KR20190022055A - A Master-slave Compatible PDC System - Google Patents

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KR20190022055A
KR20190022055A KR1020170107803A KR20170107803A KR20190022055A KR 20190022055 A KR20190022055 A KR 20190022055A KR 1020170107803 A KR1020170107803 A KR 1020170107803A KR 20170107803 A KR20170107803 A KR 20170107803A KR 20190022055 A KR20190022055 A KR 20190022055A
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KR1020170107803A
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처엉비오 황
쉬웅 왕
제 푸우
지앙묘오 우
수이팡 황
준퍼엉 선
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퉁치 일렉트론(샤먼) 컴퍼니.,리미티드.
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Abstract

The present invention discloses a main/longitudinal mode compatible parking radar auxiliary system including a main sensor and at least one dependent sensor. The dependent sensor includes an ultrasonic IC, a booster driving module, and a second ultrasonic sensor. A CPU module drives a first ultrasonic sensor through the main driving module. The first ultrasonic sensor expands and converts a reflected signal through a main expansion module to transmit the reflected signal to an A/D conversion module of the CPU module. The CPU module drives the ultrasonic IC of the corresponding dependent sensor through a sub driving module. The ultrasonic IC drives the second ultrasonic sensor through the booster driving module, and the second ultrasonic sensor feeds back the reflected signal to the A/D conversion module of the CPU module through the ultrasonic IC. In the present invention, each of the dependent sensor uses the ultrasonic IC such that a distance of an entire system probe becomes farther away, and the capability for interference becomes stronger.

Description

주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템{A Master-slave Compatible PDC System} {Master-slave Compatible PDC System}, a main / longitudinal mode compatible parking radar system,

본 발명은 주차 보조 시스템 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to parking assist systems, and more particularly, to a main / longitudinal mode compatible parking radar assist system.

도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 주차 레이더 시스템은 일반적으로 제어 박스(71), 다수의 센서기(72) 및 적어도 하나의 알람기(73)를 포함하고, 상기 다수의 센서기(72)는 각각 제어 박스(71)와 서로 연결되며, 제어 박스(71)의 제어하에 서로 협조 작업하고, 여기서 각 하나의 센서기(72)는 각각 장애물의 데이터를 탐지하여 모두 제어 박스(71)에 전송하여 처리하도록 하며, 상기 제어 박스(71)는 상기 데이터를 분석하여 장애물의 거리, 위치를 판단하고, 장애물의 거리가 기설정 조건을 만족할 경우, 상기 제어 박스(71)는 알람기(73)를 통지하여 경보를 울린다. 상기 다수의 센서기(72)는 작업 수요로 인해 차량의 차체 외측에 설치해야 하는데, 예를 들면 앞, 뒤 범퍼이며, 상기 제어 박스(71)는 차량 내부에 설치되어야 한다. 사용하는 센서기(72)의 갯수가 통상적으로 4개 좌우이고, 일정한 거리를 두고 설치해야 하기에, 센서기(72)와 제어 박스(71) 사이의 신호 전송 및 전원 송전 등은 매우 복잡하며, 회로와 제어 박스(71)의 원가를 증가시킬 뿐만 아니라, 지나치게 긴 데이터 라인도 간섭을 받기 쉽다.1, a conventional parking radar system generally includes a control box 71, a plurality of sensor devices 72 and at least one alarm device 73, the plurality of sensor devices 72, Are each connected to a control box 71 and cooperate with each other under the control of a control box 71 where each sensor 72 detects the data of the obstacles and sends them to the control box 71 And the control box 71 analyzes the data to determine the distance and position of the obstacle. When the distance of the obstacle satisfies the predetermined condition, the control box 71 controls the alarm box 73 And notifies the alarm. The plurality of sensors 72 need to be installed outside the vehicle body due to the operation demand, for example, front and rear bumper, and the control box 71 should be installed inside the vehicle. Signal transmission and power transmission between the sensor unit 72 and the control box 71 are very complicated because the number of the sensor units 72 to be used is usually four left and right and must be set at a constant distance. In addition to increasing the cost of the circuit and control box 71, too long data lines are susceptible to interference.

상기 문제에 한하여, 사람들은 호스트 프리 모드의 후진 레이터 시스템을 개발하였는데, 구체적으로는 중국 발명 특허 CN1892249A에서 공개한 제어 박스의 후진 레이더 장치를 참조할 수 있는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 이는 적어도 하나의 메인 센서기 및 하나 또는 하나 이상의 종속 센서기(82)를 포함하고, 상기 메인 센서기(81)는 장애물 검출 기능을 구비하며, 각 종속 센서기(82)의 작업 순서와 협조한다. 이는 메인 센서기(91)를 이용하여 장애물 검출을 책임지고, 또 종속 센서기(82)의 작업 시간을 책임지기도 하는데, 이로써 제어 박스(71)의 설치를 대체하였기에, 제어 박스(71)의 설치를 배제하게 된다. 아울러 메인 센서기(81)와 종속 센서기(82)가 모두 범퍼에 설치되기에, 전체 후진 레이더 장치는 데이터 라인의 길이를 감소시킬 수 있고, 범퍼에서의 테스트를 실현함으로써, 전체 차량 테스트 효율을 향상시킨다. In view of the above problem, people have developed a rearrangement system in the host-free mode, specifically, a backward radar device of the control box disclosed in Chinese patent CN1892249A. As shown in FIG. 2, One main sensor unit and one or more subsidiary sensor units 82. The main sensor unit 81 has an obstacle detection function and cooperates with the operation sequence of each slave sensor unit 82. [ This is because it is responsible for the detection of the obstacle by using the main sensor unit 91 and also for the operation time of the slave sensor unit 82. This replaces the installation of the control box 71, . In addition, since both the main sensor unit 81 and the slave sensor unit 82 are provided in the bumper, the entire backward radar device can reduce the length of the data line and realize the test on the bumper, .

도 3에 도시된 바와 같이, 본 출원인은 상기 특허의 결함에 한하여 중국 특허 CN102129076A를 개발하였는 바, 직렬 연결 구조의 호스트 프리 주차 레이더 시스템에 관련된 것이며, 다수의 센서기(91)를 구비하고, 각 하나의 센서기(91)의 제1 단자는 모두 내부 네트워크(92)를 통해 근접한 센서기(91)의 제2 단자와 서로 연결되어 직렬 연결 구조를 형성하고 센서기(91) 사이의 정보 전달을 실현한다. 하여 시스템 응답 효율이 높고, 생산 및 설치 효율이 높으며 레이더 정확도가 높은 특징을 구비한다. As shown in FIG. 3, the applicant of the present invention developed a Chinese patent CN102129076A only for the deficiency of the patent, and it relates to a host-free parking radar system of a serial connection structure, and has a plurality of sensor units 91, The first terminals of one sensor 91 are connected to the second terminals of the sensor 91 adjacent to each other via the internal network 92 to form a serial connection structure and to transmit information between the sensors 91 Realization. Thereby providing high system response efficiency, high production and installation efficiency, and high radar accuracy.

그러나, 상기 두 개의 특허에서, 중국 특허 문헌 CN1892249A 중의 메인 센서기(81)와 종속 센서기(82), 또는 중국 특허 문헌 CN102129076A 중의 센서기(91)는, 그 각 하나의 센서기에는 모두 마이크로 프로세서가 포함되는데, 즉 각 하나의 센서기는 모두 통상적으로 CPU를 포함한 데이터 프로브이므로, 원가가 매우 높은 문제가 존재한다.However, in the above-mentioned two patents, the main sensor unit 81 and the slave sensor unit 82 in Chinese patent document CN1892249A, or the sensor unit 91 in Chinese patent document CN102129076A, That is, each sensor unit is usually a data probe including a CPU, so that there is a problem that the cost is very high.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 출원인은 계속하여 상기 특허의 흠결에 한하여 중국 특허 CN103592649A를 개발하였고, 일체형 주차 레이더 시스템에 관련된 것이며, 메인 센서기 및 적어도 하나의 종속 센서기를 포함하고, 상기 메인 센서기(1)는 CPU 모듈(11), 제1 초음파 센서(12), 메인 구동 모듈(13), 메인 확대 모듈(14) 및 적어도 하나의 서브 구동 모듈(15)을 포함하며, 상기 CPU 모듈(11)에 A/D 전환 모듈이 내장되어 있고, 상기 CPU 모듈(11)은 메인 구동 모듈(13)을 통해 제1 초음파 센서(12)를 구동시키며, 상기 제1 초음파 센서(12)는 메인 확대 모듈(14)을 통해 아날로그 신호 확대를 반사하여 CPU 모듈(11)의 A/D 전환 모듈에 전송하고, 각 하나의 종속 센서기(2)는 모두 CPU를 지니지 않는 아날로그 프로브이며, 상기 CPU 모듈(11)은 하나의 서브 구동 모듈(15)을 통해 하나의 종속 센서기(2)를 구동하고, 각 하나의 종속 센서기(2)는 아날로그 신호를 반사하여 CPU 모듈(11)의 A/D 전환 모듈에 전송한다. 각 하나의 종속 센서기(2)는 모두 승압 구동 모듈(21), 제2 초음파 센서(22) 및 종속 확대 모듈(23)을 구비하고, 상기 승압 구동 모듈(21)은 서브 구동 모듈(15)과 제2 초음파 센서(22) 사이에 위치하여 2차 구동을 진행하며, 상기 종속 확대 모듈(23)은 아날로그 신호를 반사하여 확대하고 다시 CPU 모듈(11)의 A/D 전환 모듈에 전송한다. 메인 센서기와 종속 센서기 사이에서 신호 라인과 전원 라인은 일체이고, 즉 그 신호 라인에 전류가 전달되며, 그 전원 라인에 신호가 전달되어 있다. 상기 일체형 주차 레이더 시스템 그 메인 센서기는 한 편으로 전체의 일체형 주차 레이더 시스템의 제어기이고, 다른 한 편으로는 아울러 동일한 프로브의 작용을 구비하며; 적어도 하나의 종속 센서기는 단지 프로브의 작용을 일으키고, 모두 메인 센서기와 통신 연결되어, 전체 주차 레이더 시스템이 여러가지 기능을 실현할 수 있도록 하고, 기존의 본체 및 호스트 프리 주차 레이더 시스템과 동일하다. As shown in FIG. 4, the Applicant has succeeded to develop Chinese patent CN103592649A only in the absence of the above patent, and relates to an integrated parking radar system, which includes a main sensor and at least one subordinate sensor, The apparatus 1 includes a CPU module 11, a first ultrasonic sensor 12, a main drive module 13, a main expansion module 14 and at least one sub drive module 15, And the CPU module 11 drives the first ultrasonic sensor 12 through the main driving module 13 and the first ultrasonic sensor 12 detects the main enlargement The analog signal enlargement is reflected through the module 14 and transmitted to the A / D conversion module of the CPU module 11. Each one of the slave sensor units 2 is an analog probe having no CPU, 11 are connected to one subordinate drive module 15 via one subordinate drive module 15 AD (2) driven and, for each one of the slave sensor group (2) is reflected by the analog signal and transmits the A / D conversion module of the CPU module 11. Each of the subordinate sensor devices 2 includes a step-up drive module 21, a second ultrasonic sensor 22 and a slave expansion module 23. The step-up drive module 21 drives the sub drive module 15, The slave expansion module 23 reflects and magnifies the analog signal, and transmits the amplified signal to the A / D conversion module of the CPU module 11. Between the main sensor unit and the slave sensor unit, the signal line and the power supply line are integrated, that is, a current is transmitted to the signal line, and the signal is transmitted to the power supply line. The integrated parking radar system, the main sensor unit, on the one hand, is the controller of the entire integrated parking radar system and, on the other hand, has the same probe action; At least one subordinate sensor unit merely acts as a probe and is in communication with the main sensor unit, allowing the entire parking radar system to realize various functions and is identical to existing body and host-free parking radar systems.

그러나 출원인은 여전히 개선할 여지가 있는 것을 발견 하였는 바, 예를 들면 그 용량이며, 모니터링 거리(1.5cm 가량), 에너지, 신호 폭, 간섭 차단성 등 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.However, the Applicant has found that there is still room for improvement, for example, its capacity, the monitoring distance (about 1.5 cm), energy, signal width, interference blocking ability can be further improved.

이에 감안하여, 본 발명은 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a main / longitudinal mode compatible parking radar assist system capable of further improving performance.

본 발명의 기술적 해결수단은 하기와 같다.Technical solution of the present invention is as follows.

주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템은, 메인 센서기 및 적어도 하나의 종속 센서기를 포함하고, 상기 메인 센서기는 CPU 모듈, 제1 초음파 센서, 메인 구동 모듈, 메인 확대 모듈, 서브 구동 모듈 및 전원을 공급하기 위한 전원 모듈을 포함하며, 상기 서브 구동 모듈의 갯수는 종속 센서기의 갯수와 대응하여, 종속 구동 모듈이 종속 센서기와 일일이 대응되게 연결되도록 하고; 상기 종속 센서기는 CPU를 지니지 않는 디지털 프로브이며, 상기 종속 센서기는 초음파 IC, 승압 구동 모듈 및 제2 초음파 센서를 포함하고; 상기 CPU 모듈은 메인 구동 모듈을 통해 제1 초음파 센서를 구동시키며, 상기 제1 초음파 센서는 메인 확대 모듈을 통해 반사 신호를 확대 전환 시켜 CPU 모듈의 A/D 전환 모듈에 전송하고, 상기 CPU 모듈은 서브 구동 모듈을 통해 대응되는 종속 센서기의 초음파 IC를 구동시키며, 상기 초음파 IC는 승압 구동 모듈을 통해 제2 초음파 센서를 구동시키고, 상기 제2 초음파 센서는 반사 신호를 초음파 IC를 통해 CPU 모듈의 A/D 전환 모듈에 피드백한다. The primary / secondary mode compatible parking radar assist system includes a main sensor unit and at least one subordinate sensor unit, the main sensor unit including a CPU module, a first ultrasonic sensor, a main drive module, a main expansion module, Wherein the number of the sub-drive modules corresponds to the number of the subordinate sensor devices so that the slave drive module is correspondingly connected to the slave sensor device; Wherein the slave sensor unit is a digital probe having no CPU, the slave sensor unit including an ultrasonic IC, a step-up drive module and a second ultrasonic sensor; The CPU module drives the first ultrasonic sensor through the main driving module, and the first ultrasonic sensor transmits the reflected signal through the main expansion module to the A / D conversion module of the CPU module, And the second ultrasonic sensor drives the second ultrasonic sensor through the step-up driving module, and the second ultrasonic sensor transmits the reflected signal through the ultrasonic IC to the CPU module through the sub- Feedback to the A / D conversion module.

또한, 상기 전원 모듈은 제1 전원 모듈 및 제2 전원 모듈을 포함하고, 상기 제1 전원 모듈은 CPU 모듈에 전원을 공급하기 위한 것이며, 상기 제2 전원 모듈은 각 하나의 종속 센서기에 전원을 공급하기 위한 것이다. The power module includes a first power module and a second power module. The first power module supplies power to the CPU module. The second power module supplies power to each of the slave sensors .

또한, 상기 종속 센서기 외각 구조는 3개 PIN을 구비하는 바, 초음파 IC로 인출되는 신호 PIN, 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하고; 상기 메인 센서 외각 구조는 3N개 이상의 PIN을 포함하는 바, 서브 구동 모듈로 인출되는 신호 PIN, 제2 전원로 인출되는 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하며; 상기 제2 전원 모듈의 음극 PIN 및 양극 PIN은 각각 각 하나의 종속 센서기의 음극 PIN 및 양극 PIN에 대응되게 연결되고; 상기 서브 구동 모듈의 신호 PIN은 초음파 IC의 PIN에 대응되게 연결된다. In addition, the peripheral sensor structure includes three PINs, and includes a signal PIN, a cathode PIN, and a cathode PIN that are drawn out to the ultrasonic IC; The main sensor outer structure includes at least 3N PINs, a signal PIN drawn out to the sub drive module, a negative PIN drawn out to the second power source, and a positive polarity PIN; Wherein the cathode PIN and the anode PIN of the second power module are respectively connected to the cathode PIN and the anode PIN of each one of the slave sensors; The signal PIN of the sub-driving module is connected corresponding to the PIN of the ultrasonic IC.

또한, 상기 CPU 모듈은 각 하나의 초음파 IC에 통신 인스트럭션을 발송할 수 있고, 각 하나의 초음파 IC의 구성 파라미터를 변조하기 위한 것이다. In addition, the CPU module can send communication instructions to each of the ultrasonic ICs and modulate the configuration parameters of the respective ultrasonic ICs.

또한, 상기 메인 센서기의 CPU 모듈에 R 기어 후진 신호, SPD 속도 신호 및 SWT 스위치 신호를 각각 수신하는 입력 포트가 더 형성되어 있다. Further, an input port for receiving the R gear reverse signal, the SPD speed signal, and the SWT switch signal is further formed in the CPU module of the main sensor unit.

또한, 상기 메인 센서기의 CPU 모듈에 BUZZER 음향 발생기, LED 제어 신호 및 DATA 데이터 통신을 각각 출력하는 출력 포트가 더 형성되어 있다. An output port for outputting a BUZZER sound generator, an LED control signal, and a DATA data communication is further formed in the CPU module of the main sensor unit.

또한, 상기 종속 센서기의 갯수는 1 내지 11개이다. The number of the slave sensor units is 1 to 11.

본 발명의 유익한 효과는 하기와 같다.The beneficial effects of the present invention are as follows.

각 하나의 종속 센서기가 초음파 IC를 사용하여, 전체 시스템 프로브 거리가 더욱 멀어지게 되어, 항 간섭 능력이 더욱 강해진다.Each single slave sensor uses an ultrasonic IC to further increase the overall system probe distance, resulting in stronger anti-interference capabilities.

본 발명의 실시예 또는 선생기술 중의 기술적 해결수단을 더욱 분명하게 설명하기 위해, 이하 실시예 또는 선행기술에 필요한 도면에 대해 간단하게 소개하며, 자명한 것은 하기의 서술 중의 도면은 단지 본 발명의 실시예로서, 본 기술분야의 통상의 기술자에 있어서 진보성 창출에 힘쓰지 않은 전제하에서 이러한 도면에 따라 기타 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 기존의 주차 레이더 시스템의 구조 블록도이다.
도 2는 호스트 프리 후진 레이더 시스템의 구조 블록도이다.
도 3는 직렬 연결 구조의 호스트 프리 주차 레이더 시스템의 구조 블록도이다.
도 4는 일체형 주차 레이더 시스템의 내부 구조도이다.
도 5는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템의 구조 블록도이다.
도 6은 도 5의 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템의 내부 구조도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to more clearly illustrate the embodiments of the present invention or the technical solutions in the prior art, the following drawings or the drawings required for the prior art will be briefly introduced, and it will be obvious that the drawings in the following description are merely illustrative of the present invention As an example, other drawings may be obtained according to these drawings under the premise that the inventors of ordinary skill in the art do not try to create the inventive step.
1 is a structural block diagram of a conventional parking radar system.
2 is a structural block diagram of a host-free backward radar system.
3 is a structural block diagram of a host-free parking radar system of a serial connection structure.
4 is an internal structural view of the integrated parking radar system.
5 is a structural block diagram of a main / longitudinal mode compatible parking radar assist system.
FIG. 6 is an internal structural view of the main / longitudinal mode compatible parking radar auxiliary system of FIG. 5;

이하, 본 발명의 실시예 중의 도면에 결부하여, 본 발명 실시예 중의 기술적 해결수단을 분명하고 완벽하게 서술하도록 한다. 당연히, 서술되는 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예로서 전부의 실시예는 아니다. 본 발명 중의 실시예에 기반하여, 본 기술분야의 통상의 기술자는 진보성 창출에 힘쓰지 않은 전제하에서 획득한 모든 기타 실시예는 전부 본 발명의 보호 범위에 속한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Obviously, the described embodiments are merely preferred embodiments of the invention and are not exhaustive embodiments. On the basis of the embodiments of the present invention, all the other embodiments obtained under the premise that the ordinary technician in the technical field does not try to create the inventive step are all within the scope of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템은, 메인 센서기(3) 및 적어도 하나의 종속 센서기(4)를 포함하고, 상기 종속 센서기(4)의 갯수는 실제 설치에 따라 설정할 수 있는 바, 예를 들면 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 또는 7개 등일 수 있고, 많으면 11개로 선택될 수도 있으며, 본 실시예는 11개를 예로 들어 설명한다. 메인 센서기를 Sensor1로 기록하고, 간단히 S1로 기록하며, 11개 종속 센서기는 각각 Sensor2-Sensor12로 기록하고, 간단히 S2-S12로 기록한다. 도 6은 단지 여기서 3개 종속 센서기(4)를 도시한다. 5 and 6, a main / longitudinal mode compatible parking radar assist system includes a main sensor unit 3 and at least one slave sensor unit 4, the slave sensor unit 4, For example, 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, and may be selected to be as many as 11, 11 < / RTI > The main sensor unit is recorded in the sensor 1, simply recorded in S1, and the 11 slave sensor units are recorded in the sensor 2-sensor 12, respectively, and simply recorded in S2-S12. Figure 6 only shows three dependent sensor units 4 here.

상기 메인 센서기(3)는 CPU 모듈(31), 제1 초음파 센서(32), 메인 구동 모듈(33), 메인 확대 모듈(34), 서브 구동 모듈(35) 및 전원을 공급하기 위한 전원 모듈(36, 37)을 구비하고, 서브 구동 모듈(35)의 갯수는 종속 센서기(4)의 갯수와 대응하여, 종속 구동 모듈(35)이 종속 센서기(4)와 일일이 대응되게 연결되도록 하며, 예를 들면 11개 종속 센서기는 11개 서브 구동 모듈에 대응되어, 각 하나의 서브 구동 모듈은 한 개 종속 센서기에 대응되게 연결된다. 종속 센서기(4)는 CPU를 지니지 않는 디지털 프로브이고, 종속 센서기(4)는 초음파 IC(41), 승압 구동 모듈(42) 및 제2 초음파 센서(43)을 포함한다. CPU 모듈(31)은 메인 구동 모듈(33)을 통해 제1 초음파 센서(32)를 구동시키고, 제1 초음파 센서(32)는 메인 확대 모듈(34)을 통해 반사 신호를 확대 전환하여 CPU 모듈(31)의 A/D 전환 모듈에 전송하며, CPU 모듈(31)은 서브 구동 모듈(35)을 통해 대응되는 종속 센서기(4)의 초음파 IC(41)를 구동시키고, 초음파 IC(41)는 승압 구동 모듈(42)을 통해 제2 초음파 센서(43)를 구동시키며, 제2 초음파 센서(43)는 반사 신호를 초음파 IC(41)를 통해 CPU 모듈(31)의 A/D 전환 모듈에 피드백한다. The main sensor unit 3 includes a CPU module 31, a first ultrasonic sensor 32, a main drive module 33, a main expansion module 34, a sub drive module 35, And the number of the sub drive modules 35 corresponds to the number of the slave sensor devices 4 so that the slave drive module 35 is correspondingly connected to the slave sensor device 4 For example, 11 subordinate sensor groups correspond to 11 subordinate drive modules, and each subordinate drive module is connected corresponding to one subordinate sensor group. The slave sensor unit 4 is a digital probe without a CPU and the slave sensor unit 4 includes an ultrasonic IC 41, a voltage boosting drive module 42 and a second ultrasonic sensor 43. The CPU module 31 drives the first ultrasonic sensor 32 through the main driving module 33 and the first ultrasonic sensor 32 enlarges and reduces the reflected signal through the main expansion module 34 to be supplied to the CPU module The CPU module 31 drives the ultrasonic IC 41 of the corresponding slave sensor unit 4 through the sub drive module 35 and the ultrasonic IC 41 The second ultrasonic sensor 43 drives the second ultrasonic sensor 43 through the step-up driving module 42 and feeds the reflected signal to the A / D conversion module of the CPU module 31 via the ultrasonic IC 41 do.

모든 종속 센서기 내부에서 초음파 IC(즉 ASIC)를 사용하여, 탐지 거리는 더욱 멀어지고, 간섭 능력이 더욱 강해진다. 상기 초음파 IC 집적 전원은 안정적으로 처리되고, 발사 구동되며, 수신 확대되고, 디지털 처리와 디지털 출력 등이 가능하다. 메인 센서기의 CPU 모듈은 각 하나의 초음파 IC에 통신 인스트럭션을 발송할 수 있고, 각 하나의 초음파 IC의 구성 파라미터를 변조하기 위한 것이다. ASIC(즉 초음파 IC) 내부 구성 파라미터는 하기와 같이 포함하지만 이에 한하지 않는다.By using an ultrasonic IC (or ASIC) inside all the dependent sensors, the detection distance becomes farther away and the interference ability becomes stronger. The ultrasonic IC integrated power source can be stably processed, fired, amplified, digital processed, and digital output. The CPU module of the main sensor unit can transmit the communication instruction to each one of the ultrasonic ICs and modulate the configuration parameters of each one of the ultrasonic ICs. The ASIC (i.e., ultrasound IC) internal configuration parameters include, but are not limited to:

