KR20190031717A - Head up display device and head up display system - Google Patents

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KR20190031717A
KR20190031717A KR1020170119477A KR20170119477A KR20190031717A KR 20190031717 A KR20190031717 A KR 20190031717A KR 1020170119477 A KR1020170119477 A KR 1020170119477A KR 20170119477 A KR20170119477 A KR 20170119477A KR 20190031717 A KR20190031717 A KR 20190031717A
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hud
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driver
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김진호
석창준
김동근
반현호
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주식회사 세코닉스
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Abstract

Disclosed are a head-up display apparatus and a head-up display system. According to an embodiment of the present invention, the head-up display apparatus comprises: a lens magnifying an image outputted from an electronic device; and a combiner projecting the magnified image to a driver and realizing an illusion. Accordingly, the head-up display apparatus can provide a technique for outputting information related to the driving of a transportation means in order to assist driving of a driver.

Description

헤드 업 디스플레이 장치 및 헤드 업 디스플레이 시스템{HEAD UP DISPLAY DEVICE AND HEAD UP DISPLAY SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head-up display device and a head-

아래 실시예들은 헤드 업 디스플레이 장치 및 헤드 업 디스플레이 시스템에 관한 것이다.The following embodiments relate to a head-up display device and a head-up display system.

이동 수단(예를 들어, 자동차, 모터사이클, 스마트 모빌리티, 선박, 비행기 등)을 운전하는 운전자는 네비게이션을 통해 이동 수단의 운행과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 이때, 자동차의 경우에는 네비게이션은 컨트롤 패널 부분에 있는 센터페시아(Center Fascia)에 매립되거나, 또는 전면 유리창인 윈드쉴드(Windshield)에 부착될 수 있다.A driver driving a vehicle (e.g., a car, a motorcycle, a smart mobility, a vessel, an airplane, etc.) can acquire information related to the operation of the vehicle through navigation. At this time, in the case of a car, the navigation can be embedded in a center fascia in the control panel portion or attached to a windshield, which is a front windshield.

운전자는 운전 중에 전면, 후면, 측면 등의 장애물에 신경을 기울여야 한다. 하지만, 네비게이션이 시야각의 외각에 있거나, 벗어나 있기 때문에 운전자는 네비게이션에 신경을 쓰기가 쉽지 않고, 안전 운전이 어려울 수 있다. 특히, 초보 운전자의 경우에는 사고의 위험성이 더 증가할 수 있다.The driver should pay attention to obstacles such as front, rear and side during operation. However, since the navigation is out of view or out of sight, it is not easy for the driver to care about navigation, and safe driving may be difficult. In particular, the risk of accidents may increase even more for novice drivers.

이에, 운전자는 운전을 보조하는 헤드-업 디스플레이(Head-Up Display(HUD)) 장치를 사용할 수 있다. HUD 장치는 이동 수단의 운행과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 이동 수단의 운행과 관련된 정보는, 예를 들어, 계기판 정보, 네비게이션 정보, 차선 정보, 또는 전방 위험 상황 정보 등을 포함할 수 있다. 즉, 운전자는 운전 중 시선이나 응시점의 큰 이동 없이 운행과 관련된 정보를 파악할 수 있기 때문에 안전하게 운전을 수행할 수 있다.Therefore, the driver can use a head-up display (HUD) device that assists the driving. The HUD device can output information related to the operation of the moving means. The information related to the driving of the moving means may include, for example, instrument panel information, navigation information, lane information, or forward danger situation information. That is, the driver can carry out the operation safely because he can grasp the information related to the driving without moving the gaze or the gazing point during driving.

실시예들은 운전자의 운전을 보조하기 위하여 HUD 장치를 사용하여 이동 수단의 운행과 관련된 정보를 출력하는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments can provide a technique of outputting information related to the driving of the moving means by using the HUD device to assist the driver in driving.

또한, 실시예들은 HUD 장치가 출력하는 운행과 관련된 정보의 시인성을 향상시키기 위하여 렌즈를 사용하는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments may also provide a technique that uses a lens to improve the visibility of information associated with the driving output of the HUD device.

일 실시예에 HUD 장치는 전자 장치로부터 출력된 이미지를 확대하는 렌즈(lens)와, 확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현하는 컴바이너(combiner)를 포함한다.In one embodiment, the HUD device includes a lens that magnifies the image output from the electronic device, and a combiner that implements the virtual image by projecting the magnified image to the driver.

상기 렌즈는, 프레넬 렌즈(Fresnel lens)로 구현될 수 있다.The lens may be implemented as a Fresnel lens.

상기 렌즈는, 상기 전자 장치의 앞쪽에, 상기 전자 장치와 평행하게 위치할 수 있다.The lens may be positioned in front of the electronic device and in parallel with the electronic device.

상기 HUD 장치는, 상기 전자 장치를 거치하기 위한 거치대를 더 포함할 수 있다.The HUD device may further include a cradle for mounting the electronic device.

상기 거치대는, 상기 전자 장치를 이동시키기 위한 이동부를 포함할 수 있다.The cradle may include a moving unit for moving the electronic device.

상기 거치대는, 상기 전자 장치를 고정하기 위한 제1 후크(the first hook)를 포함할 수 있다.The cradle may include a first hook for securing the electronic device.

상기 HUD 장치는, 상기 전자 장치를 고정하는 홀더(holder)를 더 포함할 수 있다.The HUD device may further include a holder for fixing the electronic device.

상기 HUD 장치는, 상기 홀더를 회전시키기 위한 회전부를 더 포함할 수 있다.The HUD device may further include a rotation unit for rotating the holder.

상기 홀더는, 상기 전자 장치를 고정하기 위한 제2 후크(the second hook)를 포함할 수 있다.The holder may include a second hook for securing the electronic device.

일 실시예에 따른 HUD 시스템은, 이미지를 출력하는 디스플레이 장치와, 상기 이미지를 확대하는 렌즈와, 확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현하는 컴바이너를 포함한다.The HUD system according to an embodiment includes a display device for outputting an image, a lens for enlarging the image, and a combiner for projecting the enlarged image to a driver to implement a virtual image.

상기 렌즈는, 프레넬 렌즈(Fresnel lens)로 구현될 수 있다.The lens may be implemented as a Fresnel lens.

상기 렌즈는, 상기 디스플레이 장치의 앞쪽에, 상기 디스플레이 장치와 평행하게 위치할 수 있다.The lens may be positioned in front of the display device and in parallel with the display device.

도 1은 일 실시예에 따른 HUD 시스템의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 HUD 장치의 사시도(perspective view)의 일 예를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 HUD 장치의 측면도(side view)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 HUD 장치의 측면도의 다른 예를 나타낸다.
도 5는 도 2에 도시된 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 6은 도 2에 도시된 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.
도 7은 도 1에 도시된 HUD 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 shows a schematic block diagram of an HUD system according to one embodiment.
Fig. 2 shows an example of a perspective view of the HUD device shown in Fig.
3 shows an example of a side view of the HUD device shown in Fig.
Fig. 4 shows another example of a side view of the HUD device shown in Fig.
5 is an example of a view for explaining the operation of the cradle shown in Fig.
6 is another example of the drawing for explaining the operation of the cradle shown in Fig.
7 is a view for explaining the operation of the HUD system shown in FIG.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are presented for the purpose of describing embodiments only in accordance with the concepts of the present invention, May be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the specific disclosure forms, but includes changes, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, or the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element being referred to as the second element, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Expressions that describe the relationship between components, for example, "between" and "immediately" or "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", and the like, are used to specify one or more of the features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 일 실시예에 따른 HUD 시스템의 개략적인 블록도를 나타낸다.1 shows a schematic block diagram of an HUD system according to one embodiment.

도 1을 참조하면, HUD 시스템(head up display system; 10)은 전자 장치(100) 및 HUD 장치(head up display device; 200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a HUD system (head up display system) 10 includes an electronic device 100 and a HUD device (head up display device) 200.

HUD 시스템(10)은 이동 수단에 설치되어 운전자의 운전을 보조할 수 있다. 예를 들어, HUD 시스템(10)은 자동차, 모터사이클, 스마트 모빌리티, 선박, 또는 비행기 등에 설치될 수 있다.The HUD system 10 is installed in a moving means to assist the driver in driving. For example, the HUD system 10 may be installed in an automobile, a motorcycle, a smart mobility, a ship, an airplane, or the like.

HUD 시스템(10)은 이동 수단의 운행과 관련된 정보를 출력하여 운전자의 운전을 보조할 수 있다. HUD 시스템(10)은 운전자의 주 시야 선을 벗어나지 않는 범위 내에서 운행과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 이에, 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 운행과 관련된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, HUD 시스템(10)이 자동차에 설치되는 경우, HUD 시스템(10)은 대쉬보드(dashboard), 계기판, 변속 기어 등의 내부에 빌트인(built in) 형태로 구현될 수 있다.The HUD system 10 may output information related to the driving of the moving means to assist the driver in driving. The HUD system 10 can output information related to the operation within a range not departing from the main visual field of the driver. Thus, the driver can confirm the information related to the traffic without taking his eyes off the road. For example, when the HUD system 10 is installed in a vehicle, the HUD system 10 can be implemented in a built-in form in a dashboard, a dashboard, a shift gear, or the like.

운행과 관련된 정보는 계기판 정보, 네비게이션 정보, 차선 정보, 또는 전방 위험 상황 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계기판 정보는 속도, 주유 잔량, 엔진 RPM(revolution per minute) 등을 포함할 수 있다. 네비게이션 정보는 우회전, 좌회전, 직진, 유턴, 목적지, 갓길 주행 등을 포함할 수 있다. 차선 정보는 하이패스 차선, 분기점, 목적지(예를 들어, 서울, 대전, 또는 부산 등의 차선의 종착점) 등을 포함할 수 있다. 전방 위험 상황 정보는 공사 중 표시, 교통사고 표시, 행인에 대한 대상 경고 표시 등을 포함할 수 있다.The information related to the operation may include instrument panel information, navigation information, lane information, or forward danger situation information. For example, the instrument panel information may include speed, gas charge, engine revolutions per minute (RPM), and the like. The navigation information may include right turn, left turn, straight turn, U-turn, destination, shoulder run. The lane information may include a high-pass lane, a bifurcation point, a destination (for example, a destination of a lane in Seoul, Daejeon, Busan, etc.). The forward risk situation information may include an in-service sign, a traffic accident sign, and a warning sign for the passerby.

전자 장치(100)는 운행과 관련된 정보를 이미지의 형식으로 출력(디스플레이)할 수 있다. 전자 장치(100)는 발광부 및 디스플레이 패널을 포함하여 운행과 관련된 정보를 출력(디스플레이)할 수 있다.The electronic device 100 can output (display) information related to the operation in the form of an image. The electronic device 100 may include a light emitting portion and a display panel to output information related to the operation.

예를 들어, 발광부는 UHP 램프(Ultra-high-performance lamp), RGB 발광 다이오드(LED), 및 레이저(laser) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이 패널은 LCD(Liquid Crystal Display) 패널 또는 LCoS(Liquid Crystal on Silicon) 패널 등으로 구현될 수 있다.For example, the light emitting portion may include at least one of a UHP lamp (Ultra-high-performance lamp), an RGB light emitting diode (LED), and a laser. The display panel may be implemented as an LCD (Liquid Crystal Display) panel or an LCoS (Liquid Crystal on Silicon) panel.

전자 장치(100)는 PC(personal computer), 또는 휴대용 장치로 구현될 수 있다.The electronic device 100 may be implemented as a personal computer (PC) or a portable device.

전자 장치(100)가 PC로 구현되는 경우, 이동 수단의 크기를 고려하여 소형화될 수 있다.When the electronic device 100 is implemented as a PC, it can be miniaturized in consideration of the size of the moving means.

전자 장치(100)가 휴대용 장치로 구현되는 경우, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 또는 스마트 디바이스(smart device)로 구현될 수 있다.A smart phone, a tablet PC, a mobile internet device (MID), a personal digital assistant (PDA), an EDA (personal digital assistant), etc., when the electronic device 100 is implemented as a portable device an enterprise digital assistant (PMP), a portable multimedia player (PMP), a personal navigation device or portable navigation device (PND), or a smart device.

스마트 디바이스는 스마트 와치(smart watch watch) 또는 스마트 밴드(smart band)로 구현될 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 사용자가 착용할 수 있는 또는 착용하기에 적합한 웨어러블 장치일 수도 있다.Smart devices can be implemented as smart watch watches or smart bands. That is, the electronic device 100 may be a user wearable or wearable wearable device.

HUD 장치(200)는 전자 장치(100)로부터 출력된 이미지를 확대하여 운전자에게 투사할 수 있다. 즉, HUD 장치(200)는 허상을 구현할 수 있다.The HUD device 200 can enlarge the image output from the electronic device 100 and project it to the driver. That is, the HUD device 200 can implement a virtual image.

HUD 장치(200)는 적어도 하나의 렌즈(lens) 및 컴바이너(combiner)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 렌즈는 전자 장치(100)로부터 출력된 이미지를 확대할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 렌즈는 확대 렌즈 또는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)로 구현될 수 있다. 컴바이너는 확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현할 수 있다.The HUD device 200 may include at least one lens and a combiner. At least one lens may magnify the image output from the electronic device 100. For example, at least one lens may be implemented with a magnifying lens or a Fresnel lens. The combiner can project an enlarged image to the driver to implement the image.

도 2는 도 1에 도시된 HUD 장치의 사시도(perspective view)의 일 예를 나타내고, 도 3은 도 1에 도시된 HUD 장치의 측면도(side view)의 일 예를 나타내고, 도 4는 도 1에 도시된 HUD 장치의 측면도의 다른 예를 나타낸다.FIG. 2 shows an example of a perspective view of the HUD device shown in FIG. 1, FIG. 3 shows an example of a side view of the HUD device shown in FIG. 1, and FIG. And shows another example of a side view of the HUD device shown.

도 2 내지 도 4를 참조하면, HUD 장치(200)는 렌즈(210) 및 컴바이너(220)를 포함한다.2 through 4, the HUD device 200 includes a lens 210 and a combiner 220.

렌즈(210)는 전자 장치(100)의 앞쪽에, 전자 장치(100)와 평행하게 위치할 수 있다. 또한, 렌즈(210)는 복수 개로 구현될 수 있다.The lens 210 may be positioned in front of the electronic device 100 and in parallel with the electronic device 100. Also, the lens 210 may be implemented in a plurality of lenses.

렌즈(210)는 전자 장치(100)로부터 출력된 이미지를 확대할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(210)는 확대 렌즈 또는 프레넬 렌즈로 구현될 수 있다. 프레넬 렌즈는 두께가 작으면서 이미지를 효과적으로 확대시킬 수 있다. 프레넬 렌즈는 표면에 복수의 동심원의 홈을 포함할 수 있다. 이에, 운전자는 크고 선명한 이미지를 시청함으로써 시인성이 향상될 수 있다.The lens 210 can magnify the image output from the electronic device 100. [ For example, the lens 210 may be implemented as an enlarged lens or a Fresnel lens. The Fresnel lens can effectively enlarge the image while the thickness is small. The Fresnel lens may include a plurality of concentric grooves on the surface. Thus, visibility can be improved by viewing a large, clear image of the driver.

컴바이너(220)는 확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현할 수 있다. 운전자는 컴바이너(220)가 출력하는 이미지를 시청함으로써 운행과 관련된 정보를 확인할 수 있다.The combiner 220 can project an enlarged image to the driver to implement a virtual image. The driver can view the image output by the combiner 220 and thereby confirm the information related to the operation.

컴바이너(220)는 외부로부터 유입되는 빛 및/또는 자외선을 차단하기 위한 가림막을 더 포함할 수 있다. 이때, 가림막은 투명하거나 불투명한 소재로 구현될 수 있다. 가림막이 투명한 소재로 구현되는 경우, 가림막은 편광판(polarizing plate)으로 구현될 수 있다.The combiner 220 may further include a shielding film for shielding light and / or ultraviolet rays from the outside. At this time, the shielding film can be realized as a transparent or opaque material. When the thin film is formed of a transparent material, the thin film can be implemented as a polarizing plate.

HUD 장치(200)는 안정적으로 이미지를 출력하기 위하여, 홀더(holder; 230), 거치대(240), 및 회전부(250)를 더 포함할 수 있다.The HUD apparatus 200 may further include a holder 230, a holder 240, and a rotation unit 250 to stably output an image.

홀더(230)는 전자 장치(100) 및 렌즈(210)를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 홀더(230)는 후크(hook; 231)를 포함할 수 있다. 홀더(230)의 후크는 거치대(240)의 후크(241)와 결합하여 전자 장치(100) 및 렌즈(210)를 고정시킬 수 있다.The holder 230 can fix the electronic device 100 and the lens 210. [ For example, the holder 230 may include a hook 231. The hook of the holder 230 can be engaged with the hook 241 of the holder 240 to fix the electronic device 100 and the lens 210. [

거치대(240)는 전자 장치(100)를 거치할 수 있다. 거치대(240)는 전자 장치(100)를 이동시키기 위한 이동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동부는 전자 장치(100)를 동서남북 또는 상하로 이동시킬 수 있다. 이동부가 전자 장치(100)를 이동시키는 동작은 도 5 및 도 6을 참조하여 후술한다.The holder 240 may be mounted on the electronic device 100. The holder 240 may include a moving part for moving the electronic device 100. For example, the moving unit may move the electronic device 100 to the north, south, south, or up and down. The movement of the mobile unit 100 to move the electronic device 100 will be described later with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

회전부(250)는 렌즈(210) 및 홀더(230) 중에서 적어도 하나를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전부(250)는 렌즈(210) 및 홀더(230) 중에서 적어도 하나의 개폐(open and close)를 제어할 수 있다. 이때, 렌즈(210)를 회전시키는 축과 홀더(230)를 회전시키는 축은 동일하거나 또는 상이할 수 있다. 회전부(250)는 컴바이너(220)를 회전시킬 수도 있다.The rotation unit 250 may rotate at least one of the lens 210 and the holder 230. For example, the rotation unit 250 can control the opening and closing of at least one of the lens 210 and the holder 230. At this time, the axis for rotating the lens 210 and the axis for rotating the holder 230 may be the same or different. The rotation unit 250 may rotate the combiner 220.

렌즈(210) 및 홀더(230)가 닫혀서 전자 장치(100)를 고정하는 경우는 도 3에 도시된 바와 같을 수 있다.The case where the lens 210 and the holder 230 are closed to fix the electronic device 100 may be as shown in Fig.

렌즈(210) 및 홀더(230)가 열려있는 경우는 도 4에 도시된 바와 같을 수 있다.The case where the lens 210 and the holder 230 are opened may be as shown in Fig.

운전자는 전자 장치(100)를 거치대 상에 위치시키고, 회전부(250)를 사용하여 전자 장치(100) 위에 렌즈(210)를 평행하게 위치시킬 수 있다. 또한, 운전자는 홀더(230)를 사용하여 전자 장치(100) 및 렌즈(210)를 고정시킬 수 있다. 운전자는 컴바이너(220)의 기울기를 조절할 수 있다. 이에, 운전자는 HUD 장치(200)가 출력하는 이미지의 각도를 조절할 수 있다.The driver can place the electronic device 100 on the cradle and position the lens 210 in parallel on the electronic device 100 using the rotation part 250. [ Further, the driver can fix the electronic device 100 and the lens 210 using the holder 230. [ The driver can adjust the tilt of the combiner 220. Accordingly, the driver can adjust the angle of the image output by the HUD device 200. [

도 5는 도 2에 도시된 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.5 is an example of a view for explaining the operation of the cradle shown in Fig.

도 5를 참조하면, 거치대(240)는 전자 장치(100)를 이동시키기 위한 제1 이동부(243-1, 243-2, 245-1, 및 245-2)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the holder 240 includes first moving parts 243-1, 243-2, 245-1, and 245-2 for moving the electronic device 100. As shown in FIG.

제1 이동부(243-1, 243-2, 245-1, 및 245-2)는 전자 장치(100)를 동서남북 방향으로 이동시킬 수 있다.The first moving units 243-1, 243-2, 245-1, and 245-2 can move the electronic device 100 in the directions of east, west, south, and north.

전자 장치(100)의 종류 또는 크기에 따라, 이미지를 출력하는 동작도 상이하기 때문에, 제1 이동부(243-1, 243-2, 245-1, 및 245-2)는 전자 장치(100)를 이동시켜 고정할 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(243-1, 243-2, 245-1, 및 245-2)는 마찰이 큰 소재의 패드(pad)를 포함할 수 있다. 패드는 톱니 형태, 격자 형태와 같이 단면적이 큰 구조로 구현되거나, 또는 고무 등으로 구현될 수 있다.The first moving parts 243-1, 243-2, 245-1, and 245-2 are provided in the electronic device 100 because the operation of outputting an image differs depending on the type or size of the electronic device 100. [ So that it can be fixed. For example, the first moving parts 243-1, 243-2, 245-1, and 245-2 may include a pad of a friction material. The pad may be embodied as a structure having a large cross-sectional area such as a sawtooth shape or a lattice shape, or a rubber or the like.

도 6은 도 2에 도시된 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.6 is another example of the drawing for explaining the operation of the cradle shown in Fig.

도 6을 참조하면, 거치대(240)는 전자 장치(100)를 이동시키기 위한 제2 이동부(247)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the holder 240 includes a second moving part 247 for moving the electronic device 100.

제2 이동부(247)는 전자 장치(100)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2 이동부(247)는 전자 장치(100)의 두께를 고려하여 전자 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 전자 장치(100)의 종류 또는 크기에 따라 두께가 상이하기 때문에, 제2 이동부(247)는 전자 장치(100)를 이동시켜 고정할 수 있다. 이에, 전자 장치(100)의 디스플레이 패널과 렌즈(210)의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.The second moving unit 247 can move the electronic device 100 in the vertical direction. At this time, the second moving unit 247 can move the electronic device 100 in consideration of the thickness of the electronic device 100. Since the thickness varies depending on the type or size of the electronic device 100, the second moving part 247 can move and fix the electronic device 100. [ Accordingly, the distance between the display panel of the electronic device 100 and the lens 210 can be kept constant.

이때, 제2 이동부(247)는 제1 이동부(243-1, 243-2, 245-1, 및 245-2)와 같이 마찰이 큰 소재의 패드(pad)를 포함할 수 있다. 패드는 톱니 형태, 격자 형태와 같이 단면적이 큰 구조로 구현되거나, 또는 고무 등으로 구현될 수 있다.At this time, the second moving unit 247 may include a pad having a large friction, such as the first moving units 243-1, 243-2, 245-1, and 245-2. The pad may be embodied as a structure having a large cross-sectional area such as a sawtooth shape or a lattice shape, or a rubber or the like.

도 7은 도 1에 도시된 HUD 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the HUD system shown in FIG.

도 7을 참조하면, HUD 시스템(10)은 사용자에게 운행과 관련된 정보를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 7, the HUD system 10 may output information related to the operation to the user.

HUD 시스템(10)은 렌즈(210) 및 컴바이너(220)를 포함한다. 실시예에 따라, HUD 시스템(10)은 전자 장치(100)를 더 포함할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 이동 수단에 빌트인 형태로 구현된 디스플레이 장치일 수 있다.The HUD system 10 includes a lens 210 and a combiner 220. In accordance with an embodiment, the HUD system 10 may further include an electronic device 100. At this time, the electronic device 100 may be a display device implemented in a built-in form in the moving means.

전자 장치(100)는 운행과 관련된 정보를 포함하는 이미지를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)로부터 출력된 이미지는 렌즈(210)를 통과할 수 있다.The electronic device 100 may output an image containing information related to the operation. The image output from the electronic device 100 may pass through the lens 210.

렌즈(210)는 이미지를 확대시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈(210)는 확대 렌즈 또는 프레넬 렌즈로 구현될 수 있다. 이에, 렌즈(210)가 이미지를 확대시킴으로써 운전자는 크고 선명한 이미지를 시청할 수 있고, 시인성이 향상될 수 있다.The lens 210 can magnify the image. For example, the lens 210 may be implemented as an enlarged lens or a Fresnel lens. Thus, by enlarging the image of the lens 210, the driver can see a large and clear image, and the visibility can be improved.

컴바이너(220)는 확대된 이미지를 운전자의 눈(300)에 투사될 수 있다. 즉, 운전자는 컴바이너(220)에 구현된 허상을 통해 운행과 관련된 정보를 획득할 수 있다.The combiner 220 can be projected on the driver's eye 300 with the enlarged image. That is, the driver can obtain information related to the operation through the virtual image implemented in the combiner 220.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (12)

전자 장치로부터 출력된 이미지를 확대하는 렌즈(lens); 및
확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현하는 컴바이너(combiner)
를 포함하는 HUD 장치.
A lens for magnifying an image output from the electronic device; And
A combiner that implements the virtual image by projecting the enlarged image to the driver.
.
제1항에 있어서,
상기 렌즈는,
적어도 하나의 프레넬 렌즈(Fresnel lens)로 구현되는 HUD 장치.
The method according to claim 1,
The lens,
A HUD device implemented as at least one Fresnel lens.
제1항에 있어서,
상기 렌즈는,
상기 전자 장치의 앞쪽에, 상기 전자 장치와 평행하게 위치하는 HUD 장치.
The method according to claim 1,
The lens,
Wherein the HUD device is located in front of the electronic device and is parallel to the electronic device.
제1항에 있어서,
상기 전자 장치를 거치하기 위한 거치대
를 더 포함하는 HUD 장치.
The method according to claim 1,
A cradle for mounting the electronic device
The HUD device further comprising:
제4항에 있어서,
상기 거치대는,
상기 전자 장치를 이동시키기 위한 이동부
를 포함하는 HUD 장치.
5. The method of claim 4,
The cradle,
A moving part for moving the electronic device;
.
제4항에 있어서,
상기 거치대는,
상기 전자 장치를 고정하기 위한 제1 후크(the first hook)
를 포함하는 HUD 장치.
5. The method of claim 4,
The cradle,
A first hook for securing the electronic device;
.
제1항에 있어서,
상기 전자 장치를 고정하는 홀더(holder)
를 더 포함하는 HUD 장치.
The method according to claim 1,
A holder for fixing the electronic device;
The HUD device further comprising:
제7항에 있어서,
상기 홀더를 회전시키기 위한 회전부
를 더 포함하는 HUD 장치.
8. The method of claim 7,
A rotation part for rotating the holder
The HUD device further comprising:
제7항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 전자 장치를 고정하기 위한 제2 후크(the second hook)
를 포함하는 HUD 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the holder comprises:
A second hook for securing the electronic device;
.
이미지를 출력하는 디스플레이 장치;
상기 이미지를 확대하는 렌즈; 및
확대된 이미지를 운전자에게 투사하여 허상을 구현하는 컴바이너
를 포함하는 HUD 시스템.
A display device for outputting an image;
A lens for magnifying the image; And
A combiner that implements the virtual image by projecting the enlarged image to the driver
≪ / RTI >
제10항에 있어서,
상기 렌즈는,
적어도 하나의 프레넬 렌즈(Fresnel lens)로 구현되는 HUD 시스템.
11. The method of claim 10,
The lens,
A HUD system implemented with at least one Fresnel lens.
제10항에 있어서,
상기 렌즈는,
상기 디스플레이 장치의 앞쪽에, 상기 디스플레이 장치와 평행하게 위치하는 HUD 시스템.
11. The method of claim 10,
The lens,
Wherein the HUD system is positioned in front of the display device and parallel to the display device.
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