KR20190022117A - 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체 - Google Patents

모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20190022117A
KR20190022117A KR1020170107986A KR20170107986A KR20190022117A KR 20190022117 A KR20190022117 A KR 20190022117A KR 1020170107986 A KR1020170107986 A KR 1020170107986A KR 20170107986 A KR20170107986 A KR 20170107986A KR 20190022117 A KR20190022117 A KR 20190022117A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mesh data
dimensional mesh
axis
cross
area
Prior art date
Application number
KR1020170107986A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101970403B1 (ko
Inventor
탁성준
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020170107986A priority Critical patent/KR101970403B1/ko
Publication of KR20190022117A publication Critical patent/KR20190022117A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101970403B1 publication Critical patent/KR101970403B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/12—Bounding box
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

모델의 축 정렬 장치 및 그 방법이 개시된다. 모델의 축 정렬 장치의 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법은 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하는 단계; 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하는 단계; 및 상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체 {Apparatus, Method and Recording Medium For Axial Alignment Of A Model}
본 발명은 스캔 된 데이터의 축을 자동으로 정렬하여 스캔된 데이터로 형성하는 모델의 축을 정렬하는 장치, 방법 및 기록 매체에 관한 것이다.
3차원 모델 생성 기술은 사용자나 오브젝트를 스캔한 데이터를 이용하여 3차원 모델을 생성하는 기술이다. 그러나, 사용자나 오브젝트를 스캔한 데이터의 방향 및 위치가 고정되어 있지 않으므로, 사용자나 오브젝트를 스캔한 데이터를 정렬하지 않는 경우, 3차원 모델에 오류가 발생할 수 있다.
또한, 3차원 모델 정합이 오류로 인해 흐려짐(Blurring), 고스팅(Ghosting), 이중에지(Double edge)가 연쇄적 영향이 영상에 영향을 줄 수 있다.
본 발명은 3차원 메쉬 데이터의 단면을 이용하여 월드 축과의 정렬에 사용할 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하고, 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬함으로써, 3차원 메쉬 데이터를 이상적인 방향 및 위치에 근접하도록 정렬시키는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법은 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하는 단계; 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하는 단계; 및 상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법의 바운딩 박스를 설정하는 단계는, 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법의 복수의 단면을 추출하는 단계는 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들 중 상기 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 큰 방향의 축인 제1 고유 벡터와 상기 3차원 메쉬 데이터에서 상기 제1 고유 벡터의 다음으로 데이터 분산의 크기가 큰 방향의 축인 제2 고유 벡터에 따라 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법의 로컬 축을 결정하는 단계는, 상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하는 단계; 및 방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상하악 모델의 축 정렬 방법은 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하는 단계; 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하는 단계; 상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 단계; 및 월드 축에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상하악 모델의 축 정렬 방법의 로컬 축을 결정하는 단계는, 상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하는 단계; 및 방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상하악 모델의 축 정렬 방법의 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계는, 상기 복수의 단면들 각각의 면적을 식별하는 단계; 상기 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계; 및 상기 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치는 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하고, 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하며, 상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치; 및 월드 축에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬하는 축 정렬 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치의 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는, 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치의 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는, 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들 중 상기 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 큰 방향의 축인 제1 고유 벡터와 상기 3차원 메쉬 데이터에서 상기 제1 고유 벡터의 다음으로 데이터 분산의 크기가 큰 방향의 축인 제2 고유 벡터에 따라 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치의 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는, 상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하고, 방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치의 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는, 상기 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하고, 상기 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 3차원 메쉬 데이터의 단면을 이용하여 월드 축과의 정렬에 사용할 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하고, 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬함으로써, 3차원 메쉬 데이터를 이상적인 방향 및 위치에 근접하도록 정렬시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 이상적인 상악, 하악 모델 및 축 정렬이 되지 않은 상악, 하악 모델의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 축을 정렬한 상악, 하악 모델의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 3차원 메쉬 데이터에 대한 단면을 추출하는 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 방법은 모델의 축 정렬 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치를 나타내는 도면이다.
모델의 축 정렬 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 입력 장치(110), 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120), 및 축 정렬 장치(130)를 포함할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120), 및 축 정렬 장치(130)는 각각 하나의 프로세스이거나, 하나의 프로세스에서 수행되는 프로그램의 모듈들일 수 있다.
