KR20190029945A - 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육상에 접안된 FSRU와 FSRU에 접안된 LNGC 간에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 FSRU에 설치된 제 1 단말을 통해 모니터링할 수 있게 한 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU와, 액화천연가스를 수송하는 LNGC를 포함하는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템에 있어서, 상기 FSRU에 설치되어, 상기 FSRU와 상기 LNGC 사이에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하는 제 1 단말을 포함하되, 상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 상기 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템이 제공된다.

Description

해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONIT0RING MOORING OF MARINE STRUCTURE}
본 발명은 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육상에 접안된 FSRU와 FSRU에 접안된 LNGC 간에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 FSRU에 설치된 제 1 단말을 통해 모니터링할 수 있게 한 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
FRSU(Floating Storage and Regasification Unit)는 해상에 설치되는 부유식 액화천연가스(Liquefied Natural Gas) 터미널로, LNGC(Liquefied Natural Gas Carrier)가 이송해온 액화천연가스를 저장하고, 필요시 기화시켜 육상 수요처에 공급하는 역할을 한다.
전세계적으로 천연가스의 수요가 급격하게 증가하면서 천연가스의 생산, 공급 및 운반은 핵심적으로 국가의 경쟁력과 연결되고 있다.
천연가스가 생산되지 않는 국가는 인접한 국가로부터 육상 파이프라인을 연결하여 천연가스를 공급받거나 수송선을 이용하여 액화천연가스를 수입한다. 수송선을 이용한 액화천연가스는 액화된 상태로 육상의 저장소에 저장하며, 수요처의 요구에 따라서 압력, 유량, 온도 등의 조건에 맞추어 재기화하여 공급한다.
대한민국 공개특허공보 제2010-52283호(2010.05.19) "부유식 계류장치" 대한민국 공개특허공보 제2015-3066(2015.01.08) "LNG 재기화 통신 시스템 및 통신 방법"
종래의 LNGC에서 FSRU로 LNG 이송은 FSRU와 LNGC 사이에 위치한 제티(Jetty)를 통해 전달되었으며, 무어링 또한 제티에 계류되어서 무어링 텐션을 모니터링하면서 응급 상황시 무어링 라인을 풀어서 위험지역을 이탈할 수 있도록 구비되어 있었다.
하지만, 종래 운영되었던 FSRU에서는 제티에 설치되었던 무어링 텐션 모니터링 장비가 없기에 서로 계류중인 LNGC의 텐션을 실시간 모니터링할 수 없을 뿐만 아니라, 위험 상황에서 대피할 수 있도록 무어링 라인 해체 장치가 설치되어 있지 않았다.
즉, 위험 지역을 벗어나기 위해 FSRU 측에 묶어 두었던 무어링 라인을 풀어 내든지, 아니면 도끼로 끊어내고 서 도망을 갈 수 있게 되었다.
본 발명의 목적은, 육상에 접안된 FSRU와 FSRU에 접안된 LNGC 간에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 FSRU에 설치된 제 1 단말을 통해 모니터링할 수 있게 한 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU와, 액화천연가스를 수송하는 LNGC를 포함하는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템에 있어서, 상기 FSRU에 설치되어, 상기 FSRU와 상기 LNGC 사이에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하는 제 1 단말을 포함하되, 상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 상기 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템이 제공된다.
상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인의 텐션 정도를 조정하도록 상기 FSRU의 하부에 배치된 펜더(Fender)의 내부압력을 모니터링할 수 있다.
상기 펜더의 내부 압력은 해당 펜더에 설치된 압력센서에 의해 측정될 수 있다.
상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)와 연동되어, 비상 상황시 상기 후크부에 해체신호를 인가하여 상기 제 1 계류라인을 해체시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템은 상기 LNGC에 설치되어, LNGC 관련 데이터를 송신하기 위한 제 2 단말을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템은 육상에 설치된 제티를 더 포함하고, 상기 제티에 설치되어, 상기 제티와 상기 FSRU 사이에 설치된 제 2 계류라인의 텐션을 모니터링하며, 비상 상황시 상기 제 2 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)에 해체신호를 인가하는 제 3 단말을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 계류라인의 텐션은 상기 FSRU 및 상기 제티에 설치된 계류장비를 통해 획득될 수 있다.
