KR20190017859A - Mobile device - Google Patents

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박상옥
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H04N5/225—

Abstract

According to the present invention, a mobile device capable of reducing vibration of an actuator comprises: a housing; a vibration motor disposed in the housing; and a camera module spaced apart with the vibration motor in the housing and including a lens and an actuator moving the lens. The actuator includes a moving unit including a bobbin to which the lens is coupled and a coil disposed at an outer circumferential surface of the bobbin, a fixing unit including a magnet facing the coil, and a spring supporting the moving unit. A movement direction of the vibration motor corresponds to a movement direction of the bobbin. A resonance frequency of the vibration motor has a value between 175 Hz and 200 Hz and a resonance frequency of the actuator is smaller than the resonance frequency of the vibration motor.

Description

모바일 기기{MOBILE DEVICE}Mobile device {MOBILE DEVICE}

본 발명은 모바일 기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 기기에 포함된 리니어 모터의 공진 주파수와 다른 값을 갖는 모바일 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device, and more particularly, to a mobile device having a value different from a resonance frequency of a linear motor included in a mobile device.

모바일 기기의 급속한 발전에 따라, 모바일 기기의 주기능이었던 음성 통화 기능 뿐만 아닌, 화상 통화 기능, 인터넷 기능, 카메라 기능, 내비게이션 기능을 탑재한 모바일 기기가 계속해서 출시되고 있다.With the rapid development of mobile devices, mobile devices equipped with a video call function, an internet function, a camera function, and a navigation function are continuously being released as well as a voice call function which was a main function of a mobile device.

특히 화상 통화나 카메라 기능에 이용되는 모바일 기기용 카메라 모듈의 경우, 기존의 열화된 화질과는 달리 고화질 영상을 담을 수가 있을 정도로 급속히 개발되었다.Especially, camera modules for mobile devices used for video call and camera functions are developed rapidly enough to accommodate high quality images unlike the existing deteriorated image quality.

모바일 기기의 주기능인 통화 기능에 있어서는, 통화 벨소리가 점진적으로 개선된 것과 아울러 진동음의 종류도 다양해졌다. 특히 진동음의 경우 진동의 세기를 조절할 수 있음은 물론 주기나 빈도를 설정하는 것도 가능해졌다.In the call function, which is the main function of the mobile device, the ringing tone has been gradually improved and the kinds of the vibration sound have also been diversified. In particular, in the case of a vibration sound, it is possible to control the intensity of the vibration as well as to set the frequency and frequency.

진동음을 결정하는 진동 모터의 세기가 증가하거나 빠른 응답 속도를 위해서 리니어 진동 모터를 채용하는 모바일 기기가 늘어나고 있다. 리니어 모터의 떨림 방향은 상하방향이며, 카메라 모듈용 액츄에이터의 이동 방향 역시 상하 방향이다. 따라서, 리니어 모터의 공진점에 따른 떨림에 의해서 카메라 모듈용 액츄에이터의 이상 떨림이 발생하여, 소비자의 감성 불량이 발생할 수 있다.The number of mobile devices employing linear vibration motors is increasing for the purpose of increasing the intensity of the vibration motor determining the vibration sound or for fast response speed. The shaking direction of the linear motor is the up and down direction, and the moving direction of the actuator for the camera module is also the up and down direction. Therefore, the vibration of the actuator for the camera module may occur due to the vibration due to the resonance point of the linear motor, resulting in a poor sensitivity of the consumer.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 액츄에이터의 떨림 현상을 줄일 수 있는 모바일 기기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mobile device capable of reducing vibration of an actuator.

