KR20190023400A - Steerimg device of landing gear of airplane and torsional coil spring setting method thereof - Google Patents

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KR20190023400A
KR20190023400A KR1020170109132A KR20170109132A KR20190023400A KR 20190023400 A KR20190023400 A KR 20190023400A KR 1020170109132 A KR1020170109132 A KR 1020170109132A KR 20170109132 A KR20170109132 A KR 20170109132A KR 20190023400 A KR20190023400 A KR 20190023400A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a steering device of a landing gear of an airplane, capable of securing centering operation in the steering device of a landing gear with only improvement of a simple device. To achieve this, according to the present invention, the steering device of a landing gear of an airplane comprises: a cylinder assembly installed in a fuselage of the airplane and including a cylinder; a cuff rotationally installed on the lower side of the cylinder assembly; a steering operator installed in the cuff; a piston assembly installed on the lower side of the cylinder assembly, having a piston formed on one side to be inserted into the cylinder, and having a tire for the landing gear installed on the other side; an upper torque link to rotationally connect one end to the cuff; and a lower torque link to rotationally connect one end to the other end of the upper torque link and to rotationally connect the other end to the piston assembly. An elastic member is installed in the upper and lower torque links to allow the upper torque link to be rotated downward and allow the lower torque link to be rotated upward while being in an opened state.

Description

항공기 착륙장치의 조향장치 및 그의 비틀림 코일 스프링 셋팅방법{STEERIMG DEVICE OF LANDING GEAR OF AIRPLANE AND TORSIONAL COIL SPRING SETTING METHOD THEREOF} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering apparatus for an aircraft landing gear, and a torsion coil spring setting method for the torsion coil spring setting method.

본 발명은 항공기 착륙장치의 조향장치에 대한 것으로서, 보다 구체적으로 항공기 이륙후에 센터링 작용이 용이하게 이루어지는 착륙장치의 조향장치에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for an aircraft landing apparatus, and more particularly, to a steering apparatus for a landing apparatus in which a centering action is facilitated after an aircraft is taken off.

항공기 착륙장치의 조향장치는 지상에서 운행 시에 항공기의 조향을 담당하는 조향작용과 항공기 이륙 후 착륙장치가 동체 내부에 인입될 때 휠이 전방 정렬이 되게 하는 센터링 작용을 모두 할 수 있도록 설계된다.The steering device of the aircraft landing gear is designed so that it can perform both the steering action for steering the aircraft when it is running on the ground and the centering action for the wheel to be forward aligned when the landing gear after the takeoff is taken into the fuselage.

이와 같이 조향 및 센터링 작용을 하는 항공기 착륙장치의 조향장치에 대해 한국공개특허 제10-2006-0119328호에 개시되어 있다.A steering apparatus for an aircraft landing gear having steering and centering functions is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0119328.

항공기 착륙장치의 조향장치는 도 5 에 도시된 바와 같이, 항공기 동체(미도시)에 설치되는 실린더 조립체(10)와, 상기 실린더 조립체(10)의 하방에 설치되는 피스톤 조립체(20)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the steering apparatus of the aircraft landing gear includes a cylinder assembly 10 installed in an aircraft body (not shown) and a piston assembly 20 installed below the cylinder assembly 10.

실린더 조립체(10)는 항공기에 고정되는 실린더 하우징(11)과 상기 실린더 하우징(11)의 중앙에서 하방으로 연장되어 형성되는 실린더(12)로 이루어진다.The cylinder assembly 10 is composed of a cylinder housing 11 fixed to an aircraft and a cylinder 12 extending downward from the center of the cylinder housing 11.

한편, 피스톤 조립체(20)는 상기 실린더(12)의 내부로 삽입되는 피스톤(21)과 상기 피스톤(21)의 하부에서 설치되며 타이어(30)가 설치되는 휠 고정부(22)로 이루어진다.The piston assembly 20 includes a piston 21 inserted into the cylinder 12 and a wheel fixing portion 22 installed at a lower portion of the piston 21 and provided with a tire 30.

도 6 에 도시된 바와 같이 항공기 착륙장치의 조향장치에서 실린더(12)로는 계속적으로 가스가 공급되며 이러한 가스에 의해 피스톤(21)은 계속 하방으로 압력을 받는 작용을 하게 된다.As shown in FIG. 6, the gas is continuously supplied to the cylinder 12 in the steering apparatus of the aircraft landing apparatus, and the piston 21 continues to receive the downward pressure by the gas.

항공기가 지상에서 운행중에는 가압된 피스톤(21)에 의해 타어어(30)가 지면에 의해 반력을 받는 상태를 유지하게 된다.During operation of the aircraft on the ground, the pressurized piston 21 maintains a state in which the tether 30 receives a reaction force from the ground.

항공기가 이륙하게 되면 지면의 반력이 소멸되므로 피스톤(21)은 하방으로 연장하게 된다.When the aircraft takes off, the reaction force of the ground disappears, so that the piston 21 extends downward.

이때, 피스톤(21)의 상단에 설치된 상부 캠(21a)과, 실린더(12)의 하단에 설치된 하부 캠(12a)의 작용에 의해 회전되었던 피스톤 조립체(20)가 자동으로 회전하면서 타이어(30)가 정면으로 정렬되는 센터링 작용을 하게 된다.At this time, the piston assembly 20 rotated by the action of the upper cam 21a provided at the upper end of the piston 21 and the lower cam 12a provided at the lower end of the cylinder 12 is automatically rotated, The centering operation is performed.

이와 같은 센터링 작용이 원활하게 이루어지기 위해서는 피스톤 조립체(20)가 아무런 방해를 받지 않고 상부 캠(21a) 및 하부 캠(12a)의 작용에 자연적으로 회전하여 정렬위치로 회전하여야 한다.In order to smoothly perform such a centering action, the piston assembly 20 is naturally rotated by the action of the upper cam 21a and the lower cam 12a without any interference, and is rotated to the alignment position.

