KR20190036806A - Examination system for tooth clean - Google Patents

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KR20190036806A KR1020170126152A KR20170126152A KR20190036806A KR 20190036806 A KR20190036806 A KR 20190036806A KR 1020170126152 A KR1020170126152 A KR 1020170126152A KR 20170126152 A KR20170126152 A KR 20170126152A KR 20190036806 A KR20190036806 A KR 20190036806A
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Abstract

The present invention relates to a dental cleanliness inspection system for promptly confirming whether a tooth is clean immediately after a user brushes the teeth. More specifically, the dental cleanliness inspection system comprises: an inspection apparatus for irradiating a detect-beam for fluorescing bacteria existing in gums adjacent to the teeth while continuously photographing the teeth in the mouth of the user; and an analyzing apparatus connected to the inspection apparatus through a communication network and receiving and displaying a video signal photographed by the inspection apparatus.

Description

치아 청결검사 시스템{Examination system for tooth clean}Examination system for tooth clean

본 발명은 사용자의 칫솔질 직후 치아의 청결 여부를 즉각적으로 확인할 수 있는 치아 청결검사 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a dental cleanliness inspection system that can promptly confirm whether or not a tooth is cleaned immediately after a user brushes it.

일반적으로 구강 관리는 칫솔질을 수반하여 물리적으로 치태를 제거하는 작업과 세정액을 치아에 도포하여 화학적으로 양치, 미백, 구취제거 등을 수행하는 기능적 작업을 포함한다. Generally, oral care includes a task of physically removing teeth accompanied by brushing, and a functional task of chemically brushing teeth, whitening, removing bad breath by applying a cleaning liquid to teeth.

구강 관리는 대부분 칫솔모가 형성된 칫솔이나 치실 등을 사용하여 이루어지는데, 칫솔은 치아의 표면에 달라붙어 있는 음식물찌거기와 치석 및 치태(플러그)를 닦아내기가 용이하며, 치실은 치열의 변형 없이 치간에 끼어 있는 음식물찌거기를 제거하는데는 용이하지만 Y자형의 치실 고정용 기구를 이용하거나 양손의 검지 손가락에 감아 사용하기 때문에 사용이 다소 불편할 수 있다.Oral care is usually done using toothbrushes or flosses with bristles. Toothbrushes are easy to wipe away food scraps, tartar and plaque (plugs) that stick to the surface of the teeth. It is easy to remove the food waste, but it may be somewhat uncomfortable to use because it uses a Y-shaped dental floss fixing device or wrapped around the index finger of both hands.

이처럼 치아를 포함한 구강 관리는 대부분 칫솔이나 치실에 의해서만 수행되었는데, 칫솔질의 경우 대부분의 사용자가 잘못된 칫솔질 습관을 가지고 있기 때문에 칫솔질에 많은 시간을 소요함에도 불구하고 치간 등에서 음식물찌꺼기가 완전히 제거되지 않아 충치를 발생시키는 세균이 증식하게 되는 요인으로 작용하게 된다.However, most of the users in the case of toothbrushing have a wrong brushing habit, so that it takes a lot of time to brush the toothbrush. However, since the food waste is not completely removed from the teeth, Which causes the generation of bacteria to act as a factor.

이러한 세균은 충치뿐만 아니라 다양한 구강질환을 유발하게 되는데, 구강 관리를 중요시하는 사람들은 구강의 위생 상태나 치아의 청결 상태에 대한 관심도가 높으며, 특히 영, 유아나 노약자 및 환자 등 돌봄이 필요한 사람들의 경우 제대로 된 치아 청결 활동을 하는지 점검할 수 없으므로 양치 직후 구강의 위생 상태나 치아의 청결 여부를 즉각적으로 확인할 수 있는 객관적인 측정 수단의 개발이 요구되어 진다.These bacteria induce various oral diseases as well as tooth decay. People who care about oral care are highly interested in oral hygiene and cleanliness of teeth, especially those who need care such as young, infant, elderly and patient It is necessary to develop an objective measurement device that can promptly confirm the sanitary condition of the oral cavity and the cleanliness of the tooth immediately after brushing.

