KR20190019270A - Device for locking a lid of laundry treating apparatus - Google Patents

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KR20190019270A
KR20190019270A KR1020170103913A KR20170103913A KR20190019270A KR 20190019270 A KR20190019270 A KR 20190019270A KR 1020170103913 A KR1020170103913 A KR 1020170103913A KR 20170103913 A KR20170103913 A KR 20170103913A KR 20190019270 A KR20190019270 A KR 20190019270A
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Abstract

The present invention relates to a lid locking device of a laundry treating apparatus, including a case installed at one of a cabinet and a lid of a laundry treating apparatus; a motor mounted in the case and rotating in one direction; a latch accommodated in the case in a withdrawable manner, having a heart cam on one surface, withdrawn from the case and locked by a latch accommodating portion formed on the other of the cabinet and the lid, and causing the lid to be restrained by the cabinet; a gear assembly interconnecting the latch and the rotation shaft of the motor to move the latch; a stopper mounted in the case and having one end connected to the heart cam; a terminal set mounted in the case and detecting the position of the latch; and an elastic member connected to the latch and applying a restoring force in the direction in which the latch is pulled back into the case.

Description

세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치{Device for locking a lid of laundry treating apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for locking laundry,

본 발명은 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lid locking device for a laundry processing apparatus.

일반적으로, 세탁물 처리 장치는 세탁물을 투입하는 방향에 따라 두 가지로 분류될 수 있다. 상세히, 세탁물을 세탁물 처리 장치의 전방에서 투입하는 프런트 로드 타입 세탁기와, 세탁물 처리 장치의 상측에서 투입하는 탑로드 타입 세탁기로 구분될 수 있다. Generally, the laundry processing apparatus can be classified into two types according to the direction in which the laundry is introduced. In detail, a front load type washing machine in which laundry is put in front of the laundry processing apparatus and a top load type washing machine to be loaded in the upper side of the laundry processing apparatus can be categorized.

프런트 로드 타입 세탁기는 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전축이 가로 방향으로 놓이고, 투입구가 전면에 위치하는 드럼 세탁기를 포함할 수 있다. 그리고, 탑로드 타입 세탁기는 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전축이 수직축이고, 저면에 펄세이터가 구비되며 상면이 개구되는 형태의 세탁기를 포함할 수 있다. The front load type washing machine may include a drum washing machine in which the rotary shaft of the drum for rotating the laundry is laid in the lateral direction and the loading port is located at the front side. The top-load type washing machine may include a washing machine in which a rotating shaft of the drum for rotating laundry is vertical, a pulsator is provided on the bottom surface, and a top surface is opened.

상기 탑 로드 타입 세탁기의 경우, 세탁물 투입구를 개폐하는 리드(lid)가 가로축을 중심으로 상하 방향으로 회전 가능하게 제공된다. 따라서, 사용자는 리드의 전단부를 손으로 잡고 들어올려서 세탁물 투입구를 개방한 다음 세탁물을 세탁조 내부로 투입한다. In the case of the top load type washing machine, a lid for opening and closing the laundry loading port is rotatably provided in the vertical direction about the horizontal axis. Accordingly, the user lifts the front end of the lead by the hand, lifts the laundry inlet, and puts the laundry into the washing tub.

종래에는 상기 리드가 세탁물 투입구를 닫은 상태에서 사용자가 자유로이 상기 리드를 들어올려 세탁물 투입구를 개방할 수 있었다. 이러한 이유 때문에, 세탁조가 고속으로 회전하는 탈수 과정에서 사용자가 리드를 들어올려 세탁물 투입구를 개방하는 경우, 사고 방지를 위해 세탁 모터가 급정지하도록 설계되었다. Conventionally, a user can freely lift the lid in a state where the lid is closed with the laundry loading port, thereby opening the laundry loading port. For this reason, when the user lifts the lid to open the laundry inlet in the dehydration process in which the washing tub rotates at a high speed, the washing motor is designed to stop suddenly to prevent accidents.

그러나, 세탁 모터가 고속으로 회전하는 도중에 리드를 들어올리는 경우, 세탁조의 관성력 때문에 세탁 모터가 정지하는 데까지 다소 시간이 걸릴 수 밖에 없고, 그 결과 회전하는 세탁조에 사용자가 상해를 입는 상황이 종종 발생하였다. However, when the washing motor lifts the lid during high-speed rotation, it takes a certain time for the washing motor to stop due to the inertia of the washing tub, and as a result, the user often suffers injury to the rotating washing tub .

이러한 사고를 방지하기 위하여, 최근에는 세탁기 본체에 리드 잠금 장치를 설치하여, 리드가 닫힘을 감지하면 리드 잠금 장치에 의하여 리드의 개방이 불가능하도록 하였다. In order to prevent such an accident, a lid locking device has been recently installed in the main body of the washing machine, and when the lid detects closing, the lid can not be opened by the lid locking device.

아래의 선행 기술에는 세탁기의 리드 잠금을 위한 리드 로커에 대한 내용이 개시되어 있다. The following prior art discloses a lead locker for a lead lock of a washing machine.

상기 선행 기술에 의하면, 리드를 잠그기 위하여 모터가 일 방향으로 회전하여 걸림부가 세탁기 본체로부터 돌출되도록 한다. 그리고, 리드의 잠금 상태를 해제하기 위해서는 모터가 반대 방향으로 회전하여 리드가 후퇴하도록 한다. According to the prior art, the motor is rotated in one direction to lock the lid so that the latching part protrudes from the main body of the washing machine. In order to release the locked state of the lid, the motor is rotated in the opposite direction so that the lid is retracted.

그러나, 상기 선행 기술에 개시되는 리드 로커는 다음과 같은 단점을 안고 있다. However, the lead rocker disclosed in the prior art has the following disadvantages.

즉, 걸림부를 전진 및 후퇴시키기 위하여 모터가 정회전과 역회전을 하여야 하므로, 모터의 정회전 및 역회전을 제어하기 위한 모터 드라이버 IC(Integrated Circuit)가 구비되어야 한다. 이는 곧 모터 구동을 위한 구동 PCB의 사이즈가 증가하고, 제조 비용이 증가하는 결과를 초래한다. That is, the motor must be rotated forward and reverse in order to advance and retreat the engaging portion, and therefore, a motor driver IC (Integrated Circuit) for controlling the forward rotation and the reverse rotation of the motor must be provided. This results in an increase in the size of the driving PCB for driving the motor and an increase in manufacturing cost.

또한, 걸림부를 후퇴시키기 위해서는 모터가 역회전하여야 하는 구조이기 때문에, 걸림부가 전방으로 돌출되어 마그넷 설치부에 닿는 순간 충돌력에 의하여 걸림부가 후퇴하는 바운싱 현상이 일어난다. 이러한 바운싱에 의하여 걸림부에는 후퇴하는 힘이 작용하지만 모터는 걸림부를 전진시키는 방향으로 회전하고 있기 때문에, 바운싱에 의하여 모터가 손상을 입는 현상이 발생할 수 있다. Further, since the motor has a structure in which the motor rotates in reverse to retract the engaging portion, a bouncing phenomenon occurs in which the engaging portion retreats forward due to the impact force when the engaging portion is projected forward and contacts the magnet mounting portion. Due to such bouncing, a retracting force is applied to the engaging portion, but the motor rotates in a direction to advance the engaging portion, so that the motor may be damaged by bouncing.

한국공개특허 제10-2014-0012847호(2014년02월04일)Korean Patent Publication No. 10-2014-0012847 (February 04, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is proposed to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치는, 세탁물 처리 장치의 캐비닛 또는 리드 중 어느 일 측에 설치되는 케이스; 상기 케이스 내부에 장착되고, 일 방향으로만 회전하는 모터; 상기 케이스 내부에 인출입 가능하게 수용되며, 일 면에 하트캠이 형성되고, 상기 케이스로부터 인출되어, 상기 캐비닛과 상기 리드 중 타 측에 형성된 래치 수용부에 걸려서, 상기 리드가 상기 캐비닛에 구속되도록 하는 래치; 상기 모터의 회전축과 상기 래치를 연결하여, 상기 래치를 이동시키는 기어 어셈블리; 상기 케이스의 내부에 장착되고, 일 단부가 상기 하트캠에 연결되는 스토퍼; 상기 케이스의 내부에 장착되어, 상기 래치의 위치를 감지하는 단자 세트; 및 상기 래치에 연결되어, 상기 래치를 상기 케이스 내부로 후퇴시키는 방향으로 복원력을 작용하는 탄성 부재를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a lid locking device for a laundry processing apparatus, comprising: a case installed at one side of a cabinet or a lead of a laundry processing apparatus; A motor mounted inside the case and rotating in only one direction; And a lead frame which is received in the case and is drawn out from the case so as to be caught in the cabinet and the latch receiving portion formed on the other side of the lead so that the lead is confined in the cabinet Latches; A gear assembly connecting the rotation shaft of the motor and the latch to move the latch; A stopper mounted inside the case and having one end connected to the heart cam; A terminal set mounted inside the case for sensing a position of the latch; And an elastic member connected to the latch and acting to apply a restoring force to retract the latch into the case.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the lid locking apparatus of the laundry processing apparatus having the above-described structure, the following effects can be obtained.