그런데, 피스톤 조립체(20)는 토크 링크(30)를 통해 커프(40)에 연결되며, 커프(40)에는 전자기식 조향작동기(50)가 설치되어 있는데, 항공기가 이륙하게 되면 전자기식 조향작동기(50)에는 더 이상 전력이 공급되지 않는다.The piston assembly 20 is connected to the cuff 40 via a torque link 30 and an electromagnetic steering actuator 50 is mounted on the cuff 40. When the aircraft is taken off, 50 are no longer powered.

따라서, 조향작동기(50)에 연결된 액추에이터(51)의 작동이 원활하지 않게 되므로 피스톤 조립체(20)의 회전운동에 방해가 되어 센터링 작용이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 존재하게 된다.Therefore, the operation of the actuator 51 connected to the steering actuator 50 is not smooth, which hinders the rotational movement of the piston assembly 20, and the centering action is not smooth.

이러한 문제점을 해결하기 위한 가장 용이한 해결 방법은 실린더(12) 내부의 가스 압력(가스 충진 압력)을 증가시키는 것이다. The easiest solution to solve this problem is to increase the gas pressure (gas filling pressure) inside the cylinder 12. [

하지만 가스 충진 압력을 증가시키게 되면 전반적인 완충기 완충 성능/특성에 변화가 발생한다. However, increasing the gas filling pressure causes a change in the overall buffer buffer performance / characteristics.

가스 충진 압력에 대한 완충 성능 변화민감도가 작은 착륙장치의 경우 문제가 되지 않으나, 경량 항공기용 착륙장치와 같이 민감도가 큰 착륙장치 경우에는 가스 충진 압력 증가가 완충 요구 성능 불만족으로 이어져 전반적인 착륙장치 개발 일정을 지연시키는 원인이 될 수 있다.In the case of a landing gear with a high sensitivity, such as a lightweight aircraft landing gear, the increase in the gas filling pressure leads to unsatisfactory performance of the buffering demand, and the overall landing gear development schedule Lt; / RTI >

물론 가스 충진 압력 증가 외에 별도의 센터링 기구를 추가 장착하는 방법들이 적용되고 있으나 기존 센터링 기구들은 과도한 중량, 추가 장착 공간 필요 등의 문제로 상세 설계가 완료된 시점 이후에는 현실적으로 적용 불가능하다. In addition to increasing the gas filling pressure, additional centering mechanisms have been applied, but conventional centering mechanisms are not practically applicable after the detailed design has been completed due to excessive weight and the need for additional mounting space.

특히 전자기식 조향작동기가 장착된 착륙장치의 센터링 가능 여부는 상세 설계이후 시험 단계에서 판정되는 경우가 많다. Especially, the possibility of centering the landing gear equipped with the electromagnetic steering actuator is often judged in the test stage after the detailed design.

따라서 착륙장치 상세 설계 이후 단계에서 가스 충진 압력 증가가 불가능한 상황에서 착륙장치 센터링에 문제 발생 시, 중량 증가 및 필요 공간 최소화할 수 있는 방법이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a desperate need for a method of increasing the weight and minimizing the space required when centering of the landing gear occurs when the gas filling pressure can not be increased after the detailed design of the landing gear.

본 발명은 간단한 장치의 개선만으로도 착륙장치의 조향장치에서 센터링 작업을 확보할 수 있는 항공기 착륙장치의 조향장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention provides a steering apparatus for an aircraft landing gear capable of securing a centering operation in a steering apparatus of a landing apparatus by only improving a simple apparatus.

