KR20190035085A - Apparatus for indicating the anchor insertion state of a submarine and method for checking the insertion status oa anchor using thereof - Google Patents

Apparatus for indicating the anchor insertion state of a submarine and method for checking the insertion status oa anchor using thereof Download PDF

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KR20190035085A
KR20190035085A KR1020170123909A KR20170123909A KR20190035085A KR 20190035085 A KR20190035085 A KR 20190035085A KR 1020170123909 A KR1020170123909 A KR 1020170123909A KR 20170123909 A KR20170123909 A KR 20170123909A KR 20190035085 A KR20190035085 A KR 20190035085A
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황광연
박민수
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대우조선해양 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63B2702/08—

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Abstract

The present invention relates to an anchor insertion indicating apparatus for a submarine and an anchor insertion state identifying method using the same, which are possible to physically identify a complete insertion state of an anchor heaved in the submarine through an opening and closing state of a hinge plate for identifying anchor insertion, and are possible to maintain a state where the anchor is always inserted into the submarine by automatically operating a windlass when an incomplete regulation state of the hinge plate for identifying anchor insertion is identified through an electronic sensor.

Description

잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법{APPARATUS FOR INDICATING THE ANCHOR INSERTION STATE OF A SUBMARINE AND METHOD FOR CHECKING THE INSERTION STATUS OA ANCHOR USING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anchor insertion instruction device for a submarine,

본 발명은 잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 잠수함 내로 양묘되는 앵커의 완전한 삽입상태를 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 통해 물리적으로 확인할 수 있으며, 특히 전자센서를 통해 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 불완전 단속 상태가 확인될 경우 양묘기를 자동으로 작동시킴으로써 항시 앵커가 함내에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 하는 잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anchor insertion instruction device for a submarine and a method of confirming an anchor insertion state using the same, and more particularly, to an anchor insertion instruction device for a submarine which physically confirms an anchor insertion state of an anchor insertion / In particular, when an incomplete interrupted state of an anchor insertion confirmation hinge plate is confirmed through an electronic sensor, an anchor insertion instruction device for a submarine can be maintained at all times by automatically activating a slave aerator And an anchor insertion state checking method.

일반적으로, 잠수함은 작전수행 과정에 있어서 함 저항 및 소음의 영향을 많이 받게 되는데, 특히 함외부로 돌출되는 구조를 극히 제한하여야 한다. 따라서, 현대 함정 시스템에서는 스텔스 성능을 극대화 하고 레이더 피탐 면적(RCS)의 최소화를 위하여 잠수함용 앵커 역시 함내로 삽입하는 형태를 갖추고 있다.Generally, the submarine is subject to a great deal of impact resistance and noise during the operation. Especially, the structure protruding out of the submarine should be very limited. Therefore, in the modern traps system, the anchor for the submarine is also inserted into the cabin in order to maximize the stealth performance and minimize the radar coverage area (RCS).

한편, 함 외부로 투묘된 앵커 및 앵커 체인을 양묘기를 이용하여 양묘하는 과정에 있어서, 해당 앵커가 완전히 함 내로 삽입되었는지 여부를 판단하기 위하여, 종래에는 앵커 및 앵커 체인을 양묘기로 끌어 올린 후 끌어올린 길이를 측정함으로써 앵커의 삽입여부를 판단하게 된다.In order to determine whether or not the anchors are completely inserted into the cabin in the process of anchoring the anchors and the anchor chains drawn out of the cabin by using the wefts, conventionally, the anchors and the anchor chains are pulled up and lifted By measuring the length, it is judged whether or not the anchor is inserted.

하지만, 이 경우 끌어올린 길이만으로는 실제 물리적으로 앵커가 완전히 삽입되었는지를 판단하기 어렵다는 문제점이 생기게 된다.However, in this case, there is a problem that it is difficult to judge whether or not the anchor is completely inserted by the physical length only by the pulled-up length.

이에 본 발명자는, 상술한 종래의 앵커 삽입 여부를 판단하는 과정에서 발생하는 문제점을 해결하기 위하여, 잠수함 내로 양묘되는 앵커의 완전한 삽입상태를 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 통해 물리적으로 확인할 수 있으며, 특히 전자센서를 통해 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 불완전 단속 상태가 확인될 경우 양묘기를 자동으로 작동시킴으로써 항시 앵커가 함내에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 하는 잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법을 발명하기에 이르렀다.In order to solve the above problem, the inventor of the present invention has physically confirmed the state of insertion of the anchor into the submarine through the opening / closing state of the hinge plate for confirming the insertion of the anchor In particular, when an incompletely interrupted state of an anchor insertion confirmation hinge plate is confirmed through an electronic sensor, an anchor insertion instruction device for a submarine can be maintained at all times by automatically operating the aileron, And has come to invent a method of confirming an insertion state.

한국등록특허 제10-1625976호Korean Patent No. 10-1625976

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 잠수함 내로 양묘되는 앵커의 완전한 삽입상태를 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 통해 물리적으로 확인할 수 있으며, 특히 전자센서를 통해 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 불완전 단속 상태가 확인될 경우 양묘기를 자동으로 작동시킴으로써 항시 앵커가 함내에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 하는 잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for physically confirming an anchor insertion state of a submarine through an open / close state of an anchor insertion confirmation hinge plate, The present invention provides an anchor insertion instruction apparatus for a submarine which can always maintain an inserted state of an anchor in a ship by automatically activating a sailboat when an incompletely interrupted state of the hinge plate is confirmed, and an anchor insertion state confirmation method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 앵커 삽입 지시장치는 잠수함의 함내 일측에 마련되는 지시부, 상기 지시부와 연결되며, 함내로 삽입된 앵커 프루크(anchor fluke)의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트 및 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 하측부에 위치되는 앵커삽입 확인용 센서부를 포함하며, 상기 앵커삽입 확인용 센서부는 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 확인하며, 개폐상태가 기 설정된 상태에 해당하지 않는 경우에는 잠수함에 탑재된 양묘기를 작동시킬 수 있도록 하는 신호를 출력할 수 있다.An anchor insertion instruction apparatus for a submarine according to an embodiment of the present invention includes an instruction unit provided at one side of a submarine cabin, a connection unit connected to the instruction unit, and disposed at a position corresponding to the lowermost side of an anchor fluke inserted into the submarine And an anchor insertion confirmation sensor unit positioned at a lower portion of the anchor insertion confirmation hinge plate, wherein the sensor unit for confirming an anchor insertion confirms the open / close state of the anchor insertion confirmation hinge plate When the open / closed state does not correspond to the preset state, a signal for operating the ambulance mounted on the submarine can be outputted.

일 실시예에서, 상기 지시부는 상기 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출 및 인입되는 지시 헤더 및 상기 잠수함의 함내 선체에 고정되며 상기 지시 헤더와 연결되는 스프링을 포함하며, 상기 지시 헤더는 상기 스프링이 가지는 탄성력에 의하여 상기 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출된 상태를 유지하며, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 개방(open)되는 경우에는 상기 잠수함의 함내 선체 방향으로 인입될 수 있다.In one embodiment, the instruction unit includes an instruction header which is drawn and drawn in one direction from the in-vessel hull of the submarine, and a spring fixed to the in-vessel hull of the submarine and connected to the instruction header, When the hinge plate for confirming the insertion of the anchor is opened, the hinge plate can be pulled in the direction of the hull in the submarine.

일 실시예에서, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트는 함내로 삽입된 상기 앵커 프루크의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지와 힌지결합되며, 상기 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축으로 하여 상기 잠수함의 함내 선체로부터 개폐될 수 있다.In one embodiment, the anchor insertion confirmation hinge plate is hinged to an anchor insertion confirmation hinge provided at a position corresponding to the lowermost side of the anchor proke inserted into the cabinet, and the hinge plate And can be opened and closed from the in-vessel hull of the submarine.

일 실시예에서, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트는 상기 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축으로 하여 개폐되되, 개방(open) 시 말단부가 하측 방향으로 하강함에 따라 상기 앵커삽입 확인용 센서부에 의해 상기 말단부가 감지될 수 있다.In one embodiment, the anchor insertion confirmation hinge plate is opened and closed with the hinge for confirming the anchor insertion as a drive shaft. When the distal end portion is lowered in the open state, the anchor insertion confirmation sensor portion Can be detected.

일 실시예에서, 상기 앵커삽입 확인용 센서부는 기 설정된 감지영역에서 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 일부 영역이 감지되는 경우, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 불완전 단속(close)된 것으로 판단하고, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 감지되지 않는 경우, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 완전 단속(close) 된 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the anchor insertion confirmation sensor unit determines that the anchor insertion confirmation hinge plate is incompletely closed (closed) when a portion of the hinge plate for the anchor insertion confirmation is detected in a predetermined sensing area, If the anchor insertion confirmation hinge plate is not detected, it can be determined that the anchor insertion confirmation hinge plate is completely closed.

일 실시예에서, 상기 앵커삽입 확인용 센서부는 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 불완전 단속된 것으로 판단되는 경우 상기 잠수함에 탑재된 양묘기를 작동시킬 수 있도록 하는 양묘기 작동 신호를 발생시키는 양묘기 작동신호 발생부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the anchor insertion confirmation sensor unit includes a lift operation signal generating unit for generating a lift operation signal for operating the lift apparatus mounted on the submarine when it is determined that the hinge plate for confirming the insertion of the anchor is incompletely interrupted .

본 발명의 다른 실시예에 따른 잠수함용 앵커 삽입 지시장치를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법은 잠수함의 함내 일측에 마련되는 지시부, 상기 지시부와 연결되며, 함내로 삽입된 앵커 프루크(anchor fluke)의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트 및 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 하측부에 위치되는 앵커삽입 확인용 센서부를 포함하는 잠수함용 앵커 삽입 지시장치를 이용하여, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 확인한 후, 개폐상태가 기 설정된 상태에 해당하지 않는 경우에는 잠수함에 탑재된 양묘기를 작동시킬 수 있도록 하는 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A method for confirming an anchor insertion state using an anchor insertion instruction apparatus for a submarine according to another embodiment of the present invention includes an instruction unit provided on one side of a submarine cabin, a lowermost anchor fluke inserted into the submarine, And a sensor unit for confirming an anchor insertion positioned at a lower portion of the anchor insertion confirmation hinge plate provided at a position corresponding to the anchor insertion confirmation command, And a step of outputting a signal for operating the ambulance mounted on the submarine when the open / closed state does not correspond to the preset state after confirming the open / closed state of the hinge plate for the submarine.

본 발명의 일 측면에 따르면, 잠수함 내로 양묘되는 앵커의 완전한 삽입상태를 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 통해 물리적으로 확인할 수 있으며, 특히 전자센서를 통해 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 불완전 단속 상태가 확인될 경우 양묘기를 자동으로 작동시킴으로써 항시 앵커가 함내에 삽입된 상태를 유지할 수 있는 이점을 가진다.According to an aspect of the present invention, a complete insertion state of an anchor formed in a submarine can be physically confirmed through an open / closed state of an anchor insertion confirmation hinge plate. In particular, an incomplete interrupted state of an anchor insertion confirmation hinge plate The anchor can be always kept inserted into the cabin by automatically operating the safeticket.

도 1은 종래의 앵커 및 앵커체인의 양묘 길이를 토대로 앵커 삽입 여부를 판단하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)를 이용하여 앵커의 삽입상태를 확인하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a view showing a state in which it is determined whether or not an anchor is inserted based on the length of a conventional anchor and anchor chain.
FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an anchor insertion device 100 for a submarine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a process of confirming the insertion state of an anchor using the anchor insertion instruction apparatus 100 for a submarine shown in FIG. 2 in a sequential order.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 종래의 앵커 및 앵커체인의 양묘 길이를 토대로 앵커 삽입 여부를 판단하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which it is determined whether or not an anchor is inserted based on the length of a conventional anchor and anchor chain.

도 1을 살펴보면, 종래에는 구동모터 부근에 앵커 체인 길이 지시기를 탑재한 후, 양묘기를 통해 앵커 및 앵커 체인을 양묘시킨 상태에서 앵커 체인의 길이를 산출함으로써 앵커의 완전 삽입 여부를 판단하였다.Referring to FIG. 1, conventionally, anchor chain length indicator is mounted in the vicinity of a driving motor, and anchor chain length is calculated in a state in which anchor and anchor chain are picked up through a lifter.

하지만, 이 경우 앵커 체인의 길이가 기 설정된 기준값에 도달하였다 하더라도, 실제 물리적으로 앵커가 완전히 삽입된 상태인지는 장담할 수 없으며, 함 외부로부터 양묘된 앵커의 현재 삽입 여부를 확인하기에는 어려움이 따르는 실정이다.However, in this case, even if the length of the anchor chain reaches the preset reference value, it can not be guaranteed that the anchor is completely inserted physically, and it is difficult to confirm whether the anchor is currently inserted or not. to be.

따라서, 본원발명에서는 후술되는 도 2 및 도 3 을 통해 이러한 앵커 및 앵커 체인의 함내 완전삽입 여부를 확실하게 판단할 수 있는 잠수함용 앵커 삽입 지시장치 및 이를 이용한 앵커 삽입상태 확인 방법을 설명하기로 한다.Accordingly, in the present invention, an anchor insertion instruction device for a submarine, which can reliably determine whether such anchor and anchor chain are fully inserted into a cabin through the below-described FIG. 2 and FIG. 3, and an anchor insertion state confirmation method using the same .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an anchor insertion device 100 for a submarine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)는 크게 지시부(110), 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120) 및 앵커삽입 확인용 센서부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.2, an anchor insertion instruction apparatus 100 for a submarine according to an embodiment of the present invention includes an instruction unit 110, an anchor insertion confirmation hinge plate 120, and an anchor insertion confirmation sensor unit 130 .

지시부(110)는 잠수함의 함내 일측에 마련되되, 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출 및 인입되는 지시 헤더(110a)와, 잠수함의 함내 선체에 고정되어 지시 헤더(110a)와 연결되는 스프링(110b)을 포함하여 구성될 수 있다.The instruction unit 110 is provided at one side of the cabin of the submarine and includes an instruction header 110a drawn and drawn in one direction from the in-vessel hull of the submarine, a spring 110b fixed to the submarine hull and connected to the instruction header 110a ). ≪ / RTI >

이때 지시 헤더(110a)는 스프링(110b)이 가지는 탄성력에 의하여 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출된 상태를 유지하게 되는데, 만약 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 개방(open)되는 경우에는 잠수함의 함내 선체를 향하는 방향으로 인입될 수 있다.At this time, due to the elastic force of the spring 110b, the instruction header 110a is kept drawn out of the submarine hull in one direction. If the hinge plate 120 for confirming the anchor insertion is opened It can be pulled in the direction toward the in-vessel hull of the submarine.

이때, 지시 헤더(110a)의 일측은 와이어를 통해 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)와 연결되게 되는데, 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 하측 방향으로 회전 및 하강함에 따라 지시 헤더(110a)도 잠수함의 함내 선체를 향하는 방향으로 인입되고, 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 상측 방향으로 회전 및 상승함에 따라 지시 헤더(110a)도 잠수함의 함내 선체 반대방향으로 인출되게 된다.At this time, one side of the instruction header 110a is connected to the hinge plate 120 for confirming the insertion of the anchor through the wire. As the hinge plate 120 for confirming the insertion of the anchor is rotated downward and downward, Is directed in the direction toward the in-vessel hull of the submarine. As the hinge plate 120 for confirming the anchor insertion is rotated and raised in the upward direction, the instruction header 110a is also drawn out in the direction opposite to the hull in the submarine.

앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)는 상술한 지시 헤더(110a)와 와이어를 통해 서로 연결되며, 함내로 삽입된 앵커 프루크(anchor fluke)의 최하측과 상응하는 위치에 마련될 수 있다.The anchor insertion confirmation hinge plate 120 is connected to the instruction header 110a through the wire and may be provided at a position corresponding to the lowermost side of the anchor fluke inserted into the hinge plate.

보다 구체적으로 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)는 함내로 삽입된 앵커 프루크의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지와 힌지결합될 수 있는데, 이때 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축(혹은 회전축)으로 하여 잠수함의 함내 선체로부터 개폐될 수 있다.More specifically, the anchor insertion confirmation hinge plate 120 can be hinged to an anchor insertion confirmation hinge provided at a position corresponding to the lowermost side of the anchor proke inserted into the cabinet. At this time, (Or rotary shaft) of the submarine.

예컨데, 앵커가 외측 방향으로 투묘되는 경우, 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)의 끝단은 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축(혹은 회전축)으로 하여 회전하면서 후술되는 앵커삽입 확인용 센서부(130)를 향해 하강하게 되면서 앵커삽입 확인용 센서부(130)에 의해 감지되게 된다.For example, when the anchor is projected outward, the end of the anchor insertion confirmation hinge plate 120 rotates with the hinge for confirming the anchor insertion as the drive shaft (or the rotation shaft) The anchor insertion confirmation sensor unit 130 detects the anchor insertion.

만약 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 완전 단속(close)된 상태에 해당하는 경우에는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 앵커삽입 확인용 센서부(130)의 감지 영역에 도달하지 않게 되지만, 불완전 단속된 상태인 경우에는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)의 끝단 일부가 앵커삽입 확인용 센서부(130)의 감지 영역에 도달하면서 불완전 단속 상태가 감지되게 된다.If the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is in a completely closed state, the anchor insertion confirmation hinge plate 120 does not reach the sensing area of the anchor insertion confirmation sensor unit 130 The incomplete interrupted state is detected when a part of the end of the anchor insertion confirmation hinge plate 120 reaches the sensing area of the sensor unit 130 for confirming the anchor insertion.

앵커삽입 확인용 센서부(130)는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)의 하측부에 위치하여, 기 설정된 감지 영역을 설정한 후 상술한 앵커 삽입 확인용 힌지 플레이트(120)의 끝단 일부 영역이 감지되는 경우 해당 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 불완전 단속된 것으로 판단하게 되고, 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 감지되지 않는 경우에는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 완전히 단속된 것으로 판단하게 된다.The anchor insertion confirmation sensor unit 130 is located on the lower side of the hinge plate 120 for confirming the insertion of the anchor, and after a predetermined sensing area is set, a part of the end of the hinge plate 120 It is determined that the hinge plate 120 for inserting the anchor insertion is incompletely interrupted. When the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is not detected, the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is completely interrupted .

또한, 앵커삽입 확인용 센서부(130)는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 불완전 단속된 것으로 판단되는 경우에는 잠수함에 탑재된 양묘기(미도시)를 자동적으로 작동시킬 수 있도록 하는 양묘기 작동 신호를 발생시키는 양묘기 작동신호 발생부(미도시)를 포함할 수 있다.When the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is judged to be incompletely interrupted, the sensor unit 130 for confirming the insertion of the anchor is operable to automatically operate the airstreamer (not shown) mounted on the submarine, (Not shown) for generating a lift operation signal.

양묘기 작동 신호가 발생 및 출력됨에 따라, 잠수함에 탑재된 양묘기는 자동적으로 양묘작동을 수행함으로써 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 완전 단속되도록 하며, 이에 따라 잠수함 내에서의 앵커는 항시 완전히 삽입된 상태를 유지할 수 있게 된다.As the lifting operation signal is generated and outputted, the lifting platform mounted on the submarine automatically performs the lifting operation so that the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is fully interrupted, so that the anchor in the submarine is always completely inserted State can be maintained.

다음으로는, 도 3을 통해 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)를 이용하여 앵커의 삽입상태를 확인하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.Next, a process of confirming the insertion state of the anchor using the anchor insertion instruction device 100 for a submarine through FIG. 3 will be described in order.

도 3은 도 2에 도시된 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)를 이용하여 앵커의 삽입상태를 확인하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a process of confirming the insertion state of an anchor using the anchor insertion instruction apparatus 100 for a submarine shown in FIG. 2 in a sequential order.

도 3을 살펴보면, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치(100)가 구동한 후(S301), 앵커삽입 확인용 센서부(130)가 감지 동작을 개시하게 된다(S302).Referring to FIG. 3, after the anchor insertion instruction apparatus 100 for a submarine is driven (S301), the anchor insertion confirmation sensor unit 130 starts a sensing operation (S302).

그 다음, 앵커삽입 확인용 센서부(130)에서는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 감지되는지 여부를 판단하게 되는데(S303), 만약 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)의 일부 영역이 감지되는 경우에는 현재 앵커가 완전히 삽입되지 않은 불완전 단속 상태인 것으로 판단하여 잠수함의 양묘기를 자동으로 작동시키도록 하는 양묘기 작동신호를 발생하게 되고(S303'), 만약 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트(120)가 감지되지 않는 경우에는 현재 앵커가 완전히 삽입된 완전 단속 상태인 것으로 판단하여 현 상태를 유지시키게 되며(S303''), 이러한 상태는 앵커삽입 확인용 센서부(130)의 작동이 진행되는 중에는 계속 유지되게 된다.Then, the sensor unit 130 for anchor insertion confirmation determines whether or not the hinge plate 120 for anchor insertion confirmation is sensed (S303). If a portion of the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is sensed It is determined that the current anchor is not completely inserted, and a double-beep operation signal is generated to automatically operate the submarine's beacon (S303 '). If the anchor insertion confirmation hinge plate 120 is detected (S303 "), this state is maintained while the operation of the anchor insertion confirmation sensor unit 130 is proceeded do.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

100: 잠수함용 앵커 삽입 지시장치
110: 지시부
110a: 지시 헤더
110b: 스프링
120: 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트
130: 앵커삽입 확인용 센서부100: Anchor insertion indicator for submarine
110: Indicator
110a: instruction header
110b: spring
120: Hinge plate for checking anchor insertion
130: Sensor part for confirmation of anchor insertion

Claims (6)

잠수함의 함내 일측에 마련되는 지시부;
상기 지시부와 연결되며, 함내로 삽입된 앵커 프루크(anchor fluke)의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트; 및
상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 하측부에 위치되는 앵커삽입 확인용 센서부;를 포함하며,
상기 앵커삽입 확인용 센서부는 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 개폐상태를 확인하며, 개폐상태가 기 설정된 상태에 해당하지 않는 경우에는 잠수함에 탑재된 양묘기를 작동시킬 수 있도록 하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.
An indicator provided at one side of the cabin of the submarine;
An anchor insertion confirmation hinge plate connected to the instruction unit and provided at a position corresponding to the lowermost side of an anchor fluke inserted into the compartment; And
And an anchor insertion confirmation sensor unit positioned at a lower portion of the hinge plate for confirming the insertion of the anchor,
The anchor insertion confirmation sensor unit checks the opening and closing state of the hinge plate for confirming the anchor insertion and outputs a signal for operating the airstreamer mounted on the submarine when the open / closed state does not correspond to the preset state And an anchor insertion instruction device for a submarine.
제1항에 있어서,
상기 지시부는,
상기 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출 및 인입되는 지시 헤더; 및
상기 잠수함의 함내 선체에 고정되며 상기 지시 헤더와 연결되는 스프링;을 포함하며,
상기 지시 헤더는 상기 스프링이 가지는 탄성력에 의하여 상기 잠수함의 함내 선체로부터 일측 방향으로 인출된 상태를 유지하며, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 개방(open)되는 경우에는 상기 잠수함의 함내 선체 방향으로 인입되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.
The method according to claim 1,
The instruction unit
An instruction header which is drawn and drawn in one direction from the in-vessel hull of the submarine; And
And a spring fixed to the in-cabin of the submarine and connected to the instruction header,
Wherein the indication head is maintained in a state of being pulled out from the inboard hull of the submarine by an elastic force of the spring and when the hinge plate for confirming the insertion of the anchor is opened, And an anchor insertion instruction device for a submarine.
제1항에 있어서,
상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트는,
함내로 삽입된 상기 앵커 프루크의 최하측과 상응하는 위치에 마련되는 앵커삽입 확인용 힌지;와 힌지결합되며,
상기 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축으로 하여 상기 잠수함의 함내 선체로부터 개폐되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.
The method according to claim 1,
The hinge plate for confirming the insertion of the anchor,
And an anchor insertion confirmation hinge provided at a position corresponding to the lowermost side of the anchor prick inserted into the hinge,
Wherein the hinge of the anchor insertion check hole is opened and closed from the hull of the submarine using the hinge as the drive shaft.
제3항에 있어서,
상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트는,
상기 앵커삽입 확인용 힌지를 구동축으로 하여 개폐되되,
개방(open) 시 말단부가 하측 방향으로 하강함에 따라 상기 앵커삽입 확인용 센서부에 의해 상기 말단부가 감지되는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.
The method of claim 3,
The hinge plate for confirming the insertion of the anchor,
Wherein the anchor insertion confirmation hinge is opened and closed with the drive shaft,
Wherein an end portion of the anchor is detected by the sensor for inserting an anchor when the distal end of the anchor is lowered in an open state.
제1항에 있어서,
상기 앵커삽입 확인용 센서부는,
기 설정된 감지영역에서 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트의 일부 영역이 감지되는 경우, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 불완전 단속(close)된 것으로 판단하고,
상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 감지되지 않는 경우, 상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 완전 단속(close) 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.
The method according to claim 1,
The anchor insertion confirmation sensor unit includes:
When an anchor insertion confirmation hinge plate is detected in a predetermined sensing area, it is determined that the anchor insertion confirmation hinge plate is incompletely closed,
Wherein when the anchor insertion confirmation hinge plate is not detected, it is determined that the anchor insertion confirmation hinge plate is completely closed.
제5항에 있어서,
상기 앵커삽입 확인용 센서부는,
상기 앵커삽입 확인용 힌지 플레이트가 불완전 단속된 것으로 판단되는 경우 상기 잠수함에 탑재된 양묘기를 작동시킬 수 있도록 하는 양묘기 작동 신호를 발생시키는 양묘기 작동신호 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 잠수함용 앵커 삽입 지시장치.6. The method of claim 5,
The anchor insertion confirmation sensor unit includes:
And a lift operation signal generator for generating a lift operation signal for operating the lift lift mounted on the submarine when it is determined that the hinge plate for confirming the insertion of the anchor is incompletely interrupted, Insertion indicating device.
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