KR20190036734A - Apparatus and method for deciding air pressure defects of tire - Google Patents

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KR20190036734A
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KR1020170126003A
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임창희
박병석
김성남
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이래에이엠에스 주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Abstract

The present invention provides an apparatus for determining air pressure defects of a tire with an indirect method capable of being applied in the case where air pressure of all tires is left out in addition to the case where air pressure of each of the tires is left out. To achieve this, according to the present invention, the apparatus for determining air pressure defects of a tire comprises: a wheel sensor-based speed calculating unit for calculating a wheel sensor-based vehicle speed for a tire using a value received from a wheel sensor of the vehicle; a GPS-based speed calculating unit for calculating a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel sensor-based vehicle speed using position information of the vehicle received from GPS; and a determination unit comparing the wheel sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed, and determining that air pressure of the tire is abnormal when the difference therebetween is greater than a threshold value.

Description

타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치 및 판단 방법{Apparatus and method for deciding air pressure defects of tire}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for determining air pressure abnormality of a tire,

본 발명은 타이어의 TPMS에 관한 것이다.The present invention relates to a TPMS of a tire.

일반적으로, TPMS(Tire Pressure Monitoring System)는, 타이어의 공기압을 실시간으로 모니터링하여 운전자에게 알려주는 시스템을 의미하며, 전 세계적으로 타이어 이상에 의한 충돌사고 피해가 증가함에 따라 이를 방지하기 위해 도입된 것이다.In general, the TPMS (Tire Pressure Monitoring System) is a system that monitors the air pressure of a tire in real time and informs the driver of the occurrence of the collision accident caused by the tire abnormality .

이러한, TPMS는 직접식과 간접식으로 대별된다.These TPMSs are divided into direct and indirect types.

여기서, 직접식 TPMS는, 타이어 내부에 장착된 센서가 타이어의 압력을 감지해, 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어 압력상태를 점검할 수 있는 장치다. 하지만, 직접식 TPMS는 타이어의 내부에 센서를 별도로 설치해야 하고, RF 송신기 및 RF 수신기 등의 추가적인 부품이 필요하여 비용이 상등되는 문제가 있고, 이러한 부품들이 주행 환경에 따라 내구성이 저하되어 그 신뢰성이 담보되지 못하는 문제가 있다.In the direct type TPMS, a sensor mounted inside a tire senses a pressure of a tire, and sends this information to the driver's seat so that the driver can check the tire pressure state in real time. However, the direct type TPMS requires a separate sensor inside the tire, requires additional parts such as an RF transmitter and an RF receiver, and the cost is equalized. Since these parts have low durability according to the driving environment, There is a problem that can not be guaranteed.

간접식 TPMS는, 차량에 기 장착되어 있는 각각의 휠 센서를 이용하는 방식으로, CAN 망과 같은 차량 내부의 공용 통신 수단을 통하여, 각각의 휠 센서로부터 수신한 펄스 신호로부터 획득한 휠의 회전수를 이용하여 타이어 각각의 속도를 연산하고, 타이어 각각의 속도 차이가 기 저장된 임계값보다 큰 경우, 공기압 이상으로 판단하는 장치이다.The indirect TPMS is a method in which the number of revolutions of a wheel obtained from a pulse signal received from each wheel sensor through a common communication means inside a vehicle such as a CAN network Calculates the speed of each of the tires, and when the speed difference of each of the tires is larger than a previously stored threshold value, it is judged to be above the air pressure.

하지만, 이러한 기존의 간접식 TPMS는, 네 개의 타이어 모두 공기압이 빠진 경우에 적용할 수 없는 문제가 있다.However, this conventional indirect TPMS has a problem that it can not be applied when all the four tires are out of air pressure.

