KR20190033723A - Headset and collision warning method thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a headset comprises: a sound output module; a vibration output module; a distance sensor module; and a control unit for sending an output warning a collision by controlling at least one of the sound output module and the vibration output module when a sensing target object positioned within a dangerous distance is detected through the distance sensor module.

Description

헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법{HEADSET AND COLLISION WARNING METHOD THEREOF}{HEADSET AND COLLISION WARNING METHOD THEREOF}

본 발명은 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a headset and its collision warning method, and more particularly, to a Bluetooth headset and its collision warning method.

헤드셋(headset)은 마이크가 장착된 헤드폰을 의미한다. 헤드셋은 형태에 따라 머리에 착용하는 일반형, 밴드를 목 뒤로 착용하는 넥밴드형, 귀에 걸치는 이어셋형 등으로 구분된다. 또한, 제품 유형에 따라, 게임의 음향을 최적화하여 들려주는 게임 전용 헤드셋, 타제품과 무선으로 연결하여 사용할 수 있는 블루투스 헤드셋 등이 있다.A headset refers to a headphone with a microphone. The headset is classified into a general type worn on the head according to the form, a neck band type worn on the back of the band, and an ear-set type on the ear. Also, depending on the product type, there is a dedicated headset for games that optimizes the sound of the game, and a Bluetooth headset that can be connected wirelessly with other products.

블루투스 헤드셋은, 블루투스 기능을 탑재하여 스마트폰, MP3, 태블릿 PC, 노트북 등 사용자 단말기와 데이터 통신이 가능하다. 블루투스 헤드셋은 블루투스 통신을 통해 사용자 단말기로부터 음향정보를 수신하고, 이를 음향신호로 변환하여 사용자에게 제공한다.The Bluetooth headset is equipped with a Bluetooth function and can communicate data with a user terminal such as a smart phone, an MP3 player, a tablet PC and a notebook. The Bluetooth headset receives the sound information from the user terminal through the Bluetooth communication, converts the sound information into an acoustic signal, and provides the sound signal to the user.

최근 자전거를 이용한 출퇴근에 대한 관심이 급증하면서 자전거 이용의 증가와 함께 자전거 사고의 발생률 또한 높아지는 추세이다. 특히, 자전거 사고 발생 건수의 절반에 가까운 사고가 하교 시간대 및 퇴근 시간대에 발생하고 있다. 이와 같이, 하교 시간대 및 퇴근 시간대에 자전거 사고 발생률이 높은 원인 중 하나는, 낮에 비해 야간에 사물 식별이 어려워지기 때문이다.Recently, as the interest in commuting by bicycle has increased rapidly, the incidence of bicycle accidents has increased along with the increase of bicycle use. In particular, accidents that are close to half the number of bicycle accidents occur at the time of leaving school and at the time of leaving school. As described above, one of the reasons that the rate of occurrence of bicycle accidents is high in the leaving time zone and the leaving time zone is that it is difficult to identify objects at night compared to daytime.

따라서 본 발명은 충돌 가능 상황을 미리 감지하여 사용자에게 통보하는 기능을 탑재한 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention provides a headset equipped with a function of detecting a collision-possible situation in advance and notifying a user thereof, and a collision warning method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋은, 음향 출력 모듈, 진동 출력 모듈, 거리 센서 모듈, 및 상기 거리 감지 센서 모듈을 통해 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 진동 출력 모듈 중 적어도 하나를 제어하여 충돌을 경고하는 출력을 내보내는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a headset including a sound output module, a vibration output module, a distance sensor module, and a distance detection sensor module, And a controller for controlling at least one of the sound output module and the vibration output module to output an output for warning of a collision.

상기 제어부는, 상기 음향 출력 모듈이 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중단할 수 있다. The control unit may stop the output of the first sound signal when an object to be sensed located within the dangerous distance is detected while the sound output module outputs the first sound signal.

상기 헤드셋은, 상기 헤드셋 외부의 제2음향 신호를 입력받는 마이크를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 상기 제1음향 신호의 출력이 중단되면, 상기 마이크를 통해 입력되는 상기 제2음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어할 수 있다. Wherein the headset further includes a microphone for receiving a second acoustic signal outside the headset, and when the sensing object located within the dangerous distance is detected and the output of the first acoustic signal is interrupted, The control unit may control the sound output unit to output the second sound signal input through the first input unit.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 소정 패턴의 진동 신호를 출력하도록 상기 진동 출력 모듈을 제어할 수 있다. The control unit may control the vibration output module to output a vibration signal of a predetermined pattern when an object located within the danger distance is detected.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 미리 정해진 제3음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어할 수 있다.The control unit may control the sound output unit to output a predetermined third sound signal when an object located within the danger distance is detected.

상기 제3음향 신호는 감지대상물체의 방향 및 거리에 관한 음향 신호일 수 있다.The third acoustic signal may be an acoustic signal related to a direction and a distance of an object to be sensed.

상기 헤드셋은, 외부 기기와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제1음향 신호는 상기 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보에 대응할 수 있다. The headset may further include a communication unit for communicating with an external device, and the first acoustic signal may correspond to acoustic information received from the external device.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다. The control unit may notify the external device of the collision possible state through the communication unit when an object located within the dangerous distance is detected.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 헤드셋의 동작 모드를 설정하며, 상기 헤드셋이 자전거 모드로 동작하면 상기 거리 감지 센서 모듈을 활성화할 수 있다. The control unit sets an operation mode of the headset according to a control signal received from the external device, and activates the distance detection sensor module when the headset operates in a bicycle mode.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 거리 센서 모듈의 거리 감지 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있다. The control unit may activate or deactivate the distance sensing function of the distance sensor module according to a control signal received from the external device.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 충돌을 경고하는 출력을 활성화하거나 비활성화할 수 있다. The control unit may activate or deactivate an output for warning the collision according to a control signal received from the external device.

상기 헤드셋은, 자세 센서 모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보를 토대로 상기 거리 센서 모듈을 통해 검출 가능한 각도 범위 중 일부 범위를 선택하고, 선택된 상기 일부 범위 내 센싱 정보만을 이용하여 상기 감지대상물체와의 거리 정보 획득에 사용할 수 있다. The headset may further include an attitude sensor module, wherein the controller obtains attitude information of the headset through the attitude sensor module, selects a range of angles detectable through the distance sensor module based on the attitude information, And use the sensing information in the selected range to acquire the distance information with respect to the sensing object.

상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 헤드셋의 자세 정보를 토대로 사용자의 자세 교정 또는 헤드셋 착용 위치 교정이 필요하다고 판단되면, 상기 음향 출력부를 통해 상기 자세 교정 또는 상기 헤드셋 착용 위치 교정을 안내하는 정보를 출력할 수 있다. Wherein the controller acquires the attitude information of the headset through the attitude sensor module, and if it is determined that the attitude correction of the user or the headset wearing position correction is necessary based on the attitude information of the headset, The headset can output information to guide wearing position calibration.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법은, 헤드셋에 탑재된 적어도 하나의 거리 센서를 통해 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계, 상기 감지대상물체가 위험 거리 이내에 위치하면, 충돌 가능 상황으로 판단하는 단계, 및 상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of warning a headset collision, the method comprising: acquiring distance information with respect to an object to be sensed through at least one distance sensor mounted on the headset; Determining that the vehicle is in a collision possible state, and outputting an acoustic signal or a vibration signal for warning of the collision if the collision possible condition is detected.

상기 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계는, 상기 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중지하는 단계, 상기 헤드셋에 탑재된 마이크를 통해 상기 헤드셋의 외부로부터 제2음향 신호를 입력 받는 단계, 및 상기 헤드셋에 탑재된 음향 출력부를 통해 상기 제2음향 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein the step of outputting the acoustic signal or the vibration signal warning the collision includes a step of stopping the output of the first acoustic signal when the collision possible state is detected during the output of the first acoustic signal, Receiving a second acoustic signal from the outside of the headset through a microphone, and outputting the second acoustic signal through an acoustic output unit mounted on the headset.

상기 충돌 경고 방법은, 상기 제2음향 신호를 출력하는 중에 상기 감지대상물체가 상기 위험 거리 밖으로 이동하면, 상기 제2음향 신호의 출력을 중지하는 단계, 및 상기 제1음향 신호를 다시 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. The collision warning method includes: stopping the output of the second acoustic signal when the sensing object moves out of the critical distance while the second acoustic signal is being output; and outputting the first acoustic signal again As shown in FIG.

상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 상기 헤드셋이 특정 모드로 동작하면, 상기 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The acquiring of the distance information may include acquiring distance information with respect to the object to be sensed when the headset operates in a specific mode.

본 발명의 실시예에 의한 헤드셋은 충돌 가능 상황을 미리 감지하여 사용자에게 통보함으로써, 사용자로 하여금 위험 상황을 미리 인지하여 대비할 수 있도록 하는 효과가 있다.The headset according to an embodiment of the present invention detects a collision possible situation in advance and notifies the user of the possibility of a collision, thereby enabling the user to recognize a dangerous situation in advance and prepare for the situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 1 schematically shows a headset according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a headset collision warning method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between .

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a headset and a collision warning method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋을 개략적으로 도시한 구조도이다. 1 is a schematic view illustrating a headset according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 헤드셋(100)은, 통신부(110), 음향 입력부(120), 음향 출력부(130), 진동 출력부(140), 센싱부(150), 메모리(160), 전원 공급부(170) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a headset 100 according to an embodiment includes a communication unit 110, an acoustic input unit 120, an acoustic output unit 130, a vibration output unit 140, a sensing unit 150, a memory 160, a power supply unit 170, and a control unit 180.

통신부(110)는 블루투스(Bluetooth) 기술을 이용하여 외부 기기와 근거리 통신을 수행할 수 있다. The communication unit 110 may perform short-range communication with an external device using Bluetooth technology.

음향 입력부(120)는 음향 신호의 입력을 위한 장치로, 하나 이상의 마이크를 포함할 수 있다. 마이크는 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음향 정보로 처리하여 출력한다. The sound input unit 120 is an apparatus for inputting a sound signal, and may include one or more microphones. The microphone receives an external sound signal by a microphone and processes it as electrical sound information.

음향 출력부(130)는 입력되는 음향 정보를 음향 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 음향 출력부(130)는 리시버(receiver), 스피커(speaker) 등을 포함할 수 있다. The sound output unit 130 may convert the inputted sound information into a sound signal and output the sound signal. The sound output unit 130 may include a receiver, a speaker, and the like.

진동 출력부(140)는 진동을 발생시키는 액추에이터(actuator), 모터 등을 포함하며, 입력되는 진동 정보를 토대로 헤드셋(100)의 몸체를 진동시킬 수 있다. The vibration output unit 140 includes an actuator for generating vibration, a motor, and the like, and can oscillate the body of the headset 100 based on input vibration information.

센싱부(150)는 자세 센서 모듈(151) 및 거리 센서 모듈(152)을 포함할 수 있다. The sensing unit 150 may include an orientation sensor module 151 and a distance sensor module 152.

자세 센서 모듈(151)은, 자이로 센서(Gyroscope), 가속도 센서(Accelerometer), 지자기 센서(Magnetic sensor) 등을 포함하며, 헤드셋(100)의 자세 정보를 획득하기 위한 센싱 정보들을 획득할 수 있다. 자이로 센서는 헤드셋(100)의 축 선상에서의 회전 즉, 헤드셋(100)의 회전에 따른 회전 속도 또는 각 속도를 획득할 수 있다. 또한, 가속도 센서는 헤드셋(100)의 움직임에 따른 중력 가속도를 획득할 수 있다. 또한, 지자기 센서는 나침반처럼 헤드셋(100)의 방위를 획득할 수 있다.The posture sensor module 151 includes a gyroscope, an accelerometer, a geomagnetic sensor, and the like, and can acquire sensing information for acquiring attitude information of the headset 100. The gyro sensor can acquire the rotation speed on the axis line of the headset 100, that is, the rotation speed or the angular velocity as the headset 100 rotates. Also, the acceleration sensor can acquire the acceleration of gravity according to the motion of the headset 100. [ Also, the geomagnetic sensor can acquire the orientation of the headset 100 like a compass.

거리 센서 모듈(152)은, 초음파 센서, 적외선 센서 등 거리 감지가 가능한 거리 감지 센서를 포함하며, 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 대응하는 센싱 정보를 획득할 수 있다. 초음파 센서는 초음파 신호를 송수신함으로써 감지대상물체와의 거리를 측정하며, 긴 거리 측정이 가능한 장점이 있다. 또한, 적외선 센서는 적외선을 송수신하여 감지대상물체와의 거리를 측정하며, 전력 소모가 낮은 장점이 있다. The distance sensor module 152 may include a distance sensor capable of sensing distances such as an ultrasonic sensor and an infrared sensor and may acquire sensing information corresponding to the distance between the headset 100 and the sensing object. The ultrasonic sensor measures the distance from the object to be sensed by transmitting and receiving an ultrasonic signal, and has a merit that long distance can be measured. In addition, the infrared sensor transmits and receives infrared rays, measures the distance to the object, and has low power consumption.

거리 센서 모듈(152)은 헤드셋(100)으로부터 서로 다른 방향에 위치하는 감지대상물체를 감지하기 위해, 복수의 거리 감지 센서를 포함할 수도 있다.The distance sensor module 152 may include a plurality of distance detection sensors for sensing objects to be detected located in different directions from the headset 100. [

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음향 정보, 진동 정보, 센싱 정보 등)을 임시 저장할 수도 있다. The memory 160 may store a program for the operation of the controller 180. [ In addition, the memory 160 may temporarily store input / output data (e.g., acoustic information, vibration information, sensing information, and the like).

전원 공급부(170)는 외부 또는 내부의 배터리(미도시)로부터 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 170 may receive power from an external or internal battery (not shown) to supply power required for operation of each component.

제어부(180)는 통상적으로 헤드셋(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The control unit 180 is typically capable of controlling the overall operation of the headset 100.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로부터 음향 정보를 수신하고, 이를 음향 신호로 변환하여 출력하도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 음향 입력부(120)를 통해 음향 신호를 수신하고, 이를 음향 정보로 변환하여 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 전송할 수도 있다. The control unit 180 may receive the sound information from the external device connected through the communication unit 110 and may control the sound output unit 130 to convert the sound information and output the sound signal. The control unit 180 may receive the sound signal through the sound input unit 120, convert the sound information into sound information, and transmit the sound information to the external device connected through the communication unit 110.

제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 획득되는 거리 정보를 토대로, 충돌 가능 상황을 판정할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)으로부터 기 설정된 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 충돌 가능 상황으로 판정할 수 있다. 제어부(180)는 충돌 가능 상황이 인지되면, 사용자에게 충돌을 경고하기 위한 출력을 내보낼 수 있다. The controller 180 may obtain distance information between the headset 100 and the object to be sensed through the distance sensor module 152. In addition, the control unit 180 may determine the collision possibility based on the distance information obtained through the distance sensor module 152. [ For example, the control unit 180 may determine that a collision is possible if an object to be detected located within a predetermined danger distance from the headset 100 is detected through the distance sensor module 152. The control unit 180 may output an output to warn the user of the collision if a collision possible situation is recognized.

예를 들어, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)으로부터 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 충돌 가능 상황으로 인지되면, 현재 출력 중이던 음향 신호의 출력을 중단하고, 헤드셋(100) 외부의 소리가 음향 출력부(130)를 통해 출력되도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 음향 입력부(120)에 포함된 마이크 중 어느 하나를 통해 헤드셋(100) 외부의 소리를 입력 받아, 이를 음향 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다.For example, when a sensing object located within a dangerous distance from the headset 100 is detected through the distance sensor module 152 to be in a collision possible state, the controller 180 stops outputting the acoustic signal currently being output , And control the sound output unit 130 so that sounds from the outside of the headset 100 are output through the sound output unit 130. In this case, the control unit 180 may receive sound from the outside of the headset 100 through one of the microphones included in the sound input unit 120, and may output the sound through the sound output unit 130.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 음향 출력부(130)를 제어하여 특정 음향 신호(예를 들어, 경고음 등)를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 따라서 서로 다른 음향 신호를 출력하거나, 음향 신호의 크기가 달라지도록 음향 출력부(130)를 제어할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서 감지대상물체의 방향 또는 거리 등에 대한 정보를 음성으로 출력할 수 있다.In addition, for example, when the control unit 180 recognizes the possibility of a collision, the control unit 180 may control the sound output unit 130 to output a specific sound signal (for example, a warning sound). In this case, the control unit 180 may output different sound signals according to the distance between the headset 100 and the object to be sensed, or may control the sound output unit 130 such that the sound signals vary in size. In addition, information on the direction or the distance of the object to be sensed can be outputted as a voice.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 진동 출력부(140)를 제어하여 헤드셋(100)의 몸체에 진동을 발생시킬 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 따라서, 서로 다른 진동 패턴을 출력하거나, 진동 세기가 달라지도록 진동 출력부(140)를 제어할 수도 있다.In addition, for example, when the control unit 180 recognizes the possibility of a collision, the control unit 180 may control the vibration output unit 140 to generate vibration in the body of the headset 100. In this case, the controller 180 may output different vibration patterns according to the distance between the headset 100 and the object to be sensed, or may control the vibration output unit 140 to change the vibration intensity.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수도 있다. 이 경우, 헤드셋(100)으로부터 충돌 가능 상황을 통보 받은 외부 기기는, 외부 기기를 통한 알람 정보 표시, 알람음 출력, 진동 출력 등을 이용하여 사용자에게 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다. In addition, for example, when the control unit 180 recognizes that a collision is possible, the control unit 180 may notify the external device connected via the communication unit 110 of the collision possibility. In this case, the external device which has been notified of the possible collision situation from the headset 100 can notify the user of the possible collision situation by using alarm information display, alarm sound output, vibration output, etc. through the external device.

한편, 헤드셋(100)은 착용하는 사용자에 따라 착용 위치, 착용 방식 등이 달라질 수 있으며, 이로 인해 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다. 또한, 헤드셋(100)을 착용하는 사용자의 자세에 따라서도 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다. 자전거 탑승 사용자가 넥밴드 형태의 헤드셋(100)을 착용하는 경우를 예로 들면, 자전거를 탑승한 사용자가 상체를 어느 정도 기울이느냐에 따라서 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다. Meanwhile, the wearing position and the wearing manner of the headset 100 can be changed according to the user wearing the headset 100, so that the direction of the distance sensor module 152 of the headset 100 can be changed. Also, the direction of the distance sensor module 152 of the headset 100 may be changed depending on the attitude of the user wearing the headset 100. For example, when a cyclist wears a headset 100 in the form of a neckband, the direction of the distance sensor module 152 of the headset 100 varies depending on the degree to which the user who rides the bicycle tilts the upper body .

거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향의 틀어짐은, 거리 센서 모듈(152)의 센싱 결과 즉, 감지대상물체와의 거리 정보에 오차를 발생시키는 원인으로 작용할 수 있다. The deviation of the direction of the distance sensor module 152 may act as a cause of generating an error in the sensing result of the distance sensor module 152, that is, the distance information with respect to the sensing object.

따라서, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 몸체의 자세 정보를 획득하고, 이를 토대로 거리 센서 모듈(152)의 센싱 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 기울기 정보를 획득하고, 이를 토대로 거리 센서 모듈(152)이 감지대상물체와의 거리를 검출 가능한 각도 범위 중 특정 범위를 선택하여, 선택된 각도 범위 내 센싱 정보만을 거리 정보 획득에 사용할 수 있다. Accordingly, the control unit 180 can acquire attitude information of the body of the headset 100 using the attitude sensor module 151, and can correct the sensing information of the distance sensor module 152 on the basis of the attitude information. For example, the controller 180 obtains the inclination information of the headset 100 using the attitude sensor module 151, and determines whether the distance sensor module 152 detects an inclination By selecting a specific range, only the sensing information within the selected angle range can be used for distance information acquisition.

또한, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 몸체의 자세 정보를 획득하고, 이를 토대로 사용자에게 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 안내할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 획득한 자세 정보가 기준이 되는 자세 범위를 소정 수준 이상 벗어난 경우, 음향 출력부(130)를 통해 안내 음성을 출력하여 사용자의 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 유도할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 획득한 자세 정보가 기준이 되는 자세 범위를 소정 수준 이상 벗어난 경우, 통신부(110)와 연결된 외부 기기로 자세 불량을 통보할 수도 있다. 이 경우, 자세 불량을 통보 받은 외부 기기는, 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 안내하는 화면, 음성 등을 출력하여, 사용자의 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 유도할 수 있다. In addition, the controller 180 may acquire attitude information of the body of the headset 100 using the attitude sensor module 151, and guide the user to the attitude correction or the wearing position correction based on the attitude information. For example, when the posture information acquired using the posture sensor module 151 is out of the reference posture range by a predetermined level or more, the control unit 180 outputs a guidance voice through the sound output unit 130, Posture correction or wearing position correction can be induced. For example, when the attitude information acquired using the attitude sensor module 151 is out of the reference attitude range by a predetermined level or more, the control unit 180 notifies the external apparatus connected to the communication unit 110 of the attitude failure You may. In this case, the external device which has been notified of the posture failure can output a screen for guiding the posture correcting or wear position correcting, voice or the like to induce the user's posture correcting or wearing position correcting.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기와 통신하여 헤드셋(100)의 기능을 설정할 수도 있다. The controller 180 may communicate with an external device connected through the communication unit 110 to set a function of the headset 100. [

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 헤드셋(100)의 동작 모드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 헤드셋(100)의 동작 모드를, 일반 모드, 자전거 모드, 자동차 모드 등으로 설정할 수 있다. The control unit 180 can set an operation mode of the headset 100 according to a control signal received from an external device. For example, the control unit 180 can set the operation mode of the headset 100 to a normal mode, a bicycle mode, a car mode, or the like in accordance with a control signal received from an external device.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 헤드셋(100)에서 충돌 발생 가능 여부를 판단하는 기준이 되는 위험 거리를 설정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)의 거리 감지 기능의 활성화 여부를 설정할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)의 거리 감지 기능을 항상 비활성화 상태 또는 항상 활성화 상태로 설정하거나, 특정 모드(예를 들어, 자전거 모드)에만 활성화 되도록 설정할 수 있다. 거리 센서 모듈(152)은 특정 모드에만 활성화되도록 설정되는 경우, 헤드셋(100)이 대응하는 모드로 동작하는 경우에만 활성화되어, 감지대상물체와의 거리 감지 기능을 수행할 수 있다.The control unit 180 can set the distance sensor module 152 in accordance with a control signal received from an external device. For example, the control unit 180 may set a danger distance as a criterion for determining whether a collision can occur in the headset 100, according to a control signal received from an external device. In addition, for example, the control unit 180 may set whether to activate the distance sensing function of the distance sensor module 152 according to a control signal received from an external device. In this case, the control unit 180 may set the distance sensing function of the distance sensor module 152 to be always in an inactive state or an active state at all times, or in a specific mode (for example, a bicycle mode) Quot ;. When the distance sensor module 152 is set to be activated only in the specific mode, the distance sensor module 152 is activated only when the headset 100 operates in the corresponding mode, and can perform the distance sensing function with the sensing object.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌 경고 기능의 활성화 여부를 설정할 수도 있다. 즉, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌을 경고하는 진동, 알람음 등의 출력 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있다. The control unit 180 may set whether to activate the collision warning function in accordance with the control signal received from the external device. That is, the control unit 180 can activate or deactivate the output function such as vibration, alarm sound, and the like to warn of collision according to the control signal received from the external device.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 진동 신호, 알람음 등을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 진동 신호의 진동 패턴, 진동 횟수, 진동 세기 등을 설정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 알람음의 패턴, 반복 횟수, 소리 크기 등을 설정할 수도 있다. The control unit 180 may set a vibration signal, an alarm sound, and the like output at the time of the collision possible situation warning, in accordance with a control signal received from an external device. For example, the control unit 180 can set a vibration pattern, a vibration frequency, a vibration intensity, and the like of a vibration signal output at the time of a collision possible situation warning, according to a control signal received from an external device. In addition, for example, the control unit 180 may set a pattern of an alarm sound, a repetition frequency, a sound volume, and the like output at the time of a collision possible situation warning according to a control signal received from an external device.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로, 자세 센서 모듈(151)을 통해 획득되는 헤드셋(100)의 자세 정보(가속도 정보 등)를 실시간으로 전송할 수도 있다. 이 경우, 외부 기기는 헤드셋(100)으로부터 수신되는 자세 정보를 토대로, 사용자의 운동 시간, 운동 거리, 칼로리 소모 등을 산출하고, 이를 화면 상에 표시할 수 있다. The control unit 180 may transmit attitude information (acceleration information and the like) of the headset 100 obtained through the attitude sensor module 151 to an external device connected through the communication unit 110 in real time. In this case, the external device can calculate the exercise time, exercise distance, calorie consumption, and the like of the user on the basis of the attitude information received from the headset 100, and display it on the screen.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 2의 충돌 경고 방법은 도 1을 참조하여 설명한 제어부(180)에 의해 수행될 수 있다. 2 is a flow chart schematically illustrating a headset collision warning method according to an embodiment of the present invention. The collision warning method of FIG. 2 may be performed by the control unit 180 described with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 헤드셋(100)의 제어부(180)는 거리 감지 기능이 활성화 됨에 따라(S100), 거리 센서 모듈(152)을 활성화하여 감지대상물체와의 거리 정보를 획득한다(S110). Referring to FIG. 2, the controller 180 of the headset 100 according to the embodiment activates the distance sensor module 152 to acquire the distance information with respect to the sensing object as the distance sensing function is activated (S100) (S110).

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 헤드셋(100)의 전원이 온 되면 자동으로 거리 감지 기능을 활성화 할 수 있다.In step S100, the controller 180 may activate the distance sensing function automatically when the power of the headset 100 is turned on.

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 헤드셋(100)이 특정 모드로 동작하는 경우, 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 헤드셋(100)이 자전거 모드로 동작하면 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다. In step S100, the controller 180 may activate the distance sensing function when the headset 100 operates in a specific mode. For example, the control unit 180 may activate the distance sensing function when the headset 100 operates in the bicycle mode.

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로부터 거리 감지 기능을 활성화하기 위한 제어 신호가 수신되는 경우, 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다. In step S100, the control unit 180 may activate the distance sensing function when a control signal for activating the distance sensing function is received from an external device connected through the communication unit 110. [

상기 S110 단계에서, 제어부(180)는 거리 감지 기능이 활성화된 상태이면, 현재 음향 출력부(130)를 통해 음향 신호를 출력 중인 상태에서도 거리 센서 모듈(152)을 이용한 거리 감지 기능을 지속적으로 수행할 수 있다. In step S110, if the distance sensing function is activated, the controller 180 continuously performs the distance sensing function using the distance sensor module 152 even when the acoustic signal is being outputted through the current sound output unit 130 can do.

제어부(180)는 상기 S110 단계를 통해 거리 정보가 획득되면, 이를 분석하여 헤드셋(100)을 착용한 사용자와 감지대상물체 간의 충돌 발생 가능 여부를 판정한다(S120, S130). When the distance information is acquired through step S110, the controller 180 analyzes the distance information to determine whether a collision between the user wearing the headset 100 and the sensing object can occur (S120, S130).

제어부(180)는 거리 정보 분석 결과 위험 거리 내 위치하는 감지대상물체가 감지되어 충돌 가능 상황으로 판정되면, 충돌 경고 기능이 활성화되었는지를 판단한다(S140). 그리고, 충돌 경고 기능이 활성화된 경우, 충돌을 경고하는 출력을 발생시킨다(S150). If it is determined that the object is located within the critical distance as a result of the distance information analysis and the collision possible state, the control unit 180 determines whether the collision warning function is activated (S140). If the collision warning function is activated, an output for warning a collision is generated (S150).

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 현재 출력 중이던 음향 신호의 출력을 중단하고, 헤드셋(100) 외부의 소리가 음향 출력부(130)를 통해 출력되도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다. The control unit 180 stops the output of the sound signal currently being outputted and outputs the sound outside the headset 100 to the sound output unit 130 so that sound outside the headset 100 is output through the sound output unit 130. [ 130).

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 진동 출력부(140)를 제어하여 헤드셋(100)의 몸체에 진동을 발생시킬 수도 있다. In step S150, the controller 180 controls the vibration output unit 140 to generate a vibration in the body of the headset 100 if the controller 180 recognizes the possibility of a collision.

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수도 있다. 이 경우, 헤드셋(100)으로부터 충돌 가능 상황을 통보 받은 외부 기기는, 외부 기기를 통한 알람 정보 표시, 알람음 출력, 진동 출력 등을 이용하여 사용자에게 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다. In step S150, the controller 180 may notify the external device connected through the communication unit 110 of the possible collision situation, if the collision is possible. In this case, the external device which has been notified of the possible collision situation from the headset 100 can notify the user of the possible collision situation by using alarm information display, alarm sound output, vibration output, etc. through the external device.

한편, 제어부(180)는 충돌 경고 출력을 출력하는 중에도 지속적으로 감지대상물체와의 거리 정보를 수집하고(S160), 감지대상물체가 헤드셋(100)으로부터 멀어져 위험 거리 밖으로 이동한 것으로 판단되면, 충돌 가능 상황이 해제된 것으로 판단한다(S170). Meanwhile, when the collision warning output is being output, the control unit 180 continuously collects the distance information with respect to the object to be sensed (S160). If it is determined that the object is moved away from the headset 100 and moved outside the critical distance, It is determined that the possible situation is released (S170).

충돌 가능 상황이 해제된 것으로 판단되면, 제어부(180)는 충돌을 경고하는 출력을 중지시킨다(S180). 또한, 충돌 가능 상항이 검출되기 전에, 외부 기기로부터 음향 정보를 수신 중이었다면, 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보를 다시 재생하도록 음향 출력부(130)를 제어한다. If it is determined that the collision possible state has been released, the control unit 180 stops the output of the collision warning (S180). In addition, if sound information is being received from an external device before the collision possible phase is detected, the sound output unit 130 is controlled to reproduce the sound information received from the external device again.

전술한 실시예에 따르면, 헤드셋(100)에 충돌 경고 기능을 탑재함으로써, 사용자가 음악을 들으면서 걷거나 자전거를 타는 경우와 같이 사용자가 주변을 제대로 살피기 어려운 상황에서, 사고 발생 위험을 경고하여 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 시각 장애인의 경우 보행 시 안전 거리를 확보할 수 있도록 도와줄 수 있다. According to the above-described embodiment, by installing the crash warning function in the headset 100, it is possible to prevent a collision accident by warning the user of the risk of an accident in a situation where the user is unable to properly look around, such as walking or riding a bicycle while listening to music It can be prevented in advance. In addition, the visually impaired can help to secure safety distance when walking.

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100: 헤드셋 110: 통신부
120: 음향 입력부 130: 음향 출력부
140: 진동 출력부 150: 센싱부
151: 자세 센서 모듈 152: 거리 센서 모듈
160: 메모리 170: 전원 공급부
180: 제어부100: Headset 110:
120: Acoustic input unit 130: Acoustic output unit
140: Vibration output unit 150: Sensing unit
151: attitude sensor module 152: distance sensor module
160: memory 170: power supply
180:

Claims (17)

음향 출력 모듈;
진동 출력 모듈;
거리 센서 모듈; 및
상기 거리 감지 센서 모듈을 통해 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 진동 출력 모듈 중 적어도 하나를 제어하여 충돌을 경고하는 출력을 내보내는 제어부를 포함하는 헤드셋.
Acoustic output module;
Vibration output module;
Distance sensor module; And
And a controller for controlling at least one of the sound output module and the vibration output module to output an alarm to warn of a collision if an object to be sensed located within a dangerous distance is detected through the distance detection sensor module.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 음향 출력 모듈이 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중단하는 헤드셋.
The method according to claim 1,
Wherein the controller stops the output of the first sound signal when an object to be sensed located within the dangerous distance is detected while the sound output module outputs the first sound signal.
제2항에 있어서,
상기 헤드셋 외부의 제2음향 신호를 입력받는 마이크를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 상기 제1음향 신호의 출력이 중단되면, 상기 마이크를 통해 입력되는 상기 제2음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어하는 헤드셋.
3. The method of claim 2,
And a microphone for receiving a second acoustic signal outside the headset,
Wherein the control unit controls the sound output unit to output the second sound signal input through the microphone when an object located within the danger distance is detected and the output of the first sound signal is stopped.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 소정 패턴의 진동 신호를 출력하도록 상기 진동 출력 모듈을 제어하는 헤드셋.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the vibration output module to output a vibration signal of a predetermined pattern when an object positioned within the danger distance is detected.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 미리 정해진 제3음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어하는 헤드셋.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the sound output unit to output a predetermined third sound signal when an object located within the danger distance is detected.
제5항에 있어서,
상기 제3음향 신호는 감지대상물체의 방향 및 거리에 관한 음향 신호인 헤드셋.
6. The method of claim 5,
And the third acoustic signal is an acoustic signal relating to a direction and a distance of the object to be sensed.
제2항에 있어서,
외부 기기와 통신하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제1음향 신호는 상기 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보에 대응하는 헤드셋.
3. The method of claim 2,
Further comprising a communication unit for communicating with an external device,
Wherein the first acoustic signal corresponds to acoustic information received from the external device.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보하는 헤드셋.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit notifies the external device of the collision possible state through the communication unit when an object located within the dangerous distance is detected.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 헤드셋의 동작 모드를 설정하며, 상기 헤드셋이 자전거 모드로 동작하면 상기 거리 감지 센서 모듈을 활성화하는 헤드셋.
8. The method of claim 7,
Wherein the controller sets an operation mode of the headset according to a control signal received from the external device and activates the distance detection sensor module when the headset operates in a bicycle mode.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 거리 센서 모듈의 거리 감지 기능을 활성화하거나 비활성화하는 헤드셋.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit activates or deactivates the distance sensing function of the distance sensor module according to a control signal received from the external device.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 충돌을 경고하는 출력을 활성화하거나 비활성화하는 헤드셋.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit activates or deactivates an output for warning the collision according to a control signal received from the external device.
제1항에 있어서,
자세 센서 모듈을 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보를 토대로 상기 거리 센서 모듈을 통해 검출 가능한 각도 범위 중 일부 범위를 선택하고, 선택된 상기 일부 범위 내 센싱 정보만을 이용하여 상기 감지대상물체와의 거리 정보 획득에 사용하는 헤드셋.
The method according to claim 1,
Further comprising an attitude sensor module,
The control unit obtains attitude information of the headset through the attitude sensor module, selects a range of angular ranges detectable through the distance sensor module based on the attitude information, and uses only the sensed information in the selected partial range And acquires distance information with respect to the object to be sensed.
제1항에 있어서,
자세 센서 모듈을 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 헤드셋의 자세 정보를 토대로 사용자의 자세 교정 또는 헤드셋 착용 위치 교정이 필요하다고 판단되면, 상기 음향 출력부를 통해 상기 자세 교정 또는 상기 헤드셋 착용 위치 교정을 안내하는 정보를 출력하는 헤드셋.
The method according to claim 1,
Further comprising an attitude sensor module,
Wherein the controller acquires the attitude information of the headset through the attitude sensor module, and when it is determined that the attitude correction of the user or the headset wearing position correction is necessary based on the attitude information of the headset, Headset Wearing position A headset that outputs information to guide calibration.
헤드셋의 충돌 경고 방법에 있어서,
헤드셋에 탑재된 적어도 하나의 거리 센서를 통해 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계,
상기 감지대상물체가 위험 거리 이내에 위치하면, 충돌 가능 상황으로 판단하는 단계, 및
상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하는 헤드셋의 충돌 경고 방법.
A headset collision warning method,
Obtaining distance information with respect to the object to be sensed through at least one distance sensor mounted on the headset,
Determining that the collision is possible if the object is within a critical distance, and
And outputting an acoustic signal or a vibration signal warning of the collision if the collision possible condition is detected.
제14항에 있어서,
상기 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계는,
상기 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중지하는 단계,
상기 헤드셋에 탑재된 마이크를 통해 상기 헤드셋의 외부로부터 제2음향 신호를 입력 받는 단계, 및
상기 헤드셋에 탑재된 음향 출력부를 통해 상기 제2음향 신호를 출력하는 단계를 포함하는 헤드셋의 충돌 경고 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of outputting the acoustic signal or the vibration signal warning the collision includes:
Stopping the output of the first acoustic signal when the collision possible state is detected while the first acoustic signal is being output,
Receiving a second acoustic signal from the outside of the headset through a microphone mounted on the headset, and
And outputting the second acoustic signal through an acoustic output unit mounted on the headset.
제15항에 있어서,
상기 제2음향 신호를 출력하는 중에 상기 감지대상물체가 상기 위험 거리 밖으로 이동하면, 상기 제2음향 신호의 출력을 중지하는 단계, 및
상기 제1음향 신호를 다시 출력하는 단계를 포함하는 헤드셋의 충돌 경고 방법.
16. The method of claim 15,
Stopping the output of the second acoustic signal when the sensing object moves out of the critical distance while the second acoustic signal is being output,
And outputting the first acoustic signal again.
제14항에 있어서,
상기 거리 정보를 획득하는 단계는,
상기 헤드셋이 특정 모드로 동작하면, 상기 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 헤드셋의 충돌 경고 방법.
15. The method of claim 14,
The step of acquiring the distance information includes:
Further comprising the step of acquiring distance information with the object to be sensed when the headset operates in a specific mode.
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