KR20190016910A

KR20190016910A - Gear support structure

Info

Publication number: KR20190016910A
Application number: KR1020180091170A
Authority: KR
Inventors: 데루히코 사타케; 게이지 니시와키
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2019-02-19
Also published as: JP7005216B2; KR102546668B1; CN109386592B; JP2019032061A; CN109386592A

Abstract

Provided is a gear support structure to suppress abrasion of a support portion of a gear in a carrier with a simple structure. The gear support structure is provided with a gear (30) and a carrier (40) supporting the gear (30). The carrier (40) has a base portion (42) and a seat surface portion (50) uplifted from the base portion (42). The seat surface portion (50) supports at least a portion except for a tooth portion (34) on a side surface (32) of the gear (30), and the seat surface portion (50) has a high hardness portion (52) having higher hardness than that of at least a portion on a surface of the base portion (42).

Description

GEAR SUPPORT STRUCTURE [0002]

본 발명은 기어와, 기어를 지지하는 캐리어를 구비한 기어 지지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gear supporting structure having a gear and a carrier for supporting the gear.

유성 기어 감속기 등의 기어를 갖는 기계는, 유성 기어 등의 기어와, 이 기어를 지지하는 캐리어를 구비한 기어 지지 구조를 갖고 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 캐리어에 보유 지지된 피니언 샤프트에, 니들 베어링을 통해 피니언(기어)이 회전 가능하게 지지된 기어 지지 구조를 갖는 유성 기어의 스러스트 베어링 구조가 개시되어 있다.BACKGROUND ART A machine having a gear such as a planetary gear reducer has a gear support structure including a gear such as a planetary gear and a carrier for supporting the gear. For example, Patent Document 1 discloses a thrust bearing structure of a planetary gear having a gear support structure in which a pinion (gear) is rotatably supported via a needle bearing on a pinion shaft held by a carrier.

특허문헌 1의 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에서는, 캐리어를 구성하는 캐리어 플레이트에, 외경이 피니언의 내주 직경보다도 작고 또한 니들 베어링의 중심 직경보다도 큰 ?칭 처리를 실시한 스러스트 링이 압입 또는 주입에 의해 고착되어 있다. 또한, 피니언과 캐리어 플레이트 사이에는, 스러스트 와셔가 스러스트 링의 외주에 압입되어 있다. 이와 같은 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에 따르면, 캐리어 플레이트에 고착된 스러스트 링으로 니들 베어링의 스큐 스러스트력을 받아낼 수 있으므로, 스러스트 지지 강성이 향상되고, 유성 기어의 스러스트 베어링부의 내구성이 향상되는 이점을 갖는다. 또한, 스러스트 와셔에 의해 피니언과 캐리어 플레이트가 서로 직접 접촉하여 미끄럼 이동하는 일이 없으므로, 캐리어 플레이트의 내구성이 향상되는 이점도 갖는다.In the thrust bearing structure of the planetary gear of Patent Document 1, the thrust ring subjected to the machining process whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the pinion and larger than the center diameter of the needle bearing is fixed to the carrier plate constituting the carrier by press- . Further, between the pinion and the carrier plate, the thrust washer is press-fitted into the outer periphery of the thrust ring. According to such a thrust bearing structure of the planetary gear, since the skew thrust force of the needle bearing can be received by the thrust ring fixed to the carrier plate, the thrust support rigidity is improved and the durability of the thrust bearing portion of the planetary gear is improved . In addition, since the pinion and the carrier plate are not in direct contact with each other due to the thrust washer, there is an advantage that the durability of the carrier plate is improved.

일본 특허 공개 평10-103418호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-103418

그러나, 특허문헌 1에 개시된 유성 기어의 스러스트 베어링 구조에서는, ?칭 처리를 실시한 스러스트 링을 준비하고, 이 스러스트 링을 캐리어 플레이트에 압입 또는 주입하여 고착할 필요가 있다. 또한, 스러스트 와셔를 준비하고, 이 스러스트 와셔를 스러스트 링에 압입할 필요가 있다. 따라서, 유성 기어의 스러스트 베어링 구조를 구성하는 부품 개수가 증가되고, 구조가 복잡화된다. 이것에 수반하여, 당해 유성 기어의 스러스트 베어링 구조의 조립 공정도 복잡화되어, 조립의 수고가 증대된다. 또한, 스러스트 링 및 스러스트 와셔를 설치하는 분만큼, 캐리어 플레이트간의 치수가 커져, 유성 기어의 스러스트 베어링 구조가 대형화된다.However, in the thrust bearing structure of the planetary gear disclosed in Patent Document 1, it is necessary to prepare a thrust ring subjected to a shimming process, and to press-fit or inject the thrust ring into the carrier plate. In addition, it is necessary to prepare a thrust washer and press the thrust washer into the thrust ring. Therefore, the number of parts constituting the thrust bearing structure of the planetary gear is increased, and the structure is complicated. Along with this, the assembling process of the thrust bearing structure of the planetary gear is also complicated, and the assembling labor is increased. Further, as the thrust ring and the thrust washer are installed, the dimension between the carrier plates becomes larger, and the thrust bearing structure of the planetary gear becomes larger.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것이며, 간단한 구조에 의해 캐리어에 있어서의 기어의 지지부의 마모를 억제하는 것이 가능한 기어 지지 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gear supporting structure capable of suppressing abrasion of a support portion of a gear in a carrier by a simple structure.

본 발명에 의한 기어 지지 구조는,In the gear support structure according to the present invention,

기어와, 상기 기어를 지지하는 캐리어를 구비하고,A gear and a carrier for supporting the gear,

상기 캐리어는, 베이스부와 상기 베이스부로부터 융기한 시트면부를 갖고,Wherein the carrier has a base portion and a sheet surface portion protruding from the base portion,

상기 시트면부는, 상기 기어의 측면에 있어서의 치부를 제외한 부분의 적어도 일부를 지지하고,Wherein the seat surface portion supports at least a portion of the side surface of the gear excluding the teeth portion,

상기 시트면부는, 상기 베이스부의 표면의 적어도 일부의 경도보다도 높은 경도를 갖는 고경도부를 포함한다.The sheet surface portion includes a hard portion having a hardness higher than a hardness of at least a part of the surface of the base portion.

본 발명에 의한 기어 지지 구조에 있어서,In the gear support structure according to the present invention,

상기 시트면부에, 상기 시트면부의 외주연에 개구를 갖는 홈부가 마련되어 있어도 된다.A groove portion having an opening at the outer periphery of the seat surface portion may be provided on the seat surface portion.

상기 캐리어는, 회전 축선을 중심으로 하여 회전 가능하고,Wherein the carrier is rotatable about a rotation axis,

상기 홈부는, 상기 개구를 향함에 따라, 상기 회전 축선을 중심으로 하는 원주 방향 또는 상기 원주 방향보다도 내측을 향하도록 연장되어도 된다.The groove portion may extend toward the circumferential direction centering on the rotation axis or toward the inner side than the circumferential direction with respect to the opening.

상기 캐리어에 마련된 기둥부이며, 상기 기둥부의 주위에 배치된 베어링을 통해 상기 기어를 지지하는 기둥부를 더 구비하고,Further comprising a pillar portion provided in the carrier and supporting the gear through a bearing disposed around the pillar portion,

상기 고경도부는, 상기 기둥부의 주위에 위치함과 함께, 상기 기어 및 상기 베어링을 지지해도 된다.The high hardness portion may be positioned around the column portion, and the gear and the bearing may be supported.

본 발명에 따르면, 간단한 구조에 의해 캐리어에 있어서의 기어의 지지부의 마모를 억제하는 것이 가능한 기어 지지 구조를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a gear supporting structure capable of suppressing abrasion of a support portion of a gear in a carrier by a simple structure.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 기어 지지 구조의 적용예로서의 유성 기어 감속기를 도시하는 단면도.
도 2는 기어 지지 구조의 캐리어의 일례를 도시하는 사시도.
도 3은 도 2의 부호 III가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 사시도.
도 4는 캐리어를 도시하는 평면도.
도 5는 도 1의 부호 V가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 단면도.1 is a view for explaining an embodiment according to the present invention, and is a sectional view showing a planetary gear reducer as an application example of a gear support structure.
2 is a perspective view showing an example of a carrier of a gear supporting structure.
Fig. 3 is an enlarged perspective view of a portion surrounded by a one-dot chain line denoted by reference numeral III in Fig. 2; Fig.
4 is a plan view showing a carrier.
Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a one-dot chain line denoted by V in Fig. 1; Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 첨부하는 도면에 있어서는, 도시와 이해의 용이성의 편의상, 적절히 축척 및 종횡의 치수비 등을, 실물의 그것들로부터 변경하여 과장하고 있다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, in the drawings attached to the present specification, dimensions and aspect ratios are appropriately changed and exaggerated from the actual ones for the sake of ease of illustration and understanding.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이다. 이 중 도 1은 기어 지지 구조의 적용예로서의 유성 기어 감속기를 도시하는 단면도이다. 본 발명의 기어 지지 구조는, 유성 기어 감속기에 한정되지 않고 다른 다양한 용도로 사용할 수 있다. 즉, 본 발명의 기어 지지 구조의 용도는 특별히 한정되지 않는다.1 to 5 are views for explaining an embodiment according to the present invention. 1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer as an application example of a gear support structure. The gear support structure of the present invention is not limited to the planetary gear reducer but can be used in various other applications. That is, the use of the gear support structure of the present invention is not particularly limited.

유성 기어 감속기(10)는, 일례로서, 도시하지 않은 건설 기계에 탑재되며, 이 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(5)(상세한 도시는 생략)가 내부에 배치된 고정 케이싱(11)에 대하여 설치된다. 이 유성 기어 감속기(10)는 회전 케이싱(13), 내치(14), 입력축(20), 제1 태양 기어(22), 제1 유성 기어(기어)(30), 캐리어(40), 제2 태양 기어(24) 및 제2 유성 기어(26)를 구비한다. 그리고 유성 기어 감속기(10)는, 유압 모터(5)에 의해 발생하는 회전 구동력을 감속하여 전달하고, 최종적으로 회전 케이싱(13)을 회전 구동함으로써, 회전 케이싱(13)에 마련된 플랜지부(15)에 설치된 도시하지 않은 스프로킷을 통해 도시하지 않은 피구동부를 구동한다. 또한 유압 모터(5)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 전형적으로는 경사판식의 피스톤 펌프를 유압 모터(5)로서 이용할 수 있다.The planetary gear reducer 10 is mounted on a construction machine (not shown) as an example, and a hydraulic motor 5 (not shown in detail) for running the construction machine is mounted on a fixed casing 11 Respectively. The planetary gear reducer 10 includes a rotary casing 13, an internal tooth 14, an input shaft 20, a first sun gear 22, a first planetary gear (gear) 30, a carrier 40, A sun gear 24 and a second planetary gear 26 as shown in Fig. The planetary gear reducer 10 decelerates and transmits the rotational driving force generated by the hydraulic motor 5 and finally rotationally drives the rotating casing 13 to rotate the flange portion 15 provided in the rotating casing 13, Which is not shown, through a sprocket (not shown) In addition, the configuration of the hydraulic motor 5 is not particularly limited, and typically a slant-plate type piston pump can be used as the hydraulic motor 5. [

유압 모터(5)가 회전하면, 그 회전 구동력이, 모터 출력축과 함께 회전하도록 연결된 입력축(20)에 전달된다. 그리고, 입력축(20)의 회전과 함께 제1 태양 기어(22)가 회전하고, 이 제1 태양 기어(22)에 맞물려 있는 제1 유성 기어(30)가 내치(14)와 맞물리면서 제1 태양 기어(22)의 주위에서 공전 운동을 행한다. 이 제1 유성 기어(30)의 공전 운동에 수반하여 캐리어(40)가 회전하고, 캐리어(40)의 내치(46)와 스플라인 결합된 제2 태양 기어(24)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(24)가 회전함으로써, 고정 케이싱(11)의 각 돌출 축부(12)에 회전 가능하게 지지된 각 제2 유성 기어(26)가 회전하고, 이에 의해, 제2 유성 기어(26)와 내치(14)의 맞물림을 통해, 회전 케이싱(13)이 회전 구동된다.When the hydraulic motor 5 rotates, its rotational driving force is transmitted to the input shaft 20 connected to rotate together with the motor output shaft. The first sun gear 22 rotates together with the rotation of the input shaft 20 and the first planetary gear 30 engaged with the first sun gear 22 is engaged with the internal teeth 14, (22). The carrier 40 is rotated in accordance with the idle motion of the first planetary gear 30 and the second sun gear 24 splined to the inner teeth 46 of the carrier 40 is rotated. As the second sun gear 24 rotates, the second planetary gears 26 rotatably supported by the respective projecting shaft portions 12 of the fixed casing 11 are rotated, whereby the second planetary gears 26 and the internal teeth 14, the rotary casing 13 is rotationally driven.

회전 케이싱(13)은 기본적으로 중공 원통 형상의 구조를 갖고, 그 한쪽의 측(도 1에서는 좌측)의 개구부로부터 고정 케이싱(11)의 단부가 삽입되어 있다. 회전 케이싱(13)의 다른 쪽의 측(도 1에서는 우측)의 개구부는, 덮개(17)에 의해 폐색되어 있다. 회전 케이싱(13)은 고정 케이싱(11)에 의해, 케이싱용 베어링[18(18a, 18b)]을 통해 회전 축선 A를 중심으로 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 구체적으로는, 회전 케이싱(13)의 내주에 형성된 돌기 형상부(16)가 고정 케이싱(11)의 외주에 설치된 2개의 케이싱용 베어링(18a, 18b) 사이에 끼움 지지되고, 회전 케이싱(13)은 케이싱용 베어링(18a, 18b)을 통해 고정 케이싱(11)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 회전 케이싱(13)의 내주에는, 회전 축선 A와 평행을 이루는 축 방향 Da로 연장됨과 함께 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향 Dc를 따라서 배열된 복수의 내치(14)가 마련되어 있고, 내치(14)는 제1 유성 기어(30)나 제2 유성 기어(26)와 맞물린다. 또한 내치(14)는 회전 케이싱(13)과 일체로서 형성되어 있어도 되고, 별체로서 형성되어 회전 케이싱(13)에 대하여 고정적으로 설치되어 있어도 된다.The rotary casing 13 basically has a hollow cylindrical shape, and the end portion of the fixed casing 11 is inserted from an opening on one side (left side in Fig. 1). The opening on the other side (the right side in Fig. 1) of the rotary casing 13 is closed by the lid 17. The rotary casing 13 is held by the fixed casing 11 rotatably about the rotary axis A via the casing bearings 18 (18a, 18b). Specifically, the projecting portion 16 formed on the inner periphery of the rotary casing 13 is sandwiched between two casing bearings 18a, 18b provided on the outer periphery of the fixed casing 11, and the rotary casing 13, Is rotatably held by the fixed casing 11 through bearings for casing 18a and 18b. A plurality of internal teeth 14 extending in the axial direction Da parallel to the rotation axis A and arranged in the circumferential direction Dc around the rotation axis A are provided on the inner periphery of the rotary casing 13, Is engaged with the first planetary gear 30 and the second planetary gear 26. [ Further, the internal teeth 14 may be formed integrally with the rotary casing 13, or may be formed as a separate body and fixedly provided with respect to the rotary casing 13.