본 발명의 기술적 과제는, 각각의 타이어의 공기압이 빠진 경우뿐만 아니라 타이어 모두 공기압이 빠진 경우에도 적용할 수 있는 간접 방식의 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치 및 판단 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in an indirect type tire which can be applied not only to the case where the air pressure of each tire is missing but also to the case where the air pressure is exhausted from the tire.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 차량의 휠 센서로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하는 휠 센서 기반 속도 연산부; GPS로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하는 GPS 기반 속도 연산부; 및 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 판정부;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire, comprising: a wheel sensor-based speed calculating unit that calculates a wheel sensor- An operation unit; A GPS-based speed calculating unit for calculating a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using position information of the vehicle received from the GPS; And a determination unit that compares the wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed and determines that the tire is at least air pressure if the difference is greater than a threshold value.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하는 보정부를 더 포함할 수 있고, 이 경우 상기 판정부는 상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다.The apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality of a tire according to an embodiment of the present invention may further include a correction unit for correcting the wheel speed based vehicle speed in accordance with the road surface gradient, The vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed, and if the difference is greater than the threshold value, it can be determined that the tire is at least air pressure.

상기 판정부는, 상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하는 제1 판정부; 및 상기 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값을 초과하면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 제2 판정부;를 포함할 수 있다.Wherein the determining unit comprises: a first determining unit for comparing the corrected wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed to determine whether the difference is greater than a threshold; And a second determining unit that determines that the tire is at least air pressure when the number of times of the tire count exceeding the threshold value continuously exceeds a reference count value.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 상기 차량의 각각의 타이어에 각각 적용될 수 있다.The apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to the above-described embodiment of the present invention can be applied to each tire of the vehicle.

한편, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은, 차량의 휠 센서로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하는 단계; GPS로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 연산된 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire, comprising: calculating a wheel-sensor-based vehicle speed for the tire using a value received from a wheel sensor of the vehicle; Calculating a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using the position information of the vehicle received from the GPS; And comparing the calculated wheel-sensor-based vehicle speed with the calculated GPS-based vehicle speed, if the difference is greater than a threshold value, determining that the tire is at least air pressure.

상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은, 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 연산한 후에 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이 경우 상기 판단하는 단계는 상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다.The method of determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to another embodiment of the present invention may further include correcting the wheel sensor based vehicle speed according to the road surface inclination after calculating the vehicle speed based on the wheel sensor, In this case, the determining step may compare the corrected wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed, and if the difference is greater than the threshold value, determine that the tire is at least air-pressure.

상기 판단하는 단계는, 상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하는 단계; 및 상기 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값을 초과하면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.Wherein the determining comprises: comparing the corrected wheel-sensor-based vehicle speed to the GPS-based vehicle speed to determine if the difference is greater than a threshold; And determining that the air pressure is higher than the air pressure for the tire if the number of times when the tire pressure exceeds the threshold value continuously exceeds the reference count value.

상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은, 상기 차량의 각각의 타이어에 각각 적용될 수 있다.The method of determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to another embodiment of the present invention may be applied to each tire of the vehicle.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치 및 판단 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the apparatus and method for determining the presence or absence of the air pressure abnormality of the tire according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 휠 센서 기반 속도 연산부와, GPS 기반 속도 연산부와, 그리고 판정부를 포함하고, 여기서 휠 센서 기반 속도 연산부는 차량의 휠 센서로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하고, GPS 기반 속도 연산부는 GPS로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하며, 그리고 판정부는 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 기술구성을 제공하므로, 각각의 타이어 속도를 비교하던 기존 기술과 달리 각각의 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도가 이에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도와 비교할 수 있어, 각각의 타이어의 공기압이 빠진 경우뿐만 아니라 타이어 모두 공기압이 빠진 경우에도 타이어의 공기압 이상 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a wheel-based speed computing unit, a GPS-based speed computing unit, and a determining unit, wherein the wheel-based speed computing unit computes a wheel- Based vehicle speed, and the GPS-based speed calculation unit calculates a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using the position information of the vehicle received from the GPS, The vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed, and if the difference is greater than the threshold value, it is determined that the tire is over the air pressure. Therefore, unlike the conventional technique of comparing the tire speeds, Based vehicle speed can be compared to GPS based vehicle speed, If the air pressure of the tires fell as well, even if all the missing pneumatic tire can determine whether over the air pressure of the tires.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart schematically illustrating a method for determining whether an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating a method for determining whether an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 휠 센서 기반 속도 연산부(110)와, GPS 기반 속도 연산부(120)와, 그리고 판정부(130)를 포함한다. 이하, 도 1을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.1, the apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality of a tire according to an embodiment of the present invention includes a wheel-based speed calculating unit 110, a GPS-based speed calculating unit 120, a determining unit 130, . Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Fig.

