KR20190028679A - Drying apparatus for device external electrode forming system - Google Patents

Drying apparatus for device external electrode forming system Download PDF

Info

Publication number
KR20190028679A
KR20190028679A KR1020190027298A KR20190027298A KR20190028679A KR 20190028679 A KR20190028679 A KR 20190028679A KR 1020190027298 A KR1020190027298 A KR 1020190027298A KR 20190027298 A KR20190027298 A KR 20190027298A KR 20190028679 A KR20190028679 A KR 20190028679A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
workpiece
conveyors
guide member
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020190027298A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김상범
권용신
조준우
Original Assignee
주식회사 로보스타
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보스타 filed Critical 주식회사 로보스타
Priority to KR1020190027298A priority Critical patent/KR20190028679A/en
Publication of KR20190028679A publication Critical patent/KR20190028679A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/20—Auxiliary treatments, e.g. aerating, heating, humidifying, deaerating, cooling, de-watering or drying, during loading or unloading; Loading or unloading in a fluid medium other than air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/18—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by endless belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B3/00—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
    • F26B3/28—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G4/00—Fixed capacitors; Processes of their manufacture
    • H01G4/002—Details
    • H01G4/228—Terminals
    • H01G4/232—Terminals electrically connecting two or more layers of a stacked or rolled capacitor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to a drying apparatus for an external electrode forming system of an element, comprising: a plurality of conveyors placed with an interval in a vertical direction; heating units arranged at an upper side of each of the conveyors so as to dry an object to be processed which is moved through the conveyors; a casing covering the conveyors and the heating units; and an object to be processed supply unit installed next to the conveyors, and supplying an object to be processed to each of the conveyors while moving vertically. According to the present invention, elements arranged on an object to be processed are evenly heated to be dried. Moreover, the elements are prevented from being displaced during the process of drying the elements arranged on an object to be processed. Furthermore, efficiency in drying the elements arranged on an object to be processed is improved.

Description

소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치{DRYING APPARATUS FOR DEVICE EXTERNAL ELECTRODE FORMING SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a drying apparatus for an external electrode forming system of a device,

본 발명은 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drying apparatus for an external electrode forming system of a device.

다층세라믹 칩콘덴서(Multi Layer Ceramic Condenser: MLCC)는 얇은 세라믹 유전체층과 내부 전극을 상호교대로 적층시킨 구조로, 정전용량을 높이면서 소형화한 것이다. 다층세라믹 칩콘덴서의 크기는 가로 0.6mm×세로 0.3mm×높이 0.2mm이며 그보다 더 작은 크기도 제작되고 있다. 다층세라믹 칩콘덴서는 컴퓨터, 이동통신단말기 등에 사용되고 있다. 다층세라믹 칩콘덴서를 제조하는 공정의 일예로, 다층 세라믹스커패시터 제조공정은 그린시트를 성형하고 그린시트를 다수 개의 단위그린시트로 절단하고 단위그린시트에 배선을 프린팅하고 그 배선이 프린팅된 단위그린시트들을 적층하고 단위그린시트 적층체를 절단하고 그 절단된 적층체인 소자(칩)에 외부 전극을 형성하는 과정을 포함한다.Multilayer Ceramic Capacitor (MLCC) is a structure in which a thin ceramic dielectric layer and internal electrodes are alternately stacked and miniaturized while increasing the capacitance. The size of the multilayer ceramic chip capacitor is 0.6 mm in width x 0.3 mm in height x 0.2 mm in height, and the size is smaller than that. Multilayer ceramic chip capacitors are used in computers, mobile communication terminals, and the like. As an example of a process for manufacturing a multilayer ceramic chip capacitor, a multilayer ceramic capacitor manufacturing process includes forming a green sheet, cutting the green sheet into a plurality of unit green sheets, printing wiring on the unit green sheet, And cutting the unit green sheet laminate and forming an external electrode on the device (chip) which is the cut laminate.

다층세라믹 칩콘덴서의 제조 공정 중 소자의 양단부에 형성되는 외부 전극은 적층체인 소자의 내부전극과 전기적으로 연결될 수 있도록 도전성 페이스트를 도포하고 그 소자의 양단에 도포된 도전성 페이스트를 건조시켜 형성한다. 이와 같은 방법은 레지스터, 인덕터 등의 전자부품에 적용되기도 한다.The external electrodes formed at both ends of the device during the manufacturing process of the multilayer ceramic chip capacitor are formed by applying a conductive paste so as to be electrically connected to the internal electrodes of the device, which is a laminate, and drying the conductive paste applied to both ends of the device. Such a method is also applied to electronic parts such as resistors and inductors.

소자의 양단부에 외부전극을 형성하는 공정은, 내부에 다수 개의 관통홀들이 배열된 캐리어플레이트의 관통홀들에 소자들을 각각 삽입하되 외부로 돌출되도록 삽입한 상태에서 소자의 단부에 도전성 페이스트를 도포하고 그 캐리어플레이트의 소자들에 도포된 도전성 페이스트를 건조장치에서 건조시킨다.The step of forming the external electrodes at both ends of the device comprises the steps of: applying the conductive paste to the end of the device while inserting the devices into the through holes of the carrier plate in which a plurality of through holes are arranged, And the conductive paste applied to the elements of the carrier plate is dried in a drying apparatus.

대한민국등록특허 제10-1050674호(2011. 07. 14. 등록일)(이하, 선행기술이라 함)에는 하우징의 내부에 무한궤도 형태의 회전체가 구비되고 회전체에, 회전체의 수직 방향으로 다수 개의 지지암들이 결합되고 하우징의 내부를 가열시키는 히터가 구비되어 지지암들에 각각 캐리어플레이트가 적재된 상태에서 회전체가 회전함에 따라 지지암들이 움직이면서 지지암에 적재된 캐리어플레이트의 칩들이 하우징 내부의 열에 의해 건조되는 기술이 개시되어 있다.Korean Registered Patent No. 10-1050674 (hereinafter referred to as "Prior Art") (hereafter referred to as "Prior Art") discloses a structure in which a rotator in the form of an endless track is provided in a housing, The supporting arms are coupled to each other and a heater for heating the inside of the housing is provided so that the carrier plates are loaded on the supporting arms, And then dried by the heat of the heat exchanger.

그러나 선행기술은 지지암들에 각각 적재된 캐리어플레이트들이 수직 방향으로 위치한 상태로 이동하면서 하우징 내부로 공급되는 열에 의해 캐리어플레이트에 정렬된 칩들(칩들에 도포된 페이스트)이 건조 경화되므로 열이 캐리어플레이트에 배열된 칩들에 균일하게 전달되지 못하게 될 뿐만 아니라 온도 제어가 쉽지 않은 단점이 있다. 또한, 캐리어플레이트들이 수직 방향으로 위치한 상태에서 회전체의 회전에 따라 움직이게 되므로 진동이 발생시 캐리어플레이트의 관통홀들에 각각 삽입된 칩들이 관통홀로부터 이탈될 우려가 있다.However, in the prior art, since the chips (the paste applied on the chips) aligned on the carrier plate are heat-cured by the heat supplied to the inside of the housing while the carrier plates respectively mounted on the support arms move in the vertical direction, So that it is not easy to control the temperature. Further, since the carrier plates are moved in accordance with the rotation of the rotating body in a state in which the carrier plates are positioned in the vertical direction, chips inserted into the through holes of the carrier plate may be separated from the through holes when vibration occurs.

본 발명의 목적은 작업대상물인 캐리어플레이트에 배열된 소자들을 균일하게 가열 건조시키는 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a drying apparatus for an external electrode forming system of a device which uniformly heat-dries elements arranged on a carrier plate as a workpiece.

본 발명의 다른 목적은 작업대상물인 캐리어플레이트에 배열된 소자들을 건조시키는 과정에서 소자들이 이탈되는 것을 방지하는 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a drying apparatus for an external electrode forming system of a device which prevents the devices from being separated during the drying process of the elements arranged on the carrier plate as the workpiece.

본 발명의 다른 목적은 작업대상물인 캐리어플레이트에 배열된 소자들의 건조 효율을 높이는 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a drying apparatus for an external electrode forming system of a device that increases drying efficiency of elements arranged on a carrier plate as a workpiece.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치하는 복수 개의 컨베이어들; 상기 컨베이어들의 각 상측에 구비되어 컨베이어를 통해 이동하는 작업대상물을 건조시키는 히팅유닛들; 상기 컨베이어들과 히팅유닛들을 커버하는 케이싱; 상기 컨베이어들 옆에 설치되며, 상하로 움직이면서 작업대상물을 컨베이어들에 각각 공급하는 작업대상물공급유닛;을 포함하는 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치가 제공된다.In order to accomplish the object of the present invention as described above, a plurality of conveyors spaced apart from each other in a vertical direction; A heating unit provided on each of the conveyors to dry a workpiece moving through the conveyor; A casing covering the conveyors and the heating units; And a workpiece supply unit installed next to the conveyors and supplying the workpiece to the conveyors while moving up and down.

상기 제1 히팅유닛은 제1 컨베이어들의 상측에 제1 컨베이어의 길이 방향으로 복수 개 배열된 자외선히터들을 포함하는 것이 바람직하다.The first heating unit preferably includes a plurality of ultraviolet heaters arranged on the first conveyors in the longitudinal direction of the first conveyor.

상기 작업대상물공급유닛은 상기 제1 컨베이어들의 한쪽 옆에 수직 방향으로 위치하는 수직가이드부재와, 상기 수직가이드부재를 따라 수직방향으로 움직임 가능하게 결합되며 수평방향으로 길이를 갖는 수평가이드부재와, 상기 수평가이드부재를 상하로 움직이는 수직구동유닛과, 상기 수평가이드부재를 따라 수평 방향으로 움직임 가능하게 결합되며 작업대상물을 집어 설정 위치에 놓는 홀더유닛과, 상기 홀더유닛을 구동시키는 수평구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the workpiece supply unit includes a vertical guide member vertically positioned on one side of the first conveyors, a horizontal guide member movably coupled in the vertical direction along the vertical guide member and having a length in the horizontal direction, A vertical drive unit for moving the horizontal guide member vertically; a holder unit movably coupled in the horizontal direction along the horizontal guide member for placing the workpiece in a set position and a horizontal drive unit for driving the holder unit; .

상기 홀더유닛은 상기 수평가이드부재를 따라 움직임 가능하게 결합되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되는 제1 집게발과, 상기 본체프레임의 다른 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되며 상기 제1 집게발과 함께 작업대상물을 집는 제2 집게발과, 상기 제1,2 집게발을 서로 벌리거나 좁히도록 제1,2 집게발을 구동시키는 집게구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The holder unit includes a main body frame movably coupled along the horizontal guide member, a first claw coupled to one side of the main frame so as to be linearly movably coupled to the other side of the main frame, A second gripper for holding the workpiece together with the first gripper and a gripper driving unit for driving the first and second grippers to open or close the first and second grippers.

상기 작업대상물공급유닛에 인접하게 위치하며 작업대상물을 반전시키는 반전유닛을 더 설치할 수 도 있다.A reversal unit positioned adjacent to the workpiece supply unit and inverting the workpiece may be further provided.

상기 반전유닛은 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 회전부재와, 상기 회전부재를 회전시키는 회전구동유닛과, 상기 회전부재에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 서로 간격이 벌어지고 좁아짐에 따라 작업대상물을 집거나 놓는 두 개의 고정바들과, 상기 두 개의 고정바들을 움직이는 바구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The reversing unit includes a main body, a rotating member rotatably coupled to the main body, a rotation driving unit for rotating the rotating member, and a rotation driving unit that is slidably engaged with the rotating member, And a bar driving unit for moving the two fixing bars.

상기 컨베이어들의 다른 옆에 설치되며, 상하로 움직이면서 상기 컨베이어들을 통해 각각 이송된 작업대상물들을 배출시키는 작업대상물배출유닛;을 더 포함할 수도 있다.And a workpiece discharging unit installed on the other side of the conveyors for discharging workpieces transferred through the conveyors while moving up and down.

본 발명은 작업대상물이 컨베이어를 통해 수평으로 이동하면서 컨베이어의 상측에 위치한 히팅유닛에서 발생되는 열에 의해 건조경화되므로 작업대상물에 작용하는 온도 제어가 쉽게 될 뿐만 아니라 작업대상물이 균일하게 건조된다. 작업대상물이, 페이스트가 도포된 소자들이 배열된 캐리어플레이트인 경우 캐리어플레이트에 배열된 소자들에 도포된 페이스트에 작용하는 온도 제어가 쉽고, 소자들에 도포된 페이스트가 균일하게 건조 경화된다.Since the workpiece moves horizontally through the conveyor while being dried and cured by the heat generated in the heating unit located on the upper side of the conveyor, the temperature of the workpiece is easily controlled and the workpiece is uniformly dried. When the workpiece is a carrier plate on which elements coated with the paste are arranged, temperature control that acts on the paste applied to the elements arranged on the carrier plate is easy, and the paste applied to the elements is uniformly dry-cured.

또한, 본 발명은 작업대상물이 컨베이어에 놓여져 수평으로 위치한 상태에서 컨베이어의 움직임에 의해 컨베이어를 따라 이동하게 되므로 작업대상물이 이탈되는 것을 방지하게 된다. 작업대상물이 페이스트가 도포된 소자들이 삽입 배열된 캐리어플레이트인 경우 캐리어플레이트가 컨베이어를 통해 이송중에 캐리어플레이트에 진동이 발생하게 되어도 캐리어플레이트에 배열된 소자들이 캐리어플레이트에서 이탈되는 것이 방지된다.In addition, according to the present invention, since the workpiece is placed on the conveyor and moved horizontally along the conveyor by the movement of the conveyor, the workpiece is prevented from being detached. If the workpiece is a carrier plate in which the paste-coated elements are inserted and arranged, even if vibration occurs in the carrier plate during transport of the carrier plate through the conveyor, the elements arranged on the carrier plate are prevented from being detached from the carrier plate.

또한, 본 발명은 컨베이어들이 수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치하고 각 컨베이어의 상측에 히팅유닛이 구비되므로 다수 개의 작업대상물들을 동시에 건조가 가능하게 되어 작업대상물의 건조 효율 및 생산성을 높이게 된다.In addition, since the conveyors are spaced apart from each other in the vertical direction and a heating unit is provided on the upper side of each conveyor, a plurality of workpieces can be dried at the same time, thereby improving drying efficiency and productivity of the workpieces.

또한, 본 발명은 작업대상물공급유닛이 상하로 움직이면서 작업대상물을 컨베이어들에 각각 공급하게 되므로 컨베이어들에 작업대상물을 공급하는 시간을 단축시키게 될 뿐만 아니라 설치 공간을 적게 차지하게 된다.In addition, since the workpiece supply unit moves up and down to supply workpieces to the conveyors, the present invention not only shortens the time for supplying workpieces to the conveyors, but also occupies a small space.

도 1은 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예의 일부분을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예에 적요되는 작업대상물인 캐리어플레이트를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예를 구성하는 작업대상물공급유닛을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예를 구성하는 홀더유닛을 도시한 평면도.1 is a plan view showing an embodiment of a drying apparatus for an external electrode forming system of a device according to the present invention,
Fig. 2 is a front view showing a part of one embodiment of the drying apparatus of the external electrode forming system of the device according to the present invention, Fig.
3 is a perspective view showing a carrier plate as a workpiece, which is used in an embodiment of the drying apparatus of the external electrode forming system of the device according to the present invention,
Fig. 4 is a front view showing a workpiece supply unit constituting one embodiment of the drying apparatus of the external electrode forming system of the device according to the present invention, Fig.
5 is a plan view showing a holder unit constituting an embodiment of a drying apparatus of an external electrode forming system of a device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a drying apparatus for an external electrode forming system of a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예의 일부분을 도시한 정면도이다.1 is a plan view showing an embodiment of a drying apparatus of a system for forming an external electrode of a device according to the present invention. 2 is a front view showing a part of one embodiment of the drying apparatus of the external electrode forming system of the device according to the present invention.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치의 일실시예는 컨베이어(100)들, 히팅유닛(200)들, 케이싱(300), 작업대상물공급유닛(400)을 포함한다.1 and 2, an embodiment of a drying apparatus for an external electrode forming system of a device according to the present invention includes a conveyor 100, a heating unit 200, a casing 300, a workpiece supply unit (400).

컨베이어(100)들은 베이스테이블에 수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치한다. 컨베이어(100)는 작업대상물을 이동시킨다. 작업대상물의 일예로, 작업대상물은 페이스트가 도포된 소자들이 배열된 캐리어플레이트인 것이 바람직하다. 캐리어플레이트는, 도 3에 도시한 바와 같이, 균일한 두께를 갖는 사각판 형상으로, 내측 영역에 다수 개의 관통홀(12)들이 형성된다. 캐리어플레이트(10)의 관통홀(12)들에 각각 소자(11)들이 삽입되되, 소자(11)들의 각 한쪽이 관통홀(12)의 외부로 돌출되도록 삽입된다. 베이스테이블에 장착프레임(310)이 설치되고 그 장착프레임(310)에 수직 방향으로 서로 간격을 두고 설치됨이 바람직하다. 컨베이어(100)는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 위치하는 구동축(110) 및 종동축(120)과, 구동축(110)의 양단부에 각각 결합된 구동축 스포라켓(111)들과, 종동축(120)의 양단부에 각각 결합되는 종동축 스포라켓(121)들과, 구동축 스포라켓(111)과 종동축 스포라켓(121)을 연결하는 체인(130)들과, 구동축(110)과 종동축(120) 사이에 배열되며 체인(130)들에 연결되어 체인(130)들의 움직임에 따라 회전하는 롤러(미도시)들과, 구동축(110)을 회전시키는 회전유닛(140)을 포함한다. 회전유닛(140)이 작동하게 되면 회전유닛(140)의 회전력이 구동축(110)에 전달되어 구동축(110)을 회전시키게 된다. 구동축(110)의 회전에 따라 체인(130)들이 움직이면서 롤러들과 종동축(120)을 회전시킨다. 작업대상물이 롤러들에 놓여지게 되면 그 작업대상물이 롤러들의 회전에 따라 이동하게 된다.The conveyors 100 are spaced apart from one another in a direction perpendicular to the base table. The conveyor 100 moves the workpiece. As an example of the workpiece, it is preferable that the workpiece is a carrier plate on which the elements to which the paste is applied are arranged. As shown in Fig. 3, the carrier plate has a rectangular plate shape having a uniform thickness, and a plurality of through holes 12 are formed in the inner region. The elements 11 are inserted into the through holes 12 of the carrier plate 10 so that each one of the elements 11 protrudes out of the through hole 12. [ It is preferable that the mounting frame 310 is installed on the base table and is spaced apart from the mounting frame 310 in the vertical direction. The conveyor 100 includes a driving shaft 110 and a driven shaft 120 which are spaced apart from each other in the horizontal direction, driving shaft sprockets 111 coupled to both ends of the driving shaft 110, A chain 130 connecting the drive sprocket racket 111 and the follower sprocket 121 to each other and a drive shaft 110 coupled to the driven shaft 120, (Not shown) arranged between the chains 130 and rotated according to the movement of the chains 130, and a rotation unit 140 for rotating the drive shaft 110. When the rotation unit 140 is operated, the rotational force of the rotation unit 140 is transmitted to the drive shaft 110 to rotate the drive shaft 110. As the drive shaft 110 rotates, the chains 130 move to rotate the rollers and the driven shaft 120. When the workpiece is placed on the rollers, the workpiece is moved in accordance with the rotation of the rollers.

히팅유닛(200)들은 컨베이어(100)들의 각 상측에 구비되어 컨베이어(100)를 통해 이동하는 작업대상물을 건조시킨다. 히팅유닛(200)의 일예로, 히팅유닛(200)은 컨베이어(100)들의 상측에 컨베이어(100)의 길이 방향으로 복수 개 배열된 자외선히터(Infrared Heater)들(210)을 포함한다.The heating units 200 are installed on the upper sides of the conveyors 100 to dry the workpiece moving through the conveyor 100. The heating unit 200 includes a plurality of infrared heaters 210 arranged on the conveyor 100 in the longitudinal direction of the conveyor 100. The heating unit 200 includes a plurality of heaters 210,

케이싱(300)은 컨베이어(100)들과 히팅유닛(200)들을 커버한다. 케이싱(300)의 일예로, 케이싱(300)은 디귿자 형상으로, 컨베이어(100)들과 히팅유닛(200)의 양측면을 각각 커버하는 측면커버판들과, 측면커버판들의 상단을 연결하여 상측을 커버하는 상측커버판을 포함한다. 측면커버판들은 컨베이어(100)의 진행 방향 양쪽에 각각 위치하는 것이다. 케이싱(300)의 한쪽 측면커버판에 다수 개 도어(310)들이 구비됨이 바람직하다.The casing (300) covers the conveyors (100) and the heating units (200). The casing 300 includes a side cover plate for covering both side surfaces of the conveyor 100 and the heating unit 200 and an upper end of the side cover plates, And an upper cover plate covering the upper cover plate. The side cover plates are located on both sides of the conveyor 100 in the traveling direction. It is preferable that a plurality of doors 310 are provided on one side cover plate of the casing 300.

작업대상물공급유닛(400)은 컨베이어(100)들 옆에 설치되며, 상하로 움직이면서 작업대상물을 컨베이어(100)들에 각각 공급한다. 작업대상물공급유닛(400)의 일예로, 도 1, 4에 도시한 바와 같이, 작업대상물공급유닛(400)은 수직가이드부재(410), 수평가이드부재(420), 수직구동유닛(430), 홀더유닛(440), 수평구동유닛(450)을 포함한다.The workpiece supply unit 400 is installed next to the conveyors 100 and supplies workpieces to the conveyors 100 while moving up and down. 1 and 4, the workpiece supply unit 400 includes a vertical guide member 410, a horizontal guide member 420, a vertical drive unit 430, A holder unit 440, and a horizontal driving unit 450.

수직가이드부재(410)는 컨베이어(100)들의 한쪽 옆에 수직 방향으로 위치한다. 수직가이드부재(410)의 일예로, 수직가이드부재(410)는 컨베이어(100)들의 높이보다 약간 높은 기둥부(411)와, 기둥부(411)의 양측면에 각각 형성된 수직가이드홈(412)을 포함한다.The vertical guide member 410 is positioned vertically on one side of the conveyors 100. The vertical guide member 410 includes a column portion 411 slightly higher than the height of the conveyor 100 and vertical guide grooves 412 formed on both side surfaces of the column portion 411 .

수평가이드부재(420)는 수직가이드부재(410)를 따라 수직방향으로 움직임 가능하게 결합되며 수평방향으로 길이를 갖는다. 수평가이드부재(420)의 일예로, 수평가이드부재(420)는 수평가이드부재(420)에 직각 방향으로 위치하는 가이드막대부(421)와, 가이드막대부(421)의 가운데 부분에 구비되어 수직가이드부재(410)의 수직가이드홈(412)에 각각 삽입되는 연결부(422)을 포함한다. 수직가이드부재(410)의 수직가이드홈(412)과 수평가이드부재(420)의 연결부(422) 사이에 엘엠가이드유닛(미도시)이 구비됨이 바람직하다.The horizontal guide member 420 is movably coupled in the vertical direction along the vertical guide member 410 and has a length in the horizontal direction. The horizontal guide member 420 includes a guide bar portion 421 positioned at a right angle to the horizontal guide member 420 and a vertical bar portion 421 provided at the center portion of the guide bar portion 421, And a connection portion 422 inserted into the vertical guide groove 412 of the guide member 410, respectively. It is preferable that an L guide unit (not shown) is provided between the vertical guide groove 412 of the vertical guide member 410 and the connection portion 422 of the horizontal guide member 420.

