KR20190019282A

KR20190019282A - Module conveyor

Info

Publication number: KR20190019282A
Application number: KR1020170103953A
Authority: KR
Inventors: 김명진; 문성훈
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2019-02-27
Also published as: KR102013724B1

Abstract

Disclosed is a modular conveyor. According to the present invention, the modular conveyor includes: a pair of conveyor frames to which a moving roller for transferring freight is rotatably coupled, wherein a plurality of first modular assembling holes are formed at one side thereof; and at least one sensor unit detachably and modularly coupled to a selected position among the plurality of first modular assembling holes formed to penetrate into the conveyor frame for sensing work about freight transferred from the moving roller.

Description

Module conveyor

본 발명은, 모듈형 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 센서 유닛이 컨베이어 프레임에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임 상에서 센서 유닛의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있는 모듈형 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a modular conveyor, and more particularly, it is possible to easily change the position of a sensor unit on a conveyor frame because the sensor unit can be easily dismantled and assembled modularly on the conveyor frame, The present invention relates to a modular conveyor that can be used in various types of sensor units and can easily cope with various working environments.

컨베이어 시스템(conveyor system) 혹은 컨베이어 장치(conveyor apparatus)라고도 불리는 컨베이어는 재료 또는 화물(이하, 화물로 통일함)을 공정에서 요구되는 방향으로 운반시키는, 즉 이송시키는 기계장치를 일컫는다.A conveyor, also referred to as a conveyor system or conveyor apparatus, refers to a machine that carries or transports material or cargo (hereinafter referred to as cargo) in the direction required by the process.

여기서, 화물은 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 기판, 반도체용 웨이퍼(wafer), 기판이나 웨이퍼를 수용하여 지지하는 트레이나 카세트가 될 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 박스(box)를 비롯한 각종 다양한 물류품이 될 수 있다.Here, the cargo includes a substrate including a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an OLED (Organic Light Emitting Diodes), a semiconductor wafer, a tray or a cassette But also various kinds of logistics such as a general box.

이처럼 화물을 이송시키는 컨베이어는 구동 방식에 따라 벨트식, 스테이지식, 스크루식, 업/다운 버킷식, 롤러식 등으로 다양하게 나뉠 수 있다. 이들 방식은 그 나름대로의 장단점을 가지고 여러 공정에 맞게 적용되고 있다.The conveyor for conveying cargo can be divided into various types such as a belt type, a stay type, a screw type, an up / down type, and a roller type depending on the driving type. These methods are applied to various processes with their advantages and disadvantages.

이와 같은 다양한 형태의 컨베이어 중에서 특히, 롤러식 컨베이어는 줄지어 배치되는 이송 롤러(moving roller)들의 회전운동에 기초하여 이송 롤러들 상에 탑재된 화물을 이송시키는 구조를 갖기 때문에 구조가 간단하며, 내구성이 강한 장점을 갖는다.Among these various types of conveyors, in particular, the roller conveyor has a simple structure because it has a structure for transporting the cargo carried on the conveying rollers based on the rotational movement of the moving rollers arranged in line, Has a strong advantage.

따라서 물류센터에 운영 중인 설비 중 가장 일반적으로 적용되는 설비가 롤러식 컨베이어이다. 최근에는 물류센터의 물동량 처리능력 또는 그 처리량이 증가하면서 롤러식 컨베이어 역시, 고속 이송을 요구하는 추세에 있다.Therefore, the most commonly applied equipments in operation at the logistics center are roller conveyors. In recent years, roller conveyors are also in a trend of demanding a high-speed conveyance as the capacity or the throughput of the goods handling capacity of the distribution center increases.

롤러식 컨베이어를 제작하기 위해서는 상호 이격된 한 쌍의 컨베이어 프레임(conveyor frame) 사이에 무동력 자유회전 롤러로서의 이송 롤러들과, 모터가 연결되는 동력 롤러로서의 파워 몰러(power moller)들을 조립해야 한다. 다수의 이송 롤러들 당 하나의 파워 몰러가 적용되며, 이들은 벨트로 연결된다. 이에, 파워 몰러가 구동되면 벨트로 연결된 다수의 이송 롤러가 회전될 수 있게 되며, 이로 인해 화물을 원하는 장소로 이송할 수 있다.In order to manufacture the roller type conveyor, the conveying rollers as the non-driven free rotation rollers and the power moller as the power rollers to which the motors are connected must be assembled between a pair of conveyor frames spaced apart from each other. One power impeller is applied per multiple conveying rollers, which are connected by a belt. Accordingly, when the power motor is driven, a plurality of conveying rollers connected by a belt can be rotated, thereby transferring the cargo to a desired place.

한편, 컨베이어에는 화물이 실질적으로 이송되고 있는지의 여부, 이송 화물의 카운팅 작업, 화물의 이송 위치에 따른 롤러의 정지 동작 등의 여러 이유로 인해 센서 유닛을 설치해서 사용한다.On the other hand, a sensor unit is installed in the conveyor for various reasons such as whether or not the cargo is actually being conveyed, the counting operation of the conveyed cargo, and the stopping operation of the roller according to the conveyance position of the cargo.

그런데, 종전처럼 컨베이어 프레임의 정해진 위치에 센서 유닛이 볼트로 조립되는 구조에서는 센서 유닛의 위치 이동이 용이하지 않은 단점이 있다. 즉 종전에는 컨베이어 프레임의 벽체에 홀(hole)을 뚫고 이곳에 센서 유닛을 볼트 조립해서 고정시켜 왔기 때문에 물류센터의 작업 환경이나 조건에 따라 컨베이어를 다양한 형태로 변형시키기 위해 센서 유닛을 다른 장소에 재배치하여 사용하기가 불편하거나 번거로울 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 모듈형 컨베이어에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.However, in the structure in which the sensor unit is assembled with the bolt at a predetermined position of the conveyor frame as in the past, there is a disadvantage that the movement of the sensor unit is not easy. In other words, since holes have been drilled in the wall of the conveyor frame and the sensor unit has been bolted and fixed there, the sensor unit is relocated to a different place in order to transform the conveyor into various forms according to the working environment or conditions of the distribution center Therefore, it is necessary to develop a new concept of modular conveyor which is not known before.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-7001356호Korea Patent Office Application No. 10-2009-7001356

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 센서 유닛이 컨베이어 프레임에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임 상에서 센서 유닛의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있는 모듈형 컨베이어를 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a sensor unit which can be easily disassembled and assembled in a modular manner on a conveyor frame, so that the position of the sensor unit can be easily changed on a conveyor frame, So that it is possible to easily cope with various working environments.

본 발명의 일 측면에 따르면, 화물의 이송을 위한 이송 롤러(moving roller)가 회전 가능하게 결합되도록 한 쌍으로 마련되며, 일측에 다수의 제1 모듈식 조립구가 형성되는 컨베이어 프레임; 및 상기 이송 롤러 상에서 이송되는 화물에 대한 센싱(sensing) 작업을 위하여 상기 컨베이어 프레임에 관통 형성되는 상기 다수의 제1 모듈식 조립구들 중 선택된 장소에 모듈식으로 착탈 가능하게 결합되는 적어도 하나의 센서 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 컨베이어가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor frame in which a pair of moving rollers for conveying cargo are rotatably coupled, and a plurality of first modular assemblies are formed on one side of the conveyor frame; And at least one sensor unit removably coupled to a selected one of the plurality of first modular assemblies formed through the conveyor frame for sensing the cargo conveyed on the conveying rollers, The present invention can be applied to a modular conveyor.

상기 센서 유닛은 상기 화물에 대한 센싱 작업을 위하여 센싱 신호의 발신과 수신을 모두 수행하는 제1 센서 유닛일 수 있으며, 상기 제1 센서 유닛은, 상기 제1 모듈식 조립구에 연통 가능한 제1 조립식 연통구를 구비하는 제1 유닛 하우징; 및 상기 제1 유닛 하우징 내에 마련되며, 상기 센싱 신호의 발신과 수신을 모두 수행하는 제1 센서 모듈을 포함할 수 있다.The sensor unit may be a first sensor unit that performs both transmission and reception of a sensing signal for sensing the cargo. The first sensor unit may include a first sensor unit, A first unit housing having a communication port; And a first sensor module which is provided in the first unit housing and performs both the transmission and the reception of the sensing signal.

상기 제1 센서 유닛은, 상기 제1 센서 모듈이 탑재되는 장소를 형성하며, 상기 제1 센서 모듈의 센싱 신호에 대한 발신과 수신의 각도 조절을 위해 상기 제1 유닛 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 결합되는 모듈 탑재용 틸팅부를 더 포함할 수 있다.Wherein the first sensor unit forms a place where the first sensor module is mounted and is capable of being tilted in the first unit housing for adjusting the angle of the transmission and reception of the sensing signal of the first sensor module And a module mounting tilting portion to be coupled.

상기 모듈 탑재용 틸팅부는, 상기 제1 유닛 하우징 내에 배치되는 틸팅 바디; 상기 틸팅 바디의 양측에서 바깥쪽으로 돌출되게 마련되고 상기 제1 유닛 하우징의 통공에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 틸팅 샤프트; 및 상기 틸팅 바디의 전면을 형성하며, 상기 제1 유닛 하우징의 전면 개구부에 틸팅 가능하게 배치되되 상기 제1 센서 모듈이 부분적으로 노출되는 모듈 노출구가 형성되는 틸팅 프론트를 포함할 수 있다.The module mounting tilting unit includes: a tilting body disposed in the first unit housing; A pair of tilting shafts protruding outward from both sides of the tilting body and rotatably coupled to the through holes of the first unit housing; And a tilting front which forms a front surface of the tilting body and which is tiltingly disposed at a front opening of the first unit housing and in which a module exposure port through which the first sensor module is partially exposed is formed.

상기 제1 유닛 하우징에는 상기 제1 센서 모듈에 대한 감도 조절을 위하여 상기 제1 유닛 하우징 내에 배치되는 제1 센서 모듈로의 공구의 접근을 허용하는 감도 조절구가 더 형성될 수 있다.The first unit housing may further include a sensitivity adjusting unit for permitting access to the tool to the first sensor module disposed in the first unit housing for adjusting the sensitivity of the first sensor module.

상기 센서 유닛은 상기 화물에 대한 센싱 작업을 위하여 센싱 신호의 수신을 수행하는 제2 센서 유닛일 수 있으며, 상기 제2 센서 유닛은, 상기 제1 모듈식 조립구에 연통 가능한 제2 조립식 연통구를 구비하는 제2 유닛 하우징; 및 상기 제2 유닛 하우징 내에 마련되며, 상기 센싱 신호의 수신을 수행하는 제2 센서 모듈을 포함할 수 있다.The sensor unit may be a second sensor unit for receiving a sensing signal for a sensing operation of the cargo, and the second sensor unit may include a second prefabricated communication hole communicable with the first modular assembly A second unit housing provided with the first unit housing; And a second sensor module provided in the second unit housing, the second sensor module performing reception of the sensing signal.

상기 다수의 제1 모듈식 조립구들 중 선택된 적어도 어느 하나에는 상기 컨베이어 프레임의 상부에 배치되어 상기 화물의 이탈을 저지시키는 안전대가 모듈식으로 결합되기 위한 모듈식 안전대 착탈부재가 결합될 수 있으며, 상기 컨베이어 프레임의 측부에는 사이드 커버가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.A modular safety device detachable member may be coupled to at least one of the plurality of first modular assemblies so as to be modularly coupled to a safety strap disposed at an upper portion of the conveyor frame to prevent the detachment of the cargo, The side cover can be detachably coupled to the side of the conveyor frame.

상기 컨베이어 프레임은, 상하 방향을 따라 수직되게 배치되는 프레임 전면부; 상기 프레임 전면부의 양단부에서 상기 프레임 전면부에 교차되게 배치되며, 상기 제1 모듈식 조립구들이 형성되는 한 쌍의 프레임 플랜지부; 상기 프레임 플랜지부의 단부에서 상기 프레임 전면부와 나란하게 배치되는 프레임 절곡단부; 및 상기 프레임 전면부와 상기 프레임 플랜지부 사이에 아크(arc) 형상으로 배치되는 프레임 곡면부를 포함할 수 있다.The conveyor frame includes: a frame front portion vertically disposed along a vertical direction; A pair of frame flange parts disposed at both ends of the frame front part so as to intersect the frame front part, wherein the first modular assemblies are formed; A frame bending end disposed at an end of the frame flange portion and in parallel with the frame front face portion; And a frame curved portion arranged in an arc shape between the frame front portion and the frame flange portion.

상기 컨베이어 프레임은 압출성형에 의해 제작될 수 있으며, 상기 프레임 곡면부와 상기 프레임 전면부에는 상기 이송 롤러의 회전축심을 이루는 롤러 샤프트가 배치되는 다수의 샤프트 배치구가 형성될 수 있다.The conveyor frame may be manufactured by extrusion molding, and a plurality of shaft arrangements may be formed in the frame curved surface portion and the frame front portion, wherein a roller shaft constituting the rotation axis of the conveying roller is disposed.

상기 샤프트 배치구는, 상기 프레임 곡면부에 형성되는 아크형 홀더 삽입부; 상기 아크형 홀더 삽입부와 연통되되 상기 아크형 홀더 삽입부보다 좁은 폭을 가지고 상기 프레임 전면부에 형성되는 홀더 걸림부; 및 상기 홀더 걸림부의 단부에 형성되는 비원형 형상의 렌치부를 포함할 수 있다.The shaft arrangement includes an arc-shaped holder insertion portion formed in the frame curved portion; A holder engaging portion communicating with the arc-shaped holder inserting portion and having a width narrower than that of the arc-shaped holder inserting portion and formed on a front surface of the frame; And a non-circular wrench formed at an end of the holder fastening portion.

상기 컨베이어 프레임은, 상기 제1 모듈식 조립구보다 작은 사이즈를 가지고 상기 프레임 전면부에서 상기 샤프트 배치구에 하나씩 대응되게 관통 형성되는 다수의 제2 모듈식 조립구; 상기 제2 모듈식 조립구들에 이웃하게 등간격으로 배열되되 상기 제2 모듈식 조립구보다 사이즈가 크고 개수가 많게 마련되는 다수의 제3 모듈식 조립구; 및 상기 제3 모듈식 조립구들에 이웃하게 등간격으로 배열되되 상기 제3 모듈식 조립구보다 사이즈가 작고 개수가 적게 마련되는 다수의 제4 모듈식 조립구를 더 포함할 수 있다.Wherein the conveyor frame has a plurality of second modular assemblies each having a smaller size than the first modular assembly and correspondingly formed through the shaft arrangement in the frame front face one by one; A plurality of third modular assemblies arranged adjacent to the second modular assemblies at equal intervals, the third modular assemblies having a larger size and a greater number than the second modular assemblies; And a plurality of fourth modular assemblies arranged at equal intervals adjacent to the third modular assemblies, wherein the fourth modular assembly has a smaller size and a smaller number than the third modular assemblies.

상기 이송 롤러와 벨트로 연결되어 상기 이송 롤러에 회전동력을 제공하되 몰러 샤프트가 상기 컨베이어 프레임을 통과해서 그 외측으로 배치되는 파워 몰러(power moller)를 더 포함할 수 있다.And a power moller connected to the conveying roller by a belt to provide rotational power to the conveying roller, wherein a moler shaft passes through the conveyor frame and is disposed outside the conveyor frame.

상기 컨베이어 프레임의 외측에 모듈식으로 결합되어 상기 파워 몰러의 몰러 샤프트를 클램핑하는 파워 몰러 클램프를 더 포함할 수 있다.And a power mold clamp which is modularly coupled to the outside of the conveyor frame to clamp the moler shaft of the power molder.

상기 파워 몰러 클램프는, 일측에 덧살부가 형성되는 클램프 바디; 상기 클램프 바디의 일측에 형성되되 상기 컨베이어 프레임에 모듈식으로 결합되는 모듈 결합부; 및 상기 클램프 바디의 타측에 형성되되 비원형 단면의 상기 몰러 샤프트가 형상맞춤되게 삽입되는 몰러 샤프트 삽입부를 포함할 수 있으며, 상기 몰러 샤프트 삽입부가 위치되는 상기 클램프 바디의 덧살부 영역은 상기 몰러 샤프트 삽입부에 삽입되는 상기 몰러 샤프트를 조이기 위해 개방되게 마련될 수 있다.The power molar clamp includes: a clamp body having a cover formed on one side; A modular coupler formed at one side of the clamp body and modularly coupled to the conveyor frame; And a moler shaft inserting portion formed on the other side of the clamp body and inserted in such a manner that the moler shaft of a non-circular cross section is fitted in a shape, wherein a portion of the clamping body of the clamp body where the moler shaft inserting portion is located, And may be opened to fasten the Moller shaft inserted into the part.

상기 컨베이어 프레임에 연결되며, 지면에 대하여 상기 컨베이어 프레임을 지지하는 프레임 지지부를 더 포함할 수 있다.And a frame support portion connected to the conveyor frame and supporting the conveyor frame with respect to the ground.

상기 프레임 지지부는, 상기 컨베이어 프레임에 연결되는 레그 지지용 브래킷; 상기 지면에 지지되는 레그 지지용 푸트; 상기 레그 지지용 브래킷과 상기 레그 지지용 푸트 사이에서 높이 조절 가능하게 연결되는 레그를 포함할 수 있으며, 상기 레그의 단부에는 볼트 조립을 위하여 레그 서포팅 블록이 개재될 수 있으며, 상기 레그는 압출성형에 의해 제작될 수 있다.The frame supporting portion includes: a leg supporting bracket connected to the conveyor frame; A leg-supporting foot supported on the ground; And a leg which is adjustably connected between the leg supporting bracket and the leg supporting foot. The leg supporting block may be interposed at the end of the leg for bolt assembly. Lt; / RTI >

상기 레그는, 상하 방향을 따라 수직되게 배치되며, 다수의 원형 관통구가 등간격으로 형성되는 레그 전면부; 상기 레그 전면부의 양단부에서 상기 레그 전면부에 교차되게 배치되는 한 쌍의 레그 플랜지부; 상기 레그 플랜지부의 중심부에 홈 형태로 마련되되 다수의 각형 관통구가 등간격으로 형성하는 플랜지 홈부; 및 상기 레그 플랜지부의 단부에서 상기 레그 전면부와 나란하게 배치되는 레그 절곡단부를 포함할 수 있다.Wherein the legs are vertically arranged along the vertical direction and have a plurality of circular through-holes formed at regular intervals; A pair of leg flange portions disposed at both ends of the leg front portion so as to intersect the leg front portion; A flange groove portion provided at a central portion of the leg flange portion in a groove shape and having a plurality of rectangular through holes formed at regular intervals; And a leg bending end that is disposed in parallel with the leg front portion at an end of the leg flange portion.

본 발명에 따르면, 센서 유닛이 컨베이어 프레임에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임 상에서 센서 유닛의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있다.According to the present invention, since the sensor unit can be easily disassembled and assembled in a modular manner on the conveyor frame, the position of the sensor unit can be easily changed on the conveyor frame, and various kinds of sensor units can be alternately used Which can easily cope with various working environments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 컨베이어의 평면 구조도이다.
도 2는 도 1의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 영역의 확대도이다.
도 4는 도 3의 배면 사시도이다.
도 5는 도 3에서 안전대와 사이드 커버를 분해한 도면이다.
도 6은 도 5에서 안전대와 사이드 커버를 제외한 나머지 구성들에 대한 분해 사시도이다.
도 7은 레그의 사시도이다.
도 8은 도 7의 배면 사시도이다.
도 9는 컨베이어 프레임의 사시도이다.
도 10은 도 9의 배면 사시도이다.
도 11은 도 5의 B 영역에 대한 확대도이다.
도 12는 도 11을 간략화해서 도시한 도면이다.
도 13은 도 12에서 이송 롤러를 분해한 상태의 도면이다.
도 14는 도 13에서 롤러 샤프트 홀더를 분해한 상태의 도면이다.
도 15는 롤러 샤프트 홀더의 확대 사시도이다.
도 16은 도 15의 배면 사시도이다.
도 17은 롤러 샤프트 홀더가 컨베이어 프레임에 조립된 상태의 부분 확대도이다.
도 18은 도 5의 C 영역에 대한 확대도이다.
도 19는 도 18의 분해 사시도이다.
도 20은 제1 센서 유닛의 사시도이다.
도 21은 도 20의 분해 사시도이다.
도 22는 도 21의 배면 사시도이다.
도 23은 도 20의 절개 사시도이다.
도 24 및 도 25는 각각 모듈 탑재용 틸팅부를 틸팅시킨 상태의 도면들이다.
도 26은 도 5의 D 영역에 대한 확대도이다.
도 27은 도 26의 분해 사시도이다.
도 28은 제2 센서 유닛의 분해 사시도이다.
도 29는 도 5의 E 영역에 대한 확대도이다.
도 30은 도 29의 분해 사시도이다.
도 31은 파워 몰러 클램프의 사시도이다.
도 32 및 도 33은 각각 롤러 샤프트 홀더의 변형 실시예들이다.1 is a plan view of a modular conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of FIG.
3 is an enlarged view of region A in Fig.
4 is a rear perspective view of FIG. 3. FIG.
Fig. 5 is an exploded view of the safety belt and the side cover in Fig. 3;
FIG. 6 is an exploded perspective view of the rest of the structure of FIG. 5 except for the safety belt and the side cover.
7 is a perspective view of the leg.
Fig. 8 is a rear perspective view of Fig. 7. Fig.
9 is a perspective view of the conveyor frame.
10 is a rear perspective view of FIG.
11 is an enlarged view of the area B in Fig.
Fig. 12 is a view showing a simplified version of Fig.
Fig. 13 is a view showing the conveying roller disassembled in Fig. 12. Fig.
14 is a view showing the roller shaft holder disassembled in Fig.
15 is an enlarged perspective view of the roller shaft holder.
16 is a rear perspective view of FIG. 15. FIG.
17 is a partially enlarged view of the roller shaft holder assembled to the conveyor frame.
18 is an enlarged view of the area C in Fig.
19 is an exploded perspective view of Fig.
20 is a perspective view of the first sensor unit.
FIG. 21 is an exploded perspective view of FIG. 20. FIG.
22 is a rear perspective view of Fig.
FIG. 23 is an exploded perspective view of FIG. 20; FIG.
24 and 25 are views showing a state in which the module mounting tilting portion is tilted.
26 is an enlarged view of the area D in Fig.
Fig. 27 is an exploded perspective view of Fig. 26;
28 is an exploded perspective view of the second sensor unit.
29 is an enlarged view of the area E in FIG.
Fig. 30 is an exploded perspective view of Fig. 29;
31 is a perspective view of a power Moller clamp.
32 and 33 are modified embodiments of the roller shaft holder, respectively.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 컨베이어의 평면 구조도이고, 도 2는 도 1의 사시도이며, 도 3은 도 2의 A 영역의 확대도이고, 도 4는 도 3의 배면 사시도이며, 도 5는 도 3에서 안전대와 사이드 커버를 분해한 도면이고, 도 6은 도 5에서 안전대와 사이드 커버를 제외한 나머지 구성들에 대한 분해 사시도이며, 도 7은 레그의 사시도이고, 도 8은 도 7의 배면 사시도이며, 도 9는 컨베이어 프레임의 사시도이고, 도 10은 도 9의 배면 사시도이며, 도 11은 도 5의 B 영역에 대한 확대도이고, 도 12는 도 11을 간략화해서 도시한 도면이며, 도 13은 도 12에서 이송 롤러를 분해한 상태의 도면이고, 도 14는 도 13에서 롤러 샤프트 홀더를 분해한 상태의 도면이며, 도 15는 롤러 샤프트 홀더의 확대 사시도이고, 도 16은 도 15의 배면 사시도이며, 도 17은 롤러 샤프트 홀더가 컨베이어 프레임에 조립된 상태의 부분 확대도이고, 도 18은 도 5의 C 영역에 대한 확대도이며, 도 19는 도 18의 분해 사시도이고, 도 20은 제1 센서 유닛의 사시도이며, 도 21은 도 20의 분해 사시도이고, 도 22는 도 21의 배면 사시도이며, 도 23은 도 20의 절개 사시도이고, 도 24 및 도 25는 각각 모듈 탑재용 틸팅부를 틸팅시킨 상태의 도면들이며, 도 26은 도 5의 D 영역에 대한 확대도이고, 도 27은 도 26의 분해 사시도이며, 도 28은 제2 센서 유닛의 분해 사시도이고, 도 29는 도 5의 E 영역에 대한 확대도이며, 도 30은 도 29의 분해 사시도이고, 도 31은 파워 몰러 클램프의 사시도이다.Fig. 1 is a plan view of a modular conveyor according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of region A in Fig. 2, Fig. 4 is a rear perspective view of Fig. FIG. 5 is an exploded perspective view of the legs and the side cover in FIG. 3, FIG. 6 is an exploded perspective view of the rest of the components except the safety belt and the side cover in FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of the leg, 9 is a perspective view of the conveyor frame, FIG. 10 is a rear perspective view of FIG. 9, FIG. 11 is an enlarged view of the area B of FIG. 5, and FIG. 12 is a cross- 13 is an exploded view of the roller shaft holder in Fig. 13, Fig. 15 is an enlarged perspective view of the roller shaft holder, Fig. 16 is an enlarged perspective view of the roller shaft holder, 15 is a rear perspective view, and Fig. Fig. 19 is an exploded perspective view of Fig. 18, Fig. 20 is a perspective view of the first sensor unit, Fig. 21 is an enlarged view of the first sensor unit, Fig. 22 is an exploded perspective view of Fig. 20, Fig. 22 is a rear perspective view of Fig. 21, Fig. 23 is an exploded perspective view of Fig. 20, Figs. 24 and 25 are views showing a tilting of a module mounting tilting portion, FIG. 27 is an exploded perspective view of FIG. 26, FIG. 28 is an exploded perspective view of the second sensor unit, FIG. 29 is an enlarged view of the area E in FIG. 5, 29 and Fig. 31 is a perspective view of a power Moller clamp.

이들 도면을 참조하되 주로 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 모듈형 컨베이어는 센서 유닛(160,170)이 컨베이어 프레임(110)에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임(110) 상에서 센서 유닛(160,170)의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛(미도시)을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있도록 한 것이다.1 to 6, the modular conveyor according to the present embodiment can be easily disassembled and assembled to the conveyor frame 110 so that the conveyor frame 110 It is possible to easily change the positions of the sensor units 160 and 170 on the sensor unit 160 and 170, and to use various sensor units (not shown) .

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 모듈형 컨베이어는 화물의 이송을 위해 회전 가능하게 마련되는 다수의 이송 롤러(101, moving roller) 및 파워 몰러(104, power moller)와, 이송 롤러(101) 및 파워 몰러(104)의 양측에 배치되어 이송 롤러(101) 및 파워 몰러(104)가 회전 가능하게 조립되는 한 쌍의 컨베이어 프레임(110)과, 이송 롤러(101) 상에서 이송되는 화물에 대한 센싱(sensing) 작업을 위하여 컨베이어 프레임(110)에 관통 형성되는 다수의 제1 모듈식 조립구(116)들 중 선택된 장소에 모듈식으로 착탈 가능하게 결합되는 적어도 하나의 센서 유닛(160,170)을 포함한다. 본 실시예의 경우, 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)이 한 쌍으로 조합되어 사용되고 있는데, 이에 대해 후술한다.The modular conveyor according to the present embodiment, which can provide such an effect, includes a plurality of conveying rollers 101 and a power moller 104, which are rotatably provided for the conveyance of the cargo, A pair of conveyor frames 110 arranged on both sides of the conveying roller 101 and the power rollers 104 and on which the conveying roller 101 and the power molder 104 are rotatably assembled, At least one sensor unit (160, 170) detachably and modularly coupled to a selected one of a plurality of first modular assemblies (116) formed through the conveyor frame (110) for sensing operation of the sensor module . In the present embodiment, the first and second sensor units 160 and 170 are used in combination as a pair, which will be described later.

컨베이어 프레임(110)에 형성되는 제1 모듈식 조립구(116)들에 모듈식으로 조립되는 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)의 구조 설명에 앞서, 설명의 편의를 위해 이송 롤러(101) 및 컨베이어 프레임(110)의 구조에 대해 먼저 알아보도록 한다.Prior to the description of the structure of the first and second sensor units 160 and 170 modularly assembled to the first modular assemblies 116 formed in the conveyor frame 110, And the structure of the conveyor frame 110 will be described first.

이송 롤러(101)는 무동력 자유회전 롤러로서 상호간 등간격을 따라 다수 개 배열된다. 파워 몰러(104)는 이송 롤러(101)와 실질적으로 동일한 형상을 가지나 이송 롤러(101)와는 달리 모터가 연결되는 동력 롤러이다. 파워 몰러(104) 하나당 여러 개의 이송 롤러(101)가 조합되어 사용될 수 있다.The conveying rollers 101 are non-driven, free-rotating rollers arranged in plural numbers at regular intervals. Unlike the feed roller 101, the power roller 104 has substantially the same shape as the feed roller 101 but is a power roller to which the motor is connected. A plurality of conveying rollers 101 may be used in combination with one power modulator 104.

도 1 및 도 2에는 이송 롤러(101)와 파워 몰러(104)를 타원형의 폐루프 궤적으로 배열하였으나 이들은 일직선 배열 궤적을 가질 수도 있는데, 이는 물류센터 등의 공정 환경이나 조건에 따라 얼마든지 변경될 수 있다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.1 and 2, the conveying roller 101 and the power molder 104 are arranged in an elliptical closed-loop locus, but they may have a straight-line locus, which may be changed as much as possible depending on the process environment or conditions of the distribution center . Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

파워 몰러(104) 하나당 여러 개의 이송 롤러(101)가 조합되어 사용되기 위해 도 6, 도 11 및 도 26에 도시된 바와 같이, 서로 이웃된 한 쌍의 파워 몰러(104)와 이송 롤러(101), 그리고 서로 이웃된 한 쌍의 이송 롤러(101)와 이송 롤러(101)는 벨트(106)에 의해 상호 연결된다. 파워 몰러(104)와 이송 롤러(101) 사이, 그리고 이송 롤러(101)와 이송 롤러(101) 사이에는 이들을 이격 가능하게 지지하는 이격 지지용 브래킷(107)이 마련된다. 이격 지지용 브래킷(107)은 볼트에 의해 컨베이어 프레임(110)의 내벽에 위치 고정된다.6, 11, and 26, a pair of power rollers 104 and a pair of conveying rollers 101, which are adjacent to each other, for use in combination with the plurality of conveying rollers 101 per power rollers 104, And a pair of adjacent conveying rollers 101 and conveying rollers 101 are interconnected by a belt 106. [ Between the power roller 104 and the conveying roller 101 and between the conveying roller 101 and the conveying roller 101, there is provided a spacing support bracket 107 for separably supporting the power roller 104 and the conveying roller 101. The spacing support bracket 107 is fixed to the inner wall of the conveyor frame 110 by bolts.

이처럼 벨트(106)에 의해 파워 몰러(104)와 이송 롤러(101)가 연결되기 때문에 동력원으로서의 어느 한 파워 몰러(104)가 동작되면 그와 벨트(106)로 연결된 조합의 이송 롤러(101)들이 회전할 수 있게 되며, 이러한 작용에 의해 그 상부에 안착된 화물이 공정에서 요구되는 위치로 운반, 즉 이송될 수 있다.Since the power rollers 104 and the conveying rollers 101 are connected to each other by the belt 106 as described above, when any of the power rollers 104 as a power source is operated, the combination of the conveying rollers 101 and the belt 106 connected thereto And by this action, the cargo seated on top of it can be transported, i.e. transported, to the position required in the process.

참고로, 본 실시예에 소개되는 화물은 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 기판, 반도체용 웨이퍼(wafer), 기판이나 웨이퍼를 수용하여 지지하는 트레이나 카세트가 될 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 박스(box)를 비롯한 각종 다양한 물류품이 될 수 있는데, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 화물이하 하여 설명한다.For reference, the cargo introduced in this embodiment includes a substrate including an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel) and an OLED (Organic Light Emitting Diodes), a semiconductor wafer, A tray or a cassette for supporting the tray, but also various kinds of goods including a general box. In the following description, the goods will be described without distinguishing them.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 모듈형 컨베이어를 요구하는 물류센터 등의 규모가 커서 모듈형 컨베이어의 사이즈가 커지면 커질수록 모듈형 컨베이어에 부속되는 파워 몰러(104)와 이송 롤러(101), 특히 이송 롤러(101)들의 수량이 현저하게 증가될 수밖에 없는데, 이처럼 수량이 증가하더라도 이송 롤러(101)가 컨베이어 프레임(110)에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있도록 아래와 같은 컨베이어 프레임(110)의 구조가 제시된다.As shown in FIGS. 1 and 2, as the size of a distribution center or the like requiring a modular conveyor is large, the size of the modular conveyor increases, so that the power rollers 104 and the conveying rollers The number of the conveying rollers 101 can be significantly increased. Even if the number of the conveying rollers 101 is increased, the conveying rollers 101 can be easily assembled to the conveyor frame 110 in a modular manner. 110) is presented.

본 실시예처럼 이송 롤러(101)가 컨베이어 프레임(110)에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립되면 조립 작업이나 유지보수 작업이 수월해질 수 있기 때문에 도 1 및 도 2의 형상 외의 다른 형상으로 컨베이어를 배열해서 사용하기에 상당히 유리할 수 있다.Since the conveying roller 101 is easily disassembled and assembled in a modular manner as in the present embodiment, the assembling operation and the maintenance operation can be facilitated. Therefore, the conveyor can be arranged in a shape other than the shapes of FIGS. 1 and 2 Can be quite advantageous for use.

컨베이어 프레임(110)은 파워 몰러(104) 및 이송 롤러(101)를 사이에 두고 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되는 구조물이다. 한 쌍의 컨베이어 프레임(110)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 보강대(108)에 의해 서로 연결된다. 따라서 한 쌍의 컨베이어 프레임(110)이 이격되어 있어도 안정적으로 파워 몰러(104) 및 이송 롤러(101)들을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The conveyor frame 110 is a structure in which a pair of the conveyor frames 110 are spaced apart from each other with the power rollers 104 and the conveying rollers 101 interposed therebetween. The pair of conveyor frames 110 are connected to each other by the reinforcing bar 108, as shown in Figs. Therefore, even when the pair of conveyor frames 110 are separated from each other, the power rollers 104 and the conveying rollers 101 can be rotatably supported.

그리고 컨베이어 프레임(110)의 측부에는 사이드 커버(145)가 착탈 가능하게 결합된다. 사이드 커버(145)는 합성수지로 된 사출물로서, 컨베이어 프레임(110)에 장착되는 다수의 모듈식 부품들을 비롯해서 전선 등이 보이지 않도록 커버링한다. 사이드 커버(145)가 컨베이어 프레임(110)의 측부, 즉 외벽에 결합되기 때문에 모듈형 컨베이어의 외관이 미려하고 깔끔해지게 관리할 수 있다.A side cover 145 is detachably coupled to the side of the conveyor frame 110. The side cover 145 is an injection-molded article made of synthetic resin and covers a plurality of modular parts mounted on the conveyor frame 110, as well as wires and the like. Since the side cover 145 is coupled to the side of the conveyor frame 110, that is, the outer wall, the appearance of the modular conveyor can be managed so as to be beautiful and neat.

컨베이어 프레임(110)의 구조에 대해 구체적으로 알아본다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 컨베이어 프레임(110)은 끝이 안쪽으로 절곡된 ㄷ자 구조를 이룬다. 다시 말해, 컨베이어 프레임(110)은 상하 방향을 따라 수직되게 배치되는 프레임 전면부(111)와, 프레임 전면부(111)의 양단부에서 프레임 전면부(111)에 교차되게 배치되는 한 쌍의 프레임 플랜지부(112)와, 프레임 플랜지부(112)의 단부에서 프레임 전면부(111)와 나란하게 배치되는 프레임 절곡단부(113)를 포함한다.The structure of the conveyor frame 110 will be described in detail. As shown in Figs. 9 and 10, the conveyor frame 110 has a U-shaped structure in which the ends are bent inward. In other words, the conveyor frame 110 includes a frame front portion 111 vertically arranged along the vertical direction, and a pair of frame planes 111 arranged at intersections of the frame front portion 111 at both ends of the frame front portion 111. [ And a frame folding end 113 arranged in parallel with the frame front portion 111 at an end of the frame flange portion 112. [

프레임 전면부(111)와 프레임 플랜지부(112) 사이에는 프레임 곡면부(114)가 아크(arc) 형상으로 배치된다. 이러한 프레임 곡면부(114)로 인해 프레임 전면부(111)에서 프레임 플랜지부(112)로 절곡될 때, 아크 형상으로 유연하게 절곡될 수 있으며, 이곳을 통해 샤프트 배치구(115)를 형성시켜 롤러 샤프트 홀더(150)가 용이하게 결합될 수 있게끔 할 수 있다.Between the frame front portion 111 and the frame flange portion 112, a frame curved portion 114 is arranged in an arc shape. When the frame is bent from the front surface portion 111 to the frame flange portion 112 due to the frame curved surface portion 114, it can be flexibly bent into an arc shape, So that the shaft holder 150 can be easily coupled.

프레임 전면부(111), 프레임 플랜지부(112), 프레임 절곡단부(113) 및 프레임 곡면부(114)로 이루어질 수 있는 컨베이어 프레임(110)은 파워 몰러(104)와 이송 롤러(101)들을 회전 가능하게 지지해야 하기 때문에 강한 강성을 필요로 한다. 따라서 본 실시예에서 컨베이어 프레임(110)은 강성이 우수하면서도 내부식성이 뛰어난 금속 재질로 제작될 수 있다.The conveyor frame 110, which can be composed of the frame front portion 111, the frame flange portion 112, the frame folding end portion 113 and the frame curved portion 114, rotates the power rollers 104 and the conveying rollers 101 Stiff rigidity is required because it must be supported as much as possible. Therefore, in the present embodiment, the conveyor frame 110 can be made of a metal material having excellent rigidity and excellent corrosion resistance.

또한 본 실시예에서 컨베이어 프레임(110)은 압출성형에 의해 제작될 수 있다. 이처럼 컨베이어 프레임(110)이 압출성형에 의해 제작되면 제작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 동일한 형상의 컨베이어 프레임(110)을 수량에 관계 없이 연속적으로 제작할 수 있는 이점이 있다.Also, in this embodiment, the conveyor frame 110 can be manufactured by extrusion molding. When the conveyor frame 110 is formed by extrusion molding, the convenience of manufacturing can be increased, and the conveyor frame 110 having the same shape can be continuously produced irrespective of the quantity.

컨베이어 프레임(110)에는 다수의 샤프트 배치구(115)가 형성된다. 샤프트 배치구(115)는 이송 롤러(101)의 회전축심을 이루는 롤러 샤프트(102)가 배치되는 장소를 이룬다. 물론, 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)가 샤프트 배치구(115)에 직접 조립되는 것은 아니며, 샤프트 배치구(115)에 롤러 샤프트 홀더(150)가 모듈식으로 조립된 상태에서 롤러 샤프트 홀더(150)에 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)가 조립될 수 있다.A plurality of shaft arranging holes 115 are formed in the conveyor frame 110. The shaft positioning hole 115 is a place where the roller shaft 102 constituting the rotation axis of the conveying roller 101 is disposed. Of course, the roller shaft 102 of the conveying roller 101 is not directly assembled to the shaft positioning hole 115, and the roller shaft holder 150 is modularly assembled to the shaft positioning hole 115, The roller shaft 102 of the conveying roller 101 can be assembled to the holder 150. [

샤프트 배치구(115)에는 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102) 외에도 파워 몰러(104)의 몰러 샤프트(105)가 배치되는데, 이에 대해서는 후술한다.In addition to the roller shaft 102 of the conveying roller 101, the shaft arrangement 105 of the power modulator 104 is disposed in the shaft arrangement hole 115, which will be described later.

샤프트 배치구(115)는 컨베이어 프레임(110)에서 프레임 곡면부(114)와 프레임 전면부(111)에 걸쳐 형성될 수 있다. 이처럼 샤프트 배치구(115)가 프레임 곡면부(114)와 프레임 전면부(111)에 걸쳐 형성되기 때문에 샤프트 배치구(115)에 롤러 샤프트 홀더(150)를 샤프트 배치구(115)에 끼워 조립하거나 샤프트 배치구(115)에서 롤러 샤프트 홀더(150)를 빼내기가 구조적으로 수월해질 수 있다. 따라서 이송 롤러(101)의 조립 또는 유지보수 작업이 매우 수월해질 수 있다.The shaft arrangement hole 115 may be formed in the conveyor frame 110 across the frame curved surface portion 114 and the frame front surface portion 111. Since the shaft arrangement tool 115 is formed over the frame curved surface portion 114 and the frame front surface portion 111, the roller shaft holder 150 can be fitted to the shaft arrangement hole 115 in the shaft arrangement hole 115 The removal of the roller shaft holder 150 from the shaft arrangement hole 115 can be structurally facilitated. Therefore, the assembling or maintenance work of the conveying roller 101 can be made very easy.

이러한 샤프트 배치구(115)는 아크형 홀더 삽입부(115a), 홀더 걸림부(115b) 및 렌치부(115c)를 포함한다.Such a shaft arrangement tool 115 includes an arc-shaped holder insertion portion 115a, a holder engagement portion 115b, and a wrench portion 115c.

아크형 홀더 삽입부(115a)는 프레임 곡면부(114)에 형성되는 홀(hole)이며, 롤러 샤프트 홀더(150)가 삽입되어 조립되는 입구를 이룬다. 아크형 홀더 삽입부(115a)가 샤프트 배치구(115)에서 가장 넓은 영역을 이룬다.The arc-shaped holder insertion portion 115a is a hole formed in the curved surface portion 114 of the frame, and forms an inlet through which the roller shaft holder 150 is inserted and assembled. The arc-shaped holder inserting portion 115a has the widest area in the shaft disposition opening 115. [

홀더 걸림부(115b)는 아크형 홀더 삽입부(115a)와 연통되되 아크형 홀더 삽입부(115a)보다 좁은 폭을 가지고 프레임 전면부(111)에 형성되며, 롤러 샤프트 홀더(150)의 걸림홈(153, 도 15 및 도 16 참조)이 끼워져 걸리도록 하는 부분이다.The holder engaging portion 115b is formed in the frame front portion 111 with a narrower width than the arc type holder inserting portion 115a and communicates with the arc type holder inserting portion 115a, (See Fig. 15 and Fig. 16).

그리고 렌치부(115c)는 홀더 걸림부(115b)의 단부에 형성되는 비원형 형상의 홈을 이룬다. 렌치부(115c)는 육각형 형상을 기준으로 그 반인 1/2의 육각형 형상을 이룬다. 이러한 렌치부(115c)는 육각형 형상의 나머지 반을 이루는 롤러 샤프트 홀더(150)의 샤프트 조립부(152)와 조합되어 하나의 완전한 육각형 형상을 이룰 수 있다. 이렇게 완전한 육각형 형상을 이루면 이곳을 통해 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)가 형상맞춤되어 안정적으로 조립될 수 있다.The wrench portion 115c has a non-circular groove formed at the end of the holder fastening portion 115b. The wrench portion 115c has a hexagon shape with a half of the width of the hexagon shape. The wrench portion 115c may be combined with the shaft assembly 152 of the roller shaft holder 150 forming the other half of the hexagonal shape to form a complete hexagonal shape. The roller shaft 102 of the conveying roller 101 can be shaped and stably assembled through the through hole.

롤러 샤프트 홀더(150)는 도 5, 그리고 도 11 내지 도 17에 자세히 도시된 바와 같이, 컨베이어 프레임(110)의 샤프트 배치구(115)에 모듈식으로 착탈 가능하게 결합되는 사출물로서 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)를 지지한다.5 and 11 to 17, the roller shaft holder 150 is an ejection material modularly and detachably coupled to the shaft arrangement hole 115 of the conveyor frame 110 as the feed roller 101 (Not shown).

이러한 롤러 샤프트 홀더(150)는 홀더 바디(151)와, 홀더 바디(151)에 마련되는 이탈 방지용 탄성후크부(154)를 포함할 수 있다.The roller shaft holder 150 may include a holder body 151 and a resilient hook portion 154 for preventing the holder body 151 from coming off.

홀더 바디(151)에는 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)가 조립되는 홀(hole) 형상의 샤프트 조립부(152)가 형성된다. 샤프트 조립부(152)는 전술한 바와 같이, 육각형 형상을 기준으로 그 반인 1/2의 육각형 형상을 이루며, 샤프트 배치구(115)의 렌치부(115c)와 조합되어 하나의 완전한 육각형 형상을 이룰 수 있도록 한다.The holder body 151 is formed with a hole-shaped shaft assembly 152 in which the roller shaft 102 of the conveying roller 101 is assembled. As described above, the shaft assembly 152 has a hexagonal shape that is half the half of the hexagonal shape, and is combined with the wrench portion 115c of the shaft arrangement tool 115 to form one complete hexagonal shape .

홀더 바디(151)에는 홈(groove) 형상으로 가공되어 샤프트 배치구(115)의 홀더 걸림부(115b)에 걸리는 걸림홈(153)이 형성된다. 걸림홈(153)은 홀더 바디(151)의 측부에 홈(groove) 형상으로 가공된다. 롤러 샤프트 홀더(150)를 샤프트 배치구(115)의 아크형 홀더 삽입부(115a)로 삽입해서 끼울 때, 샤프트 배치구(115)의 홀더 걸림부(115b)의 벽체에 걸림홈(153)이 걸리면서 끼워질 수 있다.The holder body 151 is formed in a groove shape to form a latching groove 153 which is engaged with the holder engaging portion 115b of the shaft disposition opening 115. The engaging groove 153 is formed in the shape of a groove on the side of the holder body 151. When the roller shaft holder 150 is inserted into the arc-shaped holder insertion portion 115a of the shaft installation hole 115 and the engagement groove 153 is formed in the wall of the holder engagement portion 115b of the shaft installation hole 115 It can be inserted while being hooked.

이탈 방지용 탄성후크부(154)는 홀더 바디(151)에 마련되며, 홀더 바디(151)가 조립된 때 도 17처럼 일측의 단차 지지대(154a)가 프레임 플랜지부(112)에 지지되어 홀더 바디(151)가 임의로 이탈되는 것을 탄성적으로 저지시키는 역할을 한다. 만약, 샤프트 배치구(115)에서 기조립된 롤러 샤프트 홀더(150)를 빼낼 때는 탄성후크부(154)를 가압해서 탄성후크부(154)의 단차 지지대(154a)가 프레임 플랜지부(112)로부터 이격되게 한 후, 조립의 반대 방향으로 롤러 샤프트 홀더(150)를 빼내면 된다.When the holder body 151 is assembled, the one-side step supporter 154a is supported by the frame flange portion 112 and the holder body 151 151 are elastically prevented from being arbitrarily disengaged. When removing the roller shaft holder 150 assembled in the shaft arrangement tool 115, the elastic hook portion 154 is pressed so that the step support posts 154a of the elastic hook portion 154 are separated from the frame flange portion 112 The roller shaft holder 150 may be pulled out in a direction opposite to the assembly.

한편, 앞서도 기술한 것처럼 본 실시예에서 홀더 바디(151)에 형성되는 샤프트 조립부(152)는 일측이 개방된 홀(hole) 형상을 이룬다.Meanwhile, as described above, in the present embodiment, the shaft assembly 152 formed on the holder body 151 has a hole shape with one side opened.

도 13 및 도 14에 도시된 것처럼 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)는 단면이 육각형 형상을 이루는데, 이러한 육각 단면 구조의 롤러 샤프트(102)가 형상맞춤되어 삽입될 수 있도록 샤프트 조립부(152)와 샤프트 배치구(115)의 렌치부(115c)는 서로 조합되어 하나의 육각형 형상을 이룬다.As shown in FIGS. 13 and 14, the roller shaft 102 of the conveying roller 101 has a hexagonal cross section. The roller shaft 102 of the hexagonal cross- And the wrench portion 115c of the shaft arrangement tool 115 are combined to form one hexagonal shape.

다시 말해, 도 13처럼 샤프트 조립부(152)는 렌치부(115c)와 함께 롤러 샤프트(102)의 단면과 동일한 육각형 형상을 이룬다. 따라서 샤프트 조립부(152)와 렌치부(115c)에 의해 형성되는 육각홀(hole)에 롤러 샤프트(102)가 끼워짐으로써 롤러 샤프트(102)의 임의 회전이 저지되면서 롤러 샤프트(102)가 안정적으로 조립될 수 있다.13, the shaft assembly 152 has the same hexagonal shape as the cross section of the roller shaft 102 together with the wrench 115c. The roller shaft 102 is inserted into the hexagonal hole formed by the shaft assembly 152 and the wrench 115c so that any rotation of the roller shaft 102 is blocked and the roller shaft 102 is stably As shown in FIG.

이상 설명한 바와 같이, 컨베이어 프레임(110)에는 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)를 지지하기 위한 롤러 샤프트 홀더(150)가 조립되는 샤프트 배치구(115)가 형성될 수 있는데, 이러한 샤프트 배치구(115) 외에도 컨베이어 프레임(110)에는 제1 모듈식 조립구(116)를 비롯하여 제2 내지 제4 모듈식 조립구(117~119)가 위치별로 다수 개씩 마련된다. 따라서 모듈식 부품들을 위치별로 조립해서 사용하기에 좋다.As described above, the conveyor frame 110 may be provided with a shaft arrangement hole 115 in which a roller shaft holder 150 for supporting the roller shaft 102 of the conveying roller 101 is assembled. In addition to the sphere 115, the conveyor frame 110 is provided with a plurality of second to fourth modular assemblies 117 to 119 including a first modular assembly 116 and a plurality of second to fourth modular assemblies 117 to 119. Therefore, it is good to assemble modular parts by position.

제1 모듈식 조립구(116)들은 컨베이어 프레임(110)의 프레임 플랜지부(112)에 등간격으로 관통 형성된다.The first modular assemblies 116 are formed at equal intervals in the frame flange portion 112 of the conveyor frame 110.

제2 모듈식 조립구(117)들은 제1 모듈식 조립구(116)보다 작은 사이즈를 가지고 프레임 전면부(111)에서 샤프트 배치구(115)에 하나씩 대응되게 관통 형성된다. 제2 모듈식 조립구(117)들에도 여러 모듈 부품이 조립될 수 있고, 필요에 따라 전선이 통과될 수 있다.The second modular assemblies 117 have a smaller size than the first modular assemblies 116 and are formed correspondingly through the shaft arrangements 115 one at a time in the frame front portion 111. The second modular assemblies 117 can also be assembled with various modular components, and the wires can be passed if necessary.

제3 모듈식 조립구(118)들은 제2 모듈식 조립구(117)들에 이웃하게 등간격으로 배열되되 제2 모듈식 조립구(117)보다 사이즈가 크고 개수가 많게 마련된다. 본 실시예에서 제3 모듈식 조립구(118)들에는 파워 몰러(104)를 클램핑하기 위한 파워 몰러 클램프(180)가 모듈식으로 조립된다. 물론, 제3 모듈식 조립구(118)들을 통해 필요에 따라 전선이 통과될 수도 있고, 파워 몰러 클램프(180) 외의 다른 모듈 부품이 조립될 수 있다.The third modular assemblies 118 are arranged adjacent to the second modular assemblies 117 at equal intervals, and are larger in size and larger in number than the second modular assemblies 117. In this embodiment, the power modular clamp 180 for modulating the power modulator 104 is modularly assembled to the third modular assemblies 118. Of course, electric wires may be passed through the third modular assemblies 118 as needed, and other module parts other than the power molar clamp 180 may be assembled.

그리고 제4 모듈식 조립구(119)들은 제3 모듈식 조립구(118)들에 이웃하게 등간격으로 배열되되 제3 모듈식 조립구(118)보다 사이즈가 작고 개수가 적게 마련된다. 제4 모듈식 조립구(119)들에도 여러 모듈 부품이 조립될 수 있고, 필요에 따라 전선이 통과될 수 있다.The fourth modular assemblies 119 are arranged at equal intervals adjacent to the third modular assemblies 118, and are smaller in size and fewer in number than the third modular assemblies 118. Various modular components can be assembled into the fourth modular assemblies 119, and the wires can be passed through as required.

한편, 전술한 제1 내지 제4 모듈식 조립구(116~119)들 중 제1 모듈식 조립구(116)에는 제1 센서 유닛(160), 제2 센서 유닛(170), 안전대(141)의 모듈식 안전대 착탈부재(142) 등의 구조물이 모듈식으로 조립될 수 있다.The first modular assembly 116 includes a first sensor unit 160, a second sensor unit 170, a safety belt 141, The modular safety belt detachable member 142, etc., can be modularly assembled.

이처럼 제1 센서 유닛(160), 제2 센서 유닛(170), 안전대(141)의 모듈식 안전대 착탈부재(142) 등의 부품들, 특히 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)이 다수의 제1 모듈식 조립구(116) 중 선택된 곳에 모듈식으로 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임(110) 상에서 특히, 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛(미도시)을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있다.The first and second sensor units 160 and 170 and the modular safety belt attaching / detaching member 142 of the safety belt 141, particularly the first and second sensor units 160 and 170, 1 modular assembly 116 so that the position of the first and second sensor units 160 and 170 can be easily varied on the conveyor frame 110, Accordingly, various types of sensor units (not shown) can be exchanged for use in various working environments.

실제, 종전에는 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)을 특정 위치에 고정시켜 왔기 때문에 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)의 위치 가변이 용이하지 않았지만 본 실시예에서는 모듈식 조립구조라서 손쉽게 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)의 위치를 가변시키거나 혹은 다른 기능의 센서 유닛(미도시)으로 바꿀 수 있게 되는 것이다.Actually, since the first and second sensor units 160 and 170 have been fixed at specific positions, it is not easy to change the positions of the first and second sensor units 160 and 170. However, in the present embodiment, 1 and the second sensor units 160 and 170 can be changed or replaced with sensor units (not shown) having different functions.

이와 같이, 컨베이어 프레임(110)의 제1 모듈식 조립구(116)들에 모듈식으로 조립될 수 있는 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)의 구체적인 구조에 대해 도 5, 그리고 도 18 내지 도 28을 참조하여 설명한다.As described above, the concrete structure of the first and second sensor units 160 and 170, which can be modularly assembled to the first modular assemblies 116 of the conveyor frame 110, 28 will be described.

참고로, 본 실시예에서 적용되는 센서 유닛(160,170)은 제1 센서 유닛(160)과, 제2 센서 유닛(170)을 포함한다. 제1 센서 유닛(160)은 화물에 대한 센싱 작업을 위하여 센싱 신호의 발신과 수신을 수행하는 센서이며, 제2 센서 유닛(170)은 센싱 신호의 수신을 수행하는 센서이다.For reference, the sensor units 160 and 170 applied in the present embodiment include a first sensor unit 160 and a second sensor unit 170. The first sensor unit 160 is a sensor for transmitting and receiving a sensing signal for sensing a cargo, and the second sensor unit 170 is a sensor for receiving a sensing signal.

여기서, 센싱 작업이란 이송 롤러(101) 상에서 화물이 실질적으로 이송되고 있는지의 여부, 이송 화물이 몇 개가 지나가는 지의 카운팅 작업, 화물의 이송 위치에 따른 파워 몰러(104)의 동작 정지 등의 작업을 일컫는다.Here, the sensing operation refers to whether or not the cargo is actually being transported on the transport roller 101, a counting operation of how many transported cargoes pass, and a stop operation of the power mobiler 104 depending on the transport position of the cargo .

이러한 센싱 작업을 진행하기 위해서는 화물로 센싱 신호를 발신해야 하고, 상대편에서는 발신된 센싱 신호를 수신해야 한다. 이때, 제1 센서 유닛(160)은 센싱 신호의 발신과 수신이 모두 가능하기 때문에 이러한 제1 센서 유닛(160)을 한 쌍으로 조합해서 사용할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 한 쌍의 제1 센서 유닛(160)을 사용하는 대신 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)을 조합해서 사용하고 있는 것이다. 이럴 경우, 제1 센서 유닛(160)이 센싱 신호의 발신 기능을 담당하고, 제2 센서 유닛(170)이 센싱 신호의 수신 기능을 담당할 수 있다.In order to carry out the sensing operation, a sensing signal should be transmitted as a cargo, and a sensing signal transmitted from the opposite side should be received. At this time, since the first sensor unit 160 can transmit and receive a sensing signal, the first sensor units 160 can be used in combination as a pair. However, in this embodiment, instead of using a pair of first sensor units 160, the first and second sensor units 160 and 170 are used in combination. In this case, the first sensor unit 160 is responsible for transmitting the sensing signal, and the second sensor unit 170 is capable of receiving the sensing signal.

어떠한 조합으로 사용하든지 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)은 모듈식으로 컨베이어 프레임(110)의 제1 모듈식 조립구(116)들 중 선택된 곳에 손쉽게 조립될 수 있기 때문에 위치 가변이 용이해질 수 있다.The first and second sensor units 160 and 170 can be easily assembled at a selected one of the first modular assemblies 116 of the conveyor frame 110 in a modular manner, have.

도 5, 그리고 도 18 내지 도 25를 참조하면, 제1 센서 유닛(160)은 제1 유닛 하우징(161)과, 센싱 신호를 발신하는 제1 센서 모듈(165)과, 제1 센서 모듈(165)이 탑재되되 제1 유닛 하우징(161)에 틸팅(tilting) 가능하게 결합되는 모듈 탑재용 틸팅부(167)를 포함할 수 있다.5, and 18 to 25, the first sensor unit 160 includes a first unit housing 161, a first sensor module 165 that transmits a sensing signal, a first sensor module 165 And a module mounting tilting portion 167 mounted on the first unit housing 161 so as to be capable of tilting.

제1 유닛 하우징(161)은 제1 센서 유닛(160)의 외관을 이루며, 제1 센서 모듈(165)과 모듈 탑재용 틸팅부(167)를 지지한다. 이러한 제1 유닛 하우징(161)에 한 쌍의 제1 조립식 연통구(162)가 형성된다. 한 쌍의 제1 조립식 연통구(162)는 컨베이어 프레임(110)에 형성되는 다수의 제1 모듈식 조립구(116)들 모두에 연통될 수 있다. 따라서 제1 센서 유닛(160)의 위치 이동이 매우 수월해질 수 있다. 즉 도 19에 도시된 바와 같이, 일반 나사가 아닌 손으로 가압해서 끼울 수 있는 제1 후크식 나사(168)를 제1 유닛 하우징(161)의 제1 조립식 연통구(162)로 삽입해서 제1 모듈식 조립구(116)로 체결함으로써 제1 센서 유닛(160)을 원하는 위치에 모듈식으로 조립할 수 있다.The first unit housing 161 forms the appearance of the first sensor unit 160 and supports the first sensor module 165 and the module mounting tilting unit 167. A pair of first assembled communication ports 162 are formed in the first unit housing 161. The pair of first assembled communication ports 162 may communicate with all of the plurality of first modular assemblies 116 formed in the conveyor frame 110. Therefore, the movement of the first sensor unit 160 can be made very easy. 19, a first hook-type screw 168, which is not a general screw but can be pressed by a hand, is inserted into the first assembled type communication hole 162 of the first unit housing 161, And the first sensor unit 160 can be modularly assembled to a desired position by fastening with the modular assembly 116.

제1 센서 모듈(165)은 제1 유닛 하우징(161) 내에 마련되며, 센싱 신호의 발신과 수신을 모두 수행하는 모듈이다. 앞서 기술한 것처럼 본 실시예에서 제1 센서 모듈(165)은 센싱 신호의 발신 기능을 담당할 수 있다.The first sensor module 165 is provided in the first unit housing 161 and is a module that performs both the transmission and the reception of the sensing signal. As described above, in this embodiment, the first sensor module 165 may be responsible for the function of transmitting a sensing signal.

모듈 탑재용 틸팅부(167)는 제1 센서 모듈(165)이 탑재되는 장소를 형성한다. 즉 제1 센서 모듈(165)에 형성되는 조립부(165a)와 모듈 탑재용 틸팅부(167)에 형성되는 조립부(167e)를 연통시킨 상태에서 나사로 모듈 탑재용 틸팅부(167)에 제1 센서 모듈(165)을 탑재시킬 수 있다.The module mounting tilting portion 167 forms a place where the first sensor module 165 is mounted. The module mounting tilting portion 167 is formed in the module mounting tilting portion 167 in a state in which the assembly portion 165a formed on the first sensor module 165 and the assembly portion 167e formed on the module mounting tilting portion 167 are communicated with each other, The sensor module 165 can be mounted.

모듈 탑재용 틸팅부(167)는 제1 센서 모듈(165)의 센싱 신호에 대한 발신과 수신, 즉 발신의 각도 조절을 위해 제1 유닛 하우징(161) 내에 틸팅(tilting) 가능하게 결합된다. 즉 제2 센서 모듈(175)에 대한 제1 센서 모듈(165)의 광(光) 발신 각도를 조절하기 위해 모듈 탑재용 틸팅부(167)가 마련된다.The module mounting tilting portion 167 is tilted in the first unit housing 161 for transmitting and receiving the sensing signal of the first sensor module 165, that is, for adjusting the angle of the transmission. That is, a module mounting tilting portion 167 is provided to adjust the light emitting angle of the first sensor module 165 to the second sensor module 175.

모듈 탑재용 틸팅부(167)는 제1 유닛 하우징(161) 내에 배치되는 틸팅 바디(167a)와, 틸팅 바디(167a)의 양측에서 바깥쪽으로 돌출되게 마련되고 제1 유닛 하우징(161)의 통공(163)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 틸팅 샤프트(167b)와, 틸팅 바디(167a)의 전면을 형성하며, 제1 유닛 하우징(161)의 전면 개구부에 틸팅 가능하게 배치되되 제1 센서 모듈(165)이 부분적으로 노출되는 모듈 노출구(167d)가 형성되는 틸팅 프론트(167c)를 포함한다.The module mounting tilting portion 167 includes a tilting body 167a disposed in the first unit housing 161 and a tilting body 167b protruding outward from both sides of the tilting body 167a, A pair of tilting shafts 167b rotatably coupled to the first unit housing 163 and a tilting body 167a rotatably coupled to the first unit housing 161, And a tilting front 167c on which module exposures 167d are formed.

이에, 도 23과 같은 기본 상태에서 도 24처럼 틸팅 프론트(167c)의 아래쪽을 가압하면 틸팅 프론트(167c)가 하방으로 틸팅될 수 있는데, 이때는 제1 센서 모듈(165)의 광(光) 발신 각도가 낮아질 수 있다. 반대로, 도 23과 같은 기본 상태에서 도 25처럼 틸팅 프론트(167c)의 위쪽을 가압하면 틸팅 프론트(167c)가 상방으로 틸팅될 수 있는데, 이때는 제1 센서 모듈(165)의 광(光) 발신 각도가 높아질 수 있다.23, when the lower part of the tilting front 167c is pressed as shown in FIG. 24, the tilting front 167c can be tilted downward. At this time, the light emitting angle Can be lowered. 23, the tilting front 167c can be tilted upward by pushing the upper portion of the tilting front 167c as shown in FIG. 25, at which time the light emitting angle (angle) of the first sensor module 165 Can be increased.

제1 유닛 하우징(161)에는 제1 센서 모듈(165)에 대한 감도 조절을 위하여 제1 유닛 하우징(161) 내에 배치되는 제1 센서 모듈(165)로의 공구의 접근을 허용하는 감도 조절구(164)가 형성된다.The first unit housing 161 is provided with a sensitivity adjustor 164 that allows access of the tool to the first sensor module 165 disposed within the first unit housing 161 for sensitivity adjustment to the first sensor module 165 Is formed.

감도 조절구(164)는 통공(163)의 하부에 배치되며, 드라이버와 같은 공구가 삽입되는 장소를 이룬다. 감도 조절구(164)로 공구를 삽입해서 제1 센서 모듈(165)의 감도 조절버튼(165b)을 조작하는 방식으로 제1 센서 모듈(165)의 감도를 조절할 있는데, 이럴 경우, 제1 센서 모듈(165)을 분해하지 않고서도 제1 센서 모듈(165)의 감도를 조절할 수 있는 이점이 있다.The sensitivity adjustor 164 is disposed at the lower portion of the through hole 163 and serves as a place where a tool such as a screwdriver is inserted. The sensitivity of the first sensor module 165 is adjusted by inserting a tool into the sensitivity controller 164 to operate the sensitivity adjustment button 165b of the first sensor module 165. In this case, There is an advantage that the sensitivity of the first sensor module 165 can be adjusted without disassembling the second sensor module 165.

도 5, 그리고 도 26 내지 도 28을 참조하면, 제2 센서 유닛(170)은 화물에 대한 센싱 작업을 위하여 센싱 신호의 수신을 수행하는 센서이다.Referring to FIGS. 5 and 26 to 28, the second sensor unit 170 is a sensor for receiving a sensing signal for sensing a cargo.

이러한 제2 센서 유닛(170)은 제2 유닛 하우징(171)과, 제2 유닛 하우징(171) 내에 마련되며, 제1 센서 유닛(160)에서 발신된 센싱 신호를 수신하는 제2 센서 모듈(175)을 포함할 수 있다.The second sensor unit 170 includes a second unit housing 171 and a second sensor module 175 which is provided in the second unit housing 171 and receives a sensing signal transmitted from the first sensor unit 160 ).

제1 센서 유닛(160) 측에서 모듈 탑재용 틸팅부(167)를 통해 제1 센서 모듈(165)의 각도를 조절하면 되기 때문에 굳이 제2 센서 유닛(170)의 제2 센서 모듈(175)을 틸팅시킬 필요는 없다. 따라서 제2 센서 유닛(170)의 제2 센서 모듈(175)은 틸팅되지 않는 고정형으로 마련된다.Since the angle of the first sensor module 165 is adjusted through the module mounting tilting portion 167 on the first sensor unit 160 side, the second sensor module 175 of the second sensor unit 170 There is no need to tilt. Accordingly, the second sensor module 175 of the second sensor unit 170 is provided in a fixed form without being tilted.

제2 유닛 하우징(171)은 제2 센서 유닛(170)의 외관을 이루며, 제2 센서 모듈(175)을 지지한다. 이러한 제2 유닛 하우징(171)에 한 쌍의 제2 조립식 연통구(172)가 형성된다. 한 쌍의 제2 조립식 연통구(172)는 컨베이어 프레임(110)에 형성되는 다수의 제1 모듈식 조립구(116)들 모두에 연통될 수 있다. 따라서 제2 센서 유닛(170)의 위치 이동이 매우 수월해질 수 있다. 즉 도 27에 도시된 바와 같이, 일반 나사가 아닌 손으로 가압해서 끼울 수 있는 제2 후크식 나사(178)를 제2 유닛 하우징(171)의 제2 조립식 연통구(172)로 삽입해서 제1 모듈식 조립구(116)로 체결함으로써 제2 센서 유닛(170)을 원하는 위치에 모듈식으로 조립할 수 있다.The second unit housing 171 forms the appearance of the second sensor unit 170 and supports the second sensor module 175. A pair of second assembled communication ports 172 are formed in the second unit housing 171. The pair of second assembled communication ports 172 may communicate with all of the plurality of first modular assemblies 116 formed on the conveyor frame 110. Therefore, the positional shift of the second sensor unit 170 can be greatly facilitated. 27, the second hook-type screw 178, which can be pressed by a hand rather than a general screw, is inserted into the second assembled type communication hole 172 of the second unit housing 171, And the second sensor unit 170 can be modularly assembled to a desired position by fastening with the modular assembly 116. [

이상 설명한 것처럼 컨베이어 프레임(110)의 제1 모듈식 조립구(116)들에는 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)이 원하는 위치에 손쉽게 조립될 수 있는데, 이 외에도 제1 모듈식 조립구(116)들에는 안전대(141)가 조립될 수 있다.As described above, the first and second sensor units 160 and 170 can be easily assembled to desired positions in the first modular assemblies 116 of the conveyor frame 110. In addition, the first modular assemblies 116 The safety band 141 can be assembled.

안전대(141)는 컨베이어 프레임(110)의 상부에 배치되어 화물의 이탈을 저지시키는 탄성 벽체 역할을 담당하는데, 이와 같은 안전대(141)의 조립을 위해 모듈식 안전대 착탈부재(142)가 안전대(141)와 제1 모듈식 조립구(116)들에 조립된다. 즉 모듈식 안전대 착탈부재(142)의 일단부는 안전대(141)의 홈(141a, 도 5 참조)에 결합되고, 타단부는 다수의 제1 모듈식 조립구(116) 중 하나에 모듈식으로 손쉽게 조립될 수 있다.The safety belt 141 is disposed on the upper portion of the conveyor frame 110 to serve as an elastic wall for preventing the separation of the cargo. In order to assemble the safety belt 141, a modular safety belt attaching / And the first modular assemblies 116 are assembled. One end of the modular safety harness detachment member 142 is coupled to the groove 141a of the safety belt 141 and the other end is modularly easily attached to one of the plurality of first modular harnesses 116 Can be assembled.

한편, 앞서도 기술한 것처럼 이송 롤러(101)는 무동력 자유회전 롤러이기 때문에 롤러 샤프트 홀더(150)를 통해 지지해도 충분하다.On the other hand, as described above, the conveying roller 101 is supported by the roller shaft holder 150 because it is a non-driven free rotation roller.

하지만, 파워 몰러(104)는 이송 롤러(101)와 벨트(106)로 연결되어 이송 롤러(101)에 회전동력을 제공하는 모터가 연결되는 동력 롤러라서 롤러 샤프트 홀더(150)만으로 클램핑시키기는 곤란하다. 이를 위해, 파워 몰러 클램프(180)가 사용된다.However, since the power roller 104 is a power roller connected to the conveying roller 101 by a belt 106 to provide a rotational power to the conveying roller 101, it is difficult to clamp the roller with the roller shaft holder 150 alone Do. For this purpose, a power molar clamp 180 is used.

파워 몰러(104)의 몰러 샤프트(105, 도 30 참조)는 샤프트 배치구(115)를 통과해서 컨베이어 프레임(110)의 외측으로 노출되는데, 파워 몰러 클램프(180)가 컨베이어 프레임(110)의 바깥쪽에 고정된 상태에서 몰러 샤프트(105)를 강하게 클램핑한다. 따라서 파워 몰러(104)가 안정적으로 지지될 수 있다. 다시 말해, 파워 몰러 클램프(180)는 도 5, 그리고 도 29 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 컨베이어 프레임(110)의 외측에 모듈식으로 결합되어 파워 몰러(104)의 몰러 샤프트(105)를 클램핑한다. 30) of the power molder 104 is exposed to the outside of the conveyor frame 110 through the shaft arrangement port 115. When the power molder clamp 180 is positioned outside the conveyor frame 110 The motor shaft 105 is strongly clamped. Therefore, the power modulator 104 can be stably supported. In other words, the power molar clamp 180 is modularly coupled to the outside of the conveyor frame 110, as shown in Figs. 5 and 29 to 31, so that the molar shaft 105 of the power modular 104 Clamp.

파워 몰러 클램프(180)는 일측에 덧살부(181a)가 형성되는 클램프 바디(181)와, 클램프 바디(181)의 일측에 형성되되 컨베이어 프레임(110)에 모듈식으로 결합되는 모듈 결합부(182)와, 클램프 바디(181)의 타측에 형성되되 비원형 단면의 몰러 샤프트(105)가 형상맞춤되게 삽입되는 몰러 샤프트 삽입부(183)를 포함할 수 있다.The power molding clamp 180 has a clamp body 181 on one side of which a bare portion 181a is formed and a module coupling portion 182 which is formed on one side of the clamp body 181 and is modularly coupled to the conveyor frame 110 And a molar shaft inserting portion 183 formed on the other side of the clamp body 181 and inserted into the moler shaft 105 having a non-circular cross-section so as to be shaped.

모듈 결합부(182)는 컨베이어 프레임(110)에 형성되는 제3 모듈식 조립구(118)와 연통되는 원형의 홀(hole)이다. 따라서 모듈 결합부(182)를 제3 모듈식 조립구(118)에 연통시키고 볼트로 체결함으로써 파워 몰러 클램프(180)를 원하는 위치에 모듈식으로 손쉽게 결합시킬 수 있다.The module coupling portion 182 is a circular hole that communicates with the third modular assembly hole 118 formed in the conveyor frame 110. Thus, the power modular clamp 180 can be easily and modularly coupled to a desired location by communicating and bolting the modular coupling portion 182 to the third modular assembly 118.

몰러 샤프트(105) 역시, 이송 롤러(101)의 롤러 샤프트(102)와 마찬가지로 육각 단면 구조를 갖는다. 이러한 몰러 샤프트(105)가 임의 회전되지 않고 형상맞춤되게 몰러 샤프트 삽입부(183)가 클램프 바디(181)의 타측에 형성된다. 몰러 샤프트 삽입부(183) 역시, 몰러 샤프트(105)와 동일한 형태의 육각홀로 마련된다.The moler shaft 105 also has a hexagonal cross-sectional structure like the roller shaft 102 of the conveying roller 101. [ The moler shaft insertion portion 183 is formed on the other side of the clamp body 181 such that the moler shaft 105 is shaped without any rotation. The Moller shaft inserting portion 183 is also provided with a hexagonal hole having the same shape as the Moller shaft 105.

이때, 몰러 샤프트(105)가 몰러 샤프트 삽입부(183)에 끼워져 삽입되는 것만으로는 몰러 샤프트(105)를 강하게 클램핑할 수 없다. 따라서 몰러 샤프트 삽입부(183)가 위치되는 클램프 바디(181)의 덧살부(181a) 영역은 몰러 샤프트 삽입부(183)에 삽입되는 몰러 샤프트(105)를 조이기 위해 개방되게 마련된다. 즉 몰러 샤프트(105)를 몰러 샤프트 삽입부(183)에 형상맞춤되게 끼운 후, 덧살부(181a)에 형성되는 나사공(181b)으로 나사를 삽입해서 덧살부(181a)를 클램프 바디(181) 쪽으로 조임으로써 몰러 샤프트(105)가 몰러 샤프트 삽입부(183)에서 강하게 클램핑되게 할 수 있다. 따라서 파워 몰러(104)를 안정적으로 지지할 수 있다.At this time, the Moller shaft 105 can not be strongly clamped only by inserting the Moller shaft 105 into the Moller shaft inserting part 183. The portion of the clamping body 181a of the clamp body 181 in which the moler shaft inserting portion 183 is located is opened to tighten the moler shaft 105 inserted into the moler shaft inserting portion 183. That is, after the moler shaft 105 is fitted in the moler shaft inserting portion 183 in a shape fitting manner, the screw portion is inserted into the screw hole 181b formed in the stratified portion 181a to connect the stratified portion 181a to the clamp body 181, So that the Moller shaft 105 can be strongly clamped by the Moller shaft inserting part 183. Therefore, the power modulator 104 can be stably supported.

한편, 도 2 내지 도 8을 다시 참조하면, 본 실시예에 따른 모듈형 컨베이어에는 프레임 지지부(120)가 갖춰진다. 프레임 지지부(120)는 프레임 지지부(120)는 컨베이어 프레임(110)에 연결되며, 지면에 대하여 컨베이어 프레임(110)을 이격시켜 지지하는 일종의 다리(bridge)이다.Referring again to FIGS. 2 to 8, the modular conveyor according to the present embodiment is provided with a frame supporting portion 120. The frame supporting part 120 is a bridge supporting the frame supporting part 120 connected to the conveying frame 110 and supporting the conveying frame 110 away from the ground.

이러한 프레임 지지부(120)는 컨베이어 프레임(110)에 연결되는 레그 지지용 브래킷(121)과, 지면에 지지되는 레그 지지용 푸트(123)와, 레그 지지용 브래킷(121)과 레그 지지용 푸트(123) 사이에서 높이 조절 가능하게 연결되는 레그(130)를 포함할 수 있다.The frame supporting portion 120 includes a leg supporting bracket 121 connected to the conveyor frame 110, a leg supporting foot 123 supported on the ground, a leg supporting bracket 121 and a leg supporting foot 123 of the legs 130 that are adjustable in height.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 레그(130)는 상하 방향을 따라 수직되게 배치되며, 다수의 원형 관통구(131a)가 등간격으로 형성되는 레그 전면부(131)와, 레그 전면부(131)의 양단부에서 레그 전면부(131)에 교차되게 배치되는 한 쌍의 레그 플랜지부(132)와, 레그 플랜지부(132)의 중심부에 홈 형태로 마련되되 다수의 각형 관통구(133a)가 등간격으로 형성하는 플랜지 홈부(133)와, 레그 플랜지부(132)의 단부에서 레그 전면부(131)와 나란하게 배치되는 레그 절곡단부(134)를 포함할 수 있다.7 and 8, the legs 130 are vertically arranged along the vertical direction, and include a leg front portion 131 having a plurality of circular through holes 131a formed at regular intervals, A pair of leg flange portions 132 disposed at both ends of the leg flange portion 132 so as to intersect the leg front portion 131 at both ends of the leg flange portion 131 and a plurality of rectangular through holes 133a, A flange groove 133 formed at regular intervals and a leg bending end 134 arranged in parallel with the leg front portion 131 at the end of the leg flange 132. [

이와 같은 구조적인 특징을 갖는 레그(130)는 압출성형에 의해 제작될 수 있다. 따라서 제작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 동일한 형상의 레그(130)를 수량에 관계 없이 연속적으로 제작할 수 있는 이점이 있다.The legs 130 having such a structural feature can be produced by extrusion molding. Accordingly, the convenience of fabrication can be increased, and legs 130 having the same shape can be produced continuously regardless of the number of the legs.

이러한 레그(130)는 레그 지지용 브래킷(121)과 레그 지지용 푸트(123) 사이에서 높이 조절 가능하게 연결될 뿐만 아니라 가로로 배치되어 수직된 한 쌍의 레그(130)를 지지한다. 따라서 수직된 한 쌍의 레그(130)에 강성을 제공한다.This leg 130 supports not only a height adjustable connection between the leg supporting bracket 121 and the leg supporting foot 123 but also a pair of legs 130 disposed laterally and vertically. Thus providing rigidity to the vertical pair of legs 130. [

전술한 바와 같이, 레그(130)는 대략 ㄷ자 구조의 금속 브래킷이기 때문에 이러한 레그(130)에 이웃된 부재를 배치하여 볼트(B) 조립하고자 할 때, 레그 서포팅 블록(125)이 사용된다. 레그 서포팅 블록(125)은 레그(130)의 단부에 삽입되어 레그(130)가 변형되는 것을 방지하는 한편 해당 위치에서 볼트(B)가 강하게 체결될 수 있게끔 한다.As described above, since the leg 130 is a metal bracket having a substantially U-shaped structure, when the member adjacent to the leg 130 is arranged to assemble the bolt B, the leg supporting block 125 is used. The leg support block 125 is inserted into the end of the leg 130 to prevent the leg 130 from being deformed and the bolt B to be strongly tightened at the corresponding position.

이상 자세히 설명한 바와 같이, 본 실시예처럼 샤프트 배치구(115)를 비롯해서 제1 내지 제4 모듈식 조립구(116~119)를 구비하는 컨베이어 프레임(110)을 적용할 경우, 롤러 샤프트 홀더(150)를 통해 이송 롤러(101)를 모듈식으로 조립하기에 수월할 뿐만 아니라 다양한 모듈 부품들, 즉 제1 및 제2 센서 유닛(160,170)을 비롯하여 파워 몰러 클램프(180)를 모듈식으로 원하는 위치에 조립하기에 유리하다. 따라서 모듈형 컨베이어의 조립 및 유지보수 작업, 그리고 모듈형 컨베이어의 확장이나 변형, 재조립 등의 작업이 매우 유리해질 수 있다.As described above, when the conveyor frame 110 having the first to fourth modular assemblies 116 to 119, including the shaft arrangement 115, is applied as in the present embodiment, the roller shaft holder 150 Not only is it easy to modularly assemble the conveying roller 101 through the first and second sensor units 160 and 170 as well as various modular components such as the first and second sensor units 160 and 170, It is advantageous to assemble. Therefore, the assembly and maintenance work of the modular conveyor, and the expansion, deformation, and reassembly of the modular conveyor can be very advantageous.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 센서 유닛(160,170)이 컨베이어 프레임(110)에 모듈식으로 손쉽게 분해 조립될 수 있기 때문에 컨베이어 프레임(110) 상에서 센서 유닛(160,170)의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 여러 종류의 센서 유닛(미도시)을 바꿔가며 사용할 수 있으며, 이로 인해 다양한 작업 환경에 용이하게 대처할 수 있게 된다.According to this embodiment having the structure and function as described above, since the sensor units 160 and 170 can be easily assembled and disassembled into the conveyor frame 110 in a modular fashion, the position of the sensor units 160 and 170 on the conveyor frame 110 It is possible to easily change various types of sensor units (not shown) and to use them according to need, thereby easily coping with various working environments.

도 32 및 도 33은 각각 롤러 샤프트 홀더의 변형 실시예들이다.32 and 33 are modified embodiments of the roller shaft holder, respectively.

도 32에 도시된 롤러 샤프트 홀더(250) 역시, 이송 롤러(101, 도 13 참조)의 롤러 샤프트(102)가 조립되는 샤프트 조립부(252)가 관통되게 형성되는 홀더 바디(251)와, 홀더 바디(251)에 마련되는 이탈 방지용 탄성후크부(254)를 포함할 수 있다.The roller shaft holder 250 shown in FIG. 32 also includes a holder body 251 through which a shaft assembly 252 through which the roller shaft 102 of the conveying roller 101 (see FIG. 13) is assembled, And a resilient hook portion 254 provided on the body 251 for preventing separation.

한편, 이와 같은 구조에서 샤프트 조립부(252)는 전술한 실시예와 달리, 개방된 부분이 없는 육각형 형상의 홀(hole)을 이룬다. 이럴 경우, 샤프트 조립부(252)에 이송 롤러(101)에 롤러 샤프트(102)가 그대로 조립되면 된다. 이러한 롤러 샤프트 홀더(250)가 적용되더라도 롤러 샤프트(102)가 모듈식으로 조립되는데 아무런 문제가 없다.On the other hand, in this structure, the shaft assembly 252 forms a hexagonal hole having no open portion unlike the above-described embodiment. In this case, the roller shaft 102 may be directly assembled to the conveying roller 101 in the shaft assembly 252. Even if such a roller shaft holder 250 is applied, there is no problem that the roller shaft 102 is modularly assembled.

도 33에 도시된 롤러 샤프트 홀더(350) 역시, 홀더 바디(351)에 샤프트 조립부(352)가 형성되는 구조를 갖는다. 이때, 샤프트 조립부(352)는 일측이 개방된 형상을 가지기는 하되 계단식 구조를 갖는다. 이러한 경우, 이송 롤러(101, 도 13 참조)의 롤러 샤프트(102)의 사이즈가 다르더라도 공용으로 모두 적용될 수 있는 이점이 있다.The roller shaft holder 350 shown in FIG. 33 also has a structure in which the shaft assembly 352 is formed on the holder body 351. At this time, the shaft assembly 352 has a stepped structure with one side opened. In this case, even if the sizes of the roller shafts 102 of the conveying roller 101 (see Fig. 13) are different, there is an advantage that they can all be applied for common use.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

101 : 이송 롤러 102 : 롤러 샤프트
104 : 파워 몰러 105 : 몰러 샤프트
110 : 컨베이어 프레임 111 : 프레임 전면부
112 : 프레임 플랜지부 113 : 프레임 절곡단부
114 : 프레임 곡면부 115 : 샤프트 배치구
115a : 아크형 홀더 삽입부 115b : 홀더 걸림부
115c : 렌치부 116 : 제1 모듈식 조립구
117 : 제2 모듈식 조립구 118 : 제3 모듈식 조립구
119 : 제4 모듈식 조립구 120 : 프레임 지지부
121 : 레그 지지용 브래킷 123 : 레그 지지용 푸트
125 : 레그 서포팅 블록 130 : 레그
131 : 레그 전면부 131a : 원형 관통구
132 : 레그 플랜지부 133 : 플랜지 홈부
133a : 각형 관통구 134 : 레그 절곡단부
141 : 안전대 142 : 모듈식 안전대 착탈부재
145 : 사이드 커버 150 : 롤러 샤프트 홀더
151 : 홀더 바디 152 : 샤프트 조립부
153 : 걸림홈 154 : 이탈 방지용 탄성후크부
154a : 단차 지지대 160 : 제1 센서 유닛
161 : 제1 유닛 하우징 162 : 제1 조립식 연통구
163 : 통공 164 : 감도 조절구
165 : 제1 센서 모듈 167 : 모듈 탑재용 틸팅부
167a : 틸팅 바디 167b : 틸팅 샤프트
167c : 틸팅 프론트 167d : 모듈 노출구
170 : 제2 센서 유닛 171 : 제2 유닛 하우징
172 : 제2 조립식 연통구 175 : 제2 센서 모듈
180 : 파워 몰러 클램프 181 : 클램프 바디
181a : 덧살부 182 : 모듈 결합부
183 : 몰러 샤프트 삽입부101: Feed roller 102: Roller shaft
104: Power Moller 105: Moller Shaft
110: Conveyor frame 111: Frame front part
112: frame flange portion 113: frame bent end portion
114: frame curved surface portion 115: shaft positioning portion
115a: arc-shaped holder insertion portion 115b: holder-
115c: wrench portion 116: first modular assembly
117: second modular assembly 118: third modular assembly
119: fourth modular assembly 120: frame support
121: Leg support bracket 123: Leg support foot
125: Leg support block 130: Leg
131: leg front portion 131a: circular through hole
132: leg flange portion 133: flange groove portion
133a: square through hole 134: leg bending end
141: safety belt 142: modular safety belt detachable member
145: side cover 150: roller shaft holder
151: holder body 152: shaft assembly part
153: latching groove 154: resilient hooking portion for preventing separation
154a: step support frame 160: first sensor unit
161: first unit housing 162: first prefabricated communication hole
163: through hole 164: sensitivity adjustment port
165: first sensor module 167: module mounting tilting part
167a: tilting body 167b: tilting shaft
167c: tilting front 167d: module exposure port
170: second sensor unit 171: second unit housing
172: second prefabricated communication hole 175: second sensor module
180: Power Moller clamp 181: Clamp body
181a: a covering portion 182: a module connecting portion
183: Moller shaft insertion portion

Claims

A conveyor frame provided with a pair of moving rollers for conveying cargoes rotatably and having a plurality of first modular assemblies formed on one side thereof; And
At least one sensor unit detachably coupled to a selected one of the plurality of first modular assemblies formed through the conveyor frame for sensing the cargo conveyed on the conveying rollers, And a conveyor for conveying the modular conveyor.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is a first sensor unit that performs both transmission and reception of a sensing signal for sensing the cargo,
The first sensor unit includes:
A first unit housing having a first assembled communication port communicable with the first modular assembly; And
And a first sensor module provided in the first unit housing for performing both the transmission and the reception of the sensing signal.

3. The method of claim 2,
The first sensor unit includes:
A module mounting tilting unit which forms a place where the first sensor module is mounted and which is tilted in the first unit housing for adjusting the angle of transmission and reception with respect to the sensing signal of the first sensor module Further comprising a second conveyor for conveying the second conveyor.

The method of claim 3,
The module mounting tilting portion includes:
A tilting body disposed within the first unit housing;
A pair of tilting shafts protruding outward from both sides of the tilting body and rotatably coupled to the through holes of the first unit housing; And
And a tilting front which forms a front surface of the tilting body and which is tiltingly provided at a front opening of the first unit housing and in which a module exposure port through which the first sensor module is partially exposed is formed, conveyor.

3. The method of claim 2,
Wherein the first unit housing is further provided with a sensitivity adjuster for permitting access to the tool to the first sensor module disposed in the first unit housing for adjusting the sensitivity of the first sensor module. conveyor.

3. The method of claim 2,
Wherein the sensor unit is a second sensor unit that performs reception of a sensing signal for sensing operation of the cargo,
The second sensor unit includes:
A second unit housing having a second assembled communication port communicable with the first modular assembly; And
And a second sensor module provided in the second unit housing for performing reception of the sensing signal.

The method according to claim 1,
At least one selected from among the plurality of first modular assemblies is provided with a modular safety belt detachment member disposed at an upper portion of the conveyor frame for modularly coupling a safety belt for blocking the separation of the cargo,
And a side cover is detachably coupled to a side portion of the conveyor frame.

The method according to claim 1,
The conveyor frame
A frame front portion vertically arranged along the vertical direction;
A pair of frame flange parts disposed at both ends of the frame front part so as to intersect the frame front part, wherein the first modular assemblies are formed;
A frame bending end disposed at an end of the frame flange portion and in parallel with the frame front face portion; And
And a frame curved portion arranged in an arc shape between the frame front portion and the frame flange portion.

9. The method of claim 8,
The conveyor frame is manufactured by extrusion molding,
Wherein a plurality of shaft arrangements are formed in the frame curved portion and the frame front portion, wherein a roller shaft constituting a rotation axis of the conveying roller is disposed.

10. The method of claim 9,
The shaft arrangement includes:
An arc-shaped holder insertion portion formed in the frame curved portion;
A holder engaging portion communicating with the arc-shaped holder inserting portion and having a width narrower than that of the arc-shaped holder inserting portion and formed on a front surface of the frame; And
And a non-circular wrench portion formed at an end of the holder fastening portion.

10. The method of claim 9,
The conveyor frame
A plurality of second modular assemblies each having a smaller size than the first modular assembly and correspondingly formed in the shaft front part of the frame one by one;
A plurality of third modular assemblies arranged adjacent to the second modular assemblies at equal intervals, the third modular assemblies having a larger size and a greater number than the second modular assemblies; And
Further comprising a plurality of fourth modular assemblies arranged adjacent to the third modular assemblies at equal intervals, wherein the fourth modular assembly has a smaller size and a smaller number than the third modular assembly.

The method according to claim 1,
Further comprising a power moller connected to the conveying roller by a belt to provide rotational power to the conveying roller, wherein a moler shaft passes through the conveyor frame and is disposed outside the conveyor frame.

13. The method of claim 12,
Further comprising a power dowel clamp which is modularly coupled to the outside of the conveyor frame to clamp the molar shaft of the power dowel.

14. The method of claim 13,
Wherein the power molar clamp comprises:
A clamp body on which a cover is formed on one side;
A modular coupler formed at one side of the clamp body and modularly coupled to the conveyor frame; And
And a Moller shaft inserting part formed on the other side of the clamp body and inserted in such a manner that the moler shaft of a non-
Wherein the collapsible region of the clamp body in which the Moller shaft insert is located is opened to tighten the Moller shaft inserted in the Moller shaft insert.

The method according to claim 1,
Further comprising a frame support connected to the conveyor frame and supporting the conveyor frame with respect to the ground.

16. The method of claim 15,
The frame support portion
A leg supporting bracket connected to the conveyor frame;
A leg-supporting foot supported on the ground;
And a leg adjustably connected between the leg support bracket and the leg support foot,
A leg support block is interposed at the end of the leg for bolt assembly,
Characterized in that the legs are produced by extrusion molding.

17. The method of claim 16,
Wherein:
A leg front portion vertically arranged along the vertical direction and having a plurality of circular through-holes formed at regular intervals;
A pair of leg flange portions disposed at both ends of the leg front portion so as to intersect the leg front portion;
A flange groove portion provided at a central portion of the leg flange portion in a groove shape and having a plurality of rectangular through holes formed at regular intervals; And
And a leg bending end disposed at an end of the leg flange portion in parallel with the leg front portion.