KR20190022050A - Die-casting automation system - Google Patents

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KR20190022050A KR1020170107796A KR20170107796A KR20190022050A KR 20190022050 A KR20190022050 A KR 20190022050A KR 1020170107796 A KR1020170107796 A KR 1020170107796A KR 20170107796 A KR20170107796 A KR 20170107796A KR 20190022050 A KR20190022050 A KR 20190022050A
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Abstract

The present invention relates to an automatic die-casting system comprising: a die unit including a molding die with a size corresponding to at least a die-casted product and a cavity with a shape formed in the molding die; a pair of robot units including a multi-joint arm passing between the molding dies spaced apart from each other around the die unit and a plurality of operating motors to switch the arm into a set posture and position; a discharge unit including a finger to grip the casted product to the arm of one robot arm and a rotating motor to switch over a direction of the finger; and an auxiliary unit including a sprayer and an inspector in an arm of the other side robot unit, wherein the sprayer sprays a releasing agent to the cavity and the inspector photographs the cavity on the sprayer. Accordingly, all of a series of processes are automatically performed, thereby providing effects of improving productivity and reducing man-hour. Moreover, a die state is inspected for every production, thereby providing an effect of maintaining excellent quality.

Description

다이캐스팅 자동화 시스템{Die-casting automation system}[0001] Die-casting automation system [0002]

본 발명은 다이캐스팅 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주조품을 성형하고 배출하는데 이어 금형의 상태를 검사하고 이형제를 도포하는 일련의 공정을 자동적으로 수행하여 전반적인 품질을 향상하고 공수를 절감할 수 있는 다이캐스팅 자동화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a die casting system, and more particularly, to a die casting system which is capable of automatically performing a series of processes of molding and discharging a casting mold, To an automation system.

통상, 다이캐스팅(Die-casting)은 정밀한 금형에 용융금속을 압입하여 정밀도가 뛰어난 주물 성형품을 단시간 내에 대량 생산할 수 있는 주조법의 일종이다. 여기서 다이캐스팅 금형은 서로 밀착되는 한 쌍의 고정금형과 가동금형으로 이루어진다. 이러한 금형 상에는 용탕이 주입되는 캐비티(공동)가 형성되고, 용탕이 응고되면서 캐비티 형상에 대응하는 금속제품이 성형된다.[0002] Die-casting is a type of casting method capable of mass-producing a casting product having high precision by pressing a molten metal into a precise mold in a short time. Here, the die casting mold is composed of a pair of fixed molds and movable molds closely contacting each other. A cavity (cavity) in which the molten metal is injected is formed on the mold, and the molten metal solidifies and the metal product corresponding to the cavity shape is formed.

이처럼 캐비티에서 금속제품이 응고되면, 밀착되어 있던 다이캐스팅 금형은 이격되고, 완성된 금속제품을 금형으로부터 탈거한 다음, 제품의 이형력을 현저히 낮추어 주고, 용탕의 유동성과 보온성을 유지하는 이형제를 도포하는 과정을 연속적으로 거쳐 대량으로 생산하게 된다.In this way, when the metal product solidifies in the cavity, the die-casting mold which is in close contact is separated, and the finished metal product is removed from the mold, then the releasing force of the product is remarkably lowered and the releasing agent is applied to maintain the fluidity and warmth of the melt The process is continuously produced in large quantities.

그런데 기존에는 제품을 탈거하는 과정과 이형제를 도포하는 과정 등이 오로지 작업자에 의한 수작업으로만 실시되어 왔다. 따라서 공수의 낭비를 초래하는 것은 물론, 고온과 이형제의 화학성분으로 작업자의 건강을 위협하는 문제가 있다. 더구나 이형제를 고르게 도포하지 못하여 제품의 불량률이 높았고, 과열된 금형에 의해 이형제가 증발되는 수증기로 인하여 화상을 입게 되는 안전에 심각한 문제가 있다.However, in the past, the process of removing the product and the process of applying the release agent have been performed only by manual operation by the operator. Therefore, not only does it lead to waste of air, but also the chemical composition of the high temperature and the release agent threatens the health of workers. Furthermore, since the mold release agent can not be uniformly applied, the defect rate of the product is high, and there is a serious problem in safety that burns are caused by the vapor where the mold release agent is evaporated by the overheated mold.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0112719호 (발명의 명칭: 다관절 로봇을 이용한 다이캐스팅 금형의 이형제 분사장치)를 제안하고 있다. 제안된 문헌에 따르면, 다관절 로봇을 이용하여 제품을 자동으로 탈거할 뿐만 아니라 이형제를 자동으로 도포함에 따라 공수의 낭비를 최소화하고 제품의 품질을 향상할 수가 있었다.Recently, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0112719 (entitled: Die-casting mold dispensing apparatus using a jointed-arm robot) has been proposed as a solution to this problem. According to the proposed literature, it is possible to minimize the waste of air and improve the product quality by automatically removing the product using the articulated robot and automatically applying the release agent.

그러나 무인화로 인해 금형에 이상 발생 시, 신속하게 대처하지 못하여 불량제품을 연속적으로 생산하게 되는 심각한 문제가 있다. 더구나 이형제를 금형에 단순 분사하게 되면, 99% 물로 이루어진 이형제가 약 150℃인 캐비티 표면에 도포되면서 라이덴프로스트(Leidenfrost) 현상이 발생한다. 이러한 현상으로 인하여 이형제에 포함된 유효성분이 실제 캐비티 표면에 고르게 도포되지 않고 그 양도 현저히 낮은 문제가 있다.However, there is a serious problem that when the mold is unstable due to unmanned operation, it can not cope quickly and continuously produces defective products. Moreover, when the mold release agent is simply injected into the mold, a mold release agent composed of 99% water is applied to the surface of the cavity at about 150 ° C. to cause a Leidenfrost phenomenon. Due to such a phenomenon, there is a problem that the effective component contained in the release agent is not evenly applied to the actual cavity surface and the amount thereof is remarkably low.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0112719호 (발명의 명칭: 다관절 로봇을 이용한 다이캐스팅 금형의 이형제 분사장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0112719 (entitled "Dispensing Agent For Die Casting Die Using Multi-Joint Robot")

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 주조품을 성형하고 배출하는데 이어 이형제를 도포하는 일련의 전 공정을 자동적으로 수행하여 무인화로 생산성 향상과 공수의 절감하고, 이형제 도포마다 금형상태를 검사하여 전반적인 품질을 향상할 수가 있는 다이캐스팅 자동화 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the above-described problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a mold releasing agent, And to provide a die-casting automation system capable of improving the overall quality by inspecting the state of the mold for each application.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다이캐스팅 시스템에 있어서: 적어도 주조품에 대응하는 크기를 가지는 성형다이와, 상기 성형다이의 내면에 성형될 형상의 캐비티가 형성된 금형유닛; 상기 금형유닛의 주변에 서로 이격된 성형다이 사이를 드나드는 다관절형 아암과, 상기 아암을 설정한 자세와 위치로 전환시키는 복수의 작동모터를 구비하는 한 쌍의 로봇유닛; 상기 일측 로봇유닛의 아암에 주조품을 파지하는 핑거와, 상기 핑거의 방향을 전환시키는 회전모터를 구비하는 배출유닛; 및 상기 타측 로봇유닛의 아암에 캐비티로 이형제를 분사하는 분무기와, 상기 분무기 상에 캐비티를 촬영하는 검사기를 구비하는 보조유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a die casting system comprising: a molding die having at least a size corresponding to a casting; a mold unit having a cavity shaped to be formed on an inner surface of the molding die; A pair of robot units each having a multi-joint type arm for moving between mold dies spaced apart from each other around the mold unit, and a plurality of operation motors for switching the arm to a set posture and a predetermined position; A discharge unit including a finger for gripping a cast article on an arm of the one-side robot unit and a rotary motor for switching the direction of the finger; And an auxiliary unit including a sprayer for spraying the release agent into the cavity of the arm of the other robot unit and a tester for photographing the cavity on the sprayer.

이때, 본 발명에 의한 상기 로봇유닛은 아암의 하단에 설정한 경로로 배치되는 레일과, 상기 레일을 따라 아암을 주행시키는 스크류와 이송모터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The robot unit according to the present invention may further include a rail disposed at a lower end of the arm and a screw and a feed motor for running the arm along the rail.

또한, 본 발명에 의한 상기 분무기는 아암의 일단으로 탈·장착을 유도하는 연결대와, 상기 연결대 상에 내부로 이형제가 유입되어 배출되는 유로가 일체로 형성된 하우징관과, 상기 이형제가 배출되는 유로에 장착되어 이형제를 미립자로 분사하는 노즐과, 상기 하우징관의 중앙에 이형제의 입자를 확산시키는 임펠러를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sprayer comprising: a connecting rod for guiding a load / unload to an end of an arm; a housing tube integrally formed with the flow path through which the releasing agent flows into the connecting rod; A nozzle for spraying the releasing agent into fine particles and an impeller for dispersing the particles of the releasing agent in the center of the housing tube.

또한, 본 발명에 의한 상기 검사기는 분무기 상에 캐비티의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 촬영배율을 조절하는 렌즈와, 상기 캐비티로 빛을 조사하는 엘이디를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tester comprising: a camera for photographing a surface of a cavity on a sprayer; a lens for adjusting an imaging magnification of the camera; and an LED for irradiating light with the cavity.

또한, 본 발명에 의한 상기 검사기는 분무기 상에 개폐실린더에 의해 승하강 운동하며 카메라와 렌즈 및 엘이디를 외부로부터 개폐시키는 가리개를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tester according to the present invention is further characterized in that the tester further comprises a shield which moves up and down by an opening and closing cylinder on the atomizer and opens and closes the camera, the lens and the LED from the outside.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 주조품을 성형하고 배출하는데 이어 이형제를 도포하는 일련의 공정을 자동적으로 수행하여 무인화로 생산성 향상과 공수의 절감하고, 특히 분사되는 이형제를 미립화된 입자로 고르게 확산시키는 것은 물론, 이형제 도포마다 금형상태를 검사하여 전반적인 품질을 향상하는 효과를 제공한다.As described in the above construction and operation, according to the present invention, a series of steps of applying a mold release agent after molding and discharging a casting product are automatically performed, thereby improving productivity and reducing the number of pellets, Not only diffuses uniformly but also provides an effect of improving the overall quality by checking the state of the mold for each application of the release agent.

도 1 본 발명에 따른 시스템을 나타내는 평면도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 시스템을 나타내는 측면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 보조유닛을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 보조유닛의 작동상태를 나타내는 구성도.1 is a plan view showing a system according to the invention;
Figures 2 and 3 are side views showing a system according to the invention.
Fig. 4 to Fig. 6 are structural diagrams showing an auxiliary unit of the present invention; Fig.
7 is a configuration diagram showing an operating state of an auxiliary unit according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다이캐스팅 시스템에 관련되며, 도 1처럼 금형유닛(10), 로봇유닛(20), 배출유닛(30), 보조유닛(40)을 주요 구성으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템이다. 본 발명의 시스템은 일련의 전 공정을 자동적으로 수행토록 하여 생산성을 향상하고 공수를 절감하는 것은 물론, 생산 시 마다 금형상태를 검사하여 우수한 품질을 유지시키는 것을 주요 요지로 한다.The present invention relates to a die casting system and is a die casting automation system having a mold unit (10), a robot unit (20), a discharge unit (30) and an auxiliary unit (40) The system of the present invention is intended to automatically perform a series of pre-processes, thereby improving productivity and reducing the number of runs, and also maintaining the excellent quality by inspecting the state of the mold at each production.

먼저, 본 발명에 따른 금형유닛(10)은 주조품을 성형하는 설비이다. 이러한 금형유닛(10)은 도 1처럼 적어도 생산될 주조품에 대응하는 크기를 가지는 성형다이(11)를 구성한다. 여기서 성형다이(11)는 도 2 및 도 3처럼 서로 밀착되는 한 쌍의 고정다이와 가동다이로 이루어지고, 서로 대향하는 일면에는 용탕이 주입되는 캐비티(15, 공동)가 형성된다. 즉, 고정다이와 가동다이가 밀착된 상태에서 캐비티(15)로 용탕을 주입하면, 용탕이 응고되면서 캐비티(15) 형상에 대응하는 금속제품(주조품)이 생산된다.First, the mold unit 10 according to the present invention is a facility for molding a cast article. Such a mold unit 10 constitutes at least a molding die 11 having a size corresponding to at least the casting to be produced as shown in Fig. Here, the molding die 11 is composed of a pair of fixed die and movable die which are in close contact with each other as shown in Figs. 2 and 3, and a cavity 15 (cavities) into which molten metal is injected is formed on one surface facing each other. That is, when the molten metal is injected into the cavity 15 in a state in which the fixed die and the movable die are in close contact with each other, the molten metal solidifies and a metal product (cast article) corresponding to the shape of the cavity 15 is produced.

이어서 본 발명에 따른 한 쌍의 로봇유닛(20)은 도 1처럼 금형유닛(10)과 인접하는 위치에 배치되어 후술하는 배출유닛(30)과 보조유닛(40)의 자세와 위치를 전환해 준다. 이러한 로봇유닛(20)은 도 2 및 도 3처럼 서로 이격된 성형다이(11) 사이를 드나드는 다관절형 아암(21)과, 아암(21)을 설정한 자세와 위치로 전환시키는 복수의 작동모터(22)로 구성된다.Next, the pair of robot units 20 according to the present invention are disposed at positions adjacent to the mold unit 10 as shown in FIG. 1, and switch the posture and position of the discharge unit 30 and the auxiliary unit 40 . 2 and 3, the robot unit 20 includes a multi-joint type arm 21 which moves between the molding dies 11 spaced apart from each other, and a plurality of actuators 21 for switching the arm 21 to the set attitude and position And a motor 22.

여기서 아암(21)은 다양한 구조의 금형유닛(10)에 구애받지 않고 적용할 수 있게 적어도 6축 이상의 관절로 이루어지는 것이 좋다. 이러한 아암(21)의 일단에는 배출유닛(30)과 보조유닛(40)이 탈·장착되게 유도하는 이음대를 구비한다.Here, the arm 21 is preferably formed of at least six or more joints so as to be applicable regardless of the mold unit 10 having various structures. One end of the arm (21) is provided with a joint band for guiding the discharge unit (30) and the auxiliary unit (40) to be detached and mounted.

그리고 작동모터(22)는 아암(21)의 관절마다 장착되어 이음대를 자유로운 자세와 위치로 전환시켜 준다. 즉, 주조 전에는 서로 이격된 성형다이(11) 사이로 보조유닛(40)을 진입시켜 캐비티(15)의 표면 상태를 검사한 다음 이형제가 도포되게 하고, 주조 후에는 배출유닛(30)을 진입시켜 생산된 주조품을 배출되게 한다.The operation motor 22 is mounted for each joint of the arm 21 to switch the joint band to a free attitude and position. That is, before the casting, the auxiliary unit 40 is inserted between the molding dies 11 separated from each other to inspect the surface condition of the cavity 15 and then the mold release agent is applied. After the casting, Thereby causing the casting to be discharged.

이때, 로봇유닛(20)은 도 2 및 도 3은 아암(21)의 하단에 설정한 경로로 배치되는 레일(25)과, 레일(25)을 따라 아암(21)을 주행시키는 스크류(26)와 이송모터(27)를 구비한다. 즉, 로봇유닛(20)이 금형유닛(10)에 고정된 상태로 작동하지 않고, 레일(25)을 따라 금형유닛(10)의 주변으로 이동이 가능함으로서, 여타의 설비로부터 간섭을 최소화할 수 있으면서도 후술하는 공정과 연동이 용이하다.2 and 3 show the robot unit 20 having a rail 25 disposed at the lower end of the arm 21 and a screw 26 running the arm 21 along the rail 25, And a feed motor 27. That is, since the robot unit 20 can move to the periphery of the mold unit 10 along the rail 25 without being fixed to the mold unit 10, interference can be minimized from other equipments It is easy to interlock with the process described below.

한편, 한 쌍의 로봇유닛(20)은 금형유닛(10)을 기점으로 일측과 타측에 각각 배치된 것으로 도시하였으나, 공간이 협소한 경우 일측 또는 타측에 한 쌍의 아암(21)들이 동 레일(25)에 일렬로 함께 배치할 수도 있다. 이 경우에는 한 쌍의 로봇유닛(20)이 금형유닛(10)으로 번갈아 주행하며 배출유닛(30)과 보조유닛(40)의 역할을 차례로 수행시킬 수가 있다.While the pair of robot units 20 are shown as being disposed on one side and the other side of the mold unit 10 as a starting point, when a space is narrow, a pair of arms 21 are provided on one side or the other side of the same rail 25 in a row. In this case, the pair of robot units 20 alternately travel to the mold unit 10, and can sequentially perform the roles of the discharge unit 30 and the auxiliary unit 40.

이어서 본 발명에 따른 배출유닛(30)은 금형유닛(10)으로부터 생산된 주조품을 외부로 배출하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 일측 로봇유닛(20)의 아암(21)에 주조품을 파지하는 핑거(31)와, 핑거(31)의 방향을 전환시키는 회전모터(35)로 구성된다.The discharge unit 30 according to the present invention discharges the casting product produced from the mold unit 10 to the outside. As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge unit 30 includes a finger 21 for holding a casting product on the arm 21 of the one- (31), and a rotary motor (35) for switching the direction of the finger (31).

핑거(31)는 주조품의 형상에 대응하는 크기와 모양으로 형성되고, 엑추에이터에 의해 주조품을 파지(오므림)하고 해제(벌림)하는 링크구조를 가진다. 그리고 회전모터(35)는 핑거(31)와 아암(21) 사이에 구성되어 핑거(31)를 180°로 반전 또는 360°로 회전시킨다.The fingers 31 are formed in a size and shape corresponding to the shape of the casting, and have a link structure for grasping and releasing (opening) the casting by the actuator. And the rotary motor 35 is constituted between the fingers 31 and the arm 21 to rotate the fingers 31 by 180 ° or 360 °.

즉, 로봇유닛(20)이 배출유닛(30)을 성형다이(11) 사이로 진입시키면, 엑추에이터에 의해 핑거(31)가 캐비티(15)상의 주조품을 파지한다. 이어 로봇유닛(20)이 주조품을 캐비티(15)로부터 이형시켜 설정한 후속 위치로 이동시키면, 핑거(31)가 주조품을 해제한다. 이 과정에서 회전모터(35)가 핑거(31)를 적절한 각도로 회전시켜 주조품이 여타의 설비와 간섭을 차단한다.That is, when the robot unit 20 moves the discharge unit 30 between the molding dies 11, the finger 31 grasps the castings on the cavity 15 by the actuator. When the robot unit 20 moves the casting product to a subsequent position set by releasing the casting product from the cavity 15, the fingers 31 release the casting product. In this process, the rotary motor 35 rotates the finger 31 at an appropriate angle to block the casting from interfering with other equipment.

