KR20190034734A - Apparatus of estimating welding quality - Google Patents

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KR20190034734A KR1020170123132A KR20170123132A KR20190034734A KR 20190034734 A KR20190034734 A KR 20190034734A KR 1020170123132 A KR1020170123132 A KR 1020170123132A KR 20170123132 A KR20170123132 A KR 20170123132A KR 20190034734 A KR20190034734 A KR 20190034734A
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Abstract

The present invention relates to a welding quality determining device capable of determining the quality of welding by obtaining an internal image of a welded part of an Erichsen-tested strip and forming a hole by including the welded part of the Erichsen-tested strip. According to an embodiment of the present invention, the welding quality determining device includes: a support part supporting a strip and including a through hole; an Erichsen test part conducting an Erichsen test which presses a test area including a welded part of the strip on the upper part of the strip; a test part including a boring part boring a hole on a partial area of the strip including the Erichsen-tested area; an image obtaining part obtaining an image of the strip including the Erichsen-tested test area through the through hole of the support part; and a control part determining the welding quality of the welded part of the strip in accordance with the image of the strip obtained through the image obtaining part.

Description

용접 품질 판정 장치{APPARATUS OF ESTIMATING WELDING QUALITY }[0001] APPARATUS OF ESTIMATING WELDING QUALITY [0002]

본 발명은 용접 품질 판정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding quality determining apparatus.

일반적으로 철강생산공정 중 연속 압연라인의 용접기에서 용접부를 판정하는 시스템은 카메라나 레이저 스캐너등을 이용해 용접부의 외관 상태등을 측정하여 용접상태를 간접 측정하므로, 용접부의 내부 기공이나 기타 재질 불량 등을 파악하기 어려우며, 이에 따라 생산공정 중 용접부의 판파단이 발생하는 문제점이 있다.Generally, during the steel production process, the system for determining the weld in the welder of the continuous rolling line indirectly measures the state of the weld by measuring the external condition of the weld using a camera or a laser scanner, so that the internal pores and other material defects It is difficult to grasp it, and thus plate breakage of the welded portion occurs in the production process.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0104696호Korean Patent Publication No. 10-2011-0104696

본 발명의 일 실시예에 따르면, 에릭센 테스트된 스트립의 용접부의 내부 이미지를 획득하여 용접 품질을 판정하고, 에릭센 테스트된 스트립의 용접부를 포함하여 천공을 형성할 수 있는 용접 품질 판정 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a welding quality determining device capable of acquiring an internal image of a weld portion of an Ericens Tested strip to determine the welding quality, and forming a perforation including a weld portion of the Erichen- do.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치는 스트립을 지지하고 내부에 관통공을 갖는 지지부, 상기 스트립의 상부에서 상기 스트립의 용접부를 포함한 시험 영역을 가압하는 에릭센(Erichsen) 테스트를 진행하는 에릭센 테스트부와, 상기 에릭센 테스트가 진행된 시험 영역을 포함하는 상기 스트립의 일부 영역을 천공하는 천공부를 갖는 시험부, 상기 지지부의 관통공을 통해 상기 에릭센 테스트가 진행된 시험 영역을 포함하는 스트립의 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 및 상기 이미지 획득부에 의해 획득한 스트립의 이미지에 따라 상기 스트립의 용접부의 용접 품질을 판정하는 제어부를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention, there is provided a welding quality determining apparatus comprising: a support having a through hole therein for supporting a strip; a test region including a weld portion of the strip at an upper portion of the strip; A test portion having a perforation for perforating a part of the strip including the test region where the Ericens test has been carried out, a test portion having an Erichsen test portion for performing an Erichsen test for pressing the test portion, An image obtaining section for obtaining an image of a strip including the test area in which the Ericens test is performed, and a control section for determining a weld quality of a weld portion of the strip according to an image of the strip obtained by the image obtaining section have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 용접부를 터트린 후 천공하는 과정을 카메라 영상으로 촬영하여 실제 내부 이음 상태를 확인이 가능하므로 용접 상태판정 적합율을 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 스트립의 코일 정보와 트랙킹 정보를 획득하기 위한 천공 과정을 에릭센 테스트 직후에 실시할 수 있어 공정 효율이 증가하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the actual internal joining state can be confirmed by photographing the process of drilling the welded portion of the strip and then performing the drilling operation, it is possible to drastically improve the welding state determination compliance ratio, And the drilling process for acquiring the tracking information can be performed immediately after the ericence test, thereby increasing the process efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치를 포함한 철강 생산 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치를 정면에서 본 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치의 일부 구성의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치의 개략적인 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치에 의한 스트립의 용접부 이미지이다.1 is a schematic configuration diagram of a steel production system including a welding quality determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic structural view of a welding quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention viewed from the front.
Fig. 3 is a schematic configuration diagram of a part of the configuration of the apparatus for determining welding quality according to an embodiment of the present invention shown in Fig. 2;
4 is a flow chart showing a schematic operation of a welding quality determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an image of a weld of a strip by a welding quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치를 포함한 철강 생산 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치를 정면에서 본 개략적인 구성도이며, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치의 일부 구성의 개략적인 구성도이다. FIG. 1 is a schematic structural view of a steel production system including a welding quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration view of a welding quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention, And FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a part of the configuration of the apparatus for determining welding quality according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치(100)는 지지부(110), 시험부(120), 이미지 획득부(130), 검출부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.1 to 3, a welding quality determining apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a testing unit 120, an image obtaining unit 130, a detecting unit 140, 150).

