KR20190028063A - Device for idler detaching and mounting - Google Patents

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KR20190028063A
KR20190028063A KR1020170115043A KR20170115043A KR20190028063A KR 20190028063 A KR20190028063 A KR 20190028063A KR 1020170115043 A KR1020170115043 A KR 1020170115043A KR 20170115043 A KR20170115043 A KR 20170115043A KR 20190028063 A KR20190028063 A KR 20190028063A
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최지호
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엘에스엠트론 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to an idler detaching and mounting device to mount an idler applying tension to a track in a vehicle body of a track vehicle and, more specifically, provides an idler detaching and mounting device which comprises: a fixing unit fixated to the vehicle body; an idler grip unit gripping the idler; and a position adjustment unit arranged between the fixing unit and the grip unit to adjust a distance between the fixing unit and the grip unit.

Description

아이들러 탈장착장치{DEVICE FOR IDLER DETACHING AND MOUNTING}[0001] DEVICE FOR IDLER DETACHING AND MOUNTING [0002]

본 발명은 궤도의 장력을 유지하면서 아이들러를 궤도 차량의 차체에 장착시키기 위한 아이들러 탈장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an idler device for attaching an idler to a vehicle body of a track vehicle while maintaining the tension of a track.

궤도 차량은 구동륜에 의해 궤도를 회전시킴으로서 주행하는 차량이다. 궤도 차량은 고도의 야지 기동성을 가지고 있으며, 접지 압력이 적고, 습지대의 주행 성능이 우수하다. 또한, 궤도 차량은 차륜형에 비해서 접지 길이가 길기 때문에 야지 기동 능력이 탁월하다. 일반적으로 궤도 차량은 전차 및 장갑차에 적용된다.A track vehicle is a vehicle that travels by rotating its orbit by a drive wheel. The orbiter has high altitude maneuverability, low ground pressure, and excellent running performance of the wetland. Also, since the track length of the tracked vehicle is longer than that of the wheeled vehicle, the trackability of the tracked vehicle is excellent. Generally, track vehicles are applied to tanks and armored vehicles.

궤도 차량에 설치되는 고무 궤도는 연속된 하나의 밴드 형태로 구성되어 종래의 현수장치를 가진 궤도 차량에는 장착하기가 불가능하였다. 따라서 이를 극복하기 위해서 고무 궤도에 장력을 인가하는 아이들러를 분할하여 장착하는 구조가 제시된 바 있다.The rubber track installed on the track vehicle is constituted by a single continuous band and thus it is impossible to mount the track on a tracked vehicle having a conventional suspension device. Therefore, in order to overcome this problem, there has been proposed a structure in which an idler for applying a tension to a rubber track is divided and mounted.

종래의 분할형 아이들러는 본래의 강성을 유지하기 위해서 필연적으로 아이들러에 추가적인 보강이 필요하여 현수장치의 중량 부담이 커지는 단점이 있으며, 전체 차량의 아이들러를 교체해야 하므로 경제적인 부담이 증가하는 문제가 있다.In the conventional split type idler, in order to maintain the original rigidity, an additional reinforcement is required to the idler, which causes a disadvantage in that the weight of the suspension device increases, and the idler of the entire vehicle must be replaced, thereby increasing the economical burden .

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 아이들러를 분할하지 않고 궤도에 장력을 인가하며 아이들러를 설치할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of applying tension to a track without dividing an idler and providing an idler.

본 발명의 다른 일 목적은 아이들러에 추가적인 보강을 최소화하고 중량 부담을 최소화하면서 아이들러를 설치할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of installing an idler while minimizing additional reinforcement to the idler and minimizing the weight burden.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 아이들러 탈장착장치는, 궤도에 장력을 인가하는 아이들러를 궤도 차량의 차체에 장착하기 위한 아이들러 탈장착장치로서, 차체에 고정되는 고정부; 아이들러를 파지하는 아이들러 파지부; 및 상기 고정부와 상기 파지부의 사이에 배치되어, 상기 고정부와 상기 파지부 사이의 거리를 조정하는 위치 조정부를 포함한다.In order to solve the above-described problems, the idler-type device-freezing device of the present invention is an idler-type device-freezing device for mounting an idler for applying a tension to a track on a vehicle body of a track vehicle. An idler grip section for gripping the idler; And a position adjusting section which is disposed between the fixed section and the grip section and adjusts a distance between the fixed section and the grip section.

