KR20190023745A - Clean device - Google Patents

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KR20190023745A KR1020170109951A KR20170109951A KR20190023745A KR 20190023745 A KR20190023745 A KR 20190023745A KR 1020170109951 A KR1020170109951 A KR 1020170109951A KR 20170109951 A KR20170109951 A KR 20170109951A KR 20190023745 A KR20190023745 A KR 20190023745A
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    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material

Abstract

The present invention relates to a cleaning device, which automatically cleans the inside of an object to be cleaned such as a concrete mixer in a rapid and neat manner by using a mechanical device. The cleaning device according to the present invention comprises: a moving driving unit; an injection unit inserted into an inner space of the object to be cleaned by the moving driving unit, and injecting cleaning water; and a control unit electrically coupled to the moving driving unit and the injection unit in order to control operation thereof.

Description

세척장치{CLEAN DEVICE}CLEAN DEVICE

본 발명은 세척장치 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘크리트 믹서기 등의 피세척물의 내부를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하고 깨끗하게 세척할 수 있는 세척장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device, and more particularly, to a cleaning device that can automatically and quickly clean the inside of a subject to be cleaned such as a concrete mixer using a mechanical device.

일반적으로, 콘크리트의 생산방법은 시멘트를 타설될 현장에서 직접 혼합(mix)하여 생산하는 방법과, 현장 이외의 배처 플랜트(batcher plant)에 의해 제조된 레디 믹스트 콘크리트(ready mixed concrete) 즉, 생 콘크리트를 운반차로 타설 현장에 반입하여 사용하도록 미리 혼합하여 생산하는 방법이 있다.Generally, the method of producing concrete is a method in which the cement is directly mixed at a site to be poured, and a method of producing a ready mixed concrete produced by a batcher plant other than the site, To be transported to a loading site by a transporting vehicle and used in advance.

이처럼 생 콘크리트를 생산하는 배처 플랜트(batcher plant)는 콘크리트 재료인 시멘트·물·모래·자갈·혼화재(약품) 등을 섞어서 콘크리트를 제조하는 설비로서, 콘크리트 배처 플랜트(concrete batcher plant)라고도 한다.The batcher plant, which produces raw concrete, is a concrete batcher plant that mixes concrete materials such as cement, water, sand, gravel, and admixtures (chemicals) to produce concrete.

콘크리트 배처 플랜트에서는 시멘트, 골재, 물과 혼화제가 첨가된 혼합수가 콘크리트의 용도에 따라 적절하게 계량되고, 계량된 재료는 믹서에 투입되어 혼합된다. 이렇게 혼합된 콘크리트는 콘크리트 호퍼를 통해 콘크리트 호퍼의 하부에 대기중인 레미콘 차량에 담겨져 공사현장으로 이송된다.In a concrete batching plant, mixed water containing cement, aggregate, water and admixture is appropriately weighed according to the use of the concrete, and the weighed material is put into a mixer and mixed. This mixed concrete is conveyed to a construction site by a concrete hopper, which is placed in a waiting vehicle at the bottom of a concrete hopper.

아울러 종래의 콘크리트 생산 공정은 콘크리트를 생산하기 위하여 시멘트, 물, 모래, 자갈 등을 믹서에 투입하고, 믹서에서는 회전력으로 재료를 배합한 후 방출 게이트를 열고 콘크리트 호퍼에 일시 저장하고, 호퍼 하단의 고무원통슈트를 이용하여 운반용 레미콘 차량에 투입하는 일련의 공정으로 진행된다.In the conventional concrete production process, cement, water, sand, gravel and the like are put into a mixer in order to produce concrete. In a mixer, materials are mixed by a rotational force, then the discharge gate is opened and temporarily stored in a concrete hopper. The process proceeds to a series of processes in which a cylindrical chute is used to put it into a conveyance ready-mixed vehicle.

이때, 믹서에서는 콘크리트 배합후에 생 콘크리트 잔여물과 시멘트 분진 등의 물질이 믹싱암, 믹싱 나이프, 믹서 표면 및 믹서 내부 천정과 골재 투입구까지 부착 코팅되며, 이를 제거하기 위하여 물로 세척하는 작업을 실시하게 된다.In this case, after mixing concrete, residual concrete of concrete and cement dust are adhered to the mixing arm, the mixing knife, the mixer surface, the ceiling of the mixer and the aggregate input port, and the water is washed with water to remove it .

그러나, 종래에는 믹서 내부의 콘크리트 부착물이 완전히 제거되지 않기 때문에, 결국 작업자가 믹서 내부에 들어가서 타정 공구로 콘크리트 잔여물을 직접 파쇄하는 작업을 실시하여야 하기 때문에 매우 번거로우며, 잔여 콘크리트 제거 작업에 인력 및 시간이 낭비된다는 문제점이 있다.However, conventionally, since the concrete adhered to the inside of the mixer is not completely removed, it is very troublesome that the worker must go inside the mixer and crush the concrete remnants directly with the punching tool. Therefore, There is a problem that time is wasted.