본 발명은 전술한 기술적 과제를 달성하기 위해, 항공기 착륙장치의 조향장치로서, 항공기 동체에 설치되며 실린더를 포함하는 실린더 조립체와, 상기 실린더 조립체의 하방에서 회전가능하게 설치되는 커프와, 상기 커프에 설치되는 조향작동기와, 상기 실린더 조립체의 하방에 설치되며 일측에는 상기 실린더의 내부에 삽입되는 피스톤을 구비하며 타측에는 착륙장치용 타이어가 설치되는 피스톤 조립체와, 상기 커프에 일단이 회전가능하게 연결되는 상부 토크 링크와, 상기 상부 토크 링크의 타단에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 피스톤 조립체에 회전가능하게 연결되는 하부 토크 링크로 이루어지며, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크에는 벌어진 상태에서 상기 상부 토크 링크는 하방으로 회전하고 상기 하부 토크 링크는 상방으로 회전하도록 탄성부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a steering apparatus for an aircraft landing gear, comprising: a cylinder assembly installed in an aircraft body and including a cylinder; a cuff rotatably installed below the cylinder assembly; A piston assembly which is installed below the cylinder assembly and has a piston inserted into the cylinder at one side thereof and a tire for a landing gear at the other side thereof; a piston assembly rotatably connected at one end to the cuff; And a lower torque link having one end rotatably connected to the other end of the upper torque link and the other end rotatably connected to the piston assembly, wherein the upper torque link is rotatably connected to the upper torque link, The torque link rotates downward and the lower torque link rotates upward And an elastic member is provided so as to rotate by a predetermined angle.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 상부 토크 링크의 일단에서 내부에 종방향으로 토크 링크 관통홀을 구비하도록 형성된 하부 보스부와, 상기 커프에 내부에 커프 보스부 종 관통홀을 구비하도록 형성된 커프 보스부를 관통하여 토크 링크 핀이 삽입되어 체결되고, 상기 하부 토크 링크의 일단에서 내부에 종방향으로 토크 링크 관통홀을 구비하도록 형성된 하부 보스부와, 상기 피스톤 조립체의 내부에 피스토 보스부 관통홀을 구비하도록 형성된 피스톤 보스부를 관통하여 토크 링크 핀이 삽입되어 체결되며, 상기 상부 토크 링크의 상부 보스부 및 상기 하부 토크 링크의 상부 보스부가 서로 체결핀에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, a lower boss portion formed at one end of the upper torque link so as to have a torque link through hole in the longitudinal direction thereof, and a cuff boss portion through hole in the cuff A lower boss portion penetrating through the formed cuff boss portion to be inserted into and engaged with the torque link pin, the lower boss portion being formed at one end of the lower torque link so as to have a torque link through hole in the longitudinal direction thereof, The upper boss portion of the upper torque link and the upper boss portion of the lower torque link are hinged to each other by the fastening pin.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 탄성부재는 비틀림 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, the elastic member is formed by a torsion coil spring.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 비틀림 코일 스프링은, 스프링 강선이 감겨진 권취부와, 상기 권취부의 일단에서 상기 권취부와 수평방향 직선으로 형성되는 수평 단부와, 상기 권취부의 타단에서 상기 권취부와 수직방향 직선으로 형성되는 수직단부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, the torsion coil spring includes a winding wire portion wound with a spring steel wire, a horizontal end portion formed in a horizontal straight line with the winding portion at one end of the winding portion, And a vertical end portion formed at the other end in a straight line perpendicular to the winding portion.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 토크 링크 핀의 양 단부에는 단부가 개방되는 형상을 가지는 스프링 고정홀이 형성되며, 상기 수평단부가 상기 스프링 고정홀에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, both end portions of the torque link pin are formed with spring fixing holes having open ends, and the horizontal end portions are fixed to the spring fixing holes.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크의 하부 보스부의 관통홀 둘레에는 스프링 고정홈이 형성되고, 상기 수직단부가 상기 스프링 고정홈에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, a spring fixing groove is formed around the through hole of the lower boss portion of the upper torque link and the lower torque link, and the vertical end is fixed to the spring fixing groove.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 스프링 고정홈은 상기 관통홀의 둘레로 간격을 두고 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, the spring fixing grooves are formed at a plurality of intervals around the through holes.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 커프 보스부에 횡방향으로 형성된 커프 보스부 횡 체결홈 및 상기 상부 토크 링크의 하부 보스부에 삽입되는 토크 링크 핀에 횡방향으로 형성된 체결부재 관통홈으로 체결부재가 삽입되어 체결되며, 상기 피스톤 보스부에 횡방향으로 형성된 피스톤 보스부 횡 체결홈 및 상기 하부 토크 링크에 하부 보스부에 삽입되는 토트 링크 핀에 횡바향으로 형성된 체결부재 관통홈으로 체결부재가 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, a cuff boss portion transverse engagement groove formed transversely to the cuff boss portion and a fastening member through-groove formed in a transverse direction on a torque link pin inserted into a lower boss portion of the upper torque link A piston boss portion transverse engagement groove formed transversely to the piston boss portion, and a fastening member engagement groove formed in the transverse boss in the toot link pin inserted into the lower boss portion in the lower torque link, And a member is inserted and fastened.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크의 하부 보스부에 횡방향으로 형성된 안내홀 및 상기 토크 링크 핀의 단부에 횡방향으로 형성된 안내홈을 안내핀이 관통하여 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, guide pins formed in the lateral direction at the end portions of the torque link pins and the guide holes formed in the lower boss portions of the upper torque link and the lower torque link in a transverse direction, And is inserted and fastened.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서, 상기 조향작동기는 전자기식 조향작동기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the steering apparatus for an aircraft landing gear according to the present invention, the steering actuator is characterized by comprising an electromagnetic steering actuator.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치에서 비틀림 코일스프링을 장력을 셋팅하는 방법으로서, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 펼쳐진 상태에서 상기 토크 링크 핀에 고정된 상기 비틀림 코일스프링에 장력이 발생하지 않게 셋팅함으로써, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 접혀진 상태에서는 상기 상부 토크 링크는 하방으로 회전하고 상기 하부 토크 링크는 상방으로 회전하도록 탄성력이 인가된 상태가 되게 하는 것을 특징으로 한다.A method of setting a tension of a torsion coil spring in a steering apparatus of an aircraft landing gear according to the present invention is characterized in that tension is applied to the torsion coil spring fixed to the torque link pin in a state in which the upper torque link and the lower torque link are unfolded So that the upper torque link rotates downward and the lower torque link rotates upward when the upper torque link and the lower torque link are folded.

본 발명의 비틀림 코일스프링 장력 셋팅방법에서, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 접혀진 상태에서 비틀림 코일 스프링의 반발력은 상기 전자기식 조향작동기에 전원이 공급되지 않은 상태에서의 작동부의 저항력보다 크게 셋팅되는 것을 특징으로 한다.In the torsion coil spring tension setting method of the present invention, the repulsive force of the torsion coil spring in the state in which the upper torque link and the lower torque link are folded is set to be larger than the resistance force of the operating portion in the state that power is not supplied to the electromagnetic steering actuator .

본 발명은 항공기 착륙장치의 조향장치의 상세 설계 이후 단계에서 가스 충진 압력 증가가 불가능한 상황에서 착륙장치 센터링에 문제 발생 시, 별도의 설계변경없이 중량 증가를 방지하면서 최소 공간만으로 센터링 작용을 확보할 수 있는 효과를 가진다.In the present invention, when there is a problem in the centering of the landing gear in the situation where the gas filling pressure can not be increased after the detailed designing of the steering apparatus of the aircraft landing gear, the centering action can be secured only by the minimum space It has an effect.

도 1 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 전체 장치를 도시하는 도면이다.
도 2 는 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 전체 장치의 분해 사시도이다.
도 3 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 토크 링크가 체결된 상태를 도시하는 도면이다.
도 4 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예의 작동상태를 도시하는 도면이다.
도 5 은 종래 기술의 항공기 착륙장치의 조향장치를 도시하는 도면이다.
도 6 은 종래 기술의 항공기 착륙장치의 조향장치의 작동상태를 도시하는 면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an entire apparatus in an embodiment of a steering apparatus of an aircraft landing gear; FIG.
2 is an exploded perspective view of the entire apparatus in one embodiment of a steering apparatus for an aircraft landing gear.
3 is a view showing a state in which a torque link is engaged in an embodiment of a steering apparatus of an aircraft landing gear.
4 is a diagram showing an operating state of an embodiment of a steering apparatus of an aircraft landing gear;
5 is a diagram showing a steering apparatus of an aircraft landing gear of the prior art.
6 is a view showing an operating state of the steering apparatus of the aircraft landing gear of the prior art.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 전체 장치를 도시하는 도면이다. 도 2 는 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 전체 장치의 분해 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an entire apparatus in an embodiment of a steering apparatus of an aircraft landing gear; FIG. 2 is an exploded perspective view of the entire apparatus in one embodiment of a steering apparatus for an aircraft landing gear.

본 발명의 항공기 착륙장치의 조향장치(10)는, 항공기 동체(미도시)에 설치되는 실린더 조립체(100)와, 상기 실린더 조립체(100)의 하방에 설치되는 커프(200)와, 상기 커프(200)에 연결되는 조향작동기(300)와, 상기 조향작동기(300)의 하방에 설치되며 하부에 착륙장치용 타이어(600)가 설치되는 피스톤 조립체(400)와, 상기 실린더 조립체(100)에 일방이 설치되고 타방이 상기 피스톤 조립체(400)에 설치되는 토크 링크부(500)로 이루어진다.A steering apparatus 10 for an aircraft landing gear according to the present invention includes a cylinder assembly 100 installed in an aircraft body (not shown), a cuff 200 installed below the cylinder assembly 100, A piston assembly 400 installed below the steering actuator 300 and provided with a landing gear tire 600 at a lower portion thereof and a piston assembly 400 installed at a lower portion of the cylinder assembly 100, And a torque link portion 500 mounted on the piston assembly 400 at the other end.

실린더 조립체(100)는 종래기술의 실린더 조립체(10)와 동일하게 항공기 동체에 고정되는 실린더 하우징(110)과 상기 실린더 하우징(110)의 중앙에서 하방으로 연장되어 형성되는 실린더(120)로 이루어진다.The cylinder assembly 100 includes a cylinder housing 110 fixed to an aircraft body and a cylinder 120 extending downward from the center of the cylinder housing 110, as in the cylinder assembly 10 of the related art.

실린더 하우징(110)의 상부에는 실린더(120)로 공급되는 가스 유입구(111)가 형성되며, 하부에는 커프(200)와의 조립을 위한 허브(112)가 형성되어 있다.A gas inlet 111 is formed at an upper portion of the cylinder housing 110 to be supplied to the cylinder 120 and a hub 112 for assembling the cuff 200 is formed at a lower portion thereof.

한편, 실린더(120)의 하부 단부에는 하부 캠(130)이 설치된다.On the other hand, a lower cam 130 is installed at a lower end of the cylinder 120.

커프(200)는 대략 중공형상으로 형성되며 상기 허브(112)와 회전가능하게 체결되는 중공부(210)와, 외측에 외팔로 형태로 형성되는 레버부(220)와, 외측에서 상기 레버부(220)가 존재하지 않는 부분에 설치되는 커프 보스부(230)로 이루어진다.The cuff 200 includes a hollow portion 210 formed in a substantially hollow shape and rotatably coupled with the hub 112, a lever portion 220 formed in a cantilever shape on the outer side, And a cuff boss unit 230 installed at a portion where the boss unit 220 does not exist.

커프 보스부(230)에는 종방향으로 형성되는 커프 보스부 종관통홀(231)이 형성되고, 커프 보스부(310)의 중간에는 직경방향으로 관통하는 커프 보스부 횡체결홀(232)이 형성되어 있다.The cuff boss part 230 is formed with a cuff boss part through hole 231 formed in the longitudinal direction and a cuff boss part transverse fastening hole 232 penetrating in the radial direction is formed in the middle of the cuff boss part 310 .

한편, 커프(200)의 상단에는 조향작동기(300)의 설치를 위한 플랜지 형상의 조향작동기 장착부(240)가 형성된다.On the other hand, at the upper end of the cuff 200, a flange-shaped steering actuator mount 240 for mounting the steering actuator 300 is formed.

조향작동기(300)는 공지된 구성으로서 모터나 펌프 등으로 이루어지는 구동부(310)와, 상기 구동부(310)에 의해 작동되는 액추에이터와 같은 작동부(320)로 이루어진다.The steering actuator 300 includes a driving unit 310 including a motor or a pump and an actuating unit 320 such as an actuator operated by the driving unit 310.

본 실시예에서 조향작동기(300)의 구동부(310)는 커프(200)의 조향작동기 장착부(240)에 고정되고 작동부(420)는 그의 자유 단부가 커프(200)의 레버부(220)에 설치된다.The driving portion 310 of the steering actuator 300 is fixed to the steering actuator mounting portion 240 of the cuff 200 and the free portion of the operating portion 420 is fixed to the lever portion 220 of the cuff 200 Respectively.

따라서, 조향작동기(300)가 작동하면 구동부(310)의 작동에 의해 작동부(320)가 작동하여 길이가 신장되면 레버부(220)가 회전하게 된다.Therefore, when the steering actuator 300 is operated, the actuating part 320 is operated by the operation of the driving part 310, and the lever part 220 is rotated when the length is elongated.

레버부(220)의 회전에 따라 토크 링크부(500)가 회전하여 피스톤 조립체(400)가 회전하여 궁극적으로 피스톤 조립체(400)의 하부에 설치된 타이어(t)가 회전하여 조향하는 작용을 하게 된다.The torque link portion 500 rotates in accordance with the rotation of the lever portion 220 and the piston assembly 400 rotates so that the tire t installed on the lower portion of the piston assembly 400 rotates and steers .

피스톤 조립체(400)는 상기 실린더(120)의 내부로 삽입되는 피스톤(410)과 상기 피스톤(410)의 하부에서 설치되며 타이어(t)가 설치되는 휠 고정부(420)로 이루어진다.The piston assembly 400 includes a piston 410 inserted into the cylinder 120 and a wheel fixing portion 420 installed at a lower portion of the piston 410 and provided with a tire t.

피스톤(410)의 상부 단부에는 상기 하부 캠(130)에 대응하는 형상을 가지는 상부 캠(430)이 설치된다.An upper cam 430 having a shape corresponding to the lower cam 130 is installed at an upper end of the piston 410.

휠 고정부(420)의 외측에는 중공 원통형상의 피스톤 보스부(440)가 형성되고 내부에는 종방향으로 관통되는 형상을 가지는 피스톤 보스부 종 관통홀(441)이 형성되고, 피스톤 보스부(410)의 중간에는 직경방향으로 관통하는 피스톤 보스부 횡체결홀(442)이 형성되어 있다.A piston boss portion 440 having a hollow cylindrical shape is formed on the outer side of the wheel fixing portion 420 and a piston boss portion through hole 441 having a shape penetrating in the longitudinal direction is formed therein. A piston boss side transverse engagement hole 442 penetrating in the radial direction is formed.

토크 링크부(500)는 상부 토크 링크(510) 및 하부 토크 링크(520)로 이루어진다.The torque link portion 500 is composed of an upper torque link 510 and a lower torque link 520.

상부 토크 링크(510)는 대략 삼각형 형상으로 형성되며 삼각형의 밑변에 해당하는 부분에서 양 단부에 각각 형성되어 한 쌍으로 이루어지는 하부 보스부(511)가 형성되어 있다.The upper torque link 510 is formed in a substantially triangular shape and is formed at both ends of a portion corresponding to the base of the triangle to form a pair of lower boss portions 511.

하부 보스부(511)의 내부에는 종방향으로 관통하도로 형성되는 링크 보스부종 관통홀(511a)이 형성되며, 링크 보스부 종 관통홀(511a)의 원형 둘레는 스프링 고정홈(511b)이 복수 개 형성되어 있다.A link boss swaging through hole 511a is formed in the lower boss portion 511 so as to penetrate in the longitudinal direction. The circular bore of the link boss portion through hole 511a has a plurality of spring fixing grooves 511b Respectively.

한편, 하부 보스부(511)의 각각에는 횡방향으로 관통하는 안내홀(511c)이 형성되어 있다.On the other hand, each of the lower boss portions 511 has a guide hole 511c penetrating in the transverse direction.

상부 토크 링크(510)에서 삼각형의 정점부에 대응하는 부분에는 내부에 관통홀(512b)를 구비하는 상부 보스부(512)가 형성된다.An upper boss portion 512 having a through hole 512b is formed in a portion of the upper torque link 510 corresponding to the apex of the triangle.

하부 토크 링크(520)도 상부 토크 링크(510)와 동일 내지는 유사하게 대략 삼각형 형상으로 형성되고 삼각형의 밑변에 해당하는 부분에서 양 단부에 각각 형성되어 한 쌍으로 이루어지는 하부 보스부(521)가 형성되어 있다.The lower torque link 520 is formed to have a substantially triangular shape, which is the same as or similar to the upper torque link 510, and is formed at both ends of a portion corresponding to the base of the triangle to form a pair of lower boss portions 521 .

하부 보스부(521)의 내부에는 관통홀(521a)이 형성되며, 하부 보스부(521)에서 관통홀(521a)의 둘레에는 스프링 고정홈(521b)이 복수 개 형성되어 있다.A through hole 521a is formed in the lower boss portion 521 and a plurality of spring fixing grooves 521b are formed in the lower boss portion 521 around the through hole 521a.

한편, 하부 보스부(521)의 각각에는 횡방향으로 관통하는 안내홀(521c)이 형성되어 있다.On the other hand, each of the lower boss portions 521 is provided with a guide hole 521c penetrating in the transverse direction.

하부 토크 링크(520)에서 삼각형의 정점부에 대응하는 부분에는 내부에 관통홀(522b)를 구비하는 상부 보스부(522)가 형성된다.An upper boss portion 522 having a through hole 522b is formed in a portion of the lower torque link 520 corresponding to the apex of the triangle.

토크 링크핀(600)은 원형 형상을 가지며 외경은 커프 보스부(230)의 종 관통홀(231)의 직경 및 피스톤 보스부(440)의 종 관통홀(441)과 동일하게 형성된다.The torque link pin 600 has a circular shape and its outer diameter is formed to be the same as the diameter of the longitudinal through hole 231 of the cuff boss portion 230 and the longitudinal through hole 441 of the piston boss portion 440.

토크 링크핀(600)의 중간에는 토크 링크핀 체결부재(700)가 관통하기 위해 횡방향으로 형성되는 체결부재 관통홀(601)이 구비되며 양측 단부에는 안내핀 고정홀(602)이 형성되어 있다.In the middle of the torque link pin 600, there is provided a fastening member through-hole 601 formed in a transverse direction so that the torque-link pin fastening member 700 passes therethrough and a guide pin fixing hole 602 is formed at both ends thereof .

토크 링크핀(600)의 양측 단부에는 안내핀 고정홀(602) 외에도 스프링 고정홀(603)이 단부가 개방되는 형태로 형성되고 한 쌍으로 이루어지며 각각이 하나의 선상에 위치하도록 배치된다.At both ends of the torque link pin 600, in addition to the guide pin fixing hole 602, the spring fixing hole 603 is formed in such a manner that the end is opened, and the pairs are formed so as to be positioned on one line.

토크 링크핀 체결부재(700)는 볼트(710) 및 너트(720)로 이루어진다.The torque link pin fastening member 700 is composed of a bolt 710 and a nut 720.

본 발명의 탄성부는 비틀림 코일 스프링(800)의 형태로 형성되며, 이 비틀림 코일 스프링(800)은 스프링 강선이 감겨진 권취부(810)와, 상기 권취부(810)의 일단에서 권취부(810)와 수평방향 직선으로 형성되는 수평 단부(820)와, 상기 권취부(910)의 타단에서 권취부(810)와 수직방향 직선으로 형성되는 수직단부(830)로 이루어진다.The elastic portion of the present invention is formed in the form of a torsion coil spring 800 having a winding portion 810 around which a spring steel wire is wound and a winding portion 810 at one end of the winding portion 810 A horizontal end portion 820 formed in a horizontal straight line and a vertical end portion 830 formed in a straight line perpendicular to the winding portion 810 at the other end of the winding portion 910.

권취부(810)의 내경은 토크 링크핀(600)이 그의 내부로 삽입될 수 있도록 대응하는 크기를 가지도록 형성된다.The inner diameter of the winding portion 810 is formed to have a corresponding size so that the torque link pin 600 can be inserted therein.

도 3 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예에서 토크 링크가 장착된 상태를 도시하는 도면이다.3 is a view showing a state in which the torque link is mounted in an embodiment of the steering apparatus of the aircraft landing gear.

