KR20190022145A - Apparatus for removing burr - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to automatic burr removing equipment comprising: a base frame; a conveyor unit installed in the base frame to be able to adjust a vertical position and moving a workpiece in a horizontal direction; a conveyor position adjustment unit to adjust a vertical position of the conveyor unit in accordance with the height of the workpiece put on the conveyor unit; a belt type burr removing unit disposed on the upper side of the conveyor unit and removing burr from the workpiece moving along the conveyor unit while rotating sandpaper; a cup brush type burr removing unit disposed on the upper side of the conveyor unit and removing burr from the workpiece moving through the belt type burr removing unit while simultaneously rotating and reciprocating a plurality of cup brushes; a roller brush type burr removing unit disposed on the upper side of the conveyor unit and removing burr from the workpiece moving through the cup brush type burr removing unit while simultaneously rotating a plurality of roller brushes; and a foreign matter removing unit disposed on the lower side of the conveyor unit to remove a foreign matter attached on the conveyor unit. Accordingly, the burr formed on the workpiece is automatically and cleanly removed, and is removed from various workpieces having different kinds of holes.

Description

버 자동제거장비{APPARATUS FOR REMOVING BURR}APPARATUS FOR REMOVING BURR

본 발명은 버 자동제거장비에 관한 것이다.The present invention relates to a burr automatic remover.

철판이나 비철금속판의 내부에 원형의 구멍이나 폭과 길이가 다른 장공이나 다각형의 구멍을 가공할 때 펀칭기로 펀칭하거나 레이져가공기로 절단한다. 이와 같은 펀칭기나 레이져가공기로 철판이나 비철금속판에 구멍을 가공하게 되면 구멍의 테두리에 버(Burr)가 발생된다. 철판이나 비철금속판의 버는 후속 공정에 장애 요인이 되므로 제거하여야 한다. 일반적으로, 버는 끌과 같은 수공구를 이용하여 제거하거나 그라인더를 이용하여 제거하게 되므로 노동력의 소요가 많고, 작업자에 따라 버의 제거 상태가 달라 품질이 일정하지 못한 문제점이 있다.When machining holes of a long hole or polygon of different widths and lengths in the inside of a steel plate or nonferrous metal plate, punch it with a punching machine or cut it with a laser processing machine. When such a punching machine or laser processing machine processes a hole in an iron plate or a non-ferrous metal plate, a burr is generated at the edge of the hole. The burrs of iron plate or nonferrous metal plate should be removed as they become obstacles to the subsequent process. Generally, the bur is removed by using a hand tool such as a chisel or removed by using a grinder, so there is a problem that the work force is large and the quality of the burr is not constant due to the removal state of the burr depending on the operator.

이를 해결하기 위하여, 대한민국등록특허 제10-0848780호(2008. 07. 28. 공고일)에는 가공날을 이용하여 버를 제거하는 방법을 제시하고 있다. 그러나, 이 경우, 가공면이 깨끗하지 못한 단점이 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0848780 (published on July 28, 2008) discloses a method of removing burrs using a cutting blade. However, in this case, there is a disadvantage that the machined surface is not clean.

본 발명의 목적은 작업대상물에 형성된 버를 자동으로 깨끗하게 제거하는 버 자동제거장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for automatically removing burrs formed on a workpiece.

본 발명의 다른 목적은 종류가 다른 구멍이 형성된 다양한 작업대상물들의 버를 제거하는 버 자동제거장비를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a burr removal device that removes burrs of various workpieces of different types of holes.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스프레임; 상기 베이스프레임에, 상하로 위치조절이 가능하게 설치되며, 작업대상물을 수평 방향으로 이동시키는 컨베이어유닛; 상기 컨베이어유닛에 놓여지는 작업대상물의 높이에 따라 상기 컨베이어유닛을 상하로 위치 조절하는 컨베이어위치조절유닛; 상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 센드페이퍼가 회전하면서 상기 컨베이어유닛을 따라 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 벨트형 버제거유닛; 상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 다수 개의 컵브러쉬들이 동시에 회전 및 직선 왕복하면서 상기 벨트형 버제거유닛을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 컵브러쉬형 버제거유닛; 상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 복수 개의 롤러브러쉬들이 동시에 회전하면서 상기 컵브러쉬형 버제거유닛을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 롤러브러쉬형 버제거유닛; 상기 컨베이어유닛의 아래에 위치하여 컨베이어유닛에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;을 포함하는 버 자동제거장비가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, A conveyor unit installed on the base frame so as to be vertically adjustable and moving the workpiece in a horizontal direction; A conveyor position adjusting unit for adjusting the position of the conveyor unit up and down according to the height of the workpiece placed on the conveyor unit; A belt type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving along the conveyor unit while the send paper rotates; A cup brush type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving through the belt type burr removing unit while a plurality of cup brushes rotate and linearly reciprocate simultaneously; A roller brush type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving through the cup brush type burr removing unit while a plurality of roller brushes are simultaneously rotated; And a foreign matter removing unit positioned below the conveyor unit to remove foreign substances adhered to the conveyor unit.

상기 베이스프레임에 상기 컨베이어유닛에 놓여지는 작업대상물의 높이를 측정하는 높이측정유닛이 더 구비되는 것이 바람직하다.And a height measuring unit for measuring a height of the workpiece placed on the conveyor unit in the base frame.

상기 컨베이어유닛은 설정된 길이를 갖는 컨베이어프레임과, 상기 컨베이어프레임의 길이 방향 양쪽에 위치하는 구동롤러 및 종동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키는 구동유닛과, 상기 구동롤러와 종동롤러를 감싸 구동롤러의 회전에 따라 움직이는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 내부에 위치하도록 상기 컨베이어프레임에 결합되어 상기 컨베이어벨트 중 위쪽에 위치하는 부분을 지지하여 처짐을 방지하고 평판을 유지시키는 지지플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.The conveyor unit includes a conveyor frame having a predetermined length, a driving roller and a driven roller positioned on both sides in the longitudinal direction of the conveyor frame, a driving unit for rotating the driving roller, And a support plate coupled to the conveyor frame so as to be positioned inside the conveyor belt and supporting a portion of the conveyor belt positioned above the conveyor belt to prevent sagging and to maintain a flat plate .

상기 컨베이어위치조절유닛은 상기 베이스프레임에 체결되는 복수 개의 볼스크류들과, 상기 컨베이어유닛의 컨베이어프레임에 복수 개 구비되어 상기 복수 개의 볼스크류들에 각각 체결되는 너트부재들과, 상기 복수 개의 볼스크류들을 동시에 정역회전시키는 복수스크류구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the conveyor position adjusting unit includes a plurality of ball screws fastened to the base frame, a plurality of nut members fastened to the plurality of ball screws, the nut members being provided in the conveyor frame of the conveyor unit, And a plurality of screw driving units for simultaneously and regularly rotating the plurality of screw driving units.

상기 복수스크류구동유닛은 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 모터축에 결합되는 구동스포라켓과, 상기 복수 개의 볼스크류들에 각각 결합되는 종동스포라켓과, 상기 구동스포라켓과 종동스포라켓들을 연결하여 구동스포라켓의 회전력을 종동스포라켓들에 전달하는 체인을 포함하는 것이 바람직하다.The plurality of screw driving units include a motor for generating a rotational force, a driving spoiler coupled to the motor shaft of the motor, a driven spoiler coupled to the plurality of ball screws, and a driving sprocket And a chain that connects and transmits the rotational force of the driving spoiler to the driven sprockets.

상기 벨트형 버제거유닛은 상기 컨베이어유닛에 인접하게 위치하는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 수직 방향으로 간격을 두고 위치하는 종동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키는 회전모터와, 상기 구동롤러와 종동롤러를 감싸며 상기 구동롤러의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 샌드페이퍼를 포함하는 것이 바람직하다.The belt type deburring unit includes a drive roller positioned adjacent to the conveyor unit, a driven roller positioned at a distance in the vertical direction from the drive roller, a rotation motor for rotating the drive roller, And a sandpaper which surrounds the roller and rotates in accordance with the rotation of the driving roller to remove burrs of the workpiece.

상기 컵브러쉬형 버제거유닛은 상기 컨베이어유닛의 폭 방향 길이에 상응하는 길이를 갖는 수평지지부재와, 상기 수평지지부재에 상기 컨베이어유닛의 폭방향으로 배열되는 다수 개의 컵브러쉬들과, 상기 수평지지부재에 장착되어 상기 다수 개의 컵드러쉬들을 동시에 회전시키는 복수컵브러쉬구동유닛과, 상기 수평지지부재를 컨베이어유닛의 길이 방향으로 왕복으로 움직이는 지지부재왕복구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the cup brush type deburring unit includes a horizontal support member having a length corresponding to a widthwise length of the conveyor unit, a plurality of cup brushes arranged in a width direction of the conveyor unit on the horizontal support member, A plurality of cup brush driving units mounted on the member for rotating the plurality of cup rushes at the same time and a supporting member reciprocating driving unit for moving the horizontal supporting member in a reciprocating manner in the longitudinal direction of the conveyor unit.

상기 롤러브러쉬형 버제거유닛은 베이스부재와, 상기 베이스부재의 한쪽 상부에 결합되는 제1 모터와, 상기 제1 모터의 모터축에 결합되는 제1 구동풀리와, 상기 베이스부재의 한쪽 하부에 결합되는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 한쪽 단부에 결합되는 제1 종동풀리와, 상기 제1 구동풀리와 제1 종동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 제1 회전축의 다른 한쪽에 구비되어 제1 회전축의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제1 롤러브러쉬와, 상기 베이스부재의 다른 한쪽 상부에 결합되는 제2 모터와, 상기 제2 모터의 모터축에 결합되는 제2 구동풀리와, 상기 베이스부재의 다른 한쪽 하부에 결합되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축의 한쪽 단부에 결합되는 제2 종동풀리와, 상기 제2 구동풀리와 제2 종동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 제2 회전축의 다른 한쪽에 구비되어 제2 회전축의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제2 롤러브러쉬와, 상기 베이스부재를 회전시키는 베이스부재 회전구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The roller brush type burr removing unit includes a base member, a first motor coupled to one upper portion of the base member, a first drive pulley coupled to a motor shaft of the first motor, A first driven pulley coupled to one end of the first rotation shaft; a belt connecting the first drive pulley and the first driven pulley; and a second drive pulley provided on the other side of the first rotation shaft, A second roller coupled to the other upper portion of the base member; a second drive pulley coupled to a motor shaft of the second motor; A second rotating shaft coupled to the other lower portion of the base member, a second driven pulley coupled to one end of the second rotating shaft, a belt connecting the second driven pulley and the second driven pulley, Episode 2 Axis and is preferably provided at the other end to rotate with the rotation of the second rotation axis and a second roller with a brush, the base member rotational drive unit for rotating the base member to remove burrs of the workpiece.

본 발명은 작업대상물인 금속판이 벨트형 버제거유닛을 거치면서 금속판의 버의 상부 부분이 1차적으로 제거되고 컵브러쉬형 버제거유닛을 거치면서 금속판의 버의 남은 일부분이 2차적으로 제거되고 롤러브러쉬형 버제거유닛을 거치면서 금속판의 버의 남은 부분과 구멍의 테두리 부분의 날까로운 부분을 3차적으로 제거하게 되므로 금속판에 형성된 버를 매끄럽게 제거하게 된다.In the present invention, the metal plate as the workpiece passes through the belt-shaped deburring unit, and the upper portion of the burr of the metal plate is primarily removed and the remaining portion of the burr of the metal plate is secondarily removed while passing through the cup- The remaining portion of the burr of the metal plate and the ridged portion of the rim of the hole are thirdly removed while passing through the brush type burr removing unit, so that the burr formed on the metal plate is smoothly removed.

본 발명은 작업자가 작업대상물인 금속판을 컨베이어벨트에 올려놓게 되면 벨트형 버제거유닛, 컵브러쉬형 버제거유닛, 롤러브러쉬형 버제거유닛을 거치면서 금속판의 버가 자동으로 제거되므로 작업이 편리하고 쉽게 된다.When a worker puts a work metal plate on a conveyor belt, burrs of the metal plate are automatically removed while passing through a belt-type burr removing unit, a cup brush type burr removing unit, and a roller brush burr removing unit. It becomes easy.

본 발명은 벨트형 버제거유닛에서 샌드페이퍼가 회전하면서 금속판의 버를 제거하고, 컵브러쉬형 버제거유닛에서 다수 개의 컵브러쉬들이 동시에 회전 및 직선 왕복하면서 금속판의 버를 제거하고 롤러브러쉬형 버제거유닛에서 복수 개의 롤러브러쉬들이 각각 동시에 회전함과 아울러 복수 개의 롤러브러쉬들이 베이스부재를 축으로 하여 회전하면서 금속판의 버를 제거하게 되므로 다양한 형태의 구멍을 가공하면서 발생되는 버를 효율적으로 제거하게 된다. 이로 인하여, 구멍의 종류가 다른 다양한 금속판들의 버를 제거하고 또한 금속판의 버를 제거하는 작업 효율을 높이게 된다.In the belt type deburring unit, the burrs of the metal plate are removed while the sandpaper rotates, and a plurality of cup brushes are simultaneously rotated and linearly reciprocated in the cup brush type burr removing unit to remove the burrs of the metal plate, The plurality of roller brushes rotate at the same time and the plurality of roller brushes rotate around the base member to remove the burrs of the metal plate, thereby effectively removing burrs generated when the various types of holes are machined. This improves the work efficiency of removing burrs of various metal plates having different hole types and removing burrs of the metal plate.

도 1은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 버 자동제거장비의 일실시예를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 컨베이어유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 컨베이어위치조절유닛의 일예를 도시한 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 벨트형 버제거유닛의 일예를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 컵브러쉬형 버제거유닛의 일예를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 컵브러쉬형 버제거유닛의 일예를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 롤러브러쉬형 버제거유닛의 일예를 도시한 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 구성하는 롤러브러쉬형 버제거유닛의 일예를 도시한 평면도.FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a burr removing device according to the present invention,
2 is a front view showing an embodiment of a burr automatic remover according to the present invention,
3 is a front view showing a conveyor unit constituting an embodiment of the automatic bag remover according to the present invention;
FIG. 4 is a bottom view showing an example of a conveyor position adjusting unit constituting an embodiment of the automatic bag remover according to the present invention;
FIG. 5 is a front view showing an example of a belt-type deburring unit constituting an embodiment of the automatic bag remover according to the present invention;
6 is a front view showing an example of a cup brush type burr removing unit constituting an embodiment of the burr automatic removing apparatus according to the present invention;
7 is a plan view showing an example of a cup brush type burr removing unit constituting an embodiment of the burr automatic removing apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a front view showing an example of a roller brush type deburring unit constituting an embodiment of the automatic burr removing apparatus according to the present invention. FIG.
9 is a plan view showing an example of a roller brush type deburring unit constituting an embodiment of the automatic burr removing device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the automatic bag removal apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명에 버 자동제거장비의 일실시예를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a bag remover according to the present invention. 2 is a front view showing an embodiment of a burr automatic remover according to the present invention.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 일실시예는, 베이스프레임(100), 컨베이어유닛(200), 컨베이어위치조절유닛(300), 벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600), 이물질제거유닛(700)을 포함한다.1 and 2, an embodiment of the automatic bag removing apparatus according to the present invention includes a base frame 100, a conveyor unit 200, a conveyor position adjusting unit 300, a belt- 400, a cup brush type deburring unit 500, a roller brush type burr removing unit 600, and a foreign matter removing unit 700.

베이스프레임(100)의 일예로, 베이스프레임(100)은 하부프레임(110)과, 하부프레임의 상부에 구비되며 하면과 한쪽 측면이 각각 개구되는 케이스(120)와, 케이스(120)의 일측에 구비되어 케이스(120)의 측면 개구를 개폐하는 도어(130)를 포함한다.The base frame 100 includes a lower frame 110 and a case 120 provided on the lower frame 110 and having a lower surface and a side surface opened to one side, And a door 130 for opening and closing a side opening of the case 120.

컨베이어유닛(200)은 베이스프레임(100)에, 상하로 위치조절이 가능하게 설치되며, 작업대상물을 수평 방향으로 이동시킨다. 컨베이어유닛(200)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 컨베이어유닛(200)은 설정된 길이를 갖는 컨베이어프레임(210)과, 컨베이어프레임(210)의 길이 방향 양쪽에 위치하는 구동롤러(220) 및 종동롤러(230)와, 구동롤러(220)를 회전시키는 구동유닛(240)과, 구동롤러(220)와 종동롤러(230)를 감싸 구동롤러(220)의 회전에 따라 움직이는 컨베이어벨트(250)와, 컨베이어벨트(250)의 내부에 위치하도록 컨베이어프레임(210)에 결합되어 컨베이어벨트(250) 중 위쪽에 위치하는 부분을 지지하여 처짐을 방지하고 평판을 유지시키는 지지플레이트(260)를 포함한다. 지지플레이트(260)의 상면은 평면이며, 그 지지플레이트(260)의 상면이 컨베이어벨트(250)의 위쪽에 위치하는 부분의 하면을 지지한다. 컨베이어유닛(200)은 베이스프레임(100)의 케이스(120)의 하단 아래에 위치하도록 하부프레임(110)에 설치되되, 상하로 위치조절이 가능하게 설치된다. 컨베이어유닛(200)의 컨베이어벨트(250) 길이가 케이스(120)의 수평 방향 길이보다 크며, 컨베이어유닛(200)을 설치시 컨베이어벨트(250)의 길이 방향 양단부가 케이스(120)의 양쪽으로 돌출되게 설치된다.The conveyor unit 200 is installed on the base frame 100 so as to be vertically adjustable, and moves the workpiece in a horizontal direction. 3, the conveyor unit 200 includes a conveyor frame 210 having a predetermined length, a driving roller 220 disposed on both sides of the conveyor frame 210 in the longitudinal direction, A drive unit 240 for rotating the drive roller 220 and a conveyor belt 220 for moving the drive roller 220 and the driven roller 230 in accordance with the rotation of the drive roller 220, And a support plate 260 coupled to the conveyor frame 210 so as to be positioned inside the conveyor belt 250 to support the upper portion of the conveyor belt 250 to prevent sagging and maintain the flat plate. . The upper surface of the support plate 260 is planar, and the upper surface of the support plate 260 supports the lower surface of the portion located above the conveyor belt 250. The conveyor unit 200 is installed on the lower frame 110 so as to be located below the lower end of the case 120 of the base frame 100 and is adjustable in the vertical direction. The length of the conveyor belt 250 of the conveyor unit 200 is greater than the length of the case 120 in the horizontal direction so that both longitudinal ends of the conveyor belt 250 protrude to both sides of the case 120 when the conveyor unit 200 is installed Respectively.

컨베이어벨트(250)의 길이 방향 한쪽 옆에 유입측 보조컨베이어(10)가 위치하고, 컨베이어벨트(250)의 길이 방향 다른 한쪽 옆에 유출측 보조컨베이어(20)가 위치하는 것이 바람직하다. 컨베이어벨트(250)의 유입측 위에 작업대상물을 로딩시키는 로딩롤러가 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the inflow side auxiliary conveyor 10 is located on one side of the conveyor belt 250 in the longitudinal direction and the outflow side auxiliary conveyor 20 is located on the other side of the conveyor belt 250 in the longitudinal direction. A loading roller is preferably provided on the inlet side of the conveyor belt 250 for loading a workpiece.

컨베이어위치조절유닛(300)은 컨베이어유닛(200)에 놓여지는 작업대상물의 높이에 따라 컨베이어유닛(200)을 상하로 위치 조절한다. 컨베이어위치조절유닛(300)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 컨베이어위치조절유닛(300)의 일예로, 도 3, 4에 도시한 바와 같이, 컨베이어위치조절유닛(300)은 베이스프레임(100)에 체결되는 복수 개의 볼스크류(310)들과, 컨베이어유닛(200)의 컨베이어프레임(210)에 복수 개 구비되어 복수 개의 볼스크류(310)들에 각각 체결되는 너트부재(320)들과, 복수 개의 볼스크류(310)들을 동시에 정,역회전시키는 복수스크류구동유닛(330)을 포함한다. 복수 개의 볼스크류(310)들은 베이스프레임(100)의 하부프레임(110)에 구비되는 것이 바람직하다. 복수 개의 볼스크류(310)들은 네 개인 것이 바람직하고, 그 네 개의 볼스크류(310)들은 베이스프레임(100)의 하부프레임(110)에 사각형을 이루도록 위치한다. 너트부재(320)들은 볼스크류(310)들과 대응되도록 컨베이어프레임(210)에 사각형을 이루도록 구비되어 각각 볼스크류(310)들에 체결된다. 볼스크류(310)의 정,역회전에 따라 너트부재(320)가 상하로 움직인다. 복수스크류구동유닛(330)의 일예로, 복수스크류구동유닛(330)은 회전력을 발생시키는 모터(331)와, 복수 개의 볼스크류(310)들 중 한 개의 볼스크류(310)에 결합되어 모터(331)의 회전력을 전달받는 구동스포라켓(332)과, 나머지 볼스크류들에 각각 결합되는 종동스포라켓(333)과, 구동스포라켓(332)과 종동스포라켓(333)들을 연결하여 구동스포라켓(332)의 회전력을 종동스포라켓(333)들에 전달하는 체인(334)을 포함한다. 모터(331)가 정회전력 또는 역회전력을 발생시키면 그 회전력이 구동스포라켓(332)과 체인(334)을 통해 종동스프포라켓(333)들에 각각 전달되어 복수 개의 볼스크류(310)들을 동시에 정,역회전시킨다. 볼스크류(310)들이 각각 정,역회전함에 따라 그 볼스크류(310)들에 각각 체결된 너트부재(320)들이 상하로 움직이게 되며, 이로 인하여 컨베이어유닛(200)이 상하로 움직이게 된다.The conveyor position adjustment unit 300 positions the conveyor unit 200 up and down according to the height of the workpiece placed on the conveyor unit 200. The conveyor position adjustment unit 300 may be implemented in various forms. 3 and 4, the conveyor position adjusting unit 300 includes a plurality of ball screws 310 fastened to the base frame 100, a conveyor unit 300, A plurality of screw members 310 mounted on the conveyor frame 210 of the plurality of ball screws 310 and coupled to the plurality of ball screws 310, Unit 330 as shown in FIG. The plurality of ball screws 310 may be provided on the lower frame 110 of the base frame 100. Preferably, the plurality of ball screws 310 are four, and the four ball screws 310 are positioned in a rectangular shape in the lower frame 110 of the base frame 100. The nut members 320 are formed in a rectangular shape on the conveyor frame 210 so as to correspond to the ball screws 310 and are fastened to the ball screws 310, respectively. The nut member 320 moves up and down according to forward and reverse rotation of the ball screw 310. [ The plurality of screw driving units 330 may include a motor 331 for generating a rotational force and a motor 332 coupled to one of the plurality of ball screws 310, A driven spracket 333 coupled to the other ball screws and a driving sprocket 332 and a driven sprocket 333 connected to the driving sprocket 333, And a chain 334 for transmitting the rotational force of the sprockets 332 to the driven sprackets 333. When the motor 331 generates the forward power or the reverse torque, the rotational force is transmitted to the driven spoiler racks 333 through the driving spoiler 332 and the chain 334, Forward and reverse. The nut members 320 respectively fastened to the ball screws 310 move up and down as the ball screws 310 are rotated forward and backward so that the conveyor unit 200 moves up and down.

베이스프레임(100)에 컨베이어유닛(200)에 놓여지는 작업대상물의 높이를 측정하는 높이측정유닛(30)이 더 구비됨이 바람직하다. 높이측정유닛(30)은 컨베이어벨트(250)에서 작업대상물이 유입되는 쪽에 설치되는 것이 바람직하다. 높이측정유닛(30)에 의해 작업대상물의 높이(두께)를 측정하고 그 측정된 작업대상물의 높이에 따라 컨베이어위치조절유닛(300)이 컨베이어유닛(200)의 상하 높이를 조절한다. 높이측정유닛(30)의 일예로, 높이측정유닛(30)은 컨베이어벨트(250)에 빛을 조사하는 발광부와 그 빛을 수광하는 수광부를 포함한다.It is preferable that the base frame 100 further includes a height measuring unit 30 for measuring the height of the workpiece placed on the conveyor unit 200. The height measuring unit 30 is preferably installed on the side of the conveyor belt 250 where the workpiece flows. The height (thickness) of the workpiece is measured by the height measuring unit 30, and the conveyor position adjusting unit 300 adjusts the height of the conveyor unit 200 according to the height of the workpiece. In the height measuring unit 30, the height measuring unit 30 includes a light emitting portion for irradiating light to the conveyor belt 250 and a light receiving portion for receiving the light.

벨트형 버제거유닛(400)은 컨베이어유닛(200)의 위쪽에 위치하며, 센드페이퍼가 회전하면서 컨베이어유닛(200)을 따라 이동하는 작업대상물의 버를 제거한다. 벨트형 버제거유닛(400)은 컨베이어벨트(250)의 유입측에 위치하도록 베이스프레임(100)의 케이스(120) 내부에 설치된다. 벨트형 버제거유닛(400)은 컨베이어벨트(250)에 놓여져 이송되는 작업대상물의 버를 1차적으로 제거한다. 벨트형 버제거유닛(400)의 일예로, 도 2, 5에 도시한 바와 같이, 벨트형 버제거유닛(400)은 컨베이어유닛(200)에 인접하게 위치하는 구동롤러(410)와, 그 구동롤러(410)와 수직 방향으로 간격을 두고 위치하는 종동롤러(420)와, 구동롤러(410)를 회전시키는 회전모터(430)와, 구동롤러(410)와 종동롤러(420)를 감싸며 구동롤러(410)의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 샌드페이퍼(440)를 포함한다. 구동롤러(410)와 종동롤러(420)는, 서로 간격을 두고 평행하게 위치하는 두 개의 수직지지부재(450)들 사이에 설치됨이 바람직하다. 구동롤러(410)의 외주면에 나사산 형태로 홈(411)이 형성됨이 바람직하다. 두 개의 수직지지부재(450)들 사이에 구동롤러(410)와 종동롤러(420)의 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛이 구비됨이 바람직하다. 벨트형 버제거유닛(400)은, 회전모터(430)의 작동에 의해 구동롤러(410)가 회전하게 되고 구동롤러(410)의 회전에 의해 샌드페이퍼(440)가 회전하면서 컨베이어벨트(250)를 따라 이동하는 작업대상물의 버를 제거하게 된다.The belt type deburring unit 400 is located above the conveyor unit 200 and removes the burr of the workpiece moving along the conveyor unit 200 while the send paper rotates. The belt type deburring unit 400 is installed inside the case 120 of the base frame 100 so as to be located on the inflow side of the conveyor belt 250. The belt-type deburring unit 400 is placed on the conveyor belt 250 to primarily remove burrs of the workpiece to be conveyed. As shown in FIGS. 2 and 5, the belt-type deburring unit 400 includes a drive roller 410 positioned adjacent to the conveyor unit 200, A driven roller 420 spaced vertically from the roller 410, a rotating motor 430 rotating the driving roller 410, and a driving roller 420 surrounding the driving roller 410 and the driven roller 420, And a sandpaper 440 that rotates in accordance with the rotation of the workpiece 410 to remove burrs of the workpiece. It is preferable that the driving roller 410 and the driven roller 420 are installed between two vertical supporting members 450 which are spaced apart from each other in parallel. It is preferable that the grooves 411 are formed on the outer peripheral surface of the driving roller 410 in the form of a screw. It is preferable that a gap adjusting unit for adjusting the gap between the driving roller 410 and the driven roller 420 be provided between the two vertical supporting members 450. The belt type deburring unit 400 causes the driving roller 410 to rotate by the operation of the rotating motor 430 and rotate the sandpaper 440 by the rotation of the driving roller 410 to rotate the conveyor belt 250 The burrs of the workpiece to be moved follow.

컵브러쉬형 버제거유닛(500)은 컨베이어유닛(200)의 위쪽에 위치하며, 다수 개의 컵브러쉬들이 동시에 회전 및 직선 왕복하면서 벨트형 버제거유닛(400)을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거한다. 컵브러쉬형 버제거유닛(500)은 컨베이어벨트(250)의 이동방향을 기준으로 벨트형 버제거유닛(400) 옆에 위치하도록 베이스프레임(100)의 케이스(120) 내부에 설치된다. 컵브러쉬형 버제거유닛(500)의 일예로, 도 6, 7에 도시한 바와 같이, 컵브러쉬형 버제거유닛(500)은 컨베이어유닛(200)의 폭 방향 길이에 상응하는 길이를 갖는 수평지지부재(510)와, 그 수평지지부재(510)에 컨베이어유닛(200)의 폭 방향으로 배열되는 다수 개의 컵브러쉬(520)들과, 수평지지부재(510)에 장착되어 다수 개의 컵드러쉬(520)들을 동시에 회전시키는 복수컵브러쉬구동유닛(530)과, 수평지지부재(510)를 컨베이어유닛(200)의 길이 방향으로 왕복으로 움직이는 지지부재왕복구동유닛(540)을 포함한다. 일예로, 컵브러쉬(520)들은 수평지지부재(510)에 두 개의 열로 배열됨이 바람직하다. 이때, 두 개의 열은 각각 수평지지부재(510)의 길이 방향으로 배열되되, 한 개의 컵브러쉬열의 컵브러쉬(520)들과 다른 한 개의 컵브러쉬열의 컵브러쉬(520)들은 서로 교차하게 위치한다. 즉, 두 개의 열을 이루는 컵브러쉬(520)들은 지그재그 형태로 배열된다. 컵브러쉬(520)는 원판체(521)와, 그 원판체(521)의 하면에 링 형상으로 구비된 플렉시블와이어들(522)과, 원판체(521)의 상면에 구비된 회전축(523)을 포함한다. 플렉시블와이어들(522)은 와어어브러쉬들(522)의 길이 방향이 원판체(521)의 하면과 수직 방향으로 위치하도록 배열된다. 플렉시블와이어는 연삭입자들을 포함한다. 컵브러쉬(520)의 회전축(523)이 수평지지부재(510)에 회전 가능하게 관통 결합된다. 수평지지부재(510)에 결합된 다수 개의 컵브러쉬(520)들의 각 하면은 동일 평면상에 위치한다. 복수컵브러쉬구동유닛(530)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 지지부재왕복구동유닛(540)의 일예로, 지지부재왕복구동유닛(540)은 수평지지부재(510)의 길이 방향 양단부를 지지하는 가이드부재(541)와, 수평지지부재(510)를 수평 방향으로 왕복시키는 왕복구동유닛(542)을 포함한다. 왕복구동유닛(542)은 에어실린더를 포함한다. 왕복구동유닛(542)의 다른 일예로, 볼스크류어셈블리와 회전모터를 포함할 수도 있다. 컵브러쉬형 버제거유닛(500)은, 복수컵브러쉬구동유닛(530)의 작동에 의해 수평지지부재(510)에 결합된 다수 개의 컵브러쉬(520)들이 동시에 회전하고, 이와 함께 왕복구동유닛(542)의 작동에 의해 수평지지부재(510)가 직선 방향으로 왕복 운동하면서 컵브러쉬(520)들이 컨베이어벨트(250)를 따라 이송되는 작업대상물의 버를 제거하게 된다. The cup brush type deburring unit 500 is located above the conveyor unit 200 and removes burrs of the workpiece moving through the belt-type deburring unit 400 while simultaneously rotating and linearly reciprocating a plurality of cup brushes do. The cup brush type deburring unit 500 is installed inside the case 120 of the base frame 100 so as to be located beside the belt type deburring unit 400 with respect to the moving direction of the conveyor belt 250. 6 and 7, the cup-brush type deburring unit 500 includes a horizontal brush having a length corresponding to the widthwise length of the conveyor unit 200, A plurality of cup brushes 520 arranged on the horizontal support member 510 in the width direction of the conveyor unit 200 and a plurality of cup rushes 520 mounted on the horizontal support member 510. [ And a support member reciprocating drive unit 540 for reciprocating the horizontal support member 510 in the longitudinal direction of the conveyor unit 200. The reciprocating drive unit 540 reciprocates the horizontal support member 510 in the longitudinal direction of the conveyor unit 200, For example, the cup brushes 520 are preferably arranged in two rows in a horizontal support member 510. At this time, the two rows are arranged in the longitudinal direction of the horizontal support member 510, and the cup brushes 520 in one cup brush row and the cup brushes 520 in the other cup brush row are positioned to cross each other. That is, the two rows of cup brushes 520 are arranged in a zigzag fashion. The cup brush 520 includes a circular plate body 521, flexible wires 522 provided in a ring shape on the lower surface of the circular plate body 521 and a rotary shaft 523 provided on the upper surface of the circular plate body 521 . The flexible wires 522 are arranged such that the longitudinal direction of the guard brushes 522 is perpendicular to the lower surface of the disk 521. The flexible wire includes abrasive particles. The rotation shaft 523 of the cup brush 520 is rotatably coupled to the horizontal support member 510. [ The lower sides of the plurality of cup brushes 520 coupled to the horizontal support member 510 are coplanar. The multiple cup brush drive unit 530 may be implemented in various forms. The support member reciprocating drive unit 540 includes a guide member 541 for supporting both longitudinal ends of the horizontal support member 510 and a guide member 542 for supporting the horizontal support member 510 in the horizontal direction And a reciprocating drive unit 542 reciprocatingly reciprocates in the reciprocating direction. The reciprocating drive unit 542 includes an air cylinder. As another example of the reciprocating drive unit 542, it may include a ball screw assembly and a rotary motor. The cup brush type deburring unit 500 is configured such that a plurality of cup brushes 520 coupled to the horizontal support member 510 simultaneously rotate by the operation of the multiple cup brush drive unit 530, 542 move the horizontal support member 510 in a linear direction to remove the burrs of the workpiece being conveyed along the conveyor belt 250 by the cup brushes 520. [