본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 아이들러 파지부는, 반 고리의 형상으로 이루어지고, 상기 아이들러 외주의 일부를 감싸는 제1부분; 및 반 고리의 형상으로 이루어지고, 상기 아이들러 외주의 나머지 부분을 감싸는 제2부분을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the idler grip portion includes a first portion having a half-ring shape and surrounding a portion of the idler outer periphery; And a second portion formed in the shape of a half-ring and surrounding the remaining portion of the idler outer periphery.

상기 제1부분 및 제2부분은 힌지에 의해 결합되어 서로 회동 가능할 수 있다.The first portion and the second portion may be coupled by a hinge to be rotatable with respect to each other.

상기 제1 및 제2부분 각각에는 서로 맞닿도록 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 제1 및 제2부분 연장부 각각에는 서로 연통하는 나사홀이 형성되고, 상기 제1 및 제2부분을 서로 볼트 결합 가능하게 할 수 있다.Wherein each of the first and second portions is formed with an extension extending to abut on each other, wherein each of the first and second partial extensions has threaded holes communicating with each other, and the first and second portions are bolted together .

상기 위치 조정부는, 상기 고정부에 연결되고, 일 방향으로 연장되어 형성되는 피스톤; 및 상기 피스톤과 상대 이동 가능하게 상기 피스톤을 수용하는 실린더를 포함하고, 상기 피스톤 및 상기 실린더는 유압에 의해 동작하여 상기 궤도의 장력을 조절 가능하도록 상대 이동할 수 있다.The position adjusting unit may include: a piston connected to the fixing unit and extending in one direction; And a cylinder accommodating the piston so as to be able to move relative to the piston, wherein the piston and the cylinder are operated by hydraulic pressure to relatively move to adjust the tension of the orbit.

본 발명의 아이들러 탈장착장치는 위치 조정부에 의해 아이들러의 위치를 조절할 수 있기에, 궤도의 장력을 조절하면서 아이들러를 차체에 장착 가능하게 할 수 있다.Since the position of the idler can be adjusted by the position adjusting unit, the idler can be mounted on the vehicle body while adjusting the tension of the orbit.

또한, 본 발명의 아이들러 탈장착장치는 하나의 장치로 인해, 다수 차량의 궤도를 교체할 수 있으며, 기존 아이들러의 교체가 필요없기에 경제적이며, 현가 중량의 증가를 최소화할 수 있다.In addition, the idler device according to the present invention can replace the trajectory of a plurality of vehicles due to a single device, and it is economical since the existing idler is not required to be replaced, and the increase of the suspension weight can be minimized.

도 1a는 본 발명의 아이들러 탈장착장치의 정면도.
도 1b는 도 1a의 아이들러에 아이들러 파지부가 파지되는 예를 도시하는 종단면도.
도 2a는 궤도에 스프라켓, 로드휠 및 아이들러가 장착되어 있는 예를 도시하는 개념도.
도 2b는 도 2a에서 궤도교체를 위해 아이들러 댐퍼를 탈거한 예를 도시하는 개념도.
도 2c는 도 2b에서 아이들러, 및 로드휠 댐퍼를 탈거한 예를 도시하는 개념도.
도 2d는 도 2c에서 아이들러에 아이들러 탈장착장치가 설치되고, 아이들러 탈장착장치가 일 위치에 고정되는 예를 도시하는 개념도.
도 2e는 도 2d에서 아이들러 탈장착장치의 위치 조정부에 의해 고정부와 아이들러 파지부 사이의 거리가 조절되는 예를 도시하는 개념도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1A is a front view of an idler-type die-attaching apparatus of the present invention; Fig.
Fig. 1B is a longitudinal sectional view showing an example in which the idler grip portion is held on the idler of Fig. 1A. Fig.
2A is a conceptual diagram showing an example in which a sprocket, a road wheel, and an idler are mounted on a track;
FIG. 2B is a conceptual diagram showing an example in which the idler damper is removed for replacement of the track in FIG. 2A. FIG.
Fig. 2C is a conceptual diagram showing an example in which the idler and the road wheel damper are removed in Fig. 2B. Fig.
FIG. 2D is a conceptual diagram showing an example in which an idler and a idler device are installed in an idler in FIG. 2C and the idler device is fixed in a position.
FIG. 2E is a conceptual view showing an example in which the distance between the fixed portion and the idler grip portion is adjusted by the position adjustment portion of the idler type drivability device in FIG. 2D. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "part" for the constituent elements used in the following description is to be given or mixed with consideration only for ease of specification, and does not have a meaning or role that distinguishes itself. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, although other elements may also be present in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1a를 참조하여, 본 발명의 아이들러 탈장착장치(100)의 구조에 대하여 서술한다.1A, the structure of the idler-type device-freezing apparatus 100 of the present invention will be described.

