KR20190026068A - Pre-cut device of reactor vessel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원자로 용기와 상부 헤드가 결합되는 플랜지 부에 대한 프리 컷(Pre cut)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원자로 용기의 프리 컷 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precut for a flange portion to which a reactor vessel and an upper head are coupled, and more particularly to a pre-cut apparatus for a reactor vessel.
일반적으로 원자로는 열 발생, 방사성 동위원소나 플루토늄 생산, 강한 핵 방사선의 발생, 또는 그 외의 유용한 목적에 사용하기 위해 핵분열이 지속적으로 발생하고 제어 가능하도록 설계된 장치이다. Generally, reactors are devices designed to generate and control fission continuously for use in heat generation, radioisotopes or plutonium production, generation of strong nuclear radiation, or other useful purposes.
원자로는 용기의 내부에 핵연료 집합체와 제어봉 집합체(control element assembly)가 내부 구조물(reactor vessel interal)에 의해 지지된다. 핵연료 집합체는 다수의 핵연료봉으로 이루어져 있고 상기 핵연료봉의 내부에는 핵분열 에너지인 우라늄 소결체가 삽입되어 있으며, 핵연료봉의 내경은 10mm이고, 두께는 0.5mm이며, 그 길이는 4000mm 내외로 이루어진 가늘고 긴 형상으로 이루어져 있다.Inside the reactor, the fuel assembly and the control element assembly are supported by the reactor vessel interal. The nuclear fuel assembly is composed of a plurality of nuclear fuel rods, and a nuclear fission energy uranium sintered body is inserted into the nuclear fuel rod. The inner diameter of the nuclear fuel rod is 10 mm, the thickness is 0.5 mm, and the length is 4000 mm. have.
제어봉 집합체는 원자로 반응도 제어를 위해 원자로 상부에 장착되는 부품으로 핵분열시 중성자를 흡수해 출력증강과 노심반응도 등을 조절하고 사고발생시 자동 낙하시켜 원자로 가동을 중지시키는 역할을 하는 원전의 핵심부품이다. The control rod assembly is a part mounted on the reactor to control the reactivity of the reactor. It is a key part of the nuclear power plant that absorbs the neutrons during the fission and controls the power enhancement and core reaction, and stops the reactor operation by automatically falling down in case of an accident.
내부 구조물은 원자로 내부에서 핵연료 집합체(core assembly)를 지지하며 제어봉 집합체가 핵연료 안으로 삽입 또는 인출이 이루어질 때 안내하는 동시에 냉각수가 원자로로 인입 되었다가 인출될 때 통로 역할을 하고 있으며 핵연료 내 각종 계기들을 지지하는 역할을 하고 있다.The internal structure supports the core assembly inside the reactor and guides the assembly when the control rod assembly is inserted or withdrawn into the nuclear fuel, while the cooling water acts as a passageway when it is drawn into and withdrawn from the reactor, .
그리고 원전의 핵심 설비는 고준위의 방사능을 띄고 있어, 작업자의 접근에 많은 어려움이 발생한다. 이러한 이유로 원전의 해체 시에는 원격으로 작동되는 절단 장비가 사용된다. And the core facilities of nuclear power plants have high level of radioactivity, which makes it difficult for workers to approach them. For this reason, remotely operated cutting equipment is used for dismantling the nuclear power plant.
하지만, 원격 절단 장비를 원전의 핵심 설비 근처에 설치하기 위해서는 작업자가 직접 원전의 해체 구역 내로 투입되어야 한다. 또한, 이러한 작업 방식의 경우에는 작업자가 방사능 방호장비를 장착해야 하는 등의 이유로 작업에 많은 시간이 소요된다.However, in order to install the remote cutting equipment near the core facilities of the nuclear power plant, the operator must directly insert it into the nuclear power dismantling area. Also, in such a working method, it takes a lot of time to work because the worker has to install the radiation protection equipment.
일 예로 원자로 용기는 상부에 상부 헤드와 연결되고 플랜지 결합 방식으로 서로 간에 결합된다. 특히 상부 헤드와 마주보는 원자로 용기의 상대면은 플랜지 부가 구비되고, 상기 플랜지 부는 표면 보호를 위해 스테인리스로 코팅된 코팅층이 형성된다.As an example, the reactor vessel is connected to the upper head at the top and to each other in a flanged manner. In particular, a flange portion is provided on a mating surface of the reactor vessel facing the upper head, and the flange portion is formed with a coating layer coated with stainless steel for surface protection.
상기 코팅층은 필요에 따라 1차로 부분 절단이 이루어진 후에 2차로 화염 절단 방식인 열적 절단 방식으로 최종 절단이 이루어진다. 이 경우 플랜지 부에 형성된 코팅층에 대한 절단에 상당한 어려움이 발생되었다.The coating layer is finally cut by a thermal cutting method, which is a second flame cutting method, after the first partial cutting is performed as necessary. In this case, considerable difficulty arises in cutting the coating layer formed on the flange portion.