휠 센서 기반 속도 연산부(110)는, 차량의 휠 센서(11)로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하는 구성요소이다. 예를 들어, 휠 센서(11)로부터 수신된 휠의 회전수와 해당 타이어의 직경을 이용하여, 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산할 수 있다. 따라서, 해당 타이어의 공기압 감소로, 해당 타이어의 직경이 감소되면 휠의 회전수가 상대적으로 증가되므로 휠 센서 기반 차량 속도 또한 커질 수 있다. 즉, 휠 센서 기반 차량 속도는 해당 타이어의 공기압에 따라 가변되는 값이다.The wheel sensor-based speed calculation unit 110 is a component for calculating a wheel sensor-based vehicle speed for the tire using the value received from the wheel sensor 11 of the vehicle. For example, the wheel sensor-based vehicle speed for the tire can be calculated using the number of rotations of the wheel received from the wheel sensor 11 and the diameter of the tire. Accordingly, when the diameter of the tire decreases, the number of revolutions of the wheel relatively increases due to reduction in the air pressure of the tire, so that the vehicle speed based on the wheel sensor can also be increased. That is, the vehicle speed based on the wheel sensor is a value that varies depending on the air pressure of the tire.

GPS 기반 속도 연산부(120)는, GPS(12)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하는 구성요소이다. 예를 들어, GPS(12)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 이동 거리와 이동 시간을 이용하여, GPS 기반 차량 속도를 연산할 수 있다. 즉, GPS 기반 차량 속도는 타이어의 공기압과 무관하게 결정되는 값이다.The GPS-based speed calculator 120 is a component for calculating a GPS-based vehicle speed that is a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using the vehicle position information received from the GPS 12. [ For example, the position information of the vehicle received from the GPS 12 can be used to calculate the GPS-based vehicle speed using the travel distance and the travel time. That is, the GPS-based vehicle speed is a value determined regardless of the tire air pressure.

판정부(130)는, 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 구성요소이다.The determining unit 130 compares the vehicle speed based on the wheel sensor with the GPS-based vehicle speed, and determines that the difference is greater than the threshold value, and determines that the tire is over the air pressure.

구체적으로, 판정부(130)는, 도시되는 않았지만, 제1 및 제2 판정부를 포함할 수 있다. 즉, 제1 판정부는 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단할 수 있고, 제2 판정부는 제1 판정부에 의해 판정된 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값(예를 들어, 10회)을 초과하면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다(도 3 참조).Specifically, the judging unit 130 may include first and second judging units (not shown). That is, the first judging unit compares the wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed so as to judge whether the difference is larger than the threshold value, and the second judging unit judges whether the number of times when the difference is larger than the threshold value judged by the first judging unit If the reference count value is continuously exceeded (for example, 10 times), it can be judged that the air pressure is higher than the air pressure for the tire (refer to FIG. 3).

한편, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 차량의 각각의 타이어에 각각 적용될 수 있다.The apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality of a tire according to an embodiment of the present invention may be applied to each tire of a vehicle.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing an apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 보정부(230)가 더 포함되고 판정부(240)에서 사용되는 값이 보정된 휠 센서 기반 차량 속도인 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이하에서는 이를 위주로 설명한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality of a tire according to another embodiment of the present invention includes a correction unit 230, Speed is the same as the embodiment of the present invention described above, and therefore, the description will be mainly given below.

보정부(230)는, 수평 속도만을 가지는 GPS 기반 차량 속도와 보다 정확하게 비교하기 위해 상술한 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하는 구성요소이다. 즉, GPS 기반 차량 속도가 노면 경사도를 반영하지 못하므로, 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하여 GPS 기반 차량 속도와 동일한 조건에서 비교하기 위해 보정부(230)가 사용될 수 있다.The corrector 230 is a component that corrects the above-described wheel sensor-based vehicle speed according to the road surface gradient to more accurately compare with the GPS-based vehicle velocity having only the horizontal velocity. That is, since the GPS-based vehicle speed does not reflect the road surface gradient, the corrector 230 may be used to compensate the wheel-sensor-based vehicle speed according to the road surface gradient and compare it with the GPS-based vehicle speed under the same conditions.

예를 들어, 종G센서(13)에서 측정되는 차량 종감가속도의 값을 이용하여 다음 식 1에 의해 노면 경사도(θ)를 연산할 수 있고, 다음 식 2를 이용하여 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 연산할 수 있다.For example, it is possible to calculate the road surface gradient (θ) using the following equation (1) using the value of the vehicle decelerating speed measured by the longitudinal acceleration sensor (13) The speed can be calculated.

노면 경사도θ[deg]=90-cos- 1(종G센서값[g]-차량 가속도[g]) ………식 1Road surface inclination θ [deg] = 90-cos - 1 (kind G sensor value [g] - vehicle acceleration [g]) ... ... ... Equation 1

보정된 휠센서 기반 차량속도[km/h]=(휠센서 기반 차량속도)cosθ …식 2Calibrated wheel sensor based vehicle speed [km / h] = (wheel sensor based vehicle speed) cosθ ... Equation 2

이렇게 보정부(230)가 더 포함될 경우, 제1 판정부는 보정부(230)에 의해 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단할 수 있고, 제2 판정부는 제1 판정부에 의해 판정된 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값(예를 들어, 10회)을 초과하면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다(도 4 참조)When the correction unit 230 is further included, the first determination unit compares the wheel-sensor-based vehicle speed corrected by the correction unit 230 with the GPS-based vehicle speed to determine whether the difference is greater than a threshold value, 2 judging section can judge that the tire is at least above the air pressure when the number of times when the number of times is larger than the threshold value determined by the first judging section continuously exceeds the reference count value (for example, 10 times) (see Fig. 4)

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 3, a method for determining whether or not an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a method for determining whether an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention.

먼저, 차량의 휠 센서(도 1의 11)로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 실시간으로 연산한다(S110). 이와 병행하여, GPS(도 1의 12)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 실시간으로 연산한다(S120). 여기서, 휠 센서 기반 차량 속도는 상술한 휠 센서 기반 속도 연산부(도 1의 110)를 통해 연산될 수 있고, GPS 기반 차량 속도는 상술한 GPS 기반 속도 연산부(도 1의 120)를 통해 연산될 수 있다.First, the wheel sensor-based vehicle speed for the corresponding tire is calculated in real time using the value received from the vehicle's wheel sensor (11 of FIG. 1) (S110). Simultaneously, the GPS-based vehicle speed as a reference for the vehicle speed based on the wheel sensor is calculated in real time using the position information of the vehicle received from the GPS (12 in FIG. 1) (S120). Here, the wheel sensor-based vehicle speed can be calculated through the above-described wheel sensor-based speed calculator (110 in FIG. 1), and the GPS-based vehicle speed can be calculated through the above- have.

이 후, 연산된 휠 센서 기반 차량 속도를 연산된 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단한다(S130). 구체적으로, 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하고(S131), 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값(예를 들어, 10회)을 초과하면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다(S132).Then, the calculated wheel-sensor-based vehicle speed is compared with the computed GPS-based vehicle speed, and if the difference is greater than the threshold value, it is determined that the tire is over the air pressure (S130). Specifically, it is determined whether the difference between the wheel-sensor-based vehicle speed and the GPS-based vehicle speed is greater than a threshold value (S131). If the difference is greater than the threshold value, the reference count value If it is exceeded, it can be judged that the air pressure is higher than the pressure of the tire (S132).

한편, 상술한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은, 차량의 각각의 타이어에 각각 적용될 수 있다.Meanwhile, the method for determining the presence or absence of the air pressure abnormality of the tire according to another embodiment of the present invention may be applied to each tire of the vehicle.

이하, 도 2 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2 and FIG. 4, a method for determining whether or not an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a method for determining whether an air pressure abnormality exists in a tire according to another embodiment of the present invention.

먼저, 차량의 휠 센서(도 2의 11)로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 실시간으로 연산한다(S110). 이와 병행하여, GPS(도 2의 12)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 실시간으로 연산한다(S120). 여기서, 휠 센서 기반 차량 속도는 상술한 휠 센서 기반 속도 연산부(도 2의 110)를 통해 연산될 수 있고, GPS 기반 차량 속도는 상술한 GPS 기반 속도 연산부(도 2의 120)를 통해 연산될 수 있다.First, the wheel sensor-based vehicle speed for the corresponding tire is calculated in real time using the value received from the vehicle's wheel sensor (11 of FIG. 2) (S110). At the same time, the GPS-based vehicle speed as a reference for the vehicle speed based on the wheel sensor is calculated in real time using the position information of the vehicle received from the GPS (12 in FIG. 2) (S120). Here, the wheel sensor-based vehicle speed can be calculated through the above-described wheel sensor-based speed calculator (110 in FIG. 2), and the GPS-based vehicle speed can be calculated through the above- have.

그리고 휠 센서 기반 차량 속도를 연산(S110)한 후, 수평 속도만을 가지는 GPS 기반 차량 속도와 보다 정확하게 비교하기 위해 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정한다(S240). 여기서, 종G센서(도 2의 13)에서 측정(S231)되는 차량 종감가속도의 값을 이용하여 상술한 식 1에 의해 노면 경사도(θ)를 연산할 수 있고(S232), 상술한 식 2를 이용하여 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 연산(S240)할 수 있다.In operation S210, after comparing the vehicle speed based on the wheel sensor, the vehicle speed based on the wheel sensor is corrected according to the road surface inclination in order to more accurately compare with the GPS based vehicle speed having only the horizontal speed in operation S240. Here, the road surface gradient (θ) can be calculated (S232) by the above-described Formula 1 by using the value of the vehicle decelerating speed measured (S231) in the class G sensor (13 in FIG. 2) The vehicle speed based on the corrected wheel sensor may be calculated (S240).

이 후, 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단한다(S250). 구체적으로, 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하고(S251), 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값을 초과하면 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단할 수 있다(S252).Thereafter, if the corrected wheel-sensor-based vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed, if the difference is greater than the threshold value, it is determined that the tire is over the air pressure (S250). Specifically, the corrected wheel-sensor-based vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed to determine whether the difference is greater than a threshold value (S251). If the number of times greater than the threshold value continuously exceeds the reference count value, It can be determined that the air pressure is abnormal (S252).

한편, 상술한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은, 차량의 각각의 타이어에 각각 적용될 수 있다.Meanwhile, the method for determining the presence or absence of the air pressure abnormality of the tire according to another embodiment of the present invention may be applied to each tire of the vehicle.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

11: 휠 센서 12: GPS
13: 종G센서 110: 휠 센서 기반 속도 연산부
120: GPS 기반 속도 연산부 130, 240: 판정부
240: 보정부11: Wheel sensor 12: GPS
13: class G sensor 110: speed sensor based on wheel sensor
120: GPS-based speed computing unit 130, 240:
240:

Claims (8)

차량의 휠 센서로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하는 휠 센서 기반 속도 연산부;
GPS로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하는 GPS 기반 속도 연산부; 및
상기 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 판정부;
를 포함하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치.A wheel sensor-based speed calculating unit for calculating a wheel sensor-based vehicle speed for the tire using a value received from the wheel sensor of the vehicle;
A GPS-based speed calculating unit for calculating a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using position information of the vehicle received from the GPS; And
Comparing the wheel sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed, and determining that the difference is greater than a threshold value for the tire;
Containing
An apparatus for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제1항에서,
상기 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는,
상기 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하는 보정부를 더 포함하고,
상기 판정부는,
상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치.The method of claim 1,
An apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire,
Further comprising a correcting unit for correcting the wheel sensor-based vehicle speed according to the road surface gradient,
The judging unit judges,
Based vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed and if the difference is greater than the threshold value, it is determined that the tire is at least air pressure
An apparatus for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제2항에서,
상기 판정부는,
상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하는 제1 판정부; 및
상기 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값을 초과하면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 제2 판정부;
를 포함하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치.3. The method of claim 2,
The judging unit judges,
A first determining unit for comparing the corrected wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed to determine whether the difference is greater than a threshold; And
A second judging unit for judging that the tire is above the air pressure if the number of times when the number of times is larger than the threshold value continuously exceeds a reference count value;
Containing
An apparatus for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
상기 타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치는,
상기 차량의 각각의 타이어에 각각 적용되는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
An apparatus for determining the presence or absence of an air pressure abnormality in a tire,
The tire of claim 1,
An apparatus for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 차량의 휠 센서로부터 수신된 값을 이용하여 해당 타이어에 대한 휠 센서 기반 차량 속도를 연산하는 단계;
GPS로부터 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 휠 센서 기반 차량 속도에 대해 기준이 되는 GPS 기반 차량 속도를 연산하는 단계; 및
상기 연산된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 연산된 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 단계;
를 포함하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법.Calculating a wheel sensor-based vehicle speed for the tire using a value received from a wheel sensor of the vehicle;
Calculating a GPS-based vehicle speed as a reference for the wheel-sensor-based vehicle speed using the position information of the vehicle received from the GPS; And
Comparing the calculated wheel-sensor-based vehicle speed with the calculated GPS-based vehicle speed, and if the difference is greater than a threshold value, determining that the tire is at least air pressure;
Containing
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제5항에서,
상기 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은,
상기 휠 센서 기반 차량 속도를 연산한 후에 상기 휠 센서 기반 차량 속도를 노면 경사도에 따라 보정하는 단계를 더 포함하고,
상기 판단하는 단계는
상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 크면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법.The method of claim 5,
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in the tire,
Further comprising the step of correcting the wheel sensor-based vehicle speed according to the road surface gradient after calculating the wheel sensor-based vehicle speed,
The determining step
Based vehicle speed is compared with the GPS-based vehicle speed and if the difference is greater than the threshold value, it is determined that the tire is at least air pressure
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제6항에서,
상기 판단하는 단계는,
상기 보정된 휠 센서 기반 차량 속도를 상기 GPS 기반 차량 속도와 비교하여 그 차이가 임계치 보다 큰지를 판단하는 단계; 및
상기 임계치 보다 큰 경우의 횟수가 연속해서 기준 카운트값을 초과하면 상기 해당 타이어에 대해 공기압 이상으로 판단하는 단계;
를 포함하는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법.The method of claim 6,
Wherein the determining step comprises:
Comparing the corrected wheel-sensor-based vehicle speed with the GPS-based vehicle speed to determine if the difference is greater than a threshold; And
Determining that the air pressure is higher than the air pressure for the tire if the number of times when the tire pressure exceeds the threshold value continuously exceeds the reference count value;
Containing
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
상기 타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법은,
상기 차량의 각각의 타이어에 각각 적용되는
타이어의 공기압 이상 유무 판단 방법.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in the tire,
The tire of claim 1,
A method for judging whether or not an air pressure abnormality exists in a tire.
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