KR20190035335A - Apparatus and method for measuring length of underground cable - Google Patents

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Abstract

An apparatus for measuring a length of an underground cable according to an embodiment of the present invention may comprise: a signal generating unit generating a measurement signal incident to an underground cable; a connecting unit electrically connected to the underground cable so as to allow the measurement signal to be incident to the underground cable, and receiving a reception signal from the underground cable; a measuring unit measuring an incidence time of the measurement signal and a reception time of the reception signal; and a processing unit distinguishing whether the reception signal is a reflective signal of the measurement signal based on a size or a status of the reception signal, and generating length information of the underground cable based on the reception time of the reflective signal and the incidence time of the measurement signal in case the reception signal is the reflective signal.

Description

지중케이블 길이측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring length of underground cable}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an underground cable length measurement apparatus and method,

본 발명은 지중케이블 길이측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring an underground cable length.

우리나라의 경제성장과 환경에 대한 관심 증가로 전력설비의 지중화에 대한 요구가 날로 증가하고 있으며, 번잡한 도심지역을 중심으로 배전계통의 지중화율은 환경 개선을 원하는 고객의 요구에 따라 앞으로도 꾸준히 증가할 것으로 예상 되고 있다.Due to the growing interest in Korea's economic growth and the environment, the demand for the undergroundization of electric power facilities is increasing day by day, and the rate of undergroundization of the power distribution system centering on busy urban areas will steadily increase .

그러나 이와 같이 지중에 매립된 지중선로에 대한 지중선로 매설상태 및 관로의 길이를 확인할 수 없는 경우가 상당수 존재한다.However, there are many cases where it is impossible to check the buried condition of the underground lines and the length of the pipelines buried in the ground.

따라서 지중선로의 매설 상태 및 관로의 길이의 파악이 불가능한 지중선로에 대한 지중케이블 길이를 확인하기 위해서는 회선탐사 등의 추가 공사가 불가피하여 인력 및 비용이 추가로 발생하며 시공이 지연된다. 또한 지중케이블 길이를 알 수 없을 때 선시공하여 시공에 투입된 자재를 근거로 지중케이블 물량을 산출하는 경우는 실제 사용된 자재물량을 확인 할 수 없고, 이로 인해 과다한 비용지출이 발생 할 수 있다.Therefore, in order to check the underground cable length for underground cable which is impossible to grasp the buried condition to the underground line and the length of the pipeline, additional work such as line survey is inevitable, resulting in additional manpower and cost and delays in construction. Also, when the underground cable length can not be known, it is not possible to confirm the amount of material actually used when calculating the underground cable quantity based on the material inputted into the construction and it may cause excessive cost expenditure.

공개특허공보 제10-2015-0019850호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0019850

본 발명은 지중케이블에서의 신호 왕복시간을 측정하여 정확한 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 지중케이블 길이측정 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an underground cable length measuring apparatus and method for measuring the length of a signal in an underground cable to generate accurate length information of the underground cable.

본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치는, 지중케이블에 입사되는 측정신호를 생성하는 신호 생성부; 상기 지중케이블에 전기적으로 연결되어 상기 측정신호를 상기 지중케이블로 입사시키고 상기 지중케이블로부터 수신신호를 수신하는 접속부; 상기 측정신호의 입사시점과 상기 수신신호의 수신시점을 측정하는 측정부; 및 상기 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별하고 상기 수신신호가 상기 반사신호일 경우에 상기 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 처리부; 를 포함할 수 있다.An apparatus for measuring an underground cable length according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a signal generator for generating a measurement signal incident on an underground cable; A connection unit electrically connected to the underground cable to receive the measurement signal from the underground cable and receive a receive signal from the underground cable; A measurement unit measuring an incident time of the measurement signal and a reception time of the reception signal; And a control unit for identifying whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal based on a magnitude or phase of the received signal, and determining, based on a reception time point of the reflection signal and an incident time point of the measurement signal, A processing unit for generating length information of the underground cable; . ≪ / RTI >

예를 들어 상기 지중케이블 길이측정 장치는, 상기 지중케이블의 임피던스 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 처리부는 상기 지중케이블의 임피던스에 따른 상기 반사신호의 상기 측정신호에 대한 상대적 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별할 수 있다.For example, the underground cable length measuring apparatus may further include a storage unit for storing impedance information of the underground cable, and the processing unit may be configured to change the relative size or phase of the reflected signal with respect to the measured signal according to the impedance of the underground cable It is possible to identify whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal.

예를 들어 상기 지중케이블 길이측정 장치는, 상기 지중케이블의 유전율 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 처리부는 상기 반사신호의 수신시점에서 상기 측정신호의 입사시점을 감산한 값의 절반의 값에 상기 지중케이블의 유전율에 따른 상기 측정신호의 전송속도를 곱하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성할 수 있다.For example, the underground cable length measuring apparatus may further include a storage unit for storing the dielectric constant information of the underground cable, and the processing unit may calculate a value of a half of a value obtained by subtracting the incidence time of the measurement signal at a reception time of the reflection signal The length information of the underground cable can be generated by multiplying the transmission rate of the measurement signal according to the dielectric constant of the underground cable.

예를 들어, 상기 처리부는 상기 접속부를 통해 수신되는 제2 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 제2 수신신호가 상기 지중케이블의 접속점에서 반사된 제2 반사신호인지 식별하고 상기 제2 수신신호가 상기 제2 반사신호일 경우에 상기 제2 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블에서의 접속점 위치 정보를 생성할 수 있다.For example, the processing unit may identify the second received signal as a second reflected signal reflected at the connection point of the underground cable based on the magnitude or phase of the second received signal received via the connection, The connection point position information in the underground cable can be generated based on the reception point of the second reflection signal and the incident point of the measurement signal when the second reflection signal is the second reflection signal.

예를 들어 상기 지중케이블 길이측정 장치는, 상기 지중케이블의 길이 정보를 표시하는 표시부; 및 상기 신호 생성부, 측정부 및 처리부를 내부에 수용하고, 상기 접속부 및 표시부가 노출되도록 상기 접속부 및 표시부의 배치공간을 제공하고, 손잡이를 제공하는 케이스를 더 포함할 수 있다.For example, the underground cable length measuring device may include: a display unit for displaying length information of the underground cable; And a case for housing the signal generating unit, the measuring unit, and the processing unit, providing a space for arranging the connection unit and the display unit such that the connection unit and the display unit are exposed, and providing a handle.

예를 들어 상기 지중케이블 길이측정 장치는, 상기 케이스에 배치되고 입력 여부에 따른 입력 정보를 상기 처리부로 제공하는 입력부를 더 포함하고, 상기 처리부는 상기 입력부의 입력 횟수에 대응되는 횟수만큼 지중케이블의 길이 정보를 생성하고, 생성한 지중케이블의 길이 정보의 평균값을 생성할 수 있다.For example, the underground cable length measuring apparatus may further include an input unit disposed in the case and providing input information according to input or output to the processing unit, wherein the processing unit is configured to input the number of input times of the underground cable It is possible to generate length information and to generate an average value of length information of the generated underground cable.

본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 방법은, 지중케이블에 입사되는 측정신호를 생성하는 단계; 상기 지중케이블에 전기적으로 연결된 접속부를 통해 상기 측정신호를 상기 지중케이블로 입사시키는 단계; 상기 측정신호의 입사시점을 측정하는 단계; 상기 지중케이블로부터 수신신호를 수신하는 단계; 상기 수신신호의 수신시점을 측정하는 단계; 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위 또는 기준위상범위의 이내인지 확인하는 단계; 상기 수신신호의 크기가 상기 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 기준위상범위 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 단계; 및 상기 지중케이블의 길이 정보를 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of measuring a cable length, comprising: generating a measurement signal incident on an underground cable; Inserting the measurement signal into the underground cable through a connection electrically connected to the underground cable; Measuring an incident point of time of the measurement signal; Receiving a received signal from the underground cable; Measuring a reception time point of the reception signal; Determining whether a magnitude or phase of the received signal is within a reference magnitude range or a reference phase range; Generates the length information of the underground cable based on the reception time of the reception signal and the incidence time of the measurement signal when the size of the reception signal is within the reference size range or the phase of the reception signal is within the reference phase range ; And displaying length information of the underground cable; . ≪ / RTI >

예를 들어 상기 지중케이블 길이측정 방법은, 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 제2 기준크기범위 또는 제2 기준위상범위의 이내인지 확인하는 단계; 및 상기 수신신호의 크기가 상기 제2 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 제2 기준위상범위 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블에서의 접속점 위치 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.For example, the underground cable length measuring method may include the steps of: checking whether the magnitude or phase of the received signal is within a second reference magnitude range or a second reference phase range; And a control unit for controlling the ground cable based on the reception time point of the reception signal and the reception time point of the measurement signal when the magnitude of the reception signal is within the second reference size range or the phase of the reception signal is within the second reference phase range. Generating connection point location information in the connection point; As shown in FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치 및 방법은, 지중케이블에서의 신호 왕복시간을 측정하여 정확한 지중케이블의 길이 정보를 생성할 수 있다.An apparatus and method for measuring an underground cable length according to an exemplary embodiment of the present invention can measure a signal round-trip time in an underground cable to generate accurate underground cable length information.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치 및 방법은, 지중케이블 길이측정자의 사용/휴대 편의를 제공하고, 지중케이블의 접속점 위치도 함께 측정할 수 있다.In addition, the apparatus and method for measuring underground cable length according to an embodiment of the present invention can provide the use / portable convenience of the underground cable length measurer and can also measure the connection point position of the underground cable.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 외형을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 지중케이블에 대한 접속을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치 및 방법이 수신신호를 식별하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치와 지중케이블을 나타낸 등가 회로도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 시간에 따른 측정전압을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치가 수신하는 반사신호를 상별로 예시한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치가 수신하는 반사신호와 제2 반사신호를 상별로 예시한 그래프이다.1 is a view illustrating an apparatus for measuring an underground cable length according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an external shape of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a connection to an underground cable of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of measuring an underground cable length according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of identifying a received signal according to an apparatus and method for measuring an underground cable length according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is an equivalent circuit diagram illustrating an underground cable length measuring apparatus and an underground cable according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph illustrating measured voltage over time of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a graph illustrating the reflection signals received by an underground cable length measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a graph illustrating the reflection signal and the second reflection signal received by the underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an apparatus for measuring an underground cable length according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치(100)는, 신호생성부(110), 접속부(120), 측정부(130), 처리부(140), 표시부(150) 및 저장부(160) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.1, an underground cable length measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a signal generating unit 110, a connection unit 120, a measuring unit 130, a processing unit 140, a display unit 150 And a storage unit 160. [0033]

신호생성부(110)는 지중케이블(10)에 입사되는 측정신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정신호는 펄스신호일 수 있으며, 상기 신호생성부(110)는 펄스신호를 생성하도록 구성된 발진회로와 전원공급회로를 포함할 수 있다.The signal generator 110 may generate a measurement signal that is incident on the underground cable 10. For example, the measurement signal may be a pulse signal, and the signal generation unit 110 may include an oscillation circuit and a power supply circuit configured to generate a pulse signal.

접속부(120)는 지중케이블(10)에 전기적으로 연결되어 상기 측정신호를 지중케이블(10)로 입사시키고 지중케이블(10)로부터 수신신호를 수신할 수 있다.The connection unit 120 may be electrically connected to the underground cable 10 to receive the measurement signal from the underground cable 10 and receive the receive signal from the underground cable 10.

측정부(130)는 상기 측정신호의 입사시점과 상기 수신신호의 수신시점을 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정부(130)는 소정의 주기마다 접속부(120)의 전압 또는 전류를 샘플링하는 샘플링회로를 포함할 수 있으며, 샘플링 전압 또는 전류가 상기 측정신호의 전압 또는 전류와 유사할 때의 시간 정보와 샘플링 전압 또는 전류가 수신신호의 전압 또는 전류와 유사할 때의 시간 정보를 각각 생성할 수 있다. 또한, 상기 측정부(130)는 노이즈 필터회로를 포함하여 접속부(120)의 잡음을 제거할 수 있다.The measuring unit 130 may measure the incidence time of the measurement signal and the reception time of the reception signal. For example, the measurement unit 130 may include a sampling circuit for sampling the voltage or current of the connection unit 120 every predetermined period, and when the sampling voltage or current is similar to the voltage or current of the measurement signal And time information when the sampling voltage or current is similar to the voltage or current of the received signal, respectively. In addition, the measurement unit 130 may include a noise filter circuit to remove noise from the connection unit 120.

처리부(140)는 상기 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별할 수 있다.The processing unit 140 may identify the received signal as a reflected signal of the measurement signal based on the magnitude or phase of the received signal.

지중케이블(10)의 종단은 상기 측정신호의 관점에서 미스매칭되는 지점일 수 있으므로, 상기 반사신호는 상기 측정신호가 지중케이블(10)의 종단에서 반사됨에 따라 발생할 수 있다. 전자기학 전송선 이론에 따라, 상기 반사신호의 크기 또는 위상은 지중케이블(10)의 종단의 임피던스(즉, 반사계수)에 종속적이다. 따라서, 상기 처리부(140)는 상기 수신신호의 크기 또는 위상을 통해 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 알 수 있다.Since the termination of the underground cable 10 may be a point of mismatch in terms of the measurement signal, the reflected signal may occur as the measurement signal is reflected at the end of the underground cable 10. In accordance with the electromagnetic transmission line theory, the magnitude or phase of the reflected signal is dependent on the impedance (i.e., reflection coefficient) of the termination of the underground cable 10. Accordingly, the processing unit 140 can determine whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal through the magnitude or phase of the received signal.

이후, 상기 처리부(140)는 상기 수신신호가 상기 반사신호일 경우에 상기 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 지중케이블(10)의 길이 정보를 생성할 수 있다. 즉, 상기 처리부(140)는 상기 수신시점과 입사시점과 지중케이블(10)에서의 신호의 속도를 통해 지중케이블(10)의 길이를 알 수 있다.The processing unit 140 may generate the length information of the underground cable 10 based on the reception time of the reflection signal and the incidence time of the measurement signal when the reception signal is the reflection signal. That is, the processing unit 140 can know the length of the underground cable 10 through the reception time, the incidence time, and the speed of the signal in the underground cable 10.

한편, 처리부(140)는 접속부(120)를 통해 수신되는 제2 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 제2 수신신호가 지중케이블(10)의 접속점에서 반사된 제2 반사신호인지 식별하고 상기 제2 수신신호가 상기 제2 반사신호일 경우에 상기 제2 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 지중케이블(10)에서의 접속점 위치 정보를 생성할 수 있다. 즉, 상기 처리부(140)는 지중케이블(10)의 종단의 임피던스(즉, 반사계수)와 접속점의 임피던스(즉, 반사계수)가 서로 다르다는 점을 이용하여 수신신호가 종단에서 반사된 반사신호인지 접속점에서 반사된 제2 반사신호인지 알 수 있다.On the other hand, the processing unit 140 identifies whether the second received signal is a second reflected signal reflected at the connection point of the underground cable 10 based on the magnitude or phase of the second received signal received through the connection unit 120, When the second reception signal is the second reflection signal, the connection point position information in the underground cable 10 can be generated based on the reception point of the second reflection signal and the incident point of the measurement signal. That is, the processing unit 140 determines whether or not the received signal is a reflected signal reflected at the terminal end by using the fact that the impedance (that is, the reflection coefficient) of the end of the underground cable 10 is different from the impedance It is possible to know the second reflected signal reflected at the connection point.

표시부(150)는 지중케이블(10)의 길이 정보를 표시할 수 있다. 이에 따라, 지중케이블 길이측정자는 지중케이블(10)의 길이를 알 수 있다.The display unit 150 can display length information of the underground cable 10. Accordingly, the underground cable length measurer can know the length of the underground cable 10.

저장부(160)는 지중케이블(10)의 임피던스 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 처리부(140)는 지중케이블(10)의 임피던스에 따른 상기 반사신호의 상기 측정신호에 대한 상대적 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별할 수 있다.The storage unit 160 may store the impedance information of the underground cable 10. Therefore, the processing unit 140 can identify whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal based on the relative magnitude or phase of the reflected signal with respect to the measured signal in accordance with the impedance of the underground cable 10.

또한, 상기 저장부(160)는 지중케이블(10)의 유전율 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 처리부(140)는 상기 반사신호의 수신시점에서 상기 측정신호의 입사시점을 감산한 값의 절반의 값에 상기 지중케이블의 유전율에 따른 상기 측정신호의 전송속도를 곱하여 지중케이블(10)의 길이 정보를 생성할 수 있다. 즉, 상기 처리부(140)는 하기의 수학식 1을 통해 길이(D)를 계산할 수 있다.In addition, the storage unit 160 may store the dielectric constant information of the underground cable 10. Accordingly, the processing unit 140 multiplies the half of the value obtained by subtracting the incidence time of the measurement signal at the reception time of the reflection signal by the transmission rate of the measurement signal according to the permittivity of the underground cable, Length information can be generated. That is, the processing unit 140 may calculate the length D through the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 상기 처리부(140)는 하기의 수학식 2를 계산하여 T를 계산하고, 하기의 수학식 3을 계산하여 Vp를 계산할 수 있다. 여기서, t1은 수신시점, t2는 입사시점, εr은 상대유전율이다.Here, the processing unit 140 may calculate Tp by calculating the following equation (2) and calculating Vp by calculating the following equation (3). Here, t 1 is a reception time, t 2 is an incident time, and ∈ r is a relative permittivity.

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 외형을 예시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an external shape of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치(100a)는, 접속부(120a), 표시부(150a), 입력부(170), 케이스(180) 및 손잡이(190) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, an underground cable length measuring apparatus 100a according to an embodiment of the present invention includes at least a connecting portion 120a, a display portion 150a, an input portion 170, a case 180, and a handle 190 Some may be included.

케이스(180)는 신호 생성부, 측정부 및 처리부를 내부에 수용하고, 접속부(120a) 및 표시부(150a)가 노출되도록 접속부(120a) 및 표시부(150a)의 배치공간을 제공하고, 손잡이(190)를 제공할 수 있다. 이에 따라, 지중케이블 길이측정자의 사용/휴대 편의가 제공될 수 있다.The case 180 accommodates the signal generating unit, the measuring unit and the processing unit therein and provides a space for arranging the connection unit 120a and the display unit 150a so that the connection unit 120a and the display unit 150a are exposed. ). ≪ / RTI > Accordingly, the use / portable convenience of the underground cable length measurer can be provided.

입력부(170)는 지중케이블 길이측정자의 입력 여부에 따른 입력 정보를 처리부로 제공할 수 있다. 이후, 처리부는 입력부(170)의 입력 횟수에 대응되는 횟수만큼 지중케이블의 길이 정보를 생성하고, 생성한 지중케이블의 길이 정보의 평균값을 생성할 수 있다. 이에 따라, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 지중케이블 길이측정자에게 사용/휴대 편의를 제공하면서도 정확한 지중케이블 길이 정보를 제공할 수 있다.The input unit 170 may provide the processing unit with input information according to whether or not the underground cable length measurer is input. Then, the processing unit may generate the length information of the underground cable by the number of times corresponding to the input number of the input unit 170, and may generate the average value of the length information of the underground cable that has been generated. Accordingly, the underground cable length measuring apparatus 100a can provide accurate underground cable length information while providing the use / portable convenience to the underground cable length measurer.

예를 들어 지중케이블 길이측정자가 입력부(170) 중 하나를 4번 누를 경우, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 지중케이블의 길이를 4번 측정할 수 있다. 이후 지중케이블 길이측정자가 입력부(170) 중 다른 하나를 1번 누를 경우, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 4개의 측정 정보를 종합한 측정 정보를 제공할 수 있다. 이후 지중케이블 길이측정자가 입력부(170) 중 또다른 하나를 1번 누를 경우, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 지중케이블의 접속점 위치 정보를 제공할 수 있다.For example, if the ground cable length measurer presses one of the input units 170 four times, the underground cable length measuring apparatus 100a can measure the length of the underground cable four times. Then, when the underground cable length measurer presses the other one of the input units 170 once, the underground cable length measuring apparatus 100a can provide measurement information including the four measurement information. Then, when the underground cable length measuring device presses another one of the input units 170 once, the underground cable length measuring apparatus 100a can provide the connection point location information of the underground cable.

한편, 상기 입력부(170)는 지중케이블 길이측정자의 입력에 따라 지중케이블 길이측정 장치(100a)의 온/오프 제어를 하도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the input unit 170 may be configured to perform on / off control of the underground cable length measuring apparatus 100a according to the input of the underground cable length measurer.

한편, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 배터리(예: 1.5V, 3V, 6V)를 구비하여 동작 전원을 확보하거나 상용전원을 공급받는 단자를 구비하여 동작 전원을 확보하거나Meanwhile, the underground cable length measuring apparatus 100a includes a battery (e.g., 1.5V, 3V, 6V) to secure an operation power or a terminal to receive a commercial power supply to secure operation power

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 지중케이블에 대한 접속을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a connection to an underground cable of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치(100)는, 지상변압기(20)의 접속단자(30)에 전기적으로 연결되어 지중케이블의 길이를 측정할 수 있다. 측정 정확도를 위해, 상기 지중케이블 길이측정 장치(100)는 개폐기에 의해 양단이 개방된 지중케이블을 대상으로 선택하여 길이를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 3, an underground cable length measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be electrically connected to a connection terminal 30 of a ground transformer 20 to measure a length of an underground cable. For the measurement accuracy, the underground cable length measuring apparatus 100 can measure the length by selecting an underground cable whose both ends are opened by the switch.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of measuring an underground cable length according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 방법에 따른 지중케이블 길이측정 장치는, 지중케이블에 입사되는 측정신호를 생성하는 단계(S110), 상기 지중케이블에 전기적으로 연결된 접속부를 통해 상기 측정신호를 상기 지중케이블로 입사시키는 단계(S120), 상기 측정신호의 입사시점을 측정하는 단계(S130), 상기 지중케이블로부터 수신신호를 수신하는 단계(S140), 상기 수신신호의 수신시점을 측정하는 단계(S150), 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위 또는 기준위상범위의 이내인지 확인하는 단계(S160), 상기 수신신호의 크기가 상기 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 기준위상범위 이내일 경우에 상기 신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 단계(S170) 및 상기 지중케이블의 길이 정보를 표시하는 단계(S180) 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, an apparatus for measuring an underground cable length according to an embodiment of the present invention includes a step (S110) of generating a measurement signal incident on an underground cable, (S130) of measuring the incidence time of the measurement signal (S130); receiving a received signal from the underground cable (S140); determining whether the received signal (S160), determining whether the size or phase of the received signal is within a reference size range or a reference phase range (S160), if the size of the received signal is within the reference size range, When the phase of the ground cable is within the reference phase range, the length information of the underground cable is calculated based on the reception time of the signal and the time of incidence of the measurement signal Steps that comprise (S170), and may perform at least part of the step (S180) for indicating the length information of the underground cable.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치 및 방법이 수신신호를 식별하는 과정을 예시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of identifying a received signal according to an apparatus and method for measuring an underground cable length according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 방법에 따른 지중케이블 길이측정 장치는, 수신신호를 식별(S210)할 때, 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위 또는 기준위상범위의 이내인지 확인(S220)하고, 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위 또는 기준위상범위의 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점을 기초로 지중케이블의 길이 정보를 생성(S260)할 수 있다.Referring to FIG. 5, in an underground cable length measuring method according to an embodiment of the present invention, when a received signal is identified (S210), the size or phase of the received signal is divided into a reference size range (S220). When the size or phase of the received signal is within the reference size range or the reference phase range, the length information of the underground cable is generated based on the reception time of the received signal (S260 )can do.

또한, 상기 지중케이블 길이측정 방법에 따른 지중케이블 길이측정 장치는, 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 제2 기준크기범위 또는 제2 기준위상범위의 이내인지 확인(S230)하고, 상기 수신신호의 크기가 상기 제2 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 제2 기준위상범위 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블에서의 접속점 위치 정보를 생성(S240)할 수 있다.In addition, the underground cable length measuring device according to the underground cable length measuring method may determine whether the magnitude or phase of the received signal is within a second reference magnitude range or a second reference phase range (S230) Of the received signal is within the second reference size range or when the phase of the received signal is within the second reference phase range, (S240).

만약, 상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위, 제2 기준크기범위, 기준위상범위, 제2 기준위상범위를 모두 벗어날 경우, 상기 수신신호는 잡음으로 식별(S250)될 수 있다.If the magnitude or phase of the received signal is out of the reference magnitude range, the second reference magnitude range, the reference phase range, or the second reference phase range, the received signal may be identified as noise (S250).

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치와 지중케이블을 나타낸 등가 회로도이다.6 is an equivalent circuit diagram illustrating an underground cable length measuring apparatus and an underground cable according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 지중케이블 길이측정 장치(100a)는 출력 임피던스(Zs)를 가지고 측정피크전압(Vmeas)을 가지는 측정신호(Vincident)를 지중케이블(10a)로 입사시킬 수 있다. 상기 출력 임피던스(Zs)는 전송 임피던스(ZO)에 매칭될 수 있으며, 25옴, 35옴, 50옴 또는 75옴일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.6, the underground cable length measuring device (100a) is capable of joining a measurement signal (V incident) with a measured peak voltage (V meas) with the output impedance (Z s) to the underground cable (10a). The output impedance Z s may be matched to the transmission impedance Z O and may be, but is not limited to, 25 ohms, 35 ohms, 50 ohms or 75 ohms.

지중케이블(10a)은 전송 임피던스(ZO)와 종단 임피던스(ZLoad)를 가지고 반사신호(Vreflected)를 지중케이블 길이측정 장치(100a)로 전송할 수 있다.The underground cable 10a can transmit the reflected signal V reflected to the underground cable length measuring device 100a with the transmission impedance Z O and the termination impedance Z Load .

반사신호(Vreflected)의 크기 또는 위상은 하기의 표 1에 정리된 반사계수(ΓL)에 따라 결정될 수 있다.The magnitude or phase of the reflected signal (V reflected ) can be determined according to the reflection coefficient (? L ) summarized in Table 1 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

예를 들어 지중케이블(10)의 종단이 오픈(open) 상태일 경우, 반사계수(ΓL)는 1이며, 상기 반사신호의 위상은 상기 측정신호의 위상과 동일할 수 있다.For example, when the end of the underground cable 10 is in an open state, the reflection coefficient Γ L is 1, and the phase of the reflected signal may be the same as the phase of the measurement signal.

예를 들어 지중케이블(10)의 종단이 단락(short) 상태일 경우, 반사계수(ΓL)는 -1이며, 상기 반사신호의 위상과 상기 측정신호의 위상은 서로 반대일 수 있다.For example, when the end of the ground cable 10 is in a short state, the reflection coefficient Γ L is -1, and the phase of the reflected signal and the phase of the measurement signal may be opposite to each other.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치의 시간에 따른 측정전압을 나타낸 그래프이다.FIG. 7 is a graph illustrating measured voltage over time of an underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 7을 참조하면, 측정전압은 측정신호의 입사시점에서 증가하고, 측정신호의 입사시점으로부터 T시간이 지난 시점에서 증가 또는 감소할 수 있다.Referring to FIG. 7, the measured voltage increases at the time of incidence of the measurement signal, and may increase or decrease at a time T after the incidence of the measurement signal.

측정신호의 입사시점으로부터 T시간이 지난 시점에서 측정전압이 증가한다는 것은 지중케이블의 종단이 오픈 상태인 것을 의미할 수 있다.The increase in the measured voltage at the point of time T after the point of incidence of the measurement signal may indicate that the end of the underground cable is open.

한편 지중케이블의 저항값에 따른 측정신호의 손실로 인해, 측정신호의 입사시점으로부터 T시간이 지난 시점에서의 측정전압 증가 크기는 측정신호의 입사시점에서의 측정전압 증가 크기보다 작을 수 있다.On the other hand, due to the loss of the measurement signal due to the resistance value of the underground cable, the magnitude of the increase in the measured voltage at the point of time T after the point of incidence of the measured signal may be smaller than the magnitude of the measured voltage at the point of incidence of the measured signal.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치가 수신하는 반사신호를 상별로 예시한 그래프이다.FIG. 8 is a graph illustrating the reflection signals received by an underground cable length measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 각 파형의 좌측 펄스는 입사신호를 나타내고, 각 파형의 우측 펄스는 반사신호를 나타낸다.Referring to FIG. 8, the left pulse of each waveform represents an incident signal, and the right pulse of each waveform represents a reflected signal.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치가 수신하는 반사신호와 제2 반사신호를 상별로 예시한 그래프이다.9 is a graph illustrating the reflection signal and the second reflection signal received by the underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 각 파형의 좌측 펄스는 입사신호를 나타내고, 각 파형의 우측 펄스는 반사신호를 나타내고, 각 파형의 가운데 피크는 제2 반사신호를 나타낸다.Referring to FIG. 9, the left pulse of each waveform represents an incident signal, the right pulse of each waveform represents a reflected signal, and the middle peak of each waveform represents a second reflected signal.

지중케이블의 종단의 임피던스와 접속점의 임피던스가 서로 다르므로, 제2 반사신호의 형태(예: 크기, 위상)는 반사신호의 형태와 상이할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중케이블 길이측정 장치는 이러한 형태를 식별하여 지중케이블의 길이와 접속점 길이를 모두 파악할 수 있다.Since the impedance of the terminal end of the underground cable is different from the impedance of the connection point, the shape (e.g., size, phase) of the second reflected signal may be different from that of the reflected signal. The underground cable length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention can recognize this type and can grasp both the length of the underground cable and the length of the connection point.

한편, 본 명세서에서 언급한 처리부(140)는 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등)로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 언급한 표시부(150)는 출력 디바이스(예: 디스플레이, 스피커, 프린터 등)로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 언급한 저장부(160)는 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 자기 스토리지, 광학 스토리지 등)로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 언급한 입력부(170)는 입력 디바이스(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등)로 구현될 수 있으며, 상기 프로세서, 출력 디바이스, 메모리, 입력 디바이스는 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조, 네트워크 등으로 상호접속될 수 있다.The processor 140 may be a processor such as a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array The display unit 150 may be implemented as an output device (e.g., a display, a speaker, a printer, or the like), and the storage unit 160 referred to in this specification may be implemented as a memory For example, volatile memory (e.g., RAM), non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.), magnetic storage, optical storage, May be implemented as an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, an infrared camera, a video input device, It may be interconnected to the peripheral component interconnect (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), an optical bus structure, and network.

이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Anyone can make various variations.

10: 지중케이블
20: 지상변압기
30: 접속단자
100: 지중케이블 길이측정 장치
110: 신호 생성부
120: 접속부
130: 측정부
140: 처리부
150: 표시부
160: 저장부
170: 입력부
180: 케이스
190: 손잡이10: Underground cables
20: Ground transformer
30: Connection terminal
100: Underground cable length measuring device
110:
120:
130:
140:
150:
160:
170:
180: Case
190: Handle

Claims (8)

지중케이블에 입사되는 측정신호를 생성하는 신호 생성부;
상기 지중케이블에 전기적으로 연결되어 상기 측정신호를 상기 지중케이블로 입사시키고 상기 지중케이블로부터 수신신호를 수신하는 접속부;
상기 측정신호의 입사시점과 상기 수신신호의 수신시점을 측정하는 측정부; 및
상기 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별하고 상기 수신신호가 상기 반사신호일 경우에 상기 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 처리부; 를 포함하는 지중케이블 길이측정 장치.
A signal generator for generating a measurement signal incident on the underground cable;
A connection unit electrically connected to the underground cable to receive the measurement signal from the underground cable and receive a receive signal from the underground cable;
A measurement unit measuring an incident time of the measurement signal and a reception time of the reception signal; And
Based on the magnitude or phase of the received signal, identifies whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal, and when the received signal is the reflected signal, based on a reception time point of the reflection signal and an incident time point of the measurement signal, A processing unit for generating length information of the cable; Wherein the ground cable length measuring device includes:
제1항에 있어서,
상기 지중케이블의 임피던스 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 처리부는 상기 지중케이블의 임피던스에 따른 상기 반사신호의 상기 측정신호에 대한 상대적 크기 또는 위상에 기초하여 상기 수신신호가 상기 측정신호의 반사신호인지 식별하는 지중케이블 길이측정 장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing impedance information of the underground cable,
Wherein the processor identifies whether the received signal is a reflected signal of the measurement signal based on a relative magnitude or phase of the reflected signal with respect to the measured signal according to an impedance of the underground cable.
제1항에 있어서,
상기 지중케이블의 유전율 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 처리부는 상기 반사신호의 수신시점에서 상기 측정신호의 입사시점을 감산한 값의 절반의 값에 상기 지중케이블의 유전율에 따른 상기 측정신호의 전송속도를 곱하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 지중케이블 길이측정 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit for storing the dielectric constant information of the underground cable,
Wherein the processing unit multiplies the half value of the value obtained by subtracting the incidence time of the measurement signal at the reception time of the reflection signal by the transmission rate of the measurement signal according to the permittivity of the underground cable to generate length information of the underground cable Cable length measuring device.
제1항에 있어서,
상기 처리부는 상기 접속부를 통해 수신되는 제2 수신신호의 크기 또는 위상에 기초하여 상기 제2 수신신호가 상기 지중케이블의 접속점에서 반사된 제2 반사신호인지 식별하고 상기 제2 수신신호가 상기 제2 반사신호일 경우에 상기 제2 반사신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블에서의 접속점 위치 정보를 생성하는 지중케이블 길이측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the processing unit identifies whether the second received signal is a second reflected signal reflected at a connection point of the underground cable based on a magnitude or a phase of a second received signal received through the connection unit, And generates connection point position information in the underground cable based on a reception time point of the second reflection signal and an incidence time point of the measurement signal in the case of a reflection signal.
제1항에 있어서,
상기 지중케이블의 길이 정보를 표시하는 표시부; 및
상기 신호 생성부, 측정부 및 처리부를 내부에 수용하고, 상기 접속부 및 표시부가 노출되도록 상기 접속부 및 표시부의 배치공간을 제공하고, 손잡이를 제공하는 케이스를 더 포함하는 지중케이블 길이측정 장치.
The method according to claim 1,
A display unit for displaying length information of the underground cable; And
Further comprising a case accommodating therein the signal generating unit, the measuring unit, and the processing unit, and providing a space for arranging the connection unit and the display unit so that the connection unit and the display unit are exposed, and providing a handle.
제5항에 있어서,
상기 케이스에 배치되고 입력 여부에 따른 입력 정보를 상기 처리부로 제공하는 입력부를 더 포함하고,
상기 처리부는 상기 입력부의 입력 횟수에 대응되는 횟수만큼 지중케이블의 길이 정보를 생성하고, 생성한 지중케이블의 길이 정보의 평균값을 생성하는 지중케이블 길이측정 장치.
6. The method of claim 5,
And an input unit disposed in the case and providing input information according to input or not to the processing unit,
Wherein the processing unit generates the length information of the underground cable by the number of times corresponding to the number of times of input of the input unit and generates the average value of the length information of the underground cable that is generated.
지중케이블에 입사되는 측정신호를 생성하는 단계;
상기 지중케이블에 전기적으로 연결된 접속부를 통해 상기 측정신호를 상기 지중케이블로 입사시키는 단계;
상기 측정신호의 입사시점을 측정하는 단계;
상기 지중케이블로부터 수신신호를 수신하는 단계;
상기 수신신호의 수신시점을 측정하는 단계;
상기 수신신호의 크기 또는 위상이 기준크기범위 또는 기준위상범위의 이내인지 확인하는 단계;
상기 수신신호의 크기가 상기 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 기준위상범위 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블의 길이 정보를 생성하는 단계; 및
상기 지중케이블의 길이 정보를 표시하는 단계; 를 포함하는 지중케이블 길이측정 방법.
Generating a measurement signal incident on the underground cable;
Inserting the measurement signal into the underground cable through a connection electrically connected to the underground cable;
Measuring an incident point of time of the measurement signal;
Receiving a received signal from the underground cable;
Measuring a reception time point of the reception signal;
Determining whether a magnitude or phase of the received signal is within a reference magnitude range or a reference phase range;
Generates the length information of the underground cable based on the reception time of the reception signal and the incidence time of the measurement signal when the size of the reception signal is within the reference size range or the phase of the reception signal is within the reference phase range ; And
Displaying length information of the underground cable; Wherein the length of the cable is measured.
제7항에 있어서,
상기 수신신호의 크기 또는 위상이 제2 기준크기범위 또는 제2 기준위상범위의 이내인지 확인하는 단계; 및
상기 수신신호의 크기가 상기 제2 기준크기범위 이내이거나 상기 수신신호의 위상이 상기 제2 기준위상범위 이내일 경우에 상기 수신신호의 수신시점과 상기 측정신호의 입사시점에 기초하여 상기 지중케이블에서의 접속점 위치 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 지중케이블 길이측정 방법.8. The method of claim 7,
Determining whether a magnitude or phase of the received signal is within a second reference magnitude range or a second reference phase range; And
When the magnitude of the received signal is within the second reference magnitude range or when the phase of the received signal is within the second reference phase range, Generating connection point position information of the connection point; Further comprising the steps of:
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