대한민국 등록특허 제10-1675165호(2016.11.10.)Korean Patent No. 10-1675165 (November 10, 2016)

따라서 본 발명의 목적은 사용자의 칫솔질 직후 치아의 청결 상태를 검사 및 판단하게 함으로써 치아 내 위생 상태는 물론 사용자의 잘못된 칫솔질 습관의 교정에도 도움을 줄 수 있는 치아 청결검사 시스템을 제공하고자 함이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dental cleanliness inspection system that can help a user in correcting a wrong toothbrushing habit as well as a dental hygiene state by checking and determining a cleanliness state of a tooth immediately after a user's brushing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 치아 청결검사 시스템은, 사용자의 구강 내의 치아를 연속적으로 촬영하면서 치아 및 치아와 인접한 잇몸에 존재하는 세균을 형광화하기 위한 디텍트빔을 조사하는 검사장치; 및 상기 검사장치와 통신망을 통해 연결되며 검사장치에서 촬영한 영상신호를 수신하고 이를 표시하는 분석장치;를 포함하는 것이 특징이다.In order to accomplish the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a system for inspecting teeth of a user while continuously photographing teeth in a user's mouth and irradiating a detec- tive beam for fluorescence of germs present in teeth and gums adjacent to teeth An inspection device which And an analyzer connected to the inspection apparatus through a communication network and receiving and displaying the image signal photographed by the inspection apparatus.

하나의 예로써, 상기 검사장치는, 사용자의 구강 내에서 움직임에 따른 상대적 위치정보를 생성하기 위한 센서부를 포함하며, 상기 분석장치는, 표준 치아구조를 표시하며, 상기 검사장치의 움직임에 따라 생성되는 위치정보를 수신 및 분석하여 상기 표준 치아구조에서 검사장치의 움직임 동작이 연동되도록 표시할 수 있다.As one example, the examination apparatus may include a sensor unit for generating relative position information according to a movement in a user's mouth, the analyzing apparatus may be configured to display a standard tooth structure, And the movement of the inspection device in the standard tooth structure can be interlocked.

하나의 예로써, 상기 분석장치는, 상기 표준 치아구조를 입체로 표시하며, 상기 검사장치의 움직임에 따라 생성되는 위치정보를 수신 및 분석하여 상기 검사장치의 미촬영한 치아 영역을 파악하고 이를 상기 표준 치아구조에서 나타나도록 표시할 수 있다.As one example, the analyzing apparatus displays the standard tooth structure in a three-dimensional form, receives and analyzes position information generated according to the movement of the inspection apparatus, grasps a not-taken tooth region of the inspection apparatus, It can be displayed to appear in the standard tooth structure.

하나의 예로써, 상기 분석장치는, 입체로 표시되는 표준 치아구조에서 상기 검사장치의 미촬영한 치아 영역을 촬영한 치아 영역과 구분되도록 음영 처리할 수 있다.As one example, the analysis apparatus can perform shading so as to be distinguished from a tooth region photographed by a non-photographed tooth region of the inspection apparatus in a standard tooth structure displayed as a three-dimensional body.

하나의 예로써, 상기 분석장치는, 표시되는 영상에서 디텍트빔에 의해 형광화된 영역과 분포를 파악 및 분석하고 그 결과에 따라 사용자의 치아 청결 점수를 산출하여 표시할 수 있다.As an example, the analyzing apparatus can grasp and analyze the region and the distribution of the fluorescence by the detective beam in the displayed image, and calculate and display the cleanliness score of the user according to the result.

이와 같이 본 발명의 치아 청결검사 시스템은 사용자의 칫솔질 직후 치아의 청결 상태를 검사 및 판단하게 함으로써 치아 내 위생 상태는 물론 사용자의 잘못된 칫솔질 습관의 교정에도 도움을 줄 수 있으며 더 나아가 충치 예방을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the tooth cleanliness inspection system of the present invention inspects and judges the cleanliness state of the teeth immediately after the user's brushing, thereby helping the sanitary condition in the tooth as well as correcting the wrong brushing habit of the user. There is an effect that can be.