롤러브러쉬형 버제거유닛(600)는 컨베이어유닛(200)의 위쪽에 위치하며, 복수 개의 롤러브러쉬들이 동시에 회전하면서 상기 컵브러쉬형 버제거유닛(500)을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거한다. 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)은 컨베이어벨트(250)의 이동방향을 기준으로 컵브러쉬형 버제거유닛(500) 옆에 위치하도록 베이스프레임(100)의 케이스(120) 내부에 설치된다. 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)은 컨베이어벨트(250)의 폭 방향으로 복수 개 배치될 수 있다. 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)의 일예로, 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)은 베이스부재(610)와, 그 베이스부재(610)의 한쪽에 구비되는 제1 롤러브러쉬조립체(620)와, 베이스부재(610)의 다른 한쪽에 구비되는 제2 롤러브러쉬조립체(630)와, 베이스부재(610)를 회전시키는 회전구동유닛(640)을 포함한다. 베이스부재(610)는 대략 사각판 형상으로 형성됨이 바람직하다. 제1 롤러브러쉬조립체(620)는 베이스부재(610)의 한쪽 상부에 결합되는 제1 모터(621)와, 제1 모터(621)의 모터축에 결합되는 제1 구동풀리(622)와, 베이스부재(610)의 한쪽 하부에 결합되는 제1 회전축(623)과, 제1 회전축(623)의 한쪽 단부에 결합되는 제1 종동풀리(624)와, 제1 구동풀리(622)와 제1 종동풀리(624)를 연결하는 벨트(625)와, 제1 회전축(623)의 다른 한쪽에 구비되어 제1 회전축(623)의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제1 롤러브러쉬(626)를 포함한다. 제2 롤러브러쉬조립체(630)는 베이스부재(610)의 다른 한쪽 상부에 결합되는 제2 모터(631)와, 제2 모터(631)의 모터축에 결합되는 제2 구동풀리(632)와, 베이스부재(610)의 다른 한쪽 하부에 결합되는 제2 회전축(633)과, 제2 회전축(633)의 한쪽 단부에 결합되는 제2 종동풀리(634)와, 제2 구동풀리(632)와 제2 종동풀리(634)를 연결하는 벨트(635)와, 제2 회전축(633)의 다른 한쪽에 구비되어 제2 회전축(633)의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제2 롤러브러쉬(636)를 포함한다. 제1 롤러브러쉬조립체(620)는 베이스부재(610)의 수평 방향 한쪽에 위치하고 제2 롤러브러쉬조립체(630)는 베이스부재(610)의 수평 방향 다른 한쪽에 위치한다. 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)는 각각 설정된 길이를 갖는 플렉시블와이어(또는 플렉시블 리본)들이 반경방향으로 배열되어 원통형상으로 형성되며, 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)의 각 중심축이 수평 방향으로 위치한다. 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)은, 제1,2 모터(621)(631)가 각각 작동하게 되면 그 제1,2 모터(621)(631)의 회전력이 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)에 전달되어 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)가 동시에 각각 회전하게 되며, 이와 함께 회전구동유닛(640)이 작동하여 베이스부재(610)를 회전시킨다. 이로 인하여, 제1,2 롤러브러쉬(626)(636) 자체가 각각 회전함과 동시에 베이스부재(610)의 회전에 의해 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)가 베이스부재(610)를 중심으로 회전하면서 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)가 컨베이어벨트(250)를 따라 이송되는 작업대상물의 버를 제거하게 된다.The roller brush type deburring unit 600 is located above the conveyor unit 200 and a plurality of roller brushes are simultaneously rotated to remove burrs of the workpiece moving through the cup brush type deburring unit 500 . The roller brush type deburring unit 600 is installed inside the case 120 of the base frame 100 so as to be located beside the cup brush type deburring unit 500 on the basis of the moving direction of the conveyor belt 250. A plurality of roller brush type deburring units 600 may be disposed in the width direction of the conveyor belt 250. The roller brush type deburring unit 600 includes a base member 610 and a first roller brush assembly 620 provided on one side of the base member 610, A second roller brush assembly 630 provided on the other side of the base member 610, and a rotation driving unit 640 for rotating the base member 610. The base member 610 is preferably formed in a substantially rectangular plate shape. The first roller brush assembly 620 includes a first motor 621 coupled to one upper portion of the base member 610, a first drive pulley 622 coupled to the motor shaft of the first motor 621, A first driven pulley 624 coupled to one end of the first rotational shaft 623 and a second driven pulley 624 coupled to one end of the first driven pulley 622 and the first driven pulley 624, A belt 625 for connecting the pulley 624 and a first roller brush 626 provided on the other side of the first rotating shaft 623 and rotating along the rotation of the first rotating shaft 623 to remove burrs of the workpiece ). The second roller brush assembly 630 includes a second motor 631 coupled to the other upper portion of the base member 610, a second drive pulley 632 coupled to the motor shaft of the second motor 631, A second driven pulley 634 coupled to one end of the second rotation shaft 633 and a second driven pulley 634 coupled to the other end of the base member 610, A second roller 633 provided on the other side of the second rotary shaft 633 to rotate the second rotary shaft 633 to remove the burrs of the workpiece, (636). The first roller brush assembly 620 is positioned on one side in the horizontal direction of the base member 610 and the second roller brush assembly 630 is positioned on the other side in the horizontal direction of the base member 610. The first and second roller brushes 626 and 636 are formed in a cylindrical shape by arranging flexible wires (or flexible ribbons) each having a predetermined length in a radial direction, and the first and second roller brushes 626 and 636 Each center axis is positioned in the horizontal direction. When the first and second motors 621 and 631 are operated, the rotational force of the first and second motors 621 and 631 is transmitted to the first and second roller brushes 626 and 626, respectively, ) 636 to rotate the first and second roller brushes 626 and 636 at the same time and simultaneously the rotation drive unit 640 operates to rotate the base member 610. The first and second roller brushes 626 and 636 themselves rotate and the first and second roller brushes 626 and 636 are rotated by the rotation of the base member 610 to rotate the base member 610 So that the first and second roller brushes 626 and 636 remove burrs of the workpiece conveyed along the conveyor belt 250.

벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)는 컨베이어벨트(250)의 움직임 방향으로 순차적으로 배치된다. 벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)는 각각 상하로 위치조절이 가능하게 설치될 수 있다. 이로 인하여, 작업대상물의 종류에 따라 벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)를 선택적으로 선정하여 작업대상물의 버를 제거할 수 있다.The belt-type burr removing unit 400, the cup brush type burr removing unit 500, and the roller brush burr removing unit 600 are sequentially disposed in the moving direction of the conveyor belt 250. The belt type burr removing unit 400, the cup brush type burr removing unit 500, and the roller brush type burr removing unit 600 may be installed so as to be vertically adjustable, respectively. Therefore, the burr of the workpiece can be removed by selectively selecting the belt-type burr removing unit 400, the cup-brush burr removing unit 500, and the roller brush burr removing unit 600 according to the type of the workpiece have.

벨트형 버제거유닛(400)과 컵브러쉬형 버제거유닛(500)사이와, 컵브러쉬형 버제거유닛(500)과 롤러브러쉬형 버제거유닛(600) 사이와, 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)의 옆에 각각 집진기의 노즐(N)이 위치하는 것이 바람직하다.Type burr removing unit 500 and the roller brush type burr removing unit 600 and between the belt brush type burr removing unit 400 and the cup brush type burr removing unit 500 and between the cup brush type burr removing unit 500 and the roller brush type burr removing unit 600, It is preferable that the nozzles N of the dust collectors are positioned next to each other.

이물질제거유닛(700)은 컨베이어유닛(200)의 아래에 위치하여 컨베이어유닛(200)에 부착된 이물질을 제거한다. 이물질제거유닛(700)의 일예로, 이물질제거유닛(700)은 컨베이어벨트(250)의 폭 방향으로 위치하는 롤러브러쉬(710)와, 그 롤러브러쉬(710)를 회전시키는 회전모터(미도시)를 포함한다. 롤러브러쉬(710)가 컨베이어벨트(250)에 접촉된 상태로 회전하면서 컨베이어벨트(250)에 박히거나 부착된 이물질을 컨베이어벨트(250)로부터 분리시킨다.The foreign matter removing unit 700 is located below the conveyor unit 200 to remove foreign matter adhering to the conveyor unit 200. [ The foreign matter removing unit 700 includes a roller brush 710 positioned in the width direction of the conveyor belt 250 and a rotary motor (not shown) for rotating the roller brush 710. [ . The roller brush 710 rotates while being in contact with the conveyor belt 250 to separate foreign matter stuck to or attached to the conveyor belt 250 from the conveyor belt 250.

이하, 본 발명에 따른 버 자동제거장비의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the automatic bag remover according to the present invention will be described.

먼저, 작업대상물의 두께를 측정하고 그 작업대상물의 두께에 맞게 컨베이어위치조절유닛(300)의 작동에 의해 컨베이어유닛(200)의 상하 위치를 조절한다. 높이측정유닛(30)이 구비된 경우 작업대상물을 컨베이어벨트(250)에 올려 놓은 상태에서 작업대상물의 높이를 측정한다. 작업대상물은, 원형 구멍, 폭과 길이를 갖는 장공 등이 가공되어 한쪽 면에 버가 형성된 철 또는 비철 금속판이다. 이하에서 작업대상물이 금속판인 경우에 대하여 설명한다. 컨베이어유닛(200), 벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)이 각각 작동된 상태에서 금속판을 컨베이어유닛(200)의 컨베이어벨트(250)에 위치시킨다. 버가 형성된 면이 위쪽을 향하도록 금속판을 컨베이어벨트(250)에 올려 놓는다. 컨베이어벨트(250)에 놓여진 금속판은 컨베이어벨트(250)를 따라 이송되어 케이스(1200 내부로 유입된다. 금속판이 벨트형 버제거유닛(400)의 아래를 통과하면서 벨트형 버제거유닛(400)의 샌드페이퍼(440)의 회전에 의해 금속판에 돌출된 버의 상부가 1차적으로 제거된다. 이어, 금속판이 컵브러쉬형 버제거유닛(500)의 아래를 통과하면서 컵브러쉬(520)들의 회전과 수평 왕복 운동에 의해 금속판의 버의 남은 일부분이 2차적으로 제거된다. 이어 금속판이 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)의 아래를 통과하면서 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)의 자체 회전과 제1,2 롤러브러쉬(626)(636)들이 베이스부재(610)를 축으로 하는 회전에 의해 금속판의 버의 남은 부분과 장공 또는 원형 구멍의 테두리 부분이 3차적으로 제거된다. 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)을 거친 금속판은 컨베이어벨트(250)를 따라 케이스(120)의 밖으로 유출된다. 케이스(120)의 내부에서 금속판의 버를 제거하면서 발생되는 이물질은 집진기의 노즐(N)들을 통해 제거된다. 아울러, 컨베이어벨트(250)에 박힌 이물질은 이물질제거유닛(700)을 거치면서 제거된다.First, the thickness of the workpiece is measured, and the vertical position of the conveyor unit 200 is adjusted by the operation of the conveyor position adjusting unit 300 according to the thickness of the workpiece. When the height measuring unit 30 is provided, the height of the workpiece is measured while the workpiece is placed on the conveyor belt 250. The object to be worked is an iron or non-iron metal plate on which a round hole, a slot having a width and a length are processed, and a burr is formed on one side. Hereinafter, the case where the workpiece is a metal plate will be described. The conveyor unit 200, the belt-type deburring unit 400, the cup-brush type deburring unit 500 and the roller brush type deburring unit 600 are operated, (250). The metal plate is placed on the conveyor belt 250 so that the side on which the burr is formed faces upward. The metal plate placed on the conveyor belt 250 is conveyed along the conveyor belt 250 and flows into the case 1200. When the metal plate passes under the belt type deburring unit 400, The upper portion of the burr protruding to the metal plate is primarily removed by the rotation of the sandpaper 440. Then the metal plate passes under the cup brush type deburring unit 500 while rotating the cup brushes 520, The remaining portion of the burr of the metal plate is secondarily removed by the movement of the roller brushes 626 and 636. After the metal plate passes under the roller brush type deburring unit 600, The remaining portion of the burr of the metal plate and the rim portion of the slot or circular hole are thirdarily removed by the rotation of the 1,2 roller brushes 626 and 636 about the base member 610. The roller brush type burr removing The metal plate, which has passed through the unit 600, And then flows out of the case 120 along the belt 250. The foreign substances generated while removing the burrs of the metal plate inside the case 120 are removed through the nozzles N of the dust collector 250. In addition, Is removed through the foreign material removing unit (700).

이와 같이, 본 발명은 금속판이 벨트형 버제거유닛(400)을 거치면서 금속판의 버의 상부 부분이 1차적으로 제거되고 컵브러쉬형 버제거유닛(500)을 거치면서 금속판의 버의 남은 일부분이 2차적으로 제거되고 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)을 거치면서 금속판의 버의 남은 부분과 구멍의 테두리 부분의 날까로운 부분을 3차적으로 제거하게 되므로 금속판에 형성된 버를 매끄럽게 제거하게 된다.As described above, according to the present invention, while the metal plate passes through the belt-type deburring unit 400, the upper portion of the burr of the metal plate is primarily removed, and the remaining portion of the burr of the metal plate passes through the cup- The remaining portion of the burr of the metal plate and the ridged portion of the rim of the hole are removed thirdarily while passing through the roller brush type burr removing unit 600. Thus, the burr formed on the metal plate is smoothly removed.

본 발명은 작업자가 작업대상물인 금속판을 컨베이어벨트(250)에 올려 놓게 되면 벨트형 버제거유닛(400), 컵브러쉬형 버제거유닛(500), 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)을 거치면서 금속판의 버가 자동으로 제거되므로 작업이 편리하고 쉽게 된다.When a worker places a metal plate as a work object on a conveyor belt 250, the worker goes through a belt-type burr removing unit 400, a cup brush type burr removing unit 500, and a roller brush type burr removing unit 600 The burrs of the metal plate are automatically removed, which makes the work convenient and easy.

본 발명은 벨트형 버제거유닛(400)에서 샌드페이퍼(440)가 회전하면서 금속판의 버를 제거하고, 컵브러쉬형 버제거유닛(500)에서 다수 개의 컵브러쉬(520)들이 동시에 회전 및 직선 왕복하면서 금속판의 버를 제거하고 롤러브러쉬형 버제거유닛(600)에서 복수 개의 롤러브러쉬들(626)(636)이 각각 동시에 회전함과 아울러 복수 개의 롤러브러쉬들(626)(636)이 베이스부재(610)를 축으로 하여 회전하면서 금속판의 버를 제거하게 되므로 다양한 형태의 구멍을 가공하면서 발생되는 버를 효율적으로 제거하게 된다. 이로 인하여, 구멍의 종류가 다른 다양한 금속판들의 버를 제거하고 또한 금속판의 버를 제거하는 작업 효율을 높이게 된다.The burrs of the metal plate are removed while the sandpaper 440 rotates in the belt type burr removing unit 400 and the plurality of cup brushes 520 are simultaneously rotated and linearly reciprocated in the cup brush type burr removing unit 500 A plurality of roller brushes 626 and 636 are simultaneously rotated in the roller brush type deburring unit 600 while a plurality of roller brushes 626 and 636 are rotated simultaneously with the rotation of the base member 610 And the burrs of the metal plate are removed, thereby effectively removing burrs generated when the various types of holes are machined. This improves the work efficiency of removing burrs of various metal plates having different hole types and removing burrs of the metal plate.

100; 베이스프레임 200; 컨베이어유닛
300; 컨베이어위치조절유닛 400; 벨트형 버제거유닛
500; 컵브러쉬형 버제거유닛 600; 롤러브러쉬형 버제거유닛
700; 이물질제거유닛100; A base frame 200; Conveyor unit
300; Conveyor position adjustment unit 400; Belt type deburring unit
500; A cup brush type deburring unit 600; Roller brush type deburring unit
700; The foreign matter removing unit

Claims (5)

베이스프레임;
상기 베이스프레임에, 상하로 위치조절이 가능하게 설치되며, 작업대상물을 수평 방향으로 이동시키는 컨베이어유닛;
상기 컨베이어유닛에 놓여지는 작업대상물의 높이에 따라 상기 컨베이어유닛을 상하로 위치 조절하는 컨베이어위치조절유닛;
상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 센드페이퍼가 회전하면서 상기 컨베이어유닛을 따라 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 벨트형 버제거유닛;
상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 다수 개의 컵브러쉬들이 동시에 회전 및 직선 왕복하면서 상기 벨트형 버제거유닛을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 컵브러쉬형 버제거유닛;
상기 컨베이어유닛의 위쪽에 위치하며, 복수 개의 롤러브러쉬들이 동시에 회전하면서 상기 컵브러쉬형 버제거유닛을 거쳐 이동하는 작업대상물의 버를 제거하는 롤러브러쉬형 버제거유닛;
상기 컨베이어유닛의 아래에 위치하여 컨베이어유닛에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거유닛;을 포함하는 버 자동제거장비.A base frame;
A conveyor unit installed on the base frame so as to be vertically adjustable and moving the workpiece in a horizontal direction;
A conveyor position adjusting unit for adjusting the position of the conveyor unit up and down according to the height of the workpiece placed on the conveyor unit;
A belt type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving along the conveyor unit while the send paper rotates;
A cup brush type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving through the belt type burr removing unit while a plurality of cup brushes rotate and linearly reciprocate simultaneously;
A roller brush type burr removing unit which is located above the conveyor unit and removes burrs of the workpiece moving through the cup brush type burr removing unit while a plurality of roller brushes are simultaneously rotated;
And a foreign matter removing unit located below the conveyor unit to remove foreign matters adhered to the conveyor unit. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임에 상기 컨베이어유닛에 놓여지는 작업대상물의 높이를 측정하는 높이측정유닛이 더 구비되는 버 자동제거장비.The automatic bag removal equipment according to claim 1, further comprising a height measurement unit for measuring a height of a workpiece placed on the conveyor unit in the base frame. 제 1 항에 있어서, 상기 벨트형 버제거유닛은 상기 컨베이어유닛에 인접하게 위치하는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 수직 방향으로 간격을 두고 위치하는 종동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키는 회전모터와, 상기 구동롤러와 종동롤러를 감싸며 상기 구동롤러의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 샌드페이퍼를 포함하는 버 자동제거장비.The belt type deburring machine according to claim 1, wherein the belt-type burr removing unit comprises: a drive roller positioned adjacent to the conveyor unit; a driven roller located at a distance in the vertical direction from the drive roller; And a sandpaper which surrounds the drive roller and the driven roller and removes burrs of the workpiece while rotating according to the rotation of the drive roller. 제 1 항에 있어서, 상기 컵브러쉬형 버제거유닛은 상기 컨베이어유닛의 폭 방향 길이에 상응하는 길이를 갖는 수평지지부재와, 상기 수평지지부재에 상기 컨베이어유닛의 폭방향으로 배열되는 다수 개의 컵브러쉬들과, 상기 수평지지부재에 장착되어 상기 다수 개의 컵드러쉬들을 동시에 회전시키는 복수컵브러쉬구동유닛과, 상기 수평지지부재를 컨베이어유닛의 길이 방향으로 왕복으로 움직이는 지지부재왕복구동유닛을 포함하는 버 자동제거장비.The method according to claim 1, wherein the cup brush type deburring unit comprises: a horizontal support member having a length corresponding to a length in the width direction of the conveyor unit; and a plurality of cup brushes arranged in the width direction of the conveyor unit A plurality of cup brush driving units mounted on the horizontal support member for simultaneously rotating the plurality of cup rushes and a support member reciprocating drive unit for reciprocating the horizontal support member in the longitudinal direction of the conveyor unit, Removal equipment. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러브러쉬형 버제거유닛은 베이스부재와, 상기 베이스부재의 한쪽 상부에 결합되는 제1 모터와, 상기 제1 모터의 모터축에 결합되는 제1 구동풀리와, 상기 베이스부재의 한쪽 하부에 결합되는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 한쪽 단부에 결합되는 제1 종동풀리와, 상기 제1 구동풀리와 제1 종동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 제1 회전축의 다른 한쪽에 구비되어 제1 회전축의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제1 롤러브러쉬와, 상기 베이스부재의 다른 한쪽 상부에 결합되는 제2 모터와, 상기 제2 모터의 모터축에 결합되는 제2 구동풀리와, 상기 베이스부재의 다른 한쪽 하부에 결합되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축의 한쪽 단부에 결합되는 제2 종동풀리와, 상기 제2 구동풀리와 제2 종동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 제2 회전축의 다른 한쪽에 구비되어 제2 회전축의 회전에 따라 회전하면서 작업대상물의 버를 제거하는 제2 롤러브러쉬와, 상기 베이스부재를 회전시키는 베이스부재 회전구동유닛을 포함하는 버 자동제거장비.The apparatus of claim 1, wherein the roller brush type burr removing unit comprises: a base member; a first motor coupled to one upper portion of the base member; a first drive pulley coupled to a motor shaft of the first motor; A first driven pulley coupled to one end of the first rotation shaft; a belt connecting the first drive pulley and the first driven pulley; A first roller brush provided on one side of the base member for rotating the first rotating shaft to rotate the first rotating shaft to remove burrs of the workpiece; A second driven pulley coupled to one end of the second rotary shaft, and a second driven pulley coupled to the second driven pulley and the second driven pulley The Bell A second roller brush provided on the other side of the second rotation shaft for removing burrs of the workpiece while rotating in accordance with the rotation of the second rotation shaft, and a base member rotation drive unit for rotating the base member Removal equipment.
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