예를 들면 원자로 용기의 직경이 상당하여 수십 회의 부분 절단이 필요하고, 이를 위해 방사능 피폭의 위험성을 수반한 상태로 작업자가 상기 원자로 용기 주변에서 작업을 해야하는 문제점이 유발되었다.For example, the diameter of the reactor vessel is considerable, which requires several tens of partial cuts. For this, the operator has to work around the reactor vessel with the risk of radiation exposure.
따라서 작업자의 방사능 피폭 없이 안전하게 원자로 용기의 플랜지 부에 대한 부분 절단을 실시할 수 있는 방안이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a method of partially cutting the flange portion of the reactor vessel safely without radiation exposure of the operator.
본 발명의 실시 예들은 원자로 용기의 플랜지 부에 대한 프리 컷(Pre cut)을 효율적으로 실시하여 작업자가 직접적으로 방사선에 피폭되지 않고 플랜지 부에 대한 절단을 실시할 수 있는 원자로 용기의 프리 컷 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a pre-cut apparatus for a reactor vessel that can efficiently cut a flange portion of a reactor vessel and efficiently cut a flange portion without being directly exposed to radiation by an operator .
본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치는 원자로 용기(2)의 상단 원주 방향에 구비된 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단을 위해 상기 원자로 용기(2)의 상단에 위치되고 절단기(110)가 구비된 절단 유닛(100); 상기 절단기(110)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200); 상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300); 및 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)을 포함한다.The pre-cutting apparatus for a reactor vessel according to the first embodiment of the present invention is positioned at the upper end of the
상기 플랜지 부(2a)는 상면이 스테인리스로 코팅된 코팅층(2aa)이 형성되고, 상기 절단기(110)를 통해 상기 코팅층(2aa)를 경유하여 절단이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
상기 절단 유닛(100)은 상기 절단기(110)가 위치되기 위해 하단이 상기 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120); 상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132)가 구비된다.The
상기 절단기(110)는 상기 이격된 가이드 부(132)의 전면에 각각 결합되고, 상기 가이드 부(132)의 좌측에 위치된 제1 풀리(P1); 상기 가이드 부(132)의 우측에 위치된 제2 풀리롤러(P2); 상기 제1,2 풀리(P1, P2)에 일단이 권취된 후에 상기 구동유닛(200)을 향해 연장된 와이어 쏘(Wire saw)를 포함한다.The
상기 제1,2 풀리(P1, P2)는 상기 가이드 부(132)의 세로 방향에서 서로 이격되어 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The first and second pulleys P1 and P2 are spaced from each other in the longitudinal direction of the
상기 가이드 부(132)는 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a); 상기 제1 가이드 레일(132a)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132b)를 포함한다.The
상기 가이드 커버(132b) 사이를 횡으로 연결하는 연결 부재(132c)가 구비된다.And a connecting
상기 베이스 프레임(120)의 상측에 위치되고 상기 연결 부재(132c)와 연결되며 상기 연결 부재(132c)를 상기 플랜지 부(2a)를 향해 승강 시켜 상기 제1,2 풀리(P1, P2)를 상기 플랜지 부(2a)로 이동시키기 위해 피스톤 유닛(500)이 구비된다.The first and second pulleys P1 and P2 are positioned on the upper side of the
상기 피스톤 유닛(500)은 상기 연결 부재(132c)의 중앙에 위치된다.The
상기 베이스 플레이트(300)의 상면에서 상부로 이격 되도록 구비된 받침판(52)에 하면이 지지되고, 상면에 서로 이격된 제2 가이드 레일(54)이 구비된 지지 플레이트(600)가 구비된다.A
상기 구동 유닛(200)은 상기 제2 가이드 레일(54)에 하면이 안착된 지지판(212)의 상면에 위치된 모터부(210); 상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 삽입된 메인 풀리(P3)를 포함한다.The
상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력을 조절하기 위해 상기 구동 유닛(200)의 일측에 장력 조절 유닛(700)이 구비된다.A tension adjusting unit 700 is provided on one side of the
상기 장력 조절 유닛(700)은 상기 구동 유닛(200)을 상기 절단 유닛(100)과 서로 간에 이격된 이격 거리를 조절하기 위해 구비된 장력 조절 실린더(710); 상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력 상태를 감지하는 장력 감지 센서(720)를 포함하고, 상기 장력 조절 실린더(710)의 신장 상태에 따라 상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력이 증가 또는 감소 되는 것을 특징으로 한다.The tension adjusting unit 700 includes a
상기 회전 유닛(400)은 상기 베이스 프레임(120)과 상기 플랜지 부(2a) 사이에 위치되고 상기 절단 유닛(100)을 상기 플랜지 부(2a)에서 수직 상부를 향해 소정의 간격으로 리프팅 되는 부피 팽창부(410); 상기 원자로 용기(2)의 외측과 상기 베이스 프레임(2) 사이에 위치된 볼(Ball)(420); 상기 부피 팽창부(410)와 연결관(2)을 매개로 공기를 공급 시키는 공기 공급부(430)를 포함한다.The rotating