입력 장치(110)는 축 정렬이 필요한 모델의 3차원 메쉬 데이터를 입력받기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(110)는 유무선 통신을 통하여 3차원 메쉬 데이터를 수신하기 위한 통신기, USB와 같은 하드웨어 연결을 통하여 3차원 메쉬 데이터를 수신하기 위한 포트, 및 사용자나 오브젝트를 스캔하여 3차원 메쉬 데이터를 생성하는 3차원 스캐너 중 하나일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용하는 모델은 사용자의 상악을 모델링한 상악 모델과 사용자의 하악을 모델링한 하악 모델이나, 모델의 축 정렬 장치(100)는 상악 모델과 하악 모델이 아닌 다른 3차원 모델의 축도 동일한 방법으로 정렬할 수 있다.
3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 입력 장치(110)를 통하여 입력받은 3차원 메쉬 데이터의 단면을 추출하여 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터는 삼각형으로 구성된 메쉬에서 삼각형들을 구성하는 3차원 점인 볼텍스(Vertex)들의 집합일 수 있다. 또한, 메쉬는 3차원 점들로 구성되어 있으므로, 최대 3개의 고유 벡터를 가질 수 있다. 예를 들어, 메쉬는 제1 고유 벡터, 제2 고유 벡터, 및 제3 고유 벡터를 가질 수 있다. 이때, 제1 고유 벡터는 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 큰 방향의 축이고, 제2 고유 벡터는 3차원 메쉬 데이터에서 제1 고유 벡터의 다음으로 데이터 분산의 크기가 큰 방향의 축이며, 제3 고유 벡터는 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 작은 방향의 축일 수 있다.
구체적으로, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스(Bounding box)를 설정할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터에서 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들을 추출할 수 있다. 그리고, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 추출한 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정할 수 있다.
다음으로, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 바운딩 박스를 슬라이싱하여 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 고유 벡터들 중 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터에 따라 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터에서 추출한 복수의 단면들이 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터로 구성될 수 있도록 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
그 다음으로 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 추출한 복수의 단면의 면적을 이용하여 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 복수의 평면들 각각의 면적을 식별할 수 있다. 그리고, 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 고유 벡터들의 방향을 재조정할 수 있다. 또한, 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 고유 벡터들의 방향을 재조정할 수 있다.
즉, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터의 단면을 이용하여 월드 축과의 정렬에 사용할 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다.
축 정렬 장치(130)는 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬할 수 있다. 이때, 축 정렬 장치(130)는 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축의 방향을 정렬하여 3차원 메쉬 데이터의 방향을 정렬할 수 있다. 그리고, 축 정렬 장치(130)는 방향이 정렬된 메쉬 데이터의 위치를 조정할 수 있다.
모델의 축 정렬 장치(100)는 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하고, 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬함으로써, 3차원 메쉬 데이터를 이상적인 방향 및 위치에 근접하도록 정렬시킬 수 있다.
도 2는 이상적인 상악, 하악 모델 및 축 정렬이 되지 않은 상악, 하악 모델의 일례이다.
상악의 3차원 메쉬 데이터를 이용한 이상적인 상악 모델(210)은 도 2의 케이스 1(Case 1)에 도시된 바와 같이 사용자의 상악(211)의 위치에서 치아가 표시되는 방향으로 배치되어야 한다. 그러나, 사용자를 스캔하여 생성한 상악의 3차원 메쉬 데이터의 초기 값은 방향 및 위치를 설정할 수 없으므로, 상악의 3차원 메쉬 데이터를 이용하여 생성한 상악 모델(230)은 케이스 2(Case 2)에 도시된 바와 같이 사용자의 상악(211)과 다른 위치에서 부적절한 방향으로 배치될 수 있다.
또한, 하악의 3차원 메쉬 데이터를 이용한 이상적인 하악 모델(220)은 도 2의 케이스 1(Case 1)에 도시된 바와 같이 사용자의 하악(221)의 위치에서 치아가 표시되는 방향으로 배치되어야 한다. 그러나, 사용자를 스캔하여 생성한 하악의 3차원 메쉬 데이터의 초기 값은 방향 및 위치를 설정할 수 없으므로, 하악의 3차원 메쉬 데이터를 이용하여 생성한 하악 모델(240)은 케이스 2(Case 2)에 도시된 바와 같이 사용자의 상악(221)과 다른 위치에서 부적절한 방향으로 배치될 수 있다.
