KR20190027649A - Electronic device and method for protecting vehicle - Google Patents
Electronic device and method for protecting vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190027649A KR20190027649A KR1020170114676A KR20170114676A KR20190027649A KR 20190027649 A KR20190027649 A KR 20190027649A KR 1020170114676 A KR1020170114676 A KR 1020170114676A KR 20170114676 A KR20170114676 A KR 20170114676A KR 20190027649 A KR20190027649 A KR 20190027649A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- door
- scan data
- collide
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/13—Failsafe arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10008—Still image; Photographic image from scanner, fax or copier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
본 개시는 차량을 보호하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an electronic apparatus and method for protecting a vehicle.
차량의 보급이 증가됨에 따라서, 주차공간의 부족해지고 있다. 주차공간이 부족함에 따라서, 주차면적이 축소되고 있으며, 주차된 차량간의 간격도 좁아지고 있다.As the supply of vehicles increases, parking spaces become scarce. As the parking space becomes scarce, the parking area is being reduced and the distance between the parked vehicles is narrowing.
좁아진 주차된 차량간의 간격으로 인해서 운전자가 차량에 탑승하거나 하차할 때, 차량의 주변에 위치된 차량이나 기둥과 같은 구조물과 차문이 충돌하는 문제점이 발생되고 있다.When the driver gets on or off the vehicle due to the narrowed distance between the parked vehicles, there is a problem that the car collides with a structure such as a vehicle or a pillar located around the vehicle.
현재 차량에 탑재된 구조물 감지 센서는 차량의 전후방의 장애물을 인식하고 경고할 뿐, 차량의 측면에 위치된 구조물을 인식하지 못하는 문제가 존재한다.Currently, the structure sensor mounted on the vehicle recognizes and warns the front and rear obstacles of the vehicle, and there is a problem that the structure located on the side of the vehicle is not recognized.
이에 따라, 차량의 주변에 위치된 구조물(예컨대, 기둥, 연석, 벽, 다른 차량)과 차량의 차문이 충돌하여 차량이 파손되는 것을 방지하기 위한 기술이 요구되고 있다. Accordingly, there is a demand for a technique for preventing a structure (e.g., a column, a curb, a wall, or another vehicle) located in the periphery of the vehicle from colliding with a door of a vehicle to prevent the vehicle from being damaged.
일부 실시예는, 차량의 차문이 차량 주변에 위치된 객체(예컨대, 다른 차량 또는 구조물)와 충돌하여 차량이 파손되는 것을 방지하기 위하여, 차량 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 관한 정보를 생성하고자 한다. Some embodiments provide a method for generating information about at least one object located around a vehicle in order to prevent a car door from colliding with an object (e.g., another vehicle or structure) do.
또한, 일부 실시예는, 차량의 차문이 개방될 때 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하여 차량을 보호하고자 한다.In addition, some embodiments attempt to protect the vehicle by outputting a notification signal when it is expected that the vehicle will collide with an object when the door of the vehicle is opened.
본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problem to be solved by this embodiment is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems can be deduced from the following embodiments.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은 차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계, 스캔 데이터를 이용하여, 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계, 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 차량의 차문이 개방될 때, 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계 및 판단한 결과에 기초하여, 차문이 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다. As a technical means for achieving the above-mentioned technical object, a first aspect of the present disclosure is a method for scanning at least one object located within a certain distance from a vehicle to obtain scan data for at least one object, Determining a distance between a side of the vehicle and the at least one object, based on a distance between the side of the vehicle and the at least one object, when the door of the vehicle is opened, Determining whether to collide with an object, and outputting a notification signal when the car door is expected to collide with at least one object, based on the judgment result.
또한, 본 개시의 제 2 측면은 센싱부, 출력부 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하도록 센싱부를 제어하고, 스캔 데이터를 이용하여, 차량의 측면과 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하며, 차량의 측면과 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 차량의 차문이 개방될 때, 차문이 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 기초하여, 차문이 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하도록 출력부를 제어하는, 전자 장치를 제공할 수 있다.Also, a second aspect of the disclosure includes a sensing unit, an output unit, and at least one processor, wherein the at least one processor scans at least one object located within a distance from the vehicle, Controlling the sensing unit to acquire scan data, using the scan data to determine a distance between the side of the vehicle and at least one object, and based on the distance between the side of the vehicle and the at least one object, Wherein the control unit controls the output unit to output a notification signal when it is determined that the car door will collide with at least one object when the car door is opened and the car door is expected to collide with at least one object based on the judgment result, Can be provided.
또한, 본 개시의 제3 측면은 차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계, 스캔 데이터를 이용하여, 차량의 측면과 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계, 차량의 측면과 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 차량의 차문이 개방될 때, 차문이 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계 및 판단한 결과에 기초하여, 차문이 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하는 단계를 수행하는 명령어들이 포함된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공할 수 있다.The third aspect of the present disclosure also includes a method of scanning at least one object located within a distance from a vehicle to obtain scan data for at least one object, Determining a distance between objects, determining, based on a distance between a side of the vehicle and at least one object, whether or not the car door will collide with at least one object when the vehicle door is opened, And outputting a notification signal when the car door is predicted to collide with at least one object based on the received information.
도 1은 일부 실시예에 따른 차량을 보호하기 위한 알림 신호를 출력하는 알림 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 일부 실시예에 따른 차량의 블록도이다.
도 4는 일부 실시예에 따른 차량을 보호하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 5는 일부 실시예에 따른 센싱부의 예시를 나타내는 도면이다.
도 6는 일부 실시예에 따른 라인 스캐너를 이용하여 차량 주변의 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 일부 실시예에 따른 라인 스캐너를 이용하여 차량 주변의 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 일부 실시예에 따른 차량 주변의 객체에 대한 스캔 데이터 예시를 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 차문의 개폐 손잡이에 출력하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 디스플레이에 출력하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 14 및 도 15는 일부 실시예에 따른 차문의 힌지를 제어하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 16는 일부 실시예에 따른 차량의 바닥의 높이 및 객체의 높이에 기초하여 차문이 객체에 충돌하는지 여부를 판단하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 17은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 차문을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 18 및 도 19는 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 차문을 제어하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 20은 일부 실시예에 따른 정지된 차량이 출발할 때 객체와 충돌하는 것을 방지하는 방법의 흐름도이다.
도 21은 일부 실시예에 따른 정지된 차량이 출발할 때 객체와 충돌하는 것을 방지하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 22는 일부 실시예에 다른 차량이 주차할 때 탑승자가 하차 가능한지를 판단하는 방법의 흐름도이다.
도 23 및 도 24는 일부 실시예에 다른 차량이 주차할 때 탑승자가 하차 가능하지 않음을 디스플레이에 출력하는 예시는 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a notification system for outputting a notification signal for protecting a vehicle according to some embodiments.
Figures 2 and 3 are block diagrams of vehicles in accordance with some embodiments.
4 is a flow diagram of a method for protecting a vehicle in accordance with some embodiments.
5 is a diagram showing an example of a sensing unit according to some embodiments.
6 is a flow diagram of a method for generating scan data for at least one object around a vehicle using a line scanner in accordance with some embodiments.
7 is a diagram illustrating an example of generating scan data for at least one object around a vehicle using a line scanner in accordance with some embodiments.
8 and 9 are diagrams illustrating scan data examples for objects around a vehicle in accordance with some embodiments.
10 and 11 are diagrams illustrating an example of outputting a notification signal to the door opening / closing handle when it is expected that the car door will collide with the object according to some embodiments.
12 and 13 are diagrams illustrating an example of outputting a notification signal to a display when a car door according to some embodiments is expected to collide with an object.
Figs. 14 and 15 are views showing an example of controlling the hinge of the car door according to some embodiments. Fig.
Fig. 16 is a diagram showing an example of judging whether or not a car door collides with an object based on the height of the floor of the vehicle and the height of the object according to some embodiments.
17 is a flow diagram of a method for controlling a car door when a car door according to some embodiments is expected to collide with an object.
18 and 19 are diagrams illustrating an example of controlling a car door when a car door according to some embodiments is expected to collide with an object.
20 is a flow diagram of a method for preventing collision with an object when a stationary vehicle is departing according to some embodiments.
Fig. 21 is a diagram showing an example of preventing a stopped vehicle from colliding with an object when starting according to some embodiments. Fig.
22 is a flowchart of a method for determining whether a passenger is unloadable when another vehicle is parked in some embodiments.
Figs. 23 and 24 are diagrams illustrating an example in which, in some embodiments, the occupant is not unloadable when the other vehicle is parked. Fig.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단” 및 “구성”등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.Some embodiments of the present disclosure may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented with various numbers of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. Also, for example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks may be implemented with algorithms running on one or more processors. In addition, the present disclosure may employ conventional techniques for electronic configuration, signal processing, and / or data processing, and the like. Terms such as " mechanism, " " element, " " means, " and " configuration " and the like are widely used and are not limited to mechanical and physical configurations.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.Also, the connection lines or connection members between the components shown in the figures are merely illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections. In practical devices, connections between components can be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that can be replaced or added.
또한, 본 명세서에서 사용되는 “제 1” 또는 “제 2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, as used herein, terms including ordinals such as " first " or " second " can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일부 실시예에 따른 차량을 보호하기 위한 알림 신호를 출력하는 알림 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a notification system for outputting a notification signal for protecting a vehicle according to some embodiments.
도 1을 참조하면, 알림 시스템은 차량(1)의 차문이 개방될 때 차량(1)의 측면에 위치된 다른 차량(2a) 또는 구조물과 같은 객체와 차문이 충돌되는 것을 감지하기 위한 전자 장치(100)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 의하면, 알림 시스템은 서버를 더 포함할 수도 있다. 알림 시스템의 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다. 1, the notification system includes an electronic device (not shown) for detecting a collision of a car with an object such as another
일 실시예에 따르면, 차량(1)은 승용차, 승합차, 화물차와 같이 일반적으로 사용되는 차량을 모두 포함한다. 또한, 차량(1)은 자율 주행 차량도 포함할 수 있다. 차량은 적어도 하나의 차문을 포함할 수 있으며, 차문은 트렁크 문을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 알림 신호를 출력하도록 제어하는 장치일 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 차문의 힌지를 제어하는 장치 일 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 차량(1) 및 객체(2)의 파손을 방지하는 전자 장치(100)는, 차량(1)이 주차될 때, 차량(1)으로부터 일정 거리내에 위치하는 적어도 하나의 객체(2)를 스캔하여 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 획득된 스캔 데이터에 기초하여, 차량(1)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단함으로써, 차량(1)의 파손을 방지할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 ECU와 같이 차량(1)에 탑재될 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 차량(1)의 시스템과 연결된 모바일 단말기일 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 차량(1)의 네비게이션 장치일 수 있다. According to one embodiment, the
차량(1) 및 전자 장치(100)에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 아래에서 구체적으로 설명한다.The
일 실시예에 따르면, 서버는 전자 장치(100)와 데이터를 송수신할 수 있다. 서버는 전자 장치(100)로부터 객체를 스캔함으로써 획득된 스캔 데이터를 수신할 수 있다. 서버는 전자 장치(100)로부터 수신된 스캔 데이터를 가공한 데이터를 전자 장치(100)로 송신할 수 있다. 서버는 전자 장치(100)로부터 수신된 스캔 데이터에 기초하여 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the server is capable of transmitting and receiving data with the
이하에서는 차량의 차문이 차량으로부터 일정 거리 내에 위치된 적어도 하나의 객체와 충돌하는 것을 방지하기 위한 전자 장치를 포함하는 차량에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, a vehicle including an electronic device for preventing a car door of a vehicle from colliding with at least one object positioned within a certain distance from the vehicle will be described.
도 2 및 도 3은 일부 실시예에 따른 차량(1)의 블록도이다.Figures 2 and 3 are block diagrams of a
도 2에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에 따른 차량(1)은 전자 장치(100) 및 차문(300)을 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 센싱부(110), 프로세서(120) 및 출력부(130)를 포함할 수 있다. 그리고 차문(300)은 힌지(310)를 포함할 수 있다. 하지만, 도 2에 도시된 구성 요소 모두가 차량(1), 전자 장치(100) 및 차문(300)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 차량(1), 전자 장치(100) 및 차문(300)이 구현될 수도 있고, 도 2에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 차량(1), 전자 장치(100) 및 차문(300)이 구현될 수도 있음을, 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.2, the
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에 따른 차량(1)은 주행 장치(200)를 더 포함할 수 있고, 전자 장치(100)는 출력부(130), 저장부(140), 입력부(150) 및 통신부(160)를 더 포함할 수 있다. 3, the
센싱부(110)는 GPS(Global Positioning System) 모듈(224), 이미지 센서(228), 온/습도 센서(232), 적외선 센서(233), 기압 센서(235), 근접 센서(236), RGB 센서(illuminance sensor)(237), 및 차량의 움직임을 검출하는 움직임 센싱부(229) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 움직임 센싱부(229)는 가속도 센서(Acceleration sensor)(231), 자이로스코프 센서(234)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 각 센서들의 기능에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The
또한, 센싱부(110)는 라인 스캐너(241), 차고 센서(243)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
라인 스캐너(241)는 차량(1)의 전방 및 후방 중 적어도 하나에 위치될 수 있다. 라인 스캐너(241)는 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리에 관한 정보를 획득하기 위해서 선을 객체에 주사할 수 있다. 라인 스캐너(241)는 기설정된 주기로 선을 객체에 주사할 수 있다. 차량이 주행함에 따라서, 객체에 주사된 선이 이동될 수 있다. 객체에 주사된 선을 이용하여 생성된 데이터들을 이용하여 스캔 데이터가 획득될 수 있다.The
차고 센서(243)는 차량(1)의 높이를 감지하도록 구성되는 센서일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차고 센서(243)는 차량(1)의 바닥의 높이를 감지할 수 있다. 또한, 차고 센서(243)는 탑승자에 따라 변화되는 차량(1)의 바닥의 높이를 감지할 수 있다. 또한 차고 센서(243)는 지면과 차문(300)의 하단 사이의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들면, 차고 센서(243)는 차량(1)의 바닥의 높이 및 기설정된 차량(1)의 바닥으로부터 차문(300)의 하단의 높이에 기초하여 지면과 차문(300)의 하단 사이의 거리를 감지할 수 있다.The
또한 움직임 센싱부(229)는 속도 센서(242), 방향 센서(244) 및 조향 센서(245)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
속도 센서(242)는 차량(1)의 속도를 감지하도록 구성되는 센서일 수 있다. 속도 센서(242)는 차량(1)의 속도를 실시간으로 감지할 수 있다. The
방향 센서(244)는 차량(1)의 주행 방향을 감지하도록 구성되는 센서일 수 있다. 예를 들면, 방향 센서(244)는 차량(1)이 전진하는지, 후진하는지를 감지할 수 있다. 방향 센서(244)는 차량의 회전 방향을 감지할 수 있다.The
조향 센서(245)는 차량(1)의 바퀴의 회전 방향 및 회전 양을 감지하도록 구성되는 센서일 수 있다. The
한편, 프로세서(120)는 통상적으로 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 저장부(140)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 센싱부(110), 출력부(130), 저장부(140), 입력부(150), 통신부(160), 주행 장치(200), 차문(300)등을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 저장부(140)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 4 내지 도 24에 기재된 전자 장치(100)의 기능을 수행하도록 전자 장치(100)에 포함된 구성 요소들을 제어할 수 있다.On the other hand, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량(1)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체(2)에 대한 스캔 데이터를 획득할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 스캔 데이터를 이용하여 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 스캔 데이터를 이용하여 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 최단 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 차문(300)과 객체(2) 사이의 최단 거리를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량(1)의 차문(300)이 개방될 때, 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(1)의 측면과 객체(2)사이의 거리에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 판단한 결과에 기초하여, 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하도록 출력부(130)를 제어 할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 측정된 차량의 주행 속도에 기초하여 스캔 데이터를 보정할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량(1)이 주차 중인 상황인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(1)이 임계 속도 이하로 주행하는 경우, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 이미지 센서(228)를 이용하여 획득된 차량(1)의 주변에 관한 이미지에 기초하여, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 이미지에 포함된 다른 차량의 존재 및 다른 차량의 위치에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 이미지에 포함된 주차선에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 차량(1)의 지리적 위치에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 차량(1)의 일정 거리 내에 객체가 존재하지 않는 경우, 프로세서(120)는 차문(300)이 최대 개방 될 수 있도록 힌지(310)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, in the absence of an object within a certain distance of the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 개방되는 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 차문(300)의 힌지(310)를 제어할 수 있다. 차량(1)의 일정 거리 내에 객체(2)가 존재하는 경우, 프로세서(120)는 차문(300)이 기설정된 각도를 초과하여 개방되지 않도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 차문(300)이 객체(2)와 충돌하지 않도록 차문의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 증가하도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 개방되는 차문(300)과 객체(2)사이의 거리에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 조절되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 임계 거리를 설정하고, 개방되는 차문(300)과 객체(2)사이의 거리와 복수의 임계 거리를 비교한 결과에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 단계적으로 증가되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 임계 각도를 설정하고, 개방되는 차문(300)의 개방 각도와 복수의 임계 각도를 비교한 결과에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 단계적으로 증가되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 바닥의 높이를 측정하고, 측정된 차량의 바닥의 높이에 기초하여 차문(300)이 객체(2)에 충돌하는지 여부를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 출발하는 차량의 주행 방향 및 차량의 바퀴들의 회전 각도를 검출하여, 차량(1)과 객체(2)가 충돌할 것인지 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량과 객체(2)가 충돌할 것으로 예상되는 경우 차량(1)이 정지되도록 차량(1)을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량(1)이 주차 시 탑승자의 하차가 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단한 경우, 탑승자의 하차가 불가능하다는 알림을 출력하도록 출력부(130)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 주차 전에 탑승자가 하차할 것을 제안하는 컨텐트를 출력하도록 출력부(130)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
