KR20190026027A - 내연 기관의 작동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소(44, 46)의 온도 예상값에 따라 내연 기관(10)을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우 예상 가능한 주행 경로의 경로 데이터(SD)에는 배기 가스 온도의 값들(TE1)이 할당된다. 상기 방법은, 경로 데이터(SD)에는 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 예상 가능한 엔진 작동 데이터가 할당되고; 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)이 연산되어, 경로 섹션에 할당되며; 주행 경로는 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할되고; 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)이 할당되고, 상기 제2 배기 가스 온도 예상값은 이전에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초하며; 구성 요소의 온도 예상값은 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)과 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)의 결합에 기초하여 형성되는; 것을 특징으로 한다. 독립 청구항은 본원의 방법을 실행하도록 구성된 제어 장치에 관한 것이다.

Description

내연 기관의 작동 방법
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 독립 장치 청구항의 특징들을 갖는 제어 장치에 관한 것이다.
상기 방법 및 상기 제어 장치는 예를 들어 DE 10 2004 005 072 A1호로부터 공지되어 있다. 상기 공보는 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소(44, 46)의 온도 예상값에 따라 내연 기관(10)을 제어하기 위한 방법을 공지하고, 이 경우 자동차 전방에 위치하는 예상 가능한 주행 경로의 경로 데이터에는 배기 가스 온도의 값들이 할당된다. 이 경우에는 예를 들어, 차량 전방에 위치하는 상향 구배 경로가 배기 가스 온도 상승을 야기하며, 이는 매연 입자 필터의 재생에 유리하게 작용한다는 사실이 고려된다.
본 발명은 방법의 양태에 있어서, 경로 데이터에 우선, 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 특정 조건들 하에서 예상 가능한 가상 엔진 작동 데이터가 할당되고; 상기 엔진 작동 데이터의 사용 하에 제1 배기 가스 온도 예상값이 연산되어, 예상 가능한 주행 경로의 특정 지점 또는 경로 섹션에 할당되며; 예상 가능한 주행 경로는 한 세트의 매개변수를 통해 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할되고; 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값이 할당되고, 상기 제2 배기 가스 온도 예상값은 동일한 매개변수 세트에 대해 이전에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초하며; 배기 가스 시스템의 구성 요소의 온도 예상값은 제1 배기 가스 온도 예상값과 제2 배기 가스 온도 예상값의 결합에 기초하여 형성됨;으로써, 도입부에 언급된 종래 기술과는 구분된다.
본 발명은 장치의 양태에 있어서, 독립 장치 청구항의 특징들을 통해 종래 기술과는 구분된다.
상기 특징들을 통해, 배기 가스 시스템의 구성 요소들의 온도 및/또는 배기 가스 온도의 예측이 개선되고, 예측 구간(prediction horizon)이 확대된다. 장래의 주행 경로에 기초하여 배기 가스 시스템 구성 요소들 및 배기 가스의 온도를 예측함으로써, 엔진 제어부에는 장래의 엔진 작동을 위해서도 이러한 구성 요소들의 열적 상태에 대한 정보들이 예측 가능한 확률로서 제공된다. 이러한 정보들은 배기 가스 시스템의 요건과 관련하여 내연 기관들의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 최적화하기 위해 사용될 수 있다. 이는 가능한 한 적은 연료 소비, 진단 방법의 최적화, 배기 가스 시스템 구성 요소들의 내구성 극대화와 더불어, 오염 물질 배출 감소를 유도한다.
상기 방법의 바람직한 일 실시예는, 제1 배기 가스 온도 예상값은 제1 가중 계수에 의해 가중되고, 제2 배기 가스 온도 예상값은 제2 가중 계수에 의해 가중되며; 가중된 제1 배기 가스 온도 예상값과 가중된 제2 배기 가스 온도 예상값의 결합이 실행되어, 내연 기관의 배출 밸브의 배기 가스 흐름 직하류의 배기 가스 온도를 나타내는 제3 배기 가스 온도 예상값이 산출되는; 것을 특징으로 한다.
배기 가스 시스템의 구성 요소들의 온도 예상값이 제3 배기 가스 온도 예상값에 기초하여 그리고 내연 기관의 배기 가스 시스템 및 배기 가스의 열적 특성에 기초하여 연산되는 것도 바람직하다.
바람직한 추가의 일 실시예는, 가중 계수들이 제1 배기 가스 온도 예상값 및/또는 제2 배기 가스 온도 예상값의 정확성 예측에 기초하는 것을 특징으로 한다.