그리고, 이상적인 상악 모델(210)과 이상적인 하악 모델(210)간 교합은 케이스 3(Case 3)에 도시된 바와 같이 이상적인 상악 모델(210)이 상부에 위치하고, 이상적인 하악 모델(210)이 하부에 위치하는 방향으로 배치되어야 한다. 그러나, 상악 모델(230)과 하악 모델(240)의 교합은 상악의 3차원 메쉬 데이터의 초기값과 하악의 3차원 메쉬 데이터의 초기값에 따라 케이스 4(Case 4)에 도시된 바와 같이 좌우로 배치되어 상악과 하악의 구분이 어려운 상황이 발생할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 축을 정렬한 상악, 하악 모델의 일례이다.
본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 장치(100)는 상악의 3차원 메쉬 데이터의 축을 사용자의 상악(211)의 위치 및 방향에 따라 정렬함으로써, 도 3의 케이스 1에 도시된 바와 같이 도 2의 케이스 2에 도시된 상악 모델(230) 보다 이상적인 상악 모델(210)의 위치 및 방향과 유사한 상악 모델(310)을 형성할 수 있다.
또한, 모델의 축 정렬 장치(100)는 하악의 3차원 메쉬 데이터의 축을 사용자의 하악(221)의 위치 및 방향에 따라 정렬함으로써, 도 3의 케이스 1에 도시된 바와 같이 도 2의 케이스 2에 도시된 하악 모델(240)보다 이상적인 하악 모델(220)의 위치 및 방향과 유사한 하악 모델(320)을 형성할 수 있다.
그리고, 모델의 축 정렬 장치(100)는 상악의 3차원 메쉬 데이터의 축과 하악의 3차원 메쉬 데이터의 축을 정렬함으로써, 도 3의 케이스 2(Case 2)에 도시된 바와 같이 도 2의 케이스 4에 도시된 상악 모델(230)과 하악 모델(240)의 교합 보다 이상적인 상악 모델(210)과 이상적인 하악 모델(210)간 교합의 위치 및 방향과 유사하도록 상악 모델(310)과 하악 모델(320)의 교합을 표시할 수 있다.
이때, 모델의 축 정렬 장치(100)는 사용자의 입력에 따라 상악 모델(310)과 하악 모델(320)의 위치 및 방향이 이상적인 상악 모델(210)과 이상적인 하악 모델(220)의 위치 및 방향에 동일하도록 세부 보정을 할 수 있다. 또한, 모델의 축 정렬 장치(100)는 상악 모델(310)과 하악 모델(320)의 위치 및 방향과 이상적인 상악 모델(210)과 이상적인 하악 모델(220)의 위치 및 방향 간의 차이를 분석하고, 분석 결과에 따라 상악 모델(310)과 하악 모델(320)의 위치 및 방향이 이상적인 상악 모델(210)과 이상적인 하악 모델(220)의 위치 및 방향에 동일해지도록 세부 보정을 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 3차원 메쉬 데이터에 대한 단면을 추출하는 일례이다.
3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 3차원 메쉬 데이터(410)를 둘러싸는 바운딩 박스(420)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 바운딩 박스는 OBB(Oriented Bounding Box)일 수 있다. 또한, 바운딩 박스(420)의 상면, 측면, 및 하면은 각각 2개의 고유 벡터에 따라 설정될 수 있다. 구체적으로, 제1 고유 벡터는 바운딩 박스(420)의 X축이 되고, 제2 고유 벡터는 바운딩 박스(420)의 Y축이 되며, 제3 고유 벡터는 바운딩 박스(420)의 Z축이 될 수 있다.
즉, 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터가 각각 수평 방향이고, 제3 고유 벡터가 수직 방향인 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 각도의 바운딩 박스(420)가 설정될 수 있다. 그러나, 고유 벡터의 방향에 따라서는 바운딩 박스(420)가 도 4에 도시된 각도에서 일정 방향으로 회전한 형상으로 바운딩 박스(420)가 설정될 수도 있다.
