JP5217217B2 - Damping device and device to be damped provided with damping device - Google Patents
Damping device and device to be damped provided with damping device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5217217B2 JP5217217B2 JP2007099468A JP2007099468A JP5217217B2 JP 5217217 B2 JP5217217 B2 JP 5217217B2 JP 2007099468 A JP2007099468 A JP 2007099468A JP 2007099468 A JP2007099468 A JP 2007099468A JP 5217217 B2 JP5217217 B2 JP 5217217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary mass
- vibration
- mover
- actuator
- damping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims description 28
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
本発明は、自動車等の制振対象機器の振動抑制制御を行う制振装置及び制振装置を備えた制振対象機器に関する。 The present invention relates to a vibration suppression device that performs vibration suppression control of a vibration suppression target device such as an automobile and a vibration suppression target device including the vibration suppression device .
従来から、可動部を駆動することによる反力を利用して、エンジン回転数に応じた制振力を発生するアクチュエータを用いた車両の振動制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この装置によれば、車体振動エンジン回転数から予測し、アクチュエータによりエンジンから車体に加わる力を相殺することができるため、車体の振動を低減することができる。このような制振装置は、往復運動を行うリニアアクチュエータを用い、補助質量を振動させることにより制振対象の振動を低減するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle vibration control apparatus using an actuator that generates a damping force according to an engine speed by using a reaction force generated by driving a movable part is known (see, for example, Patent Document 1). ). According to this device, since the vehicle vibration can be predicted from the engine speed and the force applied to the vehicle body from the engine by the actuator can be offset, the vibration of the vehicle body can be reduced. Such a vibration damping device uses a linear actuator that reciprocates, and vibrates the auxiliary mass to reduce the vibration of the vibration damping object.
一方、リニアアクチュエータとして、弾性支持部(板バネ)が、可動子を定位置で保持し、自らが弾性変形することによって可動子を支持したリニアアクチュエータが知られている(例えば、特許文献2参照)。このリニアアクチュエータは、可動子には摩耗も摺動抵抗も生じないため、長期間にわたる使用を経た後でも軸支持の精度が低下することがなく高い信頼性が得られ、摺動抵抗に起因する消費電力の損失がなく性能の向上を図ることができる。また、弾性支持部を、コイルとの干渉を回避しつつ可動子を基点としてコイルよりも遠い位置にて固定子に支持させることにより、嵩の張るコイルと弾性支持部とをより近接して配置することが可能になるので、リニアアクチュエータの小型化を図ることができる。
ところで、特許文献2に記載されたリニアアクチュエータを利用して、自動車の車体の振動を低減する場合、低減する振動方向と、リニアアクチュエータに支持された補助質量の振動方向を一致させる必要がある。低減するべき振動方向が重力方向と同じ方向である場合、リニアアクチュエータの可動子を重力方向(上下方向)に往復運動させて補助質量を振動させる必要がある。この場合、補助質量の自重によって可動子が中立位置がずれ(原点ずれ)てしまう現象が発生する。このような原点ずれが起こると、制振制御を行うにあたり以下のような問題がある。
(1)可動子の中立位置(初期位置)がずれるため、ずれた状態での駆動では片側(重力方向)の振幅が大きくなり、板バネへ無理なストレスがかかり、板バネの許容振幅限界を超えてしまう可能性がある。このため、板バネの破損の可能性が高くなり、リニアアクチュエータ全体の信頼性が低下してしまう。
(2)補助質量を振動させることによる制御力(反力)は、質量と可動範囲(ストローク)から決まる加速度とで決まるため、可動子の可動範囲が制限されると、必要な制御力が出力できず、制振効果が不足してしまう。
(3)板バネは、ストロークが大きくなるにつれて非線形性が増すため、初期位置がずれてしまうと板バネの線形領域をはずれてしまい、制振制御が困難になる。
By the way, when the vibration of the vehicle body of an automobile is reduced using the linear actuator described in
(1) Since the neutral position (initial position) of the mover is deviated, driving in the deviated state increases the amplitude on one side (in the direction of gravity), applying excessive stress to the leaf spring, and setting the allowable amplitude limit of the leaf spring. There is a possibility of exceeding. For this reason, the possibility of breakage of the leaf spring is increased, and the reliability of the entire linear actuator is lowered.