또한, 경로 데이터가 자동차 GPS 시스템의 데이터와 자동차 네비게이션 시스템(28)의 데이터 중 하나 이상의 데이터를 포함하는 것이 바람직하다.
경로 데이터가 교통용 텔레매틱스(telemetics) 시스템의 데이터를 포함하는 것도 바람직하다.
바람직한 추가의 일 실시예는, 경로 데이터가, 예상 가능한 주행 경로 상에 위치하는 여타 자동차들의 주행 데이터도 포함하는 것을 특징으로 한다.
경로 데이터가 추가로 운전자 특유의 경로 및 주행 방식에 대한 데이터를 포함하는 것도 바람직하다.
제어 장치의 바람직한 일 실시예는, 이러한 제어 장치가 상술한 방법 실시예들 중 하나 이상의 방법 실시예의 시퀀스를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
추가의 장점들은 종속 청구항들과, 상세한 설명과, 첨부 도면들로부터 얻어진다.
상기에 언급되고 이하에서 더 설명될 특징들은 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 각각 기술된 조합뿐 아니라 다른 조합으로도 적용 가능하고, 개별적으로도 적용 가능하다는 사실이 자명하다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되며, 하기 상세한 설명에 더 상세히 설명된다. 이 경우, 상이한 도면들 내의 동일한 도면 부호들은 각각 동일하거나 적어도 그 기능에 있어서 비교 가능한 요소들을 나타낸다. 각각의 도면은 개략적인 형태로 도시되어 있다.
도 1은 본 발명의 기술 분야를 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2의 대상을 추가 세부 내용와 함께 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
세부적으로 도 1에는 배기 가스 시스템(12); 제어 장치(14); 및 상이한 센서들 및 제어 요소들;을 구비한 내연 기관(10)이 도시되어 있다.
바람직하게 제어 장치(14)는 예를 들어 연료 계량; 공기 공급; 내연 기관(10)의 연소실 충전물의 자기 점화 또는 외부 공급 점화를 통한 연소의 개시;를 제어하는 엔진 제어 장치이다. 이러한 목적을 위해, 제어 장치(14)는 상이한 검출기들의 입력 신호들을 처리하여, 내연 기관의 제어 요소들을 제어하는 출력 신호들을 산출한다. 검출기들에는 예를 들어, 공기량 센서(16)와, 회전수 센서(18)와, 제1 배기 가스 온도 센서(20)와, 제2 배기 가스 온도 센서(22)와, 배기 가스 조성 또는 배기 가스 성분 농도를 검출하는 배기 가스 센서(24)와, 운전자에 의한 토크 요구 시에 사용되는 운전자 요구 송신기(26)가 포함된다. 한편으로는 이들 나열 목록이 완벽성에 대한 요건을 까다롭게 하지 않으며, 다른 한편으로는 언급된 센서들 모두가 필수적으로 존재해야 하는 것도 아니다.
또한, 제어 장치(14)는 자동차 네비게이션 시스템(28)에 의해 제공되는 경로 데이터를 처리한다. 일 실시예에서 제어 장치(14)는, 동일 주행 경로 상에 위치한 상이한 차량들 간의 데이터 교환을 통해 제공되거나 무선 네트워크 사업자/교통용 텔레매틱스 시스템에 의해 제공되는 경로 데이터 역시도 처리한다. 차량들 간의 데이터 교환은 예를 들어 인터넷을 통해 실행된다. 본원에서 연산 모델이 언급된다면, 이는 제어 장치(14) 내에서 입력 변수들로부터 제어 장치 내에 저장된 수학식들을 사용하여 온도 예상값들과 같은 출력 변수들을 연산하는 연산 모델을 각각 의미한다. 이러한 수학식들은 각각의 연산 모델을 각각 나타낸다.
입력 신호들로부터, 제어 장치(14)는 자동차의 제어 요소들을 제어하는 출력 신호들을 형성한다. 본 실시예에서, 이는 공기량 제어 요소(30), 연료량 제어 요소(32)이며, 외부 공급 점화에 의해 작동되는 내연 기관의 경우에는 점화 장치(34)이다. 마찬가지로 이들 나열 목록은 완벽성에 대한 요건을 까다롭게 하지 않으며, 언급된 제어 요소들 모두가 존재해야 하는 것도 아니다. 이 경우, 예를 들어 점화 장치는 디젤 엔진에서 통상적으로 존재하지 않는다. 본 실시예에서 공기량 제어 요소(30)는 제어 장치(14)에 의해 개방(지속 시간 및/또는 횡단면)이 제어되는 유입 밸브들(36) 및 배출 밸브들(38)의 배열체이다. 연료량 제어 요소(32)는 분사 밸브이다. 점화 장치(34)는 점화 플러그를 포함한다. 이러한 제어 요소들은 바람직하게는 내연 기관(10)의 각각의 연소실(40)에 대해 개별적으로 존재한다. 그 밖에, 제어 장치(14)는 각각의 방법 시퀀스를 제어함으로써, 본 발명에 따른 방법 또는 이러한 방법의 일 실시예를 실행하도록 구성되고, 특히 프로그래밍된다.
본 실시예에서, 배기 가스 시스템(12)은 제1 섹션(42), 제1 배기 가스 후처리 구성 요소(44), 제2 섹션(46), 및 제2 배기 가스 후처리 구성 요소(48)를 포함한다. 배기 가스 후처리 구성 요소들(44, 48)은 예를 들어 입자 필터 및 촉매 컨버터이다. 이 경우, 배기 가스 센서(24), 예를 들어 람다 센서 또는 NOx 센서는 제2 섹션(46) 내에 배치되고, 제2 온도 센서(22)는 제2 배기 가스 후처리 구성 요소(48)에 또는 그 내부에 배치되는데, 본 발명이 정확히 이러한 배열로 한정되는 것은 아니다. 바람직한 일 실시예에서, 제어 장치(14)는 특히 배기 가스 시스템의 배기 가스 후처리 구성 요소들의 하나 이상의 섹션, 그러나 바람직하게는 복수의 섹션들 또는 모든 섹션들에 대한 배기 가스 온도를 모델링한다.
도 2에는 배기 가스의 하나 또는 복수의 온도값(T_배기 가스) 및/또는 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들의 하나 또는 복수의 온도값(T_구성 요소)을 형성하기 위한 방법의 기능 블록도가 도시되어 있다. 제1 블록(50)은 자동차 전방에 위치하는 예상 가능한 주행 경로를 특징화하는 경로 데이터(SD)를 형성한다. 이러한 데이터는 예를 들어 네비게이션 시스템(28)에 의해 제공되고, 예를 들어 예상 가능한 평균 속도의 값과 상향 구배값 및 하향 구배값을 포함한다.
제2 블록(52)은 구성 요소들(44, 48)의 온도 또는 이러한 구성 요소들 내 배기 가스의 온도와 같이 배기 가스 시스템(12)에 대해 예상 가능한 온도에 대한 예상 가능한 영향을 미치는 추가 데이터를 형성한다. 이러한 추가 데이터(ZD)는 예를 들어 동일 주행 경로 상에서 선행 주행하는 여타 차량들의 주행 데이터 및 경로 데이터이며, 이러한 데이터는 직접적인 이동 무선 통신 연결을 통해 또는 간접적으로 인터넷을 통해 검색 가능하다. 이러한 추가 데이터의 다른 실시예로서는 운전자 특유 데이터가 있다. 예를 들어 상응하게 프로그래밍된 차량 열쇠를 통해 인식되는 운전자에 따라서, 개인적 주행 스타일에 의해 배기 가스 온도에 대한 개별 영향이 나타난다.
제1 블록(50)에 의해 제공되는 경로 데이터와, 제2 블록(52)에 의해 제공되는 추가 데이터(ZD)로부터, 제3 블록(54)에서는 배기 가스 시스템(12)의 섹션들 및/또는 구성 요소들(44, 48)의 하나 또는 복수의 온도를 위한 경로 섹션별 예상값들(TE)이 사전에 연산된다. 이와 같이, 예를 들어 통상적으로 높은 엔진 출력으로 주행하는 운전자와, 충분한 길이의 정체없는 상향 구배 경로에 대해, 높은 배기 가스 온도 및 배기 가스 구성 요소 온도가 예고될 수 있으며, 이러한 온도는 예를 들어 입자 필터의 재생 및/또는 촉매 컨버터의 탈황에 유리하게 작용한다. 이 경우, 상기 조치들은 바람직하게 상기 경로 섹션 내에서 실행된다. 이와 유사하게, 탈황의 재생에 오히려 불리한 경로 섹션들이 사전에 식별될 수 있다. 이 경우, 이러한 조치들은 바람직하게 상기 경로 섹션들 외에서 실행된다. 배기 가스 온도가 예를 들어 예상치 않게 강하하기 때문에 한번 시작된 재생 또는 탈황이 조기에 중단되어야 할 위험은 이로 인해 현저하게 감소되는데, 이는 결국 많은 재생 주기/탈황 주기를 통해 오염 물질 배출 감소를 유도한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예가, 방법의 양태 뿐만 아니라 장치의 양태도 나타내는 기능 블록도로 도시되어 있다. 도 3은 제3 블록(54)의 내부 구조의 도시를 통해 도 2와는 구별된다. 그 밖에는, 도 2의 설명이 도 3에도 적용된다.
블록(54)은 블록(50)에 의해 제공된 경로 데이터로부터 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)이 연산되는 블록(54.1)을 포함한다. 이러한 제1 배기 가스 온도 예상값은 내연 기관(10)의 배출 밸브(38) 직하류에서 우세한 엔진 배출부 온도를 나타낸다. 엔진 배출부 온도의 연산을 위해, 경로 데이터에는 우선, 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 특정 조건들 하에서 예상 가능한 가상 엔진 작동 데이터가 할당된다. 이러한 할당은 예를 들어 가속될 질량 및 공기 저항, 전체적으로는 즉 자동차의 주행 저항이 처리되는 자동차 연산 모델을 통해 실행된다.
이러한 주행 저항값들로부터는 주행 저항의 극복을 위해 내연 기관(10)에 의해 요구되는 토크에 대한 값들과 적절한 회전수값들이 산출된다. 이와 같이 산출된 토크값들과 회전수값들로부터는 이러한 토크값들과 회전수값들이 설정되도록 하는 내연 기관(10)의 작동 매개변수들이 연산된다. 이러한 가상 엔진 작동 데이터의 사용 하에, 배기 가스 온도 모델에 의해서는 예를 들어 DE 44 24 811 C2호로부터 실제 측정된 엔진 작동 데이터에 대해 공지되어 있는 것과 같이 엔진 배출부 온도가 연산된다.
이러한 엔진 배출부 온도는 예상 가능한 주행 경로의 관련된 지점 또는 경로 섹션에 할당된다. 이는 예상 가능한 주행 경로의 대표적인 지점들 또는 경로 섹션들에 대해 연속적으로 실행된다. 예상 가능한 주행 경로는 한 세트의 매개변수를 통해 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할된다. 매개변수의 세트는 예를 들어 상향 구배값들 및 평균 속도값들을 포함한다.
이와 같이 특징화된 경로 섹션들을 통과할 때, 블록(54.2)에서 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)이 할당되고, 이러한 제2 배기 가스 온도 예상값은 이미 이전에, 즉 비교 가능한 주행 섹션의 이전의 통과 시에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초한다. 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)은 특히 동일한 매개변수 세트에 대해 이전에 측정된 배기 가스 온도값에 기초한다.
마지막으로, 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)은 블록(54.3)에서 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)과 결합되고, 이러한 결합에 기초하여 마찬가지로 블록(54.3)에서는 배기 가스 시스템의 구성 요소의 온도 예상값(TE)이 형성된다. 이러한 예상값 형성은 예를 들어 수학식 "TE = (1/(G1+G2)) *(G1*TE1 + G2*TE)"(이때 G1 + G2 = 1)에 따라 실행된다. 블록(56)에서는 이러한 예상값(TE)으로부터 배기 가스 분기 장치의 온도 모델에 의해, 배기 가스 분기 장치의 상이한 지점들에서의 배기 가스 온도(T_배기 가스)에 대한 예상값들 및/또는 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 48)과 같은 구성 요소들의 온도(T_구성 요소) 예상값들이 연산된다.
도 4에는 본 발명에 따른 방법의 흐름도가 도시되어 있다. 본원의 방법 또는 본원의 방법의 시퀀스는 제어 장치(14)에 의해 제어된다.
블록(60)은 내연 기관(10)의 제어를 위한, 상위의 메인 프로그램(HP)에 상응한다. 이러한 메인 프로그램으로부터는, 본 발명에 따라서 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 46)의 온도 예상값에 따라 실행되는 내연 기관(10)의 제어를 위해 우선, 자동차 전방에 위치하는 예상 가능한 주행 경로의 경로 데이터들(SD)이 산출되는 단계 또는 프로그램 모듈(62)이 개시된다.