다음으로, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 바운딩 박스(420)를 슬라이싱하여 3차원 메쉬 데이터(410)에 대한 복수의 단면(430, 440, 450)을 추출할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 복수의 단면(430, 440, 450)들이 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터로 구성될 수 있도록 바운딩 박스(420)를 일정 높이 단위로 슬라이싱할 수 있다.
이때, 단면(430)은 도 4에 도시된 바와 같이 치아의 머리쪽 단면이므로, 3차원 메쉬 데이터(410)의 면적이 가장 좁을 수 있다. 그리고, 단면(450)은 치아의 뿌리쪽 단면이므로, 3차원 메쉬 데이터(410)의 면적이 가장 넓을 수 있다.
즉, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 복수의 단면(430, 440, 450)들의 면적을 비교하여 치아의 머리 방향 및 뿌리 방향을 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 일례이다.
상악 모델은 상악의 구조상 치아의 머리가 하부를 향하고, 치아의 뿌리가 상부를 향하도록 축이 정렬되어야 하고, 하악 모델은 하악의 구조상 치아의 머리가 상부를 향하고, 치아의 뿌리가 하부를 향하도록 축이 정렬되어야 한다.
즉, 하악의 3차원 메쉬 데이터의 Z축을 나타내는 고유 벡터의 방향이 도 5에 도시된 바와 같이 치아의 뿌리 방향(510)인 경우, 축 정렬 하는 과정에서 하악의 축이 상악과 동일한 방향으로 정렬되는 오류가 발생할 수 있다.
따라서, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 복수의 단면(430, 440, 450)들의 면적을 비교하여 판단한 치아의 머리 방향 및 뿌리 방향과 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인지, 하악의 3차원 메쉬 데이터인지에 따라 고유 벡터의 방향을 변경할 수 있다.
예를 들어, 하악의 3차원 메쉬 데이터의 Z축을 나타내는 고유 벡터의 방향이 치아의 뿌리 방향(510)인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 고유 벡터의 방향이 치아의 머리 방향(510)을 향하도록 고유 벡터의 방향을 재조정할 수 있다.
또한, 상악의 3차원 메쉬 데이터의 Z축을 나타내는 고유 벡터의 방향이 치아의 뿌리 방향(510)인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 고유 벡터의 방향을 재조정하지 않을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(610)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3 3차원 메쉬 데이터에서 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들을 추출할 수 있다.
이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터를 주성분 분석하여 공분산 행렬을 생성할 수 있다. 예를 들어, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)가 사용하는 주성분 분석 방법은 PCA(Principal Component Analysis)일 수 있다.
다음으로, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 공분산 행렬을 특이값 분해하여 복수의 고유 벡터들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)가 사용하는 특이값 분해 방법은 SVD(Singular Value Decomposition)일 수 있다.
단계(620)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 단계(610)에서 추출한 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정할 수 있다.
단계(630)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 단계(620)에서 설정한 바운딩 박스를 슬라이싱하여 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 고유 벡터들 중 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터에 따라 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
단계(640)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 단계(630)에서 추출한 복수의 단면의 면적을 이용하여 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 복수의 평면들 각각의 면적을 식별할 수 있다. 그리고, 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 고유 벡터들의 방향을 재조정할 수 있다. 또한, 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 고유 벡터들의 방향을 재조정할 수 있다.
즉, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터의 단면을 이용하여 월드 축과의 정렬에 사용할 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모델의 축 정렬 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(710)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 3차원 메쉬 데이터에서 추출한 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정할 수 있다.
단계(720)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 단계(710)에서 설정한 바운딩 박스를 슬라이싱하여 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출할 수 있다. 이때, 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 고유 벡터들 중 제1 고유 벡터와 제2 고유 벡터에 따라 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정할 수 있다.
단계(730)에서 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치(120)는 단계(740)에서 추출한 복수의 단면의 면적을 이용하여 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다.
단계(740)에서 축 정렬 장치(130)는 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬할 수 있다. 이때, 축 정렬 장치(130)는 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축의 방향을 정렬하여 3차원 메쉬 데이터의 방향을 정렬할 수 있다. 그리고, 축 정렬 장치(130)는 방향이 정렬된 메쉬 데이터의 위치를 조정할 수 있다.
본 발명은 3차원 메쉬 데이터의 단면을 이용하여 월드 축과의 정렬에 사용할 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정할 수 있다. 또한, 본 발명은 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하고, 월드 축에 따라 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬함으로써, 3차원 메쉬 데이터를 이상적인 방향 및 위치에 근접하도록 정렬시킬 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
120: 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치
130: 축 정렬 장치

Claims (13)

  1. 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하는 단계;
    상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하는 단계; 및
    상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 단계
    를 포함하는 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바운딩 박스를 설정하는 단계는,
    상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정하는 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 단면을 추출하는 단계는
    3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들 중 상기 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 큰 방향의 축인 제1 고유 벡터와 상기 3차원 메쉬 데이터에서 상기 제1 고유 벡터의 다음으로 데이터 분산의 크기가 큰 방향의 축인 제2 고유 벡터에 따라 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정하는 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로컬 축을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하는 단계; 및
    방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정하는 단계
    를 포함하는 3차원 메쉬 데이터의 축 설정 방법.
  5. 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하는 단계;
    상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하는 단계;
    상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 단계 및
    월드 축에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬하는 단계
    를 포함하는 상하악 모델의 축 정렬 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로컬 축을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하는 단계; 및
    방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정하는 단계
    를 포함하는 상하악 모델의 축 정렬 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계는,
    상기 복수의 단면들 각각의 면적을 식별하는 단계; 및
    상기 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계; 및
    상기 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 단계
    를 포함하는 상하악 모델의 축 정렬 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  9. 3차원 메쉬 데이터를 둘러싸는 바운딩 박스를 설정하고, 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하여 상기 3차원 메쉬 데이터에 대한 복수의 단면을 추출하며, 상기 복수의 단면의 면적을 이용하여 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 결정하는 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치; 및
    월드 축에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축을 정렬하는 축 정렬 장치
    를 포함하는 모델의 축 정렬 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는,
    상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터를 이용하여 바운딩 박스를 설정하는 모델의 축 정렬 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는,
    3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터들 중 상기 3차원 메쉬 데이터에서 데이터 분산의 크기가 가장 큰 방향의 축인 제1 고유 벡터와 상기 3차원 메쉬 데이터에서 상기 제1 고유 벡터의 다음으로 데이터 분산의 크기가 큰 방향의 축인 제2 고유 벡터에 따라 상기 바운딩 박스를 슬라이싱하는 방향 및 위치를 결정하는 모델의 축 정렬 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는,
    상기 복수의 단면의 면적에 따라 상기 3차원 메쉬 데이터의 방향성을 나타내는 고유 벡터의 방향을 재조정하고, 방향이 재조정된 고유 벡터들의 축을 상기 3차원 메쉬 데이터의 로컬 축으로 설정하는 모델의 축 정렬 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 3차원 메쉬 데이터 축 설정 장치는,
    상기 3차원 메쉬 데이터가 상악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 넓은 단면에서 면적이 가장 좁은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하고, 상기 3차원 메쉬 데이터가 하악의 3차원 메쉬 데이터인 경우, 면적이 가장 좁은 단면에서 면적이 가장 넓은 단면의 방향으로 진행되도록 상기 고유 벡터들의 방향을 재조정하는 모델의 축 정렬 장치.
KR1020170107986A 2017-08-25 2017-08-25 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체 KR101970403B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170107986A KR101970403B1 (ko) 2017-08-25 2017-08-25 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170107986A KR101970403B1 (ko) 2017-08-25 2017-08-25 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190022117A true KR20190022117A (ko) 2019-03-06
KR101970403B1 KR101970403B1 (ko) 2019-04-18

Family

ID=65761553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170107986A KR101970403B1 (ko) 2017-08-25 2017-08-25 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101970403B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6556705B1 (en) * 1999-06-28 2003-04-29 Cogni Tens, Ltd. System and method for aligning a locally-reconstructed three-dimensional object to a global coordinate system using partially-detected control points
JP2013048951A (ja) * 2006-09-22 2013-03-14 Align Technology Inc 歯軸の自動構築のためのシステムおよび方法
KR101305168B1 (ko) * 2012-03-28 2013-09-12 오스템임플란트 주식회사 치과용 파노라마 촬영장치
JP2014050695A (ja) * 2012-09-07 2014-03-20 Trophy 上顎弓および下顎弓の表示のための画像処理装置
KR20160076925A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 주식회사 케이티 슬라이싱 단면의 복잡도에 따라 슬라이싱 두께를 변경하는 가변형 슬라이싱 방법, 슬라이서 및 컴퓨팅 장치
JP2018097519A (ja) * 2016-12-12 2018-06-21 エーティーラボ株式会社 メッシュ作成装置、メッシュ作成方法およびメッシュ作成プログラム
KR20180100979A (ko) * 2017-03-03 2018-09-12 오스템임플란트 주식회사 사용자 정렬값 산출 장치 및 방법
KR20180106451A (ko) * 2017-03-20 2018-10-01 오스템임플란트 주식회사 치아 영상 정합 방법 및 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6556705B1 (en) * 1999-06-28 2003-04-29 Cogni Tens, Ltd. System and method for aligning a locally-reconstructed three-dimensional object to a global coordinate system using partially-detected control points
JP2013048951A (ja) * 2006-09-22 2013-03-14 Align Technology Inc 歯軸の自動構築のためのシステムおよび方法
KR101305168B1 (ko) * 2012-03-28 2013-09-12 오스템임플란트 주식회사 치과용 파노라마 촬영장치
JP2014050695A (ja) * 2012-09-07 2014-03-20 Trophy 上顎弓および下顎弓の表示のための画像処理装置
KR20160076925A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 주식회사 케이티 슬라이싱 단면의 복잡도에 따라 슬라이싱 두께를 변경하는 가변형 슬라이싱 방법, 슬라이서 및 컴퓨팅 장치
JP2018097519A (ja) * 2016-12-12 2018-06-21 エーティーラボ株式会社 メッシュ作成装置、メッシュ作成方法およびメッシュ作成プログラム
KR20180100979A (ko) * 2017-03-03 2018-09-12 오스템임플란트 주식회사 사용자 정렬값 산출 장치 및 방법
KR20180106451A (ko) * 2017-03-20 2018-10-01 오스템임플란트 주식회사 치아 영상 정합 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101970403B1 (ko) 2019-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3624726B1 (en) Automatic alignment and orientation of digital 3d dental arch pairs
CN111292379B (zh) 深度相机校正装置及其方法
KR101906991B1 (ko) 치아 영상 정합 방법 및 장치
US20080012851A1 (en) System and method for automatic 3D scan data alignment
US9911228B2 (en) Geometric correction of rough wireframe models derived from photographs
TWI357985B (en) Method for adjusting or modifying an image project
US7931602B2 (en) Gaze guidance degree calculation system, gaze guidance degree calculation program, storage medium, and gaze guidance degree calculation method
US11963841B2 (en) Processing digital dental impression
US8970586B2 (en) Building controllable clairvoyance device in virtual world
US9116648B1 (en) Method for automatic photo album layout and printing
KR102083619B1 (ko) 치아 교정 계획을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체
CN111832476A (zh) 版面分析方法、阅读辅助设备、电路和介质
KR101949199B1 (ko) 임플란트 식립 플래닝 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록매체
US8311320B2 (en) Computer readable recording medium storing difference emphasizing program, difference emphasizing method, and difference emphasizing apparatus
CN109978964A (zh) 一种图像制作方法、装置、存储介质及终端设备
KR101970403B1 (ko) 모델의 축 정렬 장치, 방법 및 기록 매체
KR102470572B1 (ko) 크라운 자동 결정 방법 및 장치
US9071832B2 (en) Image processing device, image processing method, and image processing program
US20130321405A1 (en) Hole filling method for multi-view disparity maps
US20220394183A1 (en) Camera parameter derivation apparatus, camera parameter derivation method, and camera parameter derivation program
EP3096291B1 (en) Method and device for bounding an object in a video
JP2021017047A (ja) カラー３ｄ物体の水平面スライス法
CN115035070A (zh) 一种确定cbct图像中种植体位置的方法及装置
KR20220056760A (ko) 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법
CN112652075B (zh) 对称物体3d模型的对称拟合方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right