(2) Since the control force (reaction force) caused by vibrating the auxiliary mass is determined by the acceleration determined by the mass and the movable range (stroke), the required control force is output when the movable range of the mover is limited. This is not possible and the vibration control effect is insufficient.
(3) Since the non-linearity of the leaf spring increases as the stroke increases, if the initial position is shifted, the linear region of the leaf spring is deviated, and vibration control is difficult.
一方、原点ずれを解決するために、リニアアクチュエータに対して、新たなバネを設けて原点ずれを補正する方法では、以下のような問題がある。
(4)自動車搭載においては、取付スペースが狭いため、ストローク方向の高さを小さくする必要があるが、可動子のストローク方向に外部バネを直列配置したのでは、制振装置のサイズがストローク方向に長く(高く)なってしまう。
(5)制振装置の固有振動数付近では、共振倍率が高く、指令に対する可動部の振幅の位相変化も大きいため、制御対象(車体)の固有振動数と制振装置の固有振動数は離れた方が制御しやすい。また、加振力(エンジン振動)の周波数はアイドリング周波数から上の範囲にあるため、制振装置の固有振動数はアイドリング周波数よりも小さくした方が制御しやすい。しかしながら、外部バネを付加することで制振装置全体の固有振動数が上がり、制御対象の周波数範囲に近くなる、または、範囲内に入ってしまうため、制御性を損なう。
On the other hand, in order to solve the origin deviation, the method of correcting the origin deviation by providing a new spring for the linear actuator has the following problems.
(4) When mounted on an automobile, the height in the stroke direction must be reduced because the mounting space is small. However, if an external spring is arranged in series in the stroke direction of the mover, the size of the damping device will be in the stroke direction. It becomes long (high).
(5) In the vicinity of the natural frequency of the vibration control device, the resonance magnification is high, and the phase change of the amplitude of the movable part with respect to the command is large, so the natural frequency of the controlled object (vehicle body) and the natural frequency of the vibration control device are separated. It is easier to control. Further, since the frequency of the excitation force (engine vibration) is in the upper range from the idling frequency, it is easier to control the natural frequency of the vibration damping device than the idling frequency. However, the addition of an external spring increases the natural frequency of the entire vibration damping device, and is close to or within the frequency range to be controlled, thus impairing controllability.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、補助質量の自重による可動子の中立位置のずれを補正することができる制振装置及び制振装置を備えた制振対象機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a vibration damping device capable of correcting a shift in the neutral position of the mover due to the weight of the auxiliary mass and a vibration suppression target device including the vibration damping device. The purpose is to do.
本発明の制振装置は、補助質量部材と、前記補助質量部材を往復動させるアクチュエータと、前記補助質量部材を前記アクチュエータにより往復動させた場合の反力を用いて振動抑制するための制御信号を前記アクチュエータに対して出力する制御手段と、前記補助質量の自重による前記アクチュエータの中立位置のずれを補正する直流電流を前記制御信号に付加するオフセット補正手段と、を備え、前記アクチュエータは、コイルと、磁性体からなり前記補助質量部材が接合される可動子と、補助質量部材の往復動方向に沿って異なる磁極が配され且つ対向する面が互いに異なる磁極となるように設けられた一対の永久磁石を含む固定子と、前記可動子を固定子に対して前記往復動方向に移動可能に支持する板バネと、を備え、前記可動子は、前記往復動方向に沿って配された異なる磁極間に跨って配されており、前記コイルに所定方向の電流が流れた場合、前記永久磁石において形成される磁束ループによって前記往復動方向の一方へ移動し、前記コイルに前記所定方向とは逆方向の電流が流れた場合、前記永久磁石において形成される磁束ループによって前記往復動方向の他方へ移動することを特徴とする。 Vibration damping device of the present invention, the auxiliary mass member, an actuator for reciprocating said auxiliary mass member, a control for vibration suppression using a reaction force when the auxiliary mass member was reciprocated by the actuator and a control means for outputting a signal to the actuator, and a offset compensation means that a direct current for correcting the deviation of the neutral position of the actuator is added to the control signal due to the weight of the auxiliary mass, the actuator, A pair of coils, a mover made of a magnetic material, to which the auxiliary mass member is joined, and a pair of magnetic poles that are different from each other along the reciprocating direction of the auxiliary mass member and whose opposing surfaces are different from each other. A stator including a permanent magnet; and a leaf spring that supports the mover with respect to the stator so as to be movable in the reciprocating direction. And when the current flows through the coil in a predetermined direction, a magnetic flux loop formed in the permanent magnet causes one of the reciprocating directions to extend between the different magnetic poles disposed along the reciprocating direction. When a current in a direction opposite to the predetermined direction flows through the coil, the coil moves to the other of the reciprocating directions by a magnetic flux loop formed in the permanent magnet .