본 발명의 아이들러 탈장착장치(100)는 아이들러(1, 도 2a 내지 도 2e)를 궤도 차량의 차체에 장착하거나 궤도 차량의 차체로부터 아이들러(1)를 탈거하기 위한 장치이다. 또한, 본 발명에서 아이들러는 궤도에 장력을 제공하도록 이루어진다.The idler device 1 of the present invention is an apparatus for mounting an idler 1 (Figs. 2A to 2E) to a vehicle body of a tracked vehicle or for removing an idler 1 from a vehicle body of a tracked vehicle. Further, in the present invention, the idler is made to provide tension to the orbit.

본 발명에서 궤도(5, 도 2a 내지 도 2e)는 고무 궤도일 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 궤도가 설치되는 궤도 차량은 일 예로, 군수용 궤도 차량일 수 있다.In the present invention, the track 5 (Figs. 2A to 2E) may be a rubber track, but is not limited thereto. In addition, the track vehicle on which the track of the present invention is installed may be, for example, a military track vehicle.

본 발명의 아이들러 탈장착장치(100)는 고정부(10), 아이들러 파지부(30) 및 위치 조정부(20)를 포함한다.The idler-type device-freezing apparatus 100 of the present invention includes a fixing portion 10, an idler grip portion 30, and a position adjusting portion 20. [

고정부(10)는 차체에 고정되도록 이루어진다. 일 예로, 고정부(10)는 고정홀을 구비할 수 있으며, 고정홀에는 차체에 결합되는 볼트(미도시)가 설치되어 고정부(10)가 차체에 고정될 수 있다.The fixing portion 10 is fixed to the vehicle body. For example, the fixing portion 10 may include a fixing hole, and the fixing hole may be provided with a bolt (not shown) coupled to the vehicle body so that the fixing portion 10 may be fixed to the vehicle body.

고정부(10)가 차체에 고정됨으로써, 아이들러 탈장착장치(100)는 고정부(10)를 일 기준 위치로 하여 궤도(5)의 장력을 조절하면서 아이들러(1)를 궤도 차량의 차체에 장착될 수 있게 한다.The stationary portion 10 is fixed to the vehicle body so that the idler driving and releasing device 100 can move the idler 1 to the vehicle body of the track vehicle while adjusting the tension of the track 5 with the stationary portion 10 as a reference position I will.

아이들러 파지부(30)는 아이들러(1)를 파지한다. 아이들러 파지부(30)는 제1 및 제2부분(31, 35)을 포함할 수 있다. 제1부분(31)은 반 고리의 형상으로 이루어지고, 아이들러(1) 외주의 일부를 감쌀 수 있다. 제2부분(35)은 반 고리의 형상으로 아이들러 외주의 나머지 부분을 감쌀 수 있다. 즉, 제1부분(31)과 제2부분(35)은 함께 아이들러(1)의 외주를 감쌀 수 있다.The idler grip section (30) grips the idler (1). The idler grip portion 30 may include first and second portions 31 and 35. The first portion 31 is formed in the shape of a half-ring and can cover a part of the outer periphery of the idler 1. The second portion 35 may wrap the remainder of the idler circumference in the shape of a half-ring. In other words, the first portion 31 and the second portion 35 can be wrapped around the outer periphery of the idler 1 together.

제1 및 제2부분(31, 35)은 힌지(36)에 의해 결합되어 제1 및 제2부분(31, 35) 서로가 회동 가능한 구조가 될 수 있다. 이로 인해, 아이들러 파지부(30)를 아이들러(1)로부터 탈거하는 것이 보다 쉽게 가능하게 한다.The first and second portions 31 and 35 may be coupled by a hinge 36 to allow the first and second portions 31 and 35 to rotate relative to each other. This makes it easier to remove the idler grip 30 from the idler 1.

제1 및 제2부분(31, 35) 각각에서는 서로 맞닿도록 연장되는 연장부(31a, 35a)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 및 제2부분(31, 35)의 연장부(31a, 35a) 각각에는 서로 연통하는 나사홀(37a)이 형성되고, 나사홀(37a)에는 볼트(37)가 설치되어 제1 및 제2부분(31, 35)을 서로 볼트(37) 결합 가능하게 할 수 있다.The first and second portions 31 and 35 may be formed with extending portions 31a and 35a that extend in contact with each other. Each of the extended portions 31a and 35a of the first and second portions 31 and 35 is formed with a threaded hole 37a communicating with each other and a bolt 37 is provided in the threaded hole 37a, And the second portions 31 and 35 can be coupled to each other by bolts 37.

도 1a 및 1b에는 각각 반 고리의 형상으로 이루어진 제1 및 제2부분(31, 35)이 힌지(36)에 의해 회동 가능하도록 연결된 예가 도시된다. 또한, 제1 및 제2부분(31, 35)은 좌측을 향해 연장부(31a, 35a)가 연장 형성되고, 연장부(31a, 35a)에는 나사홀(37a)이 형성되며 나사홀(37a)에 볼트(37)가 결합된 예가 도시된다. 연장부(31a, 35a)의 결합은 반드시 볼트(37) 결합으로 한정되는 것은 아니고, 기타 다른 체결구에 의해 결합될 수도 있다.Figs. 1A and 1B show an example in which first and second portions 31 and 35, each of which is in the form of a half-ring, are rotatably connected by a hinge 36. Fig. The first and second parts 31 and 35 extend toward the left and the threaded holes 37a are formed in the extended parts 31a and 35a. An example in which the bolt 37 is coupled is shown. The engagement of the extensions 31a, 35a is not necessarily limited to the bolt 37 engagement, but may be engaged by other fasteners.

즉, 본 발명의 아이들러 탈장착장치(100)는 아이들러 파지부(30)가 제1 및 제2부분(31, 35)을 포함하도록 구성되고, 힌지(36)에 의해 회동하여 아이들러(1)를 제1 및 제2부분(31, 35)이 감싸도록 파지하고 볼트(37)에 의해 결합된다. 이로 인해, 정비를 위해 아이들러 탈거 시 아이들러(1)의 볼트(37)를 푸는 경우, 아이들러 탈장착장치(100)는 아이들러(1)가 떨어지지 않게 붙잡아줄 수 있어 갑자기 아이들러(1)가 떨어지는 것을 방지할 수 있으며 이로 인한 차체 파손 및 부상의 위험을 방지 할 수 있다.That is, in the idler-type device-freezing apparatus 100 of the present invention, the idler grip portion 30 is configured to include the first and second portions 31 and 35 and is rotated by the hinge 36 to rotate the idler 1 1 and the second portions 31, 35 are wrapped and joined together by the bolts 37. [ Therefore, when the bolt 37 of the idler 1 is loosened when the idler 1 is removed for maintenance, the idler 1 can be held without falling so that the idler 1 is prevented from suddenly falling off And it is possible to prevent the risk of breakage or injury of the vehicle body.

위치 조정부(20)는 고정부(10)와 아이들러 파지부(30)의 사이에 배치되고, 고정부(10)와 아이들러 파지부(30)의 사이의 거리를 조정 가능하게 한다.The position adjusting section 20 is disposed between the fixed section 10 and the idler grip section 30 and allows the distance between the fixed section 10 and the idler grip section 30 to be adjusted.

위치 조정부(20)에 의해 고정부(10)로부터 제1 및 제2부분(31, 35)까지의 상대 거리가 조절될 수 있다.The relative distance from the fixing portion 10 to the first and second portions 31 and 35 can be adjusted by the position adjusting portion 20. [

위치 조정부(20)는 피스톤(23) 및 실린더(25)를 포함할 수 있다. 피스톤(23)은 고정부(10)에 연결되고 일 방향으로 연장될 수 있다. 실린더(25)는 피스톤(23)과 상대 이동 가능하도록 피스톤(23)을 수용한다. 또한, 피스톤(23) 및 실린더(25)는 유압에 의해 동작할 수 있다.The position adjustment section 20 may include a piston 23 and a cylinder 25. [ The piston 23 may be connected to the fixed portion 10 and extend in one direction. The cylinder 25 accommodates the piston 23 so as to be movable relative to the piston 23. Further, the piston 23 and the cylinder 25 can be operated by hydraulic pressure.

이로 인해, 아이들러 탈장착장치(100)는 고정부(10)에 의해 차체에 고정된 상태에서 유압에 의해 피스톤(23) 및 실린더(25)의 상대 위치가 조절되어, 아이들러(1) 외주의 궤도(5)의 장력을 적절히 유지하면서 아이들러(1)를 차체에 결합 가능하게 한다.The relative position of the piston 23 and the cylinder 25 is adjusted by the hydraulic pressure in a state where the idler driving and releasing device 100 is fixed to the vehicle body by the fixing portion 10, 5 to be able to engage the idler 1 with the vehicle body while appropriately holding the tension of the vehicle.

도 1a에는 고정부(10)에 연결된 피스톤(23) 및 아이들러 파지부(30)의 연장부(31a, 35a)의 단부에 배치된 실린더(25)의 예가 도시된다.1A shows an example of a cylinder 25 disposed at an end of the piston 23 connected to the fixed portion 10 and the extended portions 31a and 35a of the idler grip 30.

도 1a에서, 아이들러 파지부(30)의 연장부(31a, 35a)의 좌측 단부가 실린더(25)의 우측 단에 삽입되도록 형성될 수도 있다. 또는, 아이들러 파지부(30)의 제1부분(31) 및 제2부분(35) 중 어느 하나가 실린더(25)의 우측 단에 고정되도록 이루어지고, 제1부분(31) 및 제2부분(35) 중 다른 하나는 제1부분(31) 및 제2부분(35) 중 어느 하나에만 결합될 뿐, 실린더(25)에는 직접 고정되지 않는 등의 구조로 이루어질 수도 있다. 하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.1A, the left end of the extension portions 31a, 35a of the idler grip portion 30 may be formed to be inserted into the right end of the cylinder 25. [ Or one of the first portion 31 and the second portion 35 of the idler grip portion 30 is fixed to the right end of the cylinder 25 and the first portion 31 and the second portion 35 35 may be structured such as to be coupled to only one of the first portion 31 and the second portion 35 but not directly to the cylinder 25 or the like. However, the present invention is not limited thereto.

도 1b에는, 아이들러 파지부(30)의 제1 및 제2부분(31, 35)이 아이들러(1)의 내측부를 감싸는 구조를 형성하는 예가 도시된다.1B shows an example in which the first and second portions 31 and 35 of the idler grip portion 30 form a structure that surrounds the inner portion of the idler 1. As shown in Fig.

도 1b와 같이, 아이들러 파지부(30)의 제1 및 제2부분(31, 35)이 아이들러(1)의 내측부를 감싸도록 파지함으로써, 아이들러(1)는 제1 및 제2부분(31, 35)에 의해 파지되어 아이들러 탈거 또는 장착시, 갑자기 아이들러(1)가 떨어지는 것을 방지할 수 있으며 이로 인한 차체 파손 및 부상의 위험을 방지 할 수 있다.The idler 1 is held by the first and second portions 31 and 35 by gripping the first and second portions 31 and 35 of the idler grip portion 30 so as to surround the inner side portion of the idler 1, 35 to prevent the idler 1 from suddenly falling off when the idler is detached or mounted, and it is possible to prevent the risk of breakage or injury of the vehicle body caused by the detachment of the idler 1.

이하, 도 2a 내지 도 2e를 참조하여, 본 발명의 아이들러 탈장착장치(100)에 의해 궤도(5)의 장력을 유지하면서, 아이들러(1)가 설치되는 과정에 대하여 서술한다.Hereinafter, a process of installing the idler 1 while maintaining the tension of the trajectory 5 by the idler-DRIVE device 100 of the present invention will be described with reference to Figs. 2A to 2E. Fig.