또한, 종래 믹서를 세척하기 위한 세척장치는 믹서 내부에 고정된 형태로 설치되기 때문에 콘크리트 생산중에 발생하는 콘크리트 찌꺼기와 시멘트 분진 등으로 인하여 세척 노즐이 막히는 현상이 수시로 발생하는 문제점이 있고, 이를 방지하기 위하여 세척장치를 다시 세척해야하는 불편함이 있으며 믹서 내부 상부 투입구 및 커버 등은 세척이 불가능하여 실제 현장에서 사용이 기피되고 있는 실정이다.Conventionally, since the cleaning device for cleaning the mixer is installed in a fixed form inside the mixer, there is a problem that the cleaning nozzle is clogged due to the concrete residue and cement dust generated during the concrete production. Therefore, it is inconvenient to clean the washing device again, and it is inevitable that the upper inlet and cover of the mixer can not be cleaned.

등록실용신안공보 제20-0398734호(2005.10.10)Registration Practical Utility Model No. 20-0398734 (Oct. 10, 2005)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 콘크리트 믹서기 등의 피세척물의 내부를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하고 깨끗하게 세척할 수 있는 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device capable of quickly and cleanly cleaning the inside of a material to be cleaned such as a concrete mixer by using a mechanical device .

본 발명에 따른 세척장치는, 이동구동부, 상기 이동구동부에 의해 피세척물의 내부공간에 투입되며, 세척수를 분사하는 분사부, 상기 이동구동부 및 분사부와 전기적으로 연결되어 그 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.The cleaning apparatus according to the present invention includes a movement driving unit, a spraying unit that is injected into the inner space of the article to be washed by the movement driving unit, and that injects washing water, a control unit electrically connected to the movement driving unit and the spraying unit, .

그리고, 상기 이동구동부는 상기 피세척물의 외부에 위치되고, 상기 분사부를 피세척물의 내부공간으로 인입 시킨 다음 왕복 이동시키는 작동부를 갖는 리니어 실린더 또는 로드레스 실린더이다.The movement driving unit is a linear cylinder or a rodless cylinder which is located outside the object to be cleaned and which has an operation unit for drawing the injection unit into the inner space of the object to be washed and then reciprocating the action.

또한, 상기 분사부는,In addition,

상기 피세척물과 일정간격 이격되고, 세척수를 공급하는 공급부, 상기 작동부에 결합되어 상기 피세척물의 내부공간에서 왕복 이동되며, 상기 공급부로부터 세척수를 공급 받아 배출하는 다수개의 배출수단을 갖는 분사부재를 포함한다.And a plurality of discharge means which are spaced apart from the object to be cleaned and supply the cleaning water, a plurality of discharge means which is coupled to the operation portion and is reciprocated in the inner space of the object to be cleaned, .

그리고, 상기 피세척물에 형성되며 상기 분사부재가 출입되는 출입구를 개폐시키는 개폐부를 더 포함하고,And an opening / closing part formed in the object to be washed and opening / closing an entrance port through which the injection member enters and exits,

상기 개폐부는,The opening /

상기 하우징의 상면에 설치되고, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 실린더, 상기 실린더에 의해 전진 또는 후진 작동되면서 상기 피세척물의 출입구를 개방 또는 폐쇄시키는 개폐판을 포함한다.A cylinder installed on the upper surface of the housing and controlled to be operated by the control unit, and an opening / closing plate for opening or closing the door of the object to be cleaned while being advanced or retreated by the cylinder.

또한, 상기 분사부재는,In addition, the above-

상기 작동부에 결합되는 상부분사부재, 상기 배출수단이 형성되며 플랙서블 연결관을 통해 상기 상부분사부재와 연결되며, 회동부를 통해 상,하 방향으로 회동되는 하부분사부재를 포함한다.And a lower injection member connected to the upper injection member through the flexible connection pipe and rotated in the upward and downward directions through the rotation part.

그리고, 상기 회동부는,Further,

상기 이동구동부의 일측과 타측에 서로 대칭되도록 배치되며, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 한 쌍의 모터, 상기 하부분사부재의 일측과 타측에 각각 고정되고, 상기 모터에 감기거나 풀리면서 상기 하부분사부재를 상,하 방향으로 반복 회동시켜 상기 피세척물의 천장면에 세척수가 분사되도록 하는 와이어를 더 포함한다.A pair of motors arranged to be symmetrical to each other on one side and the other side of the movement driving unit and controlled to be operated by the control unit, a motor fixed to one side and the other side of the lower injection member, And a wire for repetitively rotating the member in the upward and downward directions to spray wash water onto the surface of the article to be washed.

본 발명에 따른 세척장치는, 콘크리트 믹서기 등의 피세척물의 내부를 기계적인 장치를 이용하여 자동으로 신속하고 깨끗하게 세척할 수 있으며, 세척수를 믹서기의 측벽과 천장면에 고루게 분사할 수 있으므로, 사각지대 없이 전체를 깨끗하게 세척할 수 있는 효과가 있다.The cleaning device according to the present invention can automatically and rapidly clean the interior of the object to be cleaned such as a concrete mixer using a mechanical device and can uniformly spray the cleaning water on the side wall and the ceiling of the blender, There is an effect that the whole can be cleaned without a zone.

도 1은 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물에 적용된 상태를 도시한 도.
도 2는 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물에 적용된 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물의 작동 상태를 도시한 도.
도 4는 본 발명에 따른 세척장치에 적용된 구성들간의 연결 관계를 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 세척장치에 회동부가 적용된 상태를 도시한 도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 세척장치에 적용된 회동부의 작동을 도시한 도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state where a cleaning device according to the present invention is applied to a subject to be cleaned; FIG.
2 is a perspective view showing a state in which the cleaning device according to the present invention is applied to the object to be cleaned.
3 is a view showing an operating state of the object to be cleaned by the cleaning device according to the present invention;
4 is a block diagram showing the connection relationship between the structures applied to the cleaning apparatus according to the present invention;
5 is a view showing a state in which a rotation unit is applied to the cleaning apparatus according to the present invention.
6 and 7 are views showing the operation of the rotary part applied to the cleaning device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물에 적용된 상태를 도시한 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물에 적용된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 세척장치가 피세척물의 작동 상태를 도시한 도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세척장치에 적용된 구성들간의 연결 관계를 도시한 블럭도이다.2 is a perspective view showing a state in which the cleaning device according to the present invention is applied to the object to be cleaned, and FIG. 3 is a perspective view showing a state where the cleaning device according to the present invention is applied to the object to be cleaned. FIG. 4 is a block diagram showing a connection relationship between structures applied to the cleaning apparatus according to the present invention. FIG.

본 발명에 따른 세척장치(1)는 이동구동부(10), 상기 이동구동부(10)의 작동에 의해 피세척물의 내부공간에 투입되며 세척수를 분사하는 분사부(20), 상기 이동구동부(10) 및 분사부(20)의 작동을 제어하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.The cleaning apparatus 1 according to the present invention includes a movement driving unit 10, a jetting unit 20 which is injected into the inner space of the article to be washed by operation of the movement driving unit 10 and injects washing water, And a control unit (30) for controlling the operation of the jetting unit (20).

하나의 예시에서, 본 발명에 따른 세척장치(1)는 콘크리트 믹서기(60)에 설치되어 믹서기(60)의 내부를 세척할 수 있다.In one example, the cleaning device 1 according to the present invention may be installed in a concrete mixer 60 to clean the interior of the mixer 60.

즉, 본 발명에 따른 세척장치(1)는 콘크리트 믹서기(60)에서 콘크리트 혼합 작업 실시 후 믹서기(60)를 구성하는 하우징(61)의 내부에 잔존하는 콘크리트 잔여물 및 하우징(61)의 내부에 설치되며 모터(미도시)에 의해 회전되는 회전축(62)과 상기 회전축(62)의 외주연에 설치되어 함께 회전되면서 콘크리트를 혼합하는 스크류(63)에 묻어 있는 콘크리트 잔여물을 자동으로 신속하고 깨끗하게 세척할 수 있다.That is, the cleaning apparatus 1 according to the present invention is configured such that the concrete remaining in the interior of the housing 61 constituting the blender 60 after the concrete mixing operation in the concrete mixer 60 and the residual concrete remaining in the interior of the housing 61 A rotating shaft 62 installed on the outer circumference of the rotating shaft 62 and rotated together with the rotating shaft 62 to automatically and quickly clean the concrete residues on the screw 63 for mixing the concrete Can be cleaned.

본 발명은 콘크리트 믹서기(60) 이외에도 내부 세척이 필요한 다양한 종류의 대상물에도 적용되어 세척작업을 수행할 수 있음을 밝힌다.The present invention can be applied to various kinds of objects requiring internal cleaning in addition to the concrete mixer 60 to perform a cleaning operation.

상기 이동구동부(10)는 상기 믹서기(60)의 외부에 위치된 상태에서 믹서기(60)의 내부로 상기 분사부(20)를 인입시키거나 또는 인출시키는 기능을 수행하는 것으로, 상기 분사부(20)와 연결되어, 상기 분사부(20)를 이동시키는 작동부(11)를 갖는 공지의 리니어 실린더(41) 또는 로드레스 실린더(41)로 형성될 수 있다.The movement driving unit 10 performs a function of pulling in or pulling out the jetting unit 20 into the mixer 60 while being positioned outside the mixer 60. The jetting unit 20 Or a known linear cylinder 41 or a rodless cylinder 41 having an actuating part 11 connected to the actuating part 11 for moving the injection part 20.

이러한 이동구동부(10)는 상기 하우징(61)의 상측과 소정간격 이격된 상태에서 상기 분사부(20)를 수직방향으로 인입 또는 인출시키거나, 하우징(61)의 측면과 소정간격 이격된 상태에서 상기 분사부(20)를 수평방향으로 인입 또는 인출시킬 수 있으며, 도면에서는 상기 이동구동부(10)가 상기 믹서기(60)의 상측에 위치된 상태에서 상기 분사부(20)를 수직방향으로 인입 또는 인출시키도록 한 예를 도시하였다.The movement driving unit 10 is configured to pull or pull out the ejecting unit 20 in a vertical direction while being separated from the upper side of the housing 61 by a predetermined distance or to move the ejecting unit 20 in a state of being spaced apart from the side face of the housing 61 The sprayer 20 can be pulled in or drawn out in the horizontal direction and the sprayer 20 can be pulled in or out in a state where the movement driver 10 is positioned on the upper side of the mixer 60 An example is shown.

아울러, 상기 이동구동부(10)는 하우징(61)의 상측 중앙부분에 설치되거나 또는 가장자리에 하나 이상으로 설치될 수 있으며, 도면에서는 이동구동부(10)가 2개로 적용되고, 하우징(61)의 모서리 부분에 대각선상에 위치된 예를 도시하였다.In addition, the movement drive unit 10 may be installed at the center of the upper portion of the housing 61 or at one or more edges thereof. In the figure, two movement drive units 10 are used, and the edge of the housing 61 Quot; portion "

그리고, 본 발명에서 상기 이동구동부(10) 및 분사부(20)의 개수 및 설치 위치는 한정되지 않으며, 하우징(61)의 크기에 따라 그 개수 및 설치 위치가 변경될 수 있음을 밝힌다.In the present invention, the number and position of the movement driving unit 10 and the jetting unit 20 are not limited, and the number and the installation position of the movement driving unit 10 and the jetting unit 20 can be changed according to the size of the housing 61.

상기 분사부(20)는 상기 하우징(61)의 내부공간 및 회전축(62)과 스크류(63)에 세척수를 분사하는 것으로, 공급부(21), 고압펌프(22) 및 분사부재(23)를 포함할 수 있다.The jetting unit 20 injects washing water into the inner space of the housing 61 and the rotating shaft 62 and the screw 63 and includes a supply unit 21, a high-pressure pump 22, and a jetting member 23 can do.

상기 공급부(21)는 세척수를 공급하는 구성으로, 내부에 세척수가 저장되는 저장공간이 형성된 원형 박스 또는 사각 박스 형상으로 형성될 수 있다.The supplying unit 21 is configured to supply washing water and may be formed in a circular box shape or a square box shape having a storage space for storing washing water therein.

상기 공급부(21)는 일반 주택의 옥상에 설치된 물 탱크와 동일한 구조로 구성될 수 있으며, 하측에는 내부에 저장된 세척수를 배출하기 위한 배출관(211)이 구비된다.The supply unit 21 may have the same structure as a water tank installed on the roof of a general house and a drain pipe 211 for discharging the wash water stored therein.

그리고, 상기 공급부(21)의 배출관(211)과 분사부재(23)는 고압펌프(22)를 매개로 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 공급부(21) 내의 세척수를 상기 분사부재(23)에 고압 방식으로 공급할 수 있다.The discharge pipe 211 of the supply part 21 and the injection member 23 can be connected to each other via the high pressure pump 22 so that the cleaning water in the supply part 21 is supplied to the injection member 23 by a high- .

아울러, 상기 배출관(211)에는 상기 배출관(211)의 통로를 개방 또는 폐쇄시키기 위한 밸브(밸브)가 구비될 수 있다.In addition, the discharge pipe 211 may be provided with a valve for opening or closing the passage of the discharge pipe 211.

이때, 상기 밸브는 제어부(30)와 전기적으로 연결되어 자동으로 제어될 수 있다.At this time, the valve may be electrically connected to the controller 30 to be automatically controlled.

이때, 본 발명에서 상기 공급부(21)는 생략될 수 있으며, 상기 공급부(21)를 생략할 경우, 수도전이나 급수전으로부터 세척에 필요한 세척수를 공급받을 수 있다.At this time, in the present invention, the supply unit 21 may be omitted, and when the supply unit 21 is omitted, the cleaning water necessary for cleaning may be supplied from water supply or water supply.

상기 분사부재(23)는 상기 하우징(61)의 내부공간에 세척수를 분사하는 것으로, 상기 이동구동부(10)의 작동부(11)에 결합되고 상기 하우징(61)의 상면에 상,하 방향으로 관통 형성된 출입구의 상측에 위치된다.The injection member 23 injects washing water into the inner space of the housing 61 and is connected to the operating part 11 of the movement driving part 10 and is provided on the upper surface of the housing 61 in the upward and downward directions And is located on the upper side of the through-formed entrance.

상기 분사부재(23)는 상기 작동부(11)의 작동에 의해 승강되면서 출입홀(61a)을 통해 하우징(61)의 내부 또는 외부로 출입한다.The injection member 23 is moved up and down by the operation of the actuating part 11 and goes into or out of the housing 61 through the entrance hole 61a.

상기 분사부재(23)는 일정한 길이를 갖는 원형 막대 또는 사각 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 상측이 호스(H) 등을 통해 상기 고압펌프(22)와 연결되어 공급부(21)로부터 세척수를 공급받는다.The injection member 23 may be formed in a circular rod or a square bar shape having a predetermined length and the upper side is connected to the high pressure pump 22 through a hose H and the like to receive washing water from the supply unit 21 .

그리고, 상기 분사부재(23)의 내부에는 공급부(21)로부터 공급된 세척수가 흐르는 유로가 형성되고, 하측에는 상기 유로와 연결되며 세척수를 분사하는 다수개의 분사수단이 길이 방향 및 둘레 방향을 따라 일정간격으로 형성된다.A plurality of jetting means for jetting the washing water are connected to the flow path on the lower side and a plurality of jetting means for jetting the washing water are formed in the longitudinal direction and the circumferential direction, Respectively.

이때, 상기 분사수단은 홀 또는 노즐로 형성될 수 있다.At this time, the injection means may be formed of a hole or a nozzle.

이러한 분사부재(23)는 하우징(61)의 내부를 세척하는 과정에서 세척수가 외부로 새어나가는 것을 방지할 수 있도록 상기 출입홀(61a)과 동일한 크기를 갖도록 형성될 수 있다.The injection member 23 may be formed to have the same size as the access hole 61a to prevent the washing water from leaking out in the process of cleaning the inside of the housing 61. [

한편, 본 발명에 따른 세척장치(1)는 하우징(61)의 내부를 세척하고자 할 시 출입홀(61a)을 개방시키고, 콘크리트를 믹싱하고자 할 시에는 출입홀(61a)을 폐쇄시키는 개폐부(40)를 더 포함할 수 있다.The cleaning device 1 according to the present invention includes an opening / closing part 40a for closing the inlet / outlet hole 61a when the inside of the housing 61 is to be cleaned, ).

상기 개폐부(40)는 실린더(41), 개폐판(42)을 포함할 수 있다.The opening and closing part 40 may include a cylinder 41 and an opening and closing plate 42.

상기 실린더(41)는 상기 하우징(61)의 상면에 수평 설치되며, 상기 출입홀(61a)과 소정간격 이격된다.The cylinder 41 is horizontally installed on the upper surface of the housing 61 and spaced apart from the entrance hole 61a by a predetermined distance.

상기 실린더(41)는 유압 실린더(41) 또는 공압 실린더(41)가 적용될 수 있다.The cylinder 41 may be a hydraulic cylinder 41 or a pneumatic cylinder 41.

따라서, 상기 실린더(41)는 유압 또는 공압이 유입되거나 배출됨에 따라 피스톤(411)이 출입홀(61a) 측으로 전진되거나 원위치로 후진된다.Accordingly, as the hydraulic or pneumatic pressure is introduced or discharged, the piston 41 is advanced to the inlet / outlet hole 61a side or backward.

이러한 실린더(41)는 상기 제어부(30)와 전기적으로 연결되어 그 작동이 제어될 수 있다.The cylinder 41 may be electrically connected to the control unit 30 so that its operation can be controlled.

상기 개폐판(42)은 상면과 하면이 평평한 사각판 또는 원형판 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 출입홀(61a)보다 큰 크기를 갖도록 형성된다.The opening / closing plate 42 may be formed in a rectangular or circular plate shape having a flat top surface and a bottom surface, and is formed to have a larger size than the access hole 61a.

상기 개폐판(42)은 상기 실린더(41)의 피스톤(411) 끝단에 결합되고, 상기 하우징(61)의 상면과 밀착된다.The opening / closing plate 42 is coupled to an end of the piston 411 of the cylinder 41 and is in close contact with the upper surface of the housing 61.

따라서, 상기 개폐판(42)은 상기 피스톤(411)의 전진 시 출입홀(61a)의 상면을 폐쇄시켜 하우징(61) 내부의 콘크리트가 하우징(61)의 외부로 배출되는 것을 방지하며, 후진 시 출입홀(61a)을 개방시켜 상기 분사부재(23)가 하우징(61)의 내부 또는 외부로 출입할 수 있도록 한다.Accordingly, the opening / closing plate 42 closes the upper surface of the inlet / outlet hole 61a when the piston 411 advances to prevent the concrete in the housing 61 from being discharged to the outside of the housing 61, So that the injection hole (61a) is opened so that the injection member (23) can go into or out of the housing (61).

상기 제어부(30)는 이동구동부(10)와 분사부(20) 및 개폐부(40)와 전기적으로 연결되어, 그 작동을 자동으로 제어한다.The control unit 30 is electrically connected to the movement driving unit 10, the jetting unit 20, and the opening and closing unit 40 to automatically control the operation thereof.

다음으로, 본 발명에 따른 세척장치의 작동을 설명한다.Next, the operation of the cleaning apparatus according to the present invention will be described.

상기 제어부(30)는 콘크리트 믹서기(60)를 통해 콘크리트 혼합이 완료된 이후에 실린더(41)를 작동시켜 피스톤(411)이 후진되도록 하므로서, 개폐판(42)이 출입홀(61a)을 개방시키도록 한다.The control unit 30 actuates the cylinder 41 after the concrete mixing is completed through the concrete mixer 60 so that the piston 411 is moved back so that the opening and closing plate 42 opens the entrance hole 61a do.

이후, 상기 제어부(30)는 이동구동부(10)를 작동시켜 상기 분사부재(23)가 출입홀(61a)을 통해 하우징(61)의 내부공간에 인입되도록 한 다음, 상기 고압펌프(22)를 작동시켜 공급부(21) 내의 세척수가 분사부재(23)에 공급되도록 한다.The control unit 30 operates the motion driving unit 10 to cause the injection member 23 to be drawn into the inner space of the housing 61 through the access hole 61a and then the high pressure pump 22 So that the washing water in the supplying section 21 is supplied to the jetting member 23.

상기 분사부재(23)에 공급된 세척수는 배출수단(23a)을 통해 하우징(61)의 내부공간으로 분사되어, 하우징(61)의 내부 측벽이나 바닥면에 묻어 있는 콘크리트 잔여물 및 회전축(62)과 스크류(63)에 묻어 있는 콘크리트 잔여물을 제거한다.The washing water supplied to the spraying member 23 is sprayed into the inner space of the housing 61 through the discharging means 23a and flows into the inner space of the housing 61 and the concrete remaining on the inner sidewall or bottom surface of the housing 61, And the concrete remaining on the screw 63 are removed.

이때, 세척수는 모터와 회전축(62)간 연결지점에 묻어 있는 콘크리트 잔여물도 제거함으로, 모터에 과부하가 발생되는 것을 완벽하게 방지할 수 있다.At this time, the washing water also removes the concrete residues that are buried at the connection point between the motor and the rotating shaft 62, so that the overloading of the motor can be completely prevented.

아울러, 상기 제어부(30)는 세척수가 상기 하우징(61)의 내부 측벽 전체에 분사될 수 있도록 상기 작동부(11)를 반복적으로 상승 또는 하강되도록 제어할 수도 있다.The control unit 30 may control the operation unit 11 to be repeatedly raised or lowered so that the washing water may be sprayed to the entire inner side wall of the housing 61.

즉, 상기 제어부(30)는 상기 작동부(11)를 반복적으로 승강시켜 상기 분사부재(23)가 하우징(61)의 내부공간 상에서만 상승과 하강을 반복하도록 하므로서, 세척수가 상기 하우징(61)의 내부 측벽에 고루게 분사되도록 하는 것이다.That is, the control unit 30 repeatedly raises and lowers the actuating unit 11 so that the jetting member 23 repeatedly ascends and descends only in the inner space of the housing 61, So that it is uniformly sprayed on the inner side wall of the casing.

그리고, 제어부는 하우징(61)의 세척작업이 완료되면 분사부재(23)가 하우징(61)의 상부로 인출되도록 상기 이동구동부(10)를 제어한 이후에 상기 개폐판(42)이 출입홀(61a)을 밀폐하도록 실린더(41)를 제어한다.After the cleaning operation of the housing 61 is completed, the control unit controls the movement driving unit 10 so that the injection member 23 is drawn out to the upper portion of the housing 61, 61a of the cylinder 41. As shown in Fig.

다음으로 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 세척장치의 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the cleaning device according to the present invention will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig.

도 5는 본 발명에 따른 세척장치에 회동부가 적용된 상태를 도시한 도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 세척장치에 적용된 회동부의 작동을 도시한 도이다.FIG. 5 is a view showing a state where a rotation unit is applied to the cleaning apparatus according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are views showing the operation of the rotation unit applied to the cleaning apparatus according to the present invention.

본 실시예에서는 분사부재(23)를 상,하 방향으로 회동시켜 하우징(61)의 내부 측벽, 바닥, 회전축(62) 및 스크류(63) 뿐만 아니라 천장면도 세척수를 분사시켜 하우징(61) 내부의 사각지대 없이 골고루 모든 부위를 깨끗이 세척할 수 있도록 한다는 점에서 특징이 있다.The injection member 23 is rotated in the upward and downward directions so that not only the inner side wall of the housing 61, the bottom, the rotating shaft 62 and the screw 63 but also the ceiling surface is sprayed with washing water, It is characterized in that it can clean all parts evenly without blind spot.

이를 위해 상기 분사부재(23)는 상부분사부재(231)와 하부분사부재(232)로 분할 형성될 수 있고, 상기 하부분사부재(232)를 상,하 방향으로 회동시킬 수 있는 회동부(50)를 더 포함할 수 있다.The injection member 23 may be divided into an upper injection member 231 and a lower injection member 232 and may include a rotary member 50 which can rotate the lower injection member 232 in the upward and downward directions, ).

상기 상부분사부재(231)는 상기 작동부(11)에 결합되고 상단에 상기 호스(H)가 연결된다.The upper injection member 231 is coupled to the operation unit 11 and the hose H is connected to an upper end thereof.

상기 하부분사부재(232)는 하측에 상기 배출수단(23a)이 형성되고, 상기 상부분사부재(231)의 하부에 배치된 상태에서 플랙서블 연결관(24)을 통해 상기 상부분사부재(231)와 연결된다.The lower ejection member 232 is formed with the ejection means 23a on the lower side and the upper injection member 231 is connected to the upper injection member 231 through the flexible connection pipe 24 in a state of being disposed below the upper injection member 231. [ Lt; / RTI >

상기 회동부(50)는 모터(51), 와이어(52)를 포함할 수 있다.The rotary unit 50 may include a motor 51 and a wire 52.

상기 모터(51)는 2개 한 쌍으로 구성되며, 상기 이동구동부(10)의 일측과 타측에 각각 배치되며, 저면이 상기 하우징(61)의 상면에 고정된다.The motor 51 is composed of two pairs and is disposed on one side and the other side of the movement driving unit 10 and the bottom surface is fixed to the upper surface of the housing 61.

이때, 상기 모터(51)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 DC모터 또는 AC모터일 수 있으며, 상기 제어부(30)와 전기적으로 연결된다.At this time, the motor 51 may be a DC motor or an AC motor, which is rotated in a forward or reverse direction, and is electrically connected to the controller 30.

그리고, 상기 모터축에는 상기 와이어(52)가 감기거나 풀리는 드럼(53)이 장착된다.A drum 53, on which the wire 52 is wound or unwound, is mounted on the motor shaft.

상기 와이어(52)는 2개 한 쌍으로 구성되며, 상기 하부분사부재(232)의 일측과 타측에 각각 배치된 상태에서 상기 하우징(61)의 상면에 형성된 관통공(미도시)을 관통하여 드럼(53)에 소정길이 권취되며, 하측은 상기 하부분사부재(232)에 고정된다.Each of the wires 52 is formed of two pairs and is inserted through a through hole (not shown) formed on the upper surface of the housing 61 in a state where the wires are disposed on one side and the other side of the lower jet member 232, And the lower side thereof is fixed to the lower injection member 232. The lower injection member 232 is fixed to the lower injection member 232 by a predetermined length.

상기 제어부(30)는 각각의 모터(51)를 동시에 작동시킴에 있어, 좌측에 위치된 모터(51)의 모터축과 우측에 위치된 모터(51)의 모터축이 반대 방향으로 회전되도록 한다.The control unit 30 causes the motor shaft of the motor 51 located on the left side and the motor shaft of the motor 51 located on the left side to rotate in the opposite direction in simultaneously operating each of the motors 51. [

즉, 상기 제어부(30)는 분사부재(23)의 좌측에 위치된 모터(51)의 모터축을 정방향으로 회전시킬 경우, 분사부재(23)의 우측에 위치된 모터(51)의 모터축은 역방향으로 회전시키고, 이와 반대로 분사부재(23)의 좌측에 위치된 모터(51)의 모터축을 역방향으로 회전시킬 경우, 분사부재(23)의 우측에 위치된 모터(51)의 모터축은 정방향으로 시키는 것이다.That is, when the motor shaft of the motor 51 located on the left side of the injection member 23 is rotated in the forward direction, the motor shaft of the motor 51 positioned on the right side of the injection member 23 is rotated in the reverse direction The motor shaft of the motor 51 positioned on the right side of the injection member 23 is made to be in the forward direction when the motor shaft of the motor 51 located on the left side of the injection member 23 is rotated in the opposite direction.

따라서, 제어부(30)에 의해 좌측에 위치된 모터(51)의 모터축과 우측에 위치된 모터(51)의 모터축이 교번되면서 정방향 또는 역방향으로 회전될 경우, 해당 와이어(52)가 드럼(53)에 감기면서 하부분사부재(232)를 좌측 상 방향 또는 우측 상 방향으로 회동시켜 세척수가 하우징(61)의 천장면에도 분사되도록 할 수 있으며, 이로 인해 하우징(61)의 내부 전체를 깨끗이 세척할 수 있다.Therefore, when the motor shaft of the motor 51 located on the left side and the motor shaft of the motor 51 located on the right side are alternately rotated by the control unit 30 in the forward direction or the reverse direction, 53 so that the washing water can be sprayed on the ceiling of the housing 61. Thus, the entire interior of the housing 61 can be cleaned can do.

이때, 상기 제어부(30)는 상기 와이어(52)가 드럼(53)에 감기도록 모터(51)를 작동시킴에 있어, 상기 하부분사부재(232)가 90도 내지 120도의 각도 만큼만 회동되도록 와이어(52)가 드럼(53)에 감기게 설정될 수 있다.The controller 30 controls the motor 51 so that the wire 52 is wound on the drum 53 so that the lower injection member 232 is rotated only by an angle of 90 to 120 degrees. 52 may be set to be wound on the drum 53.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1 : 세척장치 10 : 이동구동부
11 : 작동부 20 : 분사부
21 : 공급부 211 : 배출관
22 : 고압펌프 23 분사부재
231 : 상부분사부재 232 : 하부분사부재
23a : 배출수단 24 : 연결관
30 : 제어부 40 : 개폐부
41 : 실린더 411 : 피스톤
42 : 개폐판 50 : 회동부
51 : 모터 52 : 와이어
53 : 드럼 60 : 믹서기
61 : 하우징 62 : 회전축
63 : 스크류
1: Cleaning device 10:
11: Operation part 20:
21: supply part 211: discharge pipe
22: high-pressure pump 23 injection member
231: upper injection member 232: lower injection member
23a: discharge means 24: connector
30: control unit 40:
41: cylinder 411: piston
42: opening and closing plate 50:
51: motor 52: wire
53: Drum 60: Mixer
61: housing 62:
63: Screw

Claims (6)

이동구동부,
상기 이동구동부에 의해 피세척물의 내부공간에 투입되며, 세척수를 분사하는 분사부,
상기 이동구동부 및 분사부와 전기적으로 연결되어 그 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 세척장치.
A moving-
A spraying unit for spraying washing water into the inner space of the object to be washed by the movement driving unit,
And a control unit electrically connected to the movement driving unit and the jetting unit to control the operation thereof.
제1항에 있어서,
상기 이동구동부는 상기 피세척물의 외부에 위치되고, 상기 분사부를 피세척물의 내부공간으로 인입 시킨 다음 왕복 이동시키는 작동부를 갖는 리니어 실린더 또는 로드레스 실린더인 세척장치.
The method according to claim 1,
Wherein the movement driving portion is a linear cylinder or a rodless cylinder having an operation portion which is located outside of the object to be cleaned and which draws the injection portion into the inner space of the object to be washed and then reciprocates.
제2항에 있어서,
상기 분사부는,
상기 피세척물과 일정간격 이격되고, 세척수를 공급하는 공급부,
상기 작동부에 결합되어 상기 피세척물의 내부공간에서 왕복 이동되며, 상기 공급부로부터 세척수를 공급 받아 배출하는 다수개의 배출수단을 갖는 분사부재를 포함하는 세척장치.
3. The method of claim 2,
The injection unit
A supply unit that is spaced apart from the object to be washed and supplies the wash water,
And a plurality of discharge means coupled to the operating portion and reciprocating in an inner space of the object to be washed to supply and discharge the washing water from the supply portion.
제3항에 있어서,
상기 피세척물에 형성되며 상기 분사부재가 출입되는 출입구를 개폐시키는 개폐부를 더 포함하고,
상기 개폐부는,
상기 하우징의 상면에 설치되고, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 실린더,
상기 실린더에 의해 전진 또는 후진 작동되면서 상기 피세척물의 출입구를 개방 또는 폐쇄시키는 개폐판을 포함하는 세척장치.
The method of claim 3,
Further comprising an opening / closing unit formed in the object to be washed and opening / closing an entrance port through which the injection member enters and exits,
The opening /
A cylinder provided on an upper surface of the housing and controlled to be operated by the control unit,
And an opening / closing plate that opens or closes an entrance of the object to be washed while being advanced or retracted by the cylinder.
제3항에 있어서,
상기 분사부재는,
상기 작동부에 결합되는 상부분사부재,
상기 배출수단이 형성되며 플랙서블 연결관을 통해 상기 상부분사부재와 연결되며, 회동부를 통해 상,하 방향으로 회동되는 하부분사부재를 포함하는 세척장치.
The method of claim 3,
Wherein the injection member
An upper spray member coupled to the operating portion,
And a lower injection member connected to the upper injection member through the flexible connection pipe and being rotated in the upward and downward directions through the rotation part.
제5항에 있어서,
상기 회동부는,
상기 이동구동부의 일측과 타측에 서로 대칭되도록 배치되며, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 한 쌍의 모터,
상기 하부분사부재의 일측과 타측에 각각 고정되고, 상기 모터에 감기거나 풀리면서 상기 하부분사부재를 상,하 방향으로 반복 회동시켜 상기 피세척물의 천장면에 세척수가 분사되도록 하는 와이어를 더 포함하는 세척장치.
6. The method of claim 5,
The pivoting portion,
A pair of motors arranged to be symmetrical to each other on one side and the other side of the movement driving unit and controlled to be operated by the control unit,
Further comprising a wire fixed to one side and the other side of the lower jet member and repeatedly rotating the lower jet member in the upward and downward directions while being wound or unwound by the motor to spray wash water onto the cloth surface of the object to be washed Cleaning device.
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