KR20190032833A

KR20190032833A - Device for removing scale

Info

Publication number: KR20190032833A
Application number: KR1020170121166A
Authority: KR
Inventors: 나두현
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Disclosed in the present invention is a scale removing device. The disclosed scale removing device is characterized by comprising: a feeding roller unit feeding a slab; a side guide unit arranged at both sides of the feeding roller unit, and moved towards the slab so as to guide the slab such that the slab may be situated at the center of the feeding roller unit; and a scale removing unit installed at the side guide unit, and spraying fluid towards the slab.

Description

{DEVICE FOR REMOVING SCALE}

본 발명은 스케일 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 슬라브의 측부에 생성된 스케일을 효율적으로 제거할 수 있는 스케일 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a descale apparatus, and more particularly, to a descale apparatus capable of efficiently removing scales generated on a side of a slab.

일반적으로, 가열로에서 배출된 슬라브는 표면에 스케일이 발생된다. 슬라브의 표면에 형성된 스케일은 압연기에 의해 압연되기 전에 스케일이 제거된다. 이때, 디스케일러에 의해 슬라브의 상하면에 생성된 스케일이 제거된다. Generally, the slab discharged from the furnace scales on the surface. The scale formed on the surface of the slab is scaled off before it is rolled by the mill. At this time, the scales generated on the upper and lower surfaces of the slab are removed by the descaler.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1557726호(발명의 명칭:스케일 제거 장치 및 방법, 등록일:2015.09.30.)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1557726 entitled " Scale removal apparatus and method, date of registration: 2015.09.30. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 의하면, 슬라브의 측부에 생성된 스케일을 효율적으로 제거할 수 있는 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a scale removing apparatus capable of efficiently removing a scale formed on a side portion of a slab.

본 발명의 스케일 제거장치는: 슬라브를 이송하는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 양측에 배치되며, 상기 슬라브 측으로 이동되어 상기 이송롤러부의 중앙에 위치되도록 상기 슬라브를 가이드하는 사이드 가이드부; 및 상기 사이드 가이드부에 설치되며, 상기 슬라브를 향해 유체를 분사하는 스케일제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The descale apparatus of the present invention comprises: a conveying roller unit for conveying a slab; A side guide part disposed on both sides of the conveying roller part and guided to the slab side to guide the slab so as to be positioned at the center of the conveying roller part; And a scale removing unit installed in the side guide unit and spraying the fluid toward the slab.

또한, 상기 스케일제거부와 상기 사이드 가이드부에 각각 설치되며, 상기 스케일제거부가 상기 사이드 가이드부 상에서 전후방향으로 이동되도록 하는 이동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The scale removing unit may further include a moving unit that is installed on the scale removing unit and the side guide unit and moves the scale removing unit in the forward and backward direction on the side guide unit.

또한, 상기 스케일제거부는, 상기 이동부에 의해 이동가능하도록 상기 사이드 가이드부에 설치되며, 외부로부터 유입된 유체가 통과되는 배관부; 및 상기 배관부와 연결되며, 서로 다른 각도로 상기 슬라브를 향해 유체를 분사하는 복수개의 분사노즐부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The scale removing unit may include a piping unit that is installed on the side guide unit to be movable by the moving unit and through which the fluid introduced from the outside passes; And a plurality of spray nozzles connected to the piping and spraying the fluid toward the slab at different angles.

또한, 상기 이동부는, 상기 사이드 가이드부에 설치된 구동부; 상기 구동부의 구동축에 장착되는 기어부; 및 상기 기어부와 맞물리고, 상기 구동부의 작동에 의해 상기 배관부와 함께 이동되도록 상기 배관부에 설치되는 래크기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The moving unit may include: a driving unit provided in the side guide unit; A gear portion mounted on a driving shaft of the driving portion; And a lag-sized fisher unit which is engaged with the gear unit and installed in the piping unit to move together with the piping unit by the operation of the driving unit.

또한, 상기 사이드 가이드부는 상기 롤러부의 양측에 배치되는 사이드 가이드본체와, 상기 사이드 가이드본체를 이동시키는 사이드 가이드구동부를 구비하고, 상기 사이드 가이드본체에는 상기 배관부가 삽입되며, 상기 이동부의 작동에 의해 이동되는 상기 배관부를 가이드하는 가이드홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다. The side guide portion includes a side guide body disposed on both sides of the roller portion and a side guide driving portion for moving the side guide body. The pipe portion is inserted into the side guide body, And a guide groove portion for guiding the pipe portion is formed.