래치의 저면에 하트캠이 형성됨으로써, 모터가 일방향으로만 회전하여도 래치의 전진과 후퇴 동작이 가능하게 되어, 모터의 정역 회전을 제어하는 드라이버 IC가 필요없어지며, 그 결과 구동 PCB 회로가 간단해지고 구동 PCB의 사이즈가 축소되는 장점이 있다. Since the heart cam is formed on the bottom surface of the latch, it is possible to advance and retract the latch even if the motor rotates only in one direction, thereby eliminating the need for a driver IC for controlling the forward and reverse rotation of the motor, And the size of the driving PCB is reduced.

또한, 래치의 바운싱 현상이 발생하는 순간 모터의 구동이 정지하므로, 바운싱에 의한 모터 손상이 발생하지 않는 장점이 있다. Further, since the driving of the motor is stopped at the moment when the bouncing phenomenon of the latch occurs, there is an advantage that the motor damage due to bouncing does not occur.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치의 사시도.
도 2는 상기 리드 잠금 장치의 분해 사시도.
도 3은 하우징 커버가 제거된 상태의 리드 잠금 장치의 사시도.
도 4는 하우징 커버와 래치가 제거된 상태의 리드 잠금 장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치를 구성하는 래치의 평면도.
도 6은 상기 래치의 저면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 래치의 저면에 형성되는 하트캠을 보여주는 확대도.
도 8은 상기 하트캠에 형성된 스토퍼 이동 경로의 바닥부의 높이 변화를 보여주는 그래프.
도 9는 리드가 닫힌 상태에서의 리드 잠금 장치의 작동 상태를 보여주는 작동 상태도.
도 10은 리드가 개방된 상태에서 리드 잠금 장치가 동작할 때의 모습을 보여주는 작동 상태도.1 is a perspective view of a lid lock according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the lid locking device.
3 is a perspective view of the lid locking device with the housing cover removed.
4 is a perspective view of the lid locking device with the housing cover and the latch removed.
5 is a plan view of a latch constituting a lead locking device according to an embodiment of the present invention;
6 is a bottom view of the latch.
7 is an enlarged view showing a heart cam formed on the bottom surface of a latch according to an embodiment of the present invention;
8 is a graph showing a change in height of a bottom portion of a stopper moving path formed on the heart cam.
Fig. 9 is an operating state showing the operating state of the lid locking device with the lid closed. Fig.
10 is an operating state showing a state when the lid lock device is operated in a state that the lid is opened;

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a lead locking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치의 사시도이고, 도 2는 상기 리드 잠금 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 하우징 커버가 제거된 상태의 리드 잠금 장치의 사시도이고, 도 4는 하우징 커버와 래치가 제거된 상태의 리드 잠금 장치의 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a lead lock apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the lead lock apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a lead lock apparatus with a housing cover removed, Fig. 6 is a perspective view of the lid lock with the cover and the latch removed. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치(10)는, 하우징(11)과, 상기 하우징(11)을 덮는 하우징 커버(20)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 하우징(11)과 하우징 커버(20)에 의하여 형성되는 내부 공간에 상기 리드 잠금 장치(10)를 구성하는 부품들이 장착된다. 상기 하우징(11)과 하우징 커버(20)의 결합체를 케이싱으로 정의할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 4, a lead locking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may include a housing 11 and a housing cover 20 covering the housing 11. Parts constituting the lead locking device 10 are mounted in an inner space formed by the housing 11 and the housing cover 20. [ The combination of the housing 11 and the housing cover 20 can be defined as a casing.

상세히, 상기 리드 잠금 장치(10)는, 상기 케이싱 내부로 인입 또는 케이싱으로부터 인출 가능하게 제공되는 래치(17)와, 상기 래치(17)에 구동력을 제공하는 모터(13)와, 상기 모터(13)의 구동력을 상기 래치(17)로 전달하는 기어 어셈블리와, 세탁물 처리 장치의 리드(lid)의 닫힘을 감지하는 리드 센서(16)와, 상기 리드 센서(16)가 장착되는 리드 센서 케이스(15), 및 상기 래치(17)를 원위치로 복귀시키기 위한 탄성력을 부여하는 탄성 부재(19)를 더 포함할 수 있다. In detail, the lid locking device 10 includes a latch 17 that is provided to be pulled into or out of the casing, a motor 13 that provides a driving force to the latch 17, A lead sensor 16 for detecting the closing of the lid of the laundry processing apparatus and a lead sensor case 15 for mounting the lead sensor 16, And an elastic member 19 for applying an elastic force to return the latch 17 to its original position.

상기 기어 어셈블리는, 상기 모터(13)의 회전축(131)에 연결되는 전달 기어(132)와, 상기 전달 기어(132)에 맞물리는 감속 기어(14)를 포함할 수 있다. 상기 감속 기어(14)는, 제 1 기어부(141)와, 상기 제 1 기어부(141)의 내측에 설치되고 상기 제 1 기어부(141)의 반경보다 작은 반경을 가지는 제 2 기어부(142)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 기어부(142)는 상기 전달 기어(132)와 맞물려서 회전한다. 그리고, 상기 제 1 기어부(141)는 상기 래치(17)와 맞물려서 회전하여, 상기 래치(17)를 전진 또는 후퇴시킨다. The gear assembly may include a transmission gear 132 connected to the rotation shaft 131 of the motor 13 and a reduction gear 14 meshing with the transmission gear 132. The reduction gear 14 includes a first gear portion 141 and a second gear portion 142 disposed inside the first gear portion 141 and having a smaller radius than the radius of the first gear portion 141 142). The second gear portion 142 is engaged with the transmission gear 132 and rotates. The first gear portion 141 is engaged with the latch 17 and rotates to advance or retreat the latch 17.

또한, 상기 리드 센서(16)는 상기 리드에 장착된 마그넷의 자력을 감지하여,상기 리드가 닫혔는지 여부를 감지한다. The lead sensor 16 senses the magnetic force of the magnet mounted on the lead to detect whether the lead is closed.

한편, 상기 리드 잠금 장치(10)는, 상기 래치(17)의 위치를 감지하기 위한 단자 세트(18)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the lead locking device 10 may further include a terminal set 18 for sensing the position of the latch 17.

상세히, 상기 단자 세트(18)는, 단자 바디(185)와, 상기 단자 바디(181)로부터 연장되는 다수의 단자들을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 단자들은, 두 개의 가동 단자(182)와 하나의 고정 단자(181)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 가동 단자(182)는 좌 단자(183)와 우 단자(184)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 고정 단자(181)는 상기 단자 바디(185)로부터 상기 가동 단자(182)의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되다가 절곡되는 "ㄱ"자 형상을 이룰 수 있다. In detail, the terminal set 18 may include a terminal body 185 and a plurality of terminals extending from the terminal body 181. The plurality of terminals may include two movable terminals 182 and one fixed terminal 181. The two movable terminals 182 may include a left terminal 183 and a right terminal 184. The fixed terminal 181 may extend from the terminal body 185 in the same direction as the extending direction of the movable terminal 182 and may have a "B" shape.

더욱 상세히, 상기 다수의 단자들은, 좌단자(183),우단자(184), 및 고정 단자(181) 순서로 상기 단자 바디(182)의 전면에서 일렬로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 고정 단자(181)의 절곡 부분 상면에는 상기 가동 단자(182)와 접하는 접점들이 형성될 수 있다. 상기 접점들은, 상기 좌 단자(183)의 단부 저면과 선택적으로 접촉하는 좌접점(181a)과, 상기 우 단자(184)의 단부 저면과 선택적으로 접촉하는 우접점(181b)을 포함할 수 있다. More specifically, the plurality of terminals may be arranged in a line in front of the terminal body 182 in the order of a left terminal 183, a right terminal 184, and a fixed terminal 181. In addition, contacts on the movable terminal 182 may be formed on the upper surface of the bent portion of the fixed terminal 181. The contacts may include a left contact 181a selectively contacting the bottom of the left terminal 183 and a right contact 181b selectively contacting the bottom of the right terminal 184.

상기 좌 단자(183)와 우 단자(184) 중 어느 하나는 제 1 단자, 다른 하나는 제 2 단자로 정의될 수 있다. 마찬가지로, 상기 좌접점(181a)과 우접점(181b) 중 어느 하나는 제 1 접점, 다른 하나는 제 2 접점으로 정의될 수 있다. One of the left terminal 183 and the right terminal 184 may be defined as a first terminal and the other terminal may be defined as a second terminal. Similarly, any one of the left contact 181a and the right contact 181b may be defined as a first contact and the other as a second contact.

그리고, 상기 좌접점(181a) 및 우접점(181b)과 접촉하는 상기 좌단자(183) 및 우단자(184)의 단부는 도시된 바와 같이 'V'자 형태로 절곡되고, 절곡되는 첨점이 상기 좌접점(181a) 및 우접점(181b)에 각각 접촉하도록 설계될 수 있다. The end portions of the left terminal 183 and the right terminal 184 which are in contact with the left contact 181a and the right contact 181b are bent in a V shape as shown in the figure, Contact with the left contact 181a and the right contact 181b, respectively.

또한, 상기 단자 바디(185)의 상면 측단부에는 상기 탄성 부재(19)의 일단이 걸리는 걸림 돌기(186)가 돌출될 수 있다. A locking protrusion 186 may be protruded from the top surface of the terminal body 185 to receive one end of the elastic member 19.

또한, 상기 래치(17)의 하측에 해당하는 상기 하우징(11) 내부에는 스토퍼 유닛(12)이 장착된다. 상기 스토퍼 유닛(12)은, 소정의 탄성력을 가지는 스토퍼 지지체(122)와, 상기 스토퍼 지지체(122)에 결합되는 스토퍼(121)를 포함할 수 있다. A stopper unit 12 is mounted inside the housing 11 corresponding to the lower side of the latch 17. The stopper unit 12 may include a stopper support 122 having a predetermined elastic force and a stopper 121 coupled to the stopper support 122.

상세히, 상기 스토퍼 지지체(122)는 'ㄱ' 자 형태로 절곡되는 금속편일 수 있다. 상기 스토퍼 지지체(122)의 수평 연장 부분은 상기 스토퍼(121)에 의하여 상하 방향으로 탄성 변형될 수 있다. In detail, the stopper support 122 may be a metal piece that is bent in an 'a' shape. The horizontally extended portion of the stopper support 122 may be elastically deformed in the vertical direction by the stopper 121.

그리고, 상기 래치(17)의 저면에는 하트캠(175 : 도 6 참조)이 형성될 수 있고, 상기 스토퍼(121)의 단부는 상기 래치(17)가 이동할 때 상기 하트캠(175)에 형성된 이동 경로를 따라 좌우 방향으로 틸팅되고, 동시에 상하 방향으로 탄성 변형된다. 상기 하트 캠(175)에 형성된 이동 경로의 바닥부는 각 지점 별로 높이가 다르게 형성되기 때문에, 상기 스토퍼(121)의 단부가 상하 방향으로 틸팅되고, 이에 의하여 상기 스토퍼 지지체(122)도 탄성 변형된다. 6) may be formed on the bottom surface of the latch 17 and an end portion of the stopper 121 may be formed at a position where the movement of the heart cam 175 when the latch 17 is moved Tilted in the left and right directions along the path, and at the same time, elastically deformed in the vertical direction. Since the bottom portion of the movement path formed on the heart cam 175 is formed to have a different height at each point, the end portion of the stopper 121 is vertically tilted so that the stopper support 122 is also elastically deformed.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치를 구성하는 래치의 평면도이고, 도 6은 상기 래치의 저면도이다.FIG. 5 is a plan view of a latch constituting a lead locking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a bottom view of the latch.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리드 잠금 장치(10)를 구성하는 래치(17)는, 직사각형 형상의 래치 바디(171)와, 상기 래치 바디(171)의 상면에서 돌출되는 다수의 돌출부와, 상기 래치 바디(171)의 저면 측단부에 형성되는 랙기어(174)와, 상기 래치 바디(171)의 저면에 형성되는 하트캠(175), 및 상기 래치 바디(171)의 상면에서 돌출되어 상기 탄성 부재(19)의 타단이 걸리는 걸림 돌기(176)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the latch 17 constituting the lid locking device 10 according to the embodiment of the present invention includes a rectangular latch body 171 and a latch body 171 formed on the upper surface of the latch body 171 A rack gear 174 formed at an end portion on the bottom surface side of the latch body 171; a heart cam 175 formed on the bottom surface of the latch body 171; And a latching protrusion 176 protruding from the upper surface of the elastic member 19 and hooking the other end of the elastic member 19.

상세히, 상기 하트캠(175)과 상기 다수의 돌출부는, 상기 래치 바디(171)의 길이를 이등분하는 선을 기준으로 전방과 후방에 각각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 돌출부는 좌측 돌출부(172)와 우측 돌출부(173)를 포함할 수 있고, 상기 래치 바디(171)의 폭 방향으로 이격되어 나란하게 배치된다. In detail, the heart cam 175 and the plurality of protrusions may be formed on the front and rear sides, respectively, with reference to a line bisecting the length of the latch body 171. The plurality of protrusions may include a left protrusion 172 and a right protrusion 173, and are disposed in parallel to each other in the width direction of the latch body 171.

그리고, 상기 좌측 돌출부(172)와 우측 돌출부(173) 중 어느 하나는 다른 하나보다 후측에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 좌측 돌출부(172)의 직상방에 상기 좌단자(183)가 위치하고, 상기 우측 돌출부(173)의 직상방에 상기 우단자(184)가 위치한다. 본 실시예에서는 상기 좌측 돌출부(172)가 우측 돌출부(173)보다 후측에 형성되는 것으로 한정하여 설명한다. One of the left protrusion 172 and the right protrusion 173 may be formed on the rear side of the other. The left terminal 183 is located in the upper right room of the left projecting part 172 and the right terminal 184 is located in the upper right room of the right projecting part 173. The left protruding portion 172 is formed on the rear side of the right protruding portion 173 in the present embodiment.

그리고, 상기 하트캠(175)은 상기 래치 바디(171)의 저면 중앙에 형성되고, 상기 다수의 돌출부들보다 전방에 형성된다.The heart cam 175 is formed at the center of the bottom of the latch body 171 and is formed forward of the plurality of protrusions.

그리고, 상기 랙기어(174)는 상기 감속 기어(14)의 제 1 기어부(141)에 맞물려서, 상기 모터(13)가 구동하면 전진하도록 구성된다. 여기서, 상기 모터(13)는 상기 래치(17)가 전진하는 방향으로만 회전하도록 제어된다. The rack gear 174 is engaged with the first gear portion 141 of the reduction gear 14 so that the rack gear 174 advances when the motor 13 is driven. Here, the motor 13 is controlled to rotate only in the direction in which the latch 17 advances.

그리고, 상기 랙기어(174)의 후단에 해당하는 상기 래치 바디(171)의 상면 후단에 상기 걸림 돌기(176)가 돌출될 수 있고, 상기 걸림 돌기(176)와 상기 단자 바디(185)에 형성된 상기 걸림 돌기(186)는 동일 선상에 배치될 수 있다. 즉, 상기 두 개의 걸림 돌기(176,186)를 연결하는 선은 상기 래치 바디(171)의 측면을 지나는 선과 평행하게 형성될 수 있다. The latching protrusion 176 may protrude from a rear end of the latch body 171 corresponding to the rear end of the rack gear 174 and may be formed on the latching protrusion 176 and the terminal body 185 The latching protrusions 186 may be arranged on the same line. That is, a line connecting the two latching protrusions 176 and 186 may be formed parallel to a line passing through a side surface of the latch body 171.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 모터(13)가 작동하면 상기 래치(17)는 전진하고, 상기 모터(13)가 정지하면, 상기 래치(17)에는 상기 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여 원위치로 후퇴하려는 힘이 작용한다. When the motor 13 is operated, the latch 17 advances. When the motor 13 stops, the latch 17 is returned to its original position by the restoring force of the elastic member 19, There is a force to retreat.

한편, 상기 래치(17)의 초기 상태는, 상기 래치(17)가 상기 리드 잠금 장치(10) 내부에 완전히 삽입된 상태로서, 상기 래치(17)의 전단부가 상기 리드 잠금 장치(10)의 전면으로부터 돌출되지 않은 상태이다. 이 상태에서는, 세탁물 처리 장치의 리드를 자유로이 회전하여 세탁물 투입구를 자유로이 개폐할 수 있다. The initial state of the latch 17 is a state in which the latch 17 is completely inserted into the interior of the lid locking device 10 so that the front end of the latch 17 is in contact with the front surface of the lid lock 10 As shown in Fig. In this state, the lid of the laundry processing apparatus can be freely rotated to freely open and close the laundry loading port.

그리고, 상기 래치(17)의 초기 상태에서는, 상기 좌단자(183)는 상기 고정 단자(181)의 좌접점(181a)에 접촉된 상태이고, 상기 우단자(183)는 상기 우측 돌출부(173)에 의하여 들어 올려져서, 상기 고정 단자(181)의 우접점(181b)으로부터 분리된 상태이다. 여기서, 단자 접촉 상태를 1, 단자 분리 상태를 0으로 정의하면, 상기 래치(17)의 초기 상태에서 가동 단자(182)와 고정 단자(181)의 연결 상태는 (1,0)으로 표시될 수 있다. 그리고, 상기 래치(17)가 전진함에 따라서 상기 가동 단자(182)와 고정 단자(181)의 연결 상태는 (0,1) 또는 (1,1)로 변하게 된다. In the initial state of the latch 17, the left terminal 183 is in contact with the left contact 181a of the fixed terminal 181 and the right terminal 183 is in contact with the right protrusion 173, And is separated from the right contact 181b of the fixed terminal 181. In this state, If the terminal contact state is defined as 1 and the terminal separation state is defined as 0, the connection state between the movable terminal 182 and the fixed terminal 181 in the initial state of the latch 17 can be expressed as (1, 0) have. As the latch 17 advances, the connection state between the movable terminal 182 and the fixed terminal 181 changes to (0,1) or (1,1).