스트립(Strip)(S)는 복수개가 용접기(A)에 의해 용접되어 압연기(B)에 의해 압연된 후 코일링될 수 있다.A plurality of strips S may be welded by the welder A, rolled by the rolling mill B, and then coiled.

용접된 스트립은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치(100)에 의해 용접 품질이 판정될 수 있다.The welded strip can be determined by the welding quality determining apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치(100)의 지지부(110)는 스트립(S)의 하부에서 스트립(S)을 지지할 수 있다, 지지부(110)의 내부에는 관통공(111)이 형성될 수 있다.The support portion 110 of the apparatus 100 for determining weld quality according to an embodiment of the present invention can support the strip S in the lower portion of the strip S. The through hole 111 is formed in the support portion 110, Can be formed.

도 3을 참조하면, 시험부(120)는 에릭센 테스트부(121)와 천공부(122)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the test unit 120 may include an Ericens test unit 121 and a perforation 122.

에릭센 테스트부(121)는 시험부(120) 몸체의 끝단 중앙에 형성될 수 있고, 천공부(122)는 시험부(120) 몸체의 끝단 둘레에 형성될 수 있다. 즉, 천공부(122)의 커팅 펀처(cutting puncher)는 에릭센 테스트부(121)를 중앙에 두고 시험부(120) 몸체의 끝단 둘레를 따라 형성될 수 있다.The erichen test section 121 may be formed at the center of the end of the body of the test section 120 and the perforations 122 may be formed around the end of the body of the test section 120. That is, the cutting puncher of the perforation 122 may be formed along the edge of the body of the test unit 120 with the Ericens test unit 121 at the center.

시험부(120)의 에릭센 테스트부(121)는 시험부(120) 몸체의 끝단에서 천공부(122) 보다 더 도출될 수 있다. 시험부(120)의 에릭센 테스트부(121)는 볼 실린더(ball cylinder) 형상으로 구성될 수 있다.The Erichen test part 121 of the test part 120 may be derived more than the perforation 122 at the end of the body of the test part 120. [ The Erichen test part 121 of the test part 120 may be configured in the form of a ball cylinder.

시험부(120)의 에릭센 테스트부(121)는 스트립(S)의 상부에서 스트립(S)의 용접부를 포함하는 시험 영역에 가압하여 용접 품질을 테스트할 수 있고, 천공부(122)는 에릭센 테스트된 스트립(S)의 용접부를 포함하는 영역을 천공하여 홀(Sa)을 형성할 수 있다.The erichene test section 121 of the test section 120 may press the test area including the weld of the strip S at the top of the strip S to test the weld quality, It is possible to form the hole Sa by drilling the region including the welded portion of the strip S to be tested.

이미지 획득부(130)는 지지부(110)의 하부에 배치될 수 있고, 지지부(110)의 관통공(111)을 통해 스트립(S)의 용접부를 포함하는 시험 영역이 에릭센 테스트되는 이미지와 에릭센 테스트된 스트립(S)의 용접부를 포함하는 영역을 천공하여 홀(Sa)을 형성하는 이미지를 획득할 수 있다. 획득한 이미지는 제어부(150)에 전달될 수 있다.The image acquiring unit 130 may be disposed at the lower portion of the support 110 and a test region including a weld portion of the strip S through the through hole 111 of the support portion 110 may include an Eric- It is possible to obtain an image forming the hole Sa by perforating the region including the welded portion of the strip S to be tested. The acquired image may be transmitted to the control unit 150.

도 2에 도시된 바와 같이, 시험부(120) 및 이미지 획득부(130)는 복수개 구비될 수 있고, 복수개의 시험부(120) 및 이미지 획득부(130)는 스트립(S)의 폭방향으로 배치될 수 있다. A plurality of test sections 120 and an image obtaining section 130 may be provided in the width direction of the strip S as shown in FIG. .

검출부(140)는 스트립(S)의 하부에서 광을 조사하는 광원(141)과 스트립(S)의 천공(Sa)을 통해 스트립(S)의 상부로 방출되는 광을 검출하는 센서(142)를 포함할 수 있다.The detection unit 140 includes a light source 141 that emits light at a lower portion of the strip S and a sensor 142 that detects light emitted to the upper portion of the strip S through the apertures Sa of the strip S .

검출부(140)는 스트립(S)의 홀(Sa) 여부를 검출하여 해당 스트립(S)의 용접 품질 시험 여부를 검출하여 제어부(150)에 전달할 수 있고, 제어부(150)는 해당스트립(S)의 용접 품질 판정, 해당 스트립(S)으로 이루어지는 코일 정보 및 트랙킹 정보를 생성할 수 있다.The detection unit 140 may detect whether or not the hole S of the strip S is detected and detect whether or not the welding quality of the strip S is tested and transmit the detection result to the control unit 150, And the coil information and tracking information composed of the strip S can be generated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치의 개략적인 동작을 나타내는 플로우챠트이다.4 is a flow chart showing a schematic operation of a welding quality determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3과 함께, 도 4를 참조하면, 제어부(150)는 시험부(120)를 스트립(S)의 용접부를 포함하는 시험 영역으로 하강시키고, 시험부(120)의 몸체 끝단 중앙에 형성된 에릭센 테스트부(121)는 스트립(S)의 용접부를 포함하는 시험 영역을 가압하여 에릭센 테스트를 수행하고(S1), 에릭센 테스트가 수행된 상기 시험 영역을 포함하는 스트립(S)의 일부 영역은 천공부(122)에 의해 천공되어 홀(Sa)이 형성될 수 있다(S2).4, the control unit 150 descends the test unit 120 into a test region including a welded portion of the strip S, The Ericens test section 121 presses a test area including a welded portion of the strip S to perform an Ericens test (S1), and a part of the strip S including the test area where the Ericens test has been performed The region may be perforated by the perforation 122 to form the hole Sa (S2).

이미지 획득부(130)는 상술한 에릭센 테스트의 수행 과정 이미지와 홀(Sa)이 형성되는 이미지를 획득하여 제어부(150)에 전달하고, 검출부(140)는 홀(Sa)을 통해 전달되는 광을 검출하여 해당 스트립(S)의 홀(Sa) 여부를 검출하여 해당 스트립(S)의 용접 품질 시험 여부를 검출하여 제어부(150)에 전달할 수 있고, 제어부(150)는 해당스트립(S)의 용접 품질 판정, 해당 스트립(S)으로 이루어지는 코일 정보 및 트랙킹 정보를 생성할 수 있다(S3).The image obtaining unit 130 obtains the image of the process of performing the Ericens test and the image in which the hole Sa is formed and transmits the obtained image to the control unit 150. The detecting unit 140 detects the light transmitted through the hole Sa, The control unit 150 can detect whether or not the strip S is welded to the strip S by detecting the presence or absence of the hole S in the strip S, The welding quality judgment, the coil information consisting of the strip S and the tracking information can be generated (S3).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 판정 장치에 의한 스트립의 용접부 이미지이다.5 is an image of a weld of a strip by a welding quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3과 함께 도 5를 참조하면, 제어부(150)는 이미지 획득부(130)로부터 상술한 에릭센 테스트의 수행 과정 이미지와 홀(Sa)이 형성되는 이미지를 전달받을 수 있으며, 에릭센 테스트된 스트립(S)의 이미지를 운전자에 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 5 together with FIG. 3, the control unit 150 receives an image of the process of performing the Ericens test and an image in which the hole Sa is formed from the image acquisition unit 130, The image of the strip S can be displayed to the driver.

도 3에 도시된 바와 같이 3개의 시험부(120)와 이미지 획득부(130)가 스트립(S)의 폭방향으로 배치될 수 있고, 이미지 획득부(130)로부터 전달받은 에릭센 테스트된 스트립(S)의 이미지는 스트립(S)의 폭방향을 따라 워크 사이드 쪽의 용접부를 포함하는 이미지, 센터의 용접부를 포함하는 이미지 및 드라이드 사이드 쪽의 용접부를 포함하는 이미지를 포함할 수 있으며, 용접부가 정상적으로 용접되는 경우 에릭센 테스트된 스트립(S)의 이미지는 용접부가 파손되지 않고(a), 용접부 주위가 파손된(b) 것을 볼 수 있으며, 이 경우 용접 품질 적합 판정(Welding OK)를 받을 수 있다.3, the three test units 120 and the image obtaining unit 130 may be disposed in the width direction of the strip S, and the Ericens tested strips (see FIG. 3) S may include an image including a weld on the work side along the width direction of the strip S, an image including the weld on the center and a weld on the side of the drive side, In the case of welding, the image of the strip (S) tested by Ericsen can be seen (a) and (b) broken around the weld (b) .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스트립의 용접부를 터트린 후 천공하는 과정을 카메라 영상으로 촬영하여 실제 내부 이음 상태를 확인이 가능하므로 용접 상태판정 적합율을 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 스트립의 코일 정보와 트랙킹 정보를 획득하기 위한 천공 과정을 에릭센 테스트 직후에 실시할 수 있어 공정 효율이 증가시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the actual internal joint state can be confirmed by photographing the process of drilling the welded portion of the strip and then perforating the welded portion of the strip, it is possible to drastically improve the welding state judging ratio, A drilling process for acquiring information and tracking information can be performed immediately after the Eric's test, thereby increasing the process efficiency.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 용접 품질 판정 장치
110: 지지부
120: 시험부
121: 에릭센 테스트부
122: 천공부
130: 이미지 획득부
140: 검출부
141: 광원
142: 센서
150: 제어부100: welding quality judging device
110: Support
120: Test Department
121: Eric Sen Test Department
122:
130: Image acquisition unit
140:
141: Light source
142: sensor
150:

Claims (6)

스트립을 지지하고 내부에 관통공을 갖는 지지부
상기 스트립의 상부에서 상기 스트립의 용접부를 포함한 시험 영역을 가압하는 에릭센(Erichsen) 테스트를 진행하는 에릭센 테스트부와, 상기 에릭센 테스트가 진행된 시험 영역을 포함하는 상기 스트립의 일부 영역을 천공하는 천공부를 갖는 시험부;
상기 지지부의 관통공을 통해 상기 에릭센 테스트가 진행된 시험 영역을 포함하는 스트립의 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 및
상기 이미지 획득부에 의해 획득한 스트립의 이미지에 따라 상기 스트립의 용접부의 용접 품질을 판정하는 제어부
를 포함하는 용접 품질 판정 장치.
A supporting member supporting the strip and having a through hole therein
An Ericsen test part for conducting an Erichsen test for pressing a test area including a weld portion of the strip at the top of the strip and a test area for testing a part of the strip including the test area where the Ericens test has been performed A test section having a perforation;
An image obtaining unit that obtains an image of a strip including a test area in which the Ericens test is performed through the through hole of the support unit; And
And a control unit for determining the welding quality of the welded portion of the strip according to the image of the strip obtained by the image obtaining unit
And the welding quality determining device.
제1항에 있어서,
상기 에릭센 테스트부는 상기 시험부의 몸체 끝단 중앙에 형성되고, 상기 천공부는 상기 상기 시험부의 몸체 끝단 둘레에 형성되는 용접 품질 판정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the Erichen test part is formed at the center of the body end of the test part and the perforation part is formed around the body end of the test part.
제2항에 있어서,
상기 에릭센 테스트부는 상기 시험부의 몸체 끝단에서 상기 천공부보다 더 돌출된 용접 품질 판정 장치.
3. The method of claim 2,
And the Erichen test part further protrudes from the end of the body of the test part more than the perforation.
제1항에 있어서,
상기 스트립의 펀칭부를 검출하여 용접 품질 판정을 받은 스트립의 작업 정보를 상기 제어부에 전달하는 검출부를 더 포함하는 용접 품질 판정 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a detection unit for detecting the punching unit of the strip and transmitting the work information of the strip that has been judged to be weld quality to the control unit.
제4항에 있어서,
상기 스트립의 작업 정보는 상기 스트립으로 구성되는 코일 정보 및 트랙킹 정보를 포함하는 용접 품질 판정 장치.
5. The method of claim 4,
And the work information of the strip includes coil information and tracking information composed of the strip.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 획득한 스트립의 이미지를 운전자에 디스플레이하는 용접 품질 판정 장치.
The method according to claim 1,
And the controller displays the obtained image of the strip on the operator.
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