이러한 경로 데이터들은 예를 들어 자동차 GPS 시스템(27)의 데이터 및/또는 자동차 네비게이션 시스템(28)의 데이터 및/또는 텔레매틱스 시스템의 데이터 또는 이동 무선 통신 시스템(29) 또는 인터넷으로부터의 여타 자동차의 모바일 데이터를 포함하므로, 특히 배기 가스 온도에 대한 하향 구배 경로 및 상향 구배 경로의 영향이 배기 가스 온도 예상값의 형성 시에 고려될 수 있다. 대안적으로 또는 보완적으로, 경로 데이터는 교통용 텔레매틱스 시스템의 데이터를 포함한다. 이러한 데이터는 예를 들어 배기 가스 온도에 대한 정체의 고려를 가능하게 한다. 이는 대안적으로 또는 보완적으로 경로 데이터가, 예상 가능한 주행 경로 상에 위치한 여타 자동차들의 주행 데이터를 포함하는 실시예들에 유사하게 적용된다. 이는 특히, 가능한 그리고 이에 따라 예상 가능한 평균 속도의 고려를 가능하게 한다. 추가의 일 실시예에서 경로 데이터는 추가로 운전자 특유의 경로 및 주행 방식에 대한 데이터를 포함하는데, 이는 배기 가스 온도가 적어도 자유 경로에서는 마찬가지로 개인적 주행 스타일에 크게 좌우되기 때문이다.
이러한 단계(62) 이후에, 후속 프로그램 모듈(64)에서 이러한 경로 데이터에는 우선, 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 특정 조건 하에서 예상 가능한 가상 엔진 작동 데이터(MD)가 할당된다.
이러한 단계(66) 이후에, 이러한 엔진 작동 데이터의 사용 하에 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)이 연산되어, 예상 가능한 주행 경로의 특정 지점 또는 경로 섹션에 할당된다.
단계(68)에서, 예상 가능한 주행 경로는 한 세트의 매개변수를 통해 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할된다.
단계(70)에서, 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)이 할당되고, 이러한 제2 배기 가스 온도 예상값은 동일한 매개변수 세트에 대해 이전에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초한다. 이러한 단계들(68 및 70)은 공통적으로 블록(54.2)에 상응한다.
프로그램 모듈(72) 내에서, 배기 가스 시스템의 구성 요소들의 온도 예상값은 제1 배기 가스 온도 예상값과 제2 배기 가스 온도 예상값의 결합에 기초하여 형성된다. 이는 블록(54.3)에 상응한다.
이를 위해, 프로그램 모듈(72)의 부분 단계(72.1)에서, 제1 배기 가스 온도 예상값은 바람직하게 제1 가중 계수(G1)에 의해 가중된다. 또한, 제2 배기 가스 온도 예상값은 프로그램 모듈(72)의 제2 부분 단계(72.2)에서 바람직하게 제2 가중 계수(G2)에 의해 가중되고, 이어서 프로그램 모듈의 제3 부분 단계(72.3)에서는 가중된 제1 배기 가스 온도 예상값(G1 곱하기 TE1)과 가중된 제2 배기 가스 온도 예상값(G2 곱하기 TE2)의 결합이 실행되어, 내연 기관의 배출 밸브의 배기 가스 흐름 직하류의 배기 가스 온도를 나타내는 제3 배기 가스 온도 예상값(TE)이 산출된다. 이는 블록(54.3)에 상응한다. 가중 계수들은 바람직하게는 제1 배기 가스 온도 예상값 및/또는 제2 배기 가스 온도 예상값의 정확성 예측에 기초한다.
예를 들어 경로 데이터가, 반복적으로 유사한 조건들 하에 주행되는 주행 경로, 예를 들어 일상적인 출근 경로에 속할 때, 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)에는 높은 정확성이 할당된다. 정확성의 척도는 예를 들어, 특정 경로 데이터에 의해 특징화 가능한 경로 섹션이 통과될 때마다 측정기 수치가 증가되고, 정확성의 척도가 측정기 수치의 함수로서 형성됨으로써 형성된다.
추가로, 경로 섹션의 통과 시에 각각 측정 가능한 배기 가스 온도가 검출되어, 학습값으로서 제어 장치(14) 내에서 이러한 경로 섹션에 관련되는 것으로 저장되고 그리고/또는 모바일 데이터 서비스에서 검색 가능하도록 제공된다.
예를 들어 경로 데이터가, 이전의 주행 시에 측정된 배기 가스 온도값이 아직 저장되지 않았거나 적은 양만 저장된, 아직 주행되지 않았거나 드물게만 주행된 주행 경로에 속할 때, 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)에는 높은 정확성이 할당된다. 정확성의 척도는 예를 들어, 특정 경로 데이터에 의해 특징화 가능한 경로 섹션이 통과될 때마다 측정기 수치가 증가되고, 정확성의 척도가 측정기 수치의 함수로서 형성됨으로써 형성된다.
적용 기능에 따라, 온도 예측의 정확도 및 예측 구간과 관련한 요건들은 상이한데, 이는 경우에 따라서는 복수의 시간 구간들의 병렬적 모델링을 요구한다.

Claims (10)

  1. 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소(44, 48)의 온도 예상값에 따라 내연 기관(10)을 제어하기 위한 방법이며, 자동차 전방에 위치하는 예상 가능한 주행 경로의 경로 데이터(SD)에는 배기 가스 온도의 값들이 할당되는, 상기 내연 기관의 제어 방법에 있어서,
    경로 데이터(SD)에는 우선, 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 특정 조건들 하에서 예상 가능한 가상 엔진 작동 데이터가 할당되고; 상기 엔진 작동 데이터의 사용 하에 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)이 연산되어, 예상 가능한 주행 경로의 특정 지점 또는 경로 섹션에 할당되며; 예상 가능한 주행 경로는 한 세트의 매개변수를 통해 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할되고; 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)이 할당되고, 상기 제2 배기 가스 온도 예상값은 동일한 매개변수 세트에 대해 이전에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초하며; 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 48)의 온도 예상값(TE)은 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)과 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)의 결합에 기초하여 형성되는; 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)은 제1 가중 계수(G1)에 의해 가중되고, 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)은 제2 가중 계수(G2)에 의해 가중되며; 가중된 제1 배기 가스 온도 예상값과 가중된 제2 배기 가스 온도 예상값의 결합이 실행되어, 내연 기관(10)의 배출 밸브(38)의 배기 가스 흐름 직하류의 배기 가스 온도를 나타내는 제3 배기 가스 온도 예상값(TE)이 산출되는; 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 48)의 온도 예상값은 제3 배기 가스 온도 예상값(TE)에 기초하여 그리고 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12) 및 배기 가스의 열적 특성에 기초하여 연산되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 가중 계수들(G1, G2)은 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1) 및/또는 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)의 정확성 예측에 기초하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 경로 데이터(SD)는 자동차 GPS 시스템(27)의 데이터와 자동차 네비게이션 시스템(28)의 데이터 중 하나 이상의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 경로 데이터(SD)는 교통용 텔레매틱스 시스템의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 경로 데이터(SD)는, 예상 가능한 주행 경로 상에 위치하고 또는 상기 경로 상의 선행 주행의 데이터를 모바일 데이터 서비스에서 검색 가능하도록 제공하는 여타 자동차들의 주행 데이터도 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 경로 데이터(SD)는 추가로 운전자 특유의 경로 및 주행 방식에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 제어 방법.
  9. 내연 기관(10)을 제어하도록 구성된 제어 장치(14)이며, 상기 제어 장치는 내연 기관(10)의 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 48)의 온도 예상값을 형성하도록, 그리고 이 경우 자동차 전방에 위치하는 예상 가능한 주행 경로의 경로 데이터(SD)에 배기 가스 온도의 값들을 할당하도록 구성되고, 특히 프로그래밍되는, 내연 기관을 제어하도록 구성된 제어 장치(14)에 있어서,
    제어 장치(14)는, 경로 데이터(SD)에 우선, 예상 가능한 주행 경로를 통과할 때 특정 조건들 하에서 예상 가능한 가상 엔진 작동 데이터를 할당하고; 상기 엔진 작동 데이터의 사용 하에 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)을 연산하여, 예상 가능한 주행 경로의 특정 지점 또는 경로 섹션에 할당하며; 예상 가능한 주행 경로를 한 세트의 매개변수를 통해 특징화 가능한 경로 섹션들로 분할하고; 상기 경로 섹션들 각각에는 사전 결정된 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)을 할당하고, 상기 제2 배기 가스 온도 예상값은 동일한 매개변수 세트에 대해 이전에 측정된 하나 이상의 배기 가스 온도값에 기초하며; 배기 가스 시스템(12)의 구성 요소들(44, 46)의 온도 예상값(TE)을 제1 배기 가스 온도 예상값(TE1)과 제2 배기 가스 온도 예상값(TE2)의 결합에 기초하여 형성하도록; 구성되고, 특히 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관을 제어하도록 구성된 제어 장치(14).
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 장치는 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되고, 특히 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관을 제어하도록 구성된 제어 장치(14).
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