그리고, 상기 좌측 돌출부(172)의 편평한 상면 부분과 상기 우측 돌출부(173)의 편평한 상면 부분이 상기 래치 바디(171)의 폭 방향으로 중첩되는 구간이 있으면 (0,0)으로 표시되는 순간이 존재할 것이고, 중첩되는 구간이 없으면 (0,0)으로 표시되는 순간은 존재하지 않을 것이다. 본 실시예에서는 (0,0) 구간이 없는 것을 예로 들어 설명한다. If there is a section in which the flat upper surface portion of the left protruding portion 172 and the flat upper surface portion of the right protruding portion 173 overlap in the width direction of the latch body 171, there is a moment represented by (0, 0) (0,0) will not exist if there is no overlapping interval. In the present embodiment, there is no (0, 0) section as an example.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 래치의 저면에 형성되는 하트캠을 보여주는 확대도이고, 도 8은 상기 하트캠에 형성된 스토퍼 이동 경로의 바닥부의 높이 변화를 보여주는 그래프이다.FIG. 7 is an enlarged view showing a heart cam formed on a bottom surface of a latch according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a graph showing a change in height of a bottom portion of a stopper moving path formed on the heart cam.

도 7에 도시되는 하트캠(heart cam)(175)은 상기 래치(17)를 뒤집어 놓은 상태에서 보이는 형상을 표현한 것이다.A heart cam 175 shown in FIG. 7 represents a shape seen when the latch 17 is turned upside down.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 하트캠(175)은, 외측 가장자리(175a)와 내측 가장자리(175b)를 포함하고, 상기 외측 가장자리(175a)와 내측 가장자리(175b)에 의하여 스토퍼 이동 경로(175c)가 정의된다. 그리고, 상기 내측 가장자리(175b)는 중간 돌기(175d)와 후방 돌기(175f)에 의하여 정의될 수 있다. 상기 스토퍼 이동 경로(175c)는 폐곡선 형태로 이루어지고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 스토퍼 이동 경로(175c)를 따라 일 방향으로만 이동한다. 7 and 8, the heart cam 175 includes an outer edge 175a and an inner edge 175b, and the outer edge 175a and the inner edge 175b form a stopper movement path 175c are defined. The inner edge 175b may be defined by the intermediate projection 175d and the rear projection 175f. The stopper movement path 175c is in the form of a closed curve, and one end of the stopper 121 moves only in one direction along the stopper movement path 175c.

상세히, 상기 스토퍼 이동 경로(175c)에는 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 위치하여, 상기 래치(17)가 전진 또는 후퇴할 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 스토퍼 이동 경로(175c)를 따라 이동하면서 상기 스토퍼(121)의 타 단부를 중심으로 좌우 방향으로 소정 각도 피봇된다.More specifically, one end of the stopper 121 is located in the stopper moving path 175c and one end of the stopper 121 is moved along the stopper moving path 175c when the latch 17 advances or retreats. And is pivoted at predetermined angles about the other end of the stopper 121 in the left and right directions.

더욱 상세히, 상기 스토퍼(121)는, 수평면에 대하여 비스듬하게 연장되는 몸체부와, 상기 몸체부의 전단에서 수직하게 절곡되어 상향 연장되는 일 단부와, 상기 몸체부의 후단에서 수직하게 절곡되어 하향 연장되는 타 단부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 몸체부는 상기 스토퍼 지지체(122)의 수평 부분에 놓이고, 상기 스토퍼(121)의 타 단부는, 상기 스토퍼 지지체(122)의 수평 부분의 후단을 관통하여 수직 부분에 밀착될 수 있다. 그리고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 스토퍼 이동 경로(175c)에 놓인다. 그리고, 상기 스토퍼 이동 경로(175c)의 바닥부의 높이 차에 의하여, 상기 래치(17)가 이동할 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상하 방향으로 승강하게 된다. More specifically, the stopper 121 includes a body portion that extends obliquely with respect to a horizontal plane, an end portion that is vertically bent and extends upward at a front end of the body portion, and an end portion that is bent vertically at a rear end of the body portion, End portion. The body portion may be placed on a horizontal portion of the stopper support 122 and the other end of the stopper 121 may pass through the rear end of the horizontal portion of the stopper support 122 and be in close contact with the vertical portion. One end of the stopper 121 is placed in the stopper moving path 175c. One end of the stopper 121 is vertically moved up and down when the latch 17 is moved by the height difference of the bottom of the stopper moving path 175c.

이때, 상기 스토퍼(121)가 탄성 변형하여, 상기 스토퍼(121)의 몸체부와 상기 상기 스토퍼(121)의 타단부가 이루는 절곡 각도가 변경된다. 그리고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 하강하면서 상기 스토퍼 지지체(122)의 수평 부분을 가압하여, 상기 스토퍼 지지체(122)의 수평 부분도 탄성 변형하게 된다. At this time, the stopper 121 elastically deforms so that the bending angle formed between the body of the stopper 121 and the other end of the stopper 121 is changed. One end of the stopper 121 descends and presses the horizontal portion of the stopper support body 122 to elastically deform the horizontal portion of the stopper support body 122 as well.

도 8에 도시되는 그래프는, 상기 스토퍼 이동 경로(175c)의 바닥부의 각 지점에서의 돌출 높이로 정의할 수도 있지만, 상기 래치(17)가 이동할 때 발생하는 상기 스토퍼(121)의 일 단부의 높이 변화로 정의할 수도 있다. 즉, 상기 스토퍼 이동 경로(175c)의 바닥부의 돌출 높이가 커지면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부의 하강 길이도 커지게 된다. 8 may be defined as a protruding height at each point of the bottom of the stopper moving path 175c. However, the height of the one end of the stopper 121 generated when the latch 17 moves It can also be defined as a change. That is, when the protruding height of the bottom portion of the stopper moving path 175c is increased, the descending length of the one end of the stopper 121 is also increased.

도 7에서 상기 스토퍼 이동 경로(175c)에 표시된 실선 화살표는, 상기 래치(17)가 전진 후 후퇴할 때 그려지는 상기 스토퍼(121)의 일 단부의 이동 경로이다. In FIG. 7, the solid arrow shown in the stopper movement path 175c is a movement path of one end of the stopper 121 drawn when the latch 17 advances and retreats.

도 7에 도시되는 지점 ① 내지 ⑧은 높이 차가 발생하는 단차 지점을 의미한다. 이하에서는 지점 ① 부터 지점 ⑧을 각각 제 1 단차 지점부터 제 8 단차 지점으로 정의한다. The points (1) to (8) shown in FIG. 7 indicate the stepped points at which the height difference occurs. Hereinafter, the points (1) to (8) are defined as the first step to the eighth step, respectively.

그리고, 도 7에 도시되는 지점 '가' 내지 '라'는 상기 모터(13)가 멈추었을 때 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 위치하는 지점을 의미한다. 이하에서는 지점 '가' 부터 지점 '라'를 각각 제 1 정지 지점부터 제 4 정지 지점으로 정의한다. 7 indicate a point where one end of the stopper 121 is located when the motor 13 is stopped. Hereinafter, the point 'a' to the point 'a' are defined as a first stop point to a fourth stop point, respectively.

그리고, 도 7에 도시되는 구간 ⓐ 내지 구간 ⓕ는 높이 차가 없이 편평한 구간을 의미한다. 이하에서는 구간 ⓐ 부터 구간 ⓕ를 각각 제 1 편평 구간부터 제 6 편평 구간으로 정의한다. The sections A to C shown in FIG. 7 indicate flat sections without a height difference. Hereinafter, the sections from the section ⓐ to the section ⓕ are defined as the first flat section to the sixth flat section, respectively.

도 7과 도 8을 함께 참조하여 설명하면, 래치(17)가 초기 상태에 있을 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 제 1 정지 지점 지점에 위치한다. 그리고, 상기 모터(13)가 일 방향으로 회전하여 상기 래치(17)가 전진하면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 제 1 편평 구간를 따라 제 1 단차 지점까지 이동한다. Referring to FIGS. 7 and 8 together, when the latch 17 is in the initial state, one end of the stopper 121 is located at the first stop point. When the motor 13 rotates in one direction and the latch 17 advances, one end of the stopper 121 moves to the first stepped position along the first flat section.

이때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 타 단부를 중심으로 측방향으로 소정 각도 피봇된다. 이는 상기 스토퍼 이동 경로(175c)가 직진하다가 측방으로 휘어진 경로를 형성하기 때문이다. At this time, one end of the stopper 121 is pivoted at a predetermined angle in the lateral direction around the other end. This is because the stopper moving path 175c is straight and forms a sidewise curved path.

그리고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 제 6 편평 구간 쪽으로 피봇되지 않는 것은, 제 6 편평 구간이 제 1 편평 구간보다 더 돌출되어, 제 6 편평 구간과 제 1 편평 구간의 경계 지점에 제 8 단차 지점이 형성되기 때문이다. The one end of the stopper 121 is not pivoted toward the sixth flat section because the sixth flat section is more protruded than the first flat section and the eighth section is located at the boundary point between the sixth flat section and the first flat section, This is because a stepped point is formed.

따라서, 상기 래치(17)가 전진 및 후퇴할 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 실선 화살표에 의하여 그려지는 경로를 따라서만 움직이게 된다. Therefore, when the latch 17 advances and retreats, one end of the stopper 121 moves only along a path drawn by a solid line arrow.

그리고, 제 1 단차 지점에서 제 2 단차 지점까지 상기 스토퍼 이동 경로(175c)의 바닥부의 높이는 점진적으로 증가하고, 그 결과 상기 스토퍼(121)의 일 단부도 점진적으로 하측으로 가압되어, 상기 스토퍼 지지체(122)를 탄성 변형시킨다. 제 1 단차 지점과 제 2 단차 지점의 높이 차는 0.9mm일 수 있다. Then, the height of the bottom of the stopper moving path 175c from the first step to the second step gradually increases, so that one end of the stopper 121 is also gradually pressed downward, 122). The height difference between the first step point and the second step point may be 0.9 mm.

그리고, 제 2 단차 지점에서 제 3 단차 지점에 이르는 제 2 편평 구간에서는 상기 스토퍼(121)의 움직임이 거의 없다고 할 수 있다. 그리고, 제 3 편평 구간과 제 2 편평 구간의 경계 지점에 형성되는 제 3 단차 지점을 통과하면서, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 위로 상승한다. 이는, 제 3 편평 구간이 제 2 돌출 구간 보다 덜 돌출되어 있기 때문이다. It can be said that the stopper 121 hardly moves in the second flat section from the second step to the third step. Then, one end of the stopper 121 rises upward while passing through the third stepped portion formed at the boundary between the third flat section and the second flat section. This is because the third flat section is protruded less than the second protruding section.

한편, 상기 래치(17)가 더 전진하면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 제 3 편평 구간을 따라 이동하는데, 상기 래치(17)의 전단부가 상기 리드에 형성된 래치 리미터(31 : 도 9 참조)에 닿는 순간 상기 가동 단자(182)의 접촉 상태는 (0,1) 상태로 바뀐다. 즉, 좌단자(183)는 좌 접점(181a)으로부터 분리되고, 우단자(184)는 우접접(181b)에 접촉된다. 상기 래치(17)의 전단부가 상기 래치 리미터(31)에 닿는 순간, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 도 7의 A 지점에 위치한다. 즉, A 지점에서 상기 가동 단자(182)는 (0,1)의 접촉 상태로 전환된다.On the other hand, when the latch 17 further advances, one end of the stopper 121 moves along the third flat section, and the front end of the latch 17 is connected to the latch limiter 31 (Fig. 9 The contact state of the movable terminal 182 is changed to the (0, 1) state. That is, the left terminal 183 is separated from the left contact 181a, and the right terminal 184 is brought into contact with the right contact 181b. One end of the stopper 121 is located at the point A in Fig. 7 as soon as the front end of the latch 17 touches the latch limiter 31. [ That is, at the point A, the movable terminal 182 is switched to the contact state of (0, 1).

그리고, 세탁물 처리 장치의 제어부에서 상기 (0,1)의 접촉 상태에 대응하는 제어 정보를 수신하면, 상기 모터(13)의 구동을 정지시킨다. 상기 모터(13)로 공급되는 전원이 차단되면, 상기 모터(13)의 회전축(131)은 정방향 또는 역방향으로 자유롭게 회전 가능한 상태가 된다. When the control unit of the laundry processing apparatus receives the control information corresponding to the contact state of (0, 1), the driving of the motor 13 is stopped. When the power supplied to the motor 13 is cut off, the rotating shaft 131 of the motor 13 is freely rotatable in the forward or reverse direction.

상기 래치(17)가 전진하여 상기 스토퍼(121)가 상기 A 지점에 도달하는 동안, 상기 탄성 부재(19)는 신장되어 복원력이 축적된 상태이다. 따라서, 상기 모터(13)의 구동이 정지하면, 상기 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여 상기 래치(17)는 후퇴하게 된다. While the latch 17 is advanced and the stopper 121 reaches the point A, the elastic member 19 is in a state in which the restoring force is accumulated. Therefore, when the driving of the motor 13 is stopped, the latch 17 is retracted by the restoring force of the elastic member 19. [

그리고, A 지점에서 모터(13)의 구동이 정지함으로써, 래치가 래치 리미터에 부딪혀서 후퇴하는 래치 바운싱 현상에 의하여, 상기 모터(13)의 회전축(131)에 역방향 회전력이 작용하는 것을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the driving of the motor 13 stops at the point A, the reverse braking phenomenon in which the latch hits the latch limiter and retreats can minimize the reverse rotational force acting on the rotating shaft 131 of the motor 13 There are advantages.

상기 래치(17)가 후퇴함에 따라 상기 스토퍼(121)의 일 단부도 상기 제 3 편평 구간에서 후퇴하게 된다. 이 때, 상기 제 3 편평 구간은 상기 제 2 편평 구간보다 낮기 때문에, 상기 제 3 단차 지점에 걸려서 상기 제 2 편평 구간 쪽으로는 이동하지 못하고, 제 4 편평 구간으로 이동하게 된다. As the latch 17 is retracted, one end of the stopper 121 is also retracted in the third flat section. At this time, since the third flat section is lower than the second flat section, the third flat section is caught by the third step section and can not move toward the second flat section, and moves to the fourth flat section.

상기 제 4 편평 구간은 상기 제 3 편평 구간보다 더 낮기 때문에, 제 3 편평 구간과 제 4 편평 구간의 경계 지점에 제 4 단차 지점이 형성된다. 따라서, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 제 4 단차 지점을 통과하면서 상승하게 된다. 그리고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 제 4 편평 구간으로 이동하여, 도 7의 '다' 지점에 걸려서 멈춘다. Since the fourth flat section is lower than the third flat section, a fourth level point is formed at the boundary point between the third flat section and the fourth flat section. Therefore, one end of the stopper 121 is lifted while passing through the fourth stepped point. Then, one end of the stopper 121 moves to the fourth flat section, and stops at the point "D" in FIG.

상기 '다' 지점에 해당하는 내측 가장자리(175b)는 오목하게 함몰되어, 상기 탄성 부재(19)의 복원력이 작용하더라도 상기 스토퍼(121)가 더이상 움직이지 못하는 상태가 된다. 즉, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 상기 '다' 지점에 걸릴 때까지 상기 래치(17)가 후퇴하다가 정지하게 된다. 이 상태에서 상기 래치(17)는 리드(30)에 걸려서 리드 걸림 상태를 유지한다. 그리고, 상기 '다' 지점에서 단자 접촉 상태는 (1,0)으로 전환된다. 상세히, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 '가' 지점부터 '다' 지점에 이를 때까지, 단자 접촉 상태는(1,0) → (0,1) → (1,0)으로 바뀌게 된다. The inner edge 175b corresponding to the 'point' is recessed concavely, so that the stopper 121 can no longer move even if the restoring force of the elastic member 19 is applied. That is, the latch 17 is retracted and stopped until one end of the stopper 121 is caught at the 'point'. In this state, the latch 17 is caught by the lid 30 and maintains the lid-engaged state. Then, the terminal contact state is switched to (1, 0) at the above "point". Specifically, the terminal contact state changes from (1, 0) to (0, 1) to (1, 0) until one end of the stopper 121 reaches a point "from" to "end".

상기 스토퍼(121)의 일 단부가 상기 '가' 지점에서 '나' 지점을 거쳐 '다' 지점에 이르는 경로는 제 1 경로로 정의될 수 있고, 상기 제 1 경로는 상기 래치가 상기 케이스 내부에 삽입된 상태에서부터 상기 리드에 걸리는 상태가 될 때까지 상기 스토퍼의 이동 경로로 정의될 수 있다. A path through which one end of the stopper 121 reaches the point "a" through a point "a" or a point "a" may be defined as a first path, and the first path may be defined as a path And may be defined as a movement path of the stopper from a state of being inserted to a state of catching the lead.

만일, 상기 리드(30)가 닫히지 않은 상태에서 상기 래치(17)가 동작하는 경우, 상기 래치(17)의 전진을 방해하는 힘이 없기 때문에, 상기 래치(17)는 최대 전진 길이까지 전진한다. 즉, 상기 스토퍼(121)는 상기 A 지점을 통과하여 상기 제 3 편평 구간의 끝에 해당하는 '나' 지점까지 이동한다. If the latch 17 is operated in a state in which the lead 30 is not closed, the latch 17 advances to the maximum advance length because there is no force that hinders the advancement of the latch 17. That is, the stopper 121 passes through the point A and moves to the 'I' point corresponding to the end of the third flat section.

상기 '나' 지점에서 상기 가동 단자(182)의 접촉 상태는 (1,1) 상태로 전환된다. 즉, 좌우 단자(183,184) 모두 접점(181a,181b)에 접촉된 상태로 바뀌게 된다. 따라서, 세탁물 처리 장치의 제어부에서 단자의 접촉 상태 (1,1)에 대응하는 정보를 수신하면, 리드가 열린 것으로 판단하여, 세탁 시작 명령이 입력되어도 세탁 동작이 수행되지 않도록 함으로써, 사용 안전성을 확보할 수 있다. 다시 말하면, 단자 접촉 상태가 (1,0) → (0,1) → (1,1)로 바뀌면, 리드가 개방된 상태인 것으로 제어부에서 판단하여, 세탁 동작을 보류시킨다. 구체적으로는, 리드가 개방된 상태에서는 상기 단자의 접촉 상태가 (1,0) → (0,1) → (1,1) → (0,1) → (1,0)으로 변화된다. The contact state of the movable terminal 182 is switched to the (1,1) state at the point " I ". That is, both the left and right terminals 183 and 184 are brought into contact with the contacts 181a and 181b. Accordingly, when information corresponding to the contact state (1, 1) of the terminal is received by the control unit of the laundry processing apparatus, it is determined that the lead is opened and the washing operation is not performed even if the washing start command is input. can do. In other words, when the terminal contact state changes from (1, 0) to (0, 1) to (1, 1), the control section determines that the lead is in the open state and holds the washing operation. Specifically, when the lead is open, the contact state of the terminal is changed from (1, 0) to (0, 1) to (1, 1) to (0, 1) to (1, 0).

또한, 상기 제 1 경로는, 상기 리드가 닫힌 상태에서 상기 스토퍼(121)의 이동 경로, 즉 '가' 지점에서 A 지점을 거쳐 '다' 지점에 이르는 제 1 부분과, 상기 리드가 닫히지 않은 상태에서 상기 스토퍼(121)가 더 이동하는 경로, 즉 상기 A 지점에서 상기 '나' 지점을 거쳐 상기 A 지점으로 되돌아오는 제 2 부분을 포함하는 것으로 정의될 수 있다. In addition, the first path may include a first portion extending from the movement path of the stopper 121 in the closed state of the lead, that is, from the "A" point to the "A" point and the " And a second portion where the stopper 121 moves further from the point A to the point A via the point "I".

한편, 리드의 잠금 상태를 해제하기 위해서는, 상기 모터(13)에 전원을 인가하여 상기 래치(17)를 이동시킨다. 여기서, 상기 모터(13)는 일 방향으로만 회전하도록 프로그램되어 있기 때문에, 상기 래치(17)는 전진하게 된다. On the other hand, in order to release the locked state of the lid, power is applied to the motor 13 to move the latch 17. Here, since the motor 13 is programmed to rotate only in one direction, the latch 17 is advanced.

여기서, 상기 래치(17)가 전진함에 따라 상기 스토퍼(121)의 일 단부도 전진하게 되는데, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 상기 제 4 단차 지점에 걸려서 상기 제 3 편평 구간 쪽으로는 이동하지 못하고 제 5 편평 구간 쪽으로 이동하게 된다. As the latch 17 advances, one end of the stopper 121 advances. One end of the stopper 121 is caught by the fourth step point and can not move toward the third flat portion. And moves toward the fifth flat section.

그리고, 상기 제 5 편평 구간은 상기 제 4 편평 구간보다 덜 돌출되어, 상기 제 4 편평 구간과 제 5 편평 구간의 경계 지점에는 제 5 단차 지점이 형성된다. 따라서, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 상기 제 5 단차 지점을 통과하면서 상승하게 된다. The fifth flat section is less protruded than the fourth flat section, and a fifth level point is formed at a boundary point between the fourth flat section and the fifth flat section. Therefore, one end of the stopper 121 is lifted while passing through the fifth step difference point.

그리고, 상기 래치(17)가 전진하면서 상기 래치 리미터(31)에 닿으면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 제 5 편평 구간을 따라 이동하다가 도 7의 B 지점에 위치하게 된다. 그리고, B 지점에서 단자 접촉 상태는 (1,0)에서 (0,1) 상태로 전환된다. 그리고, 상기 탄성 부재(19)는 신장된다. 그리고, 단자 접촉 상태가 (0,1)로 전환되었음이 인식되면, 상기 모터(13)의 동작이 정지하게 된다. When the latch 17 advances and contacts the latch limiter 31, one end of the stopper 121 moves along the fifth flat section and is positioned at point B in FIG. At the point B, the terminal contact state is switched from (1, 0) to (0, 1) state. Then, the elastic member 19 is stretched. When it is recognized that the terminal contact state has been switched to (0, 1), the operation of the motor 13 is stopped.

그리고, 상기 모터(13)가 정지함에 따라 상기 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여, 상기 래치(17)는 후퇴하게 된다. 상기 래치(17)가 후퇴할 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 제 5 편평 구간을 따라 후퇴하다가 제 6 단차 지점을 통과하게 된다. Then, as the motor 13 stops, the latch 17 retreats due to the restoring force of the elastic member 19. When the latch 17 is retracted, one end of the stopper 121 retracts along the fifth flat section and then passes through the sixth step.

그리고, 제 6 단차 지점을 통과하면 스토퍼 이동 경로(175c)의 바닥부는 점진적으로 높아지고, 제 7 단차 지점부터 제 8 단차 지점까지 제 6 편평 구간이 이어진다. 그리고, 제 6 편평 구간을 지나 제 8 단차 지점을 통과한 후, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 원래 초기 지점, 즉 '가' 지점으로 이동하게 된다. 즉, 상기 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여 상기 래치(17)가 후퇴하면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 상기 B 지점에서 상기 '가' 지점까지 연속적으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 '가' 지점에 도달하면, 상기 리드의 잠금 상태가 해제되어, 상기 리드의 개방이 가능하게 된다. Then, when passing the sixth step, the bottom of the stopper moving path 175c gradually increases, and the sixth flat section extends from the seventh step to the eighth step. After passing through the sixth flat section and passing through the eighth step, one end of the stopper 121 is moved to the original initial point, that is, the point " a ". That is, when the latch 17 is retracted by the restoring force of the elastic member 19, one end of the stopper 121 is continuously moved from the point B to the point "a". When one end of the stopper 121 reaches the point " V, " the locked state of the lead is released and the lead can be opened.

상세히, 상기 리드가 닫힌 상태에서 상기 래치(17)가 후퇴할 때에 상기 단자의 접촉 상태는 (1,0) → (0,1) → (1,0)으로 변환 됨을 알 수 있다. In detail, when the latch 17 is retracted with the lead closed, the contact state of the terminal is converted into (1, 0)? (0, 1)? (1, 0).

상기 스토퍼(121)의 일 단부가 상기 '다' 지점에서 '라' 지점을 거쳐 '가' 지점으로 되돌아오는 경로는 제 2 경로로 정의될 수 있고, 상기 제 2 경로는 상기 래치가 상기 리드에 걸린 상태에서 상기 리드로부터 분리되어 상기 케이스 내부로 삽입되는 상태까지 상기 스토퍼의 이동 경로로 정의될 수 있다. A path that one end of the stopper 121 returns from the point "d" to the point "a" through point "a" may be defined as a second path, and the second path may be defined as a path The stopper may be defined as a movement path of the stopper from a state where the stopper is separated from the lead in a hooked state and inserted into the case.

만일, 리드 잠금 장치(10)의 잠금 상태 해제를 위하여 상기 모터(13)가 재 구동하였을 때, 상기 래치(17)가 B 지점을 통과하고 '라' 지점까지 전진하여 단자의 접촉 상태가 (1,1) 상태를 나타내면, 상기 리드는 여전히 개방된 것으로 제어부에서 판단한다. 즉, 가동 단자의 접촉 상태가 (1,1)인 상태가 재차 인식되면, 여전히 리드가 개방된 상태인 것으로 제어부에서 판단하게 된다. If the motor 13 is driven again to release the lock state of the lid lock device 10, the latch 17 passes through point B and advances to the point " , 1) state, the control unit determines that the lead is still open. That is, when the state in which the movable terminal is in the contact state (1, 1) is recognized again, the controller determines that the lead is still open.

즉, 상기 리드가 개방된 상태에서 상기 래치가 후퇴할 때, 상기 단차의 접촉 상태는 (1,0) → (0,1) → (1,1) → (0,1) → (1,0)으로 변환된다. That is, when the latch is retracted in a state that the lead is open, the contact state of the step is (1, 0)? (0,1)? (1,1)? (0,1)? ).

정리하면, 리드 잠금 장치(10)의 잠금 동작과 잠금 해제 동작 중에, 단자의 접촉 상태가 (1,1)인 상태를 세탁물 처리 장치의 제어부에서 인식하면, 상기 제어부에서는 상기 리드가 개방된 상태에서 리드 잠금 장치(10)가 작동하고 있는 것으로 판단한다. In summary, when the control section of the laundry processing apparatus recognizes the state that the contact state of the terminal is (1, 1) during the locking operation and the unlocking operation of the lid locking device 10, It is judged that the lead locking device 10 is operating.

그리고, 상기 제 2 경로는, 상기 리드가 닫힌 상태에서 상기 스토퍼(121)의 이동 경로, 즉 '다' 지점에서 B 지점을 거쳐 '가' 지점에 이르는 제 3 부분과, 상기 리드가 닫히지 않은 상태에서 상기 스토퍼(121)가 더 이동하는 경로, 즉 상기 B 지점에서 상기 '라' 지점을 거쳐 상기 B 지점으로 되돌아오는 제 4 부분을 포함하는 것으로 정의될 수 있다. The second path may include a third portion extending from the 'D' point to the 'V' point via the movement path of the stopper 121 in the closed state of the lead, and a third portion extending from the ' , And a fourth portion where the stopper 121 moves further from the point B to the point B via the point "La".

참고로, 상기 제 2 편평 구간과 제 3 편평 구간의 높이 차, 제 3 편평 구간과 제 4 편평 구간의 높이 차, 제 4 편평 구간가 제 5 편평 구간의 높이 차, 및 제 6 편평 구간과 제 1 편평 구간의 높이 차는 각각 0.4mm일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.For reference, the height difference between the second flat section and the third flat section, the height difference between the third flat section and the fourth flat section, the height difference between the fourth flat section and the fifth flat section, and the height difference between the sixth flat section and the first flat section The height difference of the flat sections may be 0.4 mm each, but is not limited thereto.

그리고, 제 5 편평 구간가 제 6 편평 구간의 높이 차는 0.7mm일 수 있으나 이에 제한되는 것으 아니다. The height difference of the fifth flat section in the sixth flat section may be 0.7 mm, but is not limited thereto.

도 9는 리드가 닫힌 상태에서의 리드 잠금 장치의 작동 상태를 보여주는 작동 상태도이다.9 is an operational state view showing the operating state of the lid locking device in a state in which the lid is closed.

도 9를 참조하면, 세탁물 처리 장치(10)의 리드(30)의 전단부 후면에는 래치 관통홀(32)이 형성되고, 상기 래치 관통홀(32)의 직전방에 해당하는 상기 리드(30)의 전단부 후면에는 래치 리미터(31)가 형성될 수 있다. 9, a latch through hole 32 is formed in the rear surface of the front end of the lid 30 of the laundry processing apparatus 10, and the lead 30 corresponding to the immediately preceding room of the latch through- The latch limiter 31 may be formed on the rear surface of the front end portion of the latch portion 31. [

도 9의 (a)는 리드 잠금 장치(10)가 동작하기 전의 모습으로서, 스토퍼(121)의 일 단부가 도 7의 '가' 지점에 위치한 상태이다. FIG. 9A shows a state before the operation of the lead locking device 10, and one end of the stopper 121 is in a state of being located at the "V" point in FIG.

리드 잠금 동작을 위하여 리드 잠금 장치(10)의 모터(13)가 회전하면, 래치(17)가 전진하여 상기 리드(30)의 래치 관통홀(32)을 통과하여, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 래치(17)의 전단부가 상기 래치 리미터(31)에 닿을 때까지 상기 래치(17)가 전진한다. 상기 도 9의 (b) 상태는 스토퍼(121)의 일 단부가 도 7의 A 지점에 위치한 상태이다. When the motor 13 of the lid locking device 10 is rotated for the lid locking operation, the latch 17 advances and passes through the latch through-hole 32 of the lid 30, As shown, the latch 17 advances until the front end of the latch 17 touches the latch limiter 31. 9 (b) is a state in which one end of the stopper 121 is located at point A in Fig.

그리고, 래치(17)의 전단부가 래치 피미터(31)에 닿으면, 모터(13)의 구동이 정지하고, 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여 래치가 도 9의 (c)에 보이는 바와 같이 소정 거리 후퇴한다. 이 상태에서 상기 래치(17)는 여전히 상기 래치 관통홀(32)을 통과한 상태를 유지하여, 상기 리드가 잠긴 상태를 유지한다. 상기 도 9의 (c) 상태는 스토퍼(121)의 일 단부가 도 7의 '다' 지점에 위치한 상태이다. When the front end of the latch 17 touches the latch meter 31, the driving of the motor 13 is stopped and the latching force of the elastic member 19 causes the latch to move And retreats a predetermined distance. In this state, the latch 17 still passes through the latch through-hole 32 to keep the lead locked. 9 (c) is a state in which one end of the stopper 121 is located at a point "Da" in FIG.

또한, 리드의 잠금 해제 동작을 위하여 모터(13)가 다시 동일한 방향으로 회전하면, 상기 래치(17)는 도 9의 (c) 상태에서 (b) 상태로 이동한다. 이 때, 상기 스토퍼(121)의 일 단부는 도 7의 '다' 지점에서 B 지점으로 이동한다. 그리고, 모터(13)의 구동이 정지하면, 래치(17)는 원위치로 후퇴하고, 스토퍼(121)의 일 단부는 도 7의 B 지점에서 '가' 지점으로 이동한다. Further, when the motor 13 rotates again in the same direction for the unlocking operation of the lid, the latch 17 moves from the state (c) to the state (b) of Fig. At this time, the one end of the stopper 121 moves from the point "Da" to the point B in FIG. Then, when the driving of the motor 13 is stopped, the latch 17 is retracted to the original position, and one end of the stopper 121 moves from the point B in Fig. 7 to the point " a ".

도 10은 리드가 개방된 상태에서 리드 잠금 장치가 동작할 때의 모습을 보여주는 작동 상태도이다.10 is an operational state view showing a state in which the lid lock device is operated in a state that the lid is opened.

도 10의 (a)는 도 9의 (a)와 같은 상태이다. FIG. 10A shows a state as shown in FIG. 9A.

그러나, 상기 리드 잠금 장치(10)가 작동하는 순간 또는 그 전에 이미 상기 리드(10)가 개방된 상태이면, 도 10의 (b)에 보이는 바와 같이 래치(17)가 최대한 인출된 상태가 된다. 즉, 래치(17)의 인출을 방해하는 래치 리미터(31)가 없기 때문에, 래치(17)가 최대한 인출될 때까지 모터(13)가 회전한 뒤 정지하게 된다. However, if the lid 10 is already opened at the moment or before the operation of the lid locking device 10, the latch 17 is fully drawn out as shown in Fig. 10 (b). That is, since there is no latch limiter 31 that interferes with the drawing of the latch 17, the motor 13 is rotated and stopped until the latch 17 is fully drawn out.

그러면, 상기 스토퍼(121)의 일 단부가 도 7의 '나' 지점 또는 '라' 지점에 도달하여, 단자 접촉 상태가 (1,1)을 나타낸 다음, 상기 탄성 부재(19)의 복원력에 의하여 상기 래치(17)가 원 위치로 후퇴하게 된다. Then, one end of the stopper 121 reaches the point "I" or "LA" in FIG. 7, the terminal contact state indicates (1,1), and then, by the restoring force of the elastic member 19 The latch 17 is retracted to the original position.

따라서, 세탁물 처리 장치의 제어부는 단자 접촉 상태가 (1,1)인 신호 정보를 수신하면, 리드가 개방되어 있는 것으로 판단하여, 세탁 동작을 보류시킬 수 있다. Therefore, when the control unit of the laundry processing apparatus receives signal information that the terminal contact state is (1, 1), it is determined that the lead is open, and the washing operation can be held.

한편, 상기 리드 잠금 장치(10)가 상기 세탁물 처리 장치의 캐비닛에 장착되고, 상기 래치 리미터(31)와 래치 관통홀(32)을 포함하는 래치 수용부가 상기 리드에 장착되는 구조 외에, 상기 리드 잠금 장치(10)가 상기 리드에 장착되고, 상기 래치 수용부가 상기 캐비닛에 장착되는 구조도 가능함을 밝혀 둔다. 즉, 상기 리드 잠금 장치(10)의 작동 구조는 동일하되, 리드 잠금 장치(10)와 래치 수용부의 장착 위치만 서로 바뀌는 것도 가능하다. In addition to the structure in which the lid locking device 10 is mounted in the cabinet of the laundry processing device and the latch accommodating portion including the latch limiter 31 and the latch through hole 32 is mounted on the lid, It is noted that the apparatus 10 may be mounted on the lid and the latch receiving portion may be mounted on the cabinet. That is, the operation structure of the lead locking device 10 is the same, but it is also possible that only the mounting position of the lead locking device 10 and the latch accommodating portion are exchanged with each other.

Claims (13)

세탁물 처리 장치의 캐비닛 또는 리드 중 어느 일 측에 설치되는 케이스;
상기 케이스 내부에 장착되고, 일 방향으로만 회전하는 모터;
상기 케이스 내부에 인출입 가능하게 수용되며, 일 면에 하트캠이 형성되고, 상기 케이스로부터 인출되어, 상기 캐비닛과 상기 리드 중 타 측에 형성된 래치 수용부에 걸려서, 상기 리드가 상기 캐비닛에 구속되도록 하는 래치;
상기 모터의 회전축과 상기 래치를 연결하여, 상기 래치를 이동시키는 기어 어셈블리;
상기 케이스의 내부에 장착되고, 일 단부가 상기 하트캠에 연결되는 스토퍼;
상기 케이스의 내부에 장착되어, 상기 래치의 위치를 감지하는 단자 세트; 및
상기 래치에 연결되어, 상기 래치를 상기 케이스 내부로 후퇴시키는 방향으로 복원력을 작용하는 탄성 부재를 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.A case installed on either side of a cabinet or a lead of the laundry processing apparatus;
A motor mounted inside the case and rotating in only one direction;
And a lead frame which is received in the case and is drawn out from the case and hooked to the cabinet and the latch receiving portion formed on the other side of the lead so that the lead is confined in the cabinet Latches;
A gear assembly connecting the rotation shaft of the motor and the latch to move the latch;
A stopper mounted inside the case and having one end connected to the heart cam;
A terminal set mounted inside the case for sensing a position of the latch; And
And an elastic member connected to the latch and acting to apply a restoring force in a direction of retracting the latch to the inside of the case. 제 1 항에 있어서,
상기 하트캠에는 스토퍼 이동 경로가 폐곡선 형태로 형성되고,
상기 스토퍼의 일 단부는 상기 스토퍼 이동 경로를 따라 일 방향으로만 이동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 1,
A stopper moving path is formed in the form of a closed curve on the heart cam,
Wherein one end of the stopper moves only in one direction along the stopper moving path. 제 1 항에 있어서,
상기 래치가 설정 길이만큼 인출되어 상기 리드에 걸린 상태가 되면, 상기 모터의 구동이 정지하고,
상기 모터의 구동이 정지한 상태에서, 상기 래치는 상기 탄성 부재의 복원력에 의하여 설정 위치까지 후퇴하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 1,
The driving of the motor is stopped when the latch is drawn out by the predetermined length and is caught by the lead,
Wherein the latch is retracted to a set position by a restoring force of the elastic member when the driving of the motor is stopped. 제 1 항에 있어서,
상기 래치는,
일 측단부 저면에 형성되는 랙 기어를 포함하고,
상기 기어 어셈블리는,
상기 모터의 회전축에 연결되는 전달 기어와,
상기 전달 기어와 맞물리는 감속 기어를 포함하며,
상기 감속 기어는,
상기 랙 기어와 맞물리는 제 1 기어부와,
상기 제 1 기어부의 일 면에 형성되어 상기 전달 기어와 맞물리는 제 2 기어부를 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 1,
The latch
And a rack gear formed at a bottom end of the one side end,
The gear assembly includes:
A transmission gear connected to a rotation shaft of the motor,
And a reduction gear engaged with the transmission gear,
The reduction gear
A first gear portion engaged with the rack gear,
And a second gear portion formed on one surface of the first gear portion and engaged with the transmission gear. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스의 내부 전방에 장착되어, 상기 리드에 장착된 마그넷의 자력을 감지하는 리드 센서를 더 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 1,
And a lead sensor mounted on an inner front side of the case and sensing a magnetic force of a magnet mounted on the lead. 제 2 항에 있어서,
상기 단자 세트는,
단자 바디와,
상기 단자 바디에서 연장되고, 상면에 한 쌍의 접점이 형성되는 고정 단자와,
상기 단자 바디에서 연장되고, 상기 다수의 접점과 선택적으로 접촉하는 한 쌍의 가동 단자를 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.3. The method of claim 2,
The terminal set includes:
A terminal body,
A fixed terminal extending from the terminal body and having a pair of contacts formed on an upper surface thereof,
And a pair of movable terminals extending from the terminal body and selectively in contact with the plurality of contacts. 제 6 항에 있어서,
상기 한 쌍의 가동 단자의 직하방에 해당하는 상기 래치의 상면에서 각각 돌출되어, 상기 래치가 전진 또는 후퇴할 때, 상기 한 쌍의 가동 단자 각각이 상기 다수의 접점에 선택적으로 접촉하도록 하는 한 쌍의 돌출부를 더 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 6,
And a pair of movable terminals each protruding from an upper surface of the corresponding latch immediately below the pair of movable terminals so that each of the pair of movable terminals selectively contacts the plurality of contacts when the latch is advanced or retracted Of the laundry processing apparatus. 제 7 항에 있어서,
상기 한 쌍의 돌출부는 서로 나란하게 배치되되,
어느 하나의 돌출부의 전단부는 다른 하나의 돌출부의 전단부보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the pair of protrusions are arranged in parallel with each other,
And the front end of one of the protrusions is positioned forward of the front end of the other protrusion. 제 7 항에 있어서,
상기 래치 수용부는,
상기 래치가 통과하는 래치 관통홀과,
상기 래치 관통홀을 통과한 래치의 이동을 제한하는 래치 리미터를 포함하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.8. The method of claim 7,
The latch-
A latch through hole through which the latch passes,
And a latch limiter for restricting movement of the latch that has passed through the latch through-hole. 제 9 항에 있어서,
상기 스토퍼 이동 경로는,
상기 래치의 전단부가 상기 케이스 내부에 삽입된 상태에서부터 상기 래치 관통홀을 통과하여 상기 래치 수용부에 수용되는 상태에 이를 때까지의 상기 스토퍼의 이동 경로로 정의되는 제 1 경로와,
상기 래치의 전단부가 상기 래치 수용부에 수용된 상태에서 상기 래치 수용부로부터 분리되어 상기 케이스 내부로 삽입되는 상태에 이를 때까지의 상기 스토퍼의 이동 경로로 정의되는 제 2 경로를 포함하고,
상기 제 1 경로의 종료점과 상기 제 2 경로의 시작점, 및 상기 제 2 경로의 종료점 및 상기 제 1 경로의 시작점이 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치. 10. The method of claim 9,
The stopper movement path includes:
A first path defined by a movement path of the stopper from a state where the front end of the latch is inserted into the case to a state of passing through the latch through hole and being received in the latch accommodating portion,
And a second path defined by a movement path of the stopper until a state in which the front end of the latch is received in the latch accommodating portion and separated from the latch accommodating portion and inserted into the case,
Wherein an end point of the first path, a starting point of the second path, an end point of the second path, and a starting point of the first path are connected to each other. 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 경로는,
상기 리드가 닫힌 상태에서 상기 스토퍼가 이동하는 제 1 부분과,
상기 제 1 부분의 어느 지점에서 더 연장되며, 상기 리드가 열린 상태에서 상기 스토퍼가 이동하는 제 2 부분을 포함하고,
상기 제 2 부분은,
상기 단자의 접촉 상태가 상기 제 1 경로의 시작점에서의 접촉 상태와 반대되는 상태로 전환되는 지점에서 더 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the first path comprises:
A first portion in which the stopper moves when the lead is closed,
A second portion extending further at any point in the first portion and in which the stopper is moved in a state that the lead is open,
Wherein the second portion comprises:
Wherein the contact portion is further extended at a point where a contact state of the terminal is switched to a state opposite to a contact state at a starting point of the first path. 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 경로는,
상기 리드가 닫힌 상태에서 상기 스토퍼가 이동하는 제 3 부분과,
상기 제 3 부분의 어느 지점에서 더 연장되며, 상기 리드가 열린 상태에서 상기 스토퍼가 이동하는 제 4 부분을 포함하고,
상기 제 4 부분은,
상기 단자의 접촉 상태가 상기 제 2 경로의 시작점에서의 접촉 상태와 반대되는 상태로 전환되는 지점에서 더 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the second path comprises:
A third portion in which the stopper moves while the lead is closed,
A fourth portion extending further at any point of the third portion and in which the stopper moves in a state in which the lead is open,
Wherein the fourth portion comprises:
Wherein the terminal further extends at a point where a contact state of the terminal is switched to a state opposite to a contact state at a starting point of the second path. 제 1 항에 있어서,
상기 하트 캠은 상기 래치의 저면에 형성되고,
스토퍼는 상기 래치의 하측에 위치하여 상기 하트 캠에 연결되며,
상기 단자 세트는 상기 래치의 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 리드 잠금 장치.The method according to claim 1,
The heart cam is formed on the bottom surface of the latch,
A stopper is located below the latch and connected to the heart cam,
And the terminal set is located on the upper side of the latch.
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KR20120047473A (en) * 2010-11-04 2012-05-14 한국중천전화산업 주식회사 Door locking apparatus of washing machine
KR20120004174U (en) * 2010-10-04 2012-06-13 경수 예 Lid lock s/w
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