수직구동유닛(430)은 수평가이드부재(420)를 상하로 움직인다. 수직구동유닛(430)은 수직가이드부재(410)에 장착되어 수평가이드부재(420)와 연결된다. 수직구동유닛(430)의 일예로, 볼스크류 어셈블리와, 그 볼스크류 어셈블리의 스크류를 회전시키는 회전모터를 포함한다.The vertical drive unit 430 moves the horizontal guide member 420 up and down. The vertical driving unit 430 is mounted on the vertical guide member 410 and connected to the horizontal guide member 420. An example of the vertical drive unit 430 includes a ball screw assembly and a rotary motor for rotating the screw of the ball screw assembly.

홀더유닛(440)은 수평가이드부재(420)를 따라 수평 방향으로 움직임 가능하게 결합되며 작업대상물을 집어 설정 위치에 놓는다. 홀더유닛(440)의 일예로, 도 5에 도시한 바와 같이, 홀더유닛(440)은 수평가이드부재(420)를 따라 움직임 가능하게 결합되는 본체프레임(441)과, 본체프레임(441)의 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되는 제1 집게발(442)과, 본체프레임(441)의 다른 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되며 제1 집게발(442)과 함께 작업대상물을 집는 제2 집게발(443)과, 제1,2 집게발(442)(443)을 서로 벌리거나 좁히도록 제1,2 집게발(442)(443)을 구동시키는 집게구동유닛(444)을 포함한다. 홀더유닛(440)의 본체프레임(441)와 수평가이드부재(420)는 엘엠가이드유닛에 의해 연결됨이 바람직하다. 제1 집게발(442)은 본체프레임(441)의 한쪽 가장자리에 위치하고 제2 집게발(443)은 본체프레임(441)의 다른 한쪽 가장자리에 위치하며, 제1,2 집게발(442)(443)은 동일 선상에 위치한다. 집게구동유닛(444)은 제1 집게발(442)을 구동시키는 제1 엑츄에이터(E1)와 제2 집게발(443)을 구동시키는 제2 엑츄에이터(E2)를 포함한다. 본체프레임(441)은 제1,2 집게발(442)(443)과 집게구동유닛(444)의 상측을 복개하는 커버(445)가 결합됨이 바람직하다.The holder unit 440 is movably coupled horizontally along the horizontal guide member 420 and holds the workpiece in a set position. 5, the holder unit 440 includes a main body frame 441 movably coupled along the horizontal guide member 420, and a pair of main body frames 441, A second nipple 443 coupled to the other side of the main body frame 441 in a linear movement and holding the workpiece together with the first nipple 442, And a tongue driving unit 444 for driving the first and second claws 442 and 443 to open or close the first and second claws 442 and 443. It is preferable that the main body frame 441 of the holder unit 440 and the horizontal guide member 420 are connected by the LM guide unit. The first and second claws 442 and 443 are located at one edge of the main body frame 441 and the second claw 443 is located at the other edge of the main body frame 441, It is located on the ship. The tongue drive unit 444 includes a first actuator E1 for driving the first claw 442 and a second actuator E2 for driving the second claw 443. The main body frame 441 is preferably coupled with the first and second claws 442 and 443 and a cover 445 covering the upper side of the claw driving unit 444.

수평구동유닛(450)은 홀더유닛(440)을 구동시킨다. 수평구동유닛(450)은 수평가이드부재(420)에 장착되며 홀더유닛(440)과 연결된다. 수평구동유닛(450)의 일예로, 수평구동유닛(450)은 볼스크류어셈블리와, 그 볼스크류어셈블리에 연결되는 회전모터를 포함한다.The horizontal drive unit 450 drives the holder unit 440. The horizontal drive unit 450 is mounted on the horizontal guide member 420 and connected to the holder unit 440. As an example of the horizontal drive unit 450, the horizontal drive unit 450 includes a ball screw assembly and a rotary motor connected to the ball screw assembly.

홀더유닛(440)은, 집게구동유닛(444)이 작동하여 제1,2 집게발(442)(443)의 간격을 좁히면서 제1,2 집게발(442)(443)이 작업대상물을 집게 되고, 집게구동유닛(444)이 작동하여 제1,2 집게발(442)(443)의 간격을 넓히면서 집고 있던 작업대상물을 놓게 된다.The holder unit 440 causes the first and second claws 442 and 443 to grip the workpiece while the first and second claws 442 and 443 are spaced apart by operating the claw driving unit 444, The forceps drive unit 444 operates to widen the gap between the first and second claws 442 and 443, thereby releasing the workpiece.

작업대상물공급유닛(400)은, 수직구동유닛(430)의 작동에 의해 수평가이드부재(420)가 수직가이드부재(410)를 따라 상하로 움직이게 되며 수평구동유닛(450)의 작동에 의해 홀더유닛(440)이 수평가이드부재(420)를 따라 수평 방향으로 왕복으로 움직이게 된다. 이로 인하여, 홀더유닛(440)은 상하방향과 수평방향으로 움직이게 되고, 홀더유닛(440)의 집게구동유닛(444)이 작동함에 따라 제1,2 집게발(442)(443)들이 움직이면서 작업대상물을 집거나 놓게 된다. The workpiece supply unit 400 moves the horizontal guide member 420 up and down along the vertical guide member 410 by the operation of the vertical drive unit 430, (440) reciprocates horizontally along the horizontal guide member (420). The holder unit 440 moves vertically and horizontally and the first and second claws 442 and 443 move as the tongue drive unit 444 of the holder unit 440 operates, It is picked or dropped.

작업대상물공급유닛(400)에 인접하게 반전유닛(500)이 설치됨이 바람직하다. 반전유닛(500)은 컨베이어(100)의 길이 방향 한쪽 옆에 위치함과 아울러 작업대상물공급유닛(400)의 옆에 위치하도록 베이스테이블에 설치된다. 반전유닛(500)은 작업대상물을 반전시킨다. 반전유닛(500)의 일예로, 반전유닛(500)은 본체(510)와, 그 본체(510)에 회전 가능하게 결합되는 회전부재(520)와, 회전부재(520)를 회전시키는 회전구동유닛(530)과, 회전부재(520)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 서로 간격이 벌어지고 좁아짐에 따라 작업대상물을 집거나 놓는 두 개의 고정바들(540)과, 두 개의 고정바들(540)을 움직이는 바구동유닛(미도시)을 포함한다. 회전부재(520)의 한쪽 단부가 본체(510)의 상단부에 회전 가능하게 결합된다.It is preferable that the inversion unit 500 is provided adjacent to the workpiece supply unit 400. [ The reversing unit 500 is installed on the base table so as to be located on one side of the longitudinal direction of the conveyor 100 and beside the workpiece supply unit 400. The inversion unit 500 inverts the workpiece. The reversing unit 500 includes a main body 510, a rotating member 520 rotatably coupled to the main body 510, a rotation driving unit 520 for rotating the rotating member 520, A pair of fixing bars 540 which are slidably coupled to the rotary member 520 and which grip and separate the workpiece according to the gap between the rotary member 520 and the rotary member 520, And a drive unit (not shown). One end of the rotating member 520 is rotatably coupled to the upper end of the main body 510.

이송장치(미도시)에 의해 작업대상물이 이송되어 반전유닛(500)의 두 개 고정바들(540) 사이에 위치하게 되면 바구동유닛의 작동에 의해 두 개의 고정바들(540)의 간격이 좁아지면서 두 개의 고정바들(540)이 작업대상물의 양측면을 고정하게 된다. 그리고 이송장치가 이송된 후 회전구동유닛(530)의 작동에 의해 회전부재(530)가 180도 회전하면서 두 개의 고정바들(540)에 고정된 작업대상물의 상하면이 바뀌도록 반전시킨다.When the workpiece is transferred by the transfer device (not shown) and positioned between the two fixing bars 540 of the reversing unit 500, the interval between the two fixing bars 540 becomes narrower due to the operation of the bar driving unit Two fixing bars 540 fix both side surfaces of the workpiece. Then, after the transfer device is transferred, the rotary member 530 is rotated 180 degrees by the operation of the rotary drive unit 530 so that the upper and lower surfaces of the workpiece fixed to the two fixing bars 540 are reversed.

컨베이어(100)들의 다른 옆에 상하로 움직이면서 컨베이어(100)들을 통해 각각 이송된 작업대상물들을 배출시키는 작업대상물배출유닛(600)이 설치될 수도 있다. 작업대상물배출유닛(600)은 컨베이어(100)들을 기준으로 작업대상물공급유닛(400)의 반대편에 위치한다. 작업대상물배출유닛(600)의 일예로, 작업대상물배출유닛(600)은 수직가이드부재(610), 수평가이드부재(620), 수직구동유닛(630), 홀더유닛(640), 수평구동유닛(650)을 포함한다. 작업대상물배출유닛(600)을 구성하는 수직가이드부재(610), 수평가이드부재(620), 수직구동유닛(630), 홀더유닛(640), 수평구동유닛(650)은 작업대상물공급유닛(600)을 구성하는 수직가이드부재(410), 수평가이드부재(420), 수직구동유닛(430), 홀더유닛(440), 수평구동유닛(450)과 각각 같다. 따라서, 구체적인 설명은 생략한다.A workpiece discharging unit 600 may be installed on the other side of the conveyor 100 to discharge workpieces transferred through the conveyors 100 while moving up and down. The workpiece discharge unit 600 is located on the opposite side of the workpiece supply unit 400 with respect to the conveyors 100. The workpiece discharge unit 600 includes a vertical guide member 610, a horizontal guide member 620, a vertical drive unit 630, a holder unit 640, a horizontal drive unit 650). The vertical guide unit 610, the horizontal guide unit 620, the vertical drive unit 630, the holder unit 640 and the horizontal drive unit 650 constituting the workpiece discharge unit 600 are connected to the workpiece supply unit 600 The vertical guide unit 420, the vertical drive unit 430, the holder unit 440, and the horizontal drive unit 450, which constitute the horizontal guide unit 410, the horizontal guide unit 420, the vertical drive unit 430, Therefore, detailed description is omitted.

작업대상물배출유닛(600)은, 수직구동유닛(630)의 작동에 의해 수평가이드부재(620)가 수직가이드부재(610)를 따라 상하로 움직이게 되며 수평구동유닛(650)의 작동에 의해 홀더유닛(640)이 수평가이드부재(620)를 따라 수평 방향으로 왕복으로 움직이면서 홀더유닛(640)이 컨베이어(100)들을 통해 각각 이송된 작업대상물을 집어 다음 공정이 진행되는 장치로 공급한다.The workpiece discharging unit 600 moves the horizontal guide member 620 upward and downward along the vertical guide member 610 by the operation of the vertical drive unit 630, The holder unit 640 moves the workpiece 640 horizontally along the horizontal guide member 620 and picks up the workpiece conveyed through the conveyor 100 and supplies the workpiece to the next process.

이하, 본 발명에 따른 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 일실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of one embodiment of the drying apparatus of the external electrode forming system of the device according to the present invention will be described.

먼저, 컨베이어(100)들의 움직임 방향 앞쪽으로 작업대상물이 이송되면 작업대상물공급유닛(400)이 작업대상물을 집어 복수 개의 컨베이어(100)들에 각각 공급한다. 컨베이어(100)들에 각각 공급된 작업대상물은 컨베이어(100)를 따라 이동하면서 히팅유닛(200)에서 발생되는 열에 의해 각각 건조된다. 작업대상물이 페이스트가 도포된 소자들이 배열된 캐리어플레이트인 경우에 대하여 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 캐리어플레이트(10)가 반전유닛(500)에서 반전되면 캐리어플레이트(10)의 관통홀(12)들에 삽입된 소자(11)들이 위쪽으로 향하도록 캐리어플레이트(10)가 위치하게 된다. 작업대상물공급유닛(400)의 수직구동유닛(430)과 수평구동유닛(450)의 작동에 의해 홀더유닛(440)이 캐리어플레이트(10)의 위쪽에 위치하며 홀더유닛(440)의 집게구동유닛(444)이 작동하여 제1,2 집게발(442)(443)이 캐리어플레이트(10)의 양측면을 집게 된다. 수직구동유닛(430)과 수평구동유닛(450)의 작동에 의해 홀더유닛(440)이 상측으로 이동하고 수평 방향으로 이동하여 설정된 컨베이어(100)의 유입측에 위치한다. 홀더유닛(440)의 집게구동유닛(444)이 작동하여 제1,2 집게발(442)(443)이 집고 있던 캐리어플레이트(10)를 컨베이어(100)의 유입측에 놓게 된다. 컨베이어(100)의 유입측에 놓여진 캐리어플레이트(10)는 컨베이어(100)를 따라 이동하게 된다. 위와 같은 동작을 반복하면서 반전유닛(500)으로 공급되는 캐리어플레이트(10)가 컨베이어(100)들에 각각 공급하게 된다. 각 컨베이어(100)를 따라 이동하는 캐리어플레이트(10)는 컨베이어(100)의 상측에 위치한 적외선 히터(210)들에서 발생되는 적외선에 의해 가열되어 캐리어플레이트(10)에 배열된 소자(11)들에 각각 도포된 페이스트가 건조된다.First, when a workpiece is conveyed in the direction of movement of the conveyors 100, the workpiece supply unit 400 picks up the workpiece and supplies the workpiece to the plurality of conveyors 100. The workpieces supplied to the conveyors 100 are respectively dried by the heat generated in the heating unit 200 while moving along the conveyor 100. [ First, when the carrier plate 10 is reversed in the reversing unit 500, the through holes 12 of the carrier plate 10 are reversed when the workpiece is the carrier plate on which the elements coated with the paste are arranged. The carrier plate 10 is positioned such that the elements 11 inserted into the carrier plate 10 are directed upward. The holder unit 440 is positioned above the carrier plate 10 by the operation of the vertical drive unit 430 and the horizontal drive unit 450 of the workpiece supply unit 400 and the holder drive unit 430 The first and second claws 442 and 443 act to grip both sides of the carrier plate 10. The holder unit 440 is moved upward and moved in the horizontal direction by the operation of the vertical drive unit 430 and the horizontal drive unit 450 and positioned on the inflow side of the set conveyor 100. [ The tongue drive unit 444 of the holder unit 440 operates to place the carrier plate 10 held by the first and second claws 442 and 443 on the inflow side of the conveyor 100. [ The carrier plate 10 placed on the inlet side of the conveyor 100 is moved along the conveyor 100. The carrier plate 10 supplied to the reversing unit 500 is supplied to the conveyors 100 while repeating the above operation. The carrier plate 10 moving along each conveyor 100 is heated by the infrared rays generated from the infrared heaters 210 located on the upper side of the conveyor 100 so that the elements 11 arranged on the carrier plate 10 Are dried.

이와 같이, 본 발명은 작업대상물이 컨베이어(100)를 통해 수평으로 이동하면서 컨베이어(100)의 상측에 위치한 히팅유닛(200)에서 발생되는 열에 의해 건조경화되므로 작업대상물에 작용하는 온도 제어가 쉽게 될 뿐만 아니라 작업대상물이 균일하게 건조된다. 작업대상물이, 페이스트가 도포된 소자들이 배열된 캐리어플레이트(10)인 경우 캐리어플레이트(10)에 배열된 소자(11)들에 도포된 페이스트에 작용하는 온도 제어가 쉽고, 소자들에 도포된 페이스트가 균일하게 건조 경화된다.As described above, since the workpiece moves horizontally through the conveyor 100, the workpiece is dried and cured by the heat generated in the heating unit 200 located above the conveyor 100, In addition, the workpiece is uniformly dried. When the workpiece is the carrier plate 10 on which the elements coated with the paste are arranged, it is easy to control the temperature acting on the paste applied to the elements 11 arranged on the carrier plate 10, Is uniformly dry-cured.

또한, 본 발명은 작업대상물이 컨베이어(100)에 놓여져 수평으로 위치한 상태에서 컨베이어(100)의 움직임에 의해 컨베이어(100)를 따라 이동하게 되므로 작업대상물이 이탈되는 것을 방지하게 된다. 작업대상물이 페이스트가 도포된 소자들이 삽입 배열된 캐리어플레이트(10)인 경우 캐리어플레이트(10)가 컨베이어를 통해 이송중에 캐리어플레이트에 진동이 발생하게 되어도 캐리어플레이트(10)에 배열된 소자(11)들이 캐리어플레이트(10)에서 이탈되는 것이 방지된다.In addition, according to the present invention, since the workpiece is placed on the conveyor 100 and moved horizontally along the conveyor 100 by the movement of the conveyor 100, the workpiece is prevented from being detached. Even if the work object is a carrier plate 10 in which devices with paste are inserted and arranged, even if vibration occurs in the carrier plate 10 during conveyance of the carrier plate 10 through the conveyor, Are prevented from being detached from the carrier plate 10.

또한, 본 발명은 컨베이어(100)들이 수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치하고 각 컨베이어(100)의 상측에 히팅유닛(200)이 구비되므로 다수 개의 작업대상물들을 동시에 건조가 가능하게 되어 작업대상물의 건조 효율 및 생산성을 높이게 된다.In addition, since the conveyors 100 are spaced apart from each other in the vertical direction and the heating unit 200 is provided on the upper side of each conveyor 100, it is possible to simultaneously dry a plurality of workpieces, And productivity.

또한, 본 발명은 작업대상물공급유닛(400)이 상하로 움직이면서 작업대상물을 컨베이어(100)들에 각각 공급하게 되므로 컨베이어(100)들에 작업대상물을 공급하는 시간을 단축시키게 될 뿐만 아니라 설치 공간을 적게 차지하게 된다.In addition, since the workpiece supply unit 400 moves up and down to supply workpieces to the conveyors 100, the present invention not only shortens the time for supplying the workpieces to the conveyors 100, .

100; 컨베이어 200; 히팅유닛
300; 케이싱 400; 작업대상물공급유닛100; Conveyor 200; Heating unit
300; Casing 400; The workpiece supply unit

Claims (1)

수직 방향으로 서로 간격을 두고 위치하는 복수 개의 컨베이어들;
상기 컨베이어들의 각 상측에 구비되어 컨베이어를 통해 이동하는 작업대상물을 건조시키는 히팅유닛들;
상기 컨베이어들과 히팅유닛들을 커버하는 케이싱;
상기 컨베이어들 옆에 설치되며, 상하로 움직이면서 작업대상물을 컨베이어들에 각각 공급하는 작업대상물공급유닛;
상기 작업대상물공급유닛에 인접하게 위치하며 작업대상물을 반전시켜 상기 작업대상물공급유닛이 작업대상물을 픽업하도록 하는 반전유닛;을 포함하며,
상기 작업대상물공급유닛은 상기 컨베이어들의 한쪽 옆에 수직 방향으로 위치하는 수직가이드부재와, 상기 수직가이드부재를 따라 수직방향으로 움직임 가능하게 결합되며 수평방향으로 길이를 갖는 수평가이드부재와, 상기 수평가이드부재를 상하로 움직이는 수직구동유닛과, 상기 수평가이드부재를 따라 수평 방향으로 움직임 가능하게 결합되며 작업대상물을 집어 설정 위치에 놓는 홀더유닛과, 상기 홀더유닛을 구동시키는 수평구동유닛을 포함하며,
상기 반전유닛은 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 회전부재와, 상기 회전부재를 회전시키는 회전구동유닛과, 상기 회전부재에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되어 서로 간격이 벌어지고 좁아짐에 따라 작업대상물을 집거나 놓는 두 개의 고정바들과, 상기 두 개의 고정바들을 움직이는 바구동유닛을 포함하며,
상기 히팅유닛은 컨베이어의 상측에 컨베이어의 길이 방향으로 복수 개 배열된 자외선히터들을 포함하며,
상기 홀더유닛은 상기 수평가이드부재를 따라 움직임 가능하게 결합되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되는 제1 집게발과, 상기 본체프레임의 다른 한쪽에 직선 움직임 가능하게 결합되며 상기 제1 집게발과 함께 작업대상물을 집는 제2 집게발과, 상기 제1,2 집게발을 서로 벌리거나 좁히도록 제1,2 집게발을 구동시키는 집게구동유닛을 포함하는 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치.A plurality of conveyors spaced apart from each other in the vertical direction;
A heating unit provided on each of the conveyors to dry a workpiece moving through the conveyor;
A casing covering the conveyors and the heating units;
A workpiece supply unit installed next to the conveyors, for supplying workpieces to the conveyors while moving up and down;
And an inversion unit located adjacent to the workpiece supply unit and inverting the workpiece so that the workpiece supply unit picks up the workpiece,
Wherein the workpiece supply unit includes a vertical guide member vertically positioned on one side of the conveyors, a horizontal guide member movably coupled in the vertical direction along the vertical guide member and having a length in the horizontal direction, And a horizontal driving unit for driving the holder unit. The horizontal driving unit includes a vertical driving unit for moving the member vertically, a holder unit movably coupled to the horizontal guide member in a horizontal direction,
The reversing unit includes a main body, a rotating member rotatably coupled to the main body, a rotation driving unit for rotating the rotating member, and a rotation driving unit that is slidably engaged with the rotating member, And a bar driving unit for moving the two fixing bars,
The heating unit includes ultraviolet heaters arranged on the conveyor in the longitudinal direction of the conveyor,
The holder unit includes a main body frame movably coupled along the horizontal guide member, a first claw coupled to one side of the main frame so as to be linearly movably coupled to the other side of the main frame, A second gripper for gripping the workpiece with the first gripper and a gripper drive unit for driving the first and second grippers to open or close the first and second grippers.
KR1020190027298A 2019-03-11 2019-03-11 Drying apparatus for device external electrode forming system KR20190028679A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027298A KR20190028679A (en) 2019-03-11 2019-03-11 Drying apparatus for device external electrode forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027298A KR20190028679A (en) 2019-03-11 2019-03-11 Drying apparatus for device external electrode forming system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170015351A Division KR20180090911A (en) 2017-02-03 2017-02-03 Drying apparatus for device external electrode forming system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190028679A true KR20190028679A (en) 2019-03-19

Family

ID=65908474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190027298A KR20190028679A (en) 2019-03-11 2019-03-11 Drying apparatus for device external electrode forming system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190028679A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115711523A (en) * 2022-09-29 2023-02-24 南京信息工程大学 Machine grabbing mechanism for computer production

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115711523A (en) * 2022-09-29 2023-02-24 南京信息工程大学 Machine grabbing mechanism for computer production

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6139815B2 (en) Workpiece processing system and method
JP3778159B2 (en) Printed circuit board transfer device
TWI702151B (en) Printing apparatus, printing assembly, transfer apparatus for conveying workpiece and method thereof
CN109287113B (en) Full-automatic curved surface mounting equipment
JP6908319B2 (en) Paste application device
KR20180090911A (en) Drying apparatus for device external electrode forming system
KR20190028679A (en) Drying apparatus for device external electrode forming system
JP3161944B2 (en) Elevating conveyor and substrate coating and drying equipment
KR100407788B1 (en) Transfer device of chip condensers
JP2760189B2 (en) Chip part electrode forming equipment
JP2001326135A (en) Method and device for manufacturing laminated electronic component
JP6823429B2 (en) Screen printing machine
JP3049981B2 (en) Electrode formation system for chip parts
JP3339000B2 (en) Method and apparatus for manufacturing printed laminated substrate
JP6949492B2 (en) Screen printing machine
KR20200098761A (en) Conveyor apparatus with by-pass function and transfer system having the same
JPH09132309A (en) Substrate conveying device
JP2602876B2 (en) Semiconductor device assembly equipment
JP2001028323A (en) Conveying apparatus for tip and electrode-forming device
JP3884622B2 (en) Substrate transport apparatus, substrate processing apparatus using the same, and substrate processing method
CN219253154U (en) Drying equipment
JP2587651Y2 (en) Substrate transfer device
JPH10137669A (en) Hard base turnover carrying device
JPS5863917A (en) Assembling device of liquid crystal cell glass
JPH089424B2 (en) Tile reversal transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent