KR20190010688A

KR20190010688A - Paddy field working machine

Info

Publication number: KR20190010688A
Application number: KR1020190006911A
Authority: KR
Inventors: 요시히사 후지따; 마꼬또 야스다; 다쯔야 하시즈메
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2019-01-30
Also published as: KR102087537B1; KR101973927B1; KR20130071340A; KR20190010687A

Abstract

An object of the present invention is to simplify the configuration by having a seeding device and a fertilizing device arranged in front and rear parts of an operation unit, and to perform seeding smoothly in a state in which the spreading of seeds in the lateral direction is suppressed even when performing hill seeding. The operation unit (A) is connected to the rear portion of a running vehicle and the operation unit is provided in a state in which the seeding device (9) and the fertilizing device (10) are arranged in front and rear parts.

Description

{PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능 및 기체 전후 방향의 롤링 축심 주위에서 롤링 가능하게 작업부가 연결되고, 이 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a working portion is rollably connected to a rear portion of a traveling airframe through a link mechanism and rollable around a rolling axis in the forward and backward direction of the substrate, and the working portion is provided with a plurality of seed discharging portions And a fertilizer for feeding a plurality of fertilizer discharging portions and supplying the fertilizer to the packaging in a state that the fertilizer is arranged forward and backward .

본 발명은 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a seeding apparatus which is connected to a rear portion of a running vehicle through a link mechanism so as to be able to move up and down so that the working portion is capable of feeding seeds stored in a seed storage portion from a plurality of seed discharging portions, The present invention relates to a non-noble working machine comprising a fertilizer for feeding a plurality of fertilizer-fed compartments stored in a storage section to a packaging.

본 발명은 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 무논 작업기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a non-ionic working machine in which two spraying devices installed in a running vehicle are arranged close to each other.

상기 무논 작업기의 일례로서의 승용형 직파기에 있어서, 종래에는 다음과 같이 구성된 것이 있었다. 즉, 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 연결된 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 동시에, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있고, 파종 장치가, 종자 저류부로서의 종자 호퍼로부터 종자 조출부가 조출한 종자를 만곡된 호스를 통해 정지 플로트에 구비된 홈 제작기로 송출하여 파종을 행하는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).[0003] In a passive type rectifier as one example of the non-ionic working machine, conventionally, there has been constituted as follows. That is, the seeding device and the fertilizing device are provided in a state in which the seeding device and the fertilizing device are arranged back and forth in a work part connected to the rear part of the traveling vehicle so as to be able to move up and down via a link mechanism, and a plurality of seed- And the seeding apparatus feeds the seed delivered from the seed delivery portion from the seed hopper as the seed storage portion to a groove making machine provided in the stop float through the curved hose to perform sowing (See, for example, Patent Document 1).

또한, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것은 아니지만, 작업부에 파종 장치를 구비하는 것에 있어서, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하고, 복수의 종자를 정리하여 기체 주행 방향을 따라서 간격을 두고 포장에 공급하는 점파를 행하도록 구성한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).In addition, although the seeding apparatus and the fertilizing apparatus are not provided in a state in which they are arranged in the front and rear in the working section, in the seeding apparatus provided in the working section, seeds fed out from the seed- And a plurality of seeds are arranged and supplied to the package at intervals along the running direction of the machine.

상기 무논 작업기의 일례로서의 승용형 직파기에 있어서, 종래에는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 연결된 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 동시에, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부와 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부가 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 구비되는 구성의 것이 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 또한, 특허 문헌 1에서는, 파종 장치가, 종자 저류부로서의 종자 호퍼로부터 종자 조출부가 조출한 종자를 만곡된 호스를 통해 정지 플로트에 구비된 홈 제작기로 송출하여 파종을 행하도록 구성되어 있다.[0003] In a passive type rectangular wave machine as an example of the non-nonskilling machine, conventionally, a working unit connected to a rear portion of a traveling vehicle via a link mechanism is provided with a seeding device and a fertilizer device arranged in a front- And the upper end of the fertilizer storage portion in the fertilizer is located at substantially the same height (see, for example, Patent Document 1). Further, in Patent Document 1, the seeding apparatus is configured so that the seeds fed out from the seed hopper serving as a seed holding portion are fed to a groove making machine provided in the stop float through a curved hose to perform sowing.

상기와 같은 무논 작업기로서는, 살포 장치의 일례인 직파 장치와 시비 장치를, 직파 장치가 후방측에 위치하는 상태에서 전후로 근접 배치한 것이 있다. 그리고, 직파 장치 및 시비 장치의 배치에 관계없이, 직파 장치에 잔류한 살포물인 볍씨의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 직파 장치의 후방측에 설치하고, 또한 시비 장치에 잔류한 살포물인 비료의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 시비 장치의 후방측에 설치하도록 구성하고 있었다(예를 들어, 특허 문헌 3 참조).As such a non-ionic working machine, there is one in which a direct wave device and a fertilizer device, which are an example of a spreading device, are disposed close to each other in a front-back direction in a state where the direct- Regardless of the arrangement of the direct wave device and the fertilizer device, a maintenance part for discharging the rice seed, which is a spray product remained in the direct wave device, to the outside is provided on the rear side of the direct wave device, and the fertilizer (See, for example, Patent Document 3). The maintenance portion is provided on the rear side of the fertilizer.

일본 실용신안 출원 소61-61216호(일본 실용신안 출원 공개 소62-172308호 공보)Japanese Utility Model Application No. 61-61216 (Japanese Utility Model Application Publication No. 62-172308) 일본 특허 출원 공개 제2011-130735호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-130735 일본 특허 출원 공개 평9-285206호 공보(도 17, 도 18, 도 22, 도 23 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-285206 (see Figs. 17, 18, 22, and 23)

상기 종래 구성(특허 문헌 1에 기재된 구성)은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 구성으로 함으로써, 구성의 간소화를 도모할 수 있는 것이다. 예를 들어, 파종 장치 및 시비 장치 중 어느 한쪽을 주행 기체측에 구비시키는 것에서는, 주행 기체측에 구비되는 장치로부터 조출된 분립체를 작업부에 설정된 분립체 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급해야만 해, 긴 안내 호스나 강제적으로 반송하기 위한 송풍 장치 등이 필요해져, 구성이 복잡해지는 불리가 있지만, 이에 비해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것에서는, 분립체를 주행 기체측으로부터 작업부에 설정된 분립체 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급하기 위한 장치가 불필요해, 그만큼 구성을 간소화할 수 있는 것으로 된다.In the above conventional configuration (the configuration described in Patent Document 1), the configuration can be simplified by providing a configuration in which the seeding device and the fertilizing device are arranged in the front and rear in the working portion. For example, in the case of providing either one of the seeding apparatus and the fertilizing apparatus on the side of the traveling body, the powder fed from the apparatus provided on the traveling gas side is guided and fed over a long distance to the powder fed- A long guide hose or an air blowing device for forcibly conveying is required and the configuration becomes complicated. On the contrary, in the case where the seeding device and the fertilizing device are provided in the front and rear in the working portion, It is unnecessary to provide an apparatus for guiding and feeding the sieve body over a long distance from the traveling gas side to the powder particle supplying position set in the working unit, thereby simplifying the structure.

그런데, 포장에 파종을 행하는 데 있어서, 특허 문헌 2에 기재된 바와 같이 점파를 행함으로써, 복수의 종자를 1그루로 하여 생육시키는 것이 가능해, 그루 사이를 이격시킴으로써 통풍이나 볕이 좋은 상태에서 작물을 생육시킬 수 있다. 그러나, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것에 있어서, 이와 같은 점파를 행하도록 하면, 상기 종래 구성에서는, 조출되는 종자가 만곡된 호스 내에서 산란되므로, 복수의 종자를 정리하여 공급하는 것을 양호하게 행할 수 없는 경우가 많아, 점파를 양호하게 행할 수 없을 우려가 있다.In order to sow the pavement, as described in Patent Document 2, it is possible to grow a single seed of a plurality of seeds by dividing the seed, whereby the crop is grown in a state of good ventilation or sunlight by separating the seeds. . However, in providing the seeding device and the fertilizing device in a state in which the seeding device and the fertilizing device are arranged in the working portion in such a manner as described above, the seeds to be fed out are scattered in the curved hose, There is a possibility that the bundle can not be satisfactorily performed because the bundle can not be satisfactorily supplied.

따라서, 이 문제를 해소하기 위해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 상기 종래 구성에, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하는 것이 생각되지만, 상기 종래 구성에서는, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있으므로, 다음과 같은 불리가 있다.Therefore, in order to solve this problem, there has been proposed a conventional arrangement in which the seeding device and the fertilizing device are arranged in the fore-and-aft arrangement in the working portion, the seeds fed out from the seed- It is conceivable to employ a configuration in which a plurality of seed feeding portions of the seeding apparatus are disposed above the rolling core. However, the following disadvantages arise.

즉, 주행 기체가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부가 롤링한 경우, 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하므로, 작업부에 구비된 파종 장치의 종자 조출부가 기체 횡폭 방향으로 위치가 크게 변위되어, 종자 조출부로부터 연직 하방으로 송출된 종자가 포장에 파종될 때 종자가 횡방향으로 흩어져 버릴 우려가 있다.That is, when the working portion is rolled due to the inclination of the traveling gas in the left-right direction, since the plurality of seed feeding portions are located above the rolling axis, the seed feeding portion of the seeding device provided in the working portion has a large There is a possibility that the seeds are scattered in the lateral direction when the seeds which are displaced and sent out from the seed discharging portion to the downward direction are sown in the package.

본 발명의 목적은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide a seeding apparatus and a fertilizer apparatus in a state in which a seeding apparatus and a fertilizing apparatus are arranged in a back and forth arrangement in a working unit so as to simplify the structure, In which the seedling can be made to be planted.

따라서, 이 문제를 해소하기 위해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 상기 종래 구성에, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하는 것이 생각되지만, 상기 종래 구성에서는, 종자 저류부의 상단부와 비료 저류부의 상단부가 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있으므로, 다음과 같은 불리가 있었다.Therefore, in order to solve this problem, there has been proposed a conventional arrangement in which the seeding device and the fertilizing device are arranged in the fore-and-aft arrangement in the working portion, the seeds fed out from the seed- However, in the above conventional structure, the upper end portion of the seed storage portion and the upper end portion of the fertilizer storage portion are provided at substantially the same height.

즉, 상기 종래 구성에서는, 파종 장치의 상단부와 시비 장치의 상단부가 대략 동일한 레벨로 되도록, 그들이 전후 방향으로 배열되는 상태로 구비되므로, 파종 장치에 있어서의 종자 조출부가 포장면으로부터 이격된 높은 위치에 설치되게 되고, 종자가 조출된 후 포장면에 낙하할 때까지의 동안에 거리가 있어, 종자 조출부로부터 복수개 정리하여 조출된 종자가 포장에 공급될 때까지의 동안에 횡방향으로 흩어져 퍼져 버려, 복수의 종자를 정리하여 공급하는 것을 양호하게 행할 수 없을 우려가 있다.That is, in the above-described conventional arrangement, since the seeding device is provided in such a state that the upper end of the seeding device and the upper end of the seeding device are arranged at substantially the same level and they are arranged in the longitudinal direction, There is a distance from the seed feeding portion until the seeds fed out from the seed feeding portion are fed to the package and scattered in the lateral direction, There is a possibility that the seeds can not be satisfactorily supplied in an organized manner.

또한, 상기 종래 구성에서는, 비료 저류부에 비료를 보급하는 경우, 파종 장치의 상단부와 시비 장치의 상단부가 대략 동일한 레벨의 높은 위치에 있으므로, 예를 들어, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 높은 위치까지 들어올려 보급해야만 해, 작업이 행하기 어려운 것으로 되는 불리도 있다.In addition, in the above-described conventional configuration, when the fertilizer is supplied to the fertilizer storage portion, the upper end of the seeding device and the upper end of the fertilizer are located at substantially the same high level and, for example, the fertilizer contained in a container such as a storage bag It is necessary to raise it to a high position and supply it, and there is a disadvantage that the work becomes difficult to perform.

본 발명의 목적은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 양호하게 작업을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide a seedling machine and a seedling machine which are capable of simplifying the structure by arranging a seeding device and a fertilizing device in a front and a rear arrangement in a working part and capable of performing work well, .

상기한 구성에서는, 후방측의 직파 장치에 잔류하는 볍씨의 직파 장치로부터의 취출은, 직파 장치 후방의 넓은 공간으로부터, 직파 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.In the above configuration, the removal of the rice seed remaining in the rear-side direct-wave apparatus from the direct-wave apparatus can be easily carried out from a large space behind the longitudinal-wave apparatus using the maintenance unit provided on the rear side of the direct-

그러나, 전방측의 시비 장치에 잔류하는 비료의 시비 장치로부터의 취출은, 전후로 근접하는 직파 장치와 시비 장치 사이의 좁은 공간으로부터, 시비 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 행해야만 하고, 그로 인해, 시비 장치에 잔류하는 비료의 시비 장치로부터의 취출에 시간이 걸리게 되어 있었다.However, the removal of the fertilizer remaining in the forward fertilizer from the fertilizer must be performed using a maintenance space provided at the rear side of the fertilizer apparatus from a narrow space between the forward and reverse geogrid apparatus and the fertilizer apparatus, It took time to take out the fertilizer remaining in the fertilizer from the fertilizer.

본 발명의 목적은 전후로 근접 배치한 2개의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 각 살포 장치로부터의 취출을 용이하게 행할 수 있도록 하는 데 있다.It is an object of the present invention to make it easy to take out the sprayed water remaining in two spraying apparatuses arranged close to each other from each spraying apparatus.

본 발명에 관한 무논 작업기는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능 및 기체 전후 방향의 롤링 축심 주위에서 롤링 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 상기 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.A working machine according to the present invention is characterized in that a working part is connected to a rear part of a traveling body via a link mechanism and is capable of rolling around a rolling axis in the forward and backward direction of the machine, A seeding device for feeding the seed from the seed feeding portion to the packaging and a fertilizing device for feeding the separated fertilizer stored in the storage portion of the fertilizer from the plurality of poultry feeding portions and supplying the same to the packaging, , And the first feature of the present invention lies in that a plurality of seed feeding portions of the seeding apparatus are provided in a state of being positioned at substantially the same height as the rolling axis.

제1 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있으므로, 예를 들어 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하여 점파를 행하는 경우에, 주행 기체가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부가 롤링해도, 작업부에 있어서의 종자 조출부의 횡방향으로의 변위량을 억제할 수 있고, 이에 의해 파종 위치의 횡방향으로의 흩어짐도 억제된다.According to the first aspect of the present invention, since the plurality of seed-feeding portions in the seeding apparatus are provided at positions substantially equal in height to the rolling axis, the seeds fed out from the seed- It is possible to suppress the amount of displacement of the seed feeding portion in the lateral direction in the working portion even if the working portion is rolled due to the inclination of the traveling gas in the left and right direction, The scattering in the lateral direction of the position is also suppressed.

또한, 이 무논 작업기에서는, 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 연결되어 있는 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하므로, 분립체를 기체 후방의 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급하기 위한 장치가 불필요해, 구성을 간소화할 수 있다.In addition, in this non-ionic working machine, since the working unit connected to the rear portion of the traveling body through the link mechanism is provided with the seeding device and the fertilizing device arranged in the front and rear direction, There is no need for a device for guiding over and over, so that the configuration can be simplified.

그리고, 이와 같이 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 작업부가 연결되는 것에서는, 작업부의 포장면에 대한 자세 변동을 적게 하기 위해, 롤링 축심의 레벨은 가능한 한 포장면에 가까운 낮은 위치로 설정되는 경우가 많고, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부를 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 배치함으로써, 종자 조출부의 높이를 필연적으로 낮게 할 수 있다. 그 결과, 종자 조출부로부터 조출한 종자를, 그 자중에 의해 낙하시키는 형태로 직접적으로 포장면에 파종하도록 하여 점파를 행하도록 해도, 종자가 낙하 도중에 산란되는 것을 억제하기 쉬운 것으로 할 수 있다.And, in the case where the working portion is connected to the rear portion of the traveling body through the link mechanism as described above, the level of the rolling axis is set to a position as low as possible close to the packaging surface in order to reduce the attitude variation on the packaging surface of the working portion And the plurality of seed discharging portions in the seeding apparatus are disposed at approximately the same height as the rolling axis, the height of the seed discharging portion can inevitably be reduced. As a result, it is easy to inhibit scattering of the seeds in the middle of dropping even if the seeds fed out from the seed delivery portion are sown on the pavement surface directly in the form of falling by their own weights.

따라서, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 데 이르렀다.Therefore, it is possible to simplify the structure by arranging the seeding device and the fertilizing device in the front and rear parts in the working part, and it is possible to improve the seeding in a state in which the seeds are prevented from being scattered in the lateral direction, It is possible to provide a non-ionic working machine capable of making it possible to carry out the work.

본 발명의 제2 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부가 상기 롤링 축심보다도 상방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The second feature of the present invention resides in that a plurality of fertilizer feeding portions of the fertilizer device are provided above the rolling core.

제2 특징 구성에 따르면, 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부가, 롤링 축심의 위치, 즉 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 배치되는 위치보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되므로, 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부와 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가, 서로 높이가 다른 상태로 배치되고, 시비 장치와 파종 장치가 간섭하지 않는 상태에서 최대한 전후 방향에 근접시킨 상태로 배치할 수 있다.According to the second aspect of the present invention, since the plurality of fertilizer feeding portions in the fertilizing device are provided above the positions where the plurality of seed feeding portions are located in the position of the rolling axis, i.e., the seeding device, And a plurality of seed discharging portions in the seeding apparatus are arranged in different heights from each other so that they can be arranged in a state of being as close as possible to the front and rear direction in a state in which they do not interfere with the fertilizing apparatus and the seeding apparatus have.

또한, 비료 조출부와 종자 조출부가 서로 높이가 다르므로, 그들 중 어느 한쪽의 것에 대해 메인터넌스 작업을 행하는 경우에, 다른 쪽의 것이 작업의 방해가 될 우려가 없어, 메인터넌스 작업이 행해지기 쉬운 것으로 된다.Further, since the height of the fertilizer feeding portion and that of the seed feeding portion are different from each other, when the maintenance work is performed on any one of them, there is no fear that the other will interfere with the work, and the maintenance work tends to be performed .

따라서, 작업부에 시비 장치와 파종 장치를 전후 방향으로 최대한 콤팩트하게 배치시키는 것이 가능해지는 동시에, 메인터넌스 작업이 행하기 쉬운 것으로 되었다.Therefore, it is possible to arrange the fertilizing apparatus and the seeding apparatus in the working unit in the front-rear direction as compact as possible, and at the same time, the maintenance work becomes easy.

본 발명의 제3 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상단부가 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.A third aspect of the present invention is characterized in that, in a state in which the upper end of the fertilizer storage portion of the fertilizer is positioned above the upper end of the seed storage portion of the seeding apparatus, the fertilizer storage portion It is in point.

제3 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 파종 장치가 배치되어 있으므로, 파종 장치를 시비 장치보다도 낮은 포장면에 가까운 위치에 구비시킬 수 있고, 점파를 행하는 경우라도, 종자 저류부에 저류되어 있는 종자가 종자 조출부로부터 조출된 후, 포장면에 공급될 때까지의 동안의 거리를 짧게 할 수 있어, 포장에 낙하할 때까지의 동안에 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 적게 하여, 최대한 정리된 상태에서 포장에 공급하는 것이 가능해진다.According to the third aspect, since the seeding apparatus and the seeding apparatus are disposed in a state in which the upper end of the seed storage unit in the seeding apparatus is located below the upper end of the fertilizer storage unit in the fertilizer apparatus, It is possible to shorten the distance from the seed discharging portion to the supply of seed stored in the seed storage portion to the supply of the seed after being discharged from the seed discharging portion Therefore, it is possible to reduce the scattering of the seeds in the lateral direction during the time of dropping into the package, and to supply the seeds to the package in the maximally arranged state.

또한, 비료 저류부의 상단부가 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하므로, 예를 들어 비료 저류부에 비료를 보급할 때에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 종자 저류부의 상부에 적재시킨 상태에서 비료 저류부에 비료를 보급하는 것이 행하기 쉬운 것으로 되어, 비료 보급 작업을 쉽게 행할 수 있다.Since the upper end portion of the fertilizer storage portion is located above the upper end portion of the seed storage portion, for example, when the fertilizer is supplied to the fertilizer storage portion, the fertilizer stored in a container such as a storage bag is stacked on top of the seed storage portion It is easy to replenish fertilizer in the fertilizer storage section, and the fertilizer replenishing operation can be easily performed.

설명을 추가하면, 이러한 종류의 무논 작업기에서는, 비료는 소비량이 많아 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 이와 같은 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를, 일단, 종자 저류부의 상부에 적재시켜 작업자의 노동력 부담을 줄인 상태에서 비료 보급 작업을 행할 수 있는 것이다.In addition to the description, in this type of non-ionic working machine, the consumption of fertilizer is large and the frequency of feeding the fertilizer to the fertilizer storage portion is high. However, when the fertilizer is replenished, The fertilizer can be loaded on the upper part of the seed storage part at once to perform the fertilizer replenishment work while reducing the burden on the worker.

본 발명의 제4 특징 구성은, 상기 작업부의 좌우 양측에, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 자세 변경 가능한 마커가 구비되고, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치의 각각이, 상기 저장 자세에 있는 상기 마커의 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The fourth aspect of the present invention is characterized in that the padding device and the fertilizing device are provided on the left and right sides of the working portion with a marker capable of changing posture over an operating posture in which the traveling index is drawn on the packing surface and a storage posture in which the backward- Is positioned below the upper end of the marker in the storage position.

*제4 특징 구성에 따르면, 마커를 작용 자세로 변경하면, 포장면에 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그릴 수 있고, 마커를 사용하지 않을 때에는 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세로 자세 변경시킨다. 이 마커는 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그리기 때문에, 작업부에 지지되는 위치로부터 마커까지의 거리는 항상 동일한 길이이고, 저장 자세로 자세 변경시켰을 때의 높이도 저절로 정해지게 된다.According to the fourth aspect of the invention, when the marker is changed to the working posture, the running surface in the next working stroke can be drawn on the packaging surface, and when the marker is not used, the posture is changed . Since this marker draws the running index in the next working stroke, the distance from the position to be supported by the working portion to the marker is always the same, and the height when the posture is changed in the storage posture is determined by itself.

그리고, 마커가 저장 자세에 있을 때의 그 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태에서 파종 장치 및 시비 장치의 각각이 구비되게 되므로, 파종 장치 및 시비 장치가 필연적으로 낮은 위치에 설치되게 되어, 작업부 전체의 저무게 중심화를 도모할 수 있다.Since the seeding apparatus and the fertilizing apparatus are provided in a state in which the marker is located on the lower side than the upper end when the marker is in the storage posture, the seeding apparatus and the fertilizing apparatus are inevitably installed at low positions, The center of gravity can be reduced.

또한, 파종 장치 및 시비 장치에 대해 간섭할 우려가 적은 상태에서 마커를 저장하는 것이 가능해진다.Further, it becomes possible to store the marker in a state in which there is less fear of interfering with the seeding apparatus and the fertilizing apparatus.

본 발명의 제5 특징 구성은, 상기 파종 장치가, 상기 종자 조출부로부터 조출된 종자를 상기 종자 조출부의 바로 아래에 위치하는 상태로 설정된 파종 위치에서 포장에 공급하도록 구성되고, 상기 시비 장치가, 상기 비료 조출부로부터 조출된 비료를 상기 파종 위치에 대해 근접시킨 상태로 설정된 시비 위치에서 포장에 공급하도록 구성되어 있는 점에 있다.The fifth aspect of the present invention is characterized in that the seeding apparatus is configured to supply the seeds fed from the seed feeding section to the packaging at a seeding position set in a state of being positioned just below the seed feeding section, Feeds the fertilizer fed from the feeder to the packaging at an appropriate setting position in a state in which the fertilizer is brought close to the seeding position.

제5 특징 구성에 따르면, 파종 장치는 종자 조출부로부터 조출된 종자를 종자 조출부의 바로 아래에 위치하는 파종 위치에서 포장에 공급하므로, 조출된 종자는 그대로 포장에 공급되게 된다. 시비 장치는 비료 조출부로부터 조출된 비료를 파종 위치에 대해 근접시킨 상태로 설정된 시비 위치에서 포장에 공급하므로, 파종 위치에 가까운 위치에 비료를 공급할 수 있고, 파종 장치와 시비 장치는 전후로 배열되는 상태로 구비되므로, 파종의 작업 개시 위치와 시비의 작업 개시 위치를 위치 정렬하기 쉬운 것으로 된다.According to the fifth aspect of the present invention, the seeding apparatus feeds the seed delivered from the seed delivery portion to the package at the seeding position located immediately below the seed delivery portion, so that the seed is fed to the package as it is. The fertilizer can supply the fertilizer at a position close to the seeding position because the fertilizer fed from the fertilizer feeding portion is supplied to the packaging at the fertilizing position set in a state close to the seeding position and the seeding device and the fertilizing device are arranged forward and backward So that it is easy to align the operation start position of the seeding with the operation start position of the seeding.

본 발명의 제6 특징 구성은, 상기 시비 장치가 상기 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The sixth feature of the present invention resides in that the fertilizing apparatus is provided in a state of being located on the gas front side of the seeding apparatus.

제6 특징 구성에 따르면, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 시비 장치가 주행 기체에 가까운 위치에 있으므로 보급 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다.According to the sixth aspect of the invention, when the worker on the running vehicle performs the replenishing work of the fertilizer, the replenishing operation is easy because the fertilizer is located near the traveling vehicle.

본 발명의 제7 특징 구성은, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태에서, 약제 저류부에 저류되는 분립상의 약제를 약제 조출부로부터 조출하여 포장에 살포하는 약제 살포 장치가 구비되어 있는 점에 있다.A seventh aspect of the present invention is a medicine spraying device for spraying a medicine in a separated form stored in a medicine storage portion from a medicine delivering portion and spraying the medicine in a package in a state of being located behind the seeding device and the fertilizing device Is provided.

제7 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치를 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비하고 있으므로, 약제 살포 장치에 의해 파종 및 시비가 행해진 포장에 분립상의 약제를 살포할 수 있다.According to the seventh aspect of the present invention, since the medicament spraying device is disposed in a state behind the seeding device and the fertilizing device in a state of being positioned on the back side of the base, the medicines can be sprayed on the package that has been sown and fertilized by the medicament spraying device.

이 약제 살포 장치는 파종 장치나 시비 장치와 같이 복수의 조마다 열 형상으로 분립체를 공급하는 것은 아니고, 포장의 소정 작업 영역에 약제를 살포하는 것이므로, 파종 장치나 시비 장치에 비해 구조가 간단하고 소형 경량이고, 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 이 약제 살포 장치를 구비하도록 해도, 작업부의 전후 중량 밸런스를 크게 무너뜨리지 않아, 파종 작업이나 시비 작업에 영향을 미칠 우려는 적다.This medicine spraying device is not simply supplying the powdered material in a columnar form to each of a plurality of tanks such as a seeding device and a fertilizer, but spraying a medicine in a predetermined working area of the packaging, so that the structure is simple compared with a seeding device and a fertilizer Even if this medicament sprinkling device is provided on the back side of the base than the sowing device and the fertilizer device, it is small and light in weight, and the weight balance before and after the working part is not largely reduced and there is little possibility of affecting the seeding work and fertilizing work.

본 발명의 제8 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치에 있어서의 상기 약제 저류부의 상단부가, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부 및 상기 시비 장치에 있어서의 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 그들이 배치되어 있는 점에 있다.An eighth aspect of the present invention is characterized in that an upper end portion of the medicine storage portion in the medicine spraying device is located on the rear side of the gas storage portion of the fertilizer storage portion in the seeding storage portion of the seeding apparatus In a state that they are located above the upper end.

제8 특징 구성에 따르면, 약제 저류부의 상단부가 종자 저류부 및 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서 배치되므로, 약제 살포 장치가 그 기체 전방측에 위치하는 것(파종 장치 혹은 시비 장치)보다도 높은 위치에 위치하게 되어, 높은 위치로부터 약제를 살포하므로, 포장을 향해 약제를 균등하게 살포시키기 쉬운 것으로 되어, 후단부에 위치하는 약제 살포 장치가 두렁 등에 접촉하여 손상될 우려도 적은 것으로 된다.According to the eighth aspect of the present invention, since the upper end portion of the medicine storage portion is disposed above the upper end portion of the seed storage portion and the fertilizer storage portion located on the rear side of the substrate, the medicine spraying device is located on the gas front side (Sowing device or fertilizer), and the medicine is sprayed from a high position, so that it is easy to evenly spray the medicine toward the package, so that the medicine spray device located at the rear end contacts with the slug, There is little fear of becoming.

본 발명의 제9 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가 상기 작업부에 착탈 가능하게 구비되어 있는 점에 있다.A ninth characterizing feature of the present invention resides in that the medicine spraying device is detachably provided in the working portion.

제9 특징 구성에 따르면, 포장에 약제를 살포할 때에는 약제 살포 장치를 작업부에 장착하여 작업을 행할 수 있고, 약제를 살포하지 않을 때, 혹은, 운반차에 탑재시키기 위해 기체 전체의 전후 길이를 짧게 할 필요가 있을 때 등에 있어서는, 약제 살포 장치를 작업부로부터 제거해 둘 수 있다.According to the ninth aspect, when the medicine is sprayed on the package, the medicine dispensing device can be mounted on the work part to perform the operation. When the medicine is not sprayed or to be mounted on the carriage, When it is necessary to make it short, the medicine spraying device can be removed from the working part.

이와 같이 필요에 따라서 약제 살포 장치를 착탈시킬 수 있어, 사용 편의성이 양호한 것으로 된다.In this way, the medicine spraying device can be attached and detached according to need, and the ease of use becomes good.

본 발명의 제10 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 작업용 위치와, 그 작업용 위치보다도 기체 전방 상방측을 향해 변위된 후퇴 위치에 걸쳐서 위치 변경 가능하게 지지되어 있는 점에 있다.The tenth aspect of the present invention is characterized in that the medicament sprinkling device has a working position located at the gas rear side of the seeding apparatus and the fertilizing apparatus and a working position located at a position more rearward than the working position, And is supported in a changeable manner.

제10 특징 구성에 따르면, 포장에 약제를 살포할 때에는 약제 살포 장치를 작업용 위치로 위치 변경하여 작업을 행할 수 있고, 약제를 살포하지 않을 때 또는 운반차에 탑재시키기 위해 기체 전체의 전후 길이를 짧게 할 필요가 있을 때 등에 있어서는, 약제 살포 장치를 후퇴 위치로 위치 변경시켜 둘 수 있다.According to the tenth aspect of the present invention, when the medicine is to be sprayed on the package, the medicine spray device can be moved to the work position and the work can be performed. When the medicine is not sprayed or mounted on the carriage, It is possible to change the position of the medicine spray device to the retracted position.

이와 같이 필요에 따라서 약제 살포 장치를 위치 변경시킬 수 있어, 사용 편의성이 양호한 것으로 된다.Thus, the position of the medicine sprayer can be changed as needed, and the ease of use can be improved.

본 발명의 제11 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트의 후단부보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.An eleventh aspect of the present invention resides in that the medicine sprayer is provided in a state of being located on the rear side of the base body with respect to the rear end of the stop float which is grounded on the packaging surface when viewed in plan view.

제11 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치가 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트의 후단부보다도 기체 후방측에 위치하므로, 약제 저류부에 저류되는 약제가, 약제 조출부로부터 조출된 후, 정지 플로트 상에 덮여 퇴적하는 일 없이 유효하게 포장에 살포된다.According to the eleventh aspect of the present invention, since the medicament sprinkling device is located on the gas rear side of the rear float than the rear end of the still float when viewed in plan, the medicines stored in the medicament storing part are discharged from the medicament delivering part, It is effectively sprayed onto the package without being deposited and deposited.

본 발명의 제12 특징 구성은, 상기 파종 장치의 종자 저류부 및 상기 시비 장치가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트와 중복되는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.A twelfth aspect of the present invention resides in that the seed storage portion of the seeding apparatus and the fertilizer device are provided so as to overlap with the stop float which is grounded on the packaging surface when viewed in plan view.

제12 특징 구성에 따르면, 파종 장치의 종자 저류부나 시비 장치를, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트와 중복되는 상태로 구비하도록 하였으므로, 종자나 비료 등의 분립체를 저류하므로 중량이 커지는 파종 장치의 종자 저류부나 시비 장치의 하중을 정지 플로트에 의해 보유 지지할 수 있고, 또한 그들이 평면에서 볼 때 정지 플로트와 중복되지 않는 경우에 비해 작업부의 전후 길이가 불필요하게 길어지는 것을 억제할 수 있다.According to the twelfth aspect of the present invention, since the seed storage portion and the fertilizer device of the seeding apparatus are provided so as to overlap with the stop float when viewed from the plane, the seeds of the seeding apparatus, It is possible to hold the load of the storage portion and the fertilizer by the stop float and to prevent the length of the front portion and the back portion of the working portion from becoming unnecessarily long as compared with the case where they do not overlap with the stop float.

본 발명의 제13 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 상기 종자 조출부가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트의 후방측에 위치하여 그 정지 플로트와 중복되지 않는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The thirteenth aspect of the present invention is characterized in that in the seeding apparatus, the seed feeding portion is provided on a rear side of a stop float grounded on a packaging surface when viewed in a plane, and is provided so as not to overlap with the stop float It is in point.

제13 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 조출부가 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트와 중복되지 않으므로, 점파를 행하는 경우에, 종자 조출부로부터 조출된 종자가 정지 플로트에 접촉하지 않는 상태에서 포장면에 공급할 수 있어, 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제할 수 있는 것으로 된다.According to the thirteenth aspect of the present invention, since the seed delivery portion of the seeding apparatus does not overlap with the stationary float when viewed from the plane, when the branching wave is performed, the seed discharged from the seed delivery portion is wrapped So that the seeds can be prevented from being scattered in the lateral direction.

본 발명에 관한 무논 작업기는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 것이며, 그 제14 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.The working machine according to the present invention is characterized in that the work part is connected to a rear part of the traveling body through a link mechanism so as to be able to ascend and descend, and the working part is provided with a seeding part which feeds seeds stored in the seed storage part from a plurality of seed- And a fertilizer feeder for feeding a plurality of fertilizer feeder portions and a plurality of fertilizer feeder portions, the fertilizer feeder portion being provided with a fertilizer device for feeding the fertilizer to a plurality of poultry feeder portions. The fourteenth feature of the invention is that the seeding device And the seeding device and the seeding device are disposed in a state in which the upper end of the seed storage part in the fertilizer storage part is positioned below the upper end of the fertilizer storage part in the fertilizer.

제14 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 파종 장치가 배치되어 있으므로, 파종 장치를 시비 장치보다도 낮은 포장면에 가까운 위치에 구비시킬 수 있어, 점파를 행하는 경우라도, 종자 저류부에 저류되어 있는 종자가 종자 조출부로부터 조출된 후 포장면에 공급될 때까지의 동안의 거리를 짧게 할 수 있어, 포장에 낙하할 때까지의 동안에 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 적게 하여, 최대한, 복수의 종자를 정리한 상태로 포장에 공급하는 것이 가능해진다.According to the fourteenth aspect of the present invention, since the seeding apparatus and the seeding apparatus are disposed in a state in which the upper end of the seed storage unit in the seeding apparatus is located below the upper end of the fertilizer storage unit in the fertilizer apparatus, It is possible to shorten the distance from the seed discharging portion to the time when the seed stored in the seed storage portion is fed to the packaging surface after being discharged from the seed discharging portion , It is possible to reduce the scattering of the seeds in the transverse direction during the time of dropping into the package, and to supply the seeds to the package in a state in which a plurality of seeds are arranged as far as possible.

또한, 비료 저류부의 상단부가 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하므로, 예를 들어 비료 저류부에 비료를 보급할 때에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 종자 저류부의 상부에 적재시킨 상태에서 비료 저류부에 비료를 보급하는 것이 행하기 쉬운 것으로 되어, 비료 보급 작업을 쉽게 행할 수 있다. 설명을 추가하면, 이러한 종류의 무논 작업기에서는, 비료는 소비량이 많아 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 이와 같은 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를, 일단, 종자 저류부의 상부에 적재시켜 작업자의 노동력 부담을 줄인 상태에서 비료 보급 작업을 행할 수 있는 것이다.Since the upper end portion of the fertilizer storage portion is located above the upper end portion of the seed storage portion, for example, when the fertilizer is supplied to the fertilizer storage portion, the fertilizer stored in a container such as a storage bag is stacked on top of the seed storage portion It is easy to replenish fertilizer in the fertilizer storage section, and the fertilizer replenishing operation can be easily performed. In addition to the description, in this type of non-ionic working machine, the consumption of fertilizer is large and the frequency of feeding the fertilizer to the fertilizer storage portion is high. However, when the fertilizer is replenished, The fertilizer can be loaded on the upper part of the seed storage part at once to perform the fertilizer replenishment work while reducing the burden on the worker.

따라서, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 양호하게 작업을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 것에 이르렀다.Accordingly, there is provided a non-ionic working machine capable of simplifying the constitution by providing the seeding device and the fertilizing device in a state in which the seeding device and the fertilizing device are arranged in the front and back, and capable of performing the operation well even when the point wave is performed I came to what I can.

본 발명의 제15 특징 구성은, 상기 시비 장치가 상기 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.A fifteenth aspect of the present invention resides in that the fertilizing apparatus and the seeding apparatus are arranged in a state in which the fertilizing apparatus is located on the gas front side of the seeding apparatus.

제15 특징 구성에 따르면, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하고, 또한 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되게 되므로, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 기체 후방을 목시할 때, 기체 후방측에 위치하는 파종 장치가 낮은 위치에 있으므로, 후방의 전망이 좋아, 파종이나 시비가 행해진 후의 포장의 상황을 육안으로 확인하기 쉬운 것으로 된다.According to the fifteenth aspect of the present invention, in the state that the fertilizer is located on the gas front side of the seeding apparatus and the upper end of the seed storage portion of the seeding apparatus is located below the upper end of the fertilizer storage portion of the fertilizer, The seeding apparatus is disposed. Therefore, when the operator on the running vehicle observes the rear of the vehicle, the seeding apparatus located on the rear side of the vehicle is at a low position, so that the view of the rear is good, It becomes easy to visually confirm the situation of the user.

또한, 상술한 바와 같이 시비 장치는 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 시비 장치가 기체 전방부측, 즉 주행 기체에 가까운 측에 위치하므로, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 비료의 보급 작업을 행하는 경우에 그 보급 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다.Further, as described above, the fertilizer feeds the fertilizer to the fertilizer storage portion frequently. However, since the fertilizer is located on the side of the gas front side, that is, the side near the traveling gas, It becomes easy for the replenishment operation to be performed when the operation is performed.

본 발명의 제16 특징 구성은, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태에서, 약제 저류부에 저류되는 분립상의 약제를 약제 조출부로부터 조출하여 포장에 살포하는 약제 살포 장치가 구비되어 있는 점에 있다.A sixteenth aspect of the present invention is a medicine spraying device for spraying a medicine in a separated form stored in a medicine storage portion from a drug delivery portion and spraying the medicine in a package in a state of being located behind the seeding device and the fertilizing device Is provided.

제16 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치를 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비하고 있으므로, 약제 살포 장치에 의해 파종 및 시비가 행해진 포장에 분립상의 약제를 살포할 수 있다.According to the sixteenth aspect of the present invention, since the medicament sprinkling device is disposed in a state behind the seeding device and the fertilizer device in a state of being positioned on the back side of the base, the medicines can be sprayed on the package that has been sown and fertilized by the medicament sprinkling device.

본 발명의 제17 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치에 있어서의 상기 약제 저류부의 상단부가, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부 및 상기 시비 장치에 있어서의 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 그들이 배치되어 있는 점에 있다.A seventeenth aspect of the present invention resides in that the upper end of the medicament reservoir in the medicament sprinkling device is located in the seed reservoir in the seeding apparatus and the reservoir in the fertilizer reservoir in the fertilizer, In a state that they are located above the upper end.

제17 특징 구성에 따르면, 약제 저류부의 상단부가 종자 저류부 및 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서 배치되므로, 약제 살포 장치가 그 기체 전방측에 위치하는 것(파종 장치 혹은 시비 장치)보다도 높은 위치에 위치하게 되어, 높은 위치로부터 약제를 살포하므로, 포장을 향해 약제를 균등하게 살포시키기 쉬운 것으로 되어, 후단부에 위치하는 약제 살포 장치가 두렁 등에 접촉하여 손상될 우려도 적은 것으로 된다.According to the seventeenth aspect of the present invention, since the upper end of the medicament reservoir is disposed above the upper end of the seed reservoir and the fertilizer reservoir located on the rear side of the gas reservoir, the medicament dispensing apparatus is located on the gas front side (Sowing device or fertilizer), and the medicine is sprayed from a high position, so that it is easy to evenly spray the medicine toward the package, so that the medicine spray device located at the rear end contacts with the slug, There is little fear of becoming.

본 발명의 제18 특징 구성은, 상기 작업부의 좌우 양측에, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 자세 변경 가능한 마커가 구비되고, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치의 각각이, 상기 저장 자세에 있는 상기 마커의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 배치되어 있는 점에 있다.According to an eighteenth aspect of the present invention, in the left and right sides of the working portion, there is provided a marker capable of changing posture over both the working posture in which the traveling index is drawn on the packaging surface and the storage posture in which the basket is retracted inward, Is positioned below the upper end of the marker in the storage position.

제18 특징 구성에 따르면, 마커를 작용 자세로 변경하면, 포장면에 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그릴 수 있고, 마커를 사용하지 않을 때에는 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세로 자세 변경시킨다. 이 마커는 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그리기 때문에, 작업부에 지지되는 위치로부터 마커까지의 거리는 항상 동일한 길이이고, 저장 자세로 자세 변경시켰을 때의 높이도 저절로 정해지게 된다. According to the eighteenth aspect of the present invention, when the marker is changed to the working posture, the running index in the next working stroke can be drawn on the wrapping surface, and when the marker is not used, the posture is changed to the storing posture in which it retreats to the inside of the gas. Since this marker draws the running index in the next working stroke, the distance from the position to be supported by the working portion to the marker is always the same, and the height when the posture is changed in the storage posture is determined by itself.

그리고, 마커가 저장 자세에 있을 때의 그 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태에서 파종 장치 및 시비 장치의 각각이 구비되게 되므로, 파종 장치 및 시비 장치가 낮은 위치에 설치되게 되어, 작업부 전체의 저무게 중심화를 도모할 수 있다.Since the seeding apparatus and the fertilizing apparatus are provided in a state in which the marker is located on the lower side than the upper end when the marker is in the storage posture, the seeding apparatus and the fertilizing apparatus are installed at low positions, Weight centering can be achieved.

본 발명의 제19 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상부 덮개가, 상기 파종 장치 존재측과는 반대측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐 가능하게 설치되어 있는 점에 있다.The nineteenth aspect of the present invention is characterized in that the upper cover of the fertilizer storage portion of the fertilizer device is provided so as to be swingable openable and closable around a transverse rotation support point provided on an end portion opposite to the seeding device existing side .

제19 특징 구성에 따르면, 파종 장치의 종자 저류부의 상측에 수납 주머니 등의 용기에 수납된 비료를 태운 상태에서, 비료 저류부에 비료를 보급하는 경우, 상부 덮개가 파종 장치 존재측과는 반대측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐하므로, 상부 덮개를 개방 상태로 전환하면, 파종 장치측이 개방되는 상태로 되어, 비료를 공급시키기 쉬운 것으로 된다.According to the nineteenth aspect of the present invention, when the fertilizer is supplied to the fertilizer storage portion while the fertilizer stored in the container such as the storage bag is placed on the seed storage portion of the seeding apparatus, When the upper cover is switched to the open state, the seeding apparatus side is opened, and the fertilizer can be easily supplied.

예를 들어, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 경우에는, 기체 전방부의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐하는 것으로 되고, 후방측으로부터 비료를 공급시키는 경우에, 후방측에 위치하는 종자 저류부의 상측에 비료를 태운 상태로 공급시키기 쉬운 것으로 된다.For example, when the fertilizer device is provided in a state in which the fertilizer is positioned on the gas front side of the seeding apparatus, the fertilizer is swingably opened and closed around the transverse rotation support point provided at the end of the gas front part, The fertilizer can be easily supplied to the upper side of the seed storage part located on the rear side in a state in which the fertilizer is stored.

본 발명의 청구항 20에 관한 발명은, 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 무논 작업기에 있어서,According to claim 20 of the present invention, there is provided a non-ionic working machine in which two spraying devices provided in a running vehicle are disposed close to each other in the front and back,

전방측의 살포 장치에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 상기 전방측의 살포 장치의 전방측에 설치하고, 후방측의 살포 장치에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 상기 후방측의 살포 장치의 후방측에 설치하였다.A maintenance part for allowing the sprayed water remaining in the spraying device on the front side to be discharged to the outside is provided on the front side of the spraying device on the front side so that the sprayed product remaining in the spraying device on the rear side can be discharged to the outside Is provided on the rear side of the spray device on the rear side.

상기의 발명에서는, 전방측의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 살포 장치로부터의 취출은 그 살포 장치의 전방의 넓은 공간으로부터, 그 살포 장치의 전방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.In the above invention, the spraying of the sprayed material remaining in the spraying device on the front side can be easily carried out from the wide space in front of the spraying device by using the maintenance part provided on the front side of the spraying device.

또한, 후방측의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 살포 장치로부터의 취출은 그 살포 장치의 후방의 넓은 공간으로부터, 그 살포 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.The removal of the sprayed product remaining on the rear side spraying device from the spraying device can be easily carried out from the large space behind the spraying device by using the maintenance part provided on the rear side of the spraying device.

따라서, 전후로 근접 배치한 2개의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 각 살포 장치로부터의 취출을 용이하게 행할 수 있다.Therefore, it is possible to easily take out the sprayed water remaining in the two spraying devices arranged close to the front and rear from each spraying device.

본 발명의 청구항 21에 관한 발명은, 상기 청구항 20에 기재된 발명에 있어서,According to Claim 21 of the present invention, in the invention of Claim 20,

상기 전후의 살포 장치 중 한쪽에 살포물 매몰용 홈을 형성하는 홈 제작기를 장비하여, 상기 한쪽의 살포 장치를 진흙 속에 상기 홈 제작기를 통해 살포물을 살포하는 진흙 속 살포 사양으로 구성하고, 또한 상기 전후의 살포 장치 중 다른 쪽의 살포 장치를 진흙 표면에 살포물을 살포하는 표면 살포 사양으로 구성하고,Wherein one of the front and rear spraying apparatuses is equipped with a groove making apparatus for forming a spraying water filling groove so that the one spraying apparatus is made into a mud spraying specification in which the spraying water is sprayed through the groove making apparatus in the mud, The other spraying device of the front and rear spraying devices is configured as a surface spraying specification for spraying the sprayed water on the surface of the mud,

상기 홈 제작기를, 상기 다른 쪽의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치보다도 차체 전방측의 위치에 배치하였다.The grooving machine is disposed at a position on the front side of the vehicle body relative to the spraying position of the sprayed product by the other spraying apparatus.

상기한 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의한 홈 제작기를 사용한 살포물의 진흙 속 살포를, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포에 선행하여 행할 수 있다. 이에 의해, 표면 살포 후에 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포를 행함으로써, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 후속의 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포에 의해 진흙 속으로 유입되는 문제의 발생을 방지할 수 있다.In the above-described invention, the spraying of the sprayed product using the grooving machine by the spraying device of the spraying specifications of the mud can be performed prior to the spraying of the sprayed product by the spraying device of the surface spraying specification. This makes it possible to prevent the problem that the sprayed water sprayed on the clay surface of the package is introduced into the clay by the spraying of the mud using the subsequent groove making machine by spraying the clay using the grooving machine after the surface spraying have.

이는, 조해(鳥害) 대책을 위해 철 코팅을 실시함으로써 산소 결핍에 의한 발아 불량을 초래할 우려가 있는 철 코팅 벼 등을 살포하는 경우에 적합하다. 구체적으로는, 표면 살포 사양의 살포 장치에 철 코팅 벼 등을 저류하고, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 비료 또는 약제 등을 저류하도록 하면, 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포에 의해 비료 또는 약제 등을 포장의 진흙 속에 살포한 후에, 철 코팅 벼 등을 표면 살포에 의해 포장의 진흙 표면에 적정하게 살포할 수 있다. 이에 의해, 철 코팅 벼 등이 진흙 속에 매몰되어 산소 결핍에 빠질 우려를 방지할 수 있다.This is suitable for spraying iron-coated rice or the like, which may cause defective germination due to oxygen deficiency by applying iron coating for countermeasures against bird damage. Specifically, when iron-coated rice is stored in a spraying apparatus of the surface spraying specification and fertilizer or medicine is stored in a spraying apparatus of the spraying specification in the mud, fertilizer or medicines are sprayed by the mud spraying using a grooving machine After spraying in the mud of the package, the iron coated rice can be sprayed appropriately on the surface of the mud of the package by surface spraying. Thereby, it is possible to prevent the iron-coated rice or the like from being buried in the mud and falling into the oxygen deficiency.

따라서, 살포물의 진흙 속 살포와 표면 살포의 양쪽을 양호하게 행할 수 있다.Therefore, both the spraying of the sprayed product into the mud and the spraying of the surface can be performed well.

본 발명의 청구항 22에 관한 발명은, 상기 청구항 21에 기재된 발명에 있어서,The invention according to claim 22 of the present invention is the invention according to claim 21,

상기 홈 제작기의 후방에, 상기 홈에 살포한 살포물에 복토하는 복토판을 배치하고,Disposing a soil cover to cover the sprayed water sprayed on the grooves in the rear of the groove making machine,

상기 복토판을, 상기 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치보다도 차체 전방측의 위치에 배치하였다.The cover plate was disposed at a position on the front side of the vehicle body relative to the spraying position of the sprayed product by the spraying apparatus of the surface spraying specification.

상기의 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의해 포장의 진흙 속에 살포한 살포물에 대해 복토판에 의한 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 살포한 살포물이, 비중이 가벼워 떠오르기 쉬운 것이었다고 해도, 그 살포물을 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.In the above invention, it is possible to cover the sprayed material sprayed in the mud of the packaging by the spraying device of the spraying specifications with the mud. Thus, even if the sprayed water sprayed in the mud of the packaging is apt to float easily because of its specific gravity, the sprayed water can be surely buried in the mud of the package.

그리고, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포는 복토판으로 복토한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 된다. 이에 의해, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 진흙 속 살포 후의 홈 자국으로 유입될 우려를 확실히 회피할 수 있어, 살포물을 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 살포할 수 있다.The surface spraying of the sprayed product by the spraying device of the surface spraying specification is performed on the mud surface of the package after being covered with the earthy plate. As a result, it is possible to reliably avoid the possibility that the sprayed water sprayed on the mud surface of the package flows into the groove marks after spraying the mud, so that the sprayed water can be reliably sprayed on the mud surface of the package.

따라서, 살포물의 진흙 속 살포와 표면 살포의 양쪽을 보다 양호하게 행할 수 있다.Therefore, both the spraying of the sprayed product into the mud and the spraying of the surface can be performed more favorably.

본 발명의 청구항 23에 관한 발명은, 상기 청구항 21에 기재된 발명에 있어서,The invention according to claim 23 of the present invention is the invention according to claim 21,

진흙 표면을 정지하는 정지 플로트를 구비하고,And a stop float for stopping the mud surface,

상기 홈 제작기를 상기 정지 플로트의 전방측에 배치하고, 상기 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치를 상기 정지 플로트의 후방에 설정하였다.The grooving machine was disposed on the front side of the still float and the spraying position of the sprayed product by the spraying device of the surface spraying specification was set behind the stop float.

상기의 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의해 포장의 진흙 속에 살포한 살포물에 대해 정지 플로트의 정지 작용에 수반하는 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 살포한 살포물이, 비중이 가벼워 떠오르기 쉬운 것이었다고 해도, 그 살포물을 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.In the above invention, it is possible to carry out the cover accompanying the stop action of the stop float with respect to the sprayed product sprayed in the mud of the packaging by the spraying device of the spraying specifications of the mud. Thus, even if the sprayed water sprayed in the mud of the packaging is apt to float easily because of its specific gravity, the sprayed water can be surely buried in the mud of the package.

그리고, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포는 정지 플로트로 정지한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 된다. 이에 의해, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 진흙 속 살포 후의 홈 자국으로 유입될 우려를 확실히 회피할 수 있어, 살포물을 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 살포할 수 있다.The surface spraying of the sprayed product by the spraying device of the surface spraying specification is performed on the clay surface of the package after stopping by the stopping float. As a result, it is possible to reliably avoid the possibility that the sprayed water sprayed on the mud surface of the package flows into the groove marks after spraying the mud, so that the sprayed water can be reliably sprayed on the mud surface of the package.

도 1은 무논 작업기의 전체 측면도.
도 2는 무논 작업기의 전체 측면도.
도 3은 작업부의 측면도.
도 4는 작업부의 프레임 구조를 도시하는 평면도.
도 5는 작업부의 프레임 구조를 도시하는 평면도.
도 6은 파종 장치의 후방면도.
도 7은 시비 장치의 후방면도.
도 8은 전동 구조를 도시하는 일부 절결 평면도.
도 9는 롤링 축심 부근의 일부 절결 측면도.
도 10은 홈 절단기의 지지 구조를 도시하는 측면도.
도 11은 작업부의 횡일측부의 후방면도.
도 12는 다른 실시 형태의 작업부의 측면도.
도 13는 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 14은 다른 실시 형태의 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 15는 다른 실시 형태의 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 16는 다른 실시 형태의 주행 기체 전방부의 측면도.
도 17은 무논 작업기의 전체 좌측면도.
도 18는 무논 작업기의 전체 평면도.
도 19은 작업부의 좌측면도.
도 20는 작업부의 상부측에서의 횡단 평면도.
도 21는 작업부의 하부측에서의 횡단 평면도.
도 22은 작업부의 배면도.
도 23은 파종 장치의 주요부의 종단 좌측면도.
도 24은 파종 장치의 잔류 볍씨 배출 상태에서의 주요부의 종단 좌측면도.
도 25는 시비 장치의 주요부의 종단 좌측면도.
도 26은 홈 제작기를 정지 플로트의 전방측에 배치한 다른 실시 형태를 도시하는 작업부의 좌측면도.
도 27은 복토판을 독립 형성한 다른 실시 형태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 28는 복토판을 독립 형성한 다른 실시 형태를 도시하는 주요부의 종단 좌측면도.1 is an overall side view of a non-woven working machine;
2 is an overall side view of a non-ionic working machine;
3 is a side view of the working portion;
4 is a plan view showing the frame structure of the work part;
5 is a plan view showing the frame structure of the working unit;
6 is a rear view of the seeding apparatus.
7 is a rear view of the fertilizer.
8 is a partially cutaway plan view showing a transmission structure.
9 is a partially cutaway side view of the vicinity of the rolling axis.
10 is a side view showing the support structure of the groove cutter;
11 is a rear view of the lateral side portion of the working portion.
12 is a side view of a working portion according to another embodiment;
13 is a side view showing an open state of the lid.
14 is a side view showing an open state of the lid of another embodiment;
15 is a side view showing an opened state of the lid of another embodiment;
16 is a side view of a traveling vehicle front portion according to another embodiment;
17 is an entire left side view of the non-ionic working machine.
18 is an overall plan view of the non-ionic working machine.
Fig. 19 is a left side view of the working portion. Fig.
20 is a cross-sectional plan view at the upper side of the working portion;
21 is a cross-sectional plan view at the lower side of the work portion;
22 is a rear view of the working portion.
23 is a longitudinally left side view of the main part of the seeding apparatus.
24 is a left-side end view of the main part in a state in which the seeding machine is discharged with residual rice seed.
25 is a longitudinally left side view of the main part of the fertilizer.
Fig. 26 is a left side view of the working portion showing another embodiment in which the groove making machine is disposed on the front side of the stop float. Fig.
Fig. 27 is a plan view of a main part showing another embodiment in which a cover plate is formed independently; Fig.
Fig. 28 is a left-side end view of a main portion showing another embodiment in which a cover plate is formed independently. Fig.

이하, 도면에 기초하여, 본 발명에 관한 무논 작업기에 대해 설명한다.Hereinafter, a non-magnetic working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 1에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 전방 차륜(1)과 좌우 한 쌍의 후방 차륜(2)을 구비한 주행 기체(3)의 중앙에 운전 좌석(4)을 구비하고, 이 주행 기체(3)의 후단부에 링크 기구(5)를 통해 승강 가능하게 작업부(A)를 연결하여 무논 작업기가 구성되어 있다. 운전 좌석(4)의 근방에는 좌우의 전방 차륜(1)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(6), 주행용 변속 레버(7), 작업부(A)의 승강 조작 등을 행하는 조작 레버(8) 등이 구비되어 있다.As shown in Fig. 1, a driving seat 4 is provided at the center of a running vehicle 3 having a pair of left and right front wheels 1 and a pair of right and left rear wheels 2, The work part A is connected to the rear end of the work part 3 so as to be able to ascend and descend through the link mechanism 5 to constitute a non-ionic working machine. A steering handle 6 for steering the left and right front wheels 1, a shift lever 7 for traveling, an operation lever 8 for performing a lift operation of the work portion A, etc. Respectively.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 작업부(A)는 포장면에 대해 4조의 표면 파종을 행하는 파종 장치(9), 포장면에 대해 분립상의 비료의 시비를 행하는 시비 장치(10), 포장면에 대해 제초제 등의 살포를 행하는 약제 살포 장치(11), 작업 대상이 되는 포장면의 정지를 행하는 정지 플로트(12), 작업 주행 중에 인접하는 다음 회의 주행 행정에 대한 주행 지표를 포장면에 그리는 마커(13), 포장에 배수용의 홈을 형성하기 위한 홈 절단기(14) 등을 구비하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the working portion A includes a seeding device 9 for performing four surface seeding on the packaging surface, a fertilizer device 10 for fertilizing the fertilizer on the packaging surface, (11) for spraying a herbicide or the like onto the packaging surface, a stop float (12) for stopping the packaging surface to be worked, and a running indicator for the next adjacent traveling course A marker 13 to be drawn, and a groove cutter 14 for forming a groove for a drainage in the package.

작업부(A)는 시비 장치(10)가 가장 기체 전방부측에 위치하고, 그 시비 장치(10)의 기체 후방측에 파종 장치(9)가 위치하고, 또한 파종 장치(9)의 기체 후방측에 약제 살포 장치(11)가 위치하도록, 그들을 전후 방향으로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있다.The working portion A is a portion in which the fertilizer device 10 is located at the most forward side of the gas and the seeding device 9 is located on the gas rear side of the fertilizer device 10, And the spraying device 11 are arranged so as to be arranged in the front-rear direction.

주행 기체(3)의 전방부에 탑재된 엔진(15)으로부터의 구동력을 미션 케이스(16)를 통해 전방 차륜(1)으로 전달하는 동시에, 후륜 구동 케이스(17)를 통해 후방 차륜(2)으로 전달하는 주행 전동계를 구비하고 있다. 또한, 미션 케이스(16)로부터의 구동력을 외부 출력축(18)으로 전달하고, 또한 이 외부 출력축(18)으로부터의 작업부(A)에 있어서의 피드 케이스(19)로 전달하는 작업 전동계를 구비하고 있다.The driving force from the engine 15 mounted on the front portion of the traveling vehicle 3 is transmitted to the front wheel 1 through the transmission case 16 and is transmitted to the rear wheel 2 via the rear wheel driving case 17 And a driving system for transmitting the driving force. It is also provided with a working system for transmitting the driving force from the transmission case 16 to the external output shaft 18 and for transmitting the driving force from the external output shaft 18 to the feed case 19 in the working portion A .

도 1에 도시한 바와 같이, 링크 기구(5)는 주행 기체(3)의 후단부에 대해, 그 전단부가 요동 가능하게 지지되는 상부 링크(5a) 및 좌우의 하부 링크(5b)를 구비하는 동시에, 이들의 후단부에 세로 링크(5c)를 구비하고 있고, 유압 실린더(20)의 작동에 의해 후단부가 승강 작동한다. 세로 링크(5c)의 하단부 위치에 전후 방향 자세의 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 작업부(A)가 지지되어 있다.1, the link mechanism 5 includes an upper link 5a and left and right lower links 5b, the front end of which is swingably supported by the rear end of the traveling base 3 And a vertical link 5c at the rear end thereof. The rear end portion of the hydraulic cylinder 20 is lifted and lowered by the operation of the hydraulic cylinder 20. The work portion A is supported at the lower end position of the vertical link 5c so as to be swingable about the rolling axis X in the forward and backward posture.

도 9에 도시한 바와 같이, 작업부(A)에 있어서, 외부 출력축(18)으로부터 동력이 전달되는 입력축(21)을 구비하는 피드 케이스(19)는, 입력축(21)보다도 조금 높은 위치에 설치된 회전 지지점부(22)에서, 세로 링크(5c)에 대해 전후 방향 자세의 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되어 있다.9, the feed case 19 having the input shaft 21 to which the power is transmitted from the external output shaft 18 is provided at a position slightly higher than the input shaft 21 in the working portion A Is rotatably supported at the rotary fulcrum portion (22) with respect to the vertical link (5c) about the rolling axial center (X) in the forward and backward directions.

도 5, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 피드 케이스(19)의 좌우 양측에 좌우의 횡방향 전동축(23)을 내장하는 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)가 고정 연결되고, 또한 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)의 횡측 외측 단부에는 전동 체인(25)을 내장하는 전후 방향 전동 케이스(26)가 고정 연결되어 있다.As shown in Figs. 5, 7, and 8, a lateral tubular transmission case 24 on the left and right sides, in which the right and left transverse direction transmission shafts 23 are housed, is fixed to both sides of the feed case 19, And a front and rear direction transmission case 26 incorporating an electric chain 25 is fixedly connected to lateral lateral outer ends of the transverse tubular transmission case 24 on both left and right sides.

그리고, 이 전후 방향 전동 케이스(26) 내의 횡방향 전동축(23)으로부터 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)로 동력이 전달되도록 전동계가 구성되어 있지만, 구체적인 전동 구조에 대해서는 후술한다.The transmission system is configured to transmit power from the transverse direction transmission shaft 23 in the front and rear direction transmission case 26 to the seeding device 9 and the fertilizer device 10. The specific transmission structure will be described later.

도 8에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)는 후육이고 강성이 큰 평탄한 베이스 부재(26A)와, 주위를 대략 주발 형상으로 굴곡 형성한 덮개 부재(26B)를 접속함으로써 폐색된 체인 수납 공간을 형성하도록 구성되어 있고, 베이스 부재(26A)에 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)가 시일 부재를 개재시킨 상태에서 플랜지 연결되는 구성으로 되어 있다. 이 전후 방향 전동 케이스(26)는 충분한 지지 강도를 구비하고 있고, 파종 장치(9)나 시비 장치(10)를 지지하는 전후 방향 지지 프레임으로서 기능하게 된다.As shown in Fig. 8, the front and rear direction transmission cases 26 on both the left and right sides are connected by a base member 26A having a large thickness and a high rigidity and a lid member 26B having a bend- And the transverse tubular transmission case 24 is flange-connected to the base member 26A with the seal member interposed therebetween. The front and rear direction transmission case 26 has a sufficient supporting strength and functions as a front and rear support frame for supporting the seeding device 9 and the fertilizer device 10. [

즉, 세로 링크(5c)에 대해 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되는 피드 케이스(19), 그것에 연결되는 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)는 작업부(A)를 지지하는 지지 프레임으로서의 기능을 구비하고 있고, 작업부(A)에 구비되는 각종 장치를 지지하는 구성으로 되어 있다.A feed case 19 supported on the vertical link 5c so as to be swingable about a rolling axis X, a transverse tubular transmission case 24 on both left and right sides connected to the feed case 19, The support portion 26 has a function as a support frame for supporting the work portion A and supports various devices provided in the work portion A. [

상세한 서술은 하지 않지만, 주행 기체(3)에는 정지 플로트(12)의 승강 위치를 목표값으로 유지하도록 유압 실린더(20)를 제어하는 승강 제어 장치(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 이 승강 제어 장치에 의한 승강 제어가 실행됨으로써 전방 차륜(1) 또는 후방 차륜(2)의 포장면에 대한 꺼짐량에 상관없이 파종 장치(9)를 포장면에 추종시키는 것이 가능해진다. 또한, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사진 경우에는, 전술한 롤링 축심 X를 중심으로 하여 작업부(A)가 롤링함으로써, 작업부(A)의 정지 플로트(12)를 포장면에 접촉시키는 자세로 유지하는 것도 가능해진다.Although not described in detail, the running vehicle 3 is provided with an elevating control device (not shown) for controlling the hydraulic cylinder 20 so as to maintain the elevating position of the still float 12 at the target value, The seeding apparatus 9 can follow the pavement surface regardless of the amount of offsets to the pavement surfaces of the front wheel 1 or the rear wheel 2 by executing the elevation control by the apparatus. When the traveling base 3 is tilted in the left-right direction, the working portion A is rolled around the above-described rolling axis X so that the stop float 12 of the working portion A contacts the packaging surface It is also possible to maintain the posture.

도 5에 도시한 바와 같이, 정지 플로트(12)는 작업부(A)의 작업 폭의 대략 전체 폭에 걸쳐서 연장되는 상태에서 일체적으로 형성되어 있고, 횡길이 직사각 형상의 플로트 본체부(12A)와, 플로트 본체부(12A)의 좌우 중앙 개소로부터 전방을 향해 연장되는 전방 돌출부(12B)와, 플로트 본체부(12A)의 좌우 방향 2개소에서 후방을 향해 연장되는 좌우 한 쌍의 후방 돌출부(12C)로 구성되어 있다. 전방 돌출부(12B)는 플로트 본체부(12A)의 전단부의 좌우 중앙 위치로부터 전방을 향해 돌출된 것으로, 작업부(A)의 승강 제어에 사용되는 센서 플로트로서의 기능을 갖는다.5, the stop float 12 is integrally formed so as to extend over substantially the full width of the working width of the working portion A, and the float main portion 12A having a rectangular cross- And a pair of right and left rear projections 12C extending rearward from two positions in the left and right directions of the float main body 12A in the front and rear directions, respectively, extending forward from the left and right central portions of the float main body 12A, ). The front protruding portion 12B protrudes forward from the left and right center positions of the front end portion of the float main body portion 12A and has a function as a sensor float used for the lifting control of the working portion A. [

〔파종 장치〕[Sowing device]

파종 장치(9)는 파종되는 종자로서 철 코팅 처리가 행해진 볍씨를 사용하여, 정지 플로트(12)에 의해 정지된 포장면에 대해 4조분의 파종을 행하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 복수의 종자를 1그루분으로 하여 전후 방향으로 간격을 두고 파종하는, 소위 점파를 행하도록 구성되어 있다. 그리고, 이 파종 장치(9)에서는, 철 코팅 처리가 행해진 볍씨를 사용함으로써, 조해(鳥害)를 억제하면서 포장면으로의 표면 파종을 실현하고 있다.The seeding apparatus 9 is configured to perform seeding for four tails on the packaging surface stopped by the stationary float 12 by using the seed coated with iron coating as the seed to be sown. Concretely, a so-called point wave is formed in which a plurality of seeds are sowed at an interval in the forward and backward directions. In this seeding device 9, the surface seeding on the packaging surface is realized while suppressing the harmful effects by using the rice seed which has been subjected to the iron coating treatment.

도 6에 도시한 바와 같이, 파종 장치(9)는 2조분의 볍씨를 저류하는 종자 저류부로서의 종자 호퍼(27)가 2개 구비되고, 각각의 종자 호퍼(27)로부터 종자를 조출하도록 각각 2개씩 합계 4개의 종자 조출부(28)가 구비되고, 각 종자 조출부(28)로부터 조출된 종자를 바람의 영향을 억제한 상태에서 바로 아래쪽으로 안내하는 안내통(29)이 구비되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 주행 기체(3)로부터 전달되는 동력에 의해 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동하도록 전동계가 구성되어 있다.6, the seeding apparatus 9 is provided with two seed hoppers 27 as a seed storage section for storing two seeds of rice seeds, and two seed hoppers 27 And a guide bar 29 for guiding the seeds fed from the respective seed feeders 28 directly downward while suppressing the influence of the wind. As will be described later, a transmission system is constituted to drive the feed roll 30 of the seed feed portion 28 by the power transmitted from the traveling base 3.

도 3에 도시한 바와 같이, 4개의 종자 조출부(28)는, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트(12)의 후방측에 위치하여 그 정지 플로트(12)와 중복되지 않는 상태로 구비되어 있다. 즉, 정지 플로트(12)에 있어서의 플로트 본체부(12A)보다도 기체 후방측이며 또한 좌우 한 쌍의 후방 돌출부(12C) 각각의 좌우 양측 개소에 위치하는 상태로 구비되고, 그 내부에 구비된 조출 롤(30)로부터 조출된 종자를, 정지 플로트(12)에 간섭하지 않는 상태로 자중에 의해 직접적으로 포장면에 낙하 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 조출 롤(30)은 주행 기체(3)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하고, 도시는 하지 않지만, 소정량 회전할 때마다 오목부에 수납한 종자를 자중에 의해 낙하시키는 형태로 종자를 조출하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 3, the four seed discharging portions 28 are located on the rear side of the stop float 12 which is grounded on the packaging surface when seen in a plane, and are not overlapped with the stop float 12 Respectively. In other words, the float main body portion 12A of the stationary float 12 is located at the rear side of the base body and at both left and right sides of each of the pair of left and right rearward projecting portions 12C, The seeds fed from the rolls 30 can be directly dropped onto the pavement surface by self weight without interfering with the stationary float 12. The feeding roll 30 is rotated by a driving force transmitted from the traveling base 3 and is configured to draw the seed in a form of dropping the seed stored in the concave portion by its own weight each time it rotates by a predetermined amount .

도 6에 도시한 바와 같이, 종자 호퍼(27)는 상부에는 개폐 가능한 덮개(31)가 구비되고, 하부에 2개의 깔때기 형상부(32)가 형성되고, 각각의 깔때기 형상부(32)에 대해 종자 조출부(28)가 접속되어 있다. 종자 호퍼(27)와 덮개(31)는 종자의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다. 그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 종자 호퍼(27)가, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)와 중복되는 상태로 구비되어 있다.As shown in Fig. 6, the seed hopper 27 is provided with a lid 31 which can be opened and closed at the top, two funnel-shaped portions 32 are formed at the bottom, and each funnel- And a seed feeding portion 28 is connected. The seed hopper 27 and lid 31 are formed of transparent or semitransparent resin so that the remaining amount of the seed can be visually confirmed. As shown in Fig. 2, the seed hopper 27 is provided so as to overlap with the stop float 12 when seen in a plan view.

도 6에 도시한 바와 같이, 안내통(29)은 조출 롤(30)의 하측에 배치되고, 전후 방향에서 볼 때 하방측일수록 좁아지는 하부 조임 형상이고, 또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 후방부가 개방된 평면에서 볼 때 대략 ㄷ자 형상으로 형성된 판체로 구성되고, 상하 방향으로 개방된 상태에서 조출 롤(30)로부터 조출된 볍씨를 하방으로 낙하시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 이 안내통(29)은 로크 레버(33)에 의해 종자 조출부(28)의 하단부에 보유 지지되고, 로크 레버(33)의 조작에 의해 종자 조출부(28)의 하단부로부터 분리할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 종자 조출부(28)의 후방면측에는 착탈 가능하게 커버(34)를 구비하고, 이 커버(34)를 제거함으로써, 조출 롤(30)을 노출시켜 메인터넌스를 행할 수 있도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 6, the guide barrel 29 is disposed on the lower side of the feeding roll 30 and has a lower tightening shape that becomes narrower toward the lower side when viewed in the front-rear direction. Further, And is formed in a substantially U-shaped shape when viewed from the plane in which the rear portion is opened, and is configured so that the rice seed extracted from the feeding roll 30 can be dropped downward while being opened in the vertical direction. The guide barrel 29 is held by the lock lever 33 at the lower end portion of the seed feed portion 28 and can be separated from the lower end portion of the seed feed portion 28 by the operation of the lock lever 33 . The cover 34 is detachably attached to the rear side of the seed feeder 28. The cover 34 is removed so that the feed roll 30 can be exposed to perform maintenance.

〔파종 장치의 구동 구조〕[Driving structure of seeding apparatus]

도 8에 도시한 바와 같이, 롤링 축심 X의 하부 위치에 구비된 입력축(21)을 통해 전후 방향의 외부 출력축(18)으로부터 피드 케이스(19) 내의 베벨 기어(35)를 통해 횡방향 입력축(36)으로 동력이 전달되고, 횡방향 입력축(36)으로부터 전동 체인(37) 및 각 조 클러치(38)를 통해 동일 축심 상에 위치하는 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)으로 동력이 전달되고, 또한 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)의 횡측 외측 단부로부터 각각, 전동 체인(25)을 통해 좌우 한 쌍의 파종 구동축(41)으로 동력이 전달되도록 전동계가 구성되어 있다.The input shaft 21 provided at the lower position of the rolling axis X is moved from the front output shaft 18 in the front and rear direction through the bevel gear 35 in the feed case 19 to the side of the lateral input shaft 36 And the power is transmitted from the transverse input shaft 36 to the transverse drive shaft 23 on the left and right sides located on the same axis via the transmission chain 37 and the respective coarse clutches 38, Further, a transmission system is constituted such that the power is transmitted from the lateral lateral outer ends of the lateral transmission shafts 23 on the left and right sides to a pair of right and left seeding drive shafts 41 via the transmission chain 25, respectively.

그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 좌측의 파종 구동축(41)에 설치된 한 쌍의 구동 기어(42)와, 좌측의 2개의 조출부의 롤축(43)에 설치된 한 쌍의 종동 기어(44)를 각각 맞물려 연동시켜, 파종 구동축(41)의 동력에 의해 좌측의 2개의 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동 회전하도록 전동계가 구성되어 있다. 또한, 우측의 파종 구동축(41)과 우측의 2개의 종자 조출부(28) 사이도 마찬가지로, 구동 기어(42)와 종동 기어(44)의 맞물림 연동에 의해, 2개의 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동 회전하도록 전동계가 구성되어 있다.4, a pair of drive gears 42 provided on the left seeding drive shaft 41 and a pair of driven gears 44 provided on the roll shaft 43 of the left two feeders So that the driving rollers 30 of the left two seed feeding portions 28 are driven and rotated by the power of the seeding driving shaft 41. [ Likewise between the seeding drive shaft 41 on the right side and the two seed delivering portions 28 on the right side can be formed by interlocking engagement of the drive gear 42 and the driven gear 44, So that the feeding roll 30 is driven and rotated.

즉, 주행 기체(3)측으로부터 전후 방향의 외부 출력축(18)을 통해 입력축(21)으로 전달되는 동력에 의해 4개의 종자 조출부(28)에 있어서의 조출 롤(30)이 회전 구동되어, 포장에 볍씨를 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 모두 온 상태로 전환하면, 4개의 종자 조출부(28)에 있어서의 조출 롤(30)이 모두 회전 구동되어 4조분의 파종을 행할 수 있다. 그리고, 좌우 어느 하나의 각 조 클러치(38)를 오프 상태로 전환하면, 좌측의 2개의 종자 조출부(28)만을 구동하는 상태와, 우측의 2개의 종자 조출부(28)만을 구동하는 상태를 선택적으로 현출시킬 수 있다.That is to say, the feeding rolls 30 of the four seed feeding portions 28 are rotationally driven by the power transmitted from the traveling base 3 side to the input shaft 21 through the external output shaft 18 in the forward and backward directions, It is configured to supply rice seed to packaging. When all of the coarse clutches 38 on both the left and right sides are switched to the ON state, all the feed rolls 30 in the four seed feeders 28 are driven to rotate and four seeds can be sown. When either one of the left and right coarse clutches 38 is switched to the OFF state, a state in which only the two left seed feeders 28 are driven and a state in which only the right two seed feeders 28 are driven It can be selectively opened.

〔파종 장치의 지지 구조〕[Support structure of seeding apparatus]

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 대해, 그 기체 후방부의 상부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 모두 체결 연결된 좌우 한 쌍의 브래킷(46)을 통해, 파종 장치(9)에 있어서의 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 각진 통 형상의 파종 프레임(47)이 고정 상태로 지지되어 있다.4 and 6, a pair of right and left brackets 46 (both of which are fastened and connected to the flange portion 45) are provided on the left and right transmission cases 26 on both the left and right sides, , An angular tubular seeding frame 47 extending in the widthwise direction of the base of the seeding device 9 is supported in a fixed state.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 4개의 종자 조출부(28)의 케이스부(48)가 이 파종 프레임(47)에 볼트 연결에 의해 고정되고, 또한 파종 프레임(47)에 연결된 축지지용 브래킷(49)에 의해 롤축(50)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 이와 같이 하여 파종 프레임(47)에 의해 4개의 종자 조출부(28)가 조출 조작 가능한 상태로 안정적으로 지지되어 있다.4, the case 48 of the four seed-feeding portions 28 is fixed to the seeding frame 47 by bolting, and the bracket for the shaft is connected to the seeding frame 47, And the roll shaft 50 is rotatably supported by the rollers 49. [ In this manner, the four seed-feeding portions 28 are stably supported by the seeding frame 47 in a state capable of feeding operation.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해 그 기체 후방부의 하부측 개소에 평면에서 볼 때 ㄷ자형의 지지 부재(51)가 하방을 향해 연장 설치되는 상태로 연결 고정되고, 좌우 한 쌍의 지지 부재(51)의 하단부에, 정지 플로트(12)에 구비된 좌우 한 쌍의 요동 지지점 브래킷(52)이 횡방향 축심 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 정지 플로트(12)의 전방부측은 현수 지지 기구(53)에 의해 소정 범위에서 승강 가능하게 현수 지지되는 구성으로 되어 있다. 현수 지지 기구(53)에는 정지 플로트(12)의 하방측의 가압력을 조절 가능한 스프링(54)이 구비되어 있다.As shown in Fig. 4, a U-shaped support member 51 is extended downward in a plan view to the lower side portion of the gas rear portion of each of the front and rear transmission cases 26 on the left and right sides And a pair of left and right swing support point brackets 52 provided on the stop float 12 are supported at the lower end portions of the left and right support members 51 so as to be swingable about the transverse axis center . In addition, the front side of the stop float 12 is suspended by a suspending support mechanism 53 so as to be able to ascend and descend in a predetermined range. The suspension supporting mechanism (53) is provided with a spring (54) capable of adjusting the pressing force of the lower side of the stop float (12).

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 지지 부재(51)에 걸쳐서 가설되는 상태로 후방부측 연결 부재(55)가 설치되어 있다. 이 후방부측 연결 부재(55)는 둥근 파이프재로 구성되고, 좌우 양측 단부를 편평 형상으로 찌그러뜨려 좌우 양측의 지지 부재(51) 각각의 후방면에 볼트 연결하는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 후방부측 연결 부재(55)의 기체 횡폭 방향 중앙부에는 홈 절단기(14)가 설치되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the rear-side connecting member 55 is provided so as to be laid over the support members 51 on both the left and right sides. This rear-side connecting member 55 is constituted by a round pipe material, and both right and left side ends thereof are squashed and bolted to the rear surface of each of the left and right support members 51. A groove cutter 14 is provided at the center of the rear side connecting member 55 in the widthwise direction of the base.

홈 절단기(14)는 기체 전후 방향에서 볼 때 V자 형상으로 굴곡된 판재로 구성되어 있고, 정지 플로트(12)의 접지면보다도 크게 하방으로 돌출되는 상태로 구비되어 있고, 주행 기체(3)의 주행에 수반하여 포장면에 깊은 홈을 형성할 수 있도록 구성되어 있다. 도 10에 도시한 바와 같이, 홈 절단기(14)는 후방부측 연결 부재(55)에 고정의 평면에서 볼 때 ㄷ자형의 브래킷(92)에 횡축 코어 P 주위에서 회전 가능하게 지지되어 있고, 인장 스프링(93)에 의해 하방을 향해 요동 가압되고 또한 스토퍼(94)에 의해 소정 자세로 위치 보유 지지되도록 구성되어 있다. 이와 같이 하여 상방으로 후퇴 가능한 상태에서 포장에 홈을 작성할 수 있도록 구성되어 있다.The grooved cutter 14 is formed of a plate material bent in a V shape when viewed in the gas front and rear direction and is provided so as to protrude greatly downward from the ground plane of the stop float 12, It is possible to form a deep groove on the packaging surface along with traveling. 10, the grooved cutter 14 is rotatably supported on a bracket 92 of a U-shaped shape in a plan view fixed to the rear side connecting member 55 around the transverse shaft core P, Is pivoted downward by the stopper (93) and is held in position by a stopper (94) in a predetermined posture. In this manner, the groove can be formed in the package in a state of being retractable upward.

도 3에 도시한 바와 같이, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사졌을 때에도 작업부(A)의 횡방향으로의 변위량을 적게 하면서 작업부(A)를 포장면에 추종시키도록 롤링 축심 X는 낮은 위치로 설정되어 있다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 파종 장치(9)에 있어서의 4개의 종자 조출부(28)가 롤링 축심 X와 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 이와 같이 롤링 축심 X의 높이와, 종자 조출부(28)의 높이가 대략 동등해지도록 상대적인 위치 관계를 설정함으로써, 종자 조출부(28)도 필연적으로 낮은 레벨로 되도록 배치되어 있다.3, when the running base 3 is tilted in the left-right direction, the rolling axis X is moved so that the working portion A follows the wrapping surface while reducing the displacement amount in the lateral direction of the working portion A It is set to a low position. As shown in Fig. 3, the four seed-feeding portions 28 of the seeding device 9 are provided at a height substantially equal to the rolling axis X. By setting the relative positional relationship so that the height of the rolling axis X and the height of the seed feeding portion 28 are substantially equal, the seed feeding portion 28 is inevitably arranged at a low level.

그 결과, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부(A)가 롤링한 경우라도, 종자 조출부(28)의 횡방향으로의 변위량을 억제하고, 이에 의해 파종 위치의 횡방향으로의 흩어짐을 억제하고 있다. 또한, 이와 같은 배치로부터, 조출 롤(30)과 포장면의 거리를 단축하는 것으로 되어, 표면 점파한 경우의 볍씨의 확산을 억제할 뿐만 아니라, 종자 호퍼(27)를 낮은 위치로 하여 무게 중심을 내릴 수 있다.As a result, even when the working portion A is rolled due to the inclination of the traveling base 3 in the lateral direction, the amount of displacement of the seed feeding portion 28 in the lateral direction is suppressed, And the scattering in the direction is suppressed. In addition, from this arrangement, the distance between the feeding roll 30 and the packaging surface is shortened. In addition to suppressing the spread of rice seed in the case of a surface wave, the seed hopper 27 is set at a low position, I can get off.

〔시비 장치〕[Fertilizer device]

도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)는, 2조분의 비료를 저류하는 비료 저류부로서의 비료 호퍼(56)가 2개 구비되고, 각각의 비료 호퍼(56)로부터 비료를 조출하도록 각각 2개씩 합계 4개의 비료 조출부(57)가 구비되고, 각 비료 조출부(57)로부터 조출된 비료를 유동 하강 안내하는 4개의 시비 호스(58)를 구비하여 구성되고, 시비 호스(58)에 의해 유동 하강 안내되는 비료를 공급하기 위한 홈을 포장면에 작성하는 홈 제작기(59)와, 홈 내에 공급된 비료를 매립하기 위한 매립용 안내체(60)가 구비되어 있다.As shown in Figs. 4 and 7, the fertilizing apparatus 10 is provided with two fertilizer hoppers 56 as a fertilizer storage portion for storing two tillers of fertilizer, and the fertilizer hoppers 56 Four fertilizer feeders 57 are provided in total for feeding two fertilizer feeders 57 and four fertilizer hoses 58 for guiding the downflow of the fertilizer fed from each feeder 57, A groove making machine 59 for forming grooves for feeding the fertilizer to be flowed down and guided by the flow paths 58, 58 on the packaging surface, and embedding guide bodies 60 for embedding the fertilizer supplied in the grooves.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 홈 제작기(59)는 포장면에 홈을 절단하는 홈 절단구(61)와 그 홈 절단구(61)로 작성된 홈에 조출된 비료를 안내하기 위한 비료 안내구(62)를 구비하여 구성되어 있다. 홈 절단구(61)는 측면에서 볼 때 삼각 형상이고 또한 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상(쐐기 형상)으로 형성되고, 정지 플로트(12)에 있어서의 플로트 본체부(12A)의 기체 횡폭 방향으로 적절하게 간격을 둔 4개소에 저면으로부터 하방으로 돌출되는 상태로 연결되어 있다. 그리고, 고무제이고 주름 형상인 통 형상의 접속 부재(63)가 비료 안내구(62)의 상부에 설치되어, 시비 호스(58)가 접속 부재(63)에 삽입되어 있다.3 and 5, the groove making machine 59 includes a groove cutter 61 for cutting the groove on the packing surface and a feeder for guiding the feeder fed to the groove formed by the groove cutter 61 And a guide hole 62. As shown in Fig. The grooved cutter 61 has a triangular shape when viewed from the side and is formed in a shape having a narrow end (wedge shape) as viewed in a plan view. The grooved cutter 61 is formed in a shape of a wedge shape in a plane of the float body portion 12A of the still float 12 And are connected in a state of protruding downward from the bottom surface at four appropriately spaced places. A tubular connecting member 63 made of rubber and wrinkled is provided on the upper portion of the fertilizer guide hole 62 and the fertilizer hose 58 is inserted into the connecting member 63.

비료 호퍼(56)는 종자 호퍼(27)와 마찬가지로, 상부에는 개폐 가능한 덮개(64)가 구비되고, 하부에 2개의 깔때기 형상부(65)가 형성되고, 각각의 깔때기 형상부(65)에 대해 비료 조출부(57)가 접속되어 있다. 비료 호퍼(56)와 덮개(64)는 비료의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다.Similar to the seed hopper 27, the fertilizer hopper 56 is provided with a cover 64 which can be opened and closed at the top, two funnel-shaped portions 65 are formed at the bottom, and each funnel- A fertilizer feeding portion 57 is connected. The fertilizer hopper 56 and the cover 64 are formed of transparent or semitransparent resin so that the remaining amount of the fertilizer can be visually confirmed.

도 13에 도시한 바와 같이, 덮개(64)는 기체 전방부측(파종 장치 존재측과는 반대측)의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어 있다. 또한, 비료 호퍼(56)와 덮개(64)는 비료의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다.As shown in Fig. 13, the lid 64 is supported so as to be swingable about a transverse rotation support point provided at an end portion on the gas front side (opposite to the side where the seeding apparatus exists). The fertilizer hopper 56 and the lid 64 are formed of a transparent or semitransparent resin so that the remaining amount of the fertilizer can be visually confirmed.

비료 조출부(57)는 내부에 횡축 코어 주위에서 회전 구동되고 또한 외주부에 비료를 수납하기 위한 복수의 오목부(도시하지 않음)가 형성된 조출 롤(66)을 구비하여 구성되고, 조출 롤(66)은 주행 기체(3)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하고, 회전할 때마다 오목부에 수납한 비료를 순차 조출하도록 구성되어 있다.The fertilizer feeding portion 57 is internally provided with a feeding roll 66 which is rotationally driven around the transverse shaft core and has a plurality of recesses (not shown) for receiving the fertilizer in the outer periphery thereof. The feeding roll 66 Is configured to rotate by the driving force transmitted from the traveling base 3 and to sequentially feed the fertilizer stored in the concave portion each time it rotates.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)에 있어서의 4개의 비료 조출부(57)는 롤링 축심 X보다도 상방측에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 또한, 이 시비 장치(10)는 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)와 중복되는 상태로 구비되어 있다.As shown in Fig. 3, the four fertilizer feeding portions 57 of the fertilizer device 10 are provided above the rolling axis X. As shown in Fig. Further, the fertilizer device 10 is provided in a state of overlapping with the stationary float 12 when viewed in a plan view.

〔시비 장치의 구동 구조〕[Driving structure of fertilizer apparatus]

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 각 비료 조출부(56)의 조출 롤(66)을 회전 구동하는 시비 구동축(67)이 단면 육각형으로 형성되고, 좌우 2개씩의 조출 롤(66)과 일체 회전하는 상태이고 또한 좌우 2분할되는 상태로 설치되어 있다. 그리고, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 시비 구동축(67)의 길이 방향의 도중부에 일체 회전 가능하게 일방향 클러치를 통해 요동 조작 아암(68)이 구비되고, 이 요동 조작 아암(68)의 요동 단부와 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)의 축 단부에 설치된 회전 아암(69)을 밀고 당기기 로드(70)를 통해 연동 연결시키고 있다.7, the fertilizing drive shaft 67 for rotationally driving the feed roll 66 of each of the above-mentioned feed discharging portions 56 is formed in a hexagonal section, and is integrally formed with two feed rolls 66 on the left and right sides, And is divided into left and right parts. As shown in Figs. 3 and 7, the swing operation arm 68 is provided through the one-way clutch so as to be integrally rotatable in the middle of the longitudinal direction of the artificial drive shaft 67 on both the left and right sides, And the rotary arm 69 provided on the pivotal end of the pivotal shaft 68 and the shaft ends of the transverse transmission shaft 23 on both the left and right sides are pushed and connected through the pulling rod 70. [

이 구성에 따르면, 횡방향 전동축(23)의 회전에 수반하여 회전 아암(69)이 회전하면, 밀고 당기기 로드(70)를 통해 요동 조작 아암(68)이 소정 범위에서 왕복 요동 조작되고, 시비 구동축(67)이 소정량씩 회전 구동되어, 비료 조출부(57)에 의해 비료가 순차 조출되고, 비료 조출부(57)로부터 조출된 비료는 시비 호스(58)를 통해 포장면에 공급된다.According to this configuration, when the rotary arm 69 rotates in accordance with the rotation of the transverse direction transmission shaft 23, the swing operation arm 68 is reciprocally oscillated within a predetermined range through the push-pull rod 70, The driving shaft 67 is driven to rotate by a predetermined amount so that the fertilizer is sequentially delivered by the feeder 57 and the fertilizer fed out from the feeder 57 is fed to the packaging surface via the fertilizer hose 58.

즉, 주행 기체(3)측으로부터 전후 방향의 외부 출력축(18)을 통해 입력축(21)으로 전달되는 동력에 의해 4개의 비료 조출부(57)에 있어서의 조출 롤(66)이 회전 구동되어, 포장에 비료를 공급할 수 있도록 구성되어 있다.That is to say, the feed rolls 66 of the four feed rollers 57 are rotationally driven by the power transmitted to the input shaft 21 through the external output shaft 18 in the forward and backward directions from the side of the running vehicle 3, It is designed to supply fertilizer to the packaging.

또한, 파종 장치(9)와 마찬가지로, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 온 오프 조작함으로써, 4조분의 시비를 행하는 상태와 2조분의 시비를 행하는 상태로 전환 가능하게 설치되어 있다. 즉, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 모두 온 상태로 전환하면, 4개의 비료 조출부(57)에 있어서의 조출 롤(66)이 모두 회전 구동되어 4조분의 시비를 행할 수 있다. 그리고, 좌우 어느 하나의 각 조 클러치(38)를 오프 상태로 전환하면, 2조분의 시비를 행할 수 있어, 좌측의 2개의 비료 조출부(57)만을 구동하는 상태와, 우측의 2개의 비료 조출부(57)만을 구동하는 상태를 선택적으로 현출시킬 수 있다.Further, similarly to the seeding device 9, the coarse clutches 38 on both the left and right sides are turned on and off so as to be switchable between a state in which four fertilization is performed and a state in which two fertilization is performed. That is, when all of the coarse clutches 38 on both the left and right sides are switched to the ON state, all the feed rolls 66 in the four fodder feeders 57 are driven to rotate and fertilization for four feeds can be performed. When one of the left and right coarse clutches 38 is switched to the OFF state, two fertilization operations can be performed, and only two of the left-side fertilizer-feeding portions 57 are driven, A state in which only the part 57 is driven can be selectively activated.

〔시비 장치의 지지 구조〕[Support structure of fertilizer apparatus]

이 시비 장치(10)는 파종 장치(9)와 마찬가지로, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 의해 지지되는 구성으로 되어 있다. 즉, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해, 그 기체 전방부의 상부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되고 또한 상방으로 연장되는 상태로 종방향 지지 프레임(71)이 설치되어 있다.Like the seeding device 9, the fertilizer device 10 is supported by the front and rear transmission cases 26 on both right and left sides. 4, 5, and 7, the front and rear transmission cases 26 on both the left and right sides are fastened and connected to the flange portion 45 at the upper side portion of the gas front portion, And a longitudinal support frame 71 is provided so as to extend upward.

이 종방향 지지 프레임(71)은 하부의 기단부측 지지부(72)가 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어, 이 기단부측 지지부(72)로부터 일체적으로 고정되는 상태에서 지주부(73)가 세워 설치되는 구성으로 되어 있다. 좌우 양측의 종방향 지지 프레임(71)의 상부에는 연결 브래킷(74)을 통해 시비 장치(10)에 있어서의 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 각 통 형상의 제2 장치 프레임으로서의 시비 프레임(75)이 고정 상태로 지지되어 있다.The longitudinal support frame 71 is integrally fixed to the proximal end side support portion 72 while the lower proximal end side support portion 72 is fastened to the flange portion 45 and integrally fixed to the proximal end side support portion 72, And is set upright. On the upper side of the longitudinal support frames 71 on both the left and right sides, a fertilization frame 75 as a tubular second device frame extending along the base transverse direction of the fertilizer device 10 through a connecting bracket 74 And is supported in a fixed state.

도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 비료 조출부(57)의 각각에 있어서의 비료 조출 케이스(57a)의 상부측 개소가 시비 프레임(75)에 볼트 연결에 의해 고정되어 있고, 비료 호퍼(56)는 비료 조출 케이스(57a)에 지지되어 있고, 시비 호스(58)의 상부측 개소가 비료 조출 케이스(57a)에 지지되어 있다. 즉, 시비 장치(10) 전체가, 시비 프레임(75) 및 좌우 양측의 종방향 지지 프레임(71)을 통해, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 지지되는 구성으로 되어 있다.7, the upper side portion of the fertilizer-feeding case 57a in each of the four fertilizer-feeding portions 57 is fixed to the fertilizer frame 75 by bolt connection, and the fertilizer hopper 56 Is supported by the fertilizer feeding case 57a and an upper side portion of the fertilizing hose 58 is supported by the feeder feeding case 57a. That is, the entire fertilizing apparatus 10 is supported by the forward and backward transmission cases 26 on both right and left sides via the fertilizing frame 75 and the longitudinal support frames 71 on the left and right sides.