1. 확대 증익(신호 확대량); 1. Expansion gain (signal magnification);

2. 구동 전류(구동 공률); 2. Driving current (driving power);

3. 임계 절삭(유효 신호를 확보하는 임계); 3. Critical cutting (critical to ensure valid signal);

4. 필터링 대역폭(간섭 대역폭을 여과해야만, 유효 신호가 진입 가능함); 4. Filtering bandwidth (filtering the interfering bandwidth so that valid signals can enter);

5. 구동 주파수(초음파 센서 자체의 주파수와 일치해야 함); 5. Drive frequency (must match the frequency of the ultrasonic sensor itself);

6. 온도값(ASIC 내부 문제를 판독 가능함); 6. Temperature value (readable ASIC internal problem);

7. 탐지 거리(얼마나 먼 거리를 탐지 가능한지); 7. Detection distance (how far distance can be detected);

8. 발사 펄스(1회 발사한 펄스 수는 펄스 수가 많을수록 에너지가 크고 탐지 거리가 멀다); 8. Firing pulses (the number of pulses emitted once is the larger the number of pulses, the larger the energy and the longer the detection distance);

9. 사용자 메모리(버전 번호, 제조 일자 등 생산 정보를 저장하기 위함); 9. User memory (to store production information such as version number, date of manufacture, etc.);

CPU 모듈과 ASIC 사이의 통신 인스트럭션은 예를 들면 CPU 모듈이 ASIC에 상이한 로우 레벨 폭을 제공할 경우 상이한 인스트럭션을 대표하는 바, 예컨대 발사 인스트럭션, 도청 인스트럭션, 발사 및 도청 인스트럭션 등이며, IC 내부 파라미터는 상기와 같은 확대 증익, 구동 전류, 구동 주파수, 임계 절삭 등 구성 파라미터로 CPU 모듈의 디지털 통신 인스트럭션 제어하에 완성되며, 상기 구성 파라미터는 영구적으로 보존되거나 또는 파워 온 상태에서 배치될 수 있다. Communication instructions between the CPU module and the ASIC represent different instructions, such as firing instructions, eavesdropping instructions, launch and eavesdropping instructions, for example when the CPU module provides a different low level width to the ASIC, The above configuration parameters are completed under the digital communication instruction control of the CPU module with the configuration parameters such as the enlargement margin, the drive current, the drive frequency, and the critical cut, and the configuration parameters can be permanently stored or placed in the power-on state.

또한 개선된 실시예로서, 본 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템의 전원 모듈은 제1 전원 모듈(36) 및 제2 전원 모듈(37)을 포함하고, 제1 전원 모듈(36)은 CPU 모듈(31)에 전원을 공급하기 위한 것이며, 제2 전원 모듈(37)은 각 하나의 종속 센서기(4)에 전원을 공급하기 위한 것이다. 제2 전원 모듈에 전원을 독립적으로 공급하기 위해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 종속 센서기 외각 구조는 3개 PIN을 구비하는 바, 초음파 IC로 인출되는 신호 PIN, 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하고; 메인 센서 외각 구조는 3N개 이상의 PIN을 포함하는 바, 서브 구동 모듈로 인출되는 신호 PIN, 제2 전원으로 인출되는 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하며; 제2 전원 모듈의 음극 PIN 및 양극 PIN은 각각 각 하나의 종속 센서기의 음극 PIN 및 양극 PIN에 대응되게 연결되고; 서브 구동 모듈의 신호 PIN은 초음파 IC의 PIN에 대응되게 연결된다. The power module of the main / longitudinal mode compatible parking radar assist system includes a first power module 36 and a second power module 37, and the first power module 36 is a CPU Module 31 and the second power module 37 is for supplying power to each one of the slave sensor units 4. [ To independently supply power to the second power module, as shown in Figs. 5 and 6, the slave structure of the slave sensor has three PINs, a signal PIN, a cathode PIN, and an anode PIN; The main sensor outer structure includes at least 3N PINs, a signal PIN drawn out to the sub drive module, a cathode PIN drawn out to the second power source, and an anode PIN; The cathode PIN and the anode PIN of the second power module are respectively connected to the cathode PIN and the anode PIN of each one of the slave sensors; The signal PIN of the sub drive module is connected corresponding to the PIN of the ultrasonic IC.

신호 라인(44)과 전원 라인(45)을 분리하여 설치하고, 독립적으로 작용을 발생하도록 하며, 전원 라인(45)은 단지 전류만 전달하고, 신호 라인(44)은 단지 신호만 전달하여, 레이더 보조 시스템의 모니터링 거리는 더욱 멀어지게 되어, 2.5~5cm에 도달할 수 있다. 그리고 신호 라인과 전원 라인을 분리하여 설치하면 ASIC의 작용과 기능을 더욱 훌륭하게 발휘할 수 있어, ASIC에 의해 제공되는 에너지가 더욱 충족하고, 신호 라인에서 산생된 신호가 더욱 안정적이며, 신빈성이 높고, 신호 라인에 전원 라인의 간섭이 적어져 간섭 능력이 더욱 강해진다. The signal line 44 and the power supply line 45 are separately provided so as to independently generate the action and the power supply line 45 transmits only the current only and the signal line 44 transmits only the signal, The monitoring distance of the auxiliary system is further reduced, reaching 2.5 to 5 cm. Separately from the signal line and the power line, the ASIC's functions and functions can be excellently demonstrated, so that the energy provided by the ASIC is more fulfilled, the signal generated from the signal line is more stable, The interference of the power line is reduced in the signal line, and the interference capability becomes stronger.

따라서, 제2 전원을 통해 독립적으로 각 하나의 종속 센서기에 전원을 공급하고, 전원 라인과 신호 라인을 분리하여 설치하며, 각 하나의 종속 센서기의 ASIC와 협업 작용이 산생되어, 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템 전체적으로 용량을 포함하여, 모니터링 거리, 에너지, 신호 폭, 간섭 차단성 등 기능이 더욱 향상된다. Therefore, power is supplied independently to each one of the slave sensor units via the second power source, and the power line and the signal line are separately installed. Collaboration with each ASIC of each slave sensor unit is produced, Compatible parking radar assist systems Overall capacity includes capacity, monitoring distances, energy, signal width, interference blocking, and more.

상기 향상된 성능에 기반하여, 종속 센서기 S2-S8은 메인 센서기S1로 병행 제어되며, 동시에 멀티 처리가 가능하고, 한번의 전달 및 다수의 수신, 다수의 수신 및 다수의 수신 신호 처리를 실현하여 응답 속도가 향상된다. 예를 들면 메인 센서기 S1가 모니터링 신호를 발송하면, 종속 센서기 S2-S8은 모니터링 신호를 병행 피드백한다. 여러 차례 발송하면 여러 차례 수신한다. 전원 라인의 간섭이 없는 전제하에, 신호 라인의 응답 속도는 대폭 증가된다. 메인 센서기 S1 자체는 동시에 한 개 프로브의 작용을 일으켜, 동시에 CPU 모듈의 제어를 받아, 종속 센서기 S2-S8와 동시에 모니터링될 수 있다. Based on the improved performance, the slave sensors S2-S8 are controlled in parallel by the main sensor S1, and can perform multiple processes at the same time, and realize one-time transmission, multiple reception, multiple reception and multiple reception signal processing The response speed is improved. For example, when the main sensor unit S1 sends a monitoring signal, the slave sensor units S2-S8 perform parallel feedback of the monitoring signal. If you send it several times, you will receive it several times. Under the premise that there is no interference of the power supply line, the response speed of the signal line is greatly increased. The main sensor S1 itself can simultaneously monitor one probe, and under the control of the CPU module at the same time as the slave sensors S2-S8.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 메인 센서기의 CPU 모듈은 R 기어 후진 신호, SPD 속도 신호 및 SWT 스위치 신호를 각각 수신하는 입력 포트가 더 형성되어 있을수 있다. 상기 메인 센서기의 CPU 모듈도 BUZZER 음향 발생기, LED 제어 신호 및 DATA 데이터 통신을 각각 출력하는 출력 포트가 더 형성되어 있을 수 있다. 이 밖에, 하드라인/LIN/CAN은 전체 차량의 기타 부재와 서로 연결될 수 있고, 전체 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템의 데이터를 전체 차량의 기타 부재에 발송하여 경보를 울린다. 5 and 6, the CPU module of the main sensor unit may further include an input port for receiving the R gear reverse signal, the SPD speed signal, and the SWT switch signal, respectively. The CPU module of the main sensor unit may further include an output port for outputting a BUZZER sound generator, an LED control signal, and a DATA data communication, respectively. In addition, the hard line / LIN / CAN can be interconnected with other members of the entire vehicle, and the data of the entire main / longitudinal mode compatible parking radar subsystem is sent to other members of the entire vehicle to sound an alarm.

상기 서술된 일련의 상세한 설명은 단지 본 발명의 실행 가능한 실시예에 대한 구체적인 설명으로서, 본 발명의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 구상에 따른 모든 동등한 실시예 또는 변경은 반드시 본 발명의 보호범위 내에 속해야 한다.It is to be understood that the foregoing written description is not intended to limit the scope of protection of the present invention only as a detailed description of the operable embodiments of the present invention and that all equivalent embodiments or variations, Within the scope of protection.

Claims (7)

주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템에 있어서,
이는 메인 센서기 및 적어도 하나의 종속 센서기를 포함하되, 상기 메인 센서기는 CPU 모듈, 제1 초음파 센서, 메인 구동 모듈, 메인 확대 모듈, 서브 구동 모듈 및 전원을 공급하기 위한 전원 모듈을 포함하며, 상기 서브 구동 모듈의 갯수는 종속 센서기의 갯수와 대응하여, 종속 구동 모듈이 종속 센서기와 일일이 대응되게 연결되도록 하고; 상기 종속 센서기는 CPU를 지니지 않는 디지털 프로브이며, 상기 종속 센서기는 초음파 IC, 승압 구동 모듈 및 제2 초음파 센서를 포함하고; 상기 CPU 모듈은 메인 구동 모듈을 통해 제1 초음파 센서를 구동시키며, 상기 제1 초음파 센서는 메인 확대 모듈을 통해 반사 신호를 확대 전환 시켜 CPU 모듈의 A/D 전환 모듈에 전송하고, 상기 CPU 모듈은 서브 구동 모듈을 통해 대응되는 종속 센서기의 초음파 IC를 구동시키며, 상기 초음파 IC는 승압 구동 모듈을 통해 제2 초음파 센서를 구동시키고, 상기 제2 초음파 센서는 반사 신호를 초음파 IC를 통해 CPU 모듈의 A/D 전환 모듈에 피드백하는 것을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
In a main / longitudinal mode compatible parking radar assist system,
The main sensor unit includes a CPU module, a first ultrasonic sensor, a main drive module, a main expansion module, a sub drive module, and a power supply module for supplying power, and the main sensor unit includes a main sensor unit and at least one subordinate sensor unit. The number of the sub-drive modules corresponding to the number of the subordinate sensor groups, so that the slave drive module is connected to the subordinate sensor group correspondingly; Wherein the slave sensor unit is a digital probe having no CPU, the slave sensor unit including an ultrasonic IC, a step-up drive module and a second ultrasonic sensor; The CPU module drives the first ultrasonic sensor through the main driving module, and the first ultrasonic sensor transmits the reflected signal through the main expansion module to the A / D conversion module of the CPU module, And the second ultrasonic sensor drives the second ultrasonic sensor through the step-up driving module, and the second ultrasonic sensor transmits the reflected signal through the ultrasonic IC to the CPU module through the sub- And the A / D conversion module is fed back to the main / longitudinal mode compatible parking radar auxiliary system.
제 1항에 있어서,
상기 전원 모듈은 제1 전원 모듈 및 제2 전원 모듈을 포함하고, 상기 제1 전원 모듈은 CPU 모듈에 전원을 공급하기 위한 것이며, 상기 제2 전원 모듈은 각 하나의 종속 센서기에 전원을 공급하기 위한 것임을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power module includes a first power module and a second power module, the first power module is for supplying power to the CPU module, and the second power module is for supplying power to each one of the slave sensors Wherein the main radar system is a main / longitudinal mode compatible parking radar auxiliary system.
제 2항에 있어서,
상기 종속 센서기 외각 구조는 3개 PIN을 구비하는 바, 초음파 IC로 인출되는 신호 PIN, 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하고; 상기 메인 센서 외각 구조는 3N개 이상의 PIN을 포함하는 바, 서브 구동 모듈로 인출되는 신호 PIN, 제2 전원로 인출되는 음극 PIN 및 양극 PIN을 포함하며; 상기 제2 전원 모듈의 음극 PIN 및 양극 PIN은 각각 각 하나의 종속 센서기의 음극 PIN 및 양극 PIN에 대응되게 연결되고; 상기 서브 구동 모듈의 신호 PIN은 초음파 IC의 PIN에 대응되게 연결되는 것을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
3. The method of claim 2,
The slave structure of the slave sensor includes three PINs, and includes a signal PIN, a cathode PIN, and a cathode PIN that are drawn out to the ultrasonic IC; The main sensor outer structure includes at least 3N PINs, a signal PIN drawn out to the sub drive module, a negative PIN drawn out to the second power source, and a positive polarity PIN; Wherein the cathode PIN and the anode PIN of the second power module are respectively connected to the cathode PIN and the anode PIN of each one of the slave sensors; And the signal PIN of the sub-drive module is connected to the PIN of the ultrasonic IC.
제 1항에 있어서,
상기 CPU 모듈은 각 하나의 초음파 IC에 통신 인스트럭션을 발송할 수 있고, 각 하나의 초음파 IC의 구성 파라미터를 변조하기 위한 것임을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the CPU module is capable of sending communication instructions to the one ultrasonic IC and modulating the configuration parameters of the one ultrasonic IC.
제 1항에 있어서,
상기 메인 센서기의 CPU 모듈에 R 기어 후진 신호, SPD 속도 신호 및 SWT 스위치 신호를 각각 수신하는 입력 포트가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an input port for receiving an R gear reverse signal, an SPD speed signal, and an SWT switch signal, respectively, to the CPU module of the main sensor unit.
제 1항에 있어서,
상기 메인 센서기의 CPU 모듈에 BUZZER 음향 발생기, LED 제어 신호 및 DATA 데이터 통신을 각각 출력하는 출력 포트가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.
The method according to claim 1,
And an output port for outputting a BUZZER sound generator, an LED control signal, and a DATA data communication to the CPU module of the main sensor unit, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 종속 센서기의 갯수는 1 내지 11개인 것을 특징으로 하는 주/종 모드 호환형 주차 레이더 보조 시스템.

The method according to claim 1,
Wherein the number of the subordinate sensor units is from 1 to 11. < RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110169786A (en) * 2019-05-21 2019-08-27 广州畅呼医疗器械有限公司 A kind of ultrasonic drive circuit, driving method and ultrasonic lung function instrument

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