상기 부피 팽창부(410)가 팽창될 경우 상기 볼(420)은 상기 원자로 용기(2)의 측면 상부를 따라 구름 접촉되면서 이동되는 것을 특징으로 한다.And the
상기 절단기(110)의 일측에는 절단된 플랜지 부(2a)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(800)이 구비된다.A foreign
본 발명의 제2 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치는 원자로 용기(2)의 상단 원주 방향에 구비된 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단을 위해 상기 원자로 용기(2)의 상단에 서로 마주보며 위치된 절단기(110, 110a)를 갖는 절단 유닛(100, 100a); 상기 절단기(110, 110a)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200); 상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300); 및 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)을 포함한다.The apparatus for pre-cutting a reactor vessel according to the second embodiment of the present invention includes a
상기 절단 유닛(100, 100a)은 상기 구동 유닛(200)에서 제공된 회전력을 전달받아 동시에 상기 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cutting unit (100, 100a) receives the rotational force provided by the drive unit (200) and is partially cut off to the flange portion (2a).
본 발명의 실시 예들은 작업자의 방사능 피폭을 최소화 하면서도 원자로 용기의 플랜지 부에 대한 프리 컷을 신속하게 실시할 수 있어 작업자의 작업성이 향상된다.Embodiments of the present invention can quickly perform a pre-cut to the flange portion of the reactor vessel while minimizing the radiation exposure of the operator, thereby improving the workability of the operator.
본 발명의 실시 예들은 듀얼 형태로 플랜지 부를 절단할 수 있어 작업 속도가 향상된 프리 컷을 실시할 수 있다.Embodiments of the present invention can cut a flange portion in a dual shape, and can perform a free cut with an improved working speed.
도 1은 원자로 용기를 간략히 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 회전 유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치에 구비된 제어부 및 상기 제어부와 연계된 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a simplified illustration of a reactor vessel.
2 is a view showing a pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a first embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a rotating unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a control unit provided in the reactor vessel free-cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention and a configuration associated with the control unit. FIG.
6 is a view showing a pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 1은 원자로 용기를 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치의 평면도이다.A pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a view showing a pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a reactor vessel according to a first embodiment of the present invention. Fig. 3 is a plan view of a pre-cut device of a reactor vessel.
첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 원자로 용기 절단 장치는 상부 헤드(미도시)와 연결되는 원자로 용기(2)의 원주 방향에 구비된 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단을 용이하게 실시하기 위해 구비된다.1 to 3, the apparatus for cutting a reactor vessel according to the present embodiment includes a partial cut (not shown) for a
특히 본 실시 예는 상기 플랜지 부(2a)의 상면에 형성된 스테인리스층에 대한 절단을 주 목적으로 하고, 실제 절단시 상기 스테인리스층의 두께보다 하측 방향으로 소정의 길이로 부분 절단이 실시된다.Particularly, in the present embodiment, the main purpose is to cut the stainless steel layer formed on the upper surface of the
이 경우 상기 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷(pre cut)을 우선 실시하고 다음 공정으로 화염절단 공정으로 최종 절단이 이루어진다.In this case, the precut is first performed on the