입력축(20)은 고정 케이싱(11)에 대하여 회전 축선 A의 주위로 회전 가능하게 마련되어 있다. 즉, 도시된 예에서는, 회전 케이싱(13)의 회전 축선과, 입력축(20)의 회전 축선은 일치하고 있다. 입력축(20)은 회전 케이싱(13) 내의 중심에 배치되어 있고, 회전 구동력을 발생시키는 구동원인 유압 모터(5)에 대하여 연결되어 있다.The input shaft 20 is rotatably provided around the rotation axis A with respect to the fixed casing 11. [ That is, in the illustrated example, the rotation axis of the rotating casing 13 and the rotation axis of the input shaft 20 coincide with each other. The input shaft 20 is disposed at the center of the rotary casing 13 and is connected to a hydraulic motor 5 as a driving source for generating a rotational driving force.

제1 태양 기어(22)는 입력축(20)의, 유압 모터(5)에 연결되는 단부와 반대측의 단부에 연결되어 있고, 복수의 제1 유성 기어(30)와 맞물린다. 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각은, 제1 태양 기어(22)와 내치(14) 사이에 배치되어 있고, 제1 태양 기어(22) 및 내치(14) 중 어느 것에도 맞물려 있다. 각 제1 유성 기어(30)는 제1 태양 기어(22)의 자전에 수반하여 회전 구동되어, 제1 태양 기어(22)의 주위를 주위 방향 Dc를 따라서 공전한다.The first sun gear 22 is connected to an end of the input shaft 20 opposite to the end connected to the hydraulic motor 5 and meshes with the plurality of first planetary gears 30. [ Each of the plurality of first planetary gears 30 is disposed between the first sun gear 22 and the inner teeth 14 and meshes with either the first sun gear 22 or the inner teeth 14. [ Each first planetary gear 30 is rotationally driven with the rotation of the first sun gear 22 to revolve around the first sun gear 22 along the circumferential direction Dc.

캐리어(40)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 유성 기어(30)를 보유 지지하는 유성 프레임을 구성하고 있고, 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각을, 일방측으로부터 외팔보 상태에서 기어용 베어링(베어링)(60)을 통해 회전 가능하게 보유 지지하고 있다. 그 때문에 캐리어(40)는 베이스부(42) 및 복수의 기둥부(44)를 갖는다. 베이스부(42)는 축 방향 Da에 관하여 복수의 제1 유성 기어(30)의 일방측(도 1에서는 좌측)에 배치되어 있다. 복수의 기둥부(44)는 축 방향 Da에 관하여 일방측으로부터 타방측을 향하여, 베이스부(42)로부터 연장되어 있고, 기어용 베어링(60)을 통해 복수의 제1 유성 기어(30)의 각각을 회전 가능하게 보유 지지한다. 복수의 기둥부(44)는 캐리어(40)의 외주부에 있어서 주위 방향 Dc로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치되어 있다. 그리고 복수의 기둥부(44)는 각각 대응의 제1 유성 기어(30)를 관통하도록 마련되어 있고, 베이스부(42)와 반대측의 단부에 있어서 플레이트(66)와 연결된다. 또한, 도 1에 도시한 캐리어(40)의 평판 형상의 베이스부(42)의 직경 방향 중심부에는 중공 부분이 형성되어 있고, 이 중공 부분에는, 제2 태양 기어(24)의 단부와 스플라인 결합되는 내치(46)가 주위 방향 Dc로 배열되어 있다. 또한, 캐리어(40)의 상세에 대해서는 후술한다.1, the carrier 40 constitutes a planetary frame for holding the first planetary gears 30. Each of the plurality of first planetary gears 30 is supported by a cantilevered state from one side And is rotatably held by a gear bearing (bearing) Therefore, the carrier 40 has the base portion 42 and the plurality of columnar portions 44. The base portion 42 is disposed on one side (left side in Fig. 1) of the plurality of first planetary gears 30 with respect to the axial direction Da. The plurality of columnar portions 44 extend from the base portion 42 from one side toward the other with respect to the axial direction Da and extend through the gear bearings 60 to each of the plurality of first planetary gears 30 As shown in Fig. The plurality of columnar portions 44 are arranged at an outer peripheral portion of the carrier 40 so as to be shifted by an equal angle (i.e., 120 degrees) in the circumferential direction Dc. The plurality of pillar portions 44 are provided so as to penetrate through the corresponding first planetary gears 30 and connected to the plate 66 at the end opposite to the base portion 42. 1, a hollow portion is formed in the center portion in the radial direction of the flat base portion 42 of the carrier 40, and the hollow portion is spline-coupled with the end portion of the second sun gear 24 And the internal teeth 46 are arranged in the circumferential direction Dc. The details of the carrier 40 will be described later.

제2 태양 기어(24)는 원통 형상으로 형성되어 있고, 제2 태양 기어(24)의 내측에는 입력축(20)이 삽입되고, 제2 태양 기어(24)의 외주에는 외치가 형성되어 있다. 이 외치에는, 캐리어(40)의 내치(46)가 스플라인 결합됨과 함께, 복수(예를 들어 4개)의 제2 유성 기어(26)가 맞물려 있다. 각 제2 유성 기어(26)는 각각, 고정 케이싱(11)의 단부면에 있어서 주위 방향 Dc를 따라서 균등 각도 위치를 이루는 4개소에 마련되어 있는 돌출 축부(12)에 의해, 회전 가능하게 지지되어 있다.The second sun gear 24 is formed in a cylindrical shape and the input shaft 20 is inserted into the inside of the second sun gear 24 and a foreign tooth is formed on the outer periphery of the second sun gear 24. A plurality of (for example, four) second planetary gears 26 are engaged with the inner teeth 46 of the carrier 40 by spline engagement. Each of the second planetary gears 26 is rotatably supported by a projecting shaft portion 12 provided at four positions at equal angular positions along the circumferential direction Dc on the end face of the fixed casing 11 .

다음에, 도 2 내지 도 5를 참조하여 캐리어(40)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는 캐리어(40)의 일례를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 부호 III가 붙여진 원으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하는 사시도이며, 도 4는 캐리어(40)를 도시하는 평면도이다.Next, the carrier 40 will be described in detail with reference to Figs. 2 to 5. Fig. Fig. 2 is a perspective view showing an example of the carrier 40, Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged portion surrounded by circles denoted by reference numeral III in Fig. 2, and Fig. 4 is a plan view showing the carrier 40. Fig.

캐리어(40)는 베이스부(42)와, 베이스부(42)로부터 융기한 시트면부(50)를 갖는다. 도시된 예에서는, 캐리어(40)는 베이스부(42)로부터 돌출되어 형성된 기둥부(44)를 더 갖는다. 캐리어(40)는 회전 축선 A를 중심으로 하여 회전 가능하게 구성된다. 본 실시 형태에서는, 캐리어(40)에 지지되는 기어로서의 제1 유성 기어(30)는 평 기어로서 형성되어 있다. 또한, 캐리어(40)에 지지되는 기어는 평 기어에 한정되지 않고, 헬리컬 기어, 더블 헬리컬 기어, 베벨 기어, 크라운 기어 등의, 당해 기어의 자전에 있어서의 회전 축선에 직교하는 면(측면)을 포함할 수 있는, 다른 기어여도 된다.The carrier 40 has a base portion 42 and a seat surface portion 50 protruding from the base portion 42. In the illustrated example, the carrier 40 further has a pillar portion 44 formed to protrude from the base portion 42. [ The carrier 40 is configured to be rotatable about the rotation axis A. In this embodiment, the first planetary gears 30 as gears supported by the carrier 40 are formed as spur gears. The gears supported by the carrier 40 are not limited to the spur gears but may be a planar gear such as a helical gear, a double helical gear, a bevel gear, a crown gear, etc., Other gears may be included.

베이스부(42)는, 전체로서 판 형상으로 형성되며, 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향(회전 축선 A를 따른 방향)으로부터 보아, 즉 캐리어(40)의 평면에서 보아, 원 형상의 윤곽을 갖는다. 캐리어(40)의 평면에서 본 형상은, 원 형상에 한정되지 않는다. 또한, 본 명세서에 있어서, 「판면」이란, 대상이 되는 판 형상의 부재를 전체적으로 또한 대국적으로 본 경우에 있어서 대상이 되는 판 형상 부재의 평면 방향과 일치하는 면을 가리킨다. 평면에서 본 베이스부(42)의 중심 부분에는 회전 축선 A를 포함하는 관통 구멍이 마련되고, 이 관통 구멍의 내측에 내치(46)가 마련되어 있다. 내치(46)는 제2 태양 기어(24)의 외주에 형성된 외치와 걸림 결합하고, 이에 의해 베이스부(42)와 제2 태양 기어(24)가 스플라인 결합된다.The base portion 42 is formed in a plate shape as a whole and includes a base portion 42 and a base portion 42. The base portion 42 includes a base portion 42, Have a contour. The shape viewed from the plane of the carrier 40 is not limited to the circular shape. In the present specification, the term "plate surface" refers to a plane that coincides with the plane direction of the plate-like member to be the object in the case where the plate-like member to be the object as a whole is viewed as a whole. A through hole including a rotation axis A is provided at the central portion of the base portion 42 viewed from the plane, and an internal tooth 46 is provided inside the through hole. The inner teeth 46 are engaged with outer teeth formed on the outer periphery of the second sun gear 24, whereby the base portion 42 and the second sun gear 24 are spline-coupled.

기둥부(44)는 제1 유성 기어(기어)(30)에 마련된 관통 구멍(36)(도 5 참조) 내에 삽입되며, 기어용 베어링(베어링)(60)을 통해 제1 유성 기어(30)를 기둥부(44)의 주위로 회전 가능하게 지지한다. 기둥부(44)는 제1 유성 기어(30)의 직경 방향을 따른 이동을 규제하는 기능도 갖고 있다. 기둥부(44)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향을 향하여 돌출되어 형성되어 있다. 도시된 예에서는, 베이스부(42)의 평면에서 보아, 베이스부(42)의 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향을 따라서 서로 등각도를 갖고, 복수의 기둥부(44)가 마련되어 있다. 특히 도시된 예에서는, 각 기둥부(44)의 중심이 회전 축선 A에 대하여 서로 120도의 각도를 갖고, 3개의 기둥부(44)가 마련되어 있다. 기둥부(44)는 베이스부(42)의 판면에의 법선 방향과 평행을 이루는 중심 축선을 갖는 대략 원기둥 형상을 갖고 있으며, 복수의 기둥부(44)는 서로 동일 형상을 갖고 있다. 기둥부(44)의 베이스부(42)와 반대측을 이루는 면에는 볼트 구멍(45)이 형성되어 있고, 볼트(68)를 플레이트(66)에 마련된 관통 구멍을 통해 볼트 구멍(45)에 체결함으로써, 기둥부(44)와 플레이트(66)가 연결된다. 또한, 기둥부(44)는 베이스부(42)와 일체로 형성되어도 되고, 베이스부(42)와 별체로서 형성되어 베이스부(42)에 대하여 설치되어도 된다.The pillar portion 44 is inserted into a through hole 36 (see Fig. 5) provided in the first planetary gear (gear) 30 and is engaged with the first planetary gear 30 via the gear bearing (bearing) Which is rotatably supported around the pillar portion 44. The pillar portion (44) also has a function of regulating the movement along the radial direction of the first planetary gear (30). The columnar portion 44 is formed so as to protrude toward the normal direction of the plate surface of the base portion 42. In the illustrated example, a plurality of columnar portions 44 are provided, each having an equiangular angle with respect to the circumferential direction around the rotation axis A of the base portion 42 as viewed from the plane of the base portion 42. [ Particularly, in the illustrated example, the center of each pillar 44 has an angle of 120 degrees with respect to the pivot axis A, and three pillar portions 44 are provided. The columnar portion 44 has a substantially cylindrical shape having a central axis parallel to the normal direction of the base surface of the base portion 42, and the plurality of columnar portions 44 have the same shape. A bolt hole 45 is formed in the surface of the column portion 44 opposite to the base portion 42 and the bolt 68 is fastened to the bolt hole 45 through a through hole provided in the plate 66 And the column portion 44 and the plate 66 are connected. The columnar portion 44 may be integrally formed with the base portion 42 or may be formed separately from the base portion 42 and provided to the base portion 42. [

시트면부(50)는 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 있어서의 치부(34)를 제외한 부분의 적어도 일부에 접하여, 제1 유성 기어(30)를 지지한다. 제1 유성 기어(30)의 측면(32)이란, 제1 유성 기어(30)의 판면과 평행을 이루는 표면을 가리킨다. 도시된 예에서는, 측면(32)은 제1 유성 기어(30)의 기둥부(44) 주위의 회전 즉 자전의 회전 축선과 직교하는 표면이다. 제1 유성 기어(30)는 시트면부(50)와 플레이트(66) 사이에서, 자전의 회전 축선을 따른 방향(스러스트 방향)의 이동이 규제된다. 시트면부(50)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 있어서의 치부(34)를 제외한 부분을 지지하도록 함으로써, 제1 유성 기어(30)의 치부(34)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1 유성 기어(30)의 치부(34)를 보호할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 유성 기어(30)의 자전 회전 축선과, 캐리어(40)의 회전 축선 A는 서로 평행을 이루고 있다.The seat surface portion 50 abuts at least part of a portion of the side surface 32 of the first planetary gear 30 excluding the teeth 34 to support the first planetary gear 30. The side surface 32 of the first planetary gear 30 refers to a surface parallel to the surface of the first planetary gear 30. In the illustrated example, the side surface 32 is a surface that is orthogonal to the rotation axis of the rotation or rotation around the columnar portion 44 of the first planetary gear 30. The first planetary gear 30 is restricted from moving between the seat surface portion 50 and the plate 66 in the direction along the rotation axis of rotation (thrust direction). It is possible to prevent the teeth 34 of the first planetary gear 30 from being worn out by allowing the seat surface portion 50 to support the portion of the side surface 32 of the first planetary gear 30 except for the teeth 34. [ can do. The teeth 34 of the first planetary gear 30 can be protected. In this embodiment, the rotation axis of rotation of the first planetary gear 30 and the axis of rotation A of the carrier 40 are parallel to each other.