本発明の制振対象機器は、上記の制振装置を備えることを特徴とする。 A vibration suppression target device of the present invention includes the above-described vibration suppression device .
本発明によれば、補助質量の自重によるアクチュエータの中立位置のずれを補正する直流電流を制御信号に付加するようにしたため、アクチュエータの可動子を常に正規のストローク範囲内で駆動することができるという効果が得られる。これにより、必要な制御力を発生させることが可能となり、制振制御の性能を損なうことなく振動を低減することができる。また、直流電流の大きさを調整することにより正電流の範囲内で動作させることが可能となるため、片電源駆動が可能となり、電源やパワーアンプのコストダウンを図ることができる。 According to the present invention, since the direct current for correcting the neutral position shift of the actuator due to the weight of the auxiliary mass is added to the control signal, the actuator mover can always be driven within the normal stroke range. An effect is obtained. This makes it possible to generate a necessary control force and reduce vibration without impairing the performance of vibration suppression control. In addition, by adjusting the magnitude of the direct current, it is possible to operate within the range of the positive current, so that it is possible to drive a single power source and to reduce the cost of the power source and the power amplifier.
以下、本発明の一実施形態による制振装置を図面を参照して説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は、制振制御の対象物である制御対象機器4に固定して、内部に備えるリニアアクチュエータ(例えば、レシプロモータ)によって補助質量部材を駆動することにより制御対象機器4の振動を抑制する制振装置である。ここでいう制御対象機器4とは、例えば、自動車の車体等である。
Hereinafter, a vibration damping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. In this figure, reference numeral 1 denotes a
符号2は、制振装置1を制御するコントローラである。ここでは、自動車のエンジン回転による車体の振動を低減するために、制振対象の自動車に搭載されているエンジンの回転数情報を入力して、制振装置1を制御するものして説明する。符号3は、制振装置1を駆動するパワーアンプである。符号11は、制御対象機器4に対して付加する補助質量(おもり)である。符号12は、リニアアクチュエータを構成する固定子であり、制御対象機器4に固定される。符号13は、リニアアクチュエータを構成する可動子であり、重力方向の往復動(図1の紙面では上下動)を行う。制振装置1は、制御対象機器4の抑制するべき振動の方向と可動子13の往復動方向(推力方向)とが一致するように、制御対象機器4に固定される。符号14は、可動子13及び補助質量11を推力方向に移動可能なように支持する板バネである。符号15は、可動子13と補助質量11を接合する軸であり、板バネ14によって支持されている。符号5は、補助質量11の自重による可動子13の中立位置のずれを補正するためのオフセット補正部であり、補助質量の質量と板バネのバネ定数から求まるオフセット量に相当する直流電流値を出力する。コントローラ2は、オフセット補正部5から出力される直流電流値に基づく直流成分をパワーアンプ3へ出力する制御信号に付加して、オフセット量に相当する直流成分が付加された制御信号をパワーアンプ3へ出力する。パワーアンプ3は、コントローラ2から出力される直流成分が付加された制御信号に基づいて、リニアアクチュエータへ出力する電流を制御して、可動子13の往復動を制御する。
次に、図1に示す制振装置1の動作を説明する。リニアアクチュエータを構成するコイル(図示せず)に交流電流(正弦波電流、矩形波電流)を流した場合、コイルに所定方向の電流が流れる状態では、磁束が、永久磁石においてS極からN極に導かれることにより、磁束ループが形成される。その結果、可動子13には、重力に逆らう方向(上方向)に移動する。一方、コイルに所定方向とは逆方向の電流を流すと、可動子13は、重力方向(下方向)に移動する。可動子13は、交流電流によるコイルへの電流の流れの方向が交互に変化することにより以上の動作を繰り返し、固定子12に対して軸15の軸方向に往復動することになる。これにより、軸15に接合されている補助質量11が上下方向に振動することになる。コントローラ2から出力する制御信号に基づいて、補助質量11の加速度を制御することにより、制御対象の振動を相殺するように制御力を調節して、制御対象機器4の振動を低減することができる。
Next, the operation of the vibration damping device 1 shown in FIG. 1 will be described. When an alternating current (sine wave current, rectangular wave current) is passed through a coil (not shown) constituting the linear actuator, the magnetic flux is changed from the S pole to the N pole in the permanent magnet when a current in a predetermined direction flows through the coil. As a result, a magnetic flux loop is formed. As a result, the
図1に示すリニアアクチュエータにおいては、各板バネ14が、可動子を滑らせて往復動可能に支持するのではなく、可動子13を軸15の上端側および下端側の2箇所で保持し、自らが弾性変形することによって可動子13を軸15の軸方向に往復動可能に支持する。これにより、可動子13には摩耗も摺動抵抗も生じないため、長期にわたる使用を経た後でも軸支持の精度が低下することがなく高い信頼性が得られるとともに、摺動抵抗に起因する消費電力の損失がなく性能の向上を図ることができる。
In the linear actuator shown in FIG. 1, each
次に、図2、図3を参照して、オフセット補正部5が可動子13の原点ずれの補正する動作について説明する。制振装置1が発生する制御力は、補助質量の重量(質量)と補助質量を振動させるときの加速度によって決まるため、自動車の車体等の振動を低減するためには、必要とする制御力に基づいて、補助質量の重量を決めなければならない。板バネ14のバネ定数に基づいて、補助質量11の重量を決めることはできないために、制振方向が重力方向と一致する場合、図2に示すように、補助質量11の自重によって板バネ14がたわんだ状態が可動子13の中立位置となってしまう。このような状態において、可動子13が水平に往復する場合と同様の制御信号をリニアアクチュエータに対して与えると、前述した問題が発生してしまう。したがって、オフセット補正部5は、板バネ14のバネ定数と補助質量11の重量とから求まる板バネ14のたわみ量(オフセット量)に応じた直流電流値をコントローラ2に対して出力するように構成されている。このオフセット補正部5が出力する直流電流値は、板バネ14のバネ定数と補助質量11の重量とから求まる板バネ14のたわみ量(オフセット量)に応じた直流電流値を予め求めておき、オフセット補正部5内部に設定しておくものである。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the operation | movement which the offset correction |
図3に示すように、コントローラ2は、入力されるエンジン回転数から求めた制御信号に対して、オフセット補正部5から出力される直流電流値に基づく直流成分を付加してパワーアンプ3へ出力する。これにより、オフセット量に相当する直流成分が付加された制御信号がパワーアンプ3へ出力されることになる。パワーアンプ3は、コントローラ2から出力される直流成分が付加された制御信号に基づいて、リニアアクチュエータへ出力する電流を制御して、可動子13の往復動を制御する。この動作によって、補助質量11の自重によるオフセットを補正することが可能となる。
As shown in FIG. 3, the
なお、オフセット補正部5に、オフセット量に応じた直流電流値を入力する入力手段を設け、この入力手段によって入力された直流電流値を制御信号に付加するようにしてもよい。このようにすることによって、補助質量11の重量を変更した場合でも容易に付加する直流成分量を変更することができる。
The offset
このように、オフセット補正することにより、制振装置1の正規ストローク範囲内での駆動(制御力発生)となり、制御性が損なわれず、必要な制御力を出力できるため、良好な制振性能を得ることができる。また、制振装置の正規ストローク範囲内の動作となるために、板バネ14の許容振幅範囲内での動作とすることができ、板バネ14に無理なストレスをかけることなく駆動することができる。このため、板バネ14が長寿命化し、制振装置全体の信頼性を向上することができる。特に自動車に搭載する場合は、信頼性が非常に重要である。また、板バネ14の線形領域での駆動となるため、制御性(線形性)に優れ、良好な制振性能を得ることができ、制振装置の不安定動作を防止することができる。
In this way, by correcting the offset, the vibration damping device 1 is driven within the normal stroke range (control force generation), the controllability is not impaired, and the necessary control force can be output. Can be obtained. In addition, since the operation is within the normal stroke range of the vibration damping device, the operation can be performed within the allowable amplitude range of the
また、直流電流付加によるオフセット補正のため、外部バネを利用する必要がなく、可動子のストローク方向(高さ)が長くならず、装置の小型(扁平)化を図ることが可能となる。特に自動車に搭載する場合は、取付スペースの関係上、小型・扁平化が重要である。また、外部バネ、バネ保持部品などを備える必要がないため、コストを低減することができる。また、電流の直流成分付加した場合、制振装置全体の固有振動数に影響しないため、制御性及び制振効果を損なうことがない。また、直流電流の大きさを調整することにより正電流の範囲内で動作させることが可能となるため、片電源駆動が可能となり、電源やパワーアンプのコストダウンを図ることができる。 Further, since offset correction is performed by adding a direct current, it is not necessary to use an external spring, the stroke direction (height) of the mover is not lengthened, and the apparatus can be downsized (flattened). In particular, when mounted on an automobile, it is important to reduce the size and flatness due to the mounting space. Moreover, since it is not necessary to provide an external spring, a spring holding part, etc., cost can be reduced. In addition, when the direct current component of the current is added, the natural frequency of the entire vibration damping device is not affected, and the controllability and the vibration damping effect are not impaired. In addition, by adjusting the magnitude of the direct current, it is possible to operate within the range of the positive current, so that it is possible to drive a single power source and to reduce the cost of the power source and the power amplifier.
1・・・制振装置、11・・・補助質量(おもり)、12・・・リニアアクチュエータ(固定子)、13・・・リニアアクチュエータ(可動子)、14・・・板バネ、15・・・軸、2・・・コントローラ、3・・・パワーアンプ、4・・・制御対象機器、5・・・オフセット補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Damping device, 11 ... Auxiliary mass (weight), 12 ... Linear actuator (stator), 13 ... Linear actuator (mover), 14 ... Leaf spring, 15 ...・
Claims (2)
前記補助質量部材を往復動させるアクチュエータと、
前記補助質量部材を前記アクチュエータにより往復動させた場合の反力を用いて振動抑制するための制御信号を前記アクチュエータに対して出力する制御手段と、
前記補助質量の自重による前記アクチュエータの中立位置のずれを補正する直流電流を前記制御信号に付加するオフセット補正手段と、
を備え、
前記アクチュエータは、
コイルと、
磁性体からなり前記補助質量部材が接合される可動子と、
補助質量部材の往復動方向に沿って異なる磁極が配され且つ対向する面が互いに異なる磁極となるように設けられた一対の永久磁石を含む固定子と、
前記可動子を固定子に対して前記往復動方向に移動可能に支持する板バネと、を備え、
前記可動子は、前記往復動方向に沿って配された異なる磁極間に跨って配されており、前記コイルに所定方向の電流が流れた場合、前記永久磁石において形成される磁束ループによって前記往復動方向の一方へ移動し、前記コイルに前記所定方向とは逆方向の電流が流れた場合、前記永久磁石において形成される磁束ループによって前記往復動方向の他方へ移動することを特徴とする制振装置。 And auxiliary mass member,
An actuator for reciprocating the auxiliary mass member;
Control means for outputting a control signal to the actuator for suppressing vibration using a reaction force when the auxiliary mass member is reciprocated by the actuator;
Offset correction means for adding a direct current to the control signal to correct a shift in the neutral position of the actuator due to the weight of the auxiliary mass ;
Equipped with a,
The actuator is
Coils,
A mover made of a magnetic material to which the auxiliary mass member is joined;
A stator including a pair of permanent magnets provided such that different magnetic poles are arranged along the reciprocating direction of the auxiliary mass member and the opposed surfaces are different from each other;
A leaf spring that supports the mover movably in the reciprocating direction with respect to the stator,
The mover is arranged between different magnetic poles arranged along the reciprocating direction, and when a current in a predetermined direction flows through the coil, the reciprocating unit is moved by a magnetic flux loop formed in the permanent magnet. When the coil moves in one direction and a current in the direction opposite to the predetermined direction flows through the coil, the coil moves to the other in the reciprocating direction by a magnetic flux loop formed in the permanent magnet. Shaker.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007099468A JP5217217B2 (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Damping device and device to be damped provided with damping device |
CN2012101135581A CN102654170A (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device and control method for vibration damping device |
KR1020097011220A KR20090086566A (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, method of controlling vibration damping device, method of correcting offset of vibration damping device, and leaf spring |
PCT/JP2007/073613 WO2008069282A1 (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, method of controlling vibration damping device, method of correcting offset of vibration damping device, and leaf spring |
CN2012101127744A CN102653220A (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, method of controlling vibration damping device, method of correcting offset of vibration damping device, and leaf spring |
EP07850222.6A EP2090452A4 (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, method of controlling vibration damping device, method of correcting offset of vibration damping device, and leaf spring |
CN2012101127655A CN102654166A (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, method of controlling vibration damping device, method of correcting offset of vibration damping device, and leaf spring |
US12/517,804 US20100127442A1 (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Vibration damping device, control method for vibration damping device, offset correction method for vibration damping device, and blade spring |
CN201210484998.8A CN103104652B (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Automobile vibration damping device |
TW096146666A TW200842536A (en) | 2006-12-06 | 2007-12-06 | Damping device, control method of damping device, correcting method of offset of damping device, and laminated spring |
US13/469,417 US20120222929A1 (en) | 2006-12-06 | 2012-05-11 | Vibration damping device, control method for vibration damping device, offset correction method for vibration damping device, and blade spring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007099468A JP5217217B2 (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Damping device and device to be damped provided with damping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008256109A JP2008256109A (en) | 2008-10-23 |
JP5217217B2 true JP5217217B2 (en) | 2013-06-19 |
Family
ID=39979869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007099468A Expired - Fee Related JP5217217B2 (en) | 2006-12-06 | 2007-04-05 | Damping device and device to be damped provided with damping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5217217B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2432102A4 (en) | 2009-05-14 | 2015-06-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | Linear actuator and method of manufacturing linear actuator units |
JP5569195B2 (en) | 2010-07-02 | 2014-08-13 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Linear actuator drive unit |
JP5028513B2 (en) * | 2010-08-06 | 2012-09-19 | 本田技研工業株式会社 | Active vibration control device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS639029A (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Canon Inc | Optical information recording and reproducing device |
JP3278069B2 (en) * | 1991-12-25 | 2002-04-30 | カヤバ工業株式会社 | Electro-hydraulic servo mechanism |
JPH05286332A (en) * | 1992-04-15 | 1993-11-02 | Mazda Motor Corp | Vibration reducer of vehicle |
JP3720490B2 (en) * | 1996-10-08 | 2005-11-30 | キヤノン株式会社 | Active vibration isolator |
-
2007
- 2007-04-05 JP JP2007099468A patent/JP5217217B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008256109A (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101153579B1 (en) | Damper for automobiles for reducing vibration of automobile body | |
EP2278189A1 (en) | Vibration control device and vehicle | |
US20210384810A1 (en) | Linear vibration motor and linear vibration system | |
JP5217217B2 (en) | Damping device and device to be damped provided with damping device | |
JP5146747B2 (en) | Damping device and method for manufacturing vibration command table | |
US6060804A (en) | Vibration generating mechanism | |
RU2429139C1 (en) | Etching device (versions) | |
JP5066986B2 (en) | Damping device and offset correcting method for damping device | |
US20240035537A1 (en) | Improvements in and relating to vibration control systems | |
CN103503299B (en) | Inertial drive actuator | |
EP4015867A1 (en) | Improvements in and relating to vibration control systems | |
KR101137463B1 (en) | Driving method of reciprocal lens actuator | |
US6166465A (en) | Vibration generating mechanism using repulsive forces of permanent magnets | |
US20240035536A1 (en) | Improvements in and relating to vibration control systems | |
US20240035535A1 (en) | Vibration control systems | |
EP4015866A1 (en) | Improvements in and relating to vibration control systems | |
EP4015865A1 (en) | Vibration control systems | |
JP4002339B2 (en) | Excitation mechanism | |
JP3696703B2 (en) | Vibration generation mechanism | |
JP3808605B2 (en) | Excitation device | |
JP6266283B2 (en) | Engine support device | |
JPH10216632A (en) | Vibrator | |
JPH10192786A (en) | Vertically directed vibration generator | |
JPH11165130A (en) | Load mass regulating mechanism of shaker | |
JPH10216633A (en) | Vibrator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100331 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120904 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130218 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5217217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |