KR20190021090A - Protector for Welding - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접 위치에 따라 용접 작업 특성을 안내할 수 있도록 구성된 용접용 보호구에 관한 것이다. The present invention relates to a welding shield configured to guide a welding operation characteristic according to a welding position.
용접용 보호구는 용접작업 시 발생하는 불꽃 등으로부터 작업자의 안면을 보호하기 위해 착용된다. The welding shield is worn to protect the operator's face from the sparks generated during the welding operation.
예를 들어, 용접용 마스크는 앞선 언급한 바와 같이 용접부산물로부터 작업자의 안면을 보호하기 위해 착용된다. 그러나 용접마스크는 작업자의 시야를 좁게 한정시키므로 용접대상물 및 주변상황의 인지력을 떨어뜨리는 문제가 있다. 예를 들어, 작업자는 용접마스크를 착용한 상태에서는 용접상태 등을 정확하게 판단하기 어려우므로, 용접마스크를 벗고 착용하는 과정을 수시로 반복하며 용접작업을 수행할 필요가 있다. 그러나 이러한 행위는 용접작업효율을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 용접품질을 떨어뜨릴 수 있으므로, 용접작업효율 및 용접작업품질을 향상시킬 수 있는 개선책이 필요하다.For example, a welding mask is worn to protect the operator's face from welding by-products, as previously mentioned. However, since the welding mask narrows the field of view of the operator, there is a problem that the perception of the object to be welded and the surrounding situation is deteriorated. For example, it is difficult for an operator to accurately determine a welding state or the like in a state where a welding mask is worn. Therefore, it is necessary to repeatedly carry out the welding work by repeatedly wiping the welding mask off. However, this action not only lowers the efficiency of the welding operation, but also degrades the quality of the welding, so improvements are required to improve the efficiency of the welding operation and the quality of the welding operation.
특히, 선박과 같이 다양한 용접대상물이 집중된 장소에서도 용접용 보호구를 탈용하지 않고도 용접작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 도와줄 수 있는 용접용 보호구의 개발이 절실히 요청된다.In particular, it is urgently required to develop a welding protective member capable of performing welding work quickly and accurately without removing the welding protective member even in a place where various welding objects such as a ship are concentrated.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 및 2가 있다.For reference, Patent Documents 1 and 2 are the prior art related to the present invention.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접작업효율을 증대시킬 수 있도록 구성된 용접용 보호구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding protection member configured to increase welding efficiency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 작업자의 작업공간 및 작업대상물을 촬영하도록 구성되는 영상취득장치; 작업자의 작업위치를 감지하도록 구성되는 위치감지센서; 상기 영상취득장치 및 상기 위치감지센서로 취득된 정보를 송출하고, 외부정보를 수신하도록 구성되는 송수신장치; 및 상기 송수신장치로부터 수신된 외부정보를 작업자에게 현시시키도록 구성되는 표시장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding protection apparatus comprising: an image acquisition device configured to image a work space and an object to be worked by an operator; A position sensing sensor configured to sense a work position of an operator; A transceiver configured to transmit information acquired by the image acquisition device and the position sensor and to receive external information; And a display device configured to display external information received from the transceiver to an operator.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 작업자의 머리를 보호하도록 구성되는 헬멧을 더 포함한다.The welding shield according to an embodiment of the present invention further includes a helmet configured to protect an operator's head.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 용접작업시 발생하는 불꽃을 감지하는 광센서; 및 상기 광센서로부터 취득된 정보에 따라 작업자의 육안에 입사되는 광량을 조절하도록 구성되는 차광부재;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding protection device comprising: a photosensor for sensing a flame generated during a welding operation; And a light shielding member configured to adjust an amount of light incident on the naked eye of the operator according to the information obtained from the optical sensor.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 상기 송수신장치로부터 수신된 외부정보를 작업자에게 음성으로 안내하도록 구성되는 음향장치를 더 포함한다.The welding shield according to an embodiment of the present invention further includes an acoustic device configured to voice external information received from the transceiver to a worker.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 작업대상물에 빛을 조사하도록 구성되는 조명장치를 더 포함한다.The welding shield according to an embodiment of the present invention further includes a lighting device configured to illuminate the workpiece with light.
본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구는 작업자로부터 작업대상물까지의 거리를 측정하는 거리측정센서; 및 작업자의 자세를 인식하도록 구성되는 자세인식센서;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the welding shield includes a distance measuring sensor for measuring a distance from an operator to a workpiece; And an attitude recognition sensor configured to recognize the attitude of the worker.
본 발명은 용접대상물 및 용접상태에 관한 정보를 실시간으로 관측하고 이를 작업자에게 전달할 수 있으므로, 용접품질 및 용접작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention can observe information about a welding object and a welding state in real time and transmit it to an operator, thereby improving the welding quality and the welding operation efficiency.
또한, 본 발명은 용접작업에 필요한 정보를 작업자에게 증강현실 형태로 제공할 수 있으므로, 작업자의 숙련도에 따른 용접품질 편차를 경감시킬 수 있다.In addition, the present invention can provide information required for a welding operation to an operator in the form of an augmented reality, thereby making it possible to alleviate the welding quality deviation according to the skill of the operator.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 용접용 보호구의 구성도
도 3은 도 1에 도시된 용접용 보호구에 따른 용접작업 순서도1 is a perspective view of a welding shield according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic view of the welding shield shown in Fig. 1
Fig. 3 is a flowchart of the welding work according to the welding protection shown in Fig.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, a configuration is referred to as being 'connected' to another configuration, including not only when the configurations are directly connected to each other, but also when they are indirectly connected with each other . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접용 보호구를 설명한다.1 and 2, a welding shield according to an embodiment of the present invention will be described.
본 실시 예에 따른 용접용 보호구(100)는 용접작업 시 발생하는 각종 유해물(예를 들어, 용접불꽃 등)로부터 작업자를 보호하도록 구성된다. 부연 설명하면, 용접용 보호구(100)는 작업자의 안면을 보호하도록 구성될 수 있다. 이를 위해 용접용 보호구(100)는 보호경이 일체화된 마스크(102)를 포함할 수 있다. 또한, 용접용 보호구(100)는 작업자의 머리를 보호하도록 구성될 수 있다. 이를 위해 용접용 보호구(100)는 작업자의 머리를 덮는 헬멧(150)을 포함할 수 있다. 여기서, 마스크(102) 및 헬멧(150)은 분리가능하도록 구성되거나 또는 일체로 구성될 수 있다.The
용접용 보호구(100)는 전술된 헬멧(150) 외에 영상취득장치(110), 센서부(120), 제어부(130), 표시장치(140), 차광부재(160), 음향장치(170), 조명장치(180)를 포함한다.The
영상취득장치(110)는 작업대상물(또는 용접대상물) 및 작업환경을 촬영하기 위해 구성된다. 영상취득장치(110)는 HD급 이상의 화상촬영이 가능한 디지털 카메라 형태일 수 있다. 영상취득장치(110)는 작업대상물을 분석하도록 구성된다. 예를 들어, 영상취득장치(110)는 중앙서버장치가 작업대상물의 크기, 재질 등을 파악할 수 있도록 작업대상물을 촬영할 수 있다. 영상취득장치(110)는 촬영된 화상을 전기적신호로 변환하여 송출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 영상취득장치(110)의 화상정보는 별도의 수단을 통해 용접용 보호구(100)의 제어부(130) 및 외부서버(도시되지 않음)로 송출될 수 있다. 영상취득장치(110)는 용접불꽃을 감지하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(130) 및 외부서버는 영상취득장치(110)로부터 취득된 화상정보로부터 용접불꽃의 발생여부를 감지할 수 있다.The
센서부(120)는 작업자의 위치, 작업자의 상태, 작업환경 등을 감지하도록 구성된다. 예를 들어, 센서부(120)는 위치감지센서(122), 광센서(124), 거리측정센서(126), 자세인식센서(128)를 포함할 수 있다. 센서부(120)는 제어부(130) 또는 외부서버와 연결된다. 예를 들어, 센서부(120)에 의해 측정된 각종 정보는 별도의 수단을 통해 제어부(130) 및 외부서버로 송출될 수 있다.The
위치감지센서(122)는 작업자의 위치를 감지하도록 구성된다. 예를 들어, 위치감지센서(122)는 GPS 형태일 수 있다. 위치감지센서(122)에 의해 감지된 위치정보는 제어부(130) 또는 외부서버로 송출되어, 작업자의 작업위치를 파악 및 분석하는데 활용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(130) 또는 외부서버는 위치정보를 통해 작업자에게 작업위치에 대한 정보 또는 작업대상물에 대한 정보를 특정화하고 이를 작업자에게 안내할 수 있다.The
광센서(124)는 용접작업 시 발생하는 유해광(예를 들어, 용접불꽃 등)을 감지하도록 구성된다. 부연 설명하면, 광센서(124)는 작업장의 조도변화를 통해 용접불꽃의 발생여부를 감지할 수 있다. 광센서(124)에 의해 측정된 정보는 작업자의 육안을 보호하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(130) 또는 외부서는 광센서(124)로부터 수신된 정보를 통해 용접불꽃의 발생을 인지하면, 용접불꽃으로부터 작업자의 육안이 보호될 수 있도록 보안경의 전면에 차광부재가 배치되도록 차광부재를 작동시킬 수 있다.The
거리측정센서(126)는 작업자와 작업대상물까지의 거리 등을 측정하는데 활용된다. 거리측정센서(126)에 의해 취득된 정보는 제어부(130) 또는 외부서버로 전달되어 용접작업에 필요한 기초정보로 활용될 수 있다.The distance measuring sensor 126 is used to measure the distance to the worker and the workpiece. The information obtained by the distance measuring sensor 126 is transmitted to the
자세인식센서(128)는 작업자의 자세를 인식하도록 구성된다. 예를 들어, 자세인식센서(128)는 작업자 상체의 기울어짐 정도를 인식할 수 있다. 자세인식센서(128)로부터 취득된 정보는 제어부(130) 또는 외부서버로 전달되어 용접작업의 숙련도, 용접작업의 양부 등을 판단하는데 활용될 수 있다.The posture recognition sensor 128 is configured to recognize the posture of the operator. For example, the attitude recognition sensor 128 can recognize the degree of inclination of the worker's body. The information acquired from the attitude recognition sensor 128 is transmitted to the
제어부(130)는 센서부(120)로부터 감지된 정보를 취합하고 이를 분석하도록 구성된다. 예를 들어, 제어부(130)는 센서부(120)로부터 취득된 정보를 기초로 용접대상물의 유형, 용접대상물의 크기, 용접작업자의 숙련도, 용접작업자의 위치 등을 판단할 수 있다. 제어부(130)는 센서부(120)로부터 감지된 정보를 외부에 송출하도록 구성된다. 예를 들어, 제어부(130)는 취득된 정보를 무선 송출하고, 외부신호를 수신할 수 있는 송수신장치(132)를 포함할 수 있다.The
표시장치(140)는 작업자의 용접정보를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 표시장치(140)는 제어부(130)로부터 용접에 필요한 기본정보를 수신받고, 이를 용접용 보호구(100)의 보안경에 표시할 수 있다. 표시장치(140)는 작업자의 용접작업을 안내하도록 구성된다. 예를 들어, 표시장치(140)는 제어부(130)로부터 정보를 수신받고, 수신된 정보를 증강현실형태로 작업자에게 현시할 수 있다.The
차광부재(160)는 작업자의 육안을 보호하도록 구성된다. 예를 들어, 차광부재(160)는 용접불꽃과 같이 상당한 조도의 빛을 차단하도록 구성될 수 있다. 이러한 기능을 갖는 차광부재(150)는 필요에 따라 보안경의 전면을 차단하도록 작동될 수 있다.The
음향장치(170)는 용접작업에 필요한 정보를 작업자에게 음성형태로 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 음향장치(170)는 용접용 보호구(100)의 안쪽 양측면에 배치되어, 작업자에게 음성신호를 전달할 수 있다.The
조명장치(180)는 용접용 보호구(100)의 상부 전면에 배치된다. 이와 같이 구성된 조명장치(180)는 작업대상물의 표면을 밝게 비추어 작업자가 작업대상물의 상태를 용이하게 파악할 수 있게 할 수 있다.The
본 실시 예에 따른 용접용 보호구(100)는 작업자의 용접작업을 조력하기 위한 수단으로 활용될 수 있다. 이하에서는 도 3을 참조하여 용접용 보호구(100)의 이용한 이련의 과정을 설명한다.The
용접용 보호구(100)는 위치감지센서(122)를 통해 작업자의 위치를 인식할 수 있다. 또한, 용접용 보호구(100)는 영상취득장치(110)를 통해 작업장 및 작업장 주변의 정보를 취득할 수 있다. 또한, 용접용 보호구(100)는 거리측정센서(126) 및 자세인식센서(128)를 통해 용접대상물까지의 거리, 작업자의 현재 자세 등에 관한 정보를 취득할 수 있다.The
용접용 보호구(100)는 위와 같은 각종정보가 수집되면, 해당 정보를 제어부(130) 또는 외부서버에 송출한다. 송출된 정보는 제어부(130) 및 외부서버에서 해당 작업장, 해당 작업대상물, 작업자 등을 분석하는데 활용된다. 예를 들어, 제어부(130) 및 외부서버는 수신된 정보를 통해 작업자가 위치한 장소에서 용접대상물을 특정화하고, 용접대상물을 용접하는데 필요한 기본사항을 추출하며, 작업자의 이력 및 건강상태 등을 분석할 수 있다. 여기서, 제어부(130) 및 외부서버에서 분석된 각종 정보는 용접용 보호구(100)로 전달된다.The
용접용 보호구(100)는 제어부(130) 및 외부서버로부터 수신된 정보를 작업자에게 전달한다. 예를 들어, 용접용 보호구(100)는 표시장치(140) 및 음향장치(170)를 통해 작업에 필요한 각종 정보(예를 들어, 용접대상물의 위치, 용접부위, 용접길이, 용접깊이, 용접봉의 크기, 용접시간 등에 관한 정보)를 증강현실형태로 현시하거나 음성을 통해 작업자에게 전달할 수 있다.The
위와 같이 구성된 용접용 보호구(100)는 전술한 바와 같이 용접에 필요한 각종 정보를 작업자에 실시간으로 전달할 수 있으므로, 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있다.As described above, the
또한, 본 실시 예에 따른 용접용 보호구(100)는 작업자의 위치를 통해 작업장의 위치를 파악할 수 있으므로, 대형 선박과 같이 다수의 물품이 혼재된 장소에서 작업대상물을 특정화시키는데 유리하다.In addition, since the
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions And various modifications may be made. For example, various features described in the foregoing embodiments can be applied in combination with other embodiments unless the description to the contrary is explicitly stated.
100
용접용 보호구
110
영상취득장치
122
위치감지센서
124
광센서
126
거리측정센서
128
자세인식센서
130
송수신장치
140
표시장치
150
헬멧
160
차광부재
170
음향장치
180
조명장치100 welding protection
110 Image acquisition device
122 Position sensor
124 light sensor
126 Distance measuring sensor
128 Attitude sensor
130 transceiver
140 display
150 Helmet
160 Light-
170 sound device
180 Lighting system
Claims (6)
작업자의 작업위치를 감지하도록 구성되는 위치감지센서;
상기 영상취득장치 및 상기 위치감지센서로 취득된 정보를 송출하고, 외부정보를 수신하도록 구성되는 송수신장치; 및
상기 송수신장치로부터 수신된 외부정보를 작업자에게 현시시키도록 구성되는 표시장치;
를 포함하는 용접용 보호구.An image capturing device configured to capture an operator's work space and a work object;
A position sensing sensor configured to sense a work position of an operator;
A transceiver configured to transmit information acquired by the image acquisition device and the position sensor and to receive external information; And
A display device configured to display external information received from the transceiver to an operator;
.
작업자의 머리를 보호하도록 구성되는 헬멧을 더 포함하는 용접용 보호구.The method according to claim 1,
A welding shield further comprising a helmet configured to protect an operator's head.
용접작업시 발생하는 불꽃을 감지하는 광센서; 및
상기 광센서로부터 취득된 정보에 따라 작업자의 육안에 입사되는 광량을 조절하도록 구성되는 차광부재;
를 포함하는 용접용 보호구.The method according to claim 1,
An optical sensor for detecting a flame generated during a welding operation; And
A light shielding member configured to adjust an amount of light incident on the naked eye of the operator according to the information acquired from the optical sensor;
.
상기 송수신장치로부터 수신된 외부정보를 작업자에게 음성으로 안내하도록 구성되는 음향장치를 더 포함하는 용접용 보호구.The method according to claim 1,
And a sound device configured to voice external information received from the transceiver to a worker.
작업대상물에 빛을 조사하도록 구성되는 조명장치를 더 포함하는 용접용 보호구.The method according to claim 1,
A welding shield, further comprising a lighting device configured to illuminate the workpiece with light.
작업자로부터 작업대상물까지의 거리를 측정하는 거리측정센서; 및
작업자의 자세를 인식하도록 구성되는 자세인식센서;
를 더 포함하는 용접용 보호구.The method according to claim 1,
A distance measuring sensor for measuring the distance from the operator to the workpiece; And
An attitude recognition sensor configured to recognize an attitude of a worker;
Further comprising:
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