마지막으로 본 발명에 따른 보조유닛(40)은 캐비티(15)로 이형제를 분사하고, 표면 상태를 검사하는 것으로, 도 1 및 도 3처럼 타측 로봇유닛(20)의 아암(21)에 캐비티(15)로 이형제를 분사하는 분무기(41)와, 분무기(41)상에 캐비티(15)를 촬영하는 검사기(45)로 구성된다.Lastly, the auxiliary unit 40 according to the present invention injects a release agent into the cavity 15 and inspects the surface state thereof. As shown in FIGS. 1 and 3, the cavity 21 of the robot unit 20 And a tester 45 for photographing the cavity 15 on the sprayer 41. The sprayer 41 is a sprayer for spraying the release agent onto the sprayer 41,

여기서 분무기(41)는 도 4 내지 도 6처럼 아암(21)의 일단으로 탈·장착을 유도하는 연결대(42)와, 연결대(42)상에 내부로 이형제가 유입되어 배출되는 유로(42a)가 일체로 형성된 하우징관(43)과, 이형제가 배출되는 유로(43a)에 장착되어 이형제를 미립자로 분사하는 노즐(N)과, 하우징관(43)의 중앙에 이형제의 입자를 확산시키는 임펠러(44)로 구성된다.4 to 6, the sprayer 41 includes a connecting rod 42 for guiding the mounting and dismounting of the arm 21 to one end of the arm 21 and a flow passage 42a for discharging the releasing agent to the inside of the connecting rod 42 A nozzle N mounted on the flow path 43a through which the release agent is discharged and injecting the release agent into fine particles and an impeller 44 for diffusing the particles of the release agent in the center of the housing tube 43 ).

즉, 주조품이 탈거(배출)된 이후 이형제를 분무를 위해 성형다이(11)로 진입되면, 일측의 유입유로(42a)로 이형제가 유입되면서 타측의 배출유로(43a)로 즉시 이송되어 노즐(N)에 의해 이형제가 미립자로 분사된다. 여기서 하우징관(43)의 중앙에 개재된 모터에 의해 임펠러(44)가 고속으로 회전하며 이형제의 입자를 고르게 확산시킨다. 따라서 적은 양으로도 캐비티(15)의 표면에 고르게 도포할 수 있어 품질향상은 물론, 환경오염을 방지할 수가 있다.That is, after the casting product is removed (discharged), when the mold release agent enters the molding die 11 for spraying, the release agent flows into the one inlet flow path 42a and is immediately transferred to the discharge flow path 43a on the other side, ), The release agent is injected as fine particles. Here, the impeller 44 is rotated at a high speed by the motor interposed in the center of the housing tube 43, and the particles of the release agent are evenly diffused. Therefore, it is possible to uniformly coat the surface of the cavity 15 with a small amount, thereby improving quality and environmental pollution.

그리고 검사기(45)는 도 4 내지 도 6처럼 분무기(41)상에 캐비티(15)의 표면을 촬영하는 카메라(46)와, 카메라(46)의 촬영배율을 조절하는 렌즈(47)와, 캐비티(15)로 빛을 조사하는 엘이디(48)로 구성된다. 즉, 주조품이 탈거된 이후 이형제를 분무하기 위해 성형다이(11)로 진입하면, 우선적으로 엘이디(48)가 점등되면서 카메라(46)가 캐비티(15)의 표면을 촬영한다. 여기서 렌즈(47)는 카메라(46)의 위치에 따라 배율이 자동으로 조절된다. 촬영된 캐비티(15)영상은 정상 캐비티(15)영상과 비교하여 전반적인 성형다이(11)와 캐비티(15)의 표면 상태를 판정한다.The inspector 45 includes a camera 46 for photographing the surface of the cavity 15 on the sprayer 41 as shown in Figs. 4 to 6, a lens 47 for adjusting the photographing magnification of the camera 46, And an LED 48 for irradiating light to the light source 15. That is, after the casting product is removed, when the molding die 11 is inflated to spray the mold release agent, the LED 46 is firstly turned on and the camera 46 takes a picture of the surface of the cavity 15. Here, the lens 47 is automatically adjusted in magnification according to the position of the camera 46. The image of the captured cavity 15 is compared with the image of the normal cavity 15 to determine the overall surface state of the molding die 11 and the cavity 15. [

이때, 검사기(45)는 도 4 내지 도 6처럼 분무기(41)상에 개폐실린더(49a)에 의해 승하강 운동하며 카메라(46)와 렌즈(47) 및 엘이디(48)를 외부로부터 개폐시키는 가리개(49)를 구비한다. 즉, 도 7처럼 가리개(49)가 카메라(46)와 렌즈(47) 및 엘이디(48)를 개방(승강)한 상태에서 캐비티(15)의 표면을 촬영한다.At this time, the inspector 45 ascends and descends by the opening and closing cylinder 49a on the sprayer 41 as shown in Figs. 4 to 6 and moves the camera 46, the lens 47 and the LED 48, (49). That is, the surface of the cavity 15 is photographed in a state where the cover 46 opens the lens 46, the lens 47, and the LED 48 as shown in FIG.

만일 성형다이(11)와 함께 캐비티(15)의 표면 상태가 정상으로 판정되면, 즉시 도 6처럼 가리개(49)가 하강하여 카메라(46)와 렌즈(47) 및 엘이디(48)를 폐쇄한 뒤에 앞에서 전술한 것처럼 이형제를 분사하게 된다. 따라서 판정에서 가장 중요한 촬영영상의 품질을 유지할 수가 있으므로 검사의 신뢰도를 보장할 수가 있다.If the surface state of the cavity 15 is determined to be normal together with the molding die 11, the shutter 46 is immediately lowered as shown in Fig. 6 to close the camera 46, the lens 47 and the LED 48 The release agent is sprayed as described above. Therefore, the reliability of the test can be guaranteed since the quality of the most important image can be maintained.

이하, 본 발명에 따른 시스템의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the system according to the present invention will be described.

먼저, 성형다이(11)가 밀착된 상태에서 캐비티(15)로 용탕이 고압으로 주입된다. 그리고 용탕이 응고되면서 캐비티 형상에 대응하는 주조품이 성형(생산)된다. 그리고 성형다이(11)가 이격되고, 그 사이로 일측 로봇유닛(20)이 배출유닛(30)을 진입시켜 생산된 주조품을 설정한 위치로 배출한다. 이어서 타측 로봇유닛(20)이 보조유닛(40)을 진입시켜 외부로 개방된 검사기(45)가 캐비티(15)의 표면을 촬영하여 정상유무를 판정한다. 만일 정상으로 판정 시, 검사기(45)가 밀폐된 상태에서 이형제를 분사한다. 이형제의 분사가 완료되면, 캐비티(15)로 용탕을 주입하여 주조품을 생산하고, 재차 주조품 배출, 캐피티(15) 검사 및 판정, 이형제 분사 과정을 연속으로 반복한다.First, the molten metal is injected into the cavity 15 at a high pressure while the molding die 11 is in close contact. Then, the molten metal solidifies, and the casting corresponding to the cavity shape is formed (produced). Then, the molding die 11 is spaced apart, and the one-side robot unit 20 enters the discharge unit 30 to discharge the produced cast article to the set position. Subsequently, the other robot unit 20 enters the auxiliary unit 40, and a tester 45 opened to the outside photographs the surface of the cavity 15 to determine whether or not the surface is normal. If it is determined to be normal, the tester 45 injects the release agent in a sealed state. After the injection of the releasing agent is completed, the casting product is produced by injecting the molten metal into the cavity 15, and the casting product discharge, the capillary 15 inspection and judgment, and the releasing agent injection process are repeated in succession.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

N: 노즐 10: 금형유닛
11: 성형유닛 15: 캐비티
20: 로봇유닛 21: 아암
22: 작동모터 25: 레일
26: 스크류 27: 이송모터
30: 배출유닛 31: 핑거
35: 회전모터 40: 보조유닛
41: 문무기 42: 연결대
43: 하우징관 43a: 유로
44: 임펠러 45: 검사기
46: 카메라 47: 렌즈
48: 엘이디 49: 가리개
49a: 개폐실린더N: nozzle 10: mold unit
11: forming unit 15: cavity
20: robot unit 21: arm
22: operation motor 25: rail
26: Screw 27: Feed motor
30: exhaust unit 31: finger
35: rotation motor 40: auxiliary unit
41: The War Machine 42: Links
43: housing tube 43a:
44: Impeller 45: Inspector
46: camera 47: lens
48: LED 49: Shutter
49a: opening and closing cylinder

Claims (5)

다이캐스팅 시스템에 있어서:
적어도 주조품에 대응하는 크기를 가지는 성형다이와, 상기 성형다이의 내면에 성형될 형상의 캐비티가 형성된 금형유닛;
상기 금형유닛의 주변에 서로 이격된 성형다이 사이를 드나드는 다관절형 아암과, 상기 아암을 설정한 자세와 위치로 전환시키는 복수의 작동모터를 구비하는 한 쌍의 로봇유닛;
상기 일측 로봇유닛의 아암에 주조품을 파지하는 핑거와, 상기 핑거의 방향을 전환시키는 회전모터를 구비하는 배출유닛; 및
상기 타측 로봇유닛의 아암에 캐비티로 이형제를 분사하는 분무기와, 상기 분무기 상에 캐비티를 촬영하는 검사기를 구비하는 보조유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템.A die casting system comprising:
A molding die having at least a size corresponding to the casting, and a mold unit having a cavity to be formed on the inner surface of the molding die;
A pair of robot units each having a multi-joint type arm for moving between mold dies spaced apart from each other around the mold unit, and a plurality of operation motors for switching the arm to a set posture and a predetermined position;
A discharge unit including a finger for gripping a cast article on an arm of the one-side robot unit, and a rotary motor for switching the direction of the finger; And
And an auxiliary unit including an atomizer for injecting the mold release agent into the cavity of the arm of the other robot unit and a tester for photographing the cavity on the atomizer. 제1항에 있어서,
상기 로봇유닛은 아암의 하단에 설정한 경로로 배치되는 레일과, 상기 레일을 따라 아암을 주행시키는 스크류와 이송모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the robot unit further comprises a rail disposed at a lower end of the arm and a screw for driving the arm along the rail and a feed motor. 제1항에 있어서,
상기 분무기는 아암의 일단으로 탈·장착을 유도하는 연결대와, 상기 연결대 상에 내부로 이형제가 유입되어 배출되는 유로가 일체로 형성된 하우징관과, 상기 이형제가 배출되는 유로에 장착되어 이형제를 미립자로 분사하는 노즐과, 상기 하우징관의 중앙에 이형제의 입자를 확산시키는 임펠러를 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템.The method according to claim 1,
The sprayer includes a connecting rod for guiding the mounting and dismounting of the arm to one end of the arm, a housing tube integrally formed with the flow path through which the releasing agent flows into the connecting rod, and a mold releasing agent A nozzle for jetting, and an impeller for diffusing the particles of the release agent in the center of the housing tube. 제1항에 있어서,
상기 검사기는 분무기 상에 캐비티의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 촬영배율을 조절하는 렌즈와, 상기 캐비티로 빛을 조사하는 엘이디를 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tester comprises a camera for photographing a surface of a cavity on a sprayer, a lens for adjusting a photographing magnification of the camera, and an LED for irradiating light with the cavity. 제4항에 있어서,
상기 검사기는 분무기 상에 개폐실린더에 의해 승하강 운동하며 카메라와 렌즈 및 엘이디를 외부로부터 개폐시키는 가리개를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 자동화 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the inspecting device further comprises a visor that moves up and down by an opening and closing cylinder on the atomizer and opens and closes the camera, the lens and the LED from the outside.
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