시트면부(50)는 베이스부(42)로부터 융기한 융기부에 있어서의, 베이스부(42)와 반대측의 면, 즉 제1 유성 기어(30)의 측면(32)과 대면하는 면으로 구성된다. 시트면부(50)는 기둥부(44)의 주위에 위치한다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)에는, 시트면부(50)의 외주연(54)에 개구(58)를 갖도록 시트면부(50)를 잘라낸 홈부(56)가 마련되어 있고, 시트면부(50)는 캐리어(40)의 평면에서 보아, 홈부(56)를 제외하고 기둥부(44)를 둘러싸는 대략 고리 형상으로 형성된다. 특히, 1개의 시트면부(50)는 캐리어(40)의 평면에서 보아 1개의 기둥부(44)를 둘러싸서 구성된다. 도시된 예에서는, 베이스부(42), 기둥부(44) 및 시트면부(50)가 일체로 형성되어 캐리어(40)를 구성하고 있다.The seat surface portion 50 is constituted by a surface facing the side opposite to the base portion 42, that is, the side surface 32 of the first planetary gear 30, of the raised portion protruding from the base portion 42 . The seat surface portion 50 is located around the pillar portion 44. In the illustrated example, the sheet surface portion 50 is provided with a groove portion 56 in which the sheet surface portion 50 is cut so as to have an opening 58 in the outer peripheral edge 54 of the sheet surface portion 50, Is formed in a substantially annular shape surrounding the columnar portion (44) except for the groove portion (56) as seen from the plane of the carrier (40). Particularly, one sheet surface portion 50 is constituted by surrounding one pillar portion 44 as viewed from the plane of the carrier 40. In the illustrated example, the base portion 42, the pillar portion 44, and the seat surface portion 50 are integrally formed to constitute the carrier 40.

시트면부(50)는 베이스부(42)의 표면의 적어도 일부의 경도보다도 높은 경도를 갖는 고경도부(52)를 포함하고 있다. 바람직하게는, 고경도부(52)의 경도는, 베이스부(42)에 있어서의 내치(46)가 형성된 부분을 제외한 표면의 적어도 일부의 경도보다도 높다. 더욱 바람직하게는, 고경도부(52)의 경도는, 베이스부(42)에 있어서의 내치(46)가 형성된 부분을 제외한 표면에 있어서의 어느 부분의 경도보다도 높다. 본 명세서에 있어서의 경도는, JIS Z2244에 의해 규정되는 비커스 경도로 한다.The sheet surface portion 50 includes a hard portion 52 having a hardness higher than the hardness of at least a part of the surface of the base portion 42. Preferably, the hardness of the hardened portion 52 is higher than the hardness of at least a part of the surface of the base portion 42 excluding the portion where the inner teeth 46 are formed. More preferably, the hardness of the high hardness portion 52 is higher than the hardness of any portion of the surface except for the portion where the internal teeth 46 are formed in the base portion 42. The hardness in this specification is Vickers hardness defined by JIS Z2244.

도시된 예에서는, 고경도부(52)는 기둥부(44)를 둘러싸서 대략 일정한 폭을 갖는 선 형상을 갖고 형성되어 있다. 특히, 고경도부(52)는 캐리어(40)의 평면에서 보아, 홈부(56)를 제외하고, 기둥부(44)를 둘러싸는 대략 고리 형상으로 형성된다. 1개의 시트면부(50) 내에는, 그 반경이 상이한 2개의 고경도부(52)가 형성되어 있다. 또한, 이것에 한정되지 않고, 1개의 시트면부(50) 내에 1개의 고경도부(52)가 형성되어도 되고, 3개 이상의 고경도부(52)가 형성되어도 된다.In the illustrated example, the high hardness portion 52 is formed to have a linear shape surrounding the columnar portion 44 and having a substantially constant width. Particularly, the high hardness portion 52 is formed in a substantially annular shape surrounding the columnar portion 44 except for the groove portion 56 as viewed from the plane of the carrier 40. In the single sheet surface portion 50, two high hardness portions 52 having different radii are formed. The present invention is not limited to this, and one high hardness portion 52 may be formed in one sheet surface portion 50, or three or more hardness portions 52 may be formed.

이와 같은 고경도부(52)는 일례로서, 시트면부(50) 상을 레이저로 주사하는 레이저 ?칭에 의해 형성할 수 있다. 레이저 ?칭은, 가열되는 영역의 치수를 고정밀도로 제어할 수 있으므로, ?칭에 의해 시트면부(50)에 발생할 수 있는 형상의 변형을 효과적으로 억제할 수 있는 이점을 갖는다. 단, 이것에 한정되지 않고, 고경도부(52)는 고주파 ?칭 등의 다른 ?칭 방법에 의해 형성하는 것도 가능하다.Such a high hardness portion 52 can be formed by, for example, laser beam scanning which scans the sheet surface portion 50 with a laser. The laser machining has an advantage that it is possible to effectively control the deformation of the shape that may occur in the sheet surface portion 50 due to the machining, because the dimension of the heated region can be controlled with high accuracy. However, the present invention is not limited to this, and the high hardness portion 52 can be formed by another method such as high frequency etching.

레이저 ?칭에 의해 고경도부(52)를 형성할 때에는, 홈부(56)를 시점 및 종점으로 하여, 시트면부(50) 상을 레이저로 주사하도록 하면, 이미 레이저로 주사된 부분이 다시 레이저로 주사되어 템퍼링되는 것에 의한 고경도부(52)의 연화를 억제할 수 있어, 바람직하다.When the high hardness portion 52 is formed by laser beam machining, when the laser beam is scanned on the sheet surface portion 50 with the groove portion 56 as the start point and the end point, the portion already laser- It is possible to suppress softening of the high hardness portion 52 by being scanned and tempered, which is preferable.

?칭이 행해진 부분에는, 열처리 중의 결정 구조의 변화나 결정 격자 중에 있어서의 탄소 원자의 이동 등에 기인하여, 치수 변화가 발생할 수 있다. 특히, ?칭이 행해진 부분은 팽창된다. 따라서, ?칭에 의해 고경도부(52)가 형성된 경우, 고경도부(52)는 고경도부(52)를 제외한 시트면부(50)로부터 돌출된다. 즉, 고경도부(52)는 시트면부(50)에 있어서, 제1 유성 기어(30)의 측면(32)의 측으로 돌출된, 바꾸어 말하면 베이스부(42)와 반대측으로 돌출된 돌출부를 형성한다. 이 시트면부(50)에 있어서의 돌출된 고경도부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)에 접하도록 함으로써, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다.Dimensional changes may occur due to changes in the crystal structure during the heat treatment, movement of carbon atoms in the crystal lattice, and the like. Particularly, the part where the nicking is performed is expanded. Therefore, when the high hardness portion 52 is formed by machining, the high hardness portion 52 protrudes from the sheet surface portion 50 except for the high hardness portion 52. In other words, the high hardness portion 52 forms, on the seat surface portion 50, a protruding portion protruding toward the side surface 32 of the first planetary gear 30, that is, the surface opposite to the base portion 42 . And the protruded high-hardness portion 52 of the seat surface portion 50 is brought into contact with the side surface 32 of the first planetary gear 30 so that the distance between the seat surface portion 50 and the side surface of the first planetary gear 30 It is possible to suppress the abrasion of the seat surface portion 50 due to the abrasion of the seat portion 32.

그런데, 시트면부(50)에 고경도부(52)를 형성하기 위해서는, 캐리어(40) 전체의 표면에 ?칭을 행하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 이 경우, 캐리어(40) 전체에 치수 변화가 발생하여, 캐리어(40)의 회전이나, 캐리어(40)에 지지되는 기어(30)의 공전 및 자전 시에, 덜걱거림이나 진동이 발생할 우려가 있다. 이에 반해, 본 실시 형태에서는, 캐리어(40)의 시트면부(50)에 국소적으로 ?칭을 행함으로써 캐리어(40) 전체의 치수 변화를 억제하고, 이에 의해, 캐리어(40) 및 기어(30)의 치수 정밀도 및 회전 정밀도의 저하를 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 캐리어(40)의 시트면부(50)에 국소적으로 ?칭을 행함으로써, 캐리어(40) 전체의 표면에 ?칭을 행하는 경우와 비교하여, 고경도부(52)의 형성 공정을 간편화하여, 고경도부(52)의 형성에 관한 수고 및 비용을 저감시킬 수 있다.In order to form the high hardness portion 52 on the seat surface portion 50, it is also conceivable that the entire surface of the carrier 40 is subjected to shaking. In this case, however, dimensional changes occur throughout the carrier 40, and rattling or vibration may occur during rotation of the carrier 40 and revolution or rotation of the gear 30 supported by the carrier 40 . On the other hand, in the present embodiment, a change in dimension of the entire carrier 40 is suppressed by locally applying the movement to the seat surface portion 50 of the carrier 40, whereby the carrier 40 and the gear 30 Can be effectively suppressed from being degraded. The step of forming the high hardness portion 52 is simplified as compared with the case where the entire surface of the carrier 40 is subjected to shaving by locally etching the sheet surface portion 50 of the carrier 40 Thus, it is possible to reduce the labor and cost of forming the high hardness portion 52.

시트면부(50)에는, 시트면부(50)의 외주연(54)에 개구(58)를 갖도록 시트면부(50)를 잘라낸 홈부(56)가 마련되어 있다. 도 2 내지 도 4에 도시된 예에서는, 홈부(56)는 평면에서 보아, 외주연(54)으로부터 내측을 향하여 즉 기둥부(44)를 향하여, 긴 쪽 방향을 갖고 연장되어 있으며, 긴 쪽 방향의 한쪽의 단부에 개구(58)를 갖고 있다.The seat surface portion 50 is provided with a groove portion 56 in which the seat surface portion 50 is cut so as to have an opening 58 in the outer peripheral edge 54 of the seat surface portion 50. In the example shown in Figs. 2 to 4, the groove 56 extends in the longitudinal direction from the outer peripheral edge 54 toward the inside, that is, towards the columnar portion 44 as seen in plan view, And has an opening 58 at one end thereof.

도 1에 도시된 예에서는, 유성 기어 감속기(10)에 있어서의, 고정 케이싱(11), 회전 케이싱(13) 및 덮개(17)로 둘러싸인 공간 내에는 윤활유가 봉입되어 있다. 캐리어(40)의 회전 축선 A는, 수평 방향에 평행을 이루어 연장되어 있고, 윤활유는, 예를 들어 당해 공간의 하부로부터 회전 축선 A 부근의 높이에 걸쳐 채워져 있다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)가 홈부(56)를 갖고 있음으로써, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 홈부(56) 내에 윤활유 저류소가 형성되고, 이 윤활유 저류소로부터, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에 윤활유가 공급된다. 따라서, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30) 사이의 마찰을 저감하여, 시트면부(50) 및 제1 유성 기어(30)의 마모를 더욱 억제할 수 있다. 또한, 캐리어(40)의 회전 축선 A는, 수평 방향에 대하여 경사진 방향을 따라서 연장되어도 되고, 연직 방향을 따라서 연장되어도 된다. 이들의 경우에도, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 홈부(56) 내에 윤활유 저류소를 형성하는 것이 가능하다.1, lubricating oil is enclosed in a space surrounded by the fixed casing 11, the rotary casing 13, and the lid 17 in the planetary gear reducer 10. The rotation axis A of the carrier 40 extends parallel to the horizontal direction, and the lubricant is filled, for example, from the lower portion of the space over the height near the rotation axis A. [ The lubricant storage reservoir is formed in the groove 56 with the rotation of the carrier 40 about the rotation axis A due to the seat surface portion 50 having the groove portion 56, Lubricating oil is supplied between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30 from the cowl. Therefore, friction between the seat surface portion 50 and the first planetary gear 30 can be reduced, and wear of the seat surface portion 50 and the first planetary gear 30 can be further suppressed. Further, the axis of rotation A of the carrier 40 may extend along the inclined direction with respect to the horizontal direction, or may extend along the vertical direction. In these cases, it is also possible to form a lubricant storage in the groove 56 with the rotation of the carrier 40 around the rotation axis A.

도 2 내지 도 4에 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향의 일방측을 향하여 개구(58)되는 홈부(56)와, 타방측을 향하여 개구(58)되는 홈부(56)를 갖고 있다. 이에 의해, 캐리어(40)가 회전 축선 A를 중심으로 하여 어느 방향으로 회전해도, 캐리어(40)의 회전에 수반하여, 회전 방향의 전방측을 향하여 개구된 홈부(56) 내에, 윤활유를 효율적으로 도입할 수 있다.2 to 4, the seat surface portion 50 includes a groove portion 56 that is opened 58 toward one side in the peripheral direction around the rotation axis A and an opening portion 58 toward the other side. As shown in Fig. Thereby, even if the carrier 40 is rotated in any direction about the rotation axis A, lubricating oil can be efficiently supplied to the groove portion 56 opened toward the front side in the rotational direction as the carrier 40 rotates Can be introduced.

또한, 도시된 예에서는, 홈부(56)는 평면에서 보아 각 기둥부(44)의 중심을 연결하는 원 C의 내측에 위치하고 있다(도 4 참조). 또한, 홈부(56)는 홈부(56)의 긴 쪽 방향에 있어서의 개구(58)와 반대측의 단부로부터 개구(58)를 향함에 따라, 회전 축선 A를 중심으로 하는 주위 방향 Dc1 또는 주위 방향 Dc1보다도 내측을 향하도록 연장되어 있다. 도 4에서는, 홈부(56)의 긴 쪽 방향에 있어서의 개구(58)와 반대측의 단부를 통과하는 주위 방향에 부호 Dc1을 붙여 나타내고 있다. 도 4에 도시된 예에서는, 홈부(56)는 개구(58)와 반대측의 단부로부터 개구(58)를 향함에 따라, 주위 방향 Dc1보다도 내측을 향하도록 연장되어 있다. 이와 같은 홈부(56)를 가짐으로써, 홈부(56) 내에 도입된 윤활유가, 캐리어(40)의 회전에 수반하여 발생되는 원심력에 의해 홈부(56)로부터 유출되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 시트면부(50)와 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 사이에, 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있다.In the illustrated example, the groove 56 is located inside the circle C connecting the centers of the pillars 44 in a plan view (see Fig. 4). The groove portion 56 extends in the circumferential direction Dc1 or the circumferential direction Dc1 around the rotation axis A as the groove portion 56 faces the opening 58 from the end opposite to the opening 58 in the longitudinal direction of the groove portion 56 As shown in Fig. 4, the circumferential direction passing through the end on the opposite side of the opening 58 in the longitudinal direction of the groove 56 is indicated by the symbol Dc1. In the example shown in Fig. 4, the groove portion 56 extends toward the inner side from the peripheral direction Dc1 as it goes from the end opposite to the opening 58 toward the opening 58. Fig. By providing the grooves 56 as described above, the lubricating oil introduced into the grooves 56 can be prevented from flowing out of the grooves 56 due to the centrifugal force generated by the rotation of the carrier 40. Therefore, lubricating oil can be stably supplied between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the first planetary gear 30.

도 5는 캐리어(40) 및 캐리어(40)에 기어용 베어링(60)을 통해 설치된 제1 유성 기어(30)를 도시하는 단면도이며, 도 1의 부호 V가 붙여진 일점쇄선으로 둘러싸인 부분을 확대하여 도시하고 있다. 기어용 베어링(베어링)(60)은, 캐리어(40)의 기둥부(44)의 주위에 배치되는 이너 레이스(61), 이너 레이스(61)와 제1 유성 기어(30)의 관통 구멍(36) 사이에 배치된 전동체(62)(예를 들어 롤러 부재) 및 전동체(62)를 보유 지지함과 함께 전동체(62)의 위치를 규제하는 보유 지지 부재(64)를 갖고 있다. 전동체(62)가 이너 레이스(61)와 제1 유성 기어(30)의 관통 구멍(36) 사이에서, 그 회전축 주위로 회전함으로써, 제1 유성 기어(30)는 기둥부(44)의 주위를 매끄럽게 회전할 수 있다.5 is a sectional view showing the first planetary gear 30 provided through the bearing for a gear 60 on the carrier 40 and the carrier 40. The portion enclosed by the one- Respectively. The bearing (bearing) 60 for a gear includes an inner race 61 disposed around the pillar portion 44 of the carrier 40, a through hole 36 of the inner race 61 and the first planetary gear 30 And a holding member 64 that holds the rolling member 62 (for example, a roller member) and the rolling member 62 disposed between the rolling member 62 and the rolling member 62 and regulates the position of the rolling member 62. [ The first planetary gear 30 rotates around the pillar portion 44 by rotating the rolling member 62 about the rotation axis between the inner race 61 and the through hole 36 of the first planetary gear 30, Can be smoothly rotated.

도 5에 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 제1 유성 기어(30) 및 기어용 베어링(60)을 지지하고 있다. 도시된 예에서는, 시트면부(50)는 제1 유성 기어(30)의 측면(32) 및 기어용 베어링(60)의 보유 지지 부재(64)를 지지하고 있다. 특히 도 2 내지 도 5에 도시된 예에서는, 1개의 시트면부(50) 내에는, 그 반경이 상이한 2개의 고경도부(52)가 형성되어 있고, 상대적으로 큰 반경을 갖는 고경도부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)을 지지하고, 상대적으로 작은 반경을 갖는 고경도부(52)가 보유 지지 부재(64)를 지지하고 있다. 시트면부(50)의 고경도부(52)가 제1 유성 기어(30)의 측면(32)뿐만 아니라, 기어용 베어링(60)도 지지함으로써, 시트면부(50)와 기어용 베어링(60)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다.In the example shown in Fig. 5, the seat surface portion 50 supports the first planetary gear 30 and the gear bearing 60. In the illustrated example, the seat surface portion 50 supports the side surface 32 of the first planetary gear 30 and the holding member 64 of the bearing 60 for gears. In particular, in the example shown in Figs. 2 to 5, two high hardness portions 52 having different radii are formed in one sheet surface portion 50, and a high hardness portion 52 having a relatively large radius Supporting the side surface 32 of the first planetary gear 30 and the high hardness portion 52 having a relatively small radius support the holding member 64. [ The high hardness portion 52 of the seat surface portion 50 supports not only the side surface 32 of the first planetary gear 30 but also the gear bearing 60 so that the seat surface portion 50 and the gear- It is possible to suppress abrasion of the seat surface portion 50 due to friction.

본 실시 형태의 기어 지지 구조는, 기어(30)와, 기어(30)를 지지하는 캐리어(40)를 구비한 기어 지지 구조이며, 캐리어(40)는 베이스부(42)와 베이스부(42)로부터 융기한 시트면부(50)를 갖고, 시트면부(50)는 기어(30)의 측면(32)에 있어서의 치부(34)를 제외한 부분의 적어도 일부를 지지하고, 시트면부(50)는 베이스부(42)의 표면의 적어도 일부의 경도보다도 높은 경도를 갖는 고경도부(52)를 포함한다.The gear support structure of the present embodiment is a gear support structure including a gear 30 and a carrier 40 for supporting the gear 30. The carrier 40 is composed of a base portion 42 and a base portion 42, And the seat surface portion 50 supports at least a portion of a portion of the side surface 32 of the gear 30 excluding the teeth portion 34. The seat surface portion 50 supports the base 30, And a hardened portion 52 having a hardness higher than the hardness of at least a part of the surface of the portion 42.

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 고경도부(52)가 기어(30)의 측면(32)에 접하도록 함으로써, 시트면부(50)와 기어(30)의 측면(32)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다. 또한, 종래 기술과 같이, 스러스트 링이나 스러스트 와셔 등의 다른 부품을 준비하여 캐리어(40)에 조립할 필요가 없으므로, 기어 지지 구조를 구성하는 부품 개수를 삭감하고, 구조를 간단화할 수 있다. 이에 의해, 기어 지지 구조의 조립 공정이 간단해져, 조립의 수고가 감소된다. 또한, 종래 기술에서는, 스러스트 링이나 스러스트 와셔 등의 부품의 조립 정밀도나, 사용 중인 부품의 느슨함 등에 기인하여 문제가 발생할 우려가 있지만, 본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 베이스부(42)와 시트면부(50)가 일체로 형성될 수 있으므로, 상술한 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to such a gear support structure, the high-hardness portion 52 is brought into contact with the side surface 32 of the gear 30, so that the sheet surface portion 50 and the side surface 32 of the gear 30 are rubbed, The wear of the surface portion 50 can be suppressed. In addition, as in the prior art, there is no need to prepare other parts such as thrust rings and thrust washers to assemble the carrier 40, so that the number of parts constituting the gear support structure can be reduced and the structure can be simplified. Thereby, the assembling process of the gear supporting structure is simplified, and the assembling work is reduced. In the prior art, problems may occur due to assembly accuracy of parts such as thrust rings and thrust washers, looseness of parts in use, and the like. In the gear support structure of the present embodiment, however, The seat surface portion 50 can be integrally formed, so that the above-described problem can be prevented from occurring.

또한, 이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 캐리어(40)의 시트면부(50)에, ?칭에 의해 국소적으로 고경도부(52)를 형성할 수 있으므로, 이 경우에는, 캐리어(40) 전체의 치수 변화를 억제하고, 이에 의해, 캐리어(40) 및 기어(30)의 치수 정밀도 및 회전 정밀도의 저하를 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 캐리어(40)의 시트면부(50)에 국소적으로 ?칭을 행함으로써, 캐리어(40) 전체의 표면에 ?칭을 행하는 경우와 비교하여, 고경도부(52)의 형성 공정을 간편화하고, 고경도부(52)의 형성에 관한 수고 및 비용을 저감시킬 수 있다.According to such a gear supporting structure, the high hardness portion 52 can be locally formed on the seat surface portion 50 of the carrier 40. In this case, the entire carrier 40 It is possible to effectively suppress the dimensional accuracy and the rotation accuracy of the carrier 40 and the gear 30 from deteriorating. The step of forming the high hardness portion 52 is simplified as compared with the case where the entire surface of the carrier 40 is subjected to shaving by locally etching the sheet surface portion 50 of the carrier 40 And it is possible to reduce the labor and cost involved in forming the hardened portion 52.

본 실시 형태의 기어 지지 구조는, 시트면부(50)에, 시트면부(50)의 외주연(54)에 개구(58)를 갖는 홈부(56)가 마련되어 있다.The gear support structure of the present embodiment is provided with a groove portion 56 having an opening 58 in the outer periphery 54 of the seat face portion 50 in the seat face portion 50. [

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 캐리어(40)의 회전 축선 A 주위의 회전에 수반하여, 홈부(56) 내에 윤활유 저류소가 형성되고, 이 윤활유 저류소로부터, 시트면부(50)와 기어(30)의 측면(32) 사이에 윤활유가 공급된다. 따라서, 시트면부(50)와 기어(30) 사이의 마찰을 저감하여, 시트면부(50) 및 기어(30)의 마모를 더욱 억제할 수 있다.According to such a gear support structure, a lubricant oil reservoir is formed in the groove portion 56 as the carrier 40 rotates about the rotation axis A, and the seat surface portion 50 and the gear 30 The lubricating oil is supplied to the side surface 32 of the cylinder block 32. Therefore, friction between the seat surface portion 50 and the gear 30 can be reduced, and wear of the seat surface portion 50 and the gear 30 can be further suppressed.

본 실시 형태의 기어 지지 구조에서는, 캐리어(40)는 회전 축선 A를 중심으로 하여 회전 가능하고, 홈부(56)는 개구(58)를 향함에 따라, 회전 축선 A를 중심으로 하는 원주 방향 또는 원주 방향보다도 내측을 향하도록 연장된다.In the gear support structure of the present embodiment, the carrier 40 is rotatable about the rotation axis A, and the groove portion 56 extends in the circumferential direction around the rotation axis A, As shown in Fig.

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 홈부(56) 내에 도입된 윤활유가, 캐리어(40)의 회전에 수반하여 발생하는 원심력에 의해 홈부(56)로부터 유출되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 시트면부(50)와 기어(30)의 측면(32) 사이에, 윤활유를 안정적으로 공급할 수 있다.According to such a gear supporting structure, the lubricating oil introduced into the groove portion 56 can be prevented from flowing out of the groove portion 56 by the centrifugal force generated by the rotation of the carrier 40. [ Therefore, lubricating oil can be stably supplied between the seat surface portion 50 and the side surface 32 of the gear 30.

본 실시 형태의 기어 지지 구조는, 캐리어(40)에 형성된 기둥부(44)이며, 기둥부(44)의 주위에 배치된 베어링(60)을 통해 기어(30)를 지지하는 기둥부(44)를 더 구비하고, 고경도부(52)는 기둥부(44)의 주위에 위치함과 함께, 기어(30) 및 베어링(60)을 지지한다.The gear support structure of the present embodiment is a columnar portion 44 formed in the carrier 40 and includes a columnar portion 44 for supporting the gear 30 through a bearing 60 disposed around the columnar portion 44, And the high hardness portion 52 is positioned around the pillar portion 44 and supports the gear 30 and the bearing 60. [

이와 같은 기어 지지 구조에 따르면, 시트면부(50)의 고경도부(52)가 기어(30)의 측면(32)뿐만 아니라, 베어링(60)도 지지함으로써, 시트면부(50)와 베어링(60)이 마찰되는 것에 의한 시트면부(50)의 마모를 억제할 수 있다.According to such a gear supporting structure, the high hardness portion 52 of the seat surface portion 50 supports not only the side surface 32 of the gear 30 but also the bearing 60, so that the seat surface portion 50 and the bearing 60 The abrasion of the sheet surface portion 50 due to the abrasion of the sheet surface portion 50 can be suppressed.

5 : 유압 모터
10 : 유성 기어 감속기
11 : 고정 케이싱
13 : 회전 케이싱
14 : 내치
15 : 플랜지부
17 : 덮개
18 : 케이싱용 베어링
20 : 입력축
22 : 제1 태양 기어
24 : 제2 태양 기어
26 : 제2 유성 기어
30 : 제1 유성 기어(기어)
32 : 측면
34 : 치부
40 : 캐리어
42 : 베이스부
44 : 기둥부
46 : 내치
50 : 시트면부
52 : 고경도부
54 : 외주연
56 : 홈부
58 : 개구
60 : 기어용 베어링(베어링)
62 : 전동체
64 : 보유 지지 부재
A : 회전 축선5: Hydraulic motor
10: planetary gear reducer
11: Fixed casing
13: Rotating casing
14: Inner tooth
15: flange portion
17: Cover
18: Bearing for casing
20: input shaft
22: first sun gear
24: second sun gear
26: Second planetary gear
30: First planetary gear (gear)
32: Side
34: Chibu
40: Carrier
42: Base portion
44:
46:
50: sheet surface portion
52: High hardness part
54: Outside star
56: Groove
58: aperture
60: Bearings for gears (bearings)
62: rolling body
64: holding member
A: rotation axis

Claims

A gear supporting structure comprising a gear and a carrier for supporting the gear,
Wherein the carrier has a base portion and a sheet surface portion protruding from the base portion,
Wherein the seat surface portion supports at least a portion of the side surface of the gear excluding the teeth portion,
Wherein the sheet surface portion includes a hard portion having a hardness higher than a hardness of at least a portion of a surface of the base portion.

The method according to claim 1,
And a groove portion having an opening at an outer periphery of the seat surface portion is provided on the seat surface portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the carrier is rotatable about a rotation axis,
Wherein the groove portion extends in a circumferential direction about the axis of rotation or inward in the circumferential direction with respect to the opening toward the opening.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a pillar portion provided in the carrier and supporting the gear through a bearing disposed around the pillar portion,
And the high hardness portion is positioned around the column portion and supports the gear and the bearing.