또한, 상기 사이드 가이드본체와 결합되며, 상기 배관부를 감싸 상기 배관부가 상기 가이드홈부 상에서 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a separation preventing portion coupled to the side guide body and wrapping the piping portion to prevent the piping portion from being detached outwardly from the guide groove portion.

또한, 상기 배관부는, 외부로부터 유체가 유입되고, 외측면에 상기 래크기어부가 구비되며, 상기 구동부의 작동에 의해 상기 가이드홈부를 따라 이동되는 제1배관; 상기 제1배관에서 상기 사이드 가이드본체 반대측으로 연장형성되는 제2배관; 및 상기 제2배관에서 연장형성되어 상기 사이드 가이드본체와 이격되며, 상기 분사노즐부가 구비되는 제3배관;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The piping unit may include: a first pipe connected to the guide groove and operated by the driving unit, the first pipe being connected to the guide groove; A second pipe extending from the first pipe to an opposite side of the side guide body; And a third pipe extending from the second pipe and spaced apart from the side guide body, the third pipe having the injection nozzle.

또한, 상기 슬라브의 진입을 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 슬라브의 진입을 감지하여 감지정보를 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 감지정보를 토대로 상기 이동부와 상기 스케일제거부를 작동시키는 것을 특징으로 한다. The sensing unit senses the entrance of the slab and transmits sensing information to the control unit. The control unit controls the moving unit and the scale removing unit based on the received sensing information. The sensing unit senses the entrance of the slab, .

본 발명에 따른 스케일 제거장치는 사이드 가이드부에 설치되며, 슬라브를 향해 유체를 분사하는 스케일제거부를 통해 슬라브의 측부에 생성된 스케일을 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다. The scale removing apparatus according to the present invention is installed in the side guide portion and has an effect of efficiently removing the scale generated on the side portion of the slab through the scale removing portion for spraying the fluid toward the slab.

또한, 본 발명은 스케일제거부가 이동부를 통해 사이드 가이드부 상에서 전후방향으로 이동되므로, 압연 전 슬라브에 근접하게 이동되어 슬라브의 측부에 생성된 스케일을 제거하여 슬라브에 잔존하는 스케일로 인해 문제가 발생하는 것을 미연에 방지하여 압연의 효율성을 높이는 효과가 있다. In addition, since the scale removing unit is moved in the forward and backward direction on the side guide unit through the moving unit, the scales generated in the side of the slab are removed by moving the slab close to the slab before rolling to cause a problem due to the scale remaining in the slab It is possible to prevent the steel sheet from becoming unstable and to improve the rolling efficiency.

또한, 본 발명은 사이드 가이드본체에 가이드홈부가 구비되고, 가이드홈부는 이동부의 작동에 의해 이동되는 배관부를 가이드함으로써, 배관부가 가이드홈부를 따라 안정적으로 전후방향으로 이동될 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention has a guide groove portion in the side guide body, and the guide groove portion guides the pipe portion moved by the operation of the moving portion, so that the pipe portion can be stably moved forward and backward along the guide groove portion.

또한, 본 발명은 배관부의 외측면을 감싸 사이드 가이드본체와 결합되는 이탈방지부를 통해 배관부가 가이드홈부를 따라 이동될 때 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of preventing the piping portion from being deviated outwardly when the piping portion is moved along the guide groove portion through the separation preventing portion coupled with the side guide body by wrapping the outer surface of the piping portion.

또한, 본 발명은 슬라브의 진입을 감지하는 감지부를 통해 제어부는 슬라브의 진입에 즉각적으로 대응하여 이동부와 스케일제거부를 작동시켜 슬라브 상에 존재하는 스케일을 제거할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the control unit operates the moving unit and the scale removing unit in response to the entry of the slab immediately by detecting the entrance of the slab, thereby removing the scale existing on the slab.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 요부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 스케일제거부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 감지부가 슬라브를 감지하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 감지부를 토대로 이동부 및 스케일제거부가 작동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 스케일제거부가 설정시간 작동된 후 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 가이드부에 의해 슬라브가 이송롤러부의 중앙에 위치되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of a descale apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a main part of a descale apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a scale removing unit of the descale apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a sensing unit of a descale apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
5 is a diagram illustrating that the moving unit and the scale removing unit are operated based on the sensing unit of the descale apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the descaling unit of the descale apparatus according to an embodiment of the present invention returns to the original position after the set time is operated.
7 is a view showing that the slab is positioned at the center of the conveyance roller unit by the guide unit of the descale apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a descale apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 요부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 스케일제거부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 감지부가 슬라브를 감지하는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 감지부를 토대로 이동부 및 스케일제거부가 작동되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 스케일제거부가 설정시간 작동된 후 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 가이드부에 의해 슬라브가 이송롤러부의 중앙에 위치되는 것을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a perspective view of a scale removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a scale removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a scale removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram illustrating a sensing unit of a descaling unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a scale removal apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating a state in which the scale removing unit of the descale unit according to the embodiment of the present invention returns to the home position after the set time is operated, and FIG. 6 7 is a view showing that the slab is positioned at the center of the conveyance roller portion by the guide portion of the descale apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치(1)는 이송롤러부(100), 사이드 가이드부(200) 및 스케일제거부(300)를 포함한다. 이송롤러부(100)는 슬라브(10)를 이송한다. 이송롤러부(100)는 롤러테이블(110)과 이송롤러(120)를 구비한다. 이송롤러(120)는 롤러테이블(110)에 회전가능하게 설치되고, 이송롤러(120)의 회동에 의해 슬라브(10)가 이송된다. 슬라브(10)는 이송롤러(120)에 의해 압연기(20)로 이송되어 압연기(20)에 의해 압연된다. 1 to 5, a descale apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a conveying roller unit 100, a side guide unit 200, and a scale removing unit 300. The conveying roller portion 100 conveys the slab 10. The conveying roller unit 100 includes a roller table 110 and a conveying roller 120. The conveying roller 120 is rotatably installed on the roller table 110, and the slab 10 is conveyed by the rotation of the conveying roller 120. The slab 10 is conveyed by the conveying roller 120 to the rolling mill 20 and rolled by the rolling mill 20.

사이드 가이드부(200)는 이송롤러부(100)의 양측에 배치되며, 슬라브(10) 측으로 이동되어 이송롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 슬라브(10)를 가이드한다. 구체적으로, 슬라브(10)는 이송롤러부(100)를 따라 이송되면서 이송롤러부(100)의 중앙(C)에서 벗어나 틀어진다. 사이드 가이드부(200)는 슬라브(10) 측으로 이동되어 슬라브(10)에 접촉되어 이송롤러부(100)를 따라 이송되는 슬라브(10)가 이송롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 가이드한다(도 6, 도 7 참조). 이와 같이, 사이드 가이드부(200)는 슬라브(10)의 양측부에 접촉되어 슬라브(10)의 위치를 교정하여 이송롤러부(100)의 중앙(C)을 벗어난 슬라브(10)가 교정되어 이송롤러부(100)의 중앙(C)에 위치될 수 있도록 한다. 이로써, 슬라브(10)는 교정된 상태에서 압연기(20)로 이송되어 압연됨으로써, 슬라브(10)의 전면이 균일하게 압연될 수 있다. The side guide unit 200 is disposed on both sides of the conveying roller unit 100 and is guided to the slab 10 side to guide the slab 10 to be positioned at the center C of the conveying roller unit 100. Specifically, the slab 10 is moved away from the center C of the conveying roller portion 100 while being conveyed along the conveying roller portion 100. The side guide unit 200 is moved to the side of the slab 10 so that the side guide unit 200 is brought into contact with the slab 10 so that the slab 10 conveyed along the conveying roller unit 100 is positioned at the center C of the conveying roller unit 100 (Refer to Figs. 6 and 7). The side guide portion 200 is brought into contact with both side portions of the slab 10 to calibrate the position of the slab 10 so that the slab 10 deviating from the center C of the conveying roller portion 100 is calibrated, So that it can be positioned at the center C of the roller portion 100. As a result, the slab 10 is conveyed to the rolling mill 20 in a calibrated state and rolled so that the entire surface of the slab 10 can be uniformly rolled.

스케일제거부(300)는 사이드 가이드부(200)에 설치되며, 슬라브(10)의 측부를 향해 유체를 분사한다. 구체적으로, 슬라브(10)는 사이드 가이드부(200) 측으로 이송될 때 스케일러(미도시)를 통해 상측부와 하측부에 생성된 스케일이 제거되나, 측부에 생성된 스케일은 제거되지 않고 잔존한 상태로 사이드 가이드부(200) 측으로 이송된다. 스케일제거부(300)는 슬라브(10)의 측부에 유체를 분사하여 슬라브(10)의 측부에 생성된 스케일을 제거함으로써, 슬라브(10)는 전면에 걸쳐 스케일이 제거될 수 있다. 여기서 유체는 고압수, 고압에어 등으로, 슬라브(10)의 측부에 잔존하는 스케일을 제거할 수 있는 범위에서 사용되는 유체를 의미한다. The scale removing unit 300 is installed in the side guide unit 200 and ejects the fluid toward the side of the slab 10. Specifically, when the slab 10 is transported to the side guide portion 200 side, the scales generated on the upper and lower portions are removed through the scaler (not shown), but the scales generated on the side portions are not removed To the side guide portion 200 side. The scale removal unit 300 can be scaled over the entire surface of the slab 10 by ejecting fluid to the side of the slab 10 to remove the scales generated on the side of the slab 10. [ Here, the fluid refers to a fluid used in a range in which the scale remaining on the side of the slab 10 can be removed by high-pressure water, high-pressure air, or the like.

스케일 제거장치(1)는 이동부(400)를 더 포함한다. 이동부(400)는 스케일제거부(300)와 사이드 가이드부(200)에 각각 설치되며, 스케일제거부(300)가 사이드 가이드부(200) 상에서 전후방향으로 이동되도록 한다. 도 5와 도 6를 참조하면, 스케일제거부(300)는 이동부(400)에 의해 전측으로(도 5 기준) 이동되어 슬라브(10)의 측부를 향해 유체를 분사한다. 스케일제거부(300)는 슬라브(10)의 측부를 향해 설정시간 동안 유체를 분사하고 난 후, 이동부(400)에 의해 후측으로(도 6 기준) 이동되어 원위치로 복귀된다. 이와 같이, 스케일제거부(300)는 이동부(400)를 통해 사이드 가이드부(200) 상에서 전후방향으로 이동되어 슬라브(10)가 사이드 가이드부(200)를 통해 교정되어 압연되기 전에 슬라브(10)에 근접하게 이동되어 슬라브(10)의 측부에 생성된 스케일을 제거할 수 있다. 그 결과, 압연시 슬라브(10)에 잔존하는 스케일로 인해 문제가 발생되는 것을 방지하여 압연의 효율성을 높일 수 있다. The scale removing apparatus 1 further includes a moving unit 400. [ The moving unit 400 is installed on the scale removing unit 300 and the side guide unit 200 so that the scale removing unit 300 is moved in the forward and backward direction on the side guide unit 200. 5 and 6, the scale removing unit 300 is moved forward (refer to FIG. 5) by the moving unit 400 to spray the fluid toward the side of the slab 10. The scale removing unit 300 discharges the fluid for a set time toward the side of the slab 10, and then is moved backward (reference in FIG. 6) by the moving unit 400 and returned to the home position. The scale removing unit 300 moves the slab 10 in the forward and backward directions on the side guide unit 200 through the moving unit 400 so that the slab 10 is rotated before being calibrated through the side guide unit 200 and rolled. To remove the scales produced on the sides of the slabs 10. As a result, it is possible to prevent a problem from occurring due to the scale remaining on the slab 10 at the time of rolling, thereby improving the rolling efficiency.

또한, 슬라브(10)의 스케일을 제거 후, 스케일제거부(300)는 이동부(400)에 의해 원위치로 복귀되면, 사이드 가이드부(200)와 겹쳐지므로, 사이드 가이드부(200)가 슬라브(10)에 접촉되어 슬라브(10)를 교정할 때 스케일제거부(300)와 슬라브(10)가 접촉되어 서로 파손되는 것을 막을 수 있다. When the scale removing unit 300 is returned to the original position by the moving unit 400 after the scale of the slab 10 is removed, the side guide unit 200 is overlapped with the side guide unit 200, 10, the scale removing unit 300 and the slab 10 can be prevented from being damaged by mutual contact when the slab 10 is calibrated.

스케일제거부(300)는 배관부(310)와 분사노즐부(320)를 포함한다. 배관부(310)는 이동부(400)에 의해 이동가능하도록 사이드 가이드부(200)에 설치되며, 외부로부터 유입된 유체가 통과된다. 이때, 배관부(310)는 이송롤러(120) 하측에 배치된 유체배관(미도시)와 연결된 유체호스(30)와 결합되며, 유체호스(30)로부터 유체가 유입된다. The scale removing unit 300 includes a piping unit 310 and an injection nozzle unit 320. The piping unit 310 is installed in the side guide unit 200 so as to be movable by the moving unit 400, and the fluid introduced from the outside passes through the piping unit 310. At this time, the piping unit 310 is coupled to the fluid hose 30 connected to the fluid pipe (not shown) disposed below the transfer roller 120, and fluid flows from the fluid hose 30.

복수개의 분사노즐부(320)는 배관부(310)와 연결되며, 서로 다른 각도로 슬라브(10)를 향해 유체를 분사한다. 분사노즐부(320)는 제1분사노즐(321), 제2분사노즐(322) 및 제3분사노즐(323)을 포함한다. 제1분사노즐(321)은 슬라브(10)의 중앙측부(11)를 향해 유체가 분사되도록 기준선(O)과 동일 선상에 배치되도록 배관부(310)와 연결된다. The plurality of spray nozzles 320 are connected to the piping 310 and inject the fluid toward the slabs 10 at different angles. The injection nozzle unit 320 includes a first injection nozzle 321, a second injection nozzle 322, and a third injection nozzle 323. The first injection nozzle 321 is connected to the piping unit 310 so that the fluid is injected toward the center side 11 of the slab 10 in the same line as the reference line O. [

제2분사노즐(322)은 슬라브(10)의 전측부(12)를 향해 유체가 분사되도록 기준선(O)을 중심으로 소정각도(θ)로 회전된 상태로 배관부(310)와 연결된다. 도 3과 같이, 제2분사노즐(322)은 슬라브(10)의 전측부(12)를 향해 유체가 분사되도록기준선(O)을 중심으로 좌측으로(도 3 기준) 약 45도로 기울어진 상태로 배관부(310)와 연결될 수 있다.The second injection nozzle 322 is connected to the piping unit 310 while being rotated at a predetermined angle? About the reference line O so that the fluid is injected toward the front portion 12 of the slab 10. 3, the second injection nozzle 322 is inclined about 45 degrees to the left (reference in FIG. 3) about the reference line O so that the fluid is sprayed toward the front portion 12 of the slab 10 And may be connected to the piping unit 310.

제3분사노즐(323)은 슬라브(10)의 후측부(12)를 향해 유체가 분사되도록, 기준선(O)을 중심으로 제2분사노즐(322)와 반대방향으로 소정각도(θ)로 회전된 상태로 배관부(310)와 연결된다. 도 3과 같이, 제3분사노즐(323)은 분사하도록 기준선(O)을 중심으로 우측으로(도 3 기준) 약 45도로 기울어진 상태로 배관부(310)와 연결될 수 있다. The third injection nozzle 323 is rotated about the reference line O at a predetermined angle? In the opposite direction to the second injection nozzle 322 so that fluid is injected toward the rear portion 12 of the slab 10, And is connected to the piping unit 310 in a state where the piping unit 310 is connected. As shown in FIG. 3, the third injection nozzle 323 may be connected to the pipe 310 in a state in which the third injection nozzle 323 is inclined to the right (reference to FIG. 3) about 45 degrees around the reference line O to spray.

본 실시예에서는 3개의 분사노즐부(320)가 다른 각도로 배관부(310)와 연결되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 1개의 분사노즐부(320)가 수직으로 배관부(310)와 연결되는 등 분사노즐부(320)의 개수와 각도는 변경가능하다. In this embodiment, three injection nozzle units 320 are shown connected to the piping unit 310 at different angles. However, the present invention is not limited thereto, but one injection nozzle unit 320 may vertically be connected to the piping unit 310 And the number and angle of the injection nozzle unit 320 can be changed.

이동부(400)는 구동부(410), 기어부(420) 및 래크기어부(430)를 포함한다. 구동부(410)는 사이드 가이드부(200)에 설치된다. 도 2와 같이, 구동부(410)는 구동부(410)에 장착된 기어부(420)가 배관부(310)에 설치된 래크기어부(430)와 맞물리도록 배관부(310)에 근접하게 사이드 가이드부(200)의 일측에 설치된다. The moving unit 400 includes a driving unit 410, a gear unit 420, and a rack size unit 430. The driving unit 410 is installed in the side guide unit 200. 2, the driving unit 410 includes a gear unit 420 mounted on the driving unit 410 and a side guide unit 420 disposed adjacent to the piping unit 310 so that the gear unit 420 mounted on the driving unit 410 is engaged with the rack- (200).

기어부(420)는 구동부(410)의 구동축(411)에 장착된다. 기어부(420)는 구동부(410)의 작동에 의해 연동되어 회전된다. The gear portion 420 is mounted on the driving shaft 411 of the driving portion 410. The gear portion 420 is interlocked and rotated by the operation of the driving portion 410.

래크기어부(430)는 기어부(420)와 맞물리고, 구동부(410)의 작동에 의해 배관부(310)와 함께 이동되도록 배관부(310)에 설치된다. 래크기어부(430)는 배관부(310)의 측부에 설치되어 구동부(410)에 의해 회동되는 기어부(420)와 맞물린다. 이때, 래크기어부(430)는 구동부(410)의 회동방향에 따라 전후방향으로 이동되고, 이에 따라 배관부(310)도 전후방향으로 이동된다. The catching portion 430 is engaged with the gear portion 420 and installed in the piping portion 310 to move together with the piping portion 310 by the operation of the driving portion 410. The rake-width portion 430 is engaged with a gear portion 420 provided on a side portion of the piping portion 310 and rotated by the driving portion 410. At this time, the catcher 430 is moved in the forward and backward direction according to the rotating direction of the driving unit 410, and accordingly, the piping unit 310 is also moved in the forward and backward directions.

예를 들어, 구동부(410)가 반시계방향으로 회동되면, 기어부(420) 역시 반시계방향으로 회전되고, 래크기어부(430)는 기어부(420)와 맞물려 전측으로 이동된다. 반대로, 구동부(410)가 시계방향으로 회동되면, 기어부(420) 역시 시계방향으로 회전되고, 래크기어부(430)는 기어부(420)와 맞물려 후측으로 이동된다. 이로써, 배관부(310)가 전후방향으로 이동될 수 있다. For example, when the driving unit 410 is rotated counterclockwise, the gear unit 420 is rotated counterclockwise, and the rack unit 430 is engaged with the gear unit 420 to move forward. On the contrary, when the driving unit 410 is rotated in the clockwise direction, the gear unit 420 is also rotated in the clockwise direction, and the rack size unit 430 is engaged with the gear unit 420 and moved to the rear side. Thereby, the piping section 310 can be moved in the front-rear direction.

사이드 가이드부(200)는 사이드 가이드본체(210)와 사이드 가이드구동부(220)를 포함한다. 사이드 가이드본체(210)는 판 형태로 이송롤러(120)의 양측에 배치된다. 사이드 가이드본체(210)에는 가이드홈부(211)가 구비된다. 가이드홈부(211)는 사이드 가이드본체(210)의 슬라브(10)와 마주보는 반대측 면에 너비방향으로 형성된다. 가이드홈부(211)에는 배관부(310)가 삽입되며, 이동부(400)의 작동에 의해 이동되는 배관부(310)를 가이드한다. 이로써, 배관부(310)는 가이드홈부(211)를 따라 안정적으로 전후방향으로 이동될 수 있다. 사이드 가이드구동부(220)는 유압실린더 형태로 사이드 가이드본체(210)를 이동시킨다. The side guide portion 200 includes a side guide body 210 and a side guide driving portion 220. The side guide body 210 is disposed on both sides of the conveying roller 120 in the form of a plate. The side guide body 210 is provided with a guide groove 211. The guide groove portion 211 is formed in a width direction on the side of the side guide body 210 opposite to the slab 10. The guide groove portion 211 is inserted with the pipe portion 310 and guides the pipe portion 310 which is moved by the operation of the movement portion 400. Thus, the piping 310 can be stably moved forward and backward along the guide groove 211. The side guide driving unit 220 moves the side guide body 210 in the form of a hydraulic cylinder.

스케일 제거장치(1)는 이탈방지부(500)를 더 포함한다. 이탈방지부(500)는 사이드 가이드본체(210)와 결합되며, 배관부(310)의 외측면을 감싸 배관부(310)가 가이드홈부(211) 상에서 외측으로 이탈되는 것을 방지한다. 이탈방지부(500)는 반원형태의 띠 형태로 가이드홈부(211)를 따라 이격되게 복수개 배치되어 사이드 가이드본체(210)에 나사결합된다. 이때, 이탈방지부(500)의 둘레는 배관부(310)의 반원둘레보다 넓으므로, 배관부(310)가 이동부(400)의 작동에 의해 이동될 때 원활하게 이동될 수 있다. The descale unit (1) further includes a departure prevention part (500). The separation preventing part 500 is coupled to the side guide body 210 and covers the outer surface of the piping part 310 to prevent the piping part 310 from being deviated outward on the guide groove part 211. The separation preventing portions 500 are arranged in a plurality of spaces along the guide groove portions 211 in the form of semicircular strips and screwed to the side guide body 210. At this time, since the circumference of the departure prevention part 500 is wider than the semicircular periphery of the piping part 310, the piping part 310 can be smoothly moved when it is moved by the operation of the moving part 400.

배관부(310)는 제1배관(311), 제2배관(312) 및 제3배관(313)을 포함한다. 제1배관(311)은 외부로부터 유체가 유입되고, 외측면에 래크기어부(430)가 구비된다. 제1배관(311)은 구동부(410)의 작동에 의해 가이드홈부(211)를 따라 이동된다. The piping unit 310 includes a first piping 311, a second piping 312, and a third piping 313. The first pipe 311 is supplied with fluid from the outside, and the outer pipe is provided with the pail size portion 430. The first pipe 311 is moved along the guide groove part 211 by the operation of the driving part 410.

제2배관은 제1배관(311)에서 사이드 가이드부(200) 반대측으로 연장형성된다. 도 2와 같이, 제2배관은 제1배관(311)에서 사이드 가이드본체(210) 반대측으로 연장형성된다. The second pipe extends from the first pipe 311 to the side opposite to the side guide part 200. As shown in FIG. 2, the second pipe extends from the first pipe 311 to the side opposite to the side guide body 210.

제3배관(313)은 제2배관에서 연장형성되어 사이드 가이드부(200)와 이격되며, 분사노즐부(320)가 구비된다. 분사노즐부(320)는 슬라브(10)의 측부와 동일선 상에 위치된다. 이로 인해, 분사노즐부(320)는 슬라브(10)의 측부에 생성된 스케일을 집중적을 유체를 분사할 수 있다. The third pipe 313 is extended from the second pipe and spaced apart from the side guide part 200, and the injection nozzle part 320 is provided. The injection nozzle portion 320 is located on the same line as the side portion of the slab 10. Therefore, the injection nozzle unit 320 can inject the fluid intensively on the scale generated on the side of the slab 10.

스케일 제거장치(1)는 슬라브(10)의 진입을 감지하는 감지부(600)를 더 포함한다. 감지부(600)는 슬라브(10)의 진입을 감지하여 감지정보를 제어부(600)에 전달하고, 제어부(700)는 전달받은 감지정보를 토대로 이동부(400)와 스케일제거부(300)를 작동시킨다. The scale removing apparatus 1 further includes a sensing unit 600 for sensing the entry of the slab 10. [ The sensing unit 600 senses the entrance of the slab 10 and transmits sensing information to the control unit 600. The control unit 700 senses the moving unit 400 and the scale removing unit 300 .

구체적으로, 감지부(600)는 롤러테이블(110)에 설치되며, 슬라브(10)의 진입을 실시간으로 감지한다. 감지부(600)에서 슬라브(10)의 진입이 감지되면, 감지정보를 제어부(700)에 전달한다(도 4 참조). Specifically, the sensing unit 600 is installed in the roller table 110 and senses the entry of the slab 10 in real time. When the detection unit 600 detects the entry of the slab 10, it transmits the detection information to the control unit 700 (see FIG. 4).

제어부(700)는 감지부(600)로부터 전달받은 감지정보를 토대로 이동부(400)와 스케일제거부(300)를 동시에 작동시킨다(도 5 참조). 이에 따라, 이동부(400)의 작동에 의해 배관부(310)가 가이드홈부(211)를 따라 전측으로(도 5 기준) 이동되면서 스케일제거부(300)의 분사노즐부(320)에서 유체가 분사된다. 이로 인해, 슬라브(10)의 측부에 생성된 스케일이 제거될 수 있다. 제어부(700)는 감지부(600)로부터 전달받은 감지정보를 토대로 분사노즐부(320)를 설정시간 동안 작동시킨 후 분사노즐부(320)의 작동을 멈추고, 이동부(400)의 작동시켜 스케일제거부(300)를 원위치로 복귀시킨다(도 6 참조). 즉, 이동부(400)의 작동에 의해 배관부(310)가 가이드홈부(211)를 따라 후측으로(도 6 기준) 이동되면 원위치로 복귀된다. The control unit 700 simultaneously activates the moving unit 400 and the scale removal unit 300 based on the sensing information received from the sensing unit 600 (see FIG. 5). Accordingly, when the piping 310 is moved forward (along the guide groove 211) (refer to FIG. 5) by the operation of the moving part 400, the fluid is discharged from the spray nozzle part 320 of the scale removing part 300 . As a result, the scale produced on the side of the slab 10 can be removed. The control unit 700 stops the operation of the injection nozzle unit 320 after operating the injection nozzle unit 320 for a predetermined time based on the sensing information received from the sensing unit 600, And returns the remover 300 to the home position (see FIG. 6). That is, when the piping portion 310 is moved backward along the guide groove portion 211 (refer to FIG. 6) by the operation of the moving portion 400, the piping portion 310 is returned to the original position.

그 후, 사이드 가이드부(200)가 슬라브(10) 측으로 이동되어 슬라브(10)에 접촉되어 이송롤러부(100)를 따라 이송되는 슬라브(10)가 이송롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 가이드한다(도 7 참조). 이에 따라, 슬라브(10)는 전면에 걸쳐 스케일이 제거된 상태로 교정되어 압연기(20)로 이송되어 압연될 수 있다. 따라서, 압연의 효율성을 높아져 슬라브(10)의 제품 품질이 향상될 수 있다. The side guide portion 200 is moved to the side of the slab 10 and brought into contact with the slab 10 so that the slab 10 to be conveyed along the conveying roller portion 100 is conveyed to the center C of the conveying roller portion 100, (See Fig. 7). Accordingly, the slabs 10 can be calibrated with their scales removed over the entire surface and transported to the rolling mill 20 and rolled. Therefore, the efficiency of rolling is increased, and the product quality of the slab 10 can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 스케일 제거장치 10 : 슬라브
11 : 중앙측부 12 : 전측부
13 : 후측부 20 : 압연기
30 : 유체호스 100 : 이송롤러부
110 : 롤러테이블 120 : 이송롤러
200 : 사이드 가이드부 210 : 사이드 가이드본
211 : 가이드홈부 220 : 사이드 가이드구동부
300 : 스케일제거부 310 : 배관부
311 : 제1배관 312 : 제2배관
313 : 제3배관 320 : 분사노즐부
321 : 제1분사노즐 322 : 제2분사노즐
323 : 제3분사노즐 400 : 이동부
410 : 구동부 411 : 구동축
420 : 기어부 430 : 래크기어부
500 : 이탈방지부 600 : 감지부
700 : 제어부1: scale removing device 10: slab
11: center side portion 12: front side portion
13: rear side 20: rolling mill
30: Fluid hose 100: Feed roller section
110: roller table 120: conveying roller
200: side guide portion 210: side guide guide
211: guide groove portion 220: side guide driving portion
300: Scale removing unit 310:
311: first piping 312: second piping
313: Third piping 320: Injection nozzle part
321: first injection nozzle 322: second injection nozzle
323: third injection nozzle 400: moving part
410: Driving unit 411:
420: gear portion 430:
500: departure prevention part 600: sensing part
700:

Claims

A conveying roller portion for conveying the slab;
A side guide part disposed on both sides of the conveying roller part and guided to the slab side to guide the slab so as to be positioned at the center of the conveying roller part; And
And a scale removing unit installed on the side guide unit and spraying a fluid toward the slab.

The method according to claim 1,
And a moving unit installed in the scale removing unit and the side guide unit, respectively, for moving the scale removing unit in the forward and backward direction on the side guide unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the scale-
A piping unit installed in the side guide unit to be movable by the moving unit, the piping unit passing the fluid introduced from the outside; And
And a plurality of spray nozzles connected to the piping and spraying the fluid toward the slab at different angles.

The method of claim 3,
The moving unit includes:
A driving part provided on the side guide part;
A gear portion mounted on a driving shaft of the driving portion; And
And a lag-sized fisher unit mounted on the piping unit so as to be engaged with the gear unit and moved together with the piping unit by operation of the driving unit.

5. The method of claim 4,
The side guide portion includes a side guide body disposed on both sides of the roller portion and a side guide driving portion for moving the side guide body,
Wherein the side guide body is formed with a guide groove portion for inserting the piping portion and guiding the piping portion moved by the movement of the moving portion.

6. The method of claim 5,
Further comprising a separation preventing portion coupled to the side guide body and wrapping the piping portion to prevent the piping portion from being detached outward on the guide groove portion.

6. The method of claim 5,
Wherein,
A first pipe connected to the guide groove, the first pipe being connected to the guide groove;
A second pipe extending from the first pipe to an opposite side of the side guide body; And
And a third pipe extending from the second pipe and spaced apart from the side guide body, wherein the third pipe includes the injection nozzle.

3. The method of claim 2,
Further comprising a sensing unit for sensing entry of the slab,
The sensing unit detects the entry of the slab and transmits sensing information to the control unit,
Wherein the control unit operates the moving unit and the scale removing unit based on the received sensing information.