도 4에 도시한 바와 같이, 시비 프레임(75)의 좌우 한 쌍의 종방향 지지 프레임(71)의 연결 개소(좌우 양측 개소의 일례)에 있어서 기체 전방부측을 향해 돌출되는 상태로 고정 설치된 좌우 한 쌍의 지지 브래킷(76)의 각각과, 링크 기구(5)에 있어서의 세로 링크(5c)에 걸쳐서, 작업부(A)의 좌우 경사 자세를 중립 상태로 복귀 가압하는 좌우 한 쌍의 밸런스 스프링(77)이 돌출 설치되어 있다.As shown in Fig. 4, in the connection portions (one example of left and right sides) of the pair of left and right longitudinal support frames 71 of the working frame 75, A pair of right and left balance springs (not shown) for returning the right and left tilting postures of the working portion A to the neutral state over the respective vertical links 5c of the link mechanism 5 77 are protruded.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)에 있어서의 비료 호퍼(78)의 상단부가 파종 장치(9)에 있어서의 종자 호퍼(27)의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 시비 장치(10)와 파종 장치(9)가 배치되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 기체 후방측으로부터 비료 호퍼(78)에 대해 비료를 보급하는 경우, 포장된 비료를 종자 호퍼(27)의 상부에 일단 적재시킨 상태에서 보급 작업을 행할 수 있어, 보급 작업을 용이하게 행할 수 있는 것으로 된다.1 and 3, in a state in which the upper end of the fertilizer hopper 78 in the fertilizer unit 10 is located above the upper end of the seed hopper 27 in the seeding apparatus 9, The fertilizer device 10 and the seeding device 9 are disposed. With this configuration, when the fertilizer is replenished to the fertilizer hopper 78 from the back side of the base, the replenishing operation can be performed in a state in which the packed fertilizer is once stacked on the seed hopper 27, As shown in FIG.

〔약제 살포 장치〕[Agent Spreading Apparatus]

도 3에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(11)는 상부 위치의 제초제 등의 약제가 저류되는 약제 호퍼(78)를 구비하는 동시에, 이 약제 호퍼(78)의 하부에 본체 케이스(79)를 구비하고, 이 본체 케이스(79) 내에, 약제 호퍼(78)에 저류된 분립상의 약제를 조출하도록 전동 모터나 전자기 솔레노이드로 구동되는 조출 기구(80)와, 이 조출 기구(80)로부터 조출된 약제를 비산시키도록 전동 모터로 구동되는 확산 날개(81)를 구비하여 구성되어 있다.3, the medicament sprinkling device 11 includes a medicament hopper 78 in which medicines such as herbicide at the upper position are stored, and a main body case 79 is provided below the medicament hopper 78 A delivery mechanism 80 that is driven by an electric motor or an electromagnetic solenoid to deliver the medicine in the form of a powder separated in the medicine hopper 78 into the body case 79 and a medicine delivered from the delivery mechanism 80 And a diffusion wing 81 driven by an electric motor so as to scatter the air.

약제 호퍼(78)는 상부에 개폐 가능한 덮개(78A)가 구비되고, 도 13에 도시한 바와 같이, 덮개(78A)는 기체 전방부측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어 있다. 또한, 약제 호퍼(78)는 내부의 약제의 저류량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 수지제의 재료로 구성되어 있다.As shown in Fig. 13, the lid 78A is capable of swingably opening and closing about a transverse rotation support point provided at an end portion on the gas front side of the medicine hopper 78 . The medicine hopper 78 is made of a transparent resin material so that the amount of the medicine stored therein can be visually confirmed.

이 약제 살포 장치(11)는 파종 폭(4조의 폭)에 대응한 영역에 약제의 살포를 행할 수 있도록 파종 장치(9)보다 상방에 배치되고, 본체 케이스(79)에 의해 약제의 살포 방향을 정하는 가이드 방향이 설정된다. 또한, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)의 후단부에 대해, 본체 케이스(79) 전단부가 후방으로 변위되도록, 약제 살포 장치(11)의 전체가 정지 플로트(12)보다 후방에 위치하는 상태로 배치되어 있다. 이와 같은 배치에 의해, 본체 케이스(79)의 전단부 위치로부터 연직 하방으로 약제가 송출된 경우라도, 약제는 정지 플로트(12)에 올라타는 일은 없고, 약제를 파종 폭에 대응한 횡폭 방향으로의 영역에 대해서도 낭비가 없는 살포를 행할 수 있다.This medicine spraying apparatus 11 is disposed above the seeding apparatus 9 so as to spray medicine in an area corresponding to the sowing width (four sets of widths), and the spraying direction of the medicine by the main body case 79 is The guide direction to be determined is set. The entire drug dispensing device 11 is positioned rearward of the stop float 12 so that the front end portion of the main body case 79 is displaced rearward relative to the rear end portion of the stop float 12 as seen in a plan view Respectively. With this arrangement, even when the medicines are fed out from the front end position of the main body case 79 to the vertical downward position, the medicines do not get on the stop float 12 and the medicines do not rush in the lateral width direction corresponding to the sowing width It is possible to perform the spraying without waste even in the area.

이 약제 살포 장치(11)는 주행 기체(3)에 구비한 스위치(도시하지 않음)의 조작에 의해 조출 기구(80)와 확산 날개(81)를 전기적으로 구동함으로써 약제 살포가 실행되도록 구성되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 주행 정지 시 등의 파종이 행해지지 않는 비작업 상태에서는 약제 살포를 행하지 않도록 제어되는 구성으로 되어 있다.The medicine dispensing device 11 is configured to perform the medicine dispensing by electrically driving the dispensing mechanism 80 and the spreading vane 81 by operating a switch (not shown) provided in the traveling base 3 . Further, although not shown in the drawing, the spraying is controlled so as not to be sprayed in the non-working state in which seeding is not performed at the time of stop of running.

〔약제 살포 장치의 지지 구조〕[Support Structure of Drug Spreader]

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 각각이 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 파종 프레임(47) 및 시비 프레임(75)의 기체 횡폭 방향의 중앙부끼리를 전후 방향을 따라서 연결하는 중앙 전후 방향 프레임(82)이, 파종 프레임(47)보다도 기체 후방측을 향해 크게 돌출되는 상태로 설치되고, 그 돌출 측단부에 약제 살포 장치(11)가 착탈 가능하게 지지되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the seeding frame 47 and the seeding frame 75, which extend along the base transverse direction, 82 are provided so as to protrude farther toward the rear of the base than the seeding frame 47, and a drug dispensing device 11 is detachably supported on the projecting end.

즉, 중앙 전후 방향 프레임(82)은 둥근 파이프재로 이루어지고, 기단부측이 전후 방향 자세이고 후단부측이 하방을 향해 만곡 형성되어 있고, 그 후단부에 종방향 자세의 판형상 설치부(83)가 연결되어 있다. 이 판형상 설치부(83)에 버클 기구(84)에 의해 착탈 가능하게 약제 살포 장치(11)가 장착되어 있다. 그리고, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(11)에 있어서의 약제 호퍼(78)의 상단부가, 종자 호퍼(27) 및 비료 호퍼(56) 각각의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태로 그들이 배치되어 있다.In other words, the center longitudinal direction frame 82 is formed of a round pipe material, and the proximal end side is bent in the forward and backward direction and the rear end side is bent downward, and the plate- ) Are connected. A drug dispensing device 11 is detachably attached to the plate-shaped mounting portion 83 by a buckle mechanism 84. 1 and 3, the upper end of the medicine hopper 78 in the medicine spray device 11 is located above the upper end of each of the seed hopper 27 and the fertilizer hopper 56 They are placed in the state.

〔마커의 지지 구조〕[Support Structure of Marker]

도 11에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해, 그 기체 전방부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 마커 지지 프레임(85)의 기단부측 설치부(85a)가 모두 체결 연결되어 있다. 이 기단부측 설치부(85a)는 전후 방향 전동 케이스(26)의 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되는 동시에, 종방향 지지 프레임(71)의 기단부측 지지부(72)도 모두 체결 연결하는 구성으로 되어 있다. 즉, 마커 지지 프레임(85)의 기단부측 설치부(85a)는 판재로 형성되고, 상부 및 하부의 양측부에서 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어 있고, 종방향 지지 프레임(71)의 기단부측 지지부(72)의 일방측 개소는 기단부측 설치부(85a)의 상부측 개소에서 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어 있다.The flange portion 45 is provided on the proximal end side mounting portion 85a of the marker support frame 85 with respect to each of the forward and backward transmission cases 26 on the left and right sides as shown in Fig. Are connected and connected to each other. The proximal end side mounting portion 85a is fastened and connected to the flange portion 45 of the front and rear direction transmission case 26 and the proximal end side supporting portion 72 of the longitudinal support frame 71 is also fastened and connected . That is, the proximal end side mounting portion 85a of the marker supporting frame 85 is formed of a plate member, and both of the upper and lower side portions are fastened and connected to the flange portion 45, The one side portion of the side support portion 72 is tightly connected to the flange portion 45 from the upper side portion of the base end side mounting portion 85a.

도 5 및 도 11에 도시한 바와 같이, 마커 지지 프레임(85)의 프레임 본체부(85b)가 기단부측 설치부(85a)로부터 기체 횡측 외측을 향해 연장되는 상태로 구비되고, 이 프레임 본체부(85b)의 외측 단부에, 지지 브래킷(86)을 통해 마커(13)가, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 전후 방향 축심 주위에서 요동 가능하게 지지되는 구성으로 되어 있다.5 and 11, the frame body 85b of the marker support frame 85 is provided so as to extend outward from the base end side mounting portion 85a toward the gas transverse side, The marker 13 is pivotably supported on the outer end of the front and rear arms 85a and 85b via the support bracket 86 around the front and rear directional central axis over the working posture in which the traveling index is drawn on the packing surface and the storage posture Respectively.

마커(13)는 인장 스프링(87)에 의해 작용 자세를 향해 회전 가압하는 상태이고 또한 외측으로 돌출되는 작용 자세로 지지 브래킷(86)에 의해 접촉 규제되는 상태로, 마커 지지 프레임(85)에 지지되어 있다. 이 마커(13)는 상세한 연계 기구는 도시하지 않지만, 작업부(A)를 비작업용의 고위치로 상승시키면, 와이어(88)를 통해 인장 조작되어 저장 자세로 전환되고, 작업부(A)를 작업용의 저위치로 하강시키면, 인장 스프링(87)의 가압력에 의해 작용 자세로 전환되도록 구성되어 있다.The marker 13 is supported on the marker supporting frame 85 in a state in which the marker 13 is rotationally pressed toward the acting posture by the tension spring 87 and is in contact with the supporting bracket 86 in an operative posture projecting outwardly, . The marker 13 is tensioned through the wire 88 and is switched to the storage position when the work part A is raised to a non-work high position, And is lowered to a low position for the work, by the urging force of the tension spring (87).

도 3, 도 4 및 도 11에 도시한 바와 같이, 작업부(A)가 작업용의 저위치에 있어도 마커(13)를 저장 자세로 위치 보유 지지하기 위한 마커 보유 지지부(89)가, 시비 프레임(75)으로부터 연장 설치되는 상태로 구비되어 있다. 마커 보유 지지부(89)는 봉재를 대략 ㄷ자 형상으로 굴곡 형성하여 구성되고, 시비 프레임(75)의 기체 횡측 외측 개소에 설치 고정되어 횡측 외측으로 연장 설치하는 상태로 구비되어 있다.3, 4, and 11, a marker holding portion 89 for holding the marker 13 in the storage posture in a storage posture even when the working portion A is at a low position for work, 75, respectively. The marker holding portion 89 is formed by bending a bar material in a substantially C shape and is provided in a state in which it is installed and fixed to a transversely outer side portion of the gasket frame 75 and extends laterally outward.

도 5 및 도 11에 도시한 바와 같이, 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에는, 외측으로 연장 돌출되는 상태에서, 보호 부재(90)가 설치되는 구성으로 되어 있다. 이 보호 부재(90)는 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에 지지되어 기체 횡폭 방향 외측을 향해 연장되는 지지 막대(90a)와, 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)보다도 기체 횡폭 방향 외측으로 돌출되는 보호 작용부(90b)를 구비하여 구성되고, 보호 작용부(90b)가, 보호 작용 위치와 접지 가능한 메인터넌스용 위치에 걸쳐서 자세 변경 가능하게 구성되어 있다.As shown in Figs. 5 and 11, the protective member 90 is provided on the gas transverse side outer side of the marker supporting frame 85 in a state of protruding outward. The protective member 90 includes a support rod 90a supported on the gas transverse side outer side of the marker support frame 85 and extending outward in the direction of the gas lateral width, And a protective operating portion 90b protruding outward. The protective operating portion 90b is configured to be changeable in attitude over a protective operation position and a grounding maintenance position.

즉, 지지 막대(90a)가 둥근 파이프 형상으로 형성되고, 둥근 파이프 형상으로 형성된 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에 횡축 코어 주위에서 회전 가능하게 끼워 넣음 장착되어, 삽입 관통하는 핀(도시하지 않음)에 의해 회전을 멈추는 상태로 지지되고, 그 핀을 교체하고, 지지 막대(90a)를 회전시켜 보호 작용부(90b)가 파종 장치(9)나 시비 장치(10)의 외측을 덮는 횡방향의 보호 작용 위치와 하향으로 돌출되어 지지구 G를 사용하여 접지 가능한 메인터넌스용 위치로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.That is, the support rod 90a is formed in a round pipe shape, and is rotatably fitted and mounted around the transverse shaft core on the transversely outer side of the marker supporting frame 85 formed in a round pipe shape, The pin is replaced and the support rod 90a is rotated so that the protective action portion 90b moves in the lateral direction covering the outside of the seeding device 9 and the fertilizer 10 And can be switched to a maintenance position which can be grounded by using the support G. [0064] As shown in Fig.

〔작업부(A)의 프레임 구조〕[Frame structure of working section (A)]

상술한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 종자 조출부(28)를 기체 횡폭 방향으로 4개 배열하여 구성되어 있는 파종 장치(9)에 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 상태에서 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 파종 프레임(47)이 구비되고, 또한 비료 조출부(57)를 기체 횡폭 방향으로 4개 배열하여 구성되어 있는 시비 장치(10)에 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 시비 프레임(75)이 구비되고, 그들의 각 프레임(47, 75)에 의해 4개의 종자 조출부(28) 및 비료 조출부(57)를 일련으로 연결한 안정된 상태로 지지할 수 있다.As is clear from the above description, the seeding apparatus 9, which is constituted by arranging four seed outgoing portions 28 in the machine width direction, extends in the machine widthwise direction, A fertilizer frame 75 provided with a fertilizer feeder 47 and four fertilizer feeders 57 arranged in the machine widthwise direction, and a fertilizer frame 75 extending along the machine widthwise direction, The four seed feeders 28 and the fertilizer feeder 57 can be supported in a stable state in series by the frames 47 and 75. [

파종 프레임(47)과 시비 프레임(75)이, 기체 횡폭 방향으로 간격을 두고 한 쌍 구비된 전후 방향 전동 케이스(26)에 의해 전후 방향을 따라서 접속되는 구성으로 되어 있고, 파종 프레임(47), 시비 프레임(75), 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 의해, 도 4에 도시한 바와 같이, 평면에서 볼 때에 있어서, 대략 口자 형상의 틀 구조체가 형성되게 된다.The seeding frame 47 and the fertilizing frame 75 are connected to each other in the forward and backward direction by a forward and backward transmission case 26 provided with a pair of spaced apart members in the widthwise direction of the base. As shown in Fig. 4, a frame structure of a substantially oval shape is formed by the combination frame 75 and the pair of front and rear transmission cases 26, when viewed in plan view.

좌우 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 후방부측 개소끼리를 후방부측 연결 부재(55)에 의해 연결하고 있고, 또한 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 전방부측 개소끼리가, 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 중앙부의 피드 케이스(19)에 의해 연결되므로, 시비 프레임(75) 및 파종 프레임(47)을 지지하기 위한 지지 강도를 향상시킬 수 있어, 프레임 구조의 지지 강도를 보다 한층 높일 수 있다. 따라서, 이 실시 형태에서는, 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 중앙부의 피드 케이스(19)에 의해 전방부측 연결 부재(100)가 구성되어 있다.The rear side portions of the pair of right and left front and rear transmission cases 26 are connected to each other by the rear side connecting members 55 and the front side portions of the pair of front and rear transmission cases 26 are connected to each other And the feed case 19 at the right and left central portions. Therefore, the support strength for supporting the fertilizing frame 75 and the seeding frame 47 can be improved, The support strength can be further increased. Therefore, in this embodiment, the front side connecting member 100 is formed by the lateral tubular transmission case 24 on the left and right sides and the feed case 19 on the left and right central portions.

〔작업 형태〕[Operation mode]

이 무논 작업기에서는, 주행 기체를 주행시키면서 파종 장치(9)와, 시비 장치(10)와, 약제 살포 장치(11)를 작동시킴으로써, 정지 플로트(12)에 의해 정지된 평탄한 포장면에 대해 파종 장치(9)의 4개의 종자 조출부(28)로부터 설정량의 볍씨(종자)가 조출되고, 자중에 의한 4조의 점파가 행해진다. 이것과 동시에 약제 살포 장치(11)의 확산 날개(81)에 의해 4조의 폭의 전체 영역에 대한 약제의 살포가 행해진다. 또한, 시비 장치(10)의 4개의 시비 조출부(57)로부터 시비 호스(58)를 통해 홈 제작기(59)에 공급되어 포장면에 대한 시비가 행해진다.In this non-ionic working machine, by operating the seeding device 9, the fertilizer device 10 and the medicine spray device 11 while running the traveling gas, the flat packing surface, which is stopped by the stop float 12, (Seeds) of a set amount are fed out from the four seed feeders 28 of the feeder 9, and four sets of spots due to their own weights are performed. At the same time, the spreading blade 81 of the medicine spraying device 11 spreads the medicine over the entire area of four sets of widths. Further, the four fertilizing portions 57 of the fertilizer device 10 are supplied to the grooving machine 59 through the fertilizer hose 58 to fertilize the packaging surface.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 된다.The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiment.

(1) 상기 실시 형태에서는, 약제 살포 장치(11)가 작업부(A)에 있어서의 중앙 전후 방향 프레임(82)에 착탈 가능하게 지지되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 약제 살포 장치(11)가, 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)보다도 기체 후방측에 위치하는 작업용 위치와, 그 작업용 위치보다도 기체 전방 상방측을 향해 변위된 후퇴 위치에 걸쳐서 위치 변경 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다.(1) In the above embodiment, the medicine dispensing apparatus 11 is detachably supported in the center longitudinal direction frame 82 of the working section A. Instead of this configuration, the medicine dispensing apparatus 11 May be supported so as to be positionally changeable over a working position located on the gas rear side of the seeding apparatus 9 and the fertilizer 10 and a retreat position displaced toward the upper side of the gas front than the working position do.

즉, 도 12에 도시한 바와 같이, 중앙 전후 방향 프레임(82)의 후단부에 종방향의 중계 프레임(92)을 구비하고, 그 중계 프레임(92)의 상부에 약제 살포 장치(11)에 있어서의 본체 케이스(79)를 지지하는 지지 프레임(93)을 횡축 코어 P 주위에서 회전 가능하고 또한 도 12의 (a)에 도시하는 작업용 위치와, 도 12의 (b)에 도시하는 후퇴 위치에 걸쳐서 자세 변경 및 각 위치에서 위치 보유 지지 가능하게 접속하는 구성으로 해도 된다.12, a longitudinal relay frame 92 is provided at the rear end of the central longitudinal direction frame 82, and on the upper side of the relay frame 92, The support frame 93 for supporting the main body case 79 of the main body 100 is rotatable around the transverse shaft core P and is movable between a working position shown in Fig. 12 (a) and a retracted position shown in Fig. 12 It is also possible to adopt a configuration in which the posture is changed and the position can be held at each position.

(2) 상기 실시 형태에서는, 비료 호퍼의 상단부가 종자 호퍼의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태로 시비 장치와 파종 장치가 배치되는 구성으로 하였지만, 비료 호퍼의 상단부가 종자 호퍼의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태로 시비 장치와 파종 장치가 배치되는 구성으로 해도 된다.(2) In the above embodiment, the fertilizer device and the seeding device are disposed in a state in which the upper end of the fertilizer hopper is positioned above the upper end of the seed hopper. However, the upper end of the fertilizer hopper is located below the upper end of the seed hopper The seeding apparatus and the seeding apparatus may be arranged in the state of the seeding apparatus.

(3) 상기 실시 형태에서는, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 하였지만, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 해도 된다.(3) In the above embodiment, the fertilizer device is provided in a state in which the fertilizer device is positioned on the gas front side of the seeding device. However, the fertilizer device may be provided in a state of being located on the gas rear side of the seeding device.

(4) 상기 실시 형태에서는, 비료 호퍼(56), 종자 호퍼(27), 약제 호퍼(78)의 각각이, 기체 전방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어, 기체 후방측으로부터 작업자가 비료, 종자, 약제의 각각을 보급할 수 있도록 하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 다음의 (a) (b)와 같이 구성해도 된다.(4) In the above embodiment, each of the fertilizer hopper 56, the seed hopper 27, and the chemical hopper 78 is supported so as to be swingable about the transverse rotation support point of the gas front- The operator can supply each of the fertilizer, the seed and the medicament from the rear side of the base. However, instead of such a structure, the following structure (a) and (b) may be employed.

(a) 도 14에 도시한 바와 같이, 비료 호퍼(56), 종자 호퍼(27), 약제 호퍼(78)의 각각이, 기체 후방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성하면, 주행 기체(3)에 탑승하고 있는 작업자가 주행 기체(3)측으로부터, 비료, 종자, 약제의 각각을 보급할 수 있다.(a) As shown in Fig. 14, each of the fertilizer hopper 56, the seed hopper 27, and the medicine hopper 78 can swingably open and close about the transverse rotation support point of the gas- It may be supported. With such a configuration, an operator on the traveling vehicle 3 can supply each of the fertilizer, the seed, and the medicine from the side of the traveling base 3.

(b) 도 15에 도시한 바와 같이, 비료 호퍼(56)가 기체 후방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 하고, 또한 종자 호퍼(27) 및 약제 호퍼(78)의 각각이 기체 전방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성하면, 비료에 대해서는, 주행 기체(3)에 탑승하고 있는 작업자가 주행 기체(3)측으로부터 보급할 수 있고, 종자 및 약제에 대해서는 기체 후방측으로부터 다른 보조 작업자가 보급할 수 있어, 전후 양측으로부터 효율적으로 보급 작업을 행할 수 있다.(b) As shown in Fig. 15, the fertilizer hopper 56 is supported so as to be swingable openable and closable about the transverse rotation support point of the end portion on the gas rear side, and the seed hopper 27, (78) may be supported so as to be able to swing open and close about the transverse rotation support point of the gas front side end portion. With this configuration, as for the fertilizer, an operator on board the traveling body 3 can supply from the side of the traveling body 3, and the seeds and medicines can be supplied from the back side of the body by another auxiliary worker, It is possible to efficiently perform the replenishment operation from both the front and rear sides.

(5) 상기 실시 형태에서는, 주행 기체(3)에는 특별한 자재 적재부를 설치하지 않도록 하였지만, 도 16에 도시한 바와 같이, 주행 기체(3)의 전방부의 엔진 보닛(94)의 좌우 양측부에, 보급용 비료, 약제, 종자 등을 탑재 지지해 두기 위한 예비 자재 적재대(95)를 구비하는 구성으로 해도 된다.(5) In the above-described embodiment, a special material mounting portion is not provided in the running vehicle 3. However, as shown in Fig. 16, on both left and right sides of the engine bonnet 94 on the front portion of the running vehicle 3, A reserve material reservoir 95 for loading and supporting fertilizer, medicines, seeds, etc. for replenishment may be provided.

(6) 상기 실시 형태에서는, 시비 장치(10)가 파종 장치(9)보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 하였지만, 시비 장치(10)가 파종 장치(9)보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 해도 된다.(6) In the above-described embodiment, the fertilizer 10 is provided so as to be located on the gas front side of the seeding apparatus 9, but the fertilizer 10 may be arranged on the gas rear side of the seeding apparatus 9 As shown in FIG.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태의 일례로서, 본 발명을 무논 작업기의 일례인 승용 직파기에 적용한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a traveling rectifier, which is an example of a non-ionic working machine, will be described as an example for carrying out the present invention.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 승용 직파기는, 좌우 한 쌍의 전륜(301)과 좌우 한 쌍의 후륜(302)을 구비한 주행 차체(303)를, 그 후방부에 운전 좌석(304)을 장비하여 승용형으로 구성하고, 주행 차체(303)의 후단부에 링크 기구(305)를 승강 요동 가능하게 장비하고, 링크 기구(305)의 자유단부에 작업부(A)를 연결하여 구성하고 있다.As shown in Figs. 17 and 18, the traveling chain machine exemplified in this embodiment includes a running body 303 having a pair of left and right front wheels 301 and a pair of right and left rear wheels 302, And a link mechanism 305 is mounted on the rear end of the running vehicle body 303 in such a manner that the link mechanism 305 can swing up and down. A) are connected to each other.

주행 차체(303)는 운전 좌석(304)의 전방에 전륜 조타용 스티어링 휠(306)을 구비하고, 스티어링 휠(306)의 좌측에 주행용 변속 레버(307)를 인접 배치하여 준비하고, 운전 좌석(304)의 우측에 작업부(A)의 승강 조작 등을 행하는 작업용 조작 레버(308)를 인접 배치하고 있다. 또한, 주행 차체(303)의 전방부에 탑재한 엔진(315)으로부터의 동력을, 트랜스미션 케이스(316)에 내장한 변속 장치(도시하지 않음) 등을 통해 좌우의 전륜(301)으로 전달하고, 또한 그 변속 장치나 후륜용 전동 케이스(317)에 내장한 전동 기구(도시하지 않음) 등을 통해 좌우의 후륜(302)으로 전달하는 4륜 구동형으로 구성하고 있다. 그리고, 트랜스미션 케이스(316)의 내부에 있어서, 주행용 동력으로부터 작업용 동력을 분기하고, 분기한 작업용 동력을 외부 전동축(318) 등을 통해 작업부(A)로 전달하도록 구성하고 있다.The vehicle body 303 is provided with a front wheel steering wheel 306 in front of the driver seat 304 and a traveling shift lever 307 disposed adjacent to the left side of the steering wheel 306, And a work operation lever 308 for performing a lifting operation or the like of the work part A is disposed adjacent to the right side of the operation lever 304. [ The power from the engine 315 mounted on the front portion of the vehicle body 303 is transmitted to the right and left front wheels 301 through a transmission (not shown) built in the transmission case 316, And is transmitted to the left and right rear wheels 302 through a transmission mechanism (not shown) incorporated in the transmission or the rear wheel transmission case 317. In the transmission case 316, the power for operation is branched from the power for driving, and the power for branching is transmitted to the working portion A through the external transmission shaft 318 or the like.

도 17 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 링크 기구(305)는 주행 차체(303)의 후단부에 대해 전단부를 지지점으로 하여 상하 요동하는 좌우 한 쌍의 상부 링크(305a)와 좌우 한 쌍의 하부 링크(305b) 및 그들의 후단부에 걸치는 종방향의 후방부 링크(305c) 등을 구비하여 평행 4연 링크 형식으로 구성하고 있다. 또한, 주행 차체(303)와 상부 링크(305a)에 걸쳐서 가설한 유압 실린더(320)의 작동으로 승강 요동하도록 구성하고 있다. 그리고, 후방부 링크(305c)의 하단부에 있어서, 그 하단부에 구비한 전후 방향의 롤링 축심 X를 중심으로 하는 작업부(A)의 롤링을 허용하도록 작업부(A)를 지지하고 있다.17 to 21, the link mechanism 305 includes a pair of left and right upper links 305a which swing up and down with respect to the rear end of the running vehicle body 303, A link 305b, and a longitudinal rear link 305c extending from the rear end thereof to the parallel four-link type. Further, the hydraulic cylinder 320 installed over the running vehicle body 303 and the upper link 305a is operated to move up and down. The work part A is supported at the lower end of the rear link 305c so as to allow rolling of the work part A about the rolling axial center X in the front-rear direction provided at the lower end thereof.

즉, 주행 차체(303)의 후단부에 링크 기구(305)를 통해 작업부(A)를 연결함으로써, 주행 차체(303)에 작업부(A)를 승강 가능하고 또한 롤링 가능하게 장비하고 있다.That is, the working portion A is connected to the rear end portion of the running vehicle body 303 via the link mechanism 305 so that the working portion A can be elevated and rolled, and equipped.

도 17 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 작업부(A)는 포장에 대해 4조의 표면 살포(표면 파종)를 행하는 살포 장치로서의 파종 장치(309), 포장에 대해 4조의 진흙 속 살포(진흙 속 시비)를 행하는 살포 장치로서의 시비 장치(310), 포장에 대해 4조분의 표면 시약을 행하는 약제 살포 장치(311), 작업 대상이 되는 포장의 진흙면을 정지하는 정지 플로트(312), 작업 주행 중에 인접하는 다음 회의 작업 주행 경로에서의 주행의 지표가 되는 주행 기준선을 포장의 진흙면에 그리는 회전식 마커(313) 및 포장의 진흙면에 배수용 홈을 형성하는 홈 절단기(314) 등을 구비하여 구성하고 있다. 그리고, 차체의 전후 방향에 있어서, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)와 약제 살포 장치(311)를, 시비 장치(310)가 작업부(A)의 전방측에 위치하고, 파종 장치(309)가 작업부(A)의 전후 중앙측이 되는 시비 장치(310)의 후방에 위치하고, 약제 살포 장치(311)가 작업부(A)의 후방측이 되는 파종 장치(309)의 후방에 위치하는 배치이고, 그들이 전후로 근접하여 배열된 상태로 되도록 배치하고 있다.As shown in Figs. 17 to 22, the working portion A includes a seeding device 309 as a spreading device for performing four sets of surface spraying (surface seeding) on the packaging, four sets of mud spraying A spraying device 311 for carrying out four surface reagents to the package, a stop float 312 for stopping the mud surface of the package to be a work object, A rotary marker 313 for drawing a running reference line serving as an index of running in the adjacent work traveling route on the mud surface of the package and a groove cutter 314 for forming a drain groove on the mud surface of the package, . The seeding device 309, the fertilizer device 310 and the medicine spray device 311 are disposed in the forward and backward directions of the vehicle body such that the fertilizer device 310 is positioned on the front side of the work part A and the seeding device 309 Is located behind the fertilizer unit 310 serving as the front and rear center sides of the work part A and the medicine spray device 311 is located behind the seeding machine 309 which is the rear side of the work part A And they are arranged so as to be arranged close to the front and back.

작업부(A)의 하부측에 있어서의 전방부의 좌우 중앙 개소에는 외부 전동축(318)으로부터의 동력을 수취하는 입력축(도시하지 않음)을 구비한 피드 케이스(319)를 배치하고 있다. 피드 케이스(319)는 입력축이 수취한 동력을 좌우로 분배 공급하는 동력 분배 기구(도시하지 않음)를 내장하고 있다. 또한, 그 입력축보다도 조금 높은 위치에 지지축부(322)을 구비하고 있다. 그리고, 이 지지축부(322)를, 전후 방향의 롤링 축심 X를 중심으로 한 작업부(A)의 롤링이 가능해지도록, 후방부 링크(305c)의 하단부에 피봇 지지 연결하고 있다. 피드 케이스(319)의 좌우 양측부에는 피드 케이스(319)로부터 횡외측으로 연장되는 원통 형상의 제1 전동 케이스(324)를 연결하고 있다. 각 제1 전동 케이스(324)의 연장 단부인 외측 단부에는 제1 전동 케이스(324)의 외측 단부로부터 후방 상방으로 연장되는 제2 전동 케이스(326)를 연결하고 있다. 그리고, 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 삽입 관통 장비한 좌우 방향의 전동축(323) 등을 통해 동력 분배 기구로부터의 동력을 시비 장치(310)로 전달하고, 또한 그들 전동축(323) 및 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)에 내장한 체인식 전동 기구(도시하지 않음) 등을 통해, 동력 분배 기구로부터의 동력을 파종 장치(309)로 전달하도록 구성하고 있다.A feed case 319 provided with an input shaft (not shown) for receiving power from the external transmission shaft 318 is disposed at the left and right central portions of the front portion on the lower side of the working portion A. [ The feed case 319 incorporates a power distributing mechanism (not shown) for distributing and supplying the power received by the input shaft to the right and left. Further, a support shaft portion 322 is provided at a position slightly higher than the input shaft. The supporting shaft portion 322 is pivotally connected to the lower end portion of the rear link 305c so that the working portion A can be rolled around the rolling axis X in the forward and backward directions. A cylindrical first transmission case 324 extending transversely outward from the feed case 319 is connected to both left and right sides of the feed case 319. A second transmission case 326 extending rearward and upward from the outer end of the first transmission case 324 is connected to an outer end of each first transmission case 324. The power from the power distributing mechanism is transmitted to the mixing device 310 through the left and right transmission shafts 323 and the like which are inserted through the left and right first transmission cases 324 and the transmission shafts 323 And a power transmission mechanism (not shown) built in each of the right and left second transmission cases 326, and the like.

피드 케이스(319), 좌우의 각 제1 전동 케이스(324) 및 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)는 파종 장치(309) 및 시비 장치(310) 등을 지지하는 지지 프레임(325)의 구성 부품으로 되도록 높은 강도를 갖도록 구성하고 있다.The feed case 319 and the first and second right and left transmission cases 324 and 326 form a support frame 325 for supporting the seeding apparatus 309 and the fertilizing apparatus 310, So as to have a high strength as a component.

덧붙여서 말하면, 주행 차체(303)에는 후단부를 지지점으로 하여 상하 요동하는 정지 플로트(312)가 미리 설정한 제어 기준 자세로 유지되도록 유압 실린더(320)의 작동을 제어하여 작업부(A)를 승강시키는 승강 제어를 행하는 승강 제어 수단 등을 구비한 제어 장치(도시하지 않음)를 장비하고 있다. 그리고, 이 승강 제어 수단의 제어 작동에 의해, 전륜(301) 또는 후륜(302)의 포장에 대한 꺼짐량에 관계없이, 파종 장치(309) 및 약제 살포 장치(311)의 대지 높이를 일정하게 유지하고, 또한 시비 장치(310)에 의한 진흙 속으로의 시비 깊이를 일정하게 하는 것이 가능해지도록 구성하고 있다.Incidentally, the operation of the hydraulic cylinder 320 is controlled so that the stop float 312, which swings up and down with the rear end portion as a fulcrum, is maintained in the control reference posture, (Not shown) having an elevation control means for performing elevation control, and the like. The height of the sowing device 309 and the medicine spraying device 311 are kept constant regardless of the amount of offshore of the front wheel 301 or the rear wheel 302 by the control operation of the elevation control means And it is possible to make the fertilization depth into the mud by the fertilizer 310 constant.

또한, 전술한 바와 같이, 작업부(A)의 주행 차체(303)에 대한 롤링 축심 X를 중심으로 한 롤링을 허용하도록 구성한 것으로, 주행 차체(303)가 좌우 방향으로 경사지는 경우라도, 작업부(A)의 자세를, 포장의 진흙면에 대해 정지 플로트(312)를 적정하게 작용시킬 수 있고, 또한 파종 장치(309) 및 약제 살포 장치(311)의 좌우 양측부에서의 대지 높이를 동일하게 할 수 있고, 또한 시비 장치(310)에 의한 포장의 진흙 속으로의 시비 깊이를 좌우 방향에서의 시비 위치에 관계없이 동일하게 할 수 있는 적정한 자세로 유지하는 것이 가능하게 되어 있다.As described above, the rolling body 303 of the working portion A is allowed to roll about the rolling axis X, and even when the driving body 303 is inclined in the left-right direction, The posture of the spreading device 309 and the medicine spraying device 311 can be set to the same height at the left and right side portions of the seeding device 309 and the medicine spraying device 311 And it is possible to keep the fertilizing depth into the mud of the packaging by the fertilizer 310 in a proper posture which can be made the same irrespective of the position of fertilization in the lateral direction.

도 18, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 정지 플로트(312)는 그 횡폭이 작업부(A)의 작업 폭(4조분의 작업 폭)의 대략 전체 폭에 걸치는 길이를 구비하는 광폭으로 형성하고 있다. 구체적으로는, 작업부(A)의 작업 폭(4조분의 작업 폭)의 대략 전체 폭에 걸치는 길이를 구비하는 직사각 형상의 본체부(312A)와, 본체부(312A)의 좌우 중앙 개소로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(312B)와, 본체부(312A)의 좌우 양단부측에 있어서의 작업조 사이에 위치하는 개소로부터 후방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 후방 연장부(312C)를 구비하는 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 전방 연장부(312B)가, 전술한 승강 제어를 행할 때에 접지 반력을 감도 좋게 감지하는 감지 플로트부로서 기능하도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 18, 21, and 22, the stop float 312 has a wide width having a length covering substantially the whole width of the working width of the working portion A . More specifically, a rectangular main body portion 312A having a length corresponding to the entire width of the working width of the working portion A (working width for four tanks) And a pair of left and right rear extending portions 312C extending rearward from a position located between the working troughs on both left and right ends of the main body 312A . The forward extending portion 312B is configured to function as a sensing float portion for sensing the ground reaction force with a high degree of sensitivity when performing the above-described elevation control.

도 17 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 그 살포물로서 파종하는 종자의 일례인 조해 대책용 철 코팅 처리를 실시한 볍씨를 저류하는 좌우 한 쌍의 종자 호퍼(327), 대응하는 종자 호퍼(327)에 저류한 종자를 소정량씩 간헐적으로 조출하는 4기의 종자 조출 기구(328) 및 대응하는 종자 조출 기구(328)가 조출한 종자를 바람의 영향을 억제한 상태에서 바로 아래쪽으로 안내하는 4개의 파종 가이드(329) 등을 구비하고, 정지 플로트(312)에서 정지한 후의 포장의 진흙 표면에 복수의 종자를 1그루분으로 한 상태에서 차체의 진행 방향으로 일정 간격을 두고 파종하는, 소위 점파를 행하는 표면 파종 사양이고, 최대 4조의 파종을 행하는 것이 가능한 4조 파종 사양으로 구성하고 있다.As shown in Figs. 17 to 24, the seeding apparatus 309 is provided with a pair of left and right seed hoppers 327 for storing rice seed subjected to iron coating treatment for anti-seizure, Four seed feeding mechanisms 328 for intermittently feeding the seeds stored in the seed hopper 327 by a predetermined amount and the seeds fed by the corresponding seed feeding mechanism 328 are fed directly to the seed hopper 327 Four seeding guides 329 for guiding downward, and the like, and a plurality of seeds are formed on the clay surface of the package after stopping at the stop float 312 at regular intervals in the traveling direction of the vehicle body This is a surface sowing specification for sowing, so-called point spreading, and is composed of four sowing specifications capable of performing a maximum of four sets of sowing.

좌우의 각 종자 호퍼(327)는 2조분의 종자를 저류하는 가로로 긴 형상으로 형성하고, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 후방 연장부(312C)와 겹치도록 대응하는 후방 연장부(312C)의 바로 위에 배치하고 있다. 각 종자 호퍼(327)의 상부에는 각 종자 호퍼(327)의 상단부에 형성한 종자 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(331)를 구비하고 있다. 각 종자 호퍼(327)의 하부에는 좌우 한 쌍의 깔때기 형상부(332)를 소정 간격을 두고 형성하고 있다. 그리고, 그들 각 깔때기 형상부(332)에 대응하는 종자 조출 기구(328)를 연접하고 있다. 각 종자 호퍼(327) 및 덮개(331)에는 종자 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.The left and right seed hoppers 327 are formed in a horizontally elongated shape for storing two seeds of seed and are provided with a rear extension portion 312C corresponding to the rear extension portion 312C of the still float 312 312C. The upper part of each seed hopper 327 is provided with a lid 331 for opening and closing a seed replenishment opening (not shown) formed at the upper end of each seed hopper 327. A pair of left and right funnel-shaped portions 332 are formed at predetermined intervals below the seed hoppers 327. Then, a seed feeding mechanism 328 corresponding to each of the funnel-shaped portions 332 is connected. Transparent or semitransparent resin molded articles are employed in each of the seed hopper 327 and lid 331 so that the remaining amount of seed can be visually recognized.

각 종자 조출 기구(328)는 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 후방 연장부(312C)와 겹치지 않도록, 정지 플로트(312)의 본체부(312A)의 후방에서 대응하는 후방 연장부(312C)의 횡측이 되는 개소의 바로 위에 배치하고 있다. 또한, 대응하는 종자 호퍼(327)의 깔때기 형상부(332)에 연접하는 종자 조출 케이스(348)의 내부에, 주위면에 복수의 종자 조출용 오목부(330A)를 둘레 방향으로 일정 간격을 두고 형성한 종자 조출 롤(330) 및 종자 평미레질용 제1 브러시(335)와 제2 브러시(336) 등을 구비하고, 종자 조출 롤(330)의 회전 구동에 수반하여 대응하는 종자 호퍼 내의 종자를 소정량씩 간헐적으로 조출하도록 구성하고 있다.Each seed feed mechanism 328 is provided at the rear of the main body 312A of the stop float 312 so as not to overlap with the rear extension 312C of the stop float 312 when viewed in plan, In the horizontal direction. A plurality of seed feed recesses 330A are formed on the circumferential surface of the seed feeder case 348 that is connected to the funnel-shaped portion 332 of the corresponding seed hopper 327 at regular intervals in the circumferential direction And the first brush 335 and the second brush 336 for the seed fine grinding and the second brush 336. The seeds in the corresponding seed hopper are discharged from the seed hopper 360 by rotation of the seed feeding roll 330 And is configured to be intermittently fed by a fixed amount.

각 종자 조출 케이스(348)의 상단부에는 대응하는 종자 호퍼(327)의 깔때기 형상부(332)에 연통 접속하는 제1 접속부(348A)를 구비하고 있다. 각 종자 조출 케이스(348)의 하단부에는 대응하는 파종 가이드(329)를 연통 접속하는 평면에서 볼 때 직사각 형상의 제2 접속부(348B)를 구비하고 있다. 각 종자 조출 케이스(348)의 후방부에는 메인터넌스용 개구(348C) 및 이 개구(348C)를 개폐하는 착탈식 커버(334) 등을 구비하는 메인터넌스부(348D)를 설치하고 있다. 커버(334)에는 조출 중인 종자의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.The upper end of each seed delivery case 348 is provided with a first connecting portion 348A which communicates with the funnel-shaped portion 332 of the corresponding seed hopper 327. The lower end of each seed delivery case 348 is provided with a second connecting portion 348B having a rectangular shape when viewed from the plane connecting the corresponding seeding guides 329. A maintenance portion 348D having a maintenance opening 348C and a removable cover 334 for opening and closing the opening 348C and the like are provided in the rear portion of each seed delivery case 348. [ The cover 334 is made of transparent or semitransparent resin molded product so that the seed being fed can be visually inspected.

각 파종 가이드(329)는 그 상부측을 대응하는 종자 조출 케이스(348)의 제2 접속부(348B)에 접속 가능한 평면에서 볼 때 직사각 형상으로 형성하고 있다. 또한, 그 하부측을, 후방으로 개방하는 평면에서 볼 때 ㄷ자 형상이고, 하측일수록 횡폭이 좁아지고, 또한 후단부로부터의 전후 길이가 짧아지는 하부 조임 형상으로 형성하고 있다. 이에 의해, 대응하는 종자 조출 기구(328)로부터 조출되어 자중에 의해 낙하하는 종자를, 소정의 파종 위치에 떨림 등을 방지한 상태에서 고정밀도로 안내할 수 있도록 구성하고 있다.Each seeding guide 329 is formed in a rectangular shape when viewed from a plane in which its upper side can be connected to the second connecting portion 348B of the corresponding seed delivery case 348. [ Further, the lower side thereof is formed into a U-shape in a plan view opening rearward, a lower tightening shape in which the width becomes narrower toward the lower side, and the front and rear length from the rear end becomes shorter. This makes it possible to guide the seed, which is fed from the corresponding seed feeding mechanism 328 and dropped by its own weight, with high precision in a state in which the seeding position is prevented from being shaken.

또한, 각 파종 가이드(329)는 대응하는 종자 조출 케이스(348)에 구비한 로크 레버(333)의 요동 조작에 의해 대응하는 종자 조출 기구(328)에 대한 착탈이 가능해지도록 구성하고 있다.Each of the seeding guides 329 is configured to be capable of being attached to and detached from the corresponding seed delivery mechanism 328 by the rocking operation of the lock lever 333 provided in the corresponding seed delivery case 348. [

도 19 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 각 종자 조출 롤(330)은 대응하는 종자 조출 케이스(348)에 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 종자 조출축(343)에, 종자 조출축(343)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움되어 있다. 한편, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후단부에는 그 후단부로부터 좌우로 연장되는 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 파종용 구동축(341)을 구비하고 있다. 좌우의 각 파종용 구동축(341)은 대응하는 제2 전동 케이스(326)의 내부에 구비한 체인식 전동 기구와 연동하도록 구성하고 있다. 그리고, 좌우의 각 파종용 구동축(341)과 대응하는 종자 조출축(343)을, 각 파종용 구동축(341)의 양단부에 파종용 구동축(341)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움한 구동 기어(342) 및 각 종자 조출축(343)의 좌측 단부에 종자 조출축(343)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움한 종동 기어(344)를 통해 연동 연결하고 있다.As shown in Figs. 19 to 24, the seed feed rollers 330 are provided with a seed feed shaft 343 having a hexagonal axis provided in the left and right direction in the corresponding seed feeder case 348, And is externally fitted in a state of rotating integrally with the main body. On the other hand, the second drive case 326 on the left and right sides is provided with a drive shaft 341 for seeding, which is formed by a hexagonal shaft extending in the left-right direction extending laterally from the rear end thereof. The driving shafts 341 for sowing the left and right are configured to be interlocked with the swaying transmission mechanism provided in the corresponding second transmission case 326. [ The left and right driving seeds 341 for seeding and the seed feeding shaft 343 corresponding to the driving seeds 341 for seeding are mounted on both ends of the seeding driving shaft 341 in such a manner as to rotate integrally with the seeding driving shaft 341, 342 and a seed drive shaft 343 that is integrally rotated with the seed feed axis 343 at the left end of each seed feed axis 343.

이에 의해, 엔진(315)으로부터의 동력으로 파종 장치(309)의 각 종자 조출 롤(330)을 회전 구동할 수 있고, 이 회전 구동에 의해 포장의 진흙 표면에 대한 파종을 일정 간격마다 행할 수 있도록 구성하고 있다.As a result, the seed feed rollers 330 of the seeding apparatus 309 can be rotationally driven by the power from the engine 315, and by the rotational drive, it is possible to perform sowing on the clay surface of the package at regular intervals Respectively.

도시는 생략하지만, 피드 케이스 내의 동력 분배 기구에는 입력축으로부터 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 내장한 전동축으로의 전동을 단속하는 좌우 한 쌍의 소수조 클러치를 구비하고 있다. 그리고, 좌우의 소수조 클러치를 조작함으로써, 파종 장치(309)의 작동 상태를, 모든 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 4조 파종 상태와, 좌측의 2기의 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 좌측 2조 파종 상태와, 우측의 2기의 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 우측 2조 파종 상태로 전환할 수 있다.Although not shown, the power distributing mechanism in the feed case is provided with a pair of left and right pair of small-sized cooperating clutches for interrupting the transmission from the input shaft to the transmission shafts built into the right and left first transmission case 324. The operation of the seeding apparatus 309 is controlled by operating the four seeding seeding states in which all the seed feeding mechanisms 328 are operated and the four seeding seeding states in which the left two seed feeding mechanisms 328 are operated And the right two-seeded seeding state in which the two seed-feeding mechanisms 328 on the right side are operated.

도 19 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후방 상부에는 브래킷(346)을 세워 설치하고 있다. 또한, 이들 좌우의 브래킷(346)에 걸쳐서 각진 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제1 지지 부재(347)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제1 지지 부재(347)에, 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출 케이스(348)를 좌우 방향으로 일정 간격을 둔 상태로 볼트 연결하고 있다. 또한, 제1 지지 부재(347)에, 대응하는 파종용 구동축(341) 및 종자 조출축(343)을 회전 가능하게 지지하는 4개의 제1 축지지 부재(349)를 볼트 연결하고 있다.As shown in Figs. 19 to 24, brackets 346 are installed on the rear upper portions of the left and right second transmission cases 326, respectively. A first support member 347 in the left and right direction, which is made of an angled pipe material, is laid over the left and right brackets 346. The seed delivery case 348 of each seed delivery mechanism 328 is bolted to the first support member 347 at a predetermined interval in the left-right direction. Four first shaft support members 349 for rotatably supporting the corresponding seeding drive shaft 341 and the seed drafting shaft 343 are bolted to the first support member 347.

즉, 좌우의 제2 전동 케이스(326), 좌우의 브래킷(346), 제1 지지 부재(347) 및 4개의 제1 축지지 부재(349) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 파종 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 4기의 종자 조출 기구(328)를 정지 플로트(312)의 후방부 상방 개소에 적절한 종자 조출 동작을 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.That is, the support frame 325 is supported by the supporting device for supporting the seeding device in the supporting frame 325 by the left and right second transmission case 326, the left and right brackets 346, the first supporting member 347 and the four first shaft supporting members 349, . With this support structure, it is possible to fixly arrange the four seed delivery mechanisms 328 in a stable state capable of carrying out an appropriate seed delivery operation at a position above the rear portion of the stop float 312.

도 19 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후방 하부에는, 그 후방 하부로부터 후방 하향으로 연장되는 단면 형상이 ㄷ자 형상인 플로트 지지 부재(351)를 연결 고정하고 있다. 그리고, 그들 좌우의 각 플로트 지지 부재(351)의 하단부에, 정지 플로트(312)의 좌우의 각 후방 연장부(312C)에 구비한 피봇 지지 연결 부재(352)를 통해, 정지 플로트(312)를 상하 요동 가능하게 연결하고 있다. 정지 플로트(312)는 그 전방 연장부(312B)를 현수 지지 기구(353)에 의해 현수 지지함으로써, 그 상하 요동이 소정 범위 내로 제한되도록 구성하고 있다. 현수 지지 기구(353)에는 정지 플로트(312)를 하방으로 요동 가압하는 스프링(354)을 구비하고 있다.19 to 22, a float supporting member 351 having a U-shaped cross section and extending rearward and downward from the rear lower portion of the left and right second transmission cases 326 is connected and fixed to the rear lower portion of the left and right second transmission cases 326, . The stop float 312 is connected to the lower end portions of the left and right float supporting members 351 through pivot supporting connecting members 352 provided on the left and right rear extending portions 312C of the stop float 312 Up and down. The stop float 312 is configured such that its forward extension 312B is suspended by a suspension support mechanism 353 so that the up and down swing thereof is limited within a predetermined range. The suspension supporting mechanism 353 is provided with a spring 354 for pivotally moving the stop float 312 downward.

좌우의 플로트 지지 부재(351)에는 그들에 걸쳐서 둥근 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제2 지지 부재(355)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제2 지지 부재(355)의 좌우 중앙부에 홈 절단기(314)를 장비하고 있다. 즉, 좌우의 플로트 지지 부재(351)와 제2 지지 부재(355)에 의해 지지 프레임(325) 중 홈 절단기용 지지부를 구성하고 있다.The left and right float supporting members 351 are provided with a second supporting member 355 in the left and right direction which is made of a round pipe material therebetween. A groove cutter 314 is provided at the right and left central portions of the second support member 355. That is, the left and right float support members 351 and the second support members 355 constitute support portions for grooved cutters in the support frame 325.

홈 절단기(314)는 배면에서 볼 때 V자 형상이고, 그 전방측일수록 좌우 폭이 좁아지고, 또한 하방으로의 연장 길이가 짧아지는 끝이 가는 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 정지 플로트(312)의 접지면보다도 하방으로 크게 돌출되는 상태로 제2 지지 부재(355)에 장비하고 있다.The groove cutter 314 has a V shape when viewed from the rear, and has a narrower left and right width as it is closer to the front side and a narrower end as a shorter length. The second supporting member 355 is provided in a state of protruding downward beyond the ground surface of the stop float 312.

상기의 구성으로부터, 정지 플로트(312)를 접지시킨 작업 주행 시에는, 그 주행에 수반하여, 포장의 진흙면에 있어서의 작업부(A)의 작업 폭에서의 좌우 중앙 개소에, 배수용의 깊은 홈을 홈 절단기(314)에 의해 안정적으로 형성할 수 있다.It is possible to prevent the stop float 312 from being moved deeply at the right and left central portions in the working width of the working portion A on the clay surface of the package The groove can be stably formed by the groove cutter 314.

도 19에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출축(343)이 롤링 축심 X와 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 되는 낮은 위치에 배치하고 있다. 이에 의해, 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출 높이 위치를 포장의 진흙 표면에 근접시킬 수 있어, 진흙 표면에서의 종자의 확산을 억제할 수 있다. 또한, 파종 장치(309)의 배치 높이가 낮아지므로, 작업부(A)의 무게 중심 위치를 낮게 할 수 있어, 차체의 안정성을 향상시킬 수 있다.As shown in Fig. 19, the seeding apparatus 309 is disposed at a low position where the seed feeding axis 343 of each seed feeding mechanism 328 is located at a substantially same height as the rolling axis X. This makes it possible to bring the seed delivery height position of each seed delivery mechanism 328 close to the clay surface of the package, and to suppress the seed spread on the clay surface. In addition, since the arrangement height of the seeding device 309 is reduced, the center of gravity of the working portion A can be lowered, and the stability of the vehicle body can be improved.

도 17 내지 도 22 및 도 25에 도시한 바와 같이, 시비 장치(310)는 그 살포물로서 분립상의 비료를 저류하는 좌우 한 쌍의 비료 호퍼(356), 대응하는 비료 호퍼(356)에 저류한 비료를 소정량씩 간헐적으로 조출하는 4기의 비료 조출 기구(357), 대응하는 비료 조출 기구(357)가 조출한 비료를 유동 하강 안내하는 4개의 시비 호스(358), 포장의 진흙면에 시비용 홈을 형성하여 대응하는 시비 호스(358)로 유동 하강 안내된 비료를 시비용 홈 내에 공급하는 4개의 홈 제작기(359) 및 홈 내에 공급한 비료에 대해 복토하는 복토판(360) 등을 구비하고, 포장의 진흙 속에 차체의 진행 방향으로 일정 간격을 두고 소정량씩 시비하는 진흙 속 시비 사양이고, 최대 4조의 시비를 행하는 것이 가능한 4조 시비 사양으로 구성하고 있다.As shown in Figs. 17 to 22 and Fig. 25, the fertilizer 310 includes a pair of left and right fertilizer hoppers 356 for storing the divided fertilizer as its spraying material, Four fertilizer feeding mechanisms 357 for intermittently feeding the fertilizer by a predetermined amount, four fertilization hoses 358 for guiding the downward flow of the fertilizer fed by the corresponding fertilizer feeding mechanism 357, Four grooving machines 359 for forming the grooves for supplying the fertilizer guided by the flow-downward guidance to the corresponding fertilizer hose 358 into the grooving grooves 359 and a soil cover plate 360 covering the fertilizer supplied in the grooves And is a mud application specification which is applied in a mud of a package at a predetermined interval in a progressing direction of the vehicle body in a predetermined amount, and it is constituted by a quadruple fertilizing specification capable of performing a maximum of 4 fertilization.

좌우의 각 비료 호퍼(356)는 2조분의 비료를 저류하는 가로로 긴 형상으로 형성하고, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 전방측과 겹치도록 정지 플로트(312)의 상방에 배치하고 있다. 각 비료 호퍼(356)의 상부에는 각 비료 호퍼(356)의 상단부에 형성한 비료 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(364)를 구비하고 있다. 각 비료 호퍼(356)의 하부에는 좌우 한 쌍의 깔때기 형상부(도시하지 않음)를 소정 간격을 두고 형성하고 있다. 그리고, 그들 각 깔때기 형상부에 대응하는 비료 조출 기구(357)를 연접하고 있다. 각 비료 호퍼(356) 및 덮개(364)에는 비료 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.Each of the left and right fertilizer hoppers 356 is formed in a laterally elongated shape for storing two tillers of fertilizer and disposed above the still float 312 so as to overlap with the front side of the still float 312 have. An upper portion of each fertilizer hopper 356 is provided with a lid 364 for opening and closing a fertilizer replenishment opening (not shown) formed at the upper end of each fertilizer hopper 356. At the bottom of each fertilizer hopper 356, a pair of left and right funnel-shaped portions (not shown) are formed at predetermined intervals. Then, a fertilizer feeding mechanism 357 corresponding to each of the funnel-shaped portions is connected. Each of the fertilizer hoppers 356 and the cover 364 is made of a transparent or semitransparent resin molded product so that the remaining amount of fertilizer can be visually inspected.

각 비료 조출 기구(357)는 대응하는 비료 호퍼(356)의 깔때기 형상부에 연접하는 비료 조출 케이스(355)의 내부에, 주위면에 복수의 비료 조출용 오목부(366A)를 둘레 방향으로 일정 간격을 두고 형성한 비료 조출 롤(366) 등을 구비하고, 비료 조출 롤(366)의 회전 구동에 수반하여 대응하는 비료 호퍼 내의 비료를 소정량씩 간헐적으로 조출하도록 구성하고 있다. 또한, 그 전체가 롤링 축심 X보다도 상방에 위치하는 높이 위치에 배치하고 있다.Each of the fertilizer feeding mechanisms 357 is provided with a plurality of feed recesses 366A on the peripheral surface thereof in the inside of the feeder case 355 connected to the funnel-shaped portion of the corresponding fertilizer hopper 356, And a fertilizer feed roll 366 formed at intervals. The feeder 366 is configured to feed the fertilizer in the corresponding fertilizer hopper intermittently by a predetermined amount in accordance with the rotational drive of the feeder feed roll 366. Further, the whole is disposed at a height position located above the rolling axis X.

각 비료 조출 케이스(355)의 상단부에는 대응하는 비료 호퍼(356)의 깔때기 형상부에 연통 접속하는 제1 접속부(355A)를 구비하고 있다. 각 비료 조출 케이스(355)의 하단부에는 대응하는 시비 호스(358)의 일단부를 연통 접속하는 원통 형상의 제2 접속부(355B)를 구비하고 있다. 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에는 비료 호퍼(356)에 남은 비료의 배출을 가능하게 하는 원통 형상의 비료 배출구(355C) 및 이 비료 배출구(355C)를 개폐하는 착탈식이고 고무제인 캡(365) 등을 구비하는 메인터넌스부(355D)를 설치하고 있다.The upper end of each fertilizer delivery case 355 is provided with a first connection portion 355A which communicates with the funnel-shaped portion of the corresponding fertilizer hopper 356. The lower end of each fertilizer delivery case 355 is provided with a cylindrical second connection portion 355B which communicates with one end of the corresponding hose 358 corresponding thereto. The front portion of each fertilizer delivery case 355 is provided with a cylindrical fertilizer discharge port 355C for discharging the remaining fertilizer to the fertilizer hopper 356 and a detachable rubbery cap 365 for opening and closing the fertilizer discharge port 355C And a maintenance section 355D provided with a maintenance section 355D.

각 홈 제작기(359)는 포장의 진흙면에 홈을 형성하는 홈 절단구(361) 및 그 홈 절단구(361)로 형성한 홈에 비료를 안내하는 안내구(362) 등을 구비하여 구성하고 있다. 그리고, 정지 플로트(312)의 본체부(312A)에, 좌우 방향으로 소정 간격을 둔 상태이고, 또한 홈 절단구(361)와 안내구(362)의 하부측이 정지 플로트(312)의 접지면보다도 하방으로 돌출되는 상태로 연결하고 있다.Each groove making machine 359 is constituted by a groove cutting hole 361 forming a groove on the mud surface of the package and a guide hole 362 for guiding the fertilizer to the groove formed by the groove cutting hole 361 have. The grooved cutter 361 and the lower side of the guide hole 362 are spaced apart from the ground plane of the stop float 312 by a predetermined distance in the left- Are connected in a state of protruding downward.

각 홈 절단구(361)는 측면에서 볼 때 대략 삼각 형상이고 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상으로 형성하고 있다. 각 안내구(362)의 상부에는 주름 상자부를 구비한 고무제의 접속 부츠(363)를 장비하고 있다. 그리고, 이 접속 부츠(363)를 통해 각 안내구(362)에 대응하는 시비 호스(358)의 타단부를 접속하고 있다.Each of the groove cut-outs 361 has a substantially triangular shape when viewed from the side and has a shape which is narrowed when viewed in plan. A rubber-made connecting boot 363 having a bellows portion is provided at the upper portion of each guide hole 362. The other end of the fertilization hose 358 corresponding to each guide hole 362 is connected through the connection boot 363.

도 19 내지 도 22 및 도 25에 도시한 바와 같이, 좌측 2기의 각 비료 조출 기구(357)에 구비한 비료 조출 롤(366)은 그들에 걸치는 상태로 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 좌측의 비료 조출축(367)에, 이 비료 조출축(367)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움하고 있다. 우측 2기의 각 비료 조출 기구(357)에 구비한 비료 조출 롤(366)은 그들에 걸치는 상태로 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 우측의 비료 조출축(367)에, 이 비료 조출축(367)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움하고 있다. 좌우의 각 비료 조출축(367)에는 원웨이 클러치(도시하지 않음)를 통해 요동 아암(368)을 장비하고 있다. 한편, 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 삽입 관통 장비한 좌우의 각 전동축(323)에 있어서, 좌우의 제2 전동 케이스(326)로부터 외측으로 돌출되는 외측 단부에는 대응하는 전동축(323)과 일체 회전하는 회전 아암(369)을 장비하고 있다. 그리고, 그들 회전 아암(369)과 대응하는 요동 아암(368)을, 회전 아암(369)의 회전 운동을 요동 아암(368)의 요동 운동으로 변환하는 상태로 압인 로드(370)를 통해 연동 연결하고 있다.As shown in Figs. 19 to 22 and Fig. 25, the fertilizer feeding rollers 366 provided in each of the two second-stage fertilizer feeding mechanisms 357 are arranged in a left-right direction And is externally fitted to the fertilizer feeding shaft 367 of the feeder 361 in a state rotating integrally with the feeder shaft 367. The feed flow rollers 366 provided in each of the two rightward feed flow directing mechanisms 357 are connected to the right feed flow directing shaft 367 having a hexagonal axis provided in the left and right direction, 367, respectively. Each of the left and right manure feeding shafts 367 is provided with a swinging arm 368 via a one-way clutch (not shown). On the other hand, on the left and right transmission shafts 323 fitted to the right and left first transmission cases 324, the outer ends protruding outward from the left and right second transmission cases 326 are provided with corresponding transmission shafts And a rotary arm 369 that rotates integrally with the rotary shaft 323. The swinging arm 368 corresponding to the swinging arm 369 is linked and coupled through the swinging rod 370 in a state of converting the rotational motion of the swinging arm 369 into the swinging motion of the swinging arm 368 have.

이에 의해, 엔진(315)으로부터의 동력으로 시비 장치(310)의 각 비료 조출 롤(366)을 소정량씩 간헐적으로 회전 구동할 수 있고, 이 회전 구동에 의해 포장의 진흙 속에 대한 시비를 일정 간격마다 행할 수 있도록 구성하고 있다.As a result, it is possible to drive the fertilizer feeding rollers 366 of the fertilizer unit 310 by a predetermined amount by the power from the engine 315, and to rotate the fertilizer feeder roll 366 at a constant interval And the like.

또한, 파종 장치(309)와 마찬가지로, 좌우의 소수조 클러치를 조작함으로써, 시비 장치(310)의 작동 상태를, 모든 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 4조 시비 상태와, 좌측의 2기의 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 좌측 2조 시비 상태와, 우측의 2기의 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 우측 2조 시비 상태로 전환할 수 있다.The operation of the fertilizer 310 can be controlled by operating the left and right minor watercraft clutches in the same manner as the seeding apparatus 309 by setting the four fertilization states in which all the fertilizer feeding mechanisms 357 are operated, It is possible to switch to the left two-batch fertilization state in which the fertilizer feeding mechanism 357 is operated and the right two-batch fertilization state in which the two right-side fertilizer feeding mechanisms 357 are operated.

도 19 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 전방 상부에는 각진 파이프재 등으로 이루어지는 지주 부재(371)를 세워 설치하고 있다. 또한, 이들 좌우의 지주 부재(371)의 상단부에 걸쳐서 각진 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제3 지지 부재(375)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제3 지지 부재(375)에, 각 비료 조출 기구(357)의 비료 조출 케이스(355)를 좌우 방향으로 소정 간격을 둔 상태로 볼트 연결하고 있다. 또한, 제3 지지 부재(375)에, 대응하는 비료 조출축(367)을 회전 가능하게 지지하는 3개의 제2 축지지 부재(372)를 볼트 연결하고 있다.19 to 21, a strut member 371 made of an angular pipe material or the like is installed upright on the front upper portion of each of the right and left second transmission cases 326. [ Further, a third support member 375 in the left and right direction, which is made of an angular pipe material, is laid over the upper ends of the right and left strut members 371. The fertilizer delivery case 355 of each of the fertilizer delivery mechanisms 357 is bolted to the third support member 375 with a predetermined gap leftward and rightward. Further, three second shaft supporting members 372 for rotatably supporting the corresponding fertilizer feeding shaft 367 are bolted to the third supporting member 375.

즉, 좌우의 제2 전동 케이스(326), 좌우의 지주 부재(371), 제3 지지 부재(375) 및 3개의 제2 축지지 부재(372) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 시비 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 4기의 비료 조출 기구(357)를 정지 플로트(312)의 전방부 상방 개소에 적정한 비료 조출 동작을 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.That is, the right and left supporting members 371, 375 and three second shaft supporting members 372 of the right and left second transmission case 326, right and left support members 371, Thereby constituting a support portion. With this support structure, it is possible to fix and arrange the four units of the fertilizer feeding mechanism 357 in a stable state capable of performing appropriate fertilizer feeding operation at the position above the front portion of the stop float 312.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 제3 지지 부재(375)에 있어서의 좌우의 지주 부재(371)와의 연결 개소에는 각각 브래킷(376)을 전방을 향해 연장되는 상태로 볼트 연결하고 있다. 그리고, 이들 좌우의 브래킷(376)과 링크 기구(305)의 후방부 링크(305c)에 걸쳐서, 작업부(A)의 롤링 방향에서의 자세가 주행 차체(303)의 좌우 경사에 대해 평행한 기준 자세로 복귀되도록 작업부(A)를 요동 가압하는 좌우 한 쌍의 밸런스 스프링(377)을 가설하고 있다.As shown in Figs. 19 and 20, brackets 376 are bolted to the connection portions of the third support member 375 with the right and left strut members 371, respectively, so as to extend forward. The posture of the working portion A in the rolling direction is determined by a reference parallel to the left and right inclination of the running vehicle body 303 along the left and right brackets 376 and the rear link 305c of the link mechanism 305 A pair of left and right balance springs 377 for pivotally pressing the working portion A are provided so as to return to the posture.

도 17, 도 19 및 도 22에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)는 시비 장치(310)에 있어서의 비료 호퍼(356)의 상단부가, 그 후방에 근접 배치하는 파종 장치(309)에 있어서의 종자 호퍼(327)의 상단부보다도 상방에 위치하는 배치 설정으로 배치하고 있다. 이에 의해, 파종 장치(309)의 후방으로부터 비료 호퍼(356)에 대한 비료 보급을 행하는 경우에는, 종자 호퍼(327)의 덮개(331)를 비료 주머니의 임시 거치대로서 이용할 수 있어, 비료 호퍼(356)에 대한 비료 보급을 용이하게 할 수 있다.The seeding apparatus 309 and the fertilizer apparatus 310 are arranged such that the upper end portion of the fertilizer hopper 356 in the fertilizer apparatus 310 is sown in the vicinity of the rear of the fertilizer hopper 356 as shown in Figs. 17, 19, Is arranged above the upper end of the seed hopper (327) in the apparatus (309). This makes it possible to use the cover 331 of the seed hopper 327 as a provisional stand of the fertilizer bag when the fertilizer replenishment to the fertilizer hopper 356 from the rear of the seeding apparatus 309 is performed, ) Can be facilitated.

도 17 내지 도 20 및 도 22에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(311)는 제초제 등의 분립상의 약제를 저류하는 약제 호퍼(378), 약제 호퍼(378)에 저류한 약제를 소정량씩 조출하도록 전동식 약제 조출 기구(380) 및 약제 조출 기구(380)가 조출한 약제를 확산시키면서 포장의 진흙 표면에 살포하는 전동식 확산 날개(381) 등을 구비하고, 파종 및 시비 후의 포장의 진흙 표면에 시약하는 표면 시약 사양으로 구성하고 있다. 약제 조출 기구(380) 및 확산 날개(381)는 약제 호퍼(378)의 하부에 연접한 케이싱(379)에 내장하고 있다.As shown in Figs. 17 to 20 and Fig. 22, the medicine spraying apparatus 311 is provided with a medicine hopper 378 for storing a medicine in the form of a powder such as a herbicide or the like, a medicine stored in the medicine hopper 378, And an electric spreading vane 381 for spreading the drug delivered by the electric drug delivery mechanism 380 and the drug delivery mechanism 380 onto the surface of the clay of the package while spreading the drug. And the surface reagent spec. The medicine delivery mechanism 380 and the spreading vane 381 are housed in a casing 379 connected to the lower portion of the medicine hopper 378. [

약제 호퍼(378)의 상부에는 약제 호퍼(378)의 상단부에 형성한 약제 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(385)를 구비하고 있다. 약제 호퍼(378) 및 덮개(385)에는 약제 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.An upper portion of the medicine hopper 378 is provided with a cover 385 for opening and closing a medicine supply opening (not shown) formed at the upper end of the medicine hopper 378. The medicine hopper 378 and the lid 385 are made of a transparent or semitransparent resin molded article so that the remaining amount of the medicine can be visually confirmed.

약제 살포 장치(311)는 작업부(A)의 좌우 중앙 개소에 있어서의 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)와 겹치지 않는 정지 플로트(312)의 후방 상방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 작업부(A)의 작업 폭에 대응하는 영역으로의 약제의 확산 살포가 가능해지는 높이 위치에 배치하고 있다.The medicine spray device 311 is disposed at a position above the stop float 312 which is not overlapped with the stop float 312 when viewed from the plane at the center portion at the left and right of the work portion A. [ And is arranged at a height position where the medicine can be spread and sprayed to the region corresponding to the working width of the working portion (A).

도시는 생략하지만, 약제 살포 장치(311)는 주행 차체(303)에 있어서의 스티어링 휠(306)의 근처에 구비한 스위치의 조작으로 작동 상태와 정지 상태로 전환할 수 있다. 또한, 파종을 행하지 않는 비작업 상태에서는, 파종의 정지에 연동하여 자동 정지하도록 구성하고 있다.Although not shown, the medicine sprayer 311 can be switched between an operating state and a stop state by the operation of a switch provided in the vicinity of the steering wheel 306 in the traveling vehicle body 303. [ Further, in the non-working state in which no sowing is performed, the automatic sowing stop is interlocked with the stop of sowing.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 제1 지지 부재(347)의 좌우 중앙 개소와 제3 지지 부재(375)의 좌우 중앙 개소에 걸쳐서, 둥근 파이프재 등으로 이루어지는 전후 방향의 제4 지지 부재(382)를, 그 후방부가 제1 지지 부재(347)로부터 후방으로 연장되는 상태로 가설하고 있다. 그리고, 그 제4 지지 부재(382)의 후단부에 구비한 연결부(383)에 버클 기구(384)를 통해 약제 살포 장치(311)를 착탈 가능하게 연결하고 있다.As shown in Figs. 19 and 20, the first and second support members 375 and 375 are arranged so as to extend from the left and right central portions of the first support member 347 to the right and left central portions of the third support member 375, And the rear portion thereof is extended rearward from the first support member 347. [ The medicine spray device 311 is detachably connected to the connection portion 383 provided at the rear end of the fourth support member 382 through the buckle mechanism 384. [

즉, 제1 지지 부재(347), 제3 지지 부재(375) 및 제4 지지 부재(382) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 약제 살포 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 약제 살포 장치(311)를 정지 플로트(312)의 후방 상방 개소에 적정한 약제 살포를 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.That is, the first support member 347, the third support member 375, and the fourth support member 382 constitute a support portion for the medicine spray device in the support frame 325. With this support structure, the medicine dispensing device 311 can be fixedly arranged in a stable state capable of spraying the medicine to the upper rear portion of the stop float 312 in an appropriate manner.

도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 마커(313)는 작업부(A)의 횡외측으로 쓰러져 포장의 진흙면에 주행 기준선을 그리는 작용 자세(도시하지 않음)와, 시비 장치(310)를 따라서 기립하는 저장 자세로 요동 전환 가능하게 구성하고 있다. 그리고, 그 저장 자세에서는 그 아암부(313A)가, 시비 장치(310)에 있어서의 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에 형성한 비료 배출구(355C)의 배출 단부보다도 후방측에 위치하도록 구성하고 있다.17 to 19, each of the left and right markers 313 has an acting posture (not shown) that collapses to the lateral outer side of the working portion A and draws a traveling reference line on the clay face of the package, 310 to the storage position in which they stand up. In the storage position, the arm portion 313A is positioned behind the discharge end of the fertilizer discharge port 355C formed in the front portion of each fertilizer discharge case 355 in the fertilizer 310 .

또한, 도시는 생략하지만, 각 비료 조출 케이스(355)의 비료 배출구(355C)는 그들 중 좌측의 2개의 비료 배출구(355C)가 링크 기구(305)보다도 좌측 외측에 위치하고, 또한 우측의 2개의 비료 배출구(355C)가 링크 기구(305)보다도 우측 외측에 위치하도록 배치 설정하고 있다. 또한, 작업부(A)를 상한 위치 또는 그 부근까지 상승시킨 상태에서는, 각 비료 배출구(355C)가 후륜(302)의 상단부보다도 상방에 위치하도록 배치 설정하고 있다.Although not shown, the two fertilizer outlets 355C on the left side of the fertilizer discharge ports 355C of the respective fertilizer discharge cases 355 are located on the left side of the link mechanism 305, And the discharge port 355C is disposed on the right side of the link mechanism 305. [ Further, in the state where the working portion A is raised to the upper limit position or its vicinity, the respective fertilizer discharging ports 355C are arranged so as to be located above the upper end of the rear wheel 302. [

이에 의해, 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에 형성한 메인터넌스부(355D)의 비료 배출구(355C)에 대해 시비 장치(310)의 전방으로부터 접근할 때에는, 작업부(A)를 상한 위치 또는 그 부근까지 상승시켜 둠으로써, 링크 기구(305), 좌우의 마커(313) 및 좌우의 후륜(302)이 방해가 될 우려를 회피할 수 있다.When the fertilizer discharge port 355C of the maintenance section 355D formed in the front portion of each fertilizer discharge case 355 is approached from the front of the fertilizer 310, It is possible to avoid the possibility that the link mechanism 305, the left and right markers 313, and the left and right rear wheels 302 are disturbed.

그리고, 그들 비료 배출구(355C)를 이용하여 각 비료 호퍼(356)의 잔류 비료를 취출하는 경우에는, 그들 비료 배출구(355C)에 대해 시비 장치 전방의 넓은 공간으로부터 접근한 후, 비료 배출구(355C)를 막고 있는 캡(365)을 비료 배출구(355C)로부터 제거함으로써, 각 비료 호퍼(356)의 잔류 비료를 간단하게 취출할 수 있다(도 17 내지 도 19 및 도 25 참조).When the remaining fertilizer of each fertilizer hopper 356 is taken out by using the fertilizer discharging port 355C, the fertilizer discharging port 355C is approached from a wide space in front of the fertilizer discharging port 355C, The remaining fertilizer of each fertilizer hopper 356 can be simply taken out by removing the cap 365 from the fertilizer discharge port 355C (see Figs. 17 to 19 and Fig. 25).

도 22에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 각 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 하방에 위치하고, 또한 좌측의 2기의 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 좌측 외측에 위치하고, 또한 우측의 2기의 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 우측 외측에 위치하는 상태로 구성하고 있다. 이에 의해, 각 종자 조출 케이스(348)의 후방부에 설치한 메인터넌스부(348D)에 대해 파종 장치(309)의 후방으로부터 접근할 때에, 약제 살포 장치(311)가 방해가 될 우려를 회피할 수 있다.22, the seeding apparatus 309 is arranged such that each seed feeding mechanism 328 is located below the drug spraying apparatus 311, and the two seed feeding mechanisms 328 on the left side are located in the medicine spraying apparatus 311 and the two seed delivery mechanisms 328 on the right side are positioned on the right side of the drug spray device 311. [ This makes it possible to avoid the possibility that the medicine spray device 311 will be disturbed when approaching the maintenance part 348D provided at the rear portion of each seed delivery case 348 from behind the seeding device 309 have.

도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)에 있어서, 각 종자 조출 롤(330)에 대해 상방으로부터 작용하는 각 제1 브러시(335)는 각 종자 조출 케이스(348)의 상부에 구비한 종자 가이드(337)에 나사 고정하고 있다. 각 종자 가이드(337)에는 각 종자 조출 케이스(348)에 구비한 좌우 한 쌍의 걸림 핀(348E)에 대해 상방으로부터 결합하는 결합부(337A)와, 각 종자 호퍼(327)의 저부에 구비한 격자 형상의 종자 네트(338)에 삽입 관통하는 파지부(337B)를 일체 형성하고 있다.23 and 24, in the seeding apparatus 309, the first brushes 335, which act from above on the respective seed feeding rollers 330, are arranged on the upper side of the respective seed feeding cases 348 And is screwed to the seed guide 337 provided. Each of the seed guides 337 is provided with an engaging portion 337A which is engaged from above with respect to a pair of right and left retaining pins 348E provided in the respective seed feeding cases 348 and an engaging portion 337A provided at the bottom of each seed hopper 327 And a grasping portion 337B penetratingly inserted into the lattice-shaped seed net 338 is integrally formed.

이 구성으로부터, 각 제1 브러시(335)는 종자 호퍼(327)의 개구로부터 삽입된 손으로 파지부(337B)를 파지하여 끌어올림으로써, 종자 가이드(337) 및 종자 네트(338)와 함께 간단하게 종자 조출 케이스(348)로부터 제거할 수 있다.The first brush 335 is grasped by the hand gripped from the opening of the seed hopper 327 by the hand and pulled up by the hand so that the seed brush 337 can be easily and easily carried along with the seed guide 337 and the seed net 338 From the seed delivery case 348.

각 종자 조출 롤(330)에 대해 후방으로부터 작용하는 각 제2 브러시(336)는 그 하부에 나사 고정한 롤 가이드(339)와 함께, 각 종자 조출 케이스(348)의 후방 상부에 구비한 좌우 방향의 지지축(340)을 지지점으로 하여, 종자 조출 롤(330)에 접하는 작용 위치와 종자 조출 롤(330)로부터 이격되는 후퇴 위치로 전환 가능하게 구성하고 있다. 또한, 각 종자 조출 케이스 후방측의 메인터넌스부(348D)에 있어서의 우측 외측에 배치한 조작 레버(345)에, 이 조작 레버(345)의 조작에 의한 작용 위치와 후퇴 위치의 전환 조작 및 작용 위치에서의 고정 보유 지지가 가능해지도록 지지축(340)을 통해 연동 연결하고 있다.Each of the second brushes 336 acting from the rear with respect to each of the seed feeding rollers 330 has a roll guide 339 threadedly fixed to the lower portion thereof, The support shaft 340 is used as a fulcrum so that it can be switched between an action position in contact with the seed feed roll 330 and a retreat position in which it is spaced apart from the seed feed roll 330. [ The operating lever 345 disposed on the right outside of the maintenance portion 348D on the rear side of each seed delivery case is provided with a switching operation of the operation lever 345 and a switching operation of the retracted position, So as to be able to be fixedly held by the support shaft 340. [0052]

상기의 구성에 의해, 각 종자 호퍼(327)의 잔류 볍씨를 취출하는 경우에는, 우선, 파종 장치(309)에 대해 파종 장치 후방의 넓은 공간으로부터 접근시킨 후, 각 종자 호퍼(327)의 덮개(331)를 개방 조작하여 각 종자 호퍼(327)의 개구를 개방하고, 그 개구로부터 제1 브러시(335)를 종자 가이드(337) 및 종자 네트(338)와 함께 취출한다. 다음에, 어느 하나의 조작 레버(345)의 작용 위치에서의 결합 보유 지지를 해제하고, 그 조작 레버(345)를 후방으로 요동 조작하여 제2 브러시(336)를 롤 가이드(339)와 함께 작용 위치로부터 후퇴 위치로 전환한다. 이에 의해, 조작한 조작 레버(345)에 대응하는 종자 조출 기구(328) 및 파종 가이드(329)를 통해, 각 종자 호퍼(327)의 잔류 볍씨를 간단하게 취출할 수 있다.With the above arrangement, when the residual seed seed of each seed hopper 327 is taken out, the seeding apparatus 309 is first approached from the large space behind the seeding apparatus, and then the seed hopper 327 331 are opened to open the openings of the seed hoppers 327 and the first brushes 335 are taken out from the openings together with the seed guides 337 and the seed nets 338. The engagement and retraction of any one of the operation levers 345 is released and the operation lever 345 is pivoted rearward to move the second brush 336 together with the roll guide 339 Position to the retracted position. This makes it possible to simply take out the residual seed seed of each seed hopper 327 through the seed feed mechanism 328 and the seeding guide 329 corresponding to the operated operation lever 345.

즉, 전후로 근접 배치한 파종 장치(309)와 시비 장치(310) 중, 전방측의 시비 장치(310)에 잔류한 비료의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(355D)를 시비 장치(310)의 전방측에 설치하고, 후방측의 파종 장치(309)에 잔류한 볍씨의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(348D)를 파종 장치(309)의 후방측에 설치함으로써, 파종 장치(309)의 전방측에 메인터넌스부(348D)를 설치하는 경우나 시비 장치(310)의 후방측에 메인터넌스부(355D)를 설치하는 경우에 비교하여, 파종 장치(309)에 잔류한 볍씨나 시비 장치(310)에 잔류한 비료의 취출을 용이하게 할 수 있다.That is, the maintenance unit 355D that allows the fertilizer remaining in the forward fertilizer 310 out of the seeding apparatus 309 and the fertilizer unit 310 arranged in the vicinity of the front and back to be discharged to the outside is supplied to the fertilizer unit 310 And a maintenance part 348D provided on the rear side of the seeding device 309 for allowing the seed rice remaining in the seeding device 309 on the rear side to be discharged to the outside, It is possible to prevent the seeding apparatus 309 from being exposed to the seeding apparatus 309 and to prevent the seeding apparatus 309 from being damaged when compared with the case where the maintenance section 348D is provided on the front side of the seeding apparatus 309 and the maintenance section 355D is provided on the rear side of the fertilizer apparatus 310, It is possible to facilitate the removal of the remaining fertilizer in the fertilizer tank 310.

도 19 및 도 21에 도시한 바와 같이, 각 복토판(360)은 그 바로 앞에 위치하는 홈 제작기(359)에 구비한 접속 부츠(363)에, 그 접속 부츠(363)의 후단부 하부로부터 후방으로 연장함으로써, 홈 제작기(359)에 있어서의 안내구(362)의 후단부보다도 후방에 위치하는 상태로 되도록 일체 형성하고 있다. 또한, 파종 장치(309)에 의한 파종 위치보다도 전방에 위치하도록 배치하고 있다.As shown in Figs. 19 and 21, the respective boot plates 360 are attached to the connecting boots 363 provided in the groove making machine 359 located immediately in front of the respective connecting boots 363, So as to be positioned behind the rear end of the guide hole 362 of the groove making machine 359. [ And is positioned so as to be located forward of the seeding position by the seeding apparatus 309. [

상기의 구성에 의해, 시비 장치(310)에 의해 포장의 진흙 속에 공급한 비료에 대해 즉시 각 복토판(360)에 의한 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 공급한 비료를, 그 포장 표면으로의 떠오름을 방지한 상태로 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.With the above-described configuration, the fertilizer supplied into the mud of the packaging by the fertilizer 310 can be immediately buried by the respective soil cover plates 360. As a result, the fertilizer supplied into the mud of the package can be surely buried in the mud of the package in a state of being prevented from rising on the packaging surface.

또한, 파종 장치(309)에 의한 파종을, 각 복토판(360)에 의해 복토한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 되므로, 포장의 진흙 표면에 살포한 볍씨의 시비 후의 홈 자국으로의 유입을 확실히 방지할 수 있고, 이에 의해, 볍씨를 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 점파할 수 있다.In addition, since sowing by the seeding apparatus 309 is performed on the clay surface of the package after being covered by each clay plate 360, the inflow of the rice seeds sprayed on the clay surface of the package into the grooves Whereby the rice seed can be surely scattered to the proper position on the mud surface of the package.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

〔1〕 무논 작업기로서는, 4조 미만 또는 4조 이상의 작업 폭을 구비한 2개의 살포 장치(309, 310)를 전후로 근접 배치한 것이어도 된다.[1] As the non-nonskilling machine, two spraying apparatuses 309 and 310 having working widths of less than four sets or four or more sets of working widths may be arranged close to the front and back.

〔2〕 무논 작업기로서는, 보행형으로 구성한 주행 차체(303)에 2개의 살포 장치(309, 310)를 전후로 근접 배치한 상태로 장비한 보행형의 것이어도 된다.[2] As the non-nonskilling machine, it is also possible to use a walking type machine equipped with two spraying devices 309 and 310 arranged in the vicinity of the running vehicle body 303 constituted of a walking type.

〔3〕 무논 작업기로서는, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)를, 차체 전방측에 파종 장치(309)가 위치하고, 차체 후방측에 시비 장치(310)가 위치하는 상태로 전후로 근접 배치한 직파기여도 된다.[3] The seeding machine 309 and the fertilizer device 310 are arranged in the forward and rearward positions with the seeding device 309 on the front side of the vehicle body and the fertilizer device 310 on the rear side of the vehicle body Direct wave contribution also becomes.

〔4〕 무논 작업기로서는, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)와, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)와 마찬가지로 구성한 약제 살포 장치를 전후로 근접 배치한 직파기여도 된다.[4] As the non-ionic working machine, the seeding device 309 exemplified in the above-described embodiment and the medicine spreader constructed in the same manner as the fertilizer 310 exemplified in the above-described embodiment may be provided in the vicinity of the front and back.

〔5〕 무논 작업기로서는, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)와, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)와 마찬가지로 구성한 시비 장치 또는 약제 살포 장치를 전후로 근접 배치한 전식기여도 된다.[5] As the non-ionic working machine, the fertilizer 310 exemplified in the above-described embodiment and the fertilizer device or the medicine sprayer constructed in the same manner as the seeding machine 309 exemplified in the above embodiment may be provided in close proximity to each other.

〔6〕 2개의 살포 장치(309, 310)의 메인터넌스부(348D, 355D)의 구성으로서는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 살포 장치의 일례인 파종 장치(309)의 메인터넌스부(348D)를, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)의 메인터넌스부(355D)와 마찬가지로 구성해도 된다. 또한, 살포 장치의 일례인 시비 장치(310)의 메인터넌스부(355D)를, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)의 메인터넌스부(348D)와 마찬가지로 구성해도 된다.[6] The configuration of the maintenance parts 348D and 355D of the two application devices 309 and 310 may be variously modified. For example, the maintenance portion 348D of the seeding apparatus 309, which is an example of the spraying apparatus, may be configured similarly to the maintenance portion 355D of the fertilizer 310 illustrated in the above embodiment. The maintenance portion 355D of the fertilizer 310, which is an example of the spray device, may be configured similarly to the maintenance portion 348D of the seeding device 309 exemplified in the above embodiment.

〔7〕 도 26에 도시한 바와 같이, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치인 시비 장치(310) 등에 구비하는 각 홈 제작기(359)를 정지 플로트(312)의 전방측에 배치하고, 표면 살포 사양의 살포 장치인 파종 장치(309) 등에 의한 살포물의 살포 위치를 정지 플로트(312)의 후방에 설정하도록 구성해도 된다.[7] As shown in Fig. 26, each groove making machine 359 included in the fertilizer 310, which is a spray device of the dirt spray specification, is disposed on the front side of the stop float 312, The spraying position of the sprayed product by the seeding device 309 or the like serving as a spraying device may be set behind the stopping float 312. [

또한, 도 26에서는, 각 홈 제작기(359)의 후방에 복토판(360)을 배치한 구성의 것을 예시하였지만, 각 홈 제작기(359)의 후방에 복토판(360)을 배치하지 않고, 정지 플로트(312)로 복토를 행하도록 구성해도 된다.26 shows a structure in which the soil plate 360 is disposed behind each groove making machine 359. Instead of arranging the soil plate 360 behind the respective groove making instruments 359, (312).

〔8〕 도 27 및 도 28에 도시한 바와 같이, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치인 시비 장치(310) 등에 구비하는 각 복토판(360)을, 그 바로 앞에 위치하는 홈 제작기(359)에 구비한 접속 부츠(363)에 일체 형성하지 않고, 판금재 등으로 독립 형성하고, 또한 각 홈 제작기(359)의 후방에 위치하도록, 각 홈 제작기(359)의 전방에 위치하는 정지 플로트(312)로부터 홈 제작기(359)를 우회하는 상태로 홈 제작기(359)의 후방까지 연장된 지지 막대(386)의 연장 단부에 장비하도록 구성해도 된다.[8] As shown in Fig. 27 and Fig. 28, each soil cover plate 360 provided in the spraying apparatus 310 or the like, which is a spreading device of the dirt spreading specification, is provided in a groove making machine 359 located immediately in front of The stop float 312 located in front of each groove making machine 359 is formed so as not to be integrally formed with one connecting boom 363 but to be formed independently of sheet metal or the like and to be positioned behind each groove making machine 359 It may be configured to be mounted at the extending end of the support rod 386 extended to the rear of the groove making machine 359 while bypassing the groove making machine 359.

그리고, 이 구성에 있어서는, 각 복토판(360)의 전단부에, 진흙 속에 잔류한 짚 등의 복토판(360)의 전단부 등으로의 얽힘을 방지하는 기립부(360A)를 굴곡 형성하도록 해도 된다.In this configuration, even if the rising portions 360A for preventing entanglement with the front end portions of the cover plates 360 of straw or the like remaining in the mud are formed at the front end portions of the respective cover plates 360 do.

본 발명은 작업부에 파종 장치와 시비 장치가 기체 전후 방향으로 배열되는 상태로 배치되어 있는 무논 작업기에 이용할 수 있다.The present invention can be applied to a non-ionic working machine in which a seeding device and a fertilizer device are arranged in the working part in the gas front-back direction.

본 발명은 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 직파기나 전식기 등의 무논 작업기에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a non-ionic working machine such as a rectifier or an electric machine in which two spraying devices installed in a running vehicle are arranged close to each other.

3 : 주행 기체
5 : 링크 기구
9 : 파종 장치
10 : 시비 장치
11 : 약제 살포 장치
12 : 정지 플로트
13 : 마커
27 : 종자 저류부
28 : 종자 조출부
56 : 비료 저류부
57 : 비료 조출부
64 : 덮개
78 : 약제 저류부
80 : 약제 조출부
A : 작업부
303 : 주행 차체
309 : 살포 장치(후방측)
310 : 살포 장치(전방측)
312 : 정지 플로트
348D : 메인터넌스부(후방측의 살포 장치)
355D : 메인터넌스부(전방측의 살포 장치)
359 : 홈 제작기
360 : 복토판3: Running gas
5: Link mechanism
9: Seeding device
10: fertilizer device
11: Spray device
12: Stop Float
13: Marker
27: Seed storage section
28: Seed feeder
56: Fertilizer storage section
57: Fertilizer feeding section
64: Cover
78:
80: drug delivery unit
A:
303:
309: Spraying device (rear side)
310: Sparging device (front side)
312: Stop Float
348D: Maintenance part (spray device on the rear side)
355D: Maintenance part (spray device on the front side)
359: Homemaker
360: Cover plate

Claims

A work part is connected to a rear part of the traveling vehicle so as to be able to move up and down via a link mechanism,
This working unit includes a seeding device for feeding seeds stored in a seed storage portion from a plurality of seed discharging portions and supplying the seeds to the packaging, and a feeder for feeding the separated fertilizer stored in the fertilizer storage portion from a plurality of feed- A non-ionic working machine comprising a fertilizer device arranged in a front-back direction,
In a state in which the fertilizing apparatus is positioned on the gas front side of the seeding apparatus and the upper end of the seed storage unit in the seeding apparatus is located below the upper end of the fertilizer storage unit in the fertilizer apparatus, And the seeding device are disposed,
Wherein the seeding apparatus is constituted so that the seeds fed out from the seed feeding section do surface seeding supplied to the packaging surface directly below the seed feeding section without merging with the fertilizer fed out from the feeding section,
And a grooving machine for producing a groove for supplying the fertilizer to the packaging surface is provided on the gas rear side and the gas lower side of the above-mentioned manure discharge portion, and a fertilizer hose extending obliquely from the above- Wherein the feeder is connected to the grooving machine and the fertilizer fed from the feeder is supplied to the grooving machine through the fertilizer hose without joining the seed fed from the seed feeder, Wherein said fertilizer is constituted such that said fertilizer is supplied to said fertilizer.

The medicine dispensing apparatus according to claim 1, further comprising a medicine dispensing device for dispensing a medicine in a divided state, which is stored in a medicine reservoir, from the medicine dispensing portion and spraying the medicament in a state of being positioned behind the seeding device and the fertilizer , Non-working machine.

3. The apparatus according to claim 2, wherein, in a state in which the upper end of the drug storage portion in the drug spray device is located above the upper end of the seed storage portion in the seeding apparatus, the seeding device and the drug spray device , Non-working machine.

The apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a marker on both sides of the working portion, the marker being capable of changing posture over an action posture in which the running index is drawn on the packaging surface and a storage posture in which the backward-
Wherein each of the seeding apparatus and the fertilizing apparatus is disposed so as to be positioned below the upper end of the marker in the storage position.

The fertilizer storage portion according to any one of Claims 1 to 3, wherein the upper cover of the fertilizer storage portion of the fertilizer device is provided so as to be swingable about a transverse rotation supporting point provided at an end portion on the gas- A non-ionic working machine.