도 2a를 참조하면, 초기의 궤도(5)가 장착된 예가 도시된다. 초기에, 엔진 동력을 전달받아 궤도(5)를 움직이게 하는 스프라켓(4), 지면에 닿는 궤도(5)의 형태를 유지시키는 로드휠(3) 및 궤도(5)의 장력을 유지하는 아이들러(1)가 각각 차체에 회전 가능하게 결합되어 있다. 또한, 로드휠(3) 및 아이들러(1)에는 일 측이 차체에 고정되어 있는 로드휠 댐퍼(3a) 및 아이들러 댐퍼(1a)가 각각 설치되어 있는데, 로드휠 댐퍼(3a) 및 아이들러 댐퍼(1a)에 의해 로드휠(3) 및 아이들러(1)에 가해지는 충격을 완화하고, 진동을 저감시킬 수 있게 한다. 한편, 스프라켓(4), 로드휠(3) 및 아이들러(1)의 외주에는 궤도(5)가 적절한 장력을 유지하는 채로 장착되어 있다.Referring to Fig. 2A, an example in which an initial trajectory 5 is mounted is shown. Initially, a sprocket 4 that receives the engine power to move the trajectory 5, a road wheel 3 that keeps the shape of the trajectory 5 that touches the ground, and an idler 1 that maintains the tension of the trajectory 5. [ Are rotatably coupled to the vehicle body. The load wheel 3 and the idler 1 are provided with a load wheel damper 3a and an idler damper 1a whose one side is fixed to the vehicle body. The load wheel damper 3a and the idler damper 1a The impact applied to the road wheel 3 and the idler 1 is mitigated, and the vibration can be reduced. On the other hand, the track 5 is mounted on the outer periphery of the sprocket 4, the road wheel 3 and the idler 1 while maintaining proper tension.

도 2b 및 2c를 참조하면, 궤도(5)의 교체를 위해, 아이들러 댐퍼(1a)를 탈거하고, 로드휠 댐퍼(3a)와 아이들러(1)가 탈거된 예가 도시된다.2B and 2C, an example is shown in which the idler damper 1a is removed and the road wheel damper 3a and the idler 1 are removed for replacement of the orbit 5.

도 2d에는 교체된 궤도(5)의 장력 조절을 위해, 아이들러 탈장착장치(100)에 의해 아이들러(1)의 위치가 조절되는 예가 보여지는데, 피스톤(23)과 실린더(25) 내에 피스톤(23)이 어느 정도 수용되어 고정부(10)와 아이들러 파지부(30) 사이의 상대 거리가 짧아진 상태가 보여진다.2D shows an example in which the position of the idler 1 is adjusted by the idler device 1 for adjusting the tension of the replaced trajectory 5. The position of the piston 23 in the piston 23 and the cylinder 25, The relative distance between the fixed portion 10 and the idler grip portion 30 is shortened.

도 2e에는 일정 장력을 유지하도록 아이들러(1)가 설치되는 예가 도시되는데, 유압에 의해 실린더(25)와 고정부(10) 사이의 상대거리가 멀어지도록 실린더(25)가 이동된 예가 보여진다. 아이들러 탈장착장치(100)에 의해 아이들러(1)가 궤도(5)의 장력을 유지하도록 설치된 이후에, 아이들러 탈장착장치(100)는 탈거되고, 도 2a에서와 같이, 아이들러(1)에 댐퍼(1a)가 설치된다.2E shows an example in which the idler 1 is installed to maintain a constant tension. An example in which the cylinder 25 is moved such that the relative distance between the cylinder 25 and the fixed portion 10 is shifted by hydraulic pressure is shown. After the idler 1 is installed by the idler device 100 to maintain the tension of the track 5, the idler device 100 is removed and the idler 1 is attached to the idler 1 Is installed.

상기 도 2b 및 2c에 도시되지는 않았지만, 아이들러(1) 탈거 시, 아이들러 탈장착장치(100)가 사용되어 질 수 있다. 상기 도 2e와 같이 아이들러 탈장착장치(100)를 아이들러(1)에 파지하고 고정부(10)는 차체에 고정시킨다, 그리고 아이들러(1)의 탈거를 위해 아이들러(1)와 차체를 결합시키고 있는 볼트를 제거하게 되는데 아이들러(1)는 아이들러 탈장착장치(100)에 의해 지지되고 있으므로 갑자기 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 그 후, 아이들러 탈장착장치(100)에 공급되는 유압을 조절하여 상기 도 2d와 같이 실린더(25)와 고정부(10) 사이의 상대거리를 줄이고 궤도에 걸린 장력을 해제하여 아이들러(1)를 탈거할 수 있다. 아이들러(1) 탈거는 아이들러 탈장착장치(100)를 이용하는 방법 외 다양한 방법으로 탈거시킬 수도 있다.Although not shown in FIGS. 2B and 2C, when the idler 1 is detached, the idler device 100 can be used. 2E, the idler 1 is gripped by the idler 1, the fixing portion 10 is fixed to the vehicle body, and the idler 1 is fixed to the vehicle body by fastening the idler 1 with the bolt Since the idler 1 is supported by the idler-type device-attaching / detaching device 100, the device can be prevented from suddenly falling off. 2D, the relative distance between the cylinder 25 and the fixed portion 10 is reduced, and the tension applied to the track is released to remove the idler 1 from the idler 1 by adjusting the hydraulic pressure supplied to the idler- can do. Removal of the idler 1 may be carried out by various methods other than the method using the idler-type device-freezing device 100.

100:아이들러 탈장착장치
10:고정부
20:위치 조정부 23:피스톤 25:실린더
30:아이들러 파지부 31:제1부분 31a:제1부분의 연장부 35:제2부분
35a:제2부분의 연장부
36:힌지 37a:나사홀 37:볼트
1:아이들러 1a:아이들러 댐퍼
3:로드휠 3a:로드휠 댐퍼 4:스프라켓 5:궤도100: idler device
10:
20: position adjustment section 23: piston 25: cylinder
30: idler grip part 31: first part 31a: extension part of the first part 35: second part
35a: extension of the second part
36: Hinge 37a: Screw hole 37: Bolt
1: idler 1a: idler damper
3: Road wheel 3a: Road wheel damper 4: Sprocket 5: Orbit

Claims (5)

궤도(5)에 장력을 인가하는 아이들러(1)를 궤도 차량의 차체에 장착하기 위한 아이들러 탈장착장치(100)로서,
차체에 고정되는 고정부(10);
아이들러(1)를 파지하는 아이들러 파지부(30); 및
상기 고정부(10)와 상기 파지부(30)의 사이에 배치되어, 상기 고정부(10)와 상기 파지부(30) 사이의 거리를 조정하는 위치 조정부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이들러 탈장착장치.
An idler device (100) for mounting an idler (1) for applying tension to a track (5) to a vehicle body of a track vehicle,
A fixing part (10) fixed to the vehicle body;
An idler grip portion 30 for gripping the idler 1; And
And a position adjusting section (20) arranged between the fixing section (10) and the grip section (30) and adjusting the distance between the fixing section (10) and the grip section Idler device.
제1항에 있어서,
상기 아이들러 파지부(30)는,
반 고리의 형상으로 이루어지고, 상기 아이들러(1) 외주의 일부를 감싸는 제1부분(31); 및
반 고리의 형상으로 이루어지고, 상기 아이들러(1) 외주의 나머지 부분을 감싸는 제2부분(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 아이들러 탈장착장치.
The method according to claim 1,
The idler grip portion (30)
A first portion 31 in the form of a half-ring and surrounding a part of the outer periphery of the idler 1; And
And a second portion (35) formed in the shape of a half-ring and surrounding the remaining portion of the outer periphery of the idler (1).
제2항에 있어서,
상기 제1부분 및 제2부분(31, 35)은 힌지(36)에 의해 결합되어 서로 회동 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이들러 탈장착장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first and second parts (31, 35) are coupled by a hinge (36) so as to be rotatable with respect to each other.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2부분(31, 35) 각각에는 서로 맞닿도록 연장되는 연장부(31a, 35a)가 형성되고,
상기 제1 및 제2부분(31, 35)의 연장부(31a, 35a) 각각에는 서로 연통하는 나사홀(37a)이 형성되고, 상기 제1 및 제2부분(31, 35)을 서로 볼트 결합 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 아이들러 탈장착장치.
3. The method of claim 2,
Each of the first and second portions 31 and 35 is formed with extending portions 31a and 35a which extend in contact with each other,
Each of the extended portions 31a and 35a of the first and second portions 31 and 35 is provided with threaded holes 37a communicating with each other and the first and second portions 31 and 35 are bolted together Wherein the idler device is mounted on the idler device.
제1항에 있어서,
상기 위치 조정부(20)는,
상기 고정부(10)에 연결되고, 일 방향으로 연장되어 형성되는 피스톤(23); 및
상기 피스톤(23)과 상대 이동 가능하게 상기 피스톤(23)을 수용하는 실린더(25)를 포함하고,
상기 피스톤(23) 및 상기 실린더(25)는 유압에 의해 동작하여 상기 궤도(5)의 장력을 조절 가능하도록 상대 이동하는 것을 특징으로 하는 아이들러 탈장착장치.The method according to claim 1,
The position adjustment unit 20,
A piston 23 connected to the fixing portion 10 and extending in one direction; And
And a cylinder (25) for receiving the piston (23) so as to be movable relative to the piston (23)
Wherein the piston (23) and the cylinder (25) are operated by hydraulic pressure to move relative to each other to adjust the tension of the orbit (5).
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Citations (3)

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