KR20190031678A - Spreading Apparatus for Pothole and Pothole Processing Method Using Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 아스팔트 등의 도로 위에 발생하는 포트홀(Pothole)을 보수하기 위한 포트홀 전용 포설기와 이를 이용한 포트홀 처리 방법에 대한 것으로써, 도로 상의 포트홀을 촬영하여 상기 포트홀의 규모를 확인하고, 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭한 후, 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입될 아스콘 주입량을 계산하여 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입함으로써, 상기 포트홀이 발생한 부분을 복구하는 포트홀 전용 포설기에 관한 것이다.The present invention relates to a porthole-dedicated air conditioner for repairing a pothole generated on a road such as asphalt, and a method for treating a porthole using the same, wherein the size of the porthole is checked by photographing the porthole on the road, And then injecting the amount of the ascon to be injected into the cut road in the shape of the rectangular parallelepiped and injecting the injected amount into the cut road in the shape of a rectangular parallelepiped to restore the portion where the porthole is formed .
일반적으로 포트홀(Pothole)은 아스팔트 등의 도로 포장의 공용시에 포장 표면에 생기는 국부적인 작은 구멍이란 뜻으로 사용되나, 근래들어 눈, 비 등의 자연재해나 빈번한 차량이동, 지하수 개발, 지하철 공사, 노후 수도관 파손 등의 인공적인 충격 등에 의해 아스팔트 도로 표면 중의 일부가 부서지거나 내려앉아 생긴 불규칙적인 형태의 국부적인 구멍의 의미로 더 많이 사용되고 있다.In general, pothole is used as a local small hole on the surface of a pavement when it is used for road pavement such as asphalt. Recently, natural disasters such as snow and rain, frequent vehicle movement, groundwater development, And is more often used as an irregular-shaped local hole formed by collapsing or falling down of a part of an asphalt road surface due to an artificial impact such as an old water pipe breakage.
특히, 이러한 포트홀은 차량이 다니는 도로에서 많이 발생하며, 차량의 파손이나 심한 경우 교통사고를 통한 인명피해까지 유발할 수 있어 최근에 큰 문제로 이슈화 되고 있다.Particularly, such a porthole is generated on a road on which a vehicle is traveling, and can cause damage to a vehicle through a vehicle accident or a traffic accident, which is a serious problem in recent years.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 도로 상의 포트홀을 촬영하여 상기 포트홀의 규모를 확인하고, 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭한 후, 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입될 아스콘 주입량을 계산하여 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입함으로써, 상기 포트홀이 발생한 부분을 복구하는 포트홀 전용 포설기와 이를 이용한 포트홀 처리 방법을 제공함에 있다.In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a porthole-type vehicle, which measures a size of a porthole on a road, confirms the size of the porthole, cuts a road in a rectangular parallelepiped shape so as to include the porthole, The present invention also provides a method for treating a porthole using a porthole-dedicated implement for recovering a portion where the porthole is formed by injecting the amount of the supplied asbestos into the cut surface in the shape of a rectangular parallelepiped.
본 발명에 따른 차량에 탑재 또는 견인이 가능한 포트홀 전용 포설기는, 도로 위의 포트홀을 촬영한 영상을 화면으로 출력하는 화면 출력부와, 상기 도로 상의 포트홀에 아스콘을 주입하여 보수하기 위해 상기 포트홀 전용 포설기를 제어하기 위한 하나 이상의 키 입력을 확인하는 운용자 입력부와, 상기 포트홀을 촬영하여 획득한 화상 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 카메라부와, 상기 포트홀 및 그 주위를 청소하는 브러쉬부와, 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하는 절삭부와, 포트홀을 메우기 위한 아스콘을 저장하고 있는 보관부와, 보관부에 저장되는 아스콘을 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 절삭된 도로에 포설하는 포설부와, 도로에 포설된 아스콘을 평탄하게 다지는 롤러부 및 상기 도로 위의 포트홀을 촬영하고 절삭하여 아스콘을 포설하도록 제어하는 제어부를 구비하여 구성될 수 있다.The present invention provides a portholesetter for mounting or towing in a vehicle, comprising: a screen output unit for outputting a video image of a porthole on a road to a screen; A camera unit for acquiring image data or image data obtained by photographing the porthole, a brush unit for cleaning the porthole and its periphery, and a porthole A cutting section for cutting a road in a rectangular parallelepiped form, a storage section for storing the ascon for filling the port hole, an installation section for laying the ascon stored in the storage section on a road cut in a rectangular parallelepiped shape so as to include the port hole, A roller portion for flattening the ascon laid out on the road, and a porthole on the road By cutting and can be configured by a control unit for controlling to laying the asphalt concrete.
본 발명에 따르면, 상기 절삭부는, 상기 도로 상에 절삭할 면의 크기 및 방향에 따라 앤드밀 또는 원형톱 중 어느 하나를 이용하여 절삭할 수 있다.According to the present invention, the cutting portion can be cut by using either the end mill or the circular saw according to the size and direction of the surface to be cut on the road.
본 발명에 따르면, 상기 보관부는, 상기 저장된 아스콘이 굳지 않도록 일정 온도를 유지하도록 하며, 교반을 위해 회전될 수 있다.According to the present invention, the storage unit may be rotated to maintain a predetermined temperature so that the stored ascon is not hardened, and may be rotated for stirring.
본 발명에 따르면, 상기 제어부는, 상기 포트홀 및 주변의 청소를 수행하도록 하는 클린부와, 상기 카메라부를 통해 포트홀을 촬영하도록 하는 촬영부와, 상기 촬영부를 통해 촬영된 포트홀의 규모 및 상태를 확인하는 확인부와, 상기 확인부를 통해 확인된 포트홀의 규모를 기준으로 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하는 가공처리부와, 절삭된 직육면체에 주입될 아스콘의 주입량을 계산하는 계산부와, 상기 계산부를 통해 계산된 아스콘의 주입량에 따라 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 아스콘을 주입하도록 하는 주입부와, 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입된 아스콘을 상기 평탄하게 다지도록 하는 다짐부를 포함하여 구성될 수 있다.According to the present invention, the control unit may include: a clean unit configured to perform cleaning of the porthole and its periphery; a photographing unit configured to photograph the porthole through the camera unit; and a controller configured to check the size and state of the porthole photographed through the photographing unit A processing unit for cutting the road in a rectangular parallelepiped shape including the porthole based on the size of the porthole identified through the confirmation unit; a calculation unit for calculating an injection amount of the ascon to be injected into the cut rectangular parallelepiped; An injector for injecting the ascon to the road cut in the shape of a rectangular parallelepiped according to the injection amount of the ascon, calculated by the calculating unit, and an compaction unit for flattening the ascon injected into the road cut in the rectangular parallelepiped shape .
본 발명에 따르면, 상기 촬영부는, 상기 카메라부를 통해 촬영된 화상 데이터 및 영상 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 것이 가능하다.According to the present invention, the photographing unit may output the image data and the image data photographed through the camera unit through a screen output unit provided in the porthole-dedicated air purifier, or transmit the image data and the image data to the wireless terminal of the operator operating the porthole- .
한편, 본 발명에 따른 포트홀 전용 포설기를 통해 실행되는 포트홀 처리 방법은, 도로 상의 포트홀이 감지되는 제1 단계와, 상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소를 수행하는 제2 단계와, 상기 포트홀의 규모를 확인하는 제3 단계와, 상기 확인된 포트홀의 규모를 기반으로 상기 포트홀을 포함하도록 상기 도로를 직육면체 형태로 절삭하는 제4 단계와, 상기 도로의 직육면체 형태로 절삭된 부분에 주입될 아스콘 주입량을 계산하는 제5 단계와, 상기 계산된 아스콘 주입량에 따라 상기 절삭된 부분에 아스콘을 주입하는 제6 단계와, 상기 아스콘이 주입된 부분을 롤러로 롤링하여 평탄하도록 다지는 제7 단계를 포함하는 구성될 수 있다.A method of treating a porthole performed through a porthole squeezer according to the present invention includes a first step of detecting a porthole on a road, a second step of cleaning the porthole and a periphery thereof, A fourth step of cutting the road in a rectangular parallelepiped shape so as to include the porthole on the basis of the size of the porthole identified; a fourth step of calculating the amount of the asconone injection to be injected into the rectangular- A sixth step of injecting the ascon in the cut part in accordance with the calculated amount of the supplied ascon, and a seventh step of rolling the part injected with the ascon to roll it to be flat so as to be flattened have.
본 발명에 따르면, 상기 제1 단계는, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자에 의한 키 입력에 의해 감지되거나, 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 포트홀을 인식하여 감지될 수 있다.According to the present invention, the first step may be sensed by a key input by an operator who operates the porthole sowing machine, or may be sensed by recognizing a porthole on a road taken through a camera provided in the porthole sowing machine .
본 발명에 따르면, 상기 제1 단계는, 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 촬영된 상기 포트홀의 화상 데이터 및 영상 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present invention, the first step may include outputting image data and image data of the porthole photographed through a camera provided in the porthole-dedicated submerger through screen output means provided in the porthole-dedicated subaer, And transmitting the dedicated submodifier to a mobile terminal of an operator operating the mobile terminal.
본 발명에 따르면, 상기 제3 단계는, 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 상기 포트홀을 촬영한 화상 데이터 및 영상 데이터를 입체적으로 분석하여 상기 포트홀의 규모를 확인하거나, 상기 운용자에 의한 상기 포트홀의 규모에 대한 키 입력을 통해 확인할 수 있다.According to the present invention, in the third step, the size of the porthole is checked by three-dimensionally analyzing image data and image data obtained by photographing the porthole through a camera provided in the porthole-dedicated air conditioner, The size of the key.
본 발명에 따르면, 상기 제4 단계는, 상기 도로를 직육면체 형태로 절삭하는 과정을 촬영하여, 상기 촬영된 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present invention, the fourth step may further include photographing a process of cutting the road in a rectangular parallelepiped shape, and outputting the photographed data through a screen output unit provided in the porthole-dedicated submerger .
본 발명에 따르면, 상기 제4 단계는, 상기 절삭하는 과정에서 또는 절삭이 끝난 후, 상기 절삭된 부분에 대한 청소를 수행하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present invention, the fourth step may further include a step of performing cleaning of the cut portion during or after the cutting.
본 발명에 따르면, 상기 제5 단계는, 상기 직육면체의 부피에 해당하는 아스콘 주입량을 결정하는 단계와, 상기 포트홀 전용 포설기에 기 저장된 아스콘 저장량을 확인하는 단계와, 상기 아스콘 주입량과 아스콘 저장량을 비교하여, 아스콘 주입량이 아스콘 저장량 보다 큰 경우, 아스콘 부족 메시지를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present invention, the fifth step may include the steps of: determining an amount of the asconic injection corresponding to the volume of the rectangular parallelepiped; confirming the amount of stored asconone previously stored in the apparatus for porthole exclusive use; And outputting an ascom-deficient message through a screen output means provided in the porthole-dedicated submerger if the amount of the as- conon injection is greater than the amount stored in the as- conon storage, or transmitting the message to the mobile terminal of the operator who operates the porthole- .
본 발명에 따르면, 기존에 많은 인력이 투입되던 포트홀 복구 공사를 최소한의 인원으로 처리할 수 있는 이점과, 단순히 확인된 포트홀을 메우는 것이 아니라, 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하고 절삭된 직육면체 형태의 부분을 메우도록 하여 포트홀을 보다 효과적으로 처리할 수 있으며, 추후 동일한 곳에 다시 발생하지 않도록 할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a porthole restoration work in which a large number of human resources have been input can be treated as a minimum number of persons, and a merit of not only filling a confirmed porthole but also cutting a road in a rectangular parallelepiped shape including a porthole, It is possible to more effectively process the porthole by filling part of the shape, and there is an advantage that it can be prevented from occurring again in the same place later.
도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀 전용 포설기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀 처리 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀의 크기를 근거로 절삭할 직육면체 형태를 구현하는 과정을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the construction of a porthole squeezer according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing a process of porthole processing according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a process of implementing a rectangular parallelepiped shape to be cut based on the size of a porthole according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.
즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예 예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)를 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.In other words, the following embodiments correspond to the preferred embodiment of the preferred embodiment of the present invention. In the following embodiments, a specific configuration (or step) is omitted, or a specific configuration (or step) (Or steps), or an embodiment that incorporates functions implemented in more than one configuration (or step) into any one configuration (or step), a particular configuration (or step) It will be apparent that the present invention is not limited to the embodiments described below. Therefore, it should be clearly stated that various embodiments corresponding to subsets or combinations based on the following embodiments can be subdivided based on the filing date of the present invention.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs Only.
도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀 전용 포설기의 기능 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a functional configuration of a porthole sowing machine according to an embodiment of the present invention.
보다 상세하게 본 도면1은 도로에 발생하는 포트홀을 촬영하여 규모를 확인하고, 상기 확인된 규모를 근거로 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하여 아스콘을 투입, 포트홀을 처리하도록 하는 포트홀 전용 포설기(100)의 기능적 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 포트홀 전용 포설기(100)의 기능에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 바람직하게, 본 도면1의 포트홀 전용 포설기(100)는 차량에 견인되거나 또는 차량에 탑재되는 형태로 구현되는 것이 가능하다.More specifically, FIG. 1 shows an example of a porthole-dedicated installation in which a porthole occurring on a road is photographed to check the scale, and a road is cut in a rectangular parallelepiped shape so as to include the porthole on the basis of the confirmed scale, 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a porter-only air conditioner 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 and / or modified by a person skilled in the art, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Preferably, the porthole-dedicated submersible 100 of FIG. 1 may be implemented in the form of being towed or mounted on a vehicle.
도면1을 참조하면, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 제어부(105)와, 화면 출력부(110)와, 운용자 입력부(115)와, 카메라부(120)와, 브라쉬부(125)와, 절삭부(130)와, 보관부(135)와, 포설부(140)와, 롤러부(145)를 구비하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the porthole installer 100 includes a control unit 105, a screen output unit 110, an operator input unit 115, a camera unit 120, a brace unit 125, A storage unit 135, an installation unit 140, and a roller unit 145. The cutting unit 130, the storage unit 135,
상기 제어부(105)는 상기 포트홀 전용 포설기(100)의 동작을 제어하는 구성의 총칭으로써, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 구성되며, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 구비된 각 구성부(예컨대, 화면 출력부(110), 운용자 입력부(115), 카메라부(120), 브라쉬부(125), 절삭부(130), 보관부(135), 포설부(140), 롤러부(145))와 버스(BUS)를 통해 연결될 수 있다. The control unit 105 is a general term for controlling the operation of the porthole-dedicated air conditioner 100 and includes at least one processor and an execution memory, (E.g., a screen output unit 110, an operator input unit 115, a camera unit 120, a brace unit 125, a cutting unit 130, a storage unit 135, an installation unit 140, 145) and a bus (BUS).
본 발명에 따르면, 상기 제어부(105)는 상기 프로세서를 통해 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 구비될 수 있는 적어도 하나의 프로그램코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 구성부로 전달하여 상기 포트홀 전용 포설기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이하, 편의상 프로그램코드 형태로 구현되는 본 발명의 기능 구성을 본 제어부(105) 내에 도시하여 설명하기로 한다.According to the present invention, the control unit 105 loads at least one program code, which may be provided in the porthole-dedicated air conditioner 100, to the execution memory through the processor, So that the operation of the porthole-dedicated submersible 100 can be controlled by transferring the at least one component. Hereinafter, the functional configuration of the present invention, which is implemented in the form of program code for convenience, will be described in the control unit 105. FIG.
상기 화면 출력부(110)는 화면출력기(예컨대, LCD(Liquid Crystal Display) 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(105)와 연동되어 상기 제어부(105)의 각종 연산 결과 중 화면 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 화면출력 장치를 통해 출력할 수 있다.The screen output unit 110 includes a screen output unit (e.g., an LCD (Liquid Crystal Display) or the like) and a drive module for driving the screen output unit 110. The screen output unit 110 is interlocked with the control unit 105, And output the operation result corresponding to the output through the screen output device.
본 발명에 따르면, 상기 카메라부(120)를 통해 촬영된 포트홀에 대한 화상 또는 영상은 상기 화면 출력부(110)를 통해 화면출력 장치로 출력될 수 있다.In accordance with the present invention, an image or an image of a porthole photographed through the camera unit 120 may be output to the screen output device through the screen output unit 110.
상기 운용자 입력부(115)는 하나 이상의 운용자입력기(예컨대, 버튼, 키패드, 터치패드, 화면 출력부(105)와 연동하는 터치스크린 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(105)와 연동되어 상기 제어부(105)의 각종 연산을 명령하는 명령을 입력하거나, 또는 상기 제어부(105)의 연산에 필요한 데이터를 입력할 수 있다.The operator input unit 115 may include at least one operator input device (e.g., a button, a keypad, a touch pad, a touch screen interlocked with the screen output unit 105) and a drive module for driving the touch screen. The control unit 105 may input a command for instructing various operations of the control unit 105 or may input data necessary for the operation of the control unit 105. [
본 발명에 따르면, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자는 상기 운용자 입력부(115)를 통해 상기 포트홀 전용 포설기를 운용 및 제어하기 위한 명령에 대응하는 데이터를 입력하는 것이 가능하다.According to the present invention, the operator operating the porthole-dedicated air conditioner can input data corresponding to a command for operating and controlling the porthole air conditioner through the operator input unit 115.
상기 카메라부(120)는 하나 이상의 카메라(또는 입체 카메라)를 포함하고, 이를 구동하는 구동 모듈로 구성될 수 있으며, 상기 카메라를 통해 촬영된 포트홀에 대한 화상 데이터 또는 영상 데이터를 획득할 수 있다. The camera unit 120 may include at least one camera (or a stereoscopic camera), and may be configured as a driving module for driving the camera module 120. Image data or image data of the porthole photographed through the camera may be acquired.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 카메라부(120)는 상기 포트홀의 촬영이 용이하도록 상기 포트홀 전용 포설기(100)의 앞부분에 배치되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the camera unit 120 is disposed at a front portion of the porthole sowing machine 100 so that the porthole can be easily photographed.
상기 브러쉬부(125)는 하나 이상의 브러쉬를 포함하고, 이를 구동하는 구동 모듈로 구성될 수 있으며, 상기 브러쉬를 통해 상기 포트홀 및 그 주위를 청소할 수 있다.The brush part 125 may include at least one brush and may include a drive module for driving the brush part, and the port hole and its periphery may be cleaned through the brush.
상기 절삭부(130)는 하나 이상의 절삭도구(예컨대, 앤드밀, 원형톱 등)를 포함하고, 이를 구동하기 위한 구동모듈로 구성될 수 있으며, 포트홀의 규모에 따라 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭할 수 있다.The cutting part 130 may include at least one cutting tool (for example, an end mill, round saw, etc.) and may include a driving module for driving the cutting tool 130. The cutting part 130 may be formed as a rectangular parallelepiped Can be cut.
상기 보관부(135)는 포트홀이 발생한 도로를 보수하기 위한 아스콘을 보관하는 저장소를 포함할 수 있으며, 상기 보관되는 아스콘이 굳지 않고 최적의 온도에서 포설이 될 수 있도록 일정 온도를 유지하도록 하고, 회전되도록 구성될 수 있다.The storage unit 135 may include a reservoir for storing the asphalt for repairing the road where the porthole is generated. The ascon stored may be maintained at a predetermined temperature so as to be installed at an optimal temperature without being hardened, Lt; / RTI >
상기 포설부(140)는 상기 보관부(135)와 연결되어 상기 보관부(135)에 보관되고 있는 아스콘을 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 절삭된 도로에 포설할 수 있다. The installing unit 140 may connect the ascon stored in the storage unit 135 with the storage unit 135 to a road cut in a rectangular parallelepiped shape including the porthole.
상기 롤러부(145)는 상기 포설부(140)를 통해 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 절삭된 도로에 아스콘이 포설된 이후, 상기 포설된 아스콘을 평탄하게 다지는 하나 이상의 롤러를 포함할 수 있다.The roller unit 145 may include one or more rollers for flattening the installed ascon after the ascon is laid on a road cut in a rectangular parallelepiped shape including the porthole through the laying unit 140.
도면1을 참조하면, 상기 제어부(105)는 클린부(150)와, 촬영부(155)와, 확인부(160)와, 가공처리부(165)와, 계산부(170)와, 주입부(175)와, 다짐부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the control unit 105 includes a clean unit 150, a photographing unit 155, a confirmation unit 160, a processing unit 165, a calculation unit 170, an injection unit 175, and a compaction unit 180.
상기 클린부(150)는 상기 브러쉬부(125)를 통해 상기 포트홀 및 주변의 청소를 수행하도록 할 수 있다.The cleaner 150 may perform cleaning of the porthole and its surroundings through the brush part 125.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 클린부(150)는 상기 도로 위에 발생한 포트홀의 정확한 규모를 확인하거나, 또는 포설 작업에 있어서 아스콘 외의 이물질이 남아 있지 않도록 상기 포트홀 및 그 주변을 청소하도록 할 수 있다.According to the method of the present invention, the cleaner 150 can check the exact size of the porthole formed on the road, or clean the porthole and the periphery of the porthole so that no foreign matter other than the ascon is left in the porthole .
상기 촬영부(155)와, 상기 카메라부(120)를 통해 도로 상의 포트홀을 촬영하도록 할 수 있다.The photographing unit 155 and the camera unit 120 can photograph the porthole on the road.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 촬영부(155)는 상기 카메라부(120)를 통해 촬영된 화상 데이터 및 영상 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나, 상기 포트홀 전용 포설기(100)를 운용하는 운용자의 무선단말(별도 도시하지 않음)로 전송하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the photographing unit 155 may output image data and image data photographed through the camera unit 120 through a screen output unit provided in the porthole-dedicated air aligner 100 , And to the wireless terminal (not separately shown) of the operator who operates the porthole sowing machine 100.
상기 확인부(160)는 상기 촬영부(155)를 통해 도로 상에 발생한 포트홀이 촬영되면, 상기 촬영된 포트홀의 화상 데이터 및 영상 데이터를 입체적으로 분석하여 상기 포트홀의 규모(예컨대, 크기, 깊이, 모양, 길이 등) 및 상태를 확인할 수 있다.The confirmation unit 160 analyzes the image data and the image data of the photographed porthole in a stereoscopic manner to record the size of the porthole (for example, size, depth, Shape, length, etc.) and status.
상기 가공처리부(165)는 상기 확인부(160)를 통해 확인된 포트홀의 규모를 기준으로 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭할 수 있다.The machining processing unit 165 may cut the road in a rectangular parallelepiped shape to include the porthole based on the size of the porthole identified through the confirmation unit 160.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 가공처리부(165)는 상기 포트홀의 규모 등을 근거로, 상기 포트홀의 포함하도록 직육면체의 크기를 산정하고, 상기 선정된 크기에 따라 상기 도로를 절삭할 수 있다.According to the method of the present invention, the processing unit 165 can calculate the size of the rectangular parallelepiped including the porthole based on the size of the porthole, and cut the road according to the selected size.
여기서, 상기 포트홀에 곧바로 아스콘을 주입하는 경우, 아스콘이 포트홀에 균일하게 빈틈없이 메워지기가 어려우며, 또한, 포트홀의 면이 불규칙하게 형성되어 있어 추후 포트홀이 다시 발행할 우려가 있으며, 따라서, 본 발명에서는 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭한 이후 아스콘을 주입함으로써, 포트홀을 균일하게 메우며, 적절하게 힘을 받을 수 있도록 하여 추후 포트홀의 재발을 방지할 수 있다.In this case, when the ascon is directly injected into the porthole, it is difficult for the ascone to be uniformly and uniformly filled in the porthole. Moreover, since the surface of the porthole is irregularly formed, The asphalt is injected after cutting the road in a rectangular parallelepiped shape so as to include the porthole, thereby uniformly filling the porthole and appropriately receiving the force, thereby preventing the recurrence of the porthole.
상기 계산부(170)는 상기 가공처리부(165)를 통해 절삭된 직육면체에 주입될 아스콘의 주입량을 계산할 수 있다.The calculation unit 170 may calculate the injection amount of the ascon to be injected into the rectangular parallelepiped cut through the processing unit 165. [
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 계산부(170)는 상기 절삭된 직육면체의 부피에 해당하는 아스콘 주입량을 결정하고, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 기 저장된 아스콘 저장량을 확인할 수 있다.According to the method of the present invention, the calculation unit 170 can determine the amount of the asconcense that corresponds to the volume of the cut rectangular body, and confirm the amount of stored ascone in the porthole-dedicated cusp 100.
또한, 상기 계산부(170)는 상기 기 저장된 아스콘 저장량이 확인되면, 상기 아스콘 주입량과 아스콘 저장량을 비교하여, 아스콘 주입량이 아스콘 저장량 보다 큰 경우, 아스콘 부족 메시지를 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나 상기 포트홀 전용 포설기(100)를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 할 수 있다.If the ascon stored amount is larger than the ascon stored amount, the calculation unit 170 may compare the ascon stored amount with the ascon stored amount. If the stored amount is smaller than the stored amount, And output it to the wireless terminal of the operator who operates the porthole-dedicated air conditioner 100.
상기 주입부(175)는 상기 계산부(170)를 통해 계산된 아스콘의 주입량에 따라 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 아스콘을 주입하도록 할 수 있다.The injection unit 175 may inject the ascon in the shape of the rectangular parallelepiped according to the injection amount of the asconder calculated through the calculation unit 170.
상기 다짐부(180)는 상기 주입부(175)를 통해 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입된 아스콘을 상기 평탄하게 다지도록 할 수 있다.The compaction unit 180 may smooth the asphalt injected into the rectangular parallelepiped-shaped road through the injection unit 175.
도면2 및 도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀 처리 과정을 도시한 도면이다.2 and 3 illustrate a porthole process according to an embodiment of the present invention.
보다 상세하게 본 도면2 및 도면3은 상기 도면에 도시된 포트홀 전용 포설기(100)를 통해 도로 상에 발생한 포트홀이 처리되는 과정을 도시한 것으로, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2 및 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 운영서버(155)를 통해 상기 포트홀 전용 포설기(100)를 통해 도로 상에 발생한 포트홀이 처리되는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2 및 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 2 and 3 illustrate a process in which a porthole generated on a road is processed through the porthole installer 100 shown in the drawing, 2 and FIG. 3 to illustrate the various ways in which the portholes generated on the road are processed through the operating system server 155 via the porthole dedicated launderer 100 (see, for example, The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be applied to other embodiments of the present invention. Features are not limited.
도면2를 참조하면, 도시된 과정은 상기 포트홀 전용 포설기(100)에서 도로 상에 발생한 포트홀을 감지 또는 확인하는 과정으로부터 개시될 수 있다(200).Referring to FIG. 2, the illustrated process can be initiated (200) from a process of detecting or confirming a porthole created on a road in the portholes dedicated launderer (100).
상기 포트홀이 감지 또는 확인되는 과정은, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 포트홀을 인식하여 감지 또는 확인되거나, 또는 상기 포트홀 전용 포설기(100)를 운용하는 운용자에 의한 키 입력에 의해 감지 또는 확인될 수 있다.The process of detecting or confirming the porthole may be performed by recognizing the porthole on the road photographed through the camera provided in the porthole sowing machine 100, Or by a key input by the user.
상기 포트홀 전용 포설기(100)는 상기와 같이 포트홀이 감지 또는 확인되면, 포트홀 처리 작업 개시 여부를 확인하고(205), 포트홀 처리 작업 개시가 확인되면, 우선 상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소를 수행할지 여부를 확인하고(210), 만약 상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소가 필요하다면 청소를 수행하도록 한다(215).When the porthole processing operation is verified (205), the porthole dedicated pug installer 100 first checks whether or not the porthole processing operation is started. (210). If it is necessary to clean the porthole and its vicinity, the cleaning is performed (215).
여기서, 상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소는 포트홀의 정확한 규모를 확인할 수 있도록 함과 동시에, 포설 작업을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 한다.Herein, cleaning of the porthole and its surroundings allows the exact size of the porthole to be confirmed, and the installation work can be performed more smoothly.
상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소가 수행된 이후, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 상기 포트홀을 촬영한 화상 데이터 및/또는 영상 데이터를 이용하여 상기 포트홀의 규모를 확인한다(220).After the cleaning of the porthole and the periphery thereof is performed, the porthole exclusive installer 100 confirms the size of the porthole using image data and / or image data of the porthole (220).
여기서, 상기 포트홀의 규모 확인 과정은, 상기 포트홀을 운영자가 유관 또는 직접 측정에 의해 획득한 하나 이상의 수치 데이터의 입력을 통해서도 확인할 수 있다.Here, the process of confirming the size of the porthole may be confirmed by inputting at least one numerical data obtained by the operator or by direct measurement of the porthole.
상기 포트홀의 규모가 확인되면, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 포트홀의 규모를 근거로 상기 포트홀을 포함하는 절삭 가능한 직육면체 형태를 결정한다(225).Once the size of the porthole is confirmed, the porthole-dedicated aerator 100 determines the shape of the cut-out rectangular parallelepiped including the porthole based on the size of the porthole.
도면3을 참조하면, 도시된 과정은 상기 도면2의 과정을 통해 상기 포트홀을 포함하는 절삭 가능한 직육면체 형태가 결정된 이후, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에서 상기 결정된 직육면체 형태로 상기 포트홀을 포함하는 도로 부분을 절삭하는 과정으로부터 개시될 수 있다(300).Referring to FIG. 3, after the shape of the cuttable rectangular body including the porthole is determined through the process shown in FIG. 2, the cutter is provided with the portholes in the determined rectangular parallelepiped shape, (300). ≪ / RTI >
그리고, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 상기 포트홀을 포함하는 직육면체로 절삭된 부분에 주입될 아스콘 주입량을 계산하고(305), 또한 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 기 저장되어 있는 아스콘 저장량을 확인한다(310). The porthole-dedicated submersible machine 100 calculates the amount of the asconcense to be injected into the portion cut with the rectangular parallelepiped including the porthole 305, and further calculates the amount of ascone stored in the porthole-dedicated subcenter 100 (310).
상기 포트홀 전용 포설기(100)는 상기 계산된 아스콘 주입량과 상기 확인된 아스콘 저장량을 비교하여 상기 절삭된 도로 부분에 충분히 아스콘 주입이 가능한지 여부를 확인한다(315).The porthole-dedicated submersible 100 compares the calculated amount of the supplied asphalt with the ascertained amount of the ascorbic acid, and confirms whether or not the asphalt injection is sufficiently performed on the cut road portion (315).
만약, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 저장되어 있는 아스콘 저장량이 상기 아스콘 주입량 보다 적은 경우, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 아스콘 주입 오류 또는 아스콘 부족과 관련된 메시지를 출력하거나, 상기 포트홀 전용 포설기(100)의 운용자의 무선단말로 출력하도록 한다(320).If the amount of ascon stored in the porthole-dedicated submersible 100 is smaller than the amount of supplied asbestos, the porthole-dedicated submersible 100 may output a message relating to an ascon injection error or an ascon shortage, And outputs it to the wireless terminal of the operator of the terminal 100 (320).
반면, 상기 포트홀 전용 포설기(100)에 저장되어 있는 아스콘 저장량이 상기 아스콘 주입량 보다 많은 경우, 상기 포트홀 전용 포설기(100)는 상기 포트홀을 포함하여 직육면체 형태로 절삭된 도로 부분에 아스콘을 주입한다(325).On the other hand, when the amount of ascon stored in the porthole-dedicated submersible 100 is larger than the amount of supplied asbestos, the porthole-dedicated submersible 100 injects the ascon in the rectangular portion of the road including the portholes (325).
이후, 아스콘 주입이 완료되면, 상기 포트홀 전용 포설기(100)은 상기 아스콘이 주입된 도로 부분을 롤러로 다지는 작업을 수행한다(330).Thereafter, when the asphalt injection is completed, the porthole installer 100 performs the operation of piling up the road portion into which the asphalt is injected (step 330).
도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 포트홀의 크기를 근거로 절삭할 직육면체 형태를 구현하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a process of implementing a rectangular parallelepiped shape to be cut based on the size of a porthole according to an embodiment of the present invention.
보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면2 및 도면3의 포트홀 처리 과정에서, 포트홀의 크기에 따라 절삭할 직육면체 형태를 구현하는 예시도를 도시한 것으로, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 포트홀의 크기에 따라 절삭할 직육면체 형태를 구현하는 실시예에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 4 illustrates an example of implementing a rectangular parallelepiped shape to be cut according to the size of a porthole in the process of porthole processing in FIGS. 2 and 3. In the present invention, (For example, some steps are omitted or the procedure is changed in order) in which a rectangular parallelepiped shape to be cut according to the size of the porthole is implemented by referring to and / or modifying the FIG. 4 It should be understood that the present invention includes all of the above-described embodiments, and the technical features of the present invention are not limited only by the method shown in FIG.
도면4의 (a)는 본 발명에 따른 포트홀 전용 포설기(100)에서 포트홀을 크기를 촬영 등을 통해 확인하여, 절삭할 직육면체의 가로(x)와 세로(y)에 대한 수치를 확인하는 예시도이다.4A shows an example of checking the size of the porthole through photographing or the like in the porthole erecting machine 100 according to the present invention and confirming the numerical values of the width (x) and the length (y) of the rectangular parallelepiped to be cut .
도면4의 (b)는 상기 포트홀 전용 포설기(100)에서 포트홀의 깊이를 확인하여 절삭할 직육면체의 깊이(z)에 대한 수치를 확인하는 예시도이다.4B is an example of checking the numerical value of the depth z of the rectangular parallelepiped to be cut by checking the depth of the porthole in the porthole erecting machine 100.
도면4에 도시된 실시예와 같이, 도로 상의 포트홀에 바로 아스콘을 주입하는 것이 아니라, 포트홀을 포함하는 직육면체 형태로 도로를 우선 절삭한 후에 절삭된 직육면체에 아스콘을 주입함으로써, 아스콘이 균일하게 메워질 수 있도록 하며, 또한 이로 인해 포트홀이 발생했던 자리에 메워진 아스콘이 골고루 힘을 받을 수 있어, 추후 포트홀이 다시 발생하지 않도록 할 수 있다.As shown in FIG. 4, the asphalt is uniformly filled by injecting the asphalt into the cut rectangular parallelepiped after first cutting the road in the form of a rectangular parallelepiped including the porthole, instead of injecting the asphalt directly into the port hole on the road In addition, it is possible that the ascon filled in the place where the portholes are generated can receive the force evenly, so that the portholes can not be generated again.
100 : 포트홀 전용 포설기
105 : 제어부
110 : 화면 출력부
115 : 운용자 입력부
120 : 카메라부
125 : 브러쉬부
130 : 절삭부
135 : 보관부
140 :포설부
145 : 롤러부
150 : 클린부
155 : 촬영부
160 : 확인부
165 : 가공처리부
170 : 계산부
175 : 주입부
180 : 다짐부100: a porthole excretor 105:
110: Screen output unit 115: Operator input unit
120: camera part 125: brush part
130: cutting section 135: storage section
140: mounting portion 145: roller portion
150: clean part 155: photographing part
160: confirmation unit 165:
170: calculation unit 175: injection unit
180:
Claims (12)
도로 위의 포트홀을 촬영한 화상 및 영상을 화면으로 출력하는 화면 출력부;
상기 도로 상의 포트홀에 아스콘을 주입하여 보수하기 위해 상기 포트홀 전용 포설기를 제어하기 위한 하나 이상의 키 입력을 확인하는 운용자 입력부;
상기 포트홀을 촬영하여 획득한 화상 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 카메라부;
상기 포트홀 및 그 주위를 청소하는 브러쉬부;
포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하는 절삭부;
포트홀을 메우기 위한 아스콘을 저장하고 있는 보관부;
보관부에 저장되는 아스콘을 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 절삭된 도로에 포설하는 포설부;
도로에 포설된 아스콘을 평탄하게 다지는 롤러부; 및
상기 도로 위의 포트홀을 촬영하고 절삭하여 아스콘을 포설하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 포트홀 전용 포설기.
In a porthole-dedicated aerator for mounting on a vehicle or towing,
A screen output unit for outputting an image and an image photographed on a porthole on a road to a screen;
An operator input unit for confirming at least one key input for controlling the porthole exterminator to inject and repair the asphalt into the porthole on the road;
A camera unit for acquiring image data or image data obtained by photographing the porthole;
A brush part for cleaning the port hole and the periphery thereof;
A cutting portion for cutting the road in a rectangular parallelepiped shape so as to include a porthole;
A storage unit for storing the ascon to fill the porthole;
An installing section for laying the ascon stored in the storage section on a road cut in a rectangular parallelepiped shape including the porthole;
A roller portion for flattening the ascon placed on the road; And
And a control unit for photographing the porthole on the road and cutting the porthole to control the installation of the ascon.
상기 도로 상에 절삭할 면의 크기 및 방향에 따라 앤드밀 또는 원형톱 중 어느 하나를 이용하여 절삭하는 것을 특징으로 하는 포트홀 전용 포설기.
The cutting tool according to claim 1,
Wherein the cutter is cut using any one of an end mill or circular saw according to a size and a direction of a cut surface on the road.
상기 저장된 아스콘이 굳지 않도록 일정 온도를 유지하도록 하며, 교반을 위해 회전되는 것을 특징으로 하는 포트홀 전용 포설기.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the predetermined temperature is maintained so that the stored ascon is not hardened, and is rotated for stirring.
상기 포트홀 및 주변의 청소를 수행하도록 하는 클린부;
상기 카메라부를 통해 포트홀을 촬영하도록 하는 촬영부;
상기 촬영부를 통해 촬영된 포트홀의 규모 및 상태를 확인하는 확인부;
상기 확인부를 통해 확인된 포트홀의 규모를 기준으로 상기 포트홀을 포함하도록 직육면체 형태로 도로를 절삭하는 가공처리부;
절삭된 직육면체에 주입될 아스콘의 주입량을 계산하는 계산부;
상기 계산부를 통해 계산된 아스콘의 주입량에 따라 상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 아스콘을 주입하도록 하는 주입부; 및
상기 직육면체 형태로 절삭된 도로에 주입된 아스콘을 상기 평탄하게 다지도록 하는 다짐부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포트홀 전용 포설기.
The apparatus of claim 1,
A cleaner for performing cleaning of the porthole and the periphery thereof;
A photographing unit for photographing a porthole through the camera unit;
A confirmation unit for confirming the size and state of the porthole photographed through the photographing unit;
A processing unit for cutting a road in a rectangular parallelepiped shape so as to include the porthole based on the size of the porthole identified through the confirmation unit;
A calculation unit for calculating an injection amount of the ascon to be injected into the cut rectangular parallelepiped;
An injector for injecting the ascon in a road cut in the shape of a rectangular parallelepiped according to the injection amount of the asconder calculated through the calculation unit; And
And a compaction unit for flattening the ascon injected into the road cut in the rectangular parallelepiped shape.
상기 카메라부를 통해 촬영된 화상 데이터 및 영상 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 포트홀 전용 포설기.
5. The image capturing apparatus according to claim 4,
Wherein the image data and the image data photographed through the camera unit are outputted through the screen output means provided in the porthole exclusive shedder or are transmitted to the operator's mobile terminal operating the porthole shedder. group.
도로 상의 포트홀이 감지되는 제1 단계;
상기 포트홀 및 그 주변에 대한 청소를 수행하는 제2 단계;
상기 포트홀의 규모를 확인하는 제3 단계;
상기 확인된 포트홀의 규모를 기반으로 상기 포트홀을 포함하도록 상기 도로를 직육면체 형태로 절삭하는 제4 단계;
상기 도로의 직육면체 형태로 절삭된 부분에 주입될 아스콘 주입량을 계산하는 제5 단계;
상기 계산된 아스콘 주입량에 따라 상기 절삭된 부분에 아스콘을 주입하는 제6 단계;
상기 아스콘이 주입된 부분을 롤러로 롤링하여 평탄하도록 다지는 제7 단계;를 포함하는 포트홀 처리 방법.
1. A method for processing a port hole,
A first step of detecting a port hole on the road;
A second step of cleaning the portholes and the vicinity thereof;
A third step of confirming the size of the porthole;
A fourth step of cutting the road in a rectangular parallelepiped shape to include the porthole based on the size of the porthole identified above;
A fifth step of calculating an injection amount of the ascon to be injected into a portion cut in a rectangular parallelepiped shape of the road;
A sixth step of injecting the ascon in the cut part according to the calculated amount of the supplied ascon;
And rolling the aspheric portion of the porthole with a roller to smooth the porthole.
상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자에 의한 키 입력에 의해 감지되거나, 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 도로 상의 포트홀을 인식하여 감지되는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
7. The method of claim 6,
Wherein the porthole is sensed by a key input by an operator who operates the porthole sowing machine, or is recognized by sensing a porthole on a road taken through a camera provided in the porthole sowing machine.
상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 촬영된 상기 포트홀의 화상 데이터 및 영상 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나, 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
8. The method according to claim 7,
The image data and the image data of the porthole photographed through the camera provided in the porthole sowing machine may be outputted through the screen output means provided in the porthole sowing machine or may be transmitted to the operator terminal of the operator operating the porthole sowing machine The method further comprising the step of:
상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 카메라를 통해 상기 포트홀을 촬영한 화상 데이터 및 영상 데이터를 입체적으로 분석하여 상기 포트홀의 규모를 확인하거나, 상기 운용자에 의한 상기 포트홀의 규모에 대한 키 입력을 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
7. The method of claim 6,
The size of the porthole is analyzed by analyzing image data and image data of the porthole taken through the camera provided in the porthole exclusive air purifier, or confirmed by the key input of the size of the porthole by the operator Characterized in that the porthole treatment method comprises:
상기 도로를 직육면체 형태로 절삭하는 과정을 촬영하여, 상기 촬영된 데이터를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
7. The method of claim 6,
Further comprising the step of photographing a process of cutting the road in a rectangular parallelepiped shape and outputting the photographed data through a screen output means provided in the porthole exclusive launcher.
상기 절삭하는 과정에서 또는 절삭이 끝난 후, 상기 절삭된 부분에 대한 청소를 수행하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
7. The method of claim 6,
Further comprising the step of: performing a cleaning operation on the cut portion during or after the cutting operation.
상기 직육면체의 부피에 해당하는 아스콘 주입량을 결정하는 단계;
상기 포트홀 전용 포설기에 기 저장된 아스콘 저장량을 확인하는 단계;
상기 아스콘 주입량과 아스콘 저장량을 비교하여, 아스콘 주입량이 아스콘 저장량 보다 큰 경우, 아스콘 부족 메시지를 상기 포트홀 전용 포설기에 구비된 화면 출력수단을 통해 출력하도록 하거나 상기 포트홀 전용 포설기를 운용하는 운용자의 무선단말로 전송하도록 하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포트홀 처리 방법.
7. The method of claim 6,
Determining an amount of the ascon donor corresponding to the volume of the rectangular parallelepiped;
Confirming an amount of stored asbestos stored in the porthole-dedicated launcher;
When the amount of the asconcon injection is larger than the amount of the asconin, the controller outputs the ascon message to the screen output means provided in the portholing machine. The method comprising the steps of: receiving a porthole in the porthole;
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|---|---|---|---|---|
| CN110886336A (en) * | 2019-12-02 | 2020-03-17 | 中铁十一局集团第二工程有限公司 | Earthing-up device and road maintenance system |
| KR102288040B1 (en) | 2020-10-16 | 2021-08-10 | 대구시설공단 | Real-time location-based road pavement maintenance method |
-
2017
- 2017-09-18 KR KR1020170119405A patent/KR20190031678A/en active Search and Examination
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