또한, 본 발명의 목적은 떨림 현상이 적어짐으로 인해 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거할 수 있는 모바일 기기를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a mobile device capable of reducing emotional defects due to a reduction in trembling due to less tremors.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기는, 하우징; 상기 하우징 내 배치되는 진동 모터;및 상기 하우징 내 상기 진동 모터와 이격되게 배치되며, 렌즈와, 상기 렌즈를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 액츄에이터는, 상기 렌즈가 결합되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일을 포함하는 가동부; 상기 코일과 마주하는 마그넷을 포함하는 고정부; 및 상기 가동부를 지지하는 스프링을 포함하며, 상기 진동 모터의 이동 방향은 상기 보빈의 이동 방향에 대응되고, 상기 진동 모터의 공진 주파수는 175Hz에서 200Hz 사이의 값을 갖고, 상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 진동 모터의 공진 주파수 보다 작다. According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile device comprising: a housing; And a camera module including a vibration motor disposed in the housing and a camera module disposed apart from the vibration motor in the housing, the lens module including a lens and an actuator for moving the lens, wherein the actuator includes: a bobbin A movable part including a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A fixing unit including a magnet facing the coil; And a spring for supporting the movable part, wherein the moving direction of the vibration motor corresponds to the moving direction of the bobbin, the resonance frequency of the vibration motor has a value between 175 Hz and 200 Hz, and the resonance frequency of the actuator Is smaller than the resonance frequency of the vibration motor.

상기 본 발명의 구성에 따른 모바일 기기에 의하면, 액츄에이터의 떨림 현상을 줄여 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거하여, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있게 된다.According to the mobile device of the present invention, the vibration of the actuator is reduced, the vibration of the actuator is reduced, and the emotional defect is eliminated, thereby improving the convenience of the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 동작 방향을 나타내는 도면,
도 3은 리니어 모터의 공진 주파수를 나타내는 그래프,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 그래프,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 도표,
도 5는 도 4a의 그래프를 시간-진폭을 각각의 축으로 하여 표현한 그래프,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터에서 변위에 따른 공진 주파수의 변화를 나타내는 도면, 그리고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing an operation direction of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention,
3 is a graph showing the resonance frequency of the linear motor,
FIG. 4A is a graph showing a resonance frequency of an actuator for a camera module and a displacement according to a resonance frequency of a linear motor according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 4B is a graph showing a resonance frequency of an actuator for a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention and a displacement according to a resonance frequency of the linear motor,
5 is a graph in which the graph of FIG. 4A is expressed with time-amplitude on each axis,
FIG. 6 is a view showing a change in resonance frequency according to a displacement in an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention,
7 is a diagram illustrating a configuration of a mobile device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터는 가동부(100)와 고정부(200)를 구비한다. 가동부(100)는 보빈(120), 렌즈(110) 및 코일(130)을 포함하고 있고, 고정부(200)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷 및 베이스(220)를 포함하고 있다. 한편, 가동부(100)를 탄력적으로 지지하기 위한 스프링(30)를 더 포함하고 있다.1 shows a configuration of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the actuator for a camera module includes a movable part 100 and a fixing part 200. The movable part 100 includes a bobbin 120, a lens 110 and a coil 130. The fixed part 200 includes a cover can 210, a housing, a magnet, and a base 220. [ And further includes a spring 30 for resiliently supporting the movable portion 100.

상기 언급한 가동부(100)와 고정부(200)의 구성들은 일반적으로 모바일 기기용 카메라 모듈에 구비되는 구성들로 도 1에 별도로 도시하지는 않았다. 다만, 각 구성의 기능들과 관련해서만 간략하게 설명하기로 한다. The configurations of the moving part 100 and the fixing part 200 described above are generally provided in a camera module for a mobile device and are not separately shown in FIG. However, only a brief description will be given regarding the functions of each configuration.