도 1은 본 발명의 치아 청결검사 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분석장치의 표시 화면을 나타내는 도면.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 미촬영 치아 영역의 표시 화면을 나타내는 도면.
도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 미촬영 치아 영역의 확대 표시 화면을 타나내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치와 분석장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치의 디텍터빔 조사에 따라 형광화된 세균을 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a system for inspecting a tooth cleaner of the present invention. FIG.
2 is a perspective view showing a testing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a display screen of an analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A is a view showing a display screen of a non-photographed tooth area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a view showing an enlarged display screen of a non-photographed tooth area according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a block diagram showing the configuration of an inspection apparatus and an analysis apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view showing fluorescent bacteria according to a detector beam irradiation of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.

도 1은 본 발명의 치아 청결검사 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분석장치의 표시 화면을 나타내는 도면이다. 그리고 도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 미촬영 치아 영역의 표시 화면을 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 미촬영 치아 영역의 확대 표시 화면을 타나내는 도면이다.2 is a perspective view illustrating a testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a test apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. FIG. 4A is a view showing a display screen of a non-photographed tooth region according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a view showing an enlarged display screen of a non-photographed tooth region according to an embodiment of the present invention.

또한 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치와 분석장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사장치의 디텍터빔 조사에 따라 형광화된 세균을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus and an analysis apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a fluorescent bacterium according to a detector beam irradiation of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면 본 발명의 치아 청결검사 시스템은 사용자의 구강 내를 촬영하는 검사장치(20)와, 상기 검사장치(20)에서 촬영된 영상을 수신 및 분석하여 치아의 청결 상태를 검사하는 분석장치(10)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the dental cleanliness inspection system of the present invention includes an inspection apparatus 20 for photographing an inside of a user's mouth, an analysis unit 20 for receiving and analyzing images taken by the inspection apparatus 20, Device 10 as shown in FIG.

상기 검사장치(10)는 사용자의 구강 내의 치아를 연속적으로 촬영하면서 치아 및 치아와 인접한 잇몸에 존재하는 세균을 형광화하기 위한 디텍트빔을 조사한다.The inspection apparatus 10 continuously irradiates the teeth in the user's mouth while irradiating a detent beam for fluorescing the bacteria present in the teeth and the gums adjacent to the teeth.

즉 상기 검사장치(20)는 디텍트빔을 조사하여 양치 후에도 존재할 수 있는 세균 등을 형광화하면서 치아와 잇몸 등을 촬영하고, 촬영한 영상신호를 출력하게 된다.That is, the inspection apparatus 20 irradiates a detective beam, captures teeth and gums while fluorescing bacteria or the like that may exist even after brushing, and outputs the photographed image signal.

여기서 상기 디텍트빔은 치아 및 잇몸에 존재하는 세균이 반응하여 형광화되도록 하는 특수한 빛으로, 예를 들면 도 6에서와 같이 충치원인균에서 나오는 '포피린'이라는 부산물은 디텍트빔에 의해 반응하여 붉은색을 띠게 되고, 이는 정상적인 치아와의 구분이 용이함으로 사용자가 양치 직후 본인의 치아 청결 상태를 관찰할 수 있게 되는 것이다. 6, the by-product of 'porphyrin' originating from the cavity of the cavity is reacted by a detective beam to form red And it is easy to distinguish it from a normal tooth, so that a user can observe the cleanliness of his or her teeth immediately after brushing teeth.

이러한 검사장치(20)는 큐레이(Q-ray ; Quantitative Light Induced Florescence) 촬영 기술을 이용한 것으로, 상기 디텍트빔에 의해 반응하여 형광화된 상태를 관찰하여 치아에 존재하는 세균뿐만 아니라 충치, 플라그, 크랙 등을 판단할 수 있게 된다.The inspection apparatus 20 uses a Q-ray (Quantitative Light Induced Florescence) imaging technique, and observes the state of fluorescence by reacting with the detec- tive beam to detect not only bacteria present in the teeth but also cavities, , Cracks, and the like.

상기 검사장치(20)는 사용자의 조작에 의해 치아의 촬영 방향과 각도 등이 결정될 수 있는 바, 구강 내에서 치아와의 간섭을 최소화하면서 움직임이 자유로울 수 있는 형태를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the inspection apparatus 20 has a shape that can be freely moved while minimizing interference with the teeth in the oral cavity since the imaging direction and angle of the teeth can be determined by a user's operation.