출력부(130)는 음향 신호, 비디오 신호 및 진동 신호 중 적어도 하나를 출력할 수 있으며, 디스플레이(281), 음향 출력부(282), 진동부(283)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
디스플레이(281)는 전자 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시하는 방법으로 출력할 수 있다. 디스플레이(281)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이(281)는 차량(1)에 포함된 전등, LED, 계기판, 네비게이션과 같은 장치를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 것으로 예상되는 경우, 디스플레이(281)는 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다. According to one embodiment, when the
일 실시예에 따르면, 차량(1)에 포함된 전등 및 LED 중 적어도 하나가 발광하거나, 점멸할 수 있다. According to one embodiment, at least one of the lamp and the LED included in the
예를 들면, 전등 및 LED 중 적어도 하나는 복수의 색을 이용하여 차량(1)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 표시할 수 있다. 차량(1)이 객체(2)와 충돌하지 않을 것으로 판단 된 경우, 차량(1)에 포함된 전등 및 LED 중 적어도 하나는 녹색으로 발광할 수 있다. 또한, 차량(1)이 객체(2)와 충돌할 것으로 판단 된 경우, 차량(1)에 포함된 전등 및 LED 중 적어도 하나는 주황색 또는 빨간색으로 발광하거나 점멸할 수 있다. For example, at least one of the lamp and the LED may indicate that the
예를 들면, 차량(1)에 포함된 전등 및 LED 중 적어도 하나는 차량(1)의 차문(300)과 객체(2)의 거리에 따라서 다른 색으로 발광하거나 다른 주기로 점멸할 수 있다. 차문(300)이 개방되어 차문(300)과 객체(2)에 가까워 짐에 따라, 전등 및 LED 중 적어도 하나는 노란색에서 주황색을 거쳐 빨간색으로 발광할 수 있다. 또한, 전등 및 LED 중 적어도 하나는 차문(300)과 객체(2)가 가까워 짐에 따라 빠른 주기로 점멸할 수 있다.For example, at least one of the lamps and the LEDs included in the
일 실시예에 따르면, 차량(1)에 포함된 계기판 및 네비게이션 중 적어도 하나는 차문(300)과 객체(2)가 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다. According to one embodiment, at least one of the instrument panel and the navigation included in the
예를 들면, 네비게이션은 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 차문을 표시할 수 있다. 네비게이션은 차문(300)이 개방됨에 따라 객체(2)에 충돌할 것으로 예상된다는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 네비게이션은 탑승자가 하차할 공간이 확보되지 않는다는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 네비게이션은 차량(1)이 주차되기 전에 탑승자가 하차할 것을 제안하는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 네비게이션은 차량(1)이 하차할 공간이 확보되지 않을 것으로 예상되는 차문을 표시할 수 있다. 한편, 계기판은 네비게이션과 유사한 방식으로 네비게이션에 표시될 수 있는 컨텐트를 표시할 수 있다.For example, the navigation may indicate a car door that is expected to collide with the
음향 출력부(282)는 음향 신호를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부(130)는 전자 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 신호 수신음, 알림음, 음성 신호)과 같은 음향 신호를 출력할 수 있다. 음향 출력부(130)는 차량(1)과 객체(2)가 충돌할 것으로 예상되는 경우 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 음향 출력부(130)는 비프-음, 음성 신호를 출력할 수 있다. 음향 출력부(130)는 출력되는 음향 신호의 세기를 조절할 수 있다. 음향 출력부(130)는 출력되는 음향 신호의 반복 주기를 조절할 수 있다. 음향 출력부(130)는 프로세서(120)의 제어에 따라서, 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 음향 신호의 세기, 반복 주기를 조절하여 출력할 수 있다.The
진동부(283)는 진동 신호를 출력할 수 있다. 진동부(283)는 차량(1)과 객체(2)가 출동할 것으로 예상되는 경우 진동 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 진동부(283)는 차문(300)의 내측 개폐 손잡이(320), 차문(300)의 외측 개폐 손잡이(330), 차량(1)의 운전대에 진동 신호를 출력할 수 있다. 진동부(283)는 출력되는 진동 신호의 세기를 조절할 수 있다. 진동부(283)은 출력되는 진동 신호의 반복 주기를 조절할 수 있다. 진동부(283)는 프로세서(120)의 제어에 따라서, 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 진동 신호의 세기, 반복 주기를 조절하여 출력할 수 있다.The
저장부(140)는, 프로세서(120)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 전자 장치(100)로 입력되거나 전자 장치(100)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. The
저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The
저장부(140)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈, 터치 스크린 모듈, 알림 모듈 등으로 분류될 수 있다. The programs stored in the
UI 모듈은, 애플리케이션 별로 전자 장치(100)와 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 일부 실시예에 따른 터치 스크린 모듈은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다. 알림 모듈은 전자 장치(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 전자 장치(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 일정 알림 등이 있다. 알림 모듈은 디스플레이(281)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(282)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동부(283)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.The UI module can provide a specialized UI, a GUI, and the like, which are interlocked with the
또한, 저장부(140)는 센싱부(110)를 이용하여 차량(1)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체(2)를 스캔함으로써 획득한 스캔 데이터를 저장하고 관리할 수 있다. The
입력부(150)는 차량(1)을 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 입력부(150)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 입력부(150)는 마이크를 포함할 수 있는 바, 마이크는 차량(1)의 탑승자로부터 오디오(예를 들어, 음성 명령)를 수신하도록 구성될 수 있다.The
주행 장치(220)는 브레이크 유닛(221), 조향 유닛(222) 및 스로틀(223)을 포함할 수 있다.The traveling
브레이크 유닛(221)은 차량(1)을 감속시키도록 구성되는 매커니즘들의 조합이 될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 유닛(221)은 차량의 바퀴/타이어의 속도를 줄이기 위해 마찰을 사용할 수 있다. 차량(1)이 객체(2)와 충돌하지 않도록 브레이크 유닛(221)은 프로세서(120)의 제어에 따라 차량(1)을 감속시킬 수 있다. The
조향 유닛(222)은 차량(1)의 방향을 조절하도록 구성되는 매커니즘들의 조합이 될 수 있다.The
스로틀(223)은 엔진/모터의 동작 속도를 제어하여, 차량(1)의 속도를 제어하도록 구성되는 매커니즘들의 조합이 될 수 있다. 또한, 스로틀(223)은 스로틀 개방량을 조절하여 엔진/모터로 유입되는 연료공기의 혼합 가스 양을 조절할 수 있으며, 스로틀 개방량을 조절하여 동력 및 추력을 제어할 수 있다.The
차문(300)은 힌지(310), 내측 개폐 손잡이(320), 외측 개폐 손잡이(330), 잠금 장치(340), 디스플레이(350)를 포함할 수 있다. The
힌지(310)는 차문(300)이 개방되는 정도에 관여될 수 있다. 힌지(310)는 차문(300)의 개방 정도에 따라 차문(300)의 개방에 대한 저항이 변경될 수 있다. 힌지(310)는 차문(300)이 개방될 때 차문(300)과 객체(2) 사이의 최단 거리에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 저항이 변경될 수 있다. 즉, 힌지(310)는 차문(300)이 개방될 때, 차문(300)의 개방 각도에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 저항이 변경될 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 차문(300)과 객체(2) 사이의 최단 거리가 임계 거리 이하가 되는 경우, 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경될 수 있다. 또는, 차문(300)이 임계 각도 이상 개방되는 경우, 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경될 수 있다. 차문(300)에 임계값 이상의 힘이 인가되는 경우에 차문(300)이 추가 개방되도록 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경될 수 있다. 차문(300)이 추가 개방되지 않도록 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경될 수 있다.According to one embodiment, when the shortest distance between the
탑승자가 차문(300)을 개방할 때 이용되는 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330)는 진동부(283), 음향 출력부(282) 및 디스플레이(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차문(300)이 개방될 때, 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330)는 진동부(283)를 통해 진동 신호, 음향 출력부(282)를 통해 충돌 알림을 나타내는 음향 신호, 디스플레이(350)를 통해 충돌 알림을 나타내는 컨텐트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 출력되는 컨텐트, 진동 신호 및 음향 신호는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.The inner opening and closing
차문(300)이 개방되지 않도록 고정하는 잠금 장치(340)는 디스플레이(350)를 포함할 수 있다. 차문(300)이 개방될 때, 잠금 장치(340)는 디스플레이(350)를 통해 충돌 알림을 나타내는 컨텐트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 컨텐트를 표시하는 구체적인 방법은 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.The
디스플레이(350)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display), LED(light-emitting diode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 디스플레이(350)가 포함된 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 것으로 예상되는 경우, 디스플레이(350)는 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다. 컨텐트를 표시하는 구체적인 방법은 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, if the
도 4는 일부 실시예에 따른 차량을 보호하기 위한 방법의 흐름도이다.4 is a flow diagram of a method for protecting a vehicle in accordance with some embodiments.
단계 410을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체(2)에 대한 스캔 데이터를 획득할 수 있다.Referring to step 410, the
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 객체(2)는 차량(1)의 주변에 위치된 다른 차량, 오토바이, 자전거, 기둥, 벽, 연석을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, at least one
일 실시예에 따르면, 스캔 데이터는 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리 정보가 포함된 데이터일 수 있다. 또한, 차량(1)의 기준 평면으로부터 객체(2) 사이의 거리 정보가 포함된 데이터 일 수 있다. 기준 평면은 차량(1)의 폭의 중심을 길이 방향으로 지나는 평면일 수 있다. According to one embodiment, the scan data may be data including distance information between the
일 실시예에 따르면, 스캔 데이터는 스캔된 객체(2)의 외형에 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들면, 스캔 데이터는 스캔된 객체(2)의 외형에 의해 형성되는 객체(2)와 차량 사이의 거리 정보가 포함된 데이터 일 수 있다. 또한, 스캔 데이터는 스캔된 객체(2)의 외형을 3차원 입체 영상으로 나타내기 위한 데이터일 수 있다. According to one embodiment, the scan data may be data related to the appearance of the scanned object (2). For example, the scan data may be data including distance information between the
일 실시예에 따르면, 스캔 데이터가 획득되는 일정 거리는 차량의 탑승자가 차량에 승차 및 하차 할 때 개방되는 차문(300)이 객체(2)와 충돌하는지 여부를 판단하는데 필요한 거리일 수 있다. 예를 들면, 스캔 데이터가 획득되는 일정 거리는 차폭의 중앙으로부터 차폭의 0.5배 내지 1.5배 및, 차 길이의 1배 내지 2배일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the predetermined distance at which the scan data is acquired may be a distance required to determine whether the
일 실시예에 따르면 스캔 데이터는 차량(1)이 주차 중인 경우에 생성될 수 있다. 또한, 획득된 스캔 데이터는 저장부(140)에 저장되어 관리 될 수 있다.According to one embodiment, the scan data may be generated when the
단계 430을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다.Referring to step 430, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 단계 410에서 획득된 스캔 데이터를 이용하여 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 차량의 기준 평면으로부터 객체(2) 사이의 거리 정보를 포함하는 스캔 데이터를 이용하여, 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 스캔된 객체(2)의 외형에 의해 형성되는 객체(2)와 차량(1) 사이의 거리 정보를 포함하는 스캔 데이터를 이용하여, 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 획득된 스캔 데이터를 이용하여 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 최단 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 객체(2) 방향으로 가장 돌출된 차량(1)의 일부분과 차량(1) 방향으로 가장 돌출된 객체(2)의 일부분 사이의 거리를 최단 거리로 결정할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 차량(1)의 사이드 미러와 차량(1)의 측면에 위치된 다른 차량(2a)의 사이드 미러 사이의 거리를 최단 거리로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차문(300)과 객체(2) 사이의 최단 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 객체(2) 방향에 위치된 차문(300)의 외측 개폐 손잡이(330)와 차량 방향으로 가장 돌출된 객체(2)의 일부분 사이의 거리를 최단 거리로 결정할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 차문(300)의 외측 개폐 손잡이(330)와 차량(1)의 측면에 위치된 다른 차량(2a)의 차량(1) 방향 측면 사이의 거리를 최단 거리로 결정할 수 있다. According to one embodiment, the
단계 450을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 차문(300)이 개방될 때, 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다.Referring to step 450, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 단계 430에서 결정된 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 차문(300)이 최대 개방될 때 차문(300)의 단부와 차량(1)의 측면 사이의 거리 및 단계 430에서 결정된 차량(1)의 측면과 객체(2) 사이의 거리를 비교하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 차문(300)의 최대 개방 각도와 차문(300)의 길이에 기초하여 차문(300)이 최대 개방될 때, 차문(300)의 단부와 차량(1)의 측면 사이의 거리를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the
단계 470을 참조하면, 전자 장치(100)는 판단한 결과에 기초하여, 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력할 수 있다.Referring to step 470, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 단계 450에서 판단한 결과에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 진동 신호, 음향 신호, 비디오 신호 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차문의 개폐 손잡이(320, 330)에 진동 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 음향 출력부(130)를 이용하여 음향 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이부(281, 350)을 이용하여 충돌 알림을 나타내는 컨텐트를 출력할 수 있다. 출력되는 진동 신호, 음향 신호 및 컨텐트는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the
도 5는 일부 실시예에 따른 센싱부의 예시를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing an example of a sensing unit according to some embodiments.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 라인 스캐너(241)를 이용하여 차량(1)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체(2)에 대한 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량이 전진하는 경우, 차량의 전면에 위치된 전방 라인 스캐너(241a, 241b)들을 이용하여 객체(2)를 스캔할 수 있다. 차량(1)이 후진하는 경우, 차량(1)의 후면에 위치된 후방 라인 스캐너(241c, 241d)들을 이용하여 객체(2)를 스캔할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 속도 센서(242)를 이용하여 차량(1)의 주행 속도를 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정된 차량의 주행 속도에 기초하여 스캔 데이터를 보정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 스캔된 객체(2)의 외형에 관한 스캔 데이터를 보정할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1)의 주행 속도가 빠른 구간에 대해서는 스캔 데이터의 스캔 간격이 넓도록 스캔 데이터를 보정할 수 있고, 차량(1)의 주행 속도가 느린 구간에 대해서는 스캔 데이터의 스캔 간격이 짧도록 스캔 데이터를 보정할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정된 차량의 주행 속도에 기초하여 스캔된 객체(2)의 외형에 의해 형성되는 객체(2)와 차량 사이의 거리 정보를 보정할 수 있다.According to one embodiment, the
도 6는 일부 실시예에 따른 라인 스캐너를 이용하여 차량 주변의 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 생성하는 방법의 흐름도이다.6 is a flow diagram of a method for generating scan data for at least one object around a vehicle using a line scanner in accordance with some embodiments.
단계 610을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 주차 중인 상황인지 여부를 판단할 수 있다.Referring to step 610, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 임계 속도 이하로 주행하는 경우, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 20km 이하로 주행하는 경우, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 이미지 센서(228)를 이용하여 획득된 차량(1)의 주변에 관한 이미지에 기초하여, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 획득된 이미지에 포함된 다른 차량의 존재 및 다른 차량의 위치에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 주차 공간에 평행하게 주차된 차량(2a)들이 포함된 이미지에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치(100)는 획득된 이미지에 포함된 주차선에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 획득된 이미지에 포함된 주차선을 인식하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 지리적 위치에 기초하여 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 GPS 모듈(224)을 이용하여 획득된 차량(1)의 지리적 위치와 네비게이션에 포함된 지도 데이터에 기초하여 차량(1)이 주차 공간에 위치되었음을 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1)이 주차 공간에 위치되었다고 판단된 경우, 차량(1)이 주차 중인 경우로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
단계 630을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 전진하는지, 후진하는지를 판단할 수 있다.Referring to step 630, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 방향 센서(244)를 이용하여 감지된 차량(1)의 방향에 기초하여 차량(1)이 전진하는지, 후진하는지를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 기어가 전진 기어에 연결 되었는지, 또는 후진 기어에 연결되었는지를 감지함으로써, 차량(1)이 전진하는지, 후진하는지를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
단계 651을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 전진하는 경우, 차량(1)의 전방 라인 스캐너(241a, 241b)를 작동할 수 있다.Referring to step 651, the
단계 652를 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 후진하는 경우, 차량(1)의 후방 라인 스캐너(241c, 241d)를 작동할 수 있다.Referring to step 652, the
단계 670을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 주변의 적어도 하나의 객체(2)에 대한 스캔 데이터를 획득할 수 있다.Referring to step 670, the
일 실시예에 따르면, 차량(1)이 전진하는 경우, 전자 장치(100)는 전방 라인 스캐너(241a, 241b)들을 이용하여 차량(1)의 전방에 위치된 객체(2)를 스캔함으로써, 스캔 데이터를 획득할 수 있다.According to one embodiment, when the
일 실시예에 따르면, 차량(1)이 후진하는 경우, 전자 장치(100)는 후방 라인 스캐너(241c, 241d)들을 이용하여 차량(1)의 후방에 위치된 객체(2)를 스캔함으로써, 스캔 데이터를 획득할 수 있다.According to one embodiment, when the
일 실시예에 따르면, 차량(1)이 동일한 구간을 전진 및 후진하는 경우, 전자 장치(100)는 차량(1)이 전진하여 획득된 제1 스캔 데이터와 차량(1)이 후진하여 획득된 제2 스캔 데이터를 비교할 수 있다. 전자 장치(100)는 비교한 결과에 기초하여 획득된 제1 스캔 데이터 및 제2 스캔 데이터 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 획득된 스캔 데이터는 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리 정보가 포함된 데이터일 수 있다. 스캔 데이터는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, when the
도 7은 일부 실시예에 따른 라인 스캐너(241)를 이용하여 차량 주변의 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of generating scan data for at least one object around a vehicle using
일 실시예에 따르면, 라인 스캐너(241)는 차량(1)의 전조등 및 미등 중 적어도 하나에 위치되거나, 전조등 및 미등 중 적어도 하나의 옆에 위치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 차량(1)이 주행함에 따라서, 라인 스캐너(241)는 차량(1)으로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체(2)를 스캔할 수 있다. 차량(1)이 전진하는 경우, 차량(1)의 전면에 위치된 전방 라인 스캐너(241a, 241b)들을 이용하여 객체(2)를 스캔할 수 있다. 차량(1)이 후진하는 경우, 차량(1)의 후면에 위치된 후방 라인 스캐너(241c, 241d)들을 이용하여 객체(2)를 스캔할 수 있다.According to one embodiment, as the
일 실시예에 따르면, 라인 스캐너(241)는 기설정된 주기로 선(710)을 객체에 주사할 수 있다. 차량(1)이 주행함에 따라서, 객체에 주사된 선(710)이 이동될 수 있다. 객체에 주사된 선(710)을 이용하여 생성된 데이터들을 이용하여 스캔 데이터가 획득될 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 라인 스캐너(241)는 지면부터 차량(1)의 지붕 사이에 위치하는 객체를 스캔할 수 있다. 또는 라인 스캐너(241)는 지면부터 차문(300)의 외측 개폐 손잡이(330) 사이에 위치하는 객체를 스캔할 수 있다. 라인 스캐너(241)는 차폭의 중앙으로부터 차폭의 0.5배 내지 1.5배의 거리를 스캔할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 라인 스캐너(241)를 이용하여 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the
도 8 및 도 9는 일부 실시예에 따른 차량 주변의 객체에 대한 스캔 데이터 예시를 나타내는 도면이다.8 and 9 are diagrams illustrating scan data examples for objects around a vehicle in accordance with some embodiments.
도 8 및 도 9를 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)으로부터 일정 거리내에 위치하는 객체(2)를 스캔하여 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 라인 스캐너(241)를 이용하여 차량(1)으로부터 일정 거리(w1)내에 위치하는 객체를 스캔할 수 있다. 객체는 다른 차량(2a) 및 기둥(2b), 연석, 오토바이, 자전거, 벽 중 적어도 하나일 수 있다. 8 and 9, the
일 실시예에 따르면, 스캔 데이터는 스캔된 객체(2a, 2b)의 외형에 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들면, 스캔 데이터는 스캔된 객체(2a, 2b)의 외형을 등고선(810a, 810b, 910a, 910b)으로 나타낸 데이터를 포함할 수 있다. 등고선(810a, 810b, 910a, 910b)은 차량(1)과 스캔된 객체(2a, 2b) 사이의 거리 정보에 기초하여 획득된 데이터일 수 있다. 즉, 차량(1)의 기준 평면으로부터 객체(2)의 외형에 따른 거리 정보에 기초하여, 등고선(810a, 810b, 910a, 910b)이 획득될 수 있다. 차량(1)의 기준 평면으로부터 동일한 거리는 동일한 등고선으로 표현될 수 있다.According to one embodiment, the scan data may be data related to the appearance of the scanned
일 실시예에 따르면, 스캔 데이터는 차량(1)과 객체(2a, 2b) 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스캔 데이터는 차량(1)과 다른 차량(2a) 사이의 최단 거리(d1)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 스캔 데이터는 차량(1)의 차문과 다른 차량(2a)의 차문 사이의 최단 거리(d2)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 스캔 데이터는 차량(1)의 차문과 기둥(2b)사이의 최단 거리(d3)에 관한 정보를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the scan data may include distance information between the
도 10 및 도 11은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 차문의 개폐 손잡이에 출력하는 예시를 나타내는 도면이다.10 and 11 are diagrams illustrating an example of outputting a notification signal to the door opening / closing handle when it is expected that the car door will collide with the object according to some embodiments.
도 10 및 도 11을 참조하면, 차문(300)이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 차문(300)에 알림 신호가 출력될 수 있다.10 and 11, if the
일 실시예에 따르면, 출력되는 알림 신호는 진동 신호, 음향 신호, 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the output notification signal may include at least one of a vibration signal, an acoustic signal, and a video signal.
일 실시예에 따르면, 차문(300)은 내측 개폐 손잡이(320), 외측 개폐 손잡이(330), 잠금 장치(340) 및 디스플레이(350)를 포함할 수 있다. 또한, 차문(300)은 음향 출력부(282)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330) 및 잠금 장치(340)는 디스플레이(350)를 포함할 수 있다. 예를 들면 내측 개폐 손잡이(320)의 일부가 디스플레이(350)로 구성될 수 있다. 디스플레이(350)는 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다. 디스플레이(350)에 표시되는 컨텐트는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the inner opening and closing
일 실시예에 따르면, 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330)는 진동부(283)를 포함할 수 있다. 사용자가 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330)와 접촉하는 경우, 내측 개폐 손잡이(320) 및 외측 개폐 손잡이(330)는 진동부(283)를 이용하여 진동 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 진동 신호는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the inner opening and closing
일 실시예에 따르면, 디스플레이(350) 가 위치된 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 것으로 예상되는 경우, 디스플레이(350)는 차문(300)이 객체(2)에 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(350)는 탑승자가 하차할 공간이 확보되지 않는다는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(350)는 차량(1)이 주차되기 전에 차문(300) 인근에 위치된 탑승자가 하차할 것을 제안하는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 디스플레이(350)에 출력되는 다른 컨텐트는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, if the
도 12 및 도 13은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 디스플레이에 출력하는 예시를 나타내는 도면이다.12 and 13 are diagrams illustrating an example of outputting a notification signal to a display when a car door according to some embodiments is expected to collide with an object.
도 12를 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)에 위치된 네비게이션을 이용하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다.Referring to Fig. 12, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 차문(300)이 개방됨에 따라 객체(2)에 충돌할 것으로 예상된다는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)에 객체(2)와 충돌을 주의하라는 문구를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)에 객체와 충돌될 것으로 예상되는 차문(300)을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 탑승자가 탑승한 좌석의 위치를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 판단된 좌석의 위치에 인접한 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)에 객체(2)와 충돌을 주의하라는 문구를 표시할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 네비게이션을 이용하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트와 음향 신호를 함께 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 음향 출력부(282)를 이용하여 차문(300)이 개방됨에 따라 객체(2)에 충돌할 것으로 예상된다는 음향 신호를 출력할 수 있다. According to one embodiment, the
도 13을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 계기판을 이용하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 13, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 계기판에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 차문(300)이 개방됨에 따라 객체(2)에 충돌할 것으로 예상된다는 내용의 컨텐트를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 계기판에 포함된 디스플레이(281)에 객체(2)와 충돌하는 것을 주의하라는 문구를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 계기판에 포함된 디스플레이(281)에 객체와 충돌될 것으로 예상되는 차문(300)을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 탑승자가 탑승한 좌석의 위치를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 판단된 좌석의 위치에 인접한 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 계기판에 포함된 디스플레이(281)에 객체(2)와 충돌하는 것을 주의하라는 문구를 표시할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 운전대에 진동 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 계기판에 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 알리는 컨텐트를 표시하면서 운전대에 진동 신호를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the
도 14 및 도 15는 일부 실시예에 따른 차문의 힌지를 제어하는 예시를 나타내는 도면이다.Figs. 14 and 15 are views showing an example of controlling the hinge of the car door according to some embodiments. Fig.
도 14 및 도 15를 참조하면, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 차문(300)의 힌지(310)를 제어할 수 있다.14 and 15, the
도 14를 참조하면, 차량(1)의 일정 거리 내에 객체가 존재하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 차문(300)이 최대 개방 될 수 있도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차문(300)의 최대 개방 각도(θ1)까지 차문(300)이 개방될 수 있도록 힌지(310)를 제어할 수 있다.14, when there is no object within a certain distance of the
도 15를 참조하면, 차량(1)의 일정 거리 내에 객체(2)가 존재하는 경우, 전자 장치(100)는 차문(300)이 기설정된 각도를 초과하여 개방되지 않도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 이 경우 기설정된 각도는, 차문(300)이 객체(2)와 충돌하게 되는 차문(300)의 개방 각도인 임계 개방 각도(θ2) 일 수 있다.15, when an
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차문(300)이 객체(2)와 충돌하지 않도록 차문의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 증가하도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 조절되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 힌지(310)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경되도록 제어될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 가까워질수록 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 증가되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 변경되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 복수의 임계 거리를 설정하고, 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리와 복수의 임계 거리를 비교한 결과에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 단계적으로 증가되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 제1 임계 거리, 제2 임계 거리 및 제3 임계 거리를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 제1 임계 거리 미만이고, 제2 임계 거리 초과인 경우, 제1 세기 이상의 힘이 차문(300)에 인가되는 경우에 차문(300)이 추가 개방될 수 있도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 제2 임계 거리 미만이고, 제3 임계 거리 초과인 경우, 제2 세기 이상의 힘이 차문(300)에 인가되는 경우에 차문(300)이 추가 개방될 수 있도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 제3 임계 거리 미만인 경우, 차문(300)이 추가 개방되지 않도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 복수의 임계 각도를 설정하고, 개방되는 차문(300)의 개방 각도와 복수의 임계 각도를 비교한 결과에 기초하여 차문(300)의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 단계적으로 증가되도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 제1 임계 각도, 제2 임계 각도 및 제3 임계 각도를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도가 제1 임계 각도를 초과하고 제2 임계 각도 미만인 경우, 제1 세기 이상의 힘이 차문(300)에 인가되는 경우에 차문(300)이 추가 개방될 수 있도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도가 제2 임계 각도를 초과하고 제3 임계 각도 미만인 경우, 제2 세기 이상의 힘이 차문(300)에 인가되는 경우에 차문(300)이 추가 개방될 수 있도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도가 제3 임계 각도를 초과하는 경우, 차문(300)이 추가 개방되지 않도록 힌지(310)의 저항을 변경할 수 있다.According to one embodiment, the
도 16는 일부 실시예에 따른 차량의 바닥의 높이 및 객체의 높이에 기초하여 차문이 객체에 충돌하는지 여부를 판단하는 예시를 나타내는 도면이다.Fig. 16 is a diagram showing an example of judging whether or not a car door collides with an object based on the height of the floor of the vehicle and the height of the object according to some embodiments.