베이스(220)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷, 보빈(120), 렌즈(110) 및 코일(130)을 고정시키는 기능을 갖는다. 렌즈(110)는 대부분 보빈(120)에 장착되며, 보빈(120)에 권선된 코일(130) 및 코일(130)과 마주하는 마그넷 사이에 발생되는 자기장의 작용에 의하여 발생되는 인력 및 척력을 이용하여 보빈(120)에 장착된 렌즈(110)와 이미지 센서(미도시) 사이의 간격을 조절하게 된다. The base 220 has a function of fixing the cover can 210, the housing, the magnet, the bobbin 120, the lens 110 and the coil 130. The lens 110 is mounted on the bobbin 120 in most cases and uses the attractive force and the repulsive force generated by the action of the magnetic field generated between the coil 130 wound on the bobbin 120 and the magnet facing the coil 130 Thereby adjusting the distance between the lens 110 mounted on the bobbin 120 and the image sensor (not shown).

이와 같은 방식에 의하여 카메라 모듈용 액츄에이터는 Z축을 기준으로 상하로 이동할 수 있게 된다.In this way, the actuator for the camera module can move up and down with respect to the Z axis.

다만, 도 1에 도시된 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성은 일 실시예일 뿐, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 이와 다른 구성을 구비할 수도 있다. 예를 들어, 마그넷의 경우 고정부(200)의 구성이라고 설명하였지만, 이와 달리 가동부(100)에 마그넷이 구비된 경우도 상정할 수 있다. 한편, 스프링(30)의 경우 가동부(100)를 탄력적으로 지지하기 위한 구성으로, 가동부(100)가 최대 변위까지 이동한 후 다시 원래 위치로 되돌아 올 수 있도록 탄성을 제공하는 기능을 갖는다. 스프링(30)의 구성 역시 상기 가동부(100)와 접촉식 혹은 비접촉식으로 연결될 수 있고, 그와 같은 기능을 가지면 족한 것이지 특정 구성에 한정되지 않는다.However, the configuration of the actuator for a camera module shown in Fig. 1 is only an embodiment, and the present invention is not limited to this configuration, and other configurations may be provided. For example, in the case of the magnet, the configuration of the fixing unit 200 is described. Alternatively, the movable unit 100 may be provided with a magnet. On the other hand, the spring 30 has a function for elastically supporting the movable part 100, and has a function of providing elasticity so that the movable part 100 can be moved back to the original position after moving to the maximum displacement. The configuration of the spring 30 can also be connected to the movable part 100 in a contact or non-contact manner, and it is sufficient if the spring 30 has such a function.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 동작 방향을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing an operation direction of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 가동부(100) 및 고정부(200)를 포함하는 카메라 모듈용 액츄에이터는 Z 축을 중심으로 상하 방향으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 2, the actuator for a camera module including the moving part 100 and the fixing part 200 moves in the vertical direction about the Z-axis.

즉, 카메라 모듈용 액츄에이터는 상술한 바와 같이 보빈(120)에 권선된 코일(130) 및 코일(130)과 마주하는 마그넷 사이에 발생되는 자기장의 작용에 의하여 Z축을 기준으로 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동할 수 있다. 더욱 구체적으로, 코일(130)에 흐르는 전류의 방향에 의하여, 인력 또는 척력이 발생할 수 있고, 이와 같은 힘은 가동부(100)의 방향을 상측 혹은 하측으로 제어하게 된다. That is, as described above, the actuator for the camera module moves upward or downward with respect to the Z axis by the action of the magnetic field generated between the coil 130 wound on the bobbin 120 and the magnet facing the coil 130 Can be moved. More specifically, depending on the direction of the current flowing through the coil 130, an attractive force or a repulsive force can be generated, and such a force controls the direction of the movable portion 100 to be upward or downward.

도 3은 리니어 모터의 공진 주파수를 나타내는 그래프이다. 3 is a graph showing the resonance frequency of the linear motor.

리니어 모터의 동작과 관련하여, 모바일 기기의 진동음을 생성하기 위한 여러가지 방법이 있지만, 본 발명에서는 카메라 모듈용 액츄에이터와 같이 Z축을 중심으로 상하 방향으로 움직임으로써 진동음을 생성하는 리니어 모터를 상정하여 설명하기로 한다.There are various methods for generating the vibration sound of the mobile device in relation to the operation of the linear motor. However, in the present invention, it is assumed that a linear motor that generates a vibration sound by moving in the vertical direction about the Z- .

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 결정하기 위하여, 리니어 모터의 공진 주파수를 측정한 것이다. 가로축은 주파수(frequency)를 나타내며, 세로축은 진동수를 나타낸다.In order to determine the resonance frequency of the actuator for the camera module according to the embodiment of the present invention, the resonance frequency of the linear motor is measured. The horizontal axis represents the frequency, and the vertical axis represents the frequency.

도 3의 그래프를 보면, 진동수가 피크가 되는 지점이 공진 주파수를 나타낸다. 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)은 약 176Hz가 된다. 즉, 리니어 모터는 공진주파수인 176Hz에서 가장 큰 진동음을 갖게 된다. 다만, 다른 조건에서는 이보다 조금더 크거나 작을 수 있다.In the graph of Fig. 3, the point at which the frequency becomes the peak indicates the resonance frequency. The resonance frequency? M (10) of the linear motor is about 176 Hz. That is, the linear motor has the largest vibration sound at a resonance frequency of 176 Hz. However, under other conditions it may be slightly larger or smaller.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터는 상기 리니어 모터의 공진 주파수를 회피하면서, 리니어 모터의 진동에 따른 떨림 현상을 제거할 수 있도록 하는 공진 주파수를 갖도록 설계된다.The actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is designed to have a resonance frequency that can eliminate the vibration due to the vibration of the linear motor while avoiding the resonance frequency of the linear motor.

이 경우 액츄에이터의 공진 주파수를 리니어 모터의 그것보다 높게 설정하는 것은 공정상의 어려움을 이유로, 리니어 모터의 공진 주파수보다 낮게 설정함이 바람직하다. 즉, 액츄에이터의 공진 주파수를, 리니어 모터의 공진 주파수 범위인 175Hz에서 200Hz의 값보다 작게 설정되도록, 약 150Hz 이하로 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to set the resonance frequency of the actuator higher than that of the linear motor to be lower than the resonance frequency of the linear motor because of difficulty in the process. That is, it is preferable that the resonance frequency of the actuator is set to about 150 Hz or less so as to be set smaller than the value of 200 Hz at 175 Hz, which is the resonance frequency range of the linear motor.

이와 같은 공진 주파수의 조절은 가동부(100)의 무게 및 스프링(30)의 스프링 상수 K의 조절로 가능하다. 즉, 공진 주파수는 아래의 식에 의하여 설정될 수 있다.Such adjustment of the resonance frequency is possible by adjusting the weight of the movable part 100 and the spring constant K of the spring 30. [ That is, the resonance frequency can be set by the following equation.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, k는 스프링 상수, m은 가동부의 무게를 의미한다.Where k is the spring constant and m is the weight of the moving part.

즉, 스프링(30)의 재질이나 길이, 면적을 조절하여 스프링 상수 k를 변경할 수 있고, 가동부의 재질 등을 조절하여 m을 변경할 수 있기 때문에, 액츄에이터의 공진 주파수 ω0을 조절하는 것이 가능하다.In other words, the spring constant k can be changed by adjusting the material, the length, and the area of the spring 30, and the m can be changed by adjusting the material of the movable portion, so that it is possible to adjust the resonance frequency? 0 of the actuator.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 그래프이고, 도 4b는 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 도표이다.FIG. 4A is a graph showing a displacement of the actuator for a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention and a resonance frequency of the linear motor, FIG. 4B is a graph showing a resonance frequency of the actuator for a camera module, Fig. 5 is a graph showing a displacement according to a resonance frequency of a linear motor. Fig.