다음으로 도 3 을 참조하여 토크 링크를 체결하는 구조에 대해 설명한다.Next, a structure for fastening the torque link will be described with reference to Fig.

먼저, 상부 토크 링크(510)의 링크 보스부 종 관통홀(511b) 및 커프 보스부(230)의 종 관통홀(231)의 내부로 삽입한다.First, the link boss part female through hole 511b of the upper torque link 510 and the female through hole 231 of the cuff boss part 230 are inserted.

그런 다음, 토크 링크핀 체결부재(700)의 볼트(710)가 커프 보스부(230)의 횡 체결방향 관통홀(232)및 토크 링크핀(600)의 체결부재 관통홀(601)을 관통한 다음 너트(720)에 의해 고정된다.The bolts 710 of the torque link pin fastening member 700 then pass through the fastening member through holes 601 of the torque link pin 600 and the fastening direction through holes 232 of the cuff boss portion 230 And then fixed by the nut 720.

토크 링크핀(600)의 중앙부분은 상기와 같이 토크 링크 핀 체결부재(700)에 의해 고정되며, 양 단부는 안내핀(p)이 하부 보스부(511)의 안내홀을 관통하여 상부 링크핀(600)의 안내홈(602)으로 체결된다.The center portion of the torque link pin 600 is fixed by the torque link pin fastening member 700 and both ends of the torque link pin 600 pass through the guide hole of the lower boss portion 511, (Not shown).

다음으로, 비틀림 코일 스프링(800)의 권취부(810)가 토크 링크핀(600)의 단부로 삽입되고, 수평 단부(820)가 스프링 고정홀(603)에 삽입되고, 수직 단부(830)는 하부 보스부(511)의 스프링 고정홈(511b)에 고정된다.Next, the winding portion 810 of the torsion coil spring 800 is inserted into the end portion of the torque link pin 600, the horizontal end portion 820 is inserted into the spring fixing hole 603, and the vertical end portion 830 And is fixed to the spring fixing groove 511b of the lower boss unit 511.

본 실시예에서 비틀림 코일 스프링(800)의 토크 링크핀(600)의 양측 단부에서 동일한 방법으로 고정된다.Are fixed in the same manner at both side ends of the torque link pin 600 of the torsion coil spring 800 in this embodiment.

상부 토크 링크(510)의 상부 보스부(512)에 형성된 관통홀(512a)과 하부 토크 링크(520)의 상부 보스부(522)에 형성된 관통홀(522a)을 관통하는 체결핀(900)에 의해 상부 토크 링크(510) 및 하부 토크 링크(520)가 서로 회전가능하게 결합된다.A through hole 512a formed in the upper boss portion 512 of the upper torque link 510 and a fastening pin 900 penetrating the through hole 522a formed in the upper boss portion 522 of the lower torque link 520 The upper torque link 510 and the lower torque link 520 are rotatably engaged with each other.

한편, 하부 토크 링크(520)에 대해서도 동일한 방법으로 피스톤 조립체(500)에 설치한다.On the other hand, the lower torque link 520 is also installed in the piston assembly 500 in the same manner.

즉, 하부 토크 링크(520)도 토크 링크핀(600)이 하부 보스부(521) 및 피스톤 보스부(440)의 내부로 삽입한 다음, 중간에는 토크 링크핀 체결부재(700)을 통해 고정되고 양 단부는 안내핀(p)에 의해 고정된다.That is, the lower torque link 520 is also inserted into the lower boss portion 521 and the piston boss portion 440, and then the torque link pin 600 is fixed through the torque link pin fastening member 700 Both ends are fixed by the guide pin (p).

그런 다음, 비틀림 코일 스프링(800)의 권취부(810)가 토크 링크핀(600)의 단부로 삽입되고, 수평 단부(820)가 스프링 고정홀(603)에 삽입되고, 수직 단부(830)는 하부 보스부(521)의 스프링 고정홀(521b)에 고정된다.Then the winding portion 810 of the torsion coil spring 800 is inserted into the end of the torque link pin 600 and the horizontal end portion 820 is inserted into the spring fixing hole 603 and the vertical end portion 830 And is fixed to the spring fixing hole 521b of the lower boss portion 521.

비틀림 코일 스프링(800)의 토크 링크핀(600)의 양측 단부에서 동일한 방법으로 고정된다.Are fixed in the same manner at both side ends of the torque link pin 600 of the torsion coil spring 800. [

비틀림 코일 스프링(800)를 체결할 때에는 기본적으로 상부 및 하부 토크 링크(510,520)가 벌어진 상태일 때 상부 토크 링크(510)는 하방으로 하부 토크 링크(520)는 하방으로 회전하도록 회전압축하여 체결한다.When the torsion coil spring 800 is tightened, the upper torque link 510 basically rotates down and the lower torque link 520 rotates downward when the upper and lower torque links 510 and 520 are open .

상부 토크 링크(510) 및 하부 토크 링크(520)가 펼쳐진 상태에서 비틀림 코일 스프링(800)을 체결하면 상부 토크 링크(510) 및 하부 토크 링크(520)가 접혀진 상태에서는 비틀림 코일 스프링(800)이 전술한 바와 같은 반발력을 가지게 된다. When the upper torque link 510 and the lower torque link 520 are unfolded and the torsion coil spring 800 is tightened, when the upper torque link 510 and the lower torque link 520 are folded, the torsion coil spring 800 So that it has the repulsive force as described above.

비틀림 코일 스프링(800)의 반발력은 상기 상부 토크 링크(510) 및 하부 토크 링크(520)가 상기 전자기식 조향작동기(300)에 전원이 공급되지 않은 상태에서 의 작동부(310)의 저항력보다 크게 셋팅된다.The repulsive force of the torsion coil spring 800 is set such that the upper torque link 510 and the lower torque link 520 are larger than the resisting force of the operating portion 310 in a state where power is not supplied to the electromagnetic steering actuator 300 Is set.

다음으로 이와 같이 구성된 본 발명의 착륙장치의 조향장치의 센터링작동에 대해 설명한다. 도 4 은 항공기 착륙장치의 조향장치의 일 실시예의 작동상태를 도시하는 도면이다.Next, the centering operation of the steering apparatus of the landing gear constructed as above will be described. 4 is a diagram showing an operating state of an embodiment of a steering apparatus of an aircraft landing gear;

항공기가 이륙하기 전에 활주로에서 운행하고 있는 경우에는 도 4a 에 도시된 바와 같이, 가스 주입으로 피스톤(410)에 압력이 가해지면 지면에서의 반력에 의해 지지되면서 착륙장치의 완충작용을 수행하게 된다.4A, when a pressure is applied to the piston 410 by the gas injection, the aircraft is supported by the reaction force at the ground surface, thereby performing the buffering action of the landing gear.

조향작용이 필요한 경우에는 도 1 에 도시된 바와 같이 조향작동기(300)가 작동하면 작동부(310)가 신장되고 이에 따라 커프(200)가 회전하고 토크 링크부(500)가 회전하면서 피스톤 조립체(400)의 휠고정부(420)가 회전하여 타이어(t)가 회전하게 되어 조향작용이 이루어지게 된다.1, when the steering actuator 300 is operated, the actuating part 310 is extended and thus the cuff 200 is rotated and the torque link part 500 is rotated to rotate the piston assembly The steering wheel 420 of the steering wheel 400 rotates and the tire t rotates, so that the steering operation is performed.

한편, 항공기가 이륙하는 경우 피스톤(410)으로의 가스주입을 계속되는데 지면의 반력이 없어지게 되므로 피스톤(410)은 하방으로 신장되는 작용을 하게 된다.On the other hand, when the aircraft takes off, the injection of gas into the piston 410 is continued, but the reaction force of the ground is lost, so that the piston 410 is extended downward.

이때, 상부 토크 링크(510)에 체결된 비틀림 코일 스프링(800)은 상부 토크 링크(510)의 하부 보스부(511)를 중심으로 상부 토크 링크(510)가 시계방향으로 회전하게 하는 반발력을 발휘하게 된다.At this time, the torsion coil spring 800 fastened to the upper torque link 510 exerts a repulsive force that causes the upper torque link 510 to rotate clockwise about the lower boss portion 511 of the upper torque link 510 .

또한, 하부 토크 링크(520)에 체결된 비틀림 코일 스프링(800)은 상부 토크 링크(520)의 하부 보스부(521)를 중심으로 하부 토크 링크(520)가 시계방향으로 회전하게 하는 반발력을 발휘하게 되는 바, 궁극적으로 피스톤(410)이 더 하방으로 연장되게 하는 작용을 하게 된다.The torsion coil spring 800 fastened to the lower torque link 520 exerts a repulsive force that causes the lower torque link 520 to rotate clockwise about the lower boss portion 521 of the upper torque link 520 And ultimately acts to cause the piston 410 to extend further downward.

따라서, 전자기식 조향작동기(300)가 더 이상 작동하지 않아 작동부(310)에 의해 커프(200)의 회전이 방해되어 피스톤(410)의 하방 이동이 방해되는 것을 방지하는 작용을 하게 된다.Accordingly, the electromagnetic steering actuator 300 is no longer operated, thereby preventing the operation portion 310 from interfering with the rotation of the cuff 200 to prevent the downward movement of the piston 410 from being hindered.

이로 인해 피스톤(410)의 충분한 하방이동이 확보됨으로써 피스톤(410)의 상부 캠(430)과 실린더(120)의 하부 캠(130)사이의 캠작용이 확보되어 타이어의 전방정렬인 센터링 작용이 확보되는 효과를 가지게 된다.The sufficient downward movement of the piston 410 is ensured so that the cam action between the upper cam 430 of the piston 410 and the lower cam 130 of the cylinder 120 is secured and the centering action .

따라서, 항공기 착륙장치의 조향장치의 상세 설계 이후 단계에서 가스 충진 압력 증가가 불가능한 상황에서 착륙장치 센터링에 문제 발생 시, 별도의 설계변경없이 중량 증가를 방지하면서 최소 공간만으로 센터링 작용을 확보할 수 있는 효과를 가지게 된다.Therefore, when the problem of centering of the landing gear can not be raised in the situation where the gas filling pressure can not be increased after the detailed design of the steering apparatus of the aircraft landing gear, it is possible to secure the centering action with minimum space Effect.

100:실린더 조립체 200:커프
300:조향작동기 400:피스톤 조립체
500:토크 링크부100: cylinder assembly 200: cuff
300: Steering actuator 400: Piston assembly
500: Torque link portion

Claims (12)