도 16을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 바닥의 높이를 측정하고, 측정된 차량의 바닥의 높이에 기초하여 차문(300)이 객체(2)에 충돌하는지 여부를 판단할 수 있다. 16, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 탑승자에 기초하여 변화하는 차량(1)의 바닥의 높이를 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는 스캔 데이터에 기초하여 객체(2)의 높이를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 스캔 데이터에 기초하여 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정된 차량(1)의 바닥이 높이, 결정된 객체(2)의 높이 및 결정된 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 차량(1)의 차문(300)과 객체(2)가 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치는 판단 결과에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 바닥의 높이를 측정하고, 기설정된 차량(1)의 바닥으로부터 차문(300)의 하단의 높이에 기초하여 지면과 차문(300)의 하단 사이의 거리(h1)를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 결정된 지면과 차문(300)의 하단 사이의 거리(h1)와 스캔 데이터에 기초하여 결정된 객체(2)의 높이(h2) 및 차량(1)과 객체 사이의 거리에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 판단 결과에 기초하여 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우 알림 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 알림 신호는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the
도 17은 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 차문을 제어하는 방법의 흐름도이고, 도 18 및 도 19는 일부 실시예에 따른 차문이 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우 차문을 제어하는 예시를 나타내는 도면이다.17 is a flow chart of a method for controlling a car door when it is expected that the car door will collide with an object according to some embodiments, and Figs. 18 and 19 show a doorway according to some embodiments, And FIG.
단계 1710을 참조하면, 전자 장치(100)는 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 차문(300)이 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단하는 방법에 대해서는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.Referring to step 1710, the
단계 1720을 참조하면, 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 것으로 판단되는 경우, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리(d3)를 계산할 수 있다. Referring to step 1720, if it is determined that the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 객체(2)에 대한 스캔 데이터를 이용하여 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리(d2)를 계산할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도에 기초하여 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리를 계산할 수 있다. 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리를 실시간으로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the
단계 1730을 참조하면, 전자 장치(100)는 단계 1720에서 계산된 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리와 제1 임계 거리(도 18의 d3)를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도(도 18의 θ1)에 기초하여 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리와 제1 임계 거리(도 18의 d3)를 비교할 수 있다.Referring to step 1730, the
단계 1740을 참조하면, 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 제1 임계 거리(도 18의 d3) 미만인 경우, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)이 객체(2)와 충돌할 수 있음을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 알림 신호는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.Referring to step 1740, if the distance between the
단계 1750을 참조하면, 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리와 제2 임계 거리(도 19의 d4)를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)의 개방 각도(도 19의 θ2)에 기초하여 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리와 제2 임계 거리(도 19의 d4)를 비교할 수 있다.Referring to step 1750, it is possible to compare the distance between the
단계 1760을 참조하면, 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 제2 임계 거리(도 19의 d4) 미만인 경우, 전자 장치(100)는 개방되는 차문(300)이 객체(2)와 충돌하지 않도록 차문(300)의 힌지(310)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차문의 개방에 대한 힌지(310)의 저항이 증가하도록 힌지(310)를 제어할 수 있다. 힌지(310)를 제어하는 방법은 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.Referring to step 1760, if the distance between the
도 20은 일부 실시예에 따른 정지된 차량이 출발할 때 객체와 충돌하는 것을 방지하는 방법의 흐름도이고, 도 21은 일부 실시예에 따른 정지된 차량이 출발할 때 객체와 충돌하는 것을 방지하는 예시를 나타내는 도면이다.Figure 20 is a flow chart of a method for preventing collision with an object when a stationary vehicle departs according to some embodiments, Figure 21 is an example of preventing a collision with an object when the stationary vehicle departs according to some embodiments Fig.
도 20 및 도 21을 참조하면, 전자 장치(100)는 정지된 차량(1)이 출발할 때, 객체(2)와 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 정지된 차량(1)이 출발할 때, 차량(1)의 바퀴와 연석(2)이 충돌할지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1)이 객체(2)와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하여 차량(1)을 보호할 수 있다.20 and 21, the
단계 2010을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체(2)를 스캔함으로써 획득된 스캔 데이터를 저장할 수 있다. Referring to step 2010, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차량이 정지하는 때 획득된 스캔 데이터를 저장할 수 있다. 전자 장치(100)는 차 길이의 1배 내지 2배의 거리에 위치된 객체(2)에 관련된 스캔 데이터를 저장할 수 있다. 전자 장치(100)는 차폭의 중앙으로부터 차폭의 0.5배 내지 1.5배의 거리 내에 위치된 객체(2)에 관련된 스캔 데이터를 저장할 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 지면으로부터 차량(1)의 지붕 사이에 위치된 객체(2)에 관한 스캔 데이터일 수 있다. 또는 스캔 데이터는 지면으로부터 차량(1)의 외측 개폐 손잡이(330) 사이에 위치된 객체(2)에 관한 스캔 데이터일 수 있다. According to one embodiment, the
단계 2030을 참조하면, 전자 장치(100)는 출발하는 차량의 주행 방향 및 차량의 바퀴들의 회전 각도를 검출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 출발하는 차량(1)이 전진하는지 또는 후진하는지에 관한 차량의 주행 방향을 검출할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1)의 바퀴들의 회전 방향 및 차량(1)의 회전 방향을 검출할 수 있다.Referring to step 2030, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 검출된 차량의 주행 방향 및 차량(1)의 바퀴들의 회전 방향에 기초하여 차량(1)의 회전 방향을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 우회전 방향으로 전진하는 것을 검출할 수 있다.According to one embodiment, the
단계 2050을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)과 객체(2)가 충돌할 것인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 차량(1)이 우회전 방향으로 전진하여 출발 하는 경우, 전자 장치(100)는 차량(1)의 우측 앞바퀴가 차량(1)의 우측에 위치된 연석(2)과 충돌할 것인지 여부를 판단할 수 있다. Referring to step 2050, the
단계 2070을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)과 객체(2)가 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 우측 앞바퀴가 차량(1)의 우측에 위치된 연석(2)과 충돌할 것으로 예상 되는 경우, 알림 신호를 출력할 수 있다.Referring to step 2070, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 음향 신호, 비디오 신호 및 진동 신호 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 운전대에 진동 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 알림 신호는 위에서 설명하였으므로 중복되는 내용의 기재는 생략한다.According to one embodiment, the
단계 2090을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량과 객체(2)가 충돌할 것으로 예상되는 경우 차량(1)이 정지되도록 차량(1)을 제어할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1)이 정지되도록 차량(1)을 제어함으로써, 차량(1)의 파손을 방지할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 우측 앞바퀴가 차량(1)의 우측에 위치된 연석(2)과 충돌할 것으로 예상되는 경우, 차량(1)이 정지되도록 차량(1)의 브레이크 유닛(221)을 제어할 수 있다.Referring to step 2090, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 스캔 데이터에 기초하여 차량(1)이 정지되도록 차량(1)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 스캔 데이터에 기초하여 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 차량(1)과 객체(2) 사이의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 전자 장치(100)는 차량(1)이 정지되도록 차량(1)을 제어할 수 있다. 이 경우, 임계 거리는 차량(1)이 객체(2)와 충돌하지 않기 위하여 필요한 제동거리일 수 있다.According to one embodiment, the
도 22는 일부 실시예에 다른 차량이 주차할 때 탑승자가 하차 가능한지를 판단하는 방법의 흐름도이고, 도 23 및 도 24는 일부 실시예에 다른 차량이 주차할 때 탑승자가 하차 가능하지 않음을 디스플레이에 출력하는 예시는 나타내는 도면이다.FIG. 22 is a flow chart of a method for determining whether a passenger is unloadable when another vehicle is parked according to some embodiments, and FIGS. 23 and 24 illustrate that, in some embodiments, An example of outputting is shown in Fig.
단계 2210을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)의 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. Referring to step 2210, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 스캔 데이터에 기초하여 차량(1)의 개방되는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 개방되는 차문(300)은 탑승자의 인근에 위치된 차문일 수 있다. 전자 장치(100)는 탑승자가 탑승한 좌석을 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 판단된 좌석의 인근에 위치된 차문과 객체 사이의 거리를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the electronic device can determine the distance between the
단계 2230을 참조하면, 전자 장치(100)는 차량(1)이 주차 시 탑승자의 하차가 가능한지 여부를 판단할 수 있다.Referring to step 2230, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리에 기초하여 탑승자의 하차가 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 전자 장치(100)는 하차 공간이 확보되지 않는다고 판단할 수 있다. 차문(300)과 객체(2) 사이의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 전자 장치(100)는 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 임계 거리는 탑승자가 하차하기 위해 필요한 최소한의 거리일 수 있다.According to one embodiment, the
단계 2250을 참조하면, 전자 장치(100)는 탑승자의 하차가 불가능하다고 판단한 경우, 탑승자의 하차가 불가능하다는 알림을 출력할 수 있다. Referring to step 2250, when the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 판단 결과에 기초하여, 디스플레이(281), 음향 출력부(282), 진동부(283)를 이용하여 탑승자의 하차가 불가능하다는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 디스플레이(281)를 통해서 하차 공간이 확보되지 않는 차문을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(281)를 통해서 하차 공간이 확보되지 않는 차문의 인근에 위치된 좌석을 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 음향 출력부(130)를 통해서 탑승자의 하차가 불가능하다는 음향 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 하차 공간이 확보되지 않는 차문에 위치된 개폐 손잡이에 진동 신호를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 판단 결과에 기초하여 주차 전에 탑승자가 하차할 것을 제안할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 디스플레이(281), 음향 출력부(282)를 통해서 주차 전에 탑승자가 하차할 것을 제안하는 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이(281)를 통해서 탑승자가 하차할 것을 제안하는 텍스트를 출력할 수 있다. 전자 장치는 음향 출력부(282)를 통해서 탑승자가 하차할 것을 제안하는 음향 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 하차 공간이 확보되지 않는 차문을 표시하면서 탑승자가 하차할 것을 제안하는 텍스트를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 하차 공간이 확보되지 않는 차문의 인근에 위치된 좌석을 표시하면서, 탑승자가 하차할 것을 제안하는 텍스트를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the
도 23을 참조하면, 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 탑승자의 하차가 불가능하다는 알림을 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 네비게이션에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 주차 전에 탑승자가 하차할 것을 제안하는 컨텐츠를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 23, the
도 24를 참조하면, 전자 장치(100)는 계기판에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 탑승자의 하차가 불가능하다는 알림을 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 계기판에 포함된 디스플레이(281)를 이용하여 주차 전에 탑승자가 하차할 것을 제안하는 컨텐츠를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 24, the
일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈을 포함한다. Some embodiments may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, and program modules.
또한, 본 명세서에서, "부"는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this specification, the term "part" may be a hardware component such as a processor or a circuit, and / or a software component executed by a hardware component such as a processor.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
Claims (20)
상기 차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계;
상기 스캔 데이터를 이용하여, 상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계;
상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 상기 차량의 차문이 개방될 때, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단한 결과에 기초하여, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
A method of outputting a notification signal for protecting a vehicle,
Scanning at least one object located within a certain distance from the vehicle to obtain scan data for the at least one object;
Using the scan data to determine a distance between a side of the vehicle and the at least one object;
Determining, based on a distance between the side of the vehicle and the at least one object, whether the car door will collide with the at least one object when the car door is opened; And
And outputting a notification signal based on the determination result, when the door is expected to collide with the at least one object.
상기 스캔 데이터를 획득하는 단계는,
상기 차량의 주행 방향을 결정하는 단계; 및,
상기 결정된 주행 방향에 기초하여, 상기 차량이 전진하는 경우, 상기 차량의 전면에 위치된 제1 라인 스캐너들을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 스캔하고, 상기 차량이 후진하는 경우, 상기 차량의 후면에 위치된 제2 라인 스캐너들을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 스캔하는 단계를 포함하는, 방법.
The method according to claim 1,
The step of acquiring the scan data includes:
Determining a running direction of the vehicle; And
Scan the at least one object using first line scanners located at the front of the vehicle when the vehicle is advanced, based on the determined direction of travel, and, when the vehicle is reversing, And scanning the at least one object using positioned second line scanners.
상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계는,
상기 차량의 주행 속도를 측정하는 단계;
상기 측정된 차량의 주행 속도에 기초하여, 상기 획득된 스캔 데이터를 보정하는 단계; 및
상기 보정된 스캔 데이터에 기초하여, 상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein determining the distance between the side of the vehicle and the at least one object comprises:
Measuring a traveling speed of the vehicle;
Correcting the obtained scan data based on the measured traveling speed of the vehicle; And
And determining a distance between the side of the vehicle and the at least one object based on the corrected scan data.
상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계는,
상기 차량이 제1 구간을 전진하는 동안 생성된 제1 스캔 데이터와 상기 차량이 상기 제1 구간을 후진하는 동안 생성된 제2 스캔 데이터를 비교한 결과에 기초하여, 상기 차량과 상기 적어도 하나의 객체 간의 거리를 갱신하는 단계를 포함하는, 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein determining the distance between the side of the vehicle and the at least one object comprises:
Based on a result of comparing the first scan data generated while the vehicle is advancing the first section with the second scan data generated while the vehicle is moving backward the first section, And updating the distance between the first and second images.
상기 알림 신호를 출력하는 단계는, 상기 차문의 개폐 손잡이에 진동 신호, 상기 차량의 음향 출력부에 충돌 알림을 나타내는 음향 신호 및 상기 차량의 디스플레이에 충돌 알림을 나타내는 컨텐트 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
The method according to claim 1,
The step of outputting the notification signal may include outputting at least one of a vibration signal to the opening / closing handle of the car door, an acoustic signal indicating a collision notification to the sound output unit of the vehicle, and a content indicating a collision notice on the display of the vehicle / RTI >
상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 상기 차문의 개방에 대한 저항이 증가하도록 상기 차문의 힌지를 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
The method of claim 1,
Further comprising controlling the car hinge so that resistance to opening of the car increases if the car door is expected to collide with the at least one object.
상기 차문의 힌지를 제어하는 단계는,
상기 차문의 개방시 상기 차문과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 최단 거리가 임계 거리 이하가 되도록 상기 차문의 힌지를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of controlling the hinge of the car door comprises:
Controlling the hinge of the car so that the shortest distance between the car door and the at least one object when the car is opened is below a critical distance.
상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계는,
상기 차량의 바닥의 높이를 측정하는 단계;
상기 측정된 차량의 바닥의 높이와 상기 적어도 하나의 객체의 높이를 비교하는 단계; 및
상기 비교한 결과에 더 기초하여, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether the car door will collide with the at least one object comprises:
Measuring a height of the floor of the vehicle;
Comparing a height of the measured floor of the vehicle with a height of the at least one object; And
Further comprising determining based on the comparison result whether the car door will collide with the at least one object.
상기 방법은, 상기 차량이 정지하는 경우, 상기 획득된 스캔 데이터를 저장하는 단계;
상기 정지된 차량이 출발하는 경우, 상기 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 바퀴들의 회전 각도를 검출하는 단계;
상기 검출된 차량의 주행 방향, 상기 검출된 차량의 바퀴들의 회전 각도 및 상기 저장된 스캔 데이터에 기초하여, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단한 결과에 기초하여, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법.
The method according to claim 1,
The method further comprises: storing the obtained scan data when the vehicle is stopped;
Detecting a running direction of the vehicle and an angle of rotation of the wheels of the vehicle when the stopped vehicle starts;
Determining whether the vehicle will collide with the at least one object based on the detected direction of travel of the vehicle, the angle of rotation of the detected vehicle's wheels, and the stored scan data; And
And outputting a notification signal based on the determination result, when the vehicle is expected to collide with the at least one object.
차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하는 단계;
상기 스캔 데이터를 이용하여, 상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는 단계;
상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 상기 차량의 차문이 개방될 때, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단한 결과에 기초하여, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하는 단계를 수행하는 명령어들을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
A computer program product comprising a computer readable storage medium,
Scanning at least one object located within a certain distance from the vehicle to obtain scan data for the at least one object;
Using the scan data to determine a distance between a side of the vehicle and the at least one object;
Determining, based on a distance between the side of the vehicle and the at least one object, whether the car door will collide with the at least one object when the car door is opened; And
And outputting a notification signal when the door is expected to collide with the at least one object based on the determination result.
출력부; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
차량으로부터 일정 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 객체를 스캔하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 스캔 데이터를 획득하도록 상기 센싱부를 제어하고,
상기 스캔 데이터를 이용하여, 상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하며,
상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리에 기초하여, 상기 차량의 차문이 개방될 때, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하고,
상기 판단한 결과에 기초하여, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는, 전자 장치.
Sensing unit;
An output section; And
Comprising at least one processor,
Wherein the at least one processor comprises:
Controlling at least one object located within a certain distance from the vehicle to obtain the scan data for the at least one object,
Using the scan data to determine a distance between a side of the vehicle and the at least one object,
Determining, based on a distance between the side of the vehicle and the at least one object, when the door of the vehicle opens, colliding the door with the at least one object,
And controls the output unit to output a notification signal based on the determination result, when the doorway is expected to collide with the at least one object.
상기 센싱부는
상기 차량의 전면에 위치하는 제1 라인 스캐너들 및 상기 차량의 후면에 위치하는 제2 라인 스캐너들을 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량의 주행 방향에 기초하여, 상기 차량이 전진하는 경우, 상기 차량의 전면에 위치된 상기 제1 라인 스캐너들을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 스캔하고, 상기 차량이 후진하는 경우, 상기 차량의 후면에 위치된 상기 제2 라인 스캐너들을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 스캔하는, 전자 장치.
12. The method of claim 11,
The sensing unit
First line scanners located on the front side of the vehicle and second line scanners located on the rear side of the vehicle,
Wherein the at least one processor comprises:
Scan the at least one object using the first line scanners located at the front of the vehicle when the vehicle is advanced based on the running direction of the vehicle and, And scanning the at least one object using the second line scanners located on the back side.
상기 센싱부는
상기 차량의 주행 속도를 측정하는 속도 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 속도 센서를 이용하여 상기 차량의 주행 속도를 측정하고,
상기 측정된 주행 속도에 기초하여, 상기 획득된 스캔 데이터를 보정하며,
상기 보정된 스캔 데이터에 기초하여 상기 차량의 측면과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리를 결정하는, 전자 장치.
13. The method of claim 12,
The sensing unit
And a speed sensor for measuring the running speed of the vehicle,
Wherein the at least one processor comprises:
Measuring a running speed of the vehicle using the speed sensor,
Corrects the obtained scan data based on the measured traveling speed,
And determine a distance between the side of the vehicle and the at least one object based on the corrected scan data.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량이 제1 구간을 전진하는 동안 생성된 제1 스캔 데이터와 상기 차량이 상기 제1 구간을 후진하는 동안 생성된 제2 스캔 데이터를 비교한 결과에 기초하여, 상기 차량과 상기 적어도 하나의 객체 간의 거리를 갱신하는, 전자 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the at least one processor comprises:
Based on a result of comparing the first scan data generated while the vehicle is advancing the first section with the second scan data generated while the vehicle is moving backward the first section, And updates the distance between the first device and the second device.
상기 출력부는,
상기 차문의 개폐 손잡이에 진동 신호, 상기 차량의 음향 출력부에 충돌 알림을 나타내는 음향 신호 및 상기 차량의 디스플레이에 충돌 알림을 나타내는 컨텐트 중 적어도 하나를 출력하는, 전자 장치.
12. The method of claim 11,
The output unit includes:
And outputs at least one of a vibration signal to the opening / closing handle of the car, an acoustic signal indicating a crash notification to the sound output portion of the vehicle, and content indicating a crash notification on the display of the vehicle.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 상기 차문의 개방에 대한 저항이 증가하도록 상기 차문의 힌지를 제어하는, 전자 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the at least one processor comprises:
And controls the hinge of the car so that resistance to opening of the car increases if the car door is expected to collide with the at least one object.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차문의 개방시 상기 차문과 상기 적어도 하나의 객체 사이의 거리가 임계 거리 이하가 되도록 상기 차문의 힌지를 제어하는, 전자 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the at least one processor comprises:
And controls the hinge of the car so that the distance between the car door and the at least one object when the car is opened is below a critical distance.
상기 센싱부는 상기 차량의 바닥의 높이를 측정하는 차고 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차고 센서를 이용하여 측정된 상기 차량의 바닥의 높이와 상기 적어도 하나의 객체의 높이를 비교한 결과에 더 기초하여, 상기 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는, 전자 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the sensing unit includes a height sensor for measuring the height of the floor of the vehicle,
Wherein the at least one processor comprises:
Further comprising determining whether the car door will collide with the at least one object based further on a result of comparing the height of the at least one object with the height of the floor of the vehicle measured using the height sensor.
상기 전자 장치는, 상기 차량이 정지하는 경우, 상기 획득된 스캔 데이터를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
상기 센싱부는 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 방향 센서 및 상기 차량의 바퀴들의 회전 각도를 검출하는 조향 센서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 정지된 차량이 출발하는 경우,
상기 방향 센서를 통해 검출된 상기 차량의 주행 방향, 상기 조향 센서를 통해 검출된 상기 차량의 바퀴들의 회전 각도 및 상기 메모리에 저장된 스캔 데이터에 기초하여, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하고,
상기 판단한 결과에 기초하여, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할 것으로 예상되는 경우, 알림 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는, 전자 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the electronic device further includes a memory for storing the obtained scan data when the vehicle is stopped,
Wherein the sensing unit includes a direction sensor for detecting a running direction of the vehicle and a steering sensor for detecting a rotation angle of the wheels of the vehicle,
Wherein the at least one processor comprises:
When the stationary vehicle departs,
Based on the running direction of the vehicle detected through the direction sensor, the angle of rotation of the wheels of the vehicle detected through the steering sensor, and the scan data stored in the memory, whether the vehicle is in conflict with the at least one object ≪ / RTI >
And controls the output unit to output a notification signal based on the determination result, when the vehicle is expected to collide with the at least one object.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 차량의 좌석들 중 탑승자가 존재하는 적어도 하나의 좌석을 검출하고,
상기 검출된 적어도 하나의 좌석에 대응하는 적어도 하나의 차문이 개방될 때, 상기 적어도 하나의 차문이 상기 적어도 하나의 객체와 충돌할지 여부를 판단하는, 전자 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the at least one processor comprises:
Detecting at least one seat in the seat of the vehicle in which the occupant is present,
Wherein the at least one door determines whether the at least one door will collide with the at least one object when the at least one door corresponding to the detected seat is opened.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170114676A KR102443051B1 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Electronic device and method for protecting vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170114676A KR102443051B1 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Electronic device and method for protecting vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190027649A true KR20190027649A (en) | 2019-03-15 |
KR102443051B1 KR102443051B1 (en) | 2022-09-14 |
Family
ID=65762691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170114676A KR102443051B1 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Electronic device and method for protecting vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102443051B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113370929A (en) * | 2021-04-15 | 2021-09-10 | 北京理工大学 | Pedestrian protection vehicle door, control system, method, storage medium, device and application |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003246251A (en) * | 2002-02-21 | 2003-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | Vehicle having parking-support apparatus |
JP2006027483A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Denso Corp | Assist system of door operation for automobile |
KR20080075830A (en) * | 2005-11-09 | 2008-08-19 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | Vehicle driving operation assist device |
JP2013093013A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-16 | Ricoh Co Ltd | Image processing device and vehicle |
KR20170070459A (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling vehicle |
-
2017
- 2017-09-07 KR KR1020170114676A patent/KR102443051B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003246251A (en) * | 2002-02-21 | 2003-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | Vehicle having parking-support apparatus |
JP2006027483A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Denso Corp | Assist system of door operation for automobile |
KR20080075830A (en) * | 2005-11-09 | 2008-08-19 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | Vehicle driving operation assist device |
JP2013093013A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-16 | Ricoh Co Ltd | Image processing device and vehicle |
KR20170070459A (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113370929A (en) * | 2021-04-15 | 2021-09-10 | 北京理工大学 | Pedestrian protection vehicle door, control system, method, storage medium, device and application |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102443051B1 (en) | 2022-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10818183B2 (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
US10384717B2 (en) | Vehicle and method for controlling the same | |
US10239528B2 (en) | Vehicle and method of controlling the vehicle | |
JP5120249B2 (en) | Monitoring device and monitoring method, control device and control method, and program | |
US10127817B2 (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
US20200047747A1 (en) | Vehicle and control method thereof | |
KR20190099756A (en) | Vehicle, and control method for the same | |
KR102494864B1 (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
US11628860B2 (en) | Autonomous driving system that can eliminate a system distrust state of the driver | |
KR101827700B1 (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
KR102425036B1 (en) | Vehicle and method for controlling thereof | |
KR101997275B1 (en) | Apparatus and Method for Preventing of Moving Sick | |
US10531016B2 (en) | On-vehicle display control device, on-vehicle display system, on-vehicle display control method, and non-transitory storage medium | |
US11393223B2 (en) | Periphery monitoring device | |
US20140005886A1 (en) | Controlling automotive functionality using internal- and external-facing sensors | |
KR20190078728A (en) | Vehicle and controlling method thereof | |
CN111284404A (en) | Safety getting-off auxiliary device for vehicle, system with the same and method thereof | |
KR20180037681A (en) | Smart parking assist system of vechicle and method thereof | |
KR101768115B1 (en) | Control pad, vehicle having the same and method for controlling the same | |
CN109878535B (en) | Driving assistance system and method | |
KR102443051B1 (en) | Electronic device and method for protecting vehicle | |
KR20190065043A (en) | Driving system for vehicle | |
JP2005018235A (en) | Alarm for vehicle | |
KR102591199B1 (en) | Vehicle and controlling method thereof | |
JP2018016262A (en) | Display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |