KR20190024366A - 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따른 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법은 피보호자 단말이 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말로 송출하는 단계; 상기 트래커 단말이 상기 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 단계; 트래커 서버가 상기 수신신호강도를 전달받아 상기 트래커 단말과 상기 피보호자 단말 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말에 전송하는 단계; 상기 트래커 서버가 상기 이격 거리에 따라 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 단계; 및 상기 피보호자 단말은 상기 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 상기 트래커에 핑 신호를 송출하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 피보호자(어린이)가 소지하는 피보호자 단말과 트래커 사이의 거리에 따라 피보호자 단말의 현재 위치를 알리기 위한 핑 신호의 전송 주기를 제어함으로써, 피보호자의 실시간 위치를 추적하고 현재 피보호자의 위치를 보호자 단말에게 실시간 전송해줌으로써 미아 방지 효과가 있다.

Description

트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법{SYSTEM FOR POSITION TRACKING USING TRACKER AND METHOD FOR SIGNAL TRANSMISSION CYCLE CONTROL OF CHILD TERMINAL USING THE SAME}

본 발명은 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피보호자가 소지하는 피보호자 단말과 트래커 사이의 거리에 따라 피보호자 단말의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호의 전송 주기를 제어하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법에 관한 것이다.

국가 경제의 생산성 향상과 산업경제 발전을 위해서 국민의 사회적 안전(보안, 복지, 건강 등)에 대한 보장이 기본적으로 요구되며, 이러한 사회적 안전을 향상시키기 위해 기존의 방식과 다른 창조적 기술 융합을 통한 지능형 위치추적 기반의 안전 서비스 기술의 개발이 필요시 되고 있다.

부연하여, 사회적으로 빈번하게 발생하고 있는 범죄의 예방을 비롯하여 실버 세대와 유아의 안전문제 등의 사회적 이슈로부터 국민의 안전성 향상을 위해 실질적이고 보편화된 시스템기술 도입이 시급한 실정에 있다.

현대 사회는 성범죄를 비롯한 유아 유괴/살인 등의 사건이 끊임없이 이어지고 있어 새로운 관점의 지능형 위치 추적 시스템과 범죄 예방을 위한 안전 문화 도입이 시급한 실정에 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1364011호(2014. 02. 11. 공고)에 개시되어 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 피보호자가 소지하는 피보호자 단말과 트래커 사이의 거리에 따라 피보호자 단말의 현재 위치를 알리기 위한 핑 신호의 전송 주기를 제어하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템에 의해 수행되는 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법은, 피보호자 단말이 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말로 송출하는 단계; 상기 트래커 단말이 상기 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 단계; 트래커 서버가 상기 수신신호강도를 전달받아 상기 트래커 단말과 상기 피보호자 단말 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말에 전송하는 단계; 상기 트래커 서버가 상기 이격 거리에 따라 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 단계; 및

상기 피보호자 단말은 상기 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 상기 트래커에 핑 신호를 송출하는 단계를 포함한다.

또한 상기 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 단계는, 상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 트래커 서버는 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하고, 상기 설정거리 미만인 경우, 상기 트래커 서버는 상기 핑 신호가 상기 설정주기마다 송출되도록 요청할 수 있다.

또한 상기 보호자 단말은, 상기 트래커 서버로부터 이격 거리를 수신하면, 상기 트래커 서버로 응답 신호를 전송하되 상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 응답 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 더 전송할 수 있다.

또한 상기 보호자 단말은, 기 설정된 시간대에 도래하면 상기 트래커 서버로 상기 피보호자 단말의 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템은, 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말로 송출하는 피보호자 단말; 상기 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 상기 트래커 단말; 및 상기 측정된 수신신호강도를 전달받아 상기 트래커 단말과 상기 피보호자 단말 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말에 전송하며, 상기 이격 거리에 따라 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 트래커 서버를 포함하고, 상기 피보호자 단말은, 상기 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 상기 트래커에 핑 신호를 송출할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 피보호자(어린이)가 소지하는 피보호자 단말과 트래커 사이의 거리에 따라 피보호자 단말의 현재 위치를 알리기 위한 핑 신호의 전송 주기를 제어함으로써, 피보호자의 실시간 위치를 추적하고 현재 피보호자의 위치를 보호자 단말에게 실시간 전송해줌으로써 미아 방지 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 피보호자 단말이 트랙커로부터 멀어지면 보호자 단말 측에서 서버로 응답(Ack) 신호를 전송할 때 핑 신호의 전송 주기를 단축하도록 요청할 수 있어 보호자로 하여금 피보호자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있으며, 신호 송수신시 소모되는 전력량을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저, 도 1을 통해 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도 1에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템은, 피보호자 단말(100), 트래커 단말(200), 트래커 서버(300) 및 보호자 단말(400)을 포함하며 각각의 구성은 통신망(500)을 통해 연결된다.

여기서, 피보호자는 어린이나 장애인과 같이 보호자의 보호가 필요한 대상을 지칭하는 용어로서 사용될 수 있으며, 피보호자 단말(100)은 어린이에 의해 소지되는 단말이다.

본 발명의 실시예에서 피보호자 단말(100) 및 보호자 단말(400)은 통신망(500)을 통해 네트워크에 접속 가능한 공지된 다양한 수단일 수 있는데, 예를 들어 스마트 폰, 스마트 패드와 같은 각종 모바일 기기가 이에 해당될 수 있다.

먼저, 피보호자 단말(100)은 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말(200)로 송출한다.

그리고 트래커 단말(200)은 피보호자 단말(100)로부터 송출된 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정한다.

그리고 트래커 서버(300)는 트래커 단말(200)로부터 측정된 수신신호강도를 전달받아 트래커 단말(200)과 피보호자 단말(100) 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말(400)에 전송하며, 이격 거리에 따라 피보호자 단말(100)에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청한다.

이때, 트래커 서버(300)는, 산출된 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 피보호자 단말(100)에 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하고, 산출된 이격 거리가 설정거리 미만인 경우, 핑 신호가 설정주기마다 송출되도록 요청할 수 있다.

또한 피보호자 단말(100)은, 트래커 서버(300)의 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 트래커(200)에 핑 신호를 송출할 수도 있다.

마지막으로 보호자 단말(400)은 트래커 서버(300)로부터 이격 거리를 수신하면, 트래커 서버(300)로 응답 신호를 전송하되 트래커 서버(300)로부터 산출된 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 응답(Ack) 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 더 전송한다.

즉, 응답 신호 전송 시 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 함께 전송함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.

또한, 보호자 단말(400)은, 기 설정된 시간대에 도래하면 트래커 서버(300)로 피보호자 단말(100)의 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청할 수도 있다.

즉, 보호자 단말(400)이 원하는 시간대에 원하는 주기로 핑 신호가 송출되도록 할 수 있다.

또한, 피보호자 단말(100)은 트래커 단말(200)과의 거리가 멀어지면 보호자 단말(400)로 핑 신호의 송출 주기를 짧게하라는 메시지를 전송할 수도 있다.

따라서, 보호자 단말(400)은 피보호자 단말(100)로부터 메시지를 수신하면 트래커 서버(300)에 전송하는 응답(Ack) 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 전송할 수도 있다.

이하에서는 도 2를 통해 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 먼저 피보호자 단말(100)이 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말(200)로 송출한다(S210).

그 다음 트래커 단말(200)이 S210 단계에서 송출된 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정한다(S220).

그 다음 트래커 서버(300)가 S220 단계에서 측정된 수신신호강도를 전달받아 트래커 단말(200)과 피보호자 단말(100) 간 이격 거리를 산출하고(S230), 산출된 이격 거리를 보호자 단말(400)에 전송한다(S240).

그 다음 트래커 서버(300)가 S230 단계에서 산출된 이격 거리가 설정거리 이상인지 판단한다(S250).

S250 단계의 판단 결과, S230 단계에서 산출된 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 트래커 서버(300)는 피보호자 단말(100)에 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청한다(S260).

그 다음 피보호자 단말(100)은 트래커 서버(300)의 요청에 따라 핑 신호 송출 주기를 변경한다(S270).

그 다음 피보호자 단말(100)은 S270 단계에서 변경된 설정주기에 대응하게 트래커 단말(200)에 핑 신호를 전송한다.

만약, S230 단계에서 산출된 이격 거리가 설정거리 미만인 경우, 트래커 서버(300)는 핑 신호가 기 설정된 설정주기마다 송출되도록 요청한다.

또한, 보호자 단말(400)은, 트래커 서버(300)로부터 이격 거리를 수신하면, 트래커 서버(300)로 응답 신호를 전송하되 트래커 서버(300)로부터 산출된 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 응답(Ack) 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 더 전송할 수도 있다.

또한, 보호자 단말(400)은, 기 설정된 시간대에 도래하면 트래커 서버(300)로 피보호자 단말(100)의 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트래커를 이용한 위치 추적 시스템 및 이를 이용한 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법은 피보호자(어린이)가 소지하는 피보호자 단말과 트래커 사이의 거리에 따라 피보호자 단말의 현재 위치를 알리기 위한 핑 신호의 전송 주기를 제어함으로써, 피보호자의 실시간 위치를 추적하고 현재 피보호자의 위치를 보호자 단말에게 실시간 전송해줌으로써 미아 방지 효과가 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 피보호자 단말이 트랙커로부터 멀어지면 보호자 단말 측에서 서버로 응답(Ack) 신호를 전송할 때 핑 신호의 전송 주기를 단축하도록 요청할 수 있어 보호자로 하여금 피보호자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있으며, 신호 송수신시 소모되는 전력량을 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 피보호자 단말 200 : 트래커 단말
300 : 트래커 서버 400 : 보호자 단말
500 : 통신망

Claims (8)

1. 트래커를 이용한 위치 추적 시스템에 의해 수행되는 피보호자 단말의 신호 송출 주기 제어 방법에 있어서,
   피보호자 단말이 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말로 송출하는 단계;
   상기 트래커 단말이 상기 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 단계;
   트래커 서버가 상기 수신신호강도를 전달받아 상기 트래커 단말과 상기 피보호자 단말 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말에 전송하는 단계;
   상기 트래커 서버가 상기 이격 거리에 따라 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 단계; 및
   상기 피보호자 단말은 상기 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 상기 트래커 단말에 핑 신호를 송출하는 단계를 포함하는 신호 송출 주기 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 단계는,
   상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 트래커 서버는 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하고,
   상기 설정거리 미만인 경우, 상기 트래커 서버는 상기 핑 신호가 상기 설정주기마다 송출되도록 요청하는 신호 송출 주기 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 보호자 단말은,
   상기 트래커 서버로부터 이격 거리를 수신하면, 상기 트래커 서버로 응답 신호를 전송하되 상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 응답 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 더 전송하는 신호 송출 주기 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 보호자 단말은,
   기 설정된 시간대에 도래하면 상기 트래커 서버로 상기 피보호자 단말의 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하는 신호 송출 주기 제어 방법.
5. 설정주기마다 자신의 현재 위치를 알리기 위한 핑(ping) 신호를 트래커 단말로 송출하는 피보호자 단말;
   상기 핑 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 상기 트래커 단말; 및
   상기 측정된 수신신호강도를 전달받아 상기 트래커 단말과 상기 피보호자 단말 간 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리를 보호자 단말에 전송하며, 상기 이격 거리에 따라 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 변경을 요청하는 트래커 서버를 포함하고,
   상기 피보호자 단말은,
   상기 요청에 따라 변경된 설정주기에 대응하게 상기 트래커 단말에 핑 신호를 송출하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 트래커 서버는,
   상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 피보호자 단말에 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하고, 상기 설정거리 미만인 경우, 상기 핑 신호가 상기 설정주기마다 송출되도록 요청하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템.
7. 제5항에 있어서,
   상기 트래커 서버로부터 이격 거리를 수신하면, 상기 트래커 서버로 응답 신호를 전송하되 상기 이격 거리가 설정거리 이상인 경우, 상기 응답 신호와 함께 핑 신호 송출 주기 변경 요청 신호를 더 전송하는 상기 보호자 단말을 더 포함하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 보호자 단말은,
   기 설정된 시간대에 도래하면 상기 트래커 서버로 상기 피보호자 단말의 핑 신호 송출 주기의 단축을 요청하는 트래커를 이용한 위치 추적 시스템.

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