항공기 착륙장치의 조향장치로서,
항공기 동체에 설치되며 실린더를 포함하는 실린더 조립체와,
상기 실린더 조립체의 하방에서 회전가능하게 설치되는 커프와,
상기 커프에 설치되는 조향작동기와,
상기 실린더 조립체의 하방에 설치되며 일측에는 상기 실린더의 내부에 삽입되는 피스톤을 구비하며 타측에는 착륙장치용 타이어가 설치되는 피스톤 조립체와,
상기 커프에 일단이 회전가능하게 연결되는 상부 토크 링크와,
상기 상부 토크 링크의 타단에 일단이 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 피스톤 조립체에 회전가능하게 연결되는 하부 토크 링크로 이루어지며,
상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크에는 벌어진 상태에서 상기 상부 토크 링크는 하방으로 회전하고 상기 하부 토크 링크는 상방으로 회전하도록 탄성부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.A steering apparatus for an aircraft landing gear,
A cylinder assembly mounted on an aircraft body and including a cylinder,
A cuff rotatably installed below the cylinder assembly,
A steering actuator mounted on the cuff,
A piston assembly installed below the cylinder assembly and having a piston inserted into the cylinder at one side thereof and a tire for a landing gear at the other side;
An upper torque link having one end rotatably connected to the cuff,
And a lower torque link having one end rotatably connected to the other end of the upper torque link and the other end rotatably connected to the piston assembly,
Wherein the upper torque link is rotated downward and the lower torque link is rotated upward when the upper torque link and the lower torque link are open. 청구항 1 에 있어서,
상기 상부 토크 링크의 일단에서 내부에 종방향으로 토크 링크 관통홀을 구비하도록 형성된 하부 보스부와,
상기 커프에 내부에 커프 보스부 종 관통홀을 구비하도록 형성된 커프 보스부를 관통하여 토크 링크 핀이 삽입되어 체결되고,
상기 하부 토크 링크의 일단에서 내부에 종방향으로 토크 링크 관통홀을 구비하도록 형성된 하부 보스부와,
상기 피스톤 조립체의 내부에 피스토 보스부 관통홀을 구비하도록 형성된 피스톤 보스부를 관통하여 토크 링크 핀이 삽입되어 체결되며,
상기 상부 토크 링크의 상부 보스부 및 상기 하부 토크 링크의 상부 보스부가 서로 체결핀에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method according to claim 1,
A lower boss portion formed at one end of the upper torque link and configured to have a torque link through hole in a longitudinal direction therein,
A cuff boss portion formed so as to have a cuff boss female through hole in the cuff, and a torque link pin is inserted and fastened,
A lower boss portion formed at one end of the lower torque link and formed to have a torque link through hole in a longitudinal direction therein,
A piston boss portion formed to have a piston boss through hole in the piston assembly, and a torque link pin is inserted and fastened to the piston boss portion,
Wherein the upper boss portion of the upper torque link and the upper boss portion of the lower torque link are hinged to each other by a coupling pin. 청구항 2 에 있어서,
상기 탄성부재는 비틀림 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method of claim 2,
Wherein the elastic member comprises a torsion coil spring. 청구항 3 에 있어서,
상기 비틀림 코일 스프링은,
스프링 강선이 감겨진 권취부와,
상기 권취부의 일단에서 상기 권취부와 수평방향 직선으로 형성되는 수평 단부와,
상기 권취부의 타단에서 상기 권취부와 수직방향 직선으로 형성되는 수직단부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method of claim 3,
Wherein the torsion coil spring comprises:
A winding part wound with a spring steel wire,
A horizontal end portion formed at one end of the winding portion in a horizontal direction with the winding portion,
And a vertical end portion formed in a straight line perpendicular to the winding portion at the other end of the winding portion. 청구항 4 에 있어서,
상기 토크 링크 핀의 양 단부에는 단부가 개방되는 형상을 가지는 스프링 고정홀이 형성되며,
상기 수평단부가 상기 스프링 고정홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method of claim 4,
The torque lock pin has a spring fixing hole formed at both ends of the torque link pin,
And the horizontal end portion is fixed to the spring fixing hole. 청구항 5 에 있어서,
상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크의 하부 보스부의 관통홀 둘레에는 스프링 고정홈이 형성되고,
상기 수직단부가 상기 스프링 고정홈에 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method of claim 5,
Spring fixing grooves are formed around the through holes of the lower boss portion of the upper torque link and the lower torque link,
And the vertical end portion is fixed to the spring fixing groove. 청구항 6 에 있어서,
상기 스프링 고정홈은 상기 관통홀의 둘레로 간격을 두고 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method of claim 6,
Wherein the spring fixing grooves are formed at a plurality of intervals around the through holes. 청구항 7 에 있어서,
상기 커프 보스부에 횡방향으로 형성된 커프 보스부 횡 체결홈 및 상기 상부 토크 링크의 하부 보스부에 삽입되는 토크 링크 핀에 횡방향으로 형성된 체결부재 관통홈으로 체결부재가 삽입되어 체결되며,
상기 피스톤 보스부에 횡방향으로 형성된 피스톤 보스부 횡 체결홈 및 상기 하부 토크 링크에 하부 보스부에 삽입되는 토트 링크 핀에 횡바향으로 형성된 체결부재 관통홈으로 체결부재가 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치. The method of claim 7,
A fastening member penetrating groove formed in the transverse direction of the torque link pin inserted into the lower boss portion of the upper torque link, and a fastening member inserted and fastened to the fastening member through-
Wherein the fastening member is inserted and fastened to the piston boss portion transverse fastening groove formed transversely to the piston boss portion and the fastening member through groove formed in the toot link pin inserted in the lower boss portion into the lower torque link. Of the aircraft landing gear. 청구항 8 에 있어서,
상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크의 하부 보스부에 횡방향으로 형성된 안내홀 및 상기 토크 링크 핀의 단부에 횡방향으로 형성된 안내홈을 안내핀이 관통하여 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치. The method of claim 8,
Wherein the guide pin is inserted through a guide hole formed in a lateral direction in a lower boss portion of the upper torque link and the lower torque link and a guide groove formed in a lateral direction at an end portion of the torque link pin, . 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조향작동기는 전자기식 조향작동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙장치의 조향장치.The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the steering actuator comprises an electromagnetic steering actuator. 청구항 3 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 기재된 항공기 착륙장치의 조향장치에서 비틀림 코일스프링을 장력을 셋팅하는 방법으로서,
상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 펼쳐진 상태에서 상기 토크 링크 핀에 고정된 상기 비틀림 코일스프링에 장력이 발생하지 않게 셋팅함으로써, 상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 접혀진 상태에서는 상기 상부 토크 링크는 하방으로 회전하고 상기 하부 토크 링크는 상방으로 회전하도록 탄성력이 인가된 상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 비틀림 코일스프링 장력 셋팅방법.A method of setting a tension of a torsion coil spring in a steering apparatus for an aircraft landing gear according to any one of claims 3 to 10,
By setting the upper torque link and the lower torque link so as not to generate tension in the torsion coil spring fixed to the torque link pin in a state in which the upper torque link and the lower torque link are unfolded, And the lower torque link is in a state of being applied with an elastic force so as to rotate upward. 청구항 11 에 있어서,
상기 상부 토크 링크 및 하부 토크 링크가 접혀진 상태에서 비틀림 코일 스프링의 반발력은 상기 전자기식 조향작동기에 전원이 공급되지 않은 상태에서의 작동부의 저항력보다 크게 셋팅되는 것을 특징으로 하는 비틀림 코일스프링 장력 셋팅방법.The method of claim 11,
Wherein the repulsive force of the torsion coil spring is set to be greater than the resisting force of the operating portion when no power is supplied to the electromagnetic steering actuator in a state in which the upper torque link and the lower torque link are folded.
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