상기 계류장비는 상기 FSRU 및 상기 제티와 연결된 상기 제 1 및 제 2 계류라인을 선체에 걸리는 상기 후크부, 상기 제 1 및 제 2 계류라인을 구동력에 의해 끌어당기는 캡스턴(Capstan), 및 해당 선체를 상기 제 1 및 제 2 계류라인에 각각 매어두기 위한 볼라드(Bollard)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 단말, 상기 LNGC에 설치된 제 2 단말 및 제티에 설치된 제 3 단말은 각각 통신부를 구비하고, 상기 통신부는 Ship Shore Link 케이블을 통해 상호간 신호를 주고 받을 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU와, 액화천연가스를 수송하는 LNGC를 포함하는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 이용한 계류 모니터링 방법으로서, 제 1 단말이, 상기 FSRU와 상기 LNGC 사이에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하고, 상기 제 1 단말이, 상기 모니터링된 상기 제 1 계류라인의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 상기 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 방법은 상기 제 1 단말이, 상기 제 1 계류라인의 텐션 정도를 조정하도록 상기 FSRU의 하부에 배치된 펜더(Fender)의 내부압력을 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 방법은 상기 제 1 단말이, 비상상황시 상기 제 1 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)에 해체신호를 인가하여 상기 제 1 계류라인을 해체시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 육상에 접안된 FSRU와 FSRU에 접안된 LNGC 간에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 FSRU에 설치된 제 1 단말을 통해 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 FSRU의 상부에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하여 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알림으로써, 신속하게 선원에 의해 텐션 조정을 가능하게 한 효과도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, FSRU의 하부에 설치된 펜더의 내부압력을 모니터링하여 모니터링된 펜더의 내부 압력에 따라 상부에 설치된 제 1 계류라인의 텐션정도를 조정함으로써, FSRU와 LNGC간 제 1 계류라인이 적정 텐션을 유지할 수 있게 한 효과도 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 화재나 가스 누출과 같은 비상 상황시 제 1 계류라인에 설치된 후크부에 해체신호를 인가하여 FSRU와 LNGC 사이의 제 1 계류라인을 긴급히 제거할 수 있게 한 효과도 있다. 이와 같이 위험 상황을 벗어남으로 재기화 및 LNG 로딩 동작 안전성능이 월등히 뛰어나게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 설명하기 위한 블록도, 그리고
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 설명하기 위한 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템은 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU에 설치된 제 1 단말(10)을 통해 평상시 FSRU와 LNGC 사이에 설치된 복수의 제 1 계류라인(L1)의 텐션을 모니터링하고, 비상 상황시 FSRU에 설치된 후크부(15)에 해체신호를 인가하여 FSRU에 묶여 있는 복수의 제 1 계류라인(L1)이 모두 해체되어 위험지역으로부터 벗어날 수 있게 한다.
상술된 제 1 단말(10)은 복수의 제 1 계류라인(L1)에 각각 설치된 후크부(QRH: Quick Release Hook)(15)와 연결되고, LNGC와 같이 인접하는 선박이나 부두와의 충격을 완충하기 위해 FSRU의 하부에 배치된 복수의 펜더(Fender)(17)의 내부 압력을 측정하는 압력 센서(171)와 연결된다. 복수의 펜더(17) 각각에는 압력 센서(171)가 설치되어 있어, 해당 압력 센서에 의해 측정된 펜더(17)의 내부 압력은 제 1 단말(10)에서 수신된다.
제 1 단말(10)은 펜더(17)의 내부 압력을 모니터링하여 필요한 경우 제 1 계류라인(L1)의 텐션 정도를 조정하도록 알림신호를 출력할 수 있다.
더 설명하면 제 1 단말(10)은 FSRU에 설치된 계류장비(미도시)를 통해 획득된 복수의 제 1 계류라인(L1)의 텐션정도가 미리 설정된 기준텐션보다 크면 복수의 제 1 계류라인(L1)이 끊어질 수 있으므로, 복수의 계류라인(L1)의 텐션정도가 강함을 나타내는 알림신호를 출력하고, 기준텐션보다 낮으면 파도 등 환경 외력에 의해 FSRU나 LNGC가 같이 유동되므로, 복수의 제 1 계류라인(L1)의 텐션정도가 약함을 나타내는 알림신호를 출력한다. 이와 같은 알림신호에 따라 선원은 복수의 제 1 계류라인(L1)의 텐션을 기준텐션 범위내에 포함되도록 조정하여 유지할 수 있게 함이 바람직하다.
본 실시예에서 3개의 계류라인(L1)과, 각 계류라인별 설치된 3개의 후크부(15)와, 4개의 펜더(17)가 FSRU에 설치된 것으로 설명하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 계류라인(L1)의 개수, 후크부(15)의 개수 및 펜더(17)의 개수는 FSRU의 크기 등을 고려하여 조정될 수 있다.
LNGC에는 제 1 단말(10)과 통신하는 제 2 단말(20)이 설치된다. 제 2 단말(20)은 LNG 관련 데이터를 제 1 단말(10)에 전송하고, 제 1 단말(10)에서 보내는 송신데이터를 수신한다.
제 1 단말(10)은 제 2 단말(20)을 통해 수신된 LNG 관련 데이터에 기반하여 LNGC에서 이송될 LNG양을 파악하고, LNGC에서 이송된 LNG를 저장하는 카고 탱크 및 LNG를 재기화하는 재기화장비의 동작을 제어 및 모니터링할 수 있다.
FSRU와 LNGC 사이에는 LNGC의 LNG를 FSRU로 이송하기 위한 언로딩라인(미도시)이 설치된다. FSRU 또는 LNGC에서 화재 발생이나 가스 누출과 같은 비상 상황 또는 긴급 상황이 발생되는 경우 언로딩 라인을 셧다운하고 제 1 단말(10)을 통해 복수의 후크부(15)에 해체신호를 동시에 인가한다. 복수의 후크부(15)는 FSRU에 묶여 있던 해당 제 1 계류라인(L1)을 각각 걸림해체시켜 빠른 해체를 가능하게 한다.
화재 발생이나 가스 누출과 같은 비상 상황 또는 긴급 상황은 FSRU 내 설치된 센서(예를 들면, 화재 감지 센서 또는 가스 감지 센서)를 통해 감지될 수 있으며, 해당 센서를 통해 감지된 감지정보를 제 1 단말(10)에서 수신하여 비상 상황시 복수의 후크부(15)에 해체신호를 인가할 수 있고, 육상관제센터 또는 선원으로부터 비상 상황임을 알리는 알림신호가 제 1 단말(10)에 수신되면 복수의 후크부(15)에 해체신호를 인가할 수도 있다.
이에 따라 FSRU에서 비상 상황시 LNGC와 연결된 제 1 계류라인(L1)을 후크부(15)를 통해 모두 해체시켜 위험지역으로부터 벗어날 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템은 육상에 설치된 제티(Jetty)에도 제티와 FSRU 사이에 설치된 제 2 계류라인(L2)의 텐션을 모니터링할 수 있는 제 3 단말(30)을 더 포함할 수 있다.
제 3 단말(30)도 마찬가지로 비상 상황시 복수의 제 2 계류라인(L2)에 각각 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)(35)에 해체신호를 인가하고, 평상시 복수의 제 2 계류라인(L2)의 텐션을 모니터링한다.
제 1 및 제 2 계류라인(L1, L2)의 텐션은 FSRU 및 제티에 각각 설치된 계류장비를 통해 획득된다. 여기서 계류 장비는 FSRU 및 제티와 각각 연결된 제 1 및 제 2 계류라인(L1, L2)를 선체에 걸리는 상술된 후크부(15, 35), 제 1 및 제 2 계류라인(L1, L2)을 구동력에 의해 끌어당기는 캡스턴(Capstan)(미도시), 그리고 해당 선체를 제 1 및 제 2 계류라인(L1, L2)에 각각 매어두기 위한 볼라드(Bollard)를 포함한다.
상술된 제 1 단말(10), 제 2 단말(20) 및 제 3 단말(30)은 각각 통신부(101, 201 , 301)를 구비하고, Ship Shore Link 케이블을 통해 상호간 신호를 주고 받는다.
도 2에서는 제티에 펜더가 미설치된 것으로 도시하고 있으나, 제티에도 후크부의 주변으로 제티 하부에 펜더가 설치될 수 있다.
본 실시예에서는 FSRU의 한쪽 편 하부에 펜더가 복수개 설치되어 있는 것으로 설명하고 있지만, FSRU의 좌우쪽 하부에 펜더가 각각 복수개 설치될 수 있다. 펜더는 선원에 의해 위치 조정되거나 FSRU에 설치된 위치조정장치를 통해 펜더의 위치를 원하는 위치로 조정하는 것도 가능하다.
이와 같은 구성을 갖는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 이용한 계류 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다.
액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU에 설치된 제 1 단말(10)은 FSRU에 설치된 계류장비를 통해 FSRU와 인접하게 배치된 LNGC사이의 제 1 계류라인(L1)의 텐션을 모니터링한다. 제 1 계류라인(L1)은 복수개이고, 제 1 계류라인(L1)과 계류장비를 통해 FSRU와 LNGC를 임의 위치에서 계류시킬 수 있다.
제 1 단말(10)은 모니터링된 제 1 계류라인(L1)의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는지 여부를 판단하고, 판단결과 제 1 계류라인(L1)의 텐션이 기준텐션을 벗어나는 경우 제 1 계류라인(L1)의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력한다.
이와 같이 평상시 제 1 계류라인(L1)의 텐션을 모니터링하는 중에 화재 또는 가스 누출과 같은 비상 상황 발생시 제 1 단말(10)은 복수의 제 1 계류라인(L1)에 각각 설치된 후크부(17)에 해체신호를 인가하여 FSRU와 LNGC 사이에 설치된 복수의 제 1 계류라인(L1)을 해체시켜 FSRU와 LNGC가 위험지역에서 벗어날 수 있도록 한다.
이렇게 함으로써, 평상시 운전상황에서 FSRU와 LNGC 사이의 제 1 계류라인(L1)의 텐션과 펜더(17) 내부 압력을 모니터링하고, 텐션 조정이 필요시 선원에게 알림(warning alarm)이 전달되어 현장에 대기중인 선원에게 알려줌으로써 제 1 계류라인(L1)의 텐션을 조정할 수 있도록 하고, 비상 상황시 제 1 계류라인(L1)에 설치된 후크부(15)에 해체신호를 인가하여 FSRU에 설치된 후크부(15)를 통해 FSRU에서 제 1 계류라인(L1)을 제거하여 FSRU 및 LNGC 모두 위험지역에서 벗어날 수 있다. 특히 FSRU와 LNGC 사이 air draft가 높기 때문에 제 1 계류라인(L1)의 텐션과 펜더(17)의 내부 압력을 보고 제 1 계류라인(L1)에 부담되지 않은 텐션을 유지할 수 있게 된다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 제 1 단말 15 : 후크부
17 : 펜더 20 : 제 2 단말
30 : 제 3 단말기 L1 : 제 1 계류라인
L2 : 제 2 계류라인

Claims (12)

  1. 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU와, 액화천연가스를 수송하는 LNGC를 포함하는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 FSRU에 설치되어, 상기 FSRU와 상기 LNGC 사이에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하는 제 1 단말을 포함하되,
    상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 상기 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인의 텐션 정도를 조정하도록 상기 FSRU의 하부에 배치된 펜더(Fender)의 내부압력을 모니터링하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  3. 청구항 에 있어서,
    상기 펜더의 내부 압력은 해당 펜더에 설치된 압력센서에 의해 측정되는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 제 1 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)와 연동되어, 비상 상황시 상기 후크부에 해체신호를 인가하여 상기 제 1 계류라인을 해체시키는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 LNGC에 설치되어, LNGC 관련 데이터를 송신하기 위한 제 2 단말을 더 포함하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    육상에 설치된 제티를 더 포함하고,
    상기 제티에 설치되어, 상기 제티와 상기 FSRU 사이에 설치된 제 2 계류라인의 텐션을 모니터링하며, 비상 상황시 상기 제 2 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)에 해체신호를 인가하는 제 3 단말을 더 포함하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 계류라인의 텐션은 상기 FSRU 및 상기 제티에 설치된 계류장비를 통해 획득되는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 계류장비는 상기 FSRU 및 상기 제티와 연결된 상기 제 1 및 제 2 계류라인을 선체에 걸리는 상기 후크부, 상기 제 1 및 제 2 계류라인을 구동력에 의해 끌어당기는 캡스턴(Capstan), 및 해당 선체를 상기 제 1 및 제 2 계류라인에 각각 매어두기 위한 볼라드(Bollard)를 포함하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 단말, 상기 LNGC에 설치된 제 2 단말 및 제티에 설치된 제 3 단말은 각각 통신부를 구비하고,
    상기 통신부는 Ship Shore Link 케이블을 통해 상호간 신호를 주고 받는, 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템.
  10. 액화천연가스의 저장 및 재기화 기능을 갖춘 FSRU와, 액화천연가스를 수송하는 LNGC를 포함하는 해양 구조물의 계류 모니터링 시스템을 이용한 계류 모니터링 방법으로서,
    제 1 단말이, 상기 FSRU와 상기 LNGC 사이에 설치된 제 1 계류라인의 텐션을 모니터링하고,
    상기 제 1 단말이, 상기 모니터링된 상기 제 1 계류라인의 텐션이 미리 설정된 기준텐션을 벗어나는 경우 상기 제 1 계류라인의 텐션 조정이 필요함을 알리기 위한 알림신호를 출력하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 단말이, 상기 제 1 계류라인의 텐션 정도를 조정하도록 상기 FSRU의 하부에 배치된 펜더(Fender)의 내부압력을 모니터링하는, 해양 구조물의 계류 모니터링 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 단말이, 비상상황시 상기 제 1 계류라인에 설치된 후크부(QRH: Quick Reales Hook)에 해체신호를 인가하여 상기 제 1 계류라인을 해체시키는, 해양 구조물의 계류 모니터링 방법.
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