도 4a에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수 ωa(20)는 약 77Hz로 설정되었다. 이를 도 4b에서 확인하면, 주공진 주파수 77Hz에서의 진폭은 약 70μm가 된다. 반면, 도 3에서 확인했듯이 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)는 176Hz이다. 이를 도 4a의 그래프 및 도 4b의 도표에서 확인하면, 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)가 176Hz일 때, 진폭은 30μm가 된다.As shown in FIG. 4A, the resonance frequency? A (20) of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is set to about 77 Hz. 4B, the amplitude at the main frequency of 77 Hz is about 70 mu m. On the other hand, as shown in Fig. 3, the resonance frequency? M (10) of the linear motor is 176 Hz. 4A and the graph of FIG. 4B, when the resonance frequency? M (10) of the linear motor is 176 Hz, the amplitude becomes 30 mu m.

이와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 리니어 모터의 그것보다 작게 함으로써 카메라 모듈의 떨림 현상을 제거할 수 있고, 바람직하게는 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수가 60Hz에서 150Hz인 것이 좋다. By making the resonance frequency of the actuator for the camera module smaller than that of the linear motor, the vibration of the camera module can be eliminated. Preferably, the resonance frequency of the actuator for the camera module is 60 Hz to 150 Hz.

또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 그래프 및 도표를 기초로, 진폭을 기준으로 판단하면, 상기 액츄에이터 자체의 공진 주파수에 해당하는 진폭과 상기 리니어 모터의 공진 주파수에 해당하는 진폭의 차는 약 40μm 이었다. 4A and 4B, the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency of the linear motor is about 40 mu m .

다만, 도 4a 및 도 4b의 경우는 일 실시예를 보여준 것에 불과하며, 액츄에이터 자체의 공진 주파수 ωa(20)에 해당하는 진폭과 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)에 해당하는 진폭의 차가 30μm 이상인 경우에는 떨림 현상을 줄일 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터는 액츄에이터 자체의 공진 주파수 ωa(20)에 해당하는 진폭과 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)에 해당하는 진폭의 차가 30μm 이상인 것이 바람직하다.4A and 4B show only one embodiment. The difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency? A (20) of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency? M (10) of the linear motor When the thickness is 30 μm or more, the vibration phenomenon can be reduced. Therefore, in the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency? A (20) of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency? M (10) Do.

도 5는 도 4a의 그래프를 시간-진폭을 각각의 축으로 하여 표현한 그래프이다. 5 is a graph in which the graph of FIG. 4A is expressed with time-amplitude on each axis.

도 5의 그래프는 카메라 모듈용 액츄에이터에 스윕(sweep)을 걸어주면서, 공진 주파수를 측정한 결과를 보여준다. 도 5에서 가로축은 시간축을 나타내며, 세로축은 진폭을 나타낸다. 한편, 카메라 모듈용 액츄에이터에 스윕(sweep) 시작점을 c, 종료점을 d라 표시하였다. 가해준 스윕 신호는 스윕 주파수 1~500Hz, 스윕 타임 1sec, 리플 입력 140mVpp, 오프셋 1.49Vdc로 설정하였고, 출력 파형은 사인파로 하여 결과값을 관찰하였다.The graph of FIG. 5 shows the result of measuring the resonance frequency while sweeping the actuator for the camera module. 5, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the amplitude. On the other hand, the actuator for the camera module has a sweep start point c and an end point d. The sweep signal was set at a sweep frequency of 1 to 500 Hz, a sweep time of 1 sec, a ripple input of 140 mV pp, and an offset of 1.49 V dc , and the output waveform was a sinusoidal wave.

결과를 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 공진 주파수는 75Hz이며, 공진 주파수에서의 진폭 레벨(B)은 70μm 정도이다.As a result, as shown in Fig. 5, the resonance frequency is 75 Hz and the amplitude level B at the resonance frequency is about 70 mu m.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터에서 변위에 따른 공진 주파수의 변화를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a change in resonance frequency according to displacement in an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 변위가 100μm, 200μm, 300μm, 360μm일 때에, 도 5와 같은 기준으로 공진 주파수를 측정하였다. That is, when the displacement of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is 100 μm, 200 μm, 300 μm, and 360 μm, the resonance frequency is measured on the basis of FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 변위가 100μm, 200μm, 300μm, 360μm인 지점에서, 공진 주파수를 측정하면, 100μm에서 72.1Hz, 200μm에서 73.3Hz, 300μm에서 75.8Hz 그리고 360μm에서 77.7Hz가 된다. 즉, 변위가 높아질 수록 점점 공진 주파수가 상승하지만, 최대 변위 지점에서도 77.7Hz 정도의 공진 주파수를 유지한다. As shown in FIG. 6, when the displacement of the actuator for the camera module is 100 μm, 200 μm, 300 μm and 360 μm, the resonance frequency is measured to be 72.1 Hz at 100 μm, 73.3 Hz at 200 μm, 75.8 Hz at 300 μm, . That is, as the displacement increases, the resonance frequency gradually increases, but the resonance frequency of about 77.7 Hz is maintained at the maximum displacement point.

이와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 낮게 조절하는 경우, 리니어 모터의 공진 주파수와 차이가 있기 때문에 떨림 현상에 의한 사용자의 감성적 불량을 제거할 수 있게 된다.When the resonance frequency of the actuator for the camera module is adjusted to be low as described above, since the resonance frequency of the linear motor is different from that of the linear motor, emotional defects of the user due to the vibration can be eliminated.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타내는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기(300)는 리니어 모터 모듈(310) 및 카메라 모듈(320)을 포함한다. 모바일 기기(300)에 포함되는 구성인 리니어 모터 모듈(310) 및 카메라 모듈(320)은 상술한 바와 그 기능이 동일하다.7 is a diagram illustrating a configuration of a mobile device according to an embodiment of the present invention. 7, the mobile device 300 includes a linear motor module 310 and a camera module 320 according to an embodiment of the present invention. The linear motor module 310 and the camera module 320, which are included in the mobile device 300, have the same functions as those described above.

즉, 리니어 모터 모듈(310)과 카메라 모듈(320)은 동일하게 Z축을 중심으로 상하로 움직인다. 다만, 리니어 모터 모듈(310)의 경우 175Hz 내지 200Hz의 공진 주파수를 갖는 반면, 카메라 모듈(320)의 공진 주파수는 가동부(100) 및 스프링 상수 k의 조절에 의하여 150Hz 이하로 설정된다. 더욱 상세하게는 60~150Hz 이하로 설정되는 것이 바람직하다.That is, the linear motor module 310 and the camera module 320 move up and down about the Z axis in the same manner. However, the linear motor module 310 has a resonance frequency of 175 Hz to 200 Hz, while the resonance frequency of the camera module 320 is set to 150 Hz or less by controlling the movable part 100 and the spring constant k. More specifically, it is preferably set to 60 to 150 Hz or less.

한편, 카메라 모듈(320)에 포함된 가동부(100)는 렌즈(110), 보빈(120)과 코일(130)을 포함할 수 있고, 가동부(100)의 외부에 위치하여, 상기 가동부(100)를 고정시키기 위한 고정부(200)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 고정부(200)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷 및 베이스(220) 등의 구성을 포함한다.The movable unit 100 included in the camera module 320 may include a lens 110, a bobbin 120 and a coil 130. The moving unit 100 may be located outside the movable unit 100, And a fixing part 200 for fixing the fixing part. The fixing portion 200 includes a cover can 210, a housing, a magnet, and a base 220.

여기서, 리니어 모터 모듈(310)의 공진 주파수는 리니어 모터의 진동력을 가장 크게 하는 값으로, 상술한 바와 같이 175Hz 내지 200Hz의 공진 주파수를 가지며, 카메라 모듈(320)에 포함된 액츄에이터 자체의 공진 주파수에 해당하는 진폭과 리니어 모터 모듈의 공진 주파수에 해당하는 진폭의 차는 30μm 이상인 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하여, 액츄에이터의 떨림 현상을 줄여 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거하여, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있게 된다.Here, the resonance frequency of the linear motor module 310 is a value that maximizes the vibration force of the linear motor, and has a resonance frequency of 175 Hz to 200 Hz as described above. The resonance frequency of the actuator itself included in the camera module 320 And the amplitude corresponding to the resonance frequency of the linear motor module is preferably 30 mu m or more. With this configuration, it is possible to reduce the vibration of the actuator, thereby reducing the vibration noise and eliminating the emotional defect, thereby improving the convenience of the user.

가동부(100)는, 렌즈(110)를 수용하는 보빈(120)과, 보빈(120)에 위치하는 코일(130)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈용 액츄에이터는, 가동부(100)의 외측에 위치하는 고정부(200)를 포함할 수 있다. 스프링(30)은, 보빈(120) 및 고정부(200)에 결합될 수 있다. 고정부(200)는, 스프링(30)이 결합되는 하우징과, 하우징에 위치하며 코일(130)과 대향하는 마그넷과, 하우징을 하측에서 지지하는 베이스(220)와, 베이스(220)와 결합하며 내부에 하우징 및 가동부(100)를 수용하는 커버캔(210)을 포함할 수 있다. 이때, 코일(130) 및 마그넷 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고, 다른 하나를 '제2구동부'라 칭할 수 있다. 스프링(30)은, 보빈(120)의 상부와 하우징의 상부에 결합되는 상부 스프링(10)과, 보빈(120)의 하부와 하우징의 하부에 결합되는 하부 스프링(20)을 포함할 수 있다.The movable part 100 may include a bobbin 120 for accommodating the lens 110 and a coil 130 disposed on the bobbin 120. [ The actuator for the camera module may include a fixing part 200 located outside the movable part 100. [ The spring 30 may be coupled to the bobbin 120 and the securing portion 200. The fixing part 200 includes a housing to which the spring 30 is coupled, a magnet positioned in the housing and facing the coil 130, a base 220 supporting the housing from the lower side, And a cover can 210 accommodating the housing and the movable part 100 therein. At this time, any one of the coil 130 and the magnet may be referred to as a 'first driving unit', and the other may be referred to as a 'second driving unit'. The spring 30 may include an upper spring 10 coupled to the upper portion of the bobbin 120 and the upper portion of the housing and a lower spring 20 coupled to the lower portion of the bobbin 120 and the lower portion of the housing.

상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (11)

하우징;
상기 하우징 내 배치되는 진동 모터;및
상기 하우징 내 상기 진동 모터와 이격되게 배치되며, 렌즈와, 상기 렌즈를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 렌즈가 결합되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일을 포함하는 가동부;
상기 코일과 마주하는 마그넷을 포함하는 고정부; 및
상기 가동부를 지지하는 스프링을 포함하며,
상기 진동 모터의 이동 방향은 상기 보빈의 이동 방향에 대응되고,
상기 진동 모터의 공진 주파수는 175Hz에서 200Hz 사이의 값을 갖고,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 진동 모터의 공진 주파수 보다 작은 모바일 기기.
housing;
A vibration motor disposed in the housing;
And a camera module including a lens and an actuator for moving the lens, the camera module being spaced apart from the vibration motor in the housing,
The actuator includes:
A movable part including a bobbin to which the lens is coupled and a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A fixing unit including a magnet facing the coil; And
And a spring for supporting the movable portion,
The moving direction of the vibration motor corresponds to the moving direction of the bobbin,
The resonance frequency of the vibration motor has a value between 175 Hz and 200 Hz,
Wherein the resonance frequency of the actuator is smaller than the resonance frequency of the vibration motor.
제1항에 있어서,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 가동부의 무게와 상기 스프링의 스프링 상수에 의해 설정되는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein a resonance frequency of the actuator is set by a weight of the movable portion and a spring constant of the spring.
제2항에 있어서,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는, 아래의 식에 의하여 결정되는 모바일 기기.
Figure pat00002
(ω0: 액츄에이터의 공진 주파수, k: 스프링 상수, m: 가동부의 무게)

3. The method of claim 2,
Wherein the resonant frequency of the actuator is determined by the following equation.
Figure pat00002
(? 0: resonant frequency of actuator, k: spring constant, m: weight of moving part)

제1항에 있어서,
상기 고정부는 상기 가동부의 외부에 위치하고, 상기 가동부를 수용하는 커버캔, 내면에 상기 마그넷이 배치되는 하우징 및 상기 하우징을 하측에 지지하는 베이스를 더 포함하는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion further includes a cover can located outside the movable portion, the cover having a movable portion, a housing having the magnet disposed on an inner surface thereof, and a base supporting the housing at a lower portion thereof.
제1항에 있어서,
상기 진동 모터는 리니어 모터를 포함하고, 상기 리니어 모터의 떨림 방향과 상기 액츄에이터의 이동 방향은 모두 상기 카메라 모듈의 광축 방향인 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein the vibrating motor includes a linear motor, and both the shaking direction of the linear motor and the moving direction of the actuator are optical axis directions of the camera module.
제1항에 있어서,
상기 액츄에이터의 변위가 증가할수록 상기 액츄에이터의 공진 주파수도 증가하는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein as the displacement of the actuator increases, the resonant frequency of the actuator also increases.
제1항에 있어서,
상기 스프링은 상기 가동부가 최대 변위까지 이동한 후 다시 원래 위치로 되돌아 올 수 있도록 탄성을 제공하고,
상기 스프링은 상기 보빈과 상기 하우징의 상면에 위치하는 상측 스프링과 상기 보빈과 상기 하우징의 하면에 위치하는 하측 스프링을 포함하는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
The spring provides elasticity so that the movable part can be moved back to the original position after moving to the maximum displacement,
Wherein the spring includes an upper spring positioned on the upper surface of the bobbin and the housing, and a lower spring positioned on the lower surface of the bobbin and the housing.
제7항에 있어서,
상기 스프링은 상기 가동부의 이동 방향에 수직하게 배치되는 모바일 기기.
8. The method of claim 7,
Wherein the spring is disposed perpendicular to the moving direction of the movable portion.
제1항에 있어서,
상기 가동부의 상기 최대 변위에서 상기 액츄에이터의 공진 주파수는 60Hz에서 150Hz 사이의 값을 갖는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein the resonant frequency of the actuator at the maximum displacement of the movable part has a value between 60 Hz and 150 Hz.
제1항에 있어서,
상기 가동부는 상기 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 상기 가동자의 초기위치로부터 상측으로 또는 하측으로 이동되는 모바일 기기.
The method according to claim 1,
Wherein the movable portion is moved upward or downward from an initial position of the mover according to a direction of a current flowing in the coil.
하우징;
상기 하우징 내 배치되는 진동 모터;및
상기 하우징 내 상기 진동 모터와 이격되게 배치되며, 렌즈와, 상기 렌즈를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 렌즈가 결합되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일을 포함하는 가동부;
상기 코일과 마주하는 마그넷을 포함하는 고정부; 및
상기 가동부를 지지하는 스프링을 포함하며,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 진동 모터의 공진 주파수 보다 작은 모바일 기기.
housing;
A vibration motor disposed in the housing;
And a camera module including a lens and an actuator for moving the lens, the camera module being spaced apart from the vibration motor in the housing,
The actuator includes:
A movable part including a bobbin to which the lens is coupled and a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A fixing unit including a magnet facing the coil; And
And a spring for supporting the movable portion,
Wherein the resonance frequency of the actuator is smaller than the resonance frequency of the vibration motor.
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