KR20190020355A - Power control apparatus for launching sliding type bridge - Google Patents

Power control apparatus for launching sliding type bridge Download PDF

Info

Publication number
KR20190020355A
KR20190020355A KR1020170105180A KR20170105180A KR20190020355A KR 20190020355 A KR20190020355 A KR 20190020355A KR 1020170105180 A KR1020170105180 A KR 1020170105180A KR 20170105180 A KR20170105180 A KR 20170105180A KR 20190020355 A KR20190020355 A KR 20190020355A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
control
bridge
controller
computer software
Prior art date
Application number
KR1020170105180A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
하동현
박병준
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020170105180A priority Critical patent/KR20190020355A/en
Publication of KR20190020355A publication Critical patent/KR20190020355A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12—Portable or sectional bridges
    • E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/18—Packaging or power distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

The present invention relates to a power control apparatus for a sliding bridge temporary construction. According to an embodiment of the present invention, the power control apparatus for a sliding bridge temporary construction may perform a remote adjustment with respect to a function and a work mode of a sliding bridge temporary construction system in order to operate a sliding bridge temporary construction beam, and supply power to perform a control work from a long distance when carrying out an adjustment of the height of a temporary construction device, spread or recovery of the bridge temporary construction beam. The power control apparatus for a sliding bridge temporary construction comprises a main control board, a power board, a power control board, and an electromagnetic wave filer.

Description

슬라이딩 교량가설용 전력제어장치{POWER CONTROL APPARATUS FOR LAUNCHING SLIDING TYPE BRIDGE}[0001] POWER CONTROL APPARATUS FOR LAUNCHING SLIDING TYPE BRIDGE [0002]

본 발명은 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명은 슬라이딩 전술 교량을 안전하고 신속 정확하게 가설하고 회수하기 위한 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power control apparatus for a sliding bridge, and more particularly, to a power control apparatus for a sliding bridge to be installed and recovered safely and quickly.

기존의 교량가설용 전력제어시스템에서는 수동소자의 접점에 의한 전력 소자를 적용하므로 다중제어가 곤란하고 고장 처리 및 사용자 가이드가 불가능하였다.In the conventional power control system for bridge construction, it is difficult to perform multiple control because of the application of the power element by the contact of the passive element, and the failure processing and the user guide are impossible.

특히, 아날로그 방식의 전력 소자는 신뢰성이 저하되고 안전 및 운용상의 불편함이 있었다. Particularly, the reliability of the analog-type power device is lowered, and safety and operation are inconvenient.

또한, 기존의 시스템에서는 하나의 모니터를 통해서 전체 시스템의 운용 상태를 실시간으로 확인하거나 점검하기 힘들고, 고장 처리를 수행하기가 불가능하였다.In addition, in the conventional system, it is difficult to check or check the operating state of the entire system in real time through a single monitor, and it is impossible to perform failure processing.

한국등록특허공보 제10-0974232호(2010.07.30.)Korean Patent Registration No. 10-0974232 (Jul. 30, 2010)

본 발명은 전술용 교량으로 중간 교각 없이 슬라이딩에 의해 교량 가설빔을 설치한 후 슬라이딩에 의해 교량 상판을 전개하는 가설 작업에 사용되며, 슬라이딩 교량 가설 시스템의 모든 기능 및 작업 모드에 대하여 원격 조정을 수행하여 가설 장치의 높이 조절, 교량 가설빔 전개 또는 가설빔 회수 작업시 원거리에서 제어 작업을 수행하는 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a tactical bridge which is installed in a bridge without an intermediate bridge and is used in a hypothetical operation to develop a bridge top plate by sliding after a bridge is installed. To control a height of a hypothetical device, to develop a bridge hull beam, or to perform a control operation at a remote location in a work of recovering a hypothetical beam.

또한, 본 발명은 가설 작업시 가설 장치의 운용성, 정비성 및 신뢰성을 확보하기 위하여 안정적으로 전원을 공급하고, 유사시에 안전을 지키기 위하여 통신 인터페이스를 통해 원격으로 전원을 차단하거나 공급할 수 있는 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a sliding bridge structure capable of supplying power in a stable manner in order to secure operability, maintainability and reliability of a temporary apparatus during a temporary work and remotely shutting off or supplying power via a communication interface And to provide a power control device for a vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 슬라이딩 가설교량용 가설빔을 작동하기 위하여 슬라이딩 교량 가설 시스템의 기능 및 작업 모드에 대하여 원격 조정을 수행하여 가설 장치의 높이 조절, 교량 가설빔 전개 또는 가설빔 회수 작업시 원거리에서 제어 작업을 수행하도록 전원을 공급하는 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, remote control of the function and operation mode of the sliding bridge installation system for operating the sliding beam for the sliding installation bridge is performed to adjust the height of the installation apparatus, the development of the bridge installation beam, The present invention provides a power control apparatus for a sliding bridge, which supplies power to perform a control operation at a long distance.

본 발명은 전술용 교량으로 중간 교각 없이 슬라이딩에 의해 교량 가설빔을 설치한 후 슬라이딩에 의해 교량 상판을 전개하는 가설 작업에 사용되며, 슬라이딩 교량 가설 시스템의 모든 기능 및 작업 모드에 대하여 원격 조정을 수행하여 가설 장치의 높이 조절, 교량 가설빔 전개 또는 가설빔 회수 작업시 원거리에서 제어 작업을 수행할 수 있다.The present invention relates to a tactical bridge which is installed in a bridge without an intermediate bridge and is used in a hypothetical operation to develop a bridge top plate by sliding after a bridge is installed. So that the control operation can be performed remotely during the height adjustment of the hypothetical device, the development of the bridge hull beam, or the recovery operation of the hypothetical beam.

또한, 본 발명은 가설 장치의 운용성, 정비성 및 신뢰성을 확보하기 위하여 안정적으로 전원을 공급하고, 유사시에 안전을 지키기 위하여 통신 인터페이스를 통해 원격으로 전원을 차단하거나 공급할 수 있다.In addition, the present invention can stably supply power to secure operability, maintainability, and reliability of the apparatus, and can shut off or supply power remotely through a communication interface to ensure safety in case of emergency.

또한, 본 발명은 가설 작업시 원거리에서 안정적으로 작업이 가능하여 작업자의 심리적 안정을 배가시키므로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the present invention can stably work at a long distance in a hypothetical work, it doubles the psychological stability of the worker, thereby improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 주제어보드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 신호 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 소프트웨어 인터페이스를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of the main control board of FIG.
3 is a diagram illustrating a signal interface of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a software interface of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically based on preferred embodiments of the present invention. However, the following embodiments are merely examples for helping understanding of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited or limited.

본 발명의 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 운용통제컴퓨터, 유압제어기, 원격조종기, 작업조종기에 약 18 ~ 30 Vdc 전원을 공급할 수 있고, 전력제어보드를 활용하여 대용량 중앙집중제어와 소전력 분산제어 설계 기법을 적용하므로 전술 교량에 적용된 전기제어 기능품의 안전장치를 고려한 고 신뢰성의 전원 상태 모니터링와, 과전압 및 과전류를 관리할 수 있다.The power controller for the sliding bridge of the present invention can supply about 18 ~ 30 Vdc power to the operation control computer, the hydraulic controller, the remote controller, the operation controller, and the power control board, By applying the design method, it is possible to monitor the power state of the highly reliable power system considering the safety device of the electric control function applied to the tactical bridge, and to manage the overvoltage and the overcurrent.

또한, 본 발명의 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 입력전원을 모니터링하여 저전압 발생시 경고 기능을 수행할 수 있고, CAN 통신을 이용하여 전원 제어 명령 및 전원 상태 정보를 운용통제컴퓨터와 송수신할 수 있다.In addition, the power controller for the sliding bridge of the present invention monitors the input power to perform a warning function when a low voltage is generated, and can transmit and receive power control commands and power status information to and from the operation control computer using CAN communication.

또한, 본 발명의 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 시스템 운용 및 작업 조종기로부터 밸브 구동신호를 입력받아 유압실린더를 작동시키고 온도센서, 압력센서, 유면센서, 필터, 각도센서, 엔코더의 신호를 처리하여 유압온도, 저유량, 유압펌프압력, 필터상태, 가설빔 각도 및 이송 등의 기능을 제어하는데 필요한 전력을 원격 공급하거나 차단할 수 있다.In addition, the power control apparatus for a sliding bridge according to the present invention receives a valve driving signal from a system operation and a manipulator, operates a hydraulic cylinder, processes signals of a temperature sensor, a pressure sensor, an oil level sensor, a filter, It can remotely supply or shut off the power required to control functions such as hydraulic temperature, low flow rate, hydraulic pump pressure, filter condition, temporary beam angle and feed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주제어보드의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of the main control board of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 신호 인터페이스를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a signal interface of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치(100)는 주제어보드(110), 전원보드(120), 전원제어보드(130) 및 전자파필터(150)를 포함할 수 있다.1 to 3, a power controller 100 for a sliding bridge installation according to an embodiment of the present invention includes a main control board 110, a power board 120, a power control board 130, 150).

주제어보드(110)는 연산처리장치가 실장되거나 설치된 회로기판을 포함할 수 있다. 예를 들면, 주제어보드(110)는 운영체제(OS)가 내장된 중앙처리장치(CPU)를 탑재한 회로기판으로 이루어질 수 있다.The main control board 110 may include a circuit board on which an arithmetic processing unit is mounted or installed. For example, the main control board 110 may be a circuit board on which a central processing unit (CPU) having an operating system (OS) is mounted.

주제어보드(110)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(DSP)(112), 아날로그 신호의 입출력을 처리하는 아날로그 입출력 모듈(114), 디지털 신호의 입출력을 처리하는 디지털 입출력 모듈(116), 및 외부의 운용통제컴퓨터(200)와 CAN Controller Area Network) 통신을 수행하는 통신 컨트롤러(118)를 포함할 수 있다.The main control board 110 includes a digital signal processor (DSP) 112 for processing digital signals, an analog input / output module 114 for processing input / output of analog signals, a digital input / output module 116 for processing input / output of digital signals, And a communication controller 118 for performing CAN Controller Area Network communication with the external operation control computer 200.

한편, 통신 컨트롤러(118)는 운용통제컴퓨터(200) 외에 유압제어장치(300) 및 원격조종장치(400) 중 적어도 하나와도 통신할 수 있다. 여기서, 통신 컨트롤러(118)는 CAN 통신 수단 또는 RS-422 통신 수단을 이용하여 유압제어장치(300) 및 원격조정장치(400) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.The communication controller 118 may communicate with at least one of the hydraulic control device 300 and the remote control device 400 in addition to the operation control computer 200. Here, the communication controller 118 can communicate with at least one of the hydraulic control device 300 and the remote control device 400 using CAN communication means or RS-422 communication means.

이때, CAN 통신은 차량용 네트워크를 위해 고안된 시리얼 통신 네트워크의 통신 방식으로 2개의 선으로 여러가지 ECU(전자제어유닛)을 병렬로 연결하여 ECU 상호간의 정보 교환을 우선순위대로 처리할 수 있다. RS-422 통신은 1:N 멀티 드롭 통신 방식을 지원할 수 있다.At this time, CAN communication is a communication method of a serial communication network designed for a vehicle network, and various ECUs (electronic control units) can be connected in parallel with two lines to exchange information between ECUs in priority order. RS-422 communication can support 1: N multi-drop communication method.

전원보드(120)는 외부의 차량전원(50)으로부터 공급받은 전원을 변환하여 주제어보드(110)로 공급할 수 있다. 여기서, 전원보드(120)는 차량전원(50)을 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터(125)를 포함할 수 있다. 예를 들면, DC/DC 컨버터(125)는 차량전원(50)으로부터 공급받은 +18 ~ 30Vdc의 전원을 ±15Vdc 및 +5Vdc의 전원으로 변환할 수 있다.The power supply board 120 may convert the power supplied from the external vehicle power supply 50 and supply the power to the main control board 110. Here, the power supply board 120 may include a DC / DC converter 125 that converts and outputs the vehicle power source 50. For example, the DC / DC converter 125 can convert a power source of +18 to 30 Vdc supplied from the vehicle power source 50 to a power source of ± 15 Vdc and + 5 Vdc.

전원제어보드(130)는 차량전원(50)을 이용하여 운용통제컴퓨터(200), 유압제어기(300) 및 원격조종기(400) 중 적어도 하나로 전원을 공급할 수 있다. 이를 위해, 전원제어보드(130)는 SSPC(Solid-State Power Controller)(135)를 이용하여 차량전원(50)으로부터 공급받은 전원을 제어할 수 있다. 예를 들면, 전원제어보드(130)는 차량전원(50)으로부터 공급받은 전원을 제어하여 약 7A, 또는 약 25A의 전원을 운용통제컴퓨터(200), 유압제어기(300) 및 원격조종기(400) 중 적어도 하나로 출력할 수 있다.The power supply control board 130 can supply power to at least one of the operation control computer 200, the hydraulic controller 300, and the remote controller 400 using the vehicle power supply 50. To this end, the power control board 130 may control the power supplied from the vehicle power source 50 using a solid-state power controller (SSPC) 135. For example, the power control board 130 controls the power supplied from the vehicle power supply 50 to supply power of about 7A or about 25A to the operation control computer 200, the hydraulic controller 300, and the remote controller 400, As shown in FIG.

전자파(EMI) 필터(150)는 외부의 차량전원(50)으로부터 유입되는 전자파를 필터링할 수 있다. 여기서, 전자파 필터(140)는 전원보드(120) 및 전원제어보드(130)로 공급되는 전원을 필터링하여 노이즈를 차단시킬 수 있다.The electromagnetic wave (EMI) filter 150 can filter the electromagnetic wave that is input from the external vehicle power source 50. Here, the electromagnetic wave filter 140 may filter the power supplied to the power supply board 120 and the power supply control board 130 to block noise.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치의 소프트웨어 인터페이스를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a software interface of a power controller for a sliding bridge according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치(100)는 전력제어 컴퓨터 소프트웨어 구성요소(Computer Software Component: 이하, CSC)로 구성된 인터페이스의 소프트웨어로 구동될 수 있다.The power control apparatus 100 for a sliding bridge installation according to an embodiment of the present invention can be driven by software of an interface composed of a power control computer software component (CSC).

전력제어 CSC는 제어변수, 통신변수, I/O(입출력) 등을 초기화하는 초기화 컴퓨터 소프트웨어 유닛(Computer Software Unit: 이하, CSU), 통신, 인터페이스, 및 SSPC 상태를 점검하는 자체점검 CUS, 전원상태 모니터링, 전원 공급 제어를 수행하는 신호처리 CSU를 포함할 수 있다.Power control CSC is a computer software unit (CSU) that initializes control variables, communication variables, I / O (input / output), etc., a self-checking CUS to check communication, Monitoring, and power supply control.

구체적으로, 초기화 CSU는 I/O 초기화, 통신 초기화 및 변수 초기화 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.Specifically, the initialization CSU can perform at least one of I / O initialization, communication initialization, and variable initialization.

또한, 초기화 CSU의 초기화가 완료되면, 자체점검 CUS에서는 I/O 포트, 인터페이스, SSPC 상태에 대한 자체 점검할 수 있다.When the initialization of the initialization CSU is completed, the self-check CUS can check the status of the I / O port, interface, and SSPC.

또한, 자체점검 CSU에서 자체 점검이 완료되면 신호처리 CSU에서는 전원상태 정보 및 전원 인가 명령에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다.In addition, when the self-check is completed in the self-check CSU, the signal processing CSU can perform signal processing on the power status information and power supply command.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 전술용 교량으로 중간 교각 없이 슬라이딩에 의해 교량 가설빔을 설치한 후 슬라이딩에 의해 교량 상판을 전개하는 가설 작업에 사용되며, 슬라이딩 교량 가설 시스템의 모든 기능 및 작업 모드에 대하여 원격 조정을 수행하여 가설 장치의 높이 조절, 교량 가설빔 전개 또는 가설빔 회수 작업시 원거리에서 제어 작업을 수행할 수 있다.A power control apparatus for a sliding bridge installation according to an embodiment of the present invention is used in a tactical bridge to install a bridge-installed beam by sliding without an intermediate bridge, and then to use the sliding bridge to develop a bridge top plate. Remote control of all the functions and operation modes of the system can be performed to remotely control the height of the hypothetical device, to develop the bridge stiffened beam, or to recover the hypothetical beam.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 가설 장치의 운용성, 정비성 및 신뢰성을 확보하기 위하여 안정적으로 전원을 공급하고, 유사시에 안전을 지키기 위하여 통신 인터페이스를 통해 원격으로 전원을 차단하거나 공급할 수 있다.In addition, the power controller for a sliding bridge installation according to an embodiment of the present invention supplies power in a stable manner to ensure operability, maintainability, and reliability of the apparatus, and remotely Power can be cut off or supplied.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는 가설 작업시 원거리에서 안정적으로 작업이 가능하여 작업자의 심리적 안정을 배가시키므로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the power control apparatus for a sliding bridge installation according to an embodiment of the present invention can work reliably at a remote place during a temporary work, thereby doubling the psychological stability of the worker, thereby improving work efficiency.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

110: 주제어보드
120: 전원보드
130: 전원제어보드
140: 전자파 필터110: main board
120: Power board
130: Power control board
140: Electromagnetic wave filter

Claims (7)

슬라이딩 가설교량용 가설빔을 작동하기 위하여 슬라이딩 교량 가설 시스템의 기능 및 작업 모드에 대하여 원격 조정을 수행하여 가설 장치의 높이 조절, 교량 가설빔 전개 또는 가설빔 회수 작업시 원거리에서 제어 작업을 수행하도록 전원을 공급하는 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
In order to operate the sliding bridge, the remote control of the function and the operation mode of the sliding bridge system is operated to control the height of the bridge, to control the height of the bridge, The power control device for a sliding bridge.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치는,
연산처리장치가 실장되거나 설치된 회로 기판을 포함하는 주제어보드;
외부의 차량전원으로부터 공급받은 전원을 변환하여 상기 주제어보드로 공급하는 전원보드;
외부의 차량전원을 이용하여 외부 장치인 운용통제컴퓨터, 유압제어기 및 원격조종기 중 적어도 하나로 전원을 공급하는 전원제어보드; 및
외부의 차량전원으로부터 유입되는 전자파를 필터링하여 노이즈를 차단하는 전자파 필터;
를 포함하는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
The method according to claim 1,
The power control device for a sliding bridge,
A main control board including a circuit board on which an arithmetic processing unit is mounted or installed;
A power board for converting power supplied from an external vehicle power supply and supplying the power to the main control board;
A power control board for supplying power to at least one of an operation control computer, a hydraulic controller, and a remote controller, which is an external device, using external vehicle power; And
An electromagnetic wave filter that filters electromagnetic waves flowing from an external vehicle power source and blocks noise;
And a power controller for controlling the sliding bridge.
제2항에 있어서,
상기 주제어보드는,
디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서;
아날로그 신호의 입출력을 처리하는 아날로그 입출력 모듈;
디지털 신호의 입출력을 처리하는 디지털 입출력 모듈; 및
외부의 운용통제컴퓨터와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하는 통신 컨트롤러;
를 포함하는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
3. The method of claim 2,
The main board may include:
A digital signal processor for processing digital signals;
An analog input / output module for processing input / output of analog signals;
A digital input / output module for processing input / output of a digital signal; And
A communication controller for performing CAN (Controller Area Network) communication with an external operation control computer;
And a power controller for controlling the sliding bridge.
제2항에 있어서,
상기 전원보드는, 외부의 차량전원으로부터 공급받은 18 ~ 30 Vdc의 전원을 변환하여 출력하는 DC/DC 컨버터를 포함하는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the power supply board includes a DC / DC converter for converting and outputting a power of 18 to 30 Vdc supplied from an external vehicle power source.
제2항에 있어서,
상기 전원제어보드는,
외부의 차량전원으로부터 공급받은 전원을 제어하는 SSPC(Solid State Power Controller)를 포함하는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
3. The method of claim 2,
The power control board includes:
And a solid state power controller (SSPC) for controlling power supplied from an external vehicle power source.
제5항에 있어서,
상기 전력제어장치는, 제어변수, 통신변수, 및 입출력 중 적어도 하나를 초기화하는 초기화 컴퓨터 소프트웨어 유닛과, 통신 인터페이스 및 상기 SSPC 상태를 점검하는 자체점검 컴퓨터 소프트웨어 유닛과, 전원상태 모니터링, 전원 공급제어를 수행하는 신호처리 컴퓨터 소프트웨어 유닛을 포함하는 전력제어 컴퓨터 소프트웨어 구성요소로 구성된 인터페이스의 소프트웨어로 구동되는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.
6. The method of claim 5,
An initial computer software unit for initializing at least one of a control variable, a communication variable, and an input / output; a self-checking computer software unit for checking a communication interface and the SSPC status; And a power control computer software component comprising a signal processing computer software unit performing the power control computer software component.
제6항에 있어서,
상기 전력제어 컴퓨터 소프트웨어 구성요소는,
제어변수, 통신변수 및 입출력을 초기화하는 초기화 컴퓨터 소프트웨어 유닛;
통신, 인터페이스, 및 상기 SSPC의 상태를 점검하는 자체점검 컴퓨터 소프트웨어 유닛; 및
전원상태 모니터링, 전원 공급 제어를 수행하는 신호처리 컴퓨터 소프트웨어 유닛;
을 포함하는, 슬라이딩 교량가설용 전력제어장치.

The method according to claim 6,
The power control computer software component comprising:
An initialization computer software unit for initializing control variables, communication variables and input / output;
A self-checking computer software unit for checking the status of the communication, the interface, and the SSPC; And
A signal processing computer software unit that performs power state monitoring and power supply control;
And a power controller for controlling the sliding bridge.

KR1020170105180A 2017-08-21 2017-08-21 Power control apparatus for launching sliding type bridge KR20190020355A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170105180A KR20190020355A (en) 2017-08-21 2017-08-21 Power control apparatus for launching sliding type bridge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170105180A KR20190020355A (en) 2017-08-21 2017-08-21 Power control apparatus for launching sliding type bridge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190020355A true KR20190020355A (en) 2019-03-04

Family

ID=65760189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170105180A KR20190020355A (en) 2017-08-21 2017-08-21 Power control apparatus for launching sliding type bridge

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190020355A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100974232B1 (en) 2008-12-18 2010-08-05 현대로템 주식회사 Power control apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100974232B1 (en) 2008-12-18 2010-08-05 현대로템 주식회사 Power control apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60139697D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE CONTROL EQUIPMENT OF AN AIRCRAFT WITH ELECTRIC EMERGENCY MODULES
SE0101987D0 (en) Device and method for systems with locally deployed module units and contact unit for connection of such module units
NO20170910A1 (en) Power and communications hub for interface between control pod, auxiliary subsea systems, and surface controls
EP2905662A1 (en) Redundant computation processing system
JP5541246B2 (en) Electronic control unit
KR20120002410A (en) Process management system having equipment monitoring function
EP3090102A1 (en) A control apparatus for hydraulic heavy machinery
EP2492770A2 (en) Electronic device integrity monitoring apparatus
KR20190020355A (en) Power control apparatus for launching sliding type bridge
CN106970597B (en) Control device and control method
CN102198034A (en) Medical pendant comprising central control system
KR20190002143A (en) Operation control computer for launching sliding type bridge
JP2006209486A (en) Power supply voltage monitoring system
KR20190032820A (en) Oil pressure control device for launching sliding type bridge
CN111065985B (en) Safety controller
KR101568068B1 (en) Apparatus and method for integrated controling
KR20100075300A (en) Hydraulic pump control apparatus for construction machinery
CA3097337C (en) Using a load sense pump as a backup for a pressure-compensated pump
JP4501484B2 (en) Electronic device shutdown method
CN105788117A (en) Antitheft monitoring system for oil field drilling site
CN104423290A (en) Method for adjusting control equipment
KR20140097747A (en) Diagnosis unit of oil pressure equipment for test unit for construction machine
KR20130004540A (en) Smart network control system for land and the sea integration alarm
JP2015209817A (en) Liquid supply device
JP2006344023A (en) Control unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application