일 예로 상기 검사장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 구비한 칫솔 형태일 수 있으며, 구강 내로 삽입되는 전단에는 치아는 물론 잇몸 등의 영상을 촬영하기 위한 카메라부(200)와, 상기 촬영 시작 시점에 함께 작동되어 디텍트빔를 조사하게 되는 광조사부(210)가 상호 인접하여 노출되도록 장착될 수 있다. For example, the inspection apparatus 20 may be in the form of a toothbrush having a handle that can be gripped by a user, as shown in FIG. 2. A camera for photographing a tooth, And a light irradiation unit 210, which is operated together with the detection start point and irradiated with the detec- tive beam, are exposed adjacent to each other.

또한 검사장치(20)는 상기 카메라부(200)와 광조사부(210)에 더하여 도 5에 도시된 바와 같이 센서부(220)와 송신부(230)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The inspection apparatus 20 may further include a sensor unit 220 and a transmission unit 230 as shown in FIG. 5 in addition to the camera unit 200 and the light irradiation unit 210.

상기 센서부(220)는 검사장치(20)의 영상 촬영 시 구강 내에서 상대적 위치 정보를 생성하고 이를 출력할 수 있다.The sensor unit 220 may generate relative position information in the mouth during imaging of the examination apparatus 20 and output the relative position information.

일 예로 상기 센서부(220)는 가속도 센서와 자이로(gyro) 센서로 구성될 수 있다.For example, the sensor unit 220 may include an acceleration sensor and a gyro sensor.

상기 가속도 센서는 병진 운동에 관련된 가속도를 측정하고, 자이로 센서는 병진 운동축을 기준으로 하는 회전 각속도를 측정하도록 구성될 수 있다.The acceleration sensor may measure an acceleration associated with the translational motion, and the gyro sensor may be configured to measure a rotational angular velocity with respect to a translational motion axis.

상기 운동축은 상기 검사장치(20)의 측방향이 X축 방향, 상방향이 Y축 방향, 전방향이 Z축 방향으로 설정될 수 있다. 그리고 각 축을 기준으로 회전 운동이 정의될 수 있다. The motion axis may be set such that the lateral direction of the inspection apparatus 20 is the X-axis direction, the upward direction is the Y-axis direction, and the forward direction is the Z-axis direction. And the rotational motion can be defined with respect to each axis.

그리고 상기 회전 운동은 각 축을 중심으로 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 3가지 회전 운동으로 구분될 수 있다.The rotational motion may be divided into three rotational motions of pitch, yaw, and roll around each axis.

이와 같은 센서부(220)에서 측정된 값들은 상기 분석장치(10)로 무선 통신망을 통해 전달될 수 있으며, 사용자가 구강 내에서 상기 검사장치(20)를 이동시키는 방향과 각도 등의 움직임 동작을 판단하기 위한 기초데이터로 활용될 수 있다.The values measured by the sensor unit 220 may be transmitted to the analyzer 10 through the wireless communication network and may be transmitted to the user through the wireless communication network such that the user may perform a movement operation such as a direction and an angle It can be used as basic data for judgment.

상기 송신부는 상기 카메라부(200)에서 연속적으로 촬영되는 영상신호와 촬영 과정에서 상기 검사장치(20)의 움직임에 따라 상기 센서부(220)로부터 측정된 센싱신호를 통신망을 통해 상기 분석장치(10)로 송신하게 된다.The transmitting unit transmits the sensing signal continuously measured in the camera unit 200 and the sensing signal measured by the sensing unit 220 according to the movement of the testing device 20 during the sensing process to the analyzer 10 ).

여기서 상기 통신망은 WiFi, ZigBee, 블루투스 등의 무선 통신망 중 적합한 하나를 이용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the communication network uses a suitable one of wireless communication networks such as WiFi, ZigBee, and Bluetooth.

한편 상기 분석장치(10)는 상기 검사장치(20)와 통신망을 통해 연결되어 데이터 통신하며, 상기 검사장치(20)에서 촬영한 영상신호를 수신 및 저장할 수 있다. 그리고 상기 분석장치(10)는 상기 검사장치(20)에서 연속적으로 촬영된 영상을 표시하되 상기 치아 및 잇몸에 영상에 있어 상기 디텍트빔에 의해 형성화된 상태와 그 분포 등이 표시됨으로써 사용자가 양치 후 본인의 치아 청결 상태를 관찰할 수 있게 된다. Meanwhile, the analyzer 10 is connected to the inspection apparatus 20 through a communication network for data communication, and can receive and store a video signal photographed by the inspection apparatus 20. The analyzer 10 displays images continuously photographed by the inspection apparatus 20 and displays the state of the image formed on the teeth and gums by the detective beam and their distribution, After tooth brushing, I can observe the cleanliness of my teeth.

이러한 분석장치(10)는 사용자의 스마트폰 내지 태블릿 PC 등 모바일 단말기에 설치되는 앱(App)일 수 있으며, 이하에서 설명하는 분석장치(10)의 기능들이 상기 앱(App)을 통해 구현될 수 있고 검사장치(20)에서 촬영한 영상과 처리 결과 등을 모바일 단말기에 구비된 디스플레이를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.The analyzing apparatus 10 may be an app installed in a mobile terminal such as a user's smart phone or a tablet PC and functions of the analyzing apparatus 10 described below may be implemented through the app And controls the image captured by the inspection apparatus 20 and the processing result to be displayed through a display provided in the mobile terminal.

구체적으로, 상기 분석장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 수신부(100)와 영상처리부(110)와 위치분석부(120)와 청결분석부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.5, the analyzing apparatus 10 includes a receiving unit 100, an image processing unit 110, a position analyzing unit 120, a cleanliness analyzing unit 130, and a display unit 140, .

상기 수신부(100)는 상기 검사장치(20)에서 송신하는 데이터를 수신하는 것으로 앞서 설명한 바와 같이 검사장치(20)에서 촬영한 영상신호와 상기 검사장치(20)의 움직임에 따라 상기 센서부(220)로부터 측정된 센싱신호 즉 위치정보를 수신할 수 있다.The receiving unit 100 receives the data transmitted from the testing apparatus 20 and transmits the video signal taken by the testing apparatus 20 and the sensor unit 220 according to the movement of the testing apparatus 20, Or the position information from the sensor.

상기 영상처리부(110)는 상기 수신부(100)를 통해 수신한 영상신호를 가공하여 모바일 기기의 비디오 형식에 적합한 영상으로 출력할 수 있으며, 사용자의 치아 청결 상태와 검사 여부를 안내하기 위하여 기제작된 표준 치아구조를 2D 또는 3D 이미지로 출력하고, 상기 표준 치아구조에 상기 수신부(100)로부터 수신한 데이터가 연동할 수 있도록 이미지 또는 영상을 가공할 수 있다. The image processor 110 processes the image signal received through the receiver 100 and outputs the image signal as an image suitable for the video format of the mobile device. In order to guide the cleanliness and inspection status of the user, The standard tooth structure may be output as a 2D or 3D image and an image or an image may be processed so that the data received from the receiving unit 100 can be interlocked with the standard tooth structure.

예를 들면 상기 영상처리부(110)는 이하에서 설명하는 위치분석부(120)로부터 분석된 검사장치(20)의 움직임 등을 기제작된 표준 치아구조에 연동되도록 이미지 합성하여 출력할 수 있으며, 상기 표시부(140)를 통해 도 3에서와 같이 표시할 수 있다.For example, the image processing unit 110 may synthesize and output the motion of the inspection apparatus 20 analyzed by the position analysis unit 120 described below to interlock with the prepared standard tooth structure, And can be displayed through the display unit 140 as shown in FIG.

즉 상기 영상처리부(110)는 상기 검사장치(20)가 구강 내에서 움직임에 따라 치아를 촬영하는 위치, 방향, 각도는 물론 추정되는 촬영 영역 등이 나타날 수 있도록 가장의 검사장치 이미지를 표준 치아구조에 합성하여 출력할 수 있으며, 이처럼 합성되어 출력된 영상은 상기 표시부(140)를 통해 표시된다.In other words, the image processing unit 110 may set the image of the examination apparatus as a standard tooth structure so that the position, direction, and angle at which the tooth is photographed according to the movement of the examination apparatus 20 in the oral cavity, And the synthesized and outputted image is displayed through the display unit 140. The display unit 140 displays the synthesized image.

상기 위치분석부(120)는 상기 수신부(100)로부터 수신한 검사장치(20)의 센싱신호 즉 위치정보를 분석하여 검사장치(20)가 구강 내에서의 상대적 위치, 촬영 방향, 각도 등의 움직임 동작을 도출할 수 있다.The position analyzer 120 analyzes the sensing signal or the positional information of the inspection apparatus 20 received from the receiver 100 and analyzes the positional information of the probe 20 based on the relative position, Operation can be derived.

특히 상기 위치분석부(120)는 상기 검사장치(20)의 구강 내 상대적 위치와, 촬영 방향, 각도 등의 움직임 동작을 도출함에 있어, 검사장치(20)가 미촬영한 치아 영역을 분석할 수 있다.Particularly, the position analyzer 120 can analyze the tooth area not taken by the inspection apparatus 20 in deriving the relative position in the oral cavity of the examination apparatus 20, the movement direction such as the photographing direction and the angle, have.

그리고 상기 분석장치(10)의 영상처리부(110)는 상기 위치분석부(120)의 분석 결과를 전달받아 미촬영한 치아 영역을 파악할 수 있게 되며, 미촬영한 치아 영역을 상기 표준 치아구조에 나타나도록 이미지 또는 영상을 가공하여 출력할 수 있다.The image processing unit 110 of the analyzer 10 receives the analysis result of the position analyzer 120 and can grasp the uncontracted tooth area. The uncontracted tooth area is displayed in the standard tooth structure So that the image can be processed and output.

예를 들면 상기 분석장치(10)의 영상처리부(110)는 표준 치아구조가 3D 입체로 표현되도록 하면서 상기 검사장치(20)의 미촬영한 치아 영역을 촬영한 치아 영역과 구분되도록 음영 처리할 수 있으며, 그 처리 결과를 표시부(140)를 통해 도 4b에서와 같이 표시하여 사용자가 치아의 검사 시 촬영하지 못한 부분을 용이하게 인지할 수 있도록 한다.For example, the image processing unit 110 of the analysis apparatus 10 can perform shading processing so that the standard tooth structure is expressed in a three-dimensional shape and the tooth region of the inspection device 20, which has not been photographed, And the result of the processing is displayed on the display unit 140 as shown in FIG. 4B, so that the user can easily recognize the portion that was not photographed upon examination of the teeth.

또한 상기 영상처리부(110)는 사용자의 설정에 따라 상기 표준 치아구조에 있어 선택된 치아 영역을 확대 처리할 수 있으며, 그 처리 결과를 표시부(140)를 통해 도 4a에서와 같이 표시함으로써 사용자로 하여금 세밀한 관찰이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the image processing unit 110 can enlarge the selected tooth area in the standard tooth structure according to the setting of the user, and displays the processing result through the display unit 140 as shown in FIG. 4A, Observation can be made possible.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 분석장치(10)는 표시되는 영상에서 디텍트빔에 의해 형광화된 영역을 파악 및 분석하고 그 결과에 따라 사용자의 치아 청결 점수를 산출하여 표시할 수 있다.Meanwhile, the analysis apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can grasp and analyze a region fluoresced by a detective beam in a displayed image, and calculate and display a cleanliness score of a user according to the result .

이를 위해 상기 분석장치(10)는 청결분석부(130)를 더 포함할 수 있는 바, 상기 청결분석부(130)는 상기 디텍트빔에 의해 형광화된 영역을 판단하며, 기설정된 기준값과 상기 디텍트빔에 의해 형광화된 영역을 수치화한 값을 비교 분석하여 사용자의 양치 직후 치아 또는 잇몸에 존재하는 세균의 분포 정도를 도출하고 치아의 청결 점수 산출할 수 있다.For this, the analyzer 10 may further include a cleaner analyzer 130. The cleaner analyzer 130 determines a region fluoresced by the detective beam, The degree of distribution of bacteria present in the teeth or gums immediately after brushing of the user can be derived and the cleanliness score of the teeth can be calculated by comparing and analyzing values obtained by digitizing the fluorescent region by the detect beam.

또한 상기 청결분석부(130)는 상기 디텍트빔에 의해 형광회된 영역에 있어 그 분포가 가장 집중되는 위치를 분석할 수 있으며, 해당 위치를 사용자에게 안내함으로써 사용자의 잘못된 칫솔질 습관을 인지시킬 수 있도록 한다.Also, the cleanliness analyzer 130 can analyze the position where the distribution is most concentrated in the area fluoresced by the detective beam, and can inform the user of the position, thereby recognizing the user's wrong brushing habit .

그리고 상기 표시부(140)는 상기 청결분석부(130)에 의해 산출되는 치아의 청결 점수와 안내 정보를 표시할 수 있다.The display unit 140 may display the cleanliness score and the guidance information of the teeth calculated by the cleanliness analyzer 130.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10 : 분석장치 20 : 검사장치
100 : 수신부 110 : 영상처리부
120 : 위치분석부 130 : 청결분석부
140 : 표시부 200 : 카메라부
210 : 광조사부 220 : 센서부
230 : 송신부10: Analyzing device 20: Inspection device
100: Receiving unit 110:
120: position analysis unit 130: cleanliness analysis unit
140: display part 200: camera part
210: light irradiation unit 220:
230:

Claims (5)

사용자의 구강 내의 치아를 연속적으로 촬영하면서 치아 및 치아와 인접한 잇몸에 존재하는 세균을 형광화하기 위한 디텍트빔을 조사하는 검사장치; 및
상기 검사장치와 통신망을 통해 연결되며 검사장치에서 촬영한 영상신호를 수신하고 이를 표시하는 분석장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 청결검사 시스템.
An inspection device for irradiating a detent beam for fluorescence of bacteria existing in the teeth and gums adjacent to the teeth while continuously photographing the teeth in the user's mouth; And
And an analyzing device connected to the inspection device through a communication network and receiving and displaying a video signal photographed by the inspection device.
제 1항에 있어서,
상기 검사장치는,
사용자의 구강 내에서 움직임에 따른 상대적 위치정보를 생성하기 위한 센서부를 포함하며,
상기 분석장치는,
표준 치아구조를 표시하며, 상기 검사장치의 움직임에 따라 생성되는 위치정보를 수신 및 분석하여 상기 표준 치아구조에서 검사장치의 움직임 동작이 연동되도록 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 청결검사 시스템.
The method according to claim 1,
The inspection apparatus comprises:
And a sensor unit for generating relative position information according to a movement of the user in the oral cavity,
The analyzing apparatus comprises:
Wherein the controller displays a standard tooth structure and receives and analyzes position information generated according to the movement of the inspection apparatus to display the movement of the inspection apparatus in the standard tooth structure interlocked with each other.
제 2항에 있어서,
상기 분석장치는,
상기 표준 치아구조를 입체로 표시하며, 상기 검사장치의 움직임에 따라 생성되는 위치정보를 수신 및 분석하여 상기 검사장치의 미촬영한 치아 영역을 파악하고 이를 상기 표준 치아구조에서 나타나도록 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 청결검사 시스템.
3. The method of claim 2,
The analyzing apparatus comprises:
The standard tooth structure is displayed in a three-dimensional form, and position information generated according to the movement of the examination apparatus is received and analyzed to grasp a not-taken tooth area of the examination apparatus and display the same in the standard tooth structure A tooth cleaning inspection system.
제 3항에 있어서,
상기 분석장치는,
입체로 표시되는 표준 치아구조에서 상기 검사장치의 미촬영한 치아 영역을 촬영한 치아 영역과 구분되도록 음영 처리하는 것을 특징으로 하는 치아 청결검사 시스템.
The method of claim 3,
The analyzing apparatus comprises:
Wherein the shade processing is performed so as to distinguish a tooth region not photographed by the inspection apparatus from a tooth region photographed in a standard tooth structure displayed as a three-dimensional body.
제 1항에 있어서,
상기 분석장치는,
표시되는 영상에서 디텍트빔에 의해 형광화된 영역과 분포를 파악 및 분석하고 그 결과에 따라 사용자의 치아 청결 점수를 산출하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 청결검사 시스템. The method according to claim 1,
The analyzing apparatus comprises:
And displaying and displaying the cleanliness score of the user according to a result of analyzing and analyzing the area and the distribution of the fluorescence by the detective beam in the displayed image.
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