이를 위해 본 발명은 원자로 용기(2)의 상단 원주 방향에 구비된 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단을 위해 상기 원자로 용기(2)의 상단에 위치되고 절단기(110)가 구비된 절단 유닛(100)과, 상기 절단기(110)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200)과, 상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300) 및 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)을 포함한다.For this purpose, the present invention comprises a cutting unit (100) having a cutter (110) located at the top of the reactor vessel (2) for partial cutting against a flange portion (2a) provided in the upper circumferential direction of the reactor vessel A
상기 원자로 용기(2)는 원통 형태로 구성되고, 상부에 반원 형태의 상부 헤드(3)가 구비되고 다수개의 헤드 노즐이 상기 원자로 용기(2)의 내측으로 삽입된다.The
플랜지 부(2a)는 상부 헤드와 마주보는 원자로 용기(2)의 상면으로 상기 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단인 프리 컷(Pre cut)을 위해 절단 유닛9100)과 구동 유닛(200)이 구비된다.The
상기 플랜지 부(2a)는 상면이 스테인리스로 코팅된 코팅층(2aa)이 형성되고, 상기 절단기(110)를 통해 상기 코팅층(2aa)를 경유하여 절단이 이루어진다.The
본 실시 예에 의한 절단 유닛(100)은 상기 절단기(110)가 위치되기 위해 하단이 상기 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120)과, 상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132)가 구비된다.The
상기 베이스 프레임(120)은 플랜지 부(2a)에 권취되기 위해 종 단면도를 잘라서 측면에서 바라볼 때 일 예로 ㄱ자 단면 형태로 구성되나 다른 형태로 변경될 수 있다.The
베이스 프레임(120)에는 전면에 가이드 부(132)가 구비되는데, 상기 가이드 부는 후술할 절단기(110)의 승강을 위해 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a)과, 상기 제1 가이드 레일(132a)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132b)를 포함한다.The
상기 제1 가이드 레일(132a)은 다각의 바 형태로 구성되고, 상기 가이드 커버(132b)의 내측 중앙에 상기 제1 가이드 레일(132a)이 삽입된다. The
상기 가이드 커버(132b)는 제1 가이드 레일(132a)을 따라 이동되므로 마찰이 최소화 되는 것이 바람직 하며 윤활을 위한 오일이 도포되거나, 상기 가이드 커버(132b)의 내측에 상기 제1 가이드 레일(132a)의 외주면과 구름 접촉되는 베어링(미도시)이 구비되어 구름 접촉되도록 구성될 수 있다.Since the
이 경우 절단기(110)가 이동될 경우 마찰이 감소되므로 프리 컷에 따른 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In this case, since the friction is reduced when the
가이드 커버(132b)는 일 예로 제1 가이드 레일(132a)에 상하 방향으로 이격되어 복수개가 구비되므로 절단기(110)의 승강에 따른 안전성이 향상된다.Since the
본 실시 예는 상기 가이드 커버(132b) 사이를 횡으로 연결하는 연결 부재(132c)가 구비된다. 상기 연결 부재(132c)는 후술할 피스톤 유닛(500)이 작동될 때 상기 연결 부재(132c)와 결합된 가이드 커버(132b)를 함께 이동시켜 절단기(110)의 승강이 이루어 진다.The present embodiment is provided with a connecting
본 실시 예에 의한 절단기(110)는 상기 이격된 가이드 부(132)의 전면에 각각 결합되고, 상기 가이드 부(132)의 좌측에 위치된 제1 풀리(P1)와, 상기 가이드 부(132)의 우측에 위치된 제2 풀리롤러(P2)와, 상기 제1,2 풀리(P1, P2)에 일단이 권취된 후에 상기 구동유닛(200)을 향해 연장된 와이어 쏘(Wire saw)(112)를 포함한다.The
제1 폴리(P1)와 제2 폴리(P2)는 동일한 직경으로 구성되거나 서로 다른 직경으로 구성될 수 있다. 그리고 제1,2 폴리(P1, P2)는 플랜지 부(2a)에 대한 안정적인 프리 컷을 위해 제1 가이드 레일(132a)의 하측에 위치된 제1,2 폴리(P1, P2)는 횡 방향에서 동일 위치에 위치된다.The first poly (P1) and the second poly (P2) may be of the same diameter or may be of different diameters. The first and second poly (P1 and P2) positioned below the
이 경우 상기 제1,2 풀리(P1, P2)에 권취된 와이어 쏘(112)는 원자로 용기(2)의 측면에서 바라볼 때 수평하게 유지되므로 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷을 실시할 때 종 방향에서 수평 상태로 컷팅이 이루어진다.In this case, since the wire saws 112 wound around the first and second pulleys P1 and P2 are held horizontally when viewed from the side of the
따라서 절단기(110)가 하강 될 경우 컷팅 안정성이 향상되므로 다수의 프리 컷에 따른 오작동 또는 에어 발생이 최소화 된다.Therefore, when the
상기 제1,2 풀리(P1, P2)는 상기 가이드 부(132)의 세로 방향에서 서로 이격되어 한 쌍으로 이루어진다.The first and second pulleys P1 and P2 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the
제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2)는 각각 수평 위치에 위치되거나, 도면에 도시된 바와 같이 하측은 동일 수평 위치에 위치되고 상측은 이격되어 위치될 수 있다.The first pulley P1 and the second pulley P2 may be positioned in the horizontal position or the lower side may be positioned in the same horizontal position and the upper side may be spaced apart as shown in the figure.
와이어 쏘(112)는 제1,2 풀리(P1, P2)에 권취된 후에 후술할 제3 풀리(P3)에 권취되어 회전이 이루어진다.The wire saw 112 is wound on the first and second pulleys P1 and P2 and then wound on a third pulley P3 to be described later to be rotated.
본 실시 예는 베이스 프레임(120)의 상측에 위치되고 상기 연결 부재(132c)와 연결되며 상기 연결 부재(132c)를 상기 플랜지 부(2a)를 향해 승강 시켜 상기 제1,2 풀리(P1, P2)를 상기 플랜지 부(2a)로 이동시키기 위해 피스톤 유닛(500)이 구비된다.The present embodiment is characterized in that the first and second pulleys P1 and P2 are located on the upper side of the
상기 피스톤 유닛(500)은 상기 연결 부재(132c)의 중앙에 위치되고, 피스톤(502)의 신장에 의해 전술한 바와 같이 연결 부재(132c)의 승강이 이루어진다.The
본 실시 예는 베이스 플레이트(300)의 상면에서 상부로 이격 되도록 구비된 받침판(52)에 하면이 지지되고, 상면에 서로 이격된 제2 가이드 레일(54)이 구비된 지지 플레이트(600)가 구비된다.In this embodiment, a
상기 구동 유닛(200)은 상기 제2 가이드 레일(54)에 하면이 안착된 지지판(212)의 상면에 위치된 모터부(210)와, 상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 삽입된 메인 풀리(P3)를 포함한다.The driving
모터부(210)는 제어부(900)에 의해 작동 상태가 제어되는데, 전술한 피스톤 유닛(500)도 함께 제어한다.The operating state of the
메인 풀리(P3)는 제1,2 풀리(P1, P2) 보다 큰 직경으로 구성되므로 1회전될 경우 상기 제1,2 풀리(P1, P2)는 2회전 또는 2회전 이상 회전되므로 고속 절단이 가능해 진다.Since the main pulley P3 is formed to have a larger diameter than the first and second pulleys P1 and P2, the first and second pulleys P1 and P2 are rotated at least two or two rotations, Loses.
본 실시 예는 와이어 쏘(Wire saw)의 장력을 조절하기 위해 상기 구동 유닛(200)의 일측에 장력 조절 유닛(700)이 구비된다.In this embodiment, a tension adjusting unit 700 is provided on one side of the
상기 장력 조절 유닛(700)은 상기 구동 유닛(200)을 상기 절단 유닛(100)과 서로 간에 이격된 이격 거리를 조절하기 위해 구비된 장력 조절 실린더(710)와, 상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력 상태를 감지하는 장력 감지 센서(720)를 포함하고, 상기 장력 조절 실린더(710)의 신장 상태에 따라 상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력이 증가 또는 감소 된다.The tension adjusting unit 700 includes a
제어부(900)는 장력 조절 실린더(710)에 대한 제어를 실시하는데 일 예로 상기 장력 감지 센서(720)에서 감지된 신호를 입력 받아 상기 실린더의 신장 유무를 결정한다.The
상기 와이어 쏘(112)는 플랜지 부(2a)에 대한 절단이 다수회 이루어질 경우 장력이 변화되는데, 일 예로 와이어 쏘(112)의 장력이 감소되면 플팬지 부(2a)에 대한 프리 컷의 안전성이 저하되거나, 프리 컷 도중에 와이어 쏘(112)가 플랜지 부(2a)에 걸리는 문제점이 발생될 수 있다.The tension of the wire saws 112 is varied when the cutting of the
본 발명은 이와 같은 문제점을 사전에 예방하기 위해 와이어 쏘(112)의 장력을 상기 장력 감지 센서(720)를 통해 구정 장력으로 항시 유지되도록 상기 장력 조절 실린더(710)를 이용하여 일정하게 유지시킨다.In order to prevent such a problem in advance, the present invention maintains the tension of the wire saw 112 constantly using the
본 실시 예는 와이어 쏘(112)의 장력이 규정 장력보다 낮을 경우 상기 장력 조절 실린더(710)가 절단 유닛(100)에서 멀러지는 방향(도면 기준 우측)으로 이동되어 상기 와이어 쏘(112)의 장력을 안정적으로 유지시킨다.When the tension of the wire saw 112 is lower than the predetermined tension, the
따라서 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷 작업에서 상기 와이어 쏘(112)의 장력이 항시 일정하게 유지될 수 있어 안정적인 프리 컷과 작업 효율 향상 및 고장 또는 오작동으로 인한 에러 발생을 사전에 예방할 수 있다.Therefore, the tension of the wire saw 112 can be kept constant at all times in the free cutting operation on the
본 발명의 일 실시 예에 의한 회전 유닛에 대해 도면을 참조하여 설명한다. A rotating unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
참고로 회전 유닛(400)은 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷이 다수회 이루어지는 작업이 실시될 때 작업자가 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)이 위치된 곳에서 직접적으로 작업을 실시하지 않고 별도로 구비된 조정기(미도시)를 통해 방사능 피폭 없이 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 회전시킨 후에 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷 작업을 지속적으로 실시하기 위해 구비된다.The
첨부된 도 4를 참조하면, 회전 유닛(400)은 상기 베이스 프레임(120)과 상기 플랜지 부(2a) 사이에 위치되고 상기 절단 유닛(100)을 상기 플랜지 부(2a)에서 수직 상부를 향해 소정의 간격으로 리프팅 되는 부피 팽창부(410)와, 상기 원자로 용기(2)의 외측과 상기 베이스 프레임(2) 사이에 위치된 볼(Ball)(420)과, 상기 부피 팽창부(410)와 연결관(2)을 매개로 공기를 공급 시키는 공기 공급부(430)를 포함한다.4, the
상기 부피 팽창부(410)는 외측으로 부피 팽창이 이루어지는 구성으로 절단 유닛(100)의 무게에 의한 일부 변형이 발생되나, 파손되지 않는 고무가 사용되나 다른 재질이 사용되는 것도 가능할 수 있다.The
부피 팽창부(410)는 베이스 프레임(120)의 하측을 따라 플랜지 부(2a) 사이에 위치되며 상기 베이스 프레임(120)의 내측에 삽입된다.The
볼(420)은 원자로 용기(2)의 외측과 구름 접촉되는데, 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향 또는 축 방향으로 구름 접촉되므로 상기 부피 팽창부(410)의 팽창 정도에 따라 이동된다.The
일 예로 상기 부피 팽창부(410)가 팽창될 경우 상기 볼(420)은 상기 원자로 용기(2)의 측면 상부를 따라 구름 접촉된다.For example, when the
공기 공급부(430)는 부피 팽창부(410)와 연결관(2)을 매개로 공기를 공급 한다. 일 예로 공기 압축기가 사용될 수 있다.The
상기 절단기(110)의 일측에는 절단된 플랜지 부(2a)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(800)이 구비된다. 상기 이물질 흡입 유닛(800)은 플랜지 부(2a)가 절단될 ? 발생되는 칩(chip)과 같은 이물질을 흡입하여 주위로 비산되는 현상을 예방한다.A foreign
첨부된 도 5를 참조하면, 제어부(900)는 장력 감지 센서(710)에서 감지된 와이어 쏘(112)의 장력 상태를 입력 받아 장력 조절 실린더(710)의 작동 상태를 제어한다. 그리고 모터부(210)를 작동시켜 와이어 쏘(112)를 회전시키면 피스톤 유닛(500)의 승강에 따라 코팅층(2aa)에 대한 프리 컷이 이루어진다.5, the
프리 컷이 1회 실시된 이후에는 공기 공급부(430)를 제어하여 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 회전시켜 다음 프리 컷이 이루어진다.After the pre-cut is performed once, the
본 발명의 제2 실시 예에 의한 원자로 용기의 프리 컷 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A pre-cut apparatus for a reactor vessel according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 실시 예는 원자로 용기(2)의 상단 원주 방향에 구비된 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단을 위해 상기 원자로 용기(2)의 상단에 서로 마주보며 위치된 절단기(110, 110a)를 갖는 절단 유닛(100, 100a)과, 상기 절단기(110, 110a)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200)과, 상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300) 및 상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)(도 4 참조)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the present embodiment includes a cutter positioned opposite to the upper end of the
본 실시 예는 전술한 실시 예와 다르게 절단기(110, 110a)가 듀얼 타입으로 한 번의 프리 컷으로 절단기(110, 110a)가 위치된 곳의 플랜지 부(2a)에 대한 프리 컷을 실시할 수 있다.In this embodiment, unlike the above-described embodiment, the
절단 유닛(100, 100a)은 전술한 제1 실시 예에서 기술한 구성과 유사하나 차이점이 있다면 제3 풀리(P3)에 2개의 와이어 쏘(112, 112a)가 권취되어 있어 제1,2 풀리(P1. P2)가 회전될 경우 2곳에서 플랜지 부(2a)에 대한 크리 컷이 도면 지군으로 좌우 양측 위치에서 동시에 이루어진다.The cutting
이 경우 2곳에 대한 프리 컷을 동시에 실시할 수 있어 작업 속도가 향상되어 신속한 프리 컷이 이루어진다.In this case, it is possible to perform the free cut at two places at the same time, so that the working speed is improved and the quick free cut is performed.
상기 절단 유닛(100, 100a)은 상기 구동 유닛(200)에서 제공된 회전력을 전달받아 동시에 상기 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단이 이루어진다.The cutting
구동 유닛(200)은 전술한 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the
이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
2 : 원자로 용기
2a : 플랜지 부
100, 100a : 절단 유닛
110, 110a : 절단기
120 : 베이스 프레임
200 : 구동 유닛
300 : 베이스 플레이트
400 : 회전 유닛
410 : 부피 팽창부
420 : 볼
500 : 피스톤 유닛
600 : 지지 플레이트
700 : 장력 조절 유닛
800 : 이물질 흡입 유닛
900 : 제어부 2: Reactor vessel
2a: flange portion
100, 100a: cutting unit
110, 110a: cutter
120: base frame
200: drive unit
300: base plate
400: rotation unit
410: bulky bulge
420: view
500: piston unit
600: Support plate
700: tension adjusting unit
800: Foreign body suction unit
900:
Claims (18)
상기 절단기(110)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200);
상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300); 및
상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)을 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.A cutting unit (100) located at the top of the reactor vessel (2) and provided with a cutter (110) for partial cutting of the flange portion (2a) provided in the upper circumferential direction of the reactor vessel (2);
A drive unit 200 for providing rotational force to the cutter 110;
A base plate 300 that is seated on the flange portion 2a of the reactor vessel 2 and on which the drive unit 200 is mounted; And
And a rotating unit (400) for rotating the cutting unit (100) and the drive unit (200) in the circumferential direction of the reactor vessel (2) Device.
상기 플랜지 부(2a)는 상면이 스테인리스로 코팅된 코팅층(2aa)이 형성되고, 상기 절단기(110)를 통해 상기 코팅층(2aa)를 경유하여 절단이 이루어지는 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method according to claim 1,
Wherein the flange portion (2a) is formed with a coating layer (2aa) having an upper surface coated with stainless steel and is cut through the coating layer (2aa) through the cutter (110).
상기 절단 유닛(100)은 상기 절단기(110)가 위치되기 위해 하단이 상기 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120);
상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132)가 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method according to claim 1,
The cutting unit 100 includes a base frame 120 whose lower end is engaged with the flange portion 2a so that the cutter 110 is positioned and whose upper end extends upward;
And a guide part (132) provided at a position spaced apart from the left and right sides of the front surface of the base frame (120).
상기 절단기(110)는 상기 이격된 가이드 부(132)의 전면에 각각 결합되고, 상기 가이드 부(132)의 좌측에 위치된 제1 풀리(P1);
상기 가이드 부(132)의 우측에 위치된 제2 풀리롤러(P2);
상기 제1,2 풀리(P1, P2)에 일단이 권취된 후에 상기 구동유닛(200)을 향해 연장된 와이어 쏘(Wire saw)(112)를 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method of claim 3,
The cutter 110 includes a first pulley P1 coupled to the front of the spaced guide portion 132 and positioned to the left of the guide portion 132;
A second pulley roller P2 positioned on the right side of the guide portion 132;
And a wire saw (112) extending toward the drive unit (200) after one end is wound on the first and second pulleys (P1, P2).
상기 제1,2 풀리(P1, P2)는 상기 가이드 부(132)의 세로 방향에서 서로 이격되어 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first and second pulleys (P1, P2) are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the guide part (132).
상기 가이드 부(132)는 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a);
상기 제1 가이드 레일(132a)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132b)를 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method of claim 3,
The guide portion 132 includes a first guide rail 132a having a length extending from the lower side to the upper side of the base frame 120;
And a guide cover (132b) in which a plurality of guide covers (132b) are respectively located in the extended path of the first guide rail (132a).
상기 가이드 커버(132b) 사이를 횡으로 연결하는 연결 부재(132c)가 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.6. The method of claim 5,
And a connecting member (132c) for laterally connecting between the guide covers (132b).
상기 베이스 프레임(120)의 상측에 위치되고 상기 연결 부재(132c)와 연결되며 상기 연결 부재(132c)를 상기 플랜지 부(2a)를 향해 승강 시켜 상기 제1,2 풀리(P1, P2)를 상기 플랜지 부(2a)로 이동시키기 위해 피스톤 유닛(500)이 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.8. The method of claim 7,
The first and second pulleys P1 and P2 are positioned on the upper side of the base frame 120 and connected to the connecting member 132c and the connecting member 132c is lifted up toward the flange 2a, And a piston unit (500) for moving the piston unit (500) to the flange portion (2a).
상기 피스톤 유닛(500)은 상기 연결 부재(132c)의 중앙에 위치된 원자로 용기의 프리 컷 장치.9. The method of claim 8,
The piston unit (500) is located at the center of the connecting member (132c).
상기 베이스 플레이트(300)의 상면에서 상부로 이격 되도록 구비된 받침판(52)에 하면이 지지되고, 상면에 서로 이격된 제2 가이드 레일(54)이 구비된 지지 플레이트(600)가 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method according to claim 1,
A support plate 600 having a lower surface supported by a support plate 52 spaced upward from an upper surface of the base plate 300 and having a second guide rail 54 spaced from the upper surface of the support plate 600, Free cutting device.
상기 구동 유닛(200)은 상기 제2 가이드 레일(54)에 하면이 안착된 지지판(212)의 상면에 위치된 모터부(210);
상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 삽입된 메인 풀리(P3)를 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.11. The method of claim 10,
The driving unit 200 includes a motor unit 210 positioned on an upper surface of a support plate 212 on which a lower surface of the second guide rail 54 is seated;
And a main pulley (P3) inserted in a rotating shaft extending from the motor unit (210).
상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력을 조절하기 위해 상기 구동 유닛(200)의 일측에 장력 조절 유닛(700)이 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method of claim 3,
Wherein a tension adjusting unit (700) is provided on one side of the drive unit (200) to adjust the tension of the wire saw.
상기 장력 조절 유닛(700)은 상기 구동 유닛(200)을 상기 절단 유닛(100)과 서로 간에 이격된 이격 거리를 조절하기 위해 구비된 장력 조절 실린더(710);
상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력 상태를 감지하는 장력 감지 센서(720)를 포함하고,
상기 장력 조절 실린더(710)의 신장 상태에 따라 상기 와이어 쏘(Wire saw)의 장력이 증가 또는 감소 되는 원자로 용기의 프리 컷 장치.13. The method of claim 12,
The tension adjusting unit 700 includes a tension adjusting cylinder 710 for adjusting the distance between the driving unit 200 and the cutting unit 100;
And a tension sensor (720) for sensing a tension state of the wire saw,
Wherein the tension of the wire saw is increased or decreased according to an extension state of the tension control cylinder (710).
상기 회전 유닛(400)은 상기 베이스 프레임(120)과 상기 플랜지 부(2a) 사이에 위치되고 상기 절단 유닛(100)을 상기 플랜지 부(2a)에서 수직 상부를 향해 소정의 간격으로 리프팅 되는 부피 팽창부(410);
상기 원자로 용기(2)의 외측과 상기 베이스 프레임(2) 사이에 위치된 볼(Ball)(420);
상기 부피 팽창부(410)와 연결관(2)을 매개로 공기를 공급 시키는 공기 공급부(430)를 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.3. The method of claim 2,
The rotating unit 400 is positioned between the base frame 120 and the flange portion 2a and the cutting unit 100 is moved from the flange portion 2a to the vertical upper portion by a volume expansion (410);
A ball 420 positioned between the outside of the reactor vessel 2 and the base frame 2;
And an air supply unit (430) for supplying air through the bulky expanding part (410) and the connection pipe (2).
상기 부피 팽창부(410)가 팽창될 경우 상기 볼(420)은 상기 원자로 용기(2)의 측면 상부를 따라 구름 접촉되면서 이동되는 원자로 용기의 프리 컷 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the ball (420) is moved in rolling contact along the upper side of the side of the reactor vessel (2) when the bulge (410) is inflated.
상기 절단기(110)의 일측에는 절단된 플랜지 부(2a)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(800)이 구비된 원자로 용기의 프리 컷 장치.The method according to claim 1,
And a foreign matter suction unit (800) for sucking foreign substances discharged from the cut flange (2a) is provided at one side of the cutter (110).
상기 절단기(110, 110a)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200);
상기 원자로 용기(2)의 플랜지 부(2a)에 안착되고 상면에 상기 구동 유닛(200)이 안착되는 베이스 플레이트(300); 및
상기 절단 유닛(100)과 구동 유닛(200)을 상기 원자로 용기(2)의 원주 방향으로 회전시켜 상기 플랜지 부(2a)의 절단 위치로 이동시키는 회전 유닛(400)을 포함하는 원자로 용기의 프리 컷 장치.A cutting unit (100, 100) having cutters (110, 110a) positioned opposite each other at the top of said reactor vessel (2) for partial cutting against a flange portion (2a) provided in the upper circumferential direction of the reactor vessel (2) 100a);
A drive unit (200) for providing rotational force to the cutter (110, 110a);
A base plate 300 that is seated on the flange portion 2a of the reactor vessel 2 and on which the drive unit 200 is mounted; And
And a rotating unit (400) for rotating the cutting unit (100) and the drive unit (200) in the circumferential direction of the reactor vessel (2) Device.
상기 절단 유닛(100, 100a)은 상기 구동 유닛(200)에서 제공된 회전력을 전달받아 동시에 상기 플랜지 부(2a)에 대한 부분 절단이 이루어지는 원자로 용기의 프리 컷 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting unit (100, 100a) receives the rotational force provided by the drive unit (200) and at the same time, the partial cutting of the flange portion (2a) is performed.
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- 2017-08-30 KR KR1020170110186A patent/KR102099220B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |