KR20190009628A - Three Dimensional Scaffold Manufacturing Device - Google Patents

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KR20190009628A
KR20190009628A KR1020170091650A KR20170091650A KR20190009628A KR 20190009628 A KR20190009628 A KR 20190009628A KR 1020170091650 A KR1020170091650 A KR 1020170091650A KR 20170091650 A KR20170091650 A KR 20170091650A KR 20190009628 A KR20190009628 A KR 20190009628A
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김종영
사민우
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안동대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a scaffold manufacturing device, which comprises: a mould; a syringe filled with slurry injected into the mould and having a mould discharging port formed toward the mould; a piston movably installed in the syringe and extending outward on one side; a load applying member connected to one side of the piston and delivering a load such that the piston can move in a direction through which the slurry is discharged; and a controller connected to the load applying member to control an amount of slurry to be discharged. The present invention regulates an amount of the load delivered to the piston by a user, thereby quantitatively controlling an injection amount irrespective of a state of the slurry injected into the mould, and improving precision of the manufactured scaffold.

Description

3차원 인공지지체 제조 장치 {Three Dimensional Scaffold Manufacturing Device}[0001] The present invention relates to a three-dimensional scaffold manufacturing device,

본 발명은 3차원 인공지지체 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인공지지체 제조를 위한 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 양을 정량적으로 제어함으로써, 정밀도를 높인 인공지지체를 제조할 수 있는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a three-dimensional scaffold manufacturing apparatus, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a scaffold with enhanced precision by quantitatively controlling the amount of slurry injected into a mold for manufacturing a scaffold will be.

조직공학 기술은 환자의 몸에서 필요한 조직을 채취하고, 그 조직으로부터 세포를 분리한 다음 분리된 세포를 지지체에 배양하여 세포-지지체 복합체를 제조한 후, 제조된 세포-지지체 복합체를 다시 인체 내에 이식하는 것이다. 이러한 조직공학 기술은 인공피부, 인공뼈, 인공연골, 인공각막, 인공혈관, 인공근육 등 인체의 거의 모든 장기의 재생에 적용되고 있다.The tissue engineering technique is a technique of collecting the necessary tissue from the body of a patient, separating the cells from the tissue, culturing the separated cells on a support to prepare a cell-support complex and then transplanting the prepared cell- . Such tissue engineering techniques are applied to the regeneration of almost all organs of human body such as artificial skin, artificial bone, artificial cartilage, artificial cornea, artificial blood vessel, and artificial muscle.

조직공학 기술에서 생체조직 및 장기의 재생을 최적화하기 위해서는 생체조직과 유사한 지지체를 제조하여야만 하는데, 이러한 지지체의 기본적인 요건으로는 조직 세포가 지지체에 유착하여 3차원적 구조를 가진 조직을 형성할 수 있는 지지대 역할을 충분히 수행하여야 하고, 생체에 이식된 후 혈액 응고나 염증 반응이 일어나지 않는 무독성의 생체 적합성이 있어야 할 뿐만 아니라 세포 배양 시, 우수한 부착 성능을 구현할 수 있도록 다공성(porous) 구조로 제조되어야 한다.In order to optimize the regeneration of living tissues and organs in tissue engineering technology, it is necessary to prepare a supporter similar to a biotissue. As a basic requirement of such a supporter, a tissue cell may adhere to a supporter to form a tissue having a three- It is necessary to sufficiently perform the role of support, to have a non-toxic biocompatibility that does not cause blood coagulation or inflammation after being transplanted into a living body, and should be manufactured in a porous structure in order to achieve excellent adhesion performance in cell culture .

한편, 종래의 지지체는 입자 침출법(particulate leaching), 유화동결 건조법(emulsion freeze-drying), 고압기체 팽창법(high pressure gas expansion), 상분리법(phase separation) 등에 의해 제조되었으나, 이러한 방법으로 제조된 지지체는 공극의 크기 조절이 쉽지 않고, 공극들 간의 연결성이 떨어지는 문제점이 있었다.Meanwhile, conventional supports are prepared by particulate leaching, emulsion freeze-drying, high pressure gas expansion, phase separation and the like, It is difficult to adjust the size of the pores and the connectivity between the pores is deteriorated.

이러한 문제점을 해결하고, 3차원의 복잡한 패턴 구조를 갖는 인공지지체를 보다 쉽고 간편하게 제조하기 위해, 최근에는 신속조형기술(RP: Rapid Prototyping)을 활용하는 등의 연구가 활발히 진행되고 있다.In order to solve such a problem and to easily and easily manufacture a scaffold having a three-dimensional complex pattern structure, researches such as utilizing Rapid Prototyping (RP) have been actively conducted recently.

한편, 인공지지체의 제조에는 인산 칼슘계 세라믹스(CaP based ceramics)와 같은 분말로 이루어진 재료가 주로 쓰이는데, 이러한 재료는 가공성이 어렵기 때문에, 최근에는 다양한 재료를 사용할 수 있고, 대량 생산에 용이한 몰드 방식을 이용하여 인공지지체를 제조하고 있다.On the other hand, for the production of a scaffold, a material made of powder such as CaP based ceramics is mainly used. Since such a material is difficult to process, recently, various materials can be used, Method is used to produce an artificial scaffold.

그럼에도 3D 프린터를 이용하여 슬러리 적층에 의해 제조된 인공지지체는, 인공지지체의 내/외부의 적층 두께가 상이하고, 공극 패턴이 정교하지 않은 문제점이 존재한다.Nevertheless, the scaffold prepared by slurry deposition using a 3D printer has a problem that the lamination thickness of the inside / outside of the scaffold is different, and the pore pattern is not precise.

따라서, 본 발명에서는, 압출 성형 방식으로 세라믹 슬러리를 몰드 내부에 정량적으로 주입시켜 정교한 구조의 세라믹 인공지지체를 간편하게 제조할 수 있는 장치를 제공함으로써, 상기 문제를 해결하고자 한다.Therefore, in the present invention, the above problem is solved by providing an apparatus capable of easily manufacturing a ceramic scaffold having a precise structure by quantitatively injecting a ceramic slurry into an interior of a mold by an extrusion molding method.

본 발명의 목적은, 피스톤에 전달되는 하중의 크기를 사용자가 조절함으로써, 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 상태에 관계없이 주입량을 정량적으로 제어하여 제조된 인공지지체의 정밀도를 높일 뿐만 아니라, 종래와 동일한 양의 슬러리를 사용하더라도 더 많은 개수의 인공지지체를 제조할 수 있도록 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the amount of load transmitted to a piston by a user to quantitatively control the amount of injection regardless of the state of the slurry injected into the mold to increase the precision of the manufactured scaffold, Even if a positive slurry is used, it is possible to manufacture a larger number of scaffolds.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인공지지체 제조 장치는, 몰드; 상기 몰드로 주입되는 슬러리가 충진되고, 상기 몰드를 향해 몰드 토출구가 형성되는 시린지; 상기 시린지 내부에 이동 가능하게 설치되고, 일측은 외부로 연장되는 피스톤; 상기 피스톤의 일측에 연결되어 상기 피스톤이 상기 슬러리가 토출되는 방향으로 이동 가능하도록 하중을 전달하는 하중 인가부재; 및 상기 하중 인가부재와 연결되어 토출되는 슬러리의 양을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, A syringe filled with a slurry to be injected into the mold and having a mold discharge port formed toward the mold; A piston movably installed in the syringe and extending outward on one side; A load applying member connected to one side of the piston and transmitting a load such that the piston can move in a direction in which the slurry is discharged; And a controller connected to the load applying member and controlling the amount of the slurry to be discharged.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명은 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 양을 정량적으로 제어하고자 피스톤에 전달되는 하중의 크기를 조절할 수 있으므로, 인공지지체의 제조에 필요한 정량의 슬러리 만을 몰드 내부로 주입할 수 있다.The present invention having such a structure can control the amount of load transferred to the piston in order to quantitatively control the amount of slurry injected into the mold. Therefore, only a predetermined amount of slurry required for manufacturing the scaffold can be injected into the mold have.

또한, 슬러리를 토출하기 위해 가해지는 하중의 크기 조절이 가능하므로 슬러리의 점성(粘性)에 영향받지 않고, 시린지 내부에 충진된 슬러리를 전부 몰드 내부로 주입하는 것이 가능하다.Further, since the magnitude of the load applied for discharging the slurry can be adjusted, it is possible to inject the slurry filled in the syringe into the inside of the mold without being affected by the viscosity of the slurry.

따라서, 본 발명에 따른 인공지지체 제조 장치는 피스톤에 전달되는 하중의 크기를 사용자가 목적하는 바에 맞추어 조절함으로써, 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 양을 정량적으로 제어하여 제조된 인공지지체의 정밀도를 높일 수 있고, 종래와 동일한 양의 슬러리를 사용하더라도 더 많은 개수의 인공지지체를 제조할 수 있게 한다.Therefore, the apparatus for manufacturing scaffolds according to the present invention can control the amount of slurry injected into the mold by adjusting the load transferred to the piston according to the purpose of the user, thereby increasing the precision of the manufactured scaffold And it is possible to manufacture a larger number of scaffolds even if the same amount of slurry as the conventional one is used.

하나의 구체적인 예에서, 상기 컨트롤러에는 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 양을 제어하고자 슬러리에 전달되는 하중의 크기를 확인할 수 있는 디스플레이가 형성되고, 이를 통해 사용자는 하중의 크기를 조절할 수 있고, 조절되는 하중 크기에 따라 슬러리의 주입 시간 또는 주입량을 결정하는 것이 가능하다.In one specific example, the controller is provided with a display to determine the magnitude of the load transferred to the slurry to control the amount of slurry injected into the mold, thereby allowing the user to adjust the magnitude of the load, It is possible to determine the injection time or injection amount of the slurry depending on the load size.

상기 피스톤은 하중 인가부재로부터 전달받은 하중을 슬러리에 전달하여 슬러리를 토출시키기 위한 부재이므로, 지면에 수직한 상하 방향으로 반복 운동하는 부재로 이해할 수 있다.The piston is a member for discharging the slurry by transferring the load transferred from the load applying member to the slurry, and thus it can be understood as a member repeatedly moving in the vertical direction perpendicular to the paper surface.

한편, 본 출원인은 한국 등록특허공보 제10-1400712호를 통해 삼차원 인공지지체용 조성물에 대한 특허등록을 받은 바 있으며, 본 발명에 따른 인공지지체 제조 장치에 사용되는 슬러리는 상기 등록특허공보에 개시된 조성물인 것이 바람직하다.Meanwhile, the applicant of the present invention has obtained a patent for a composition for a three-dimensional artificial support through Korean Patent Registration No. 10-1400712. The slurry used in the apparatus for producing a scaffold of the present invention comprises the composition disclosed in the above- .

하나의 구체적인 예에서, 하중 인가부재로부터 전달되는 하중이 분산되지 않고 피스톤에 집중될 수 있도록, 상기 피스톤의 일측에는 피스톤의 길이 방향에 직교한 방향으로 형성되어 하중 인가부재와 면접촉하는 접촉 가이드가 형성될 수 있으며, 상기 접촉 가이드는 소정의 두께를 가지는 것이 바람직하다.In one specific example, a contact guide is formed on one side of the piston in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston so as to be in surface contact with the load applying member so that the load transmitted from the load applying member can be concentrated on the piston without being dispersed And the contact guide preferably has a predetermined thickness.

상기 몰드 토출구와 마주보는 피스톤의 타단에는 테이퍼 구조의 플런저(plunger)가 결합되는 구조일 수 있다.And a plunger having a tapered structure may be coupled to the other end of the piston facing the mold discharge port.

상기 하중 인가부재는, 베이스; 및 상기 베이스의 상단에 설치되어 상하 방향으로 이동 가능한 수직 레일을 포함하고, 상기 피스톤은 상기 수직 레일에 연결되어 상하 방향으로 이동하는 구조로 이루어질 수 있다.The load applying member includes: a base; And a vertical rail mounted on an upper end of the base and movable in a vertical direction, wherein the piston is connected to the vertical rail and moves in a vertical direction.

상기 인공지지체 제조 장치는, 상기 몰드가 안착되는 적어도 하나 이상의 만입홈이 형성된 작업판을 추가로 포함하여 구성되는 구조일 수 있으며, 상기 작업판은 상기 베이스의 상단에 장착되는 것이 바람직하다.The apparatus for manufacturing a scaffold may further include a working plate having at least one recessed groove on which the mold is seated, and the working plate is mounted on an upper end of the base.

상기 몰드의 일측에는 상기 몰드 토출구의 외면을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 몰드 토출구에 결합되는 몰드 주입구가 설치될 수 있고, 바람직하게는 상기 시린지의 몰드 토출구가 몰드 주입구에 삽입되어 연결되는 끼워맞춤 방식으로 연결될 수 있다.A mold injection port may be formed at one side of the mold so as to surround the outer surface of the mold discharge port and connected to the mold discharge port. Preferably, the mold discharge port of the syringe is inserted into the mold injection port, Can be connected.

본 발명은, 피스톤에 전달되는 하중의 크기를 사용자가 조절함으로써, 몰드 내부로 주입되는 슬러리의 상태에 관계없이 주입량을 정량적으로 제어하여 제조된 인공지지체의 정밀도를 높이고, 종래와 동일한 양의 슬러리를 사용하더라도 더 많은 개수의 인공지지체를 제조할 수 있도 효과를 제공한다.The present invention provides a method of controlling the amount of a slurry injected into a mold by controlling the amount of load transferred to the piston by controlling the amount of injection quantitatively regardless of the state of the slurry injected into the mold, Even if it is used, it is possible to produce a larger number of scaffolds.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인공지지체 제조 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 인공지지체 제조 장치의 수직 단면도이다.
도 3은 도 1의 몰드 주입구와 몰드 토출구의 연결 부위의 확대도이다.1 is a perspective view of a scaffold manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a vertical sectional view of the apparatus for manufacturing a scaffold of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a connection portion between the mold injection port and the mold ejection port of FIG. 1;

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.　 또한, 각각의 개시된 실시예의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components of each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 인공지지체 제조 장치의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 인공지지체 제조 장치의 수직 단면도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view of a scaffold manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the scaffold manufacturing apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 인공지지체 제조 장치(100)는 몰드(110), 시린지(120), 피스톤(130), 하중 인가부재(140), 컨트롤러(150) 및 작업판(160)을 포함하는 구성으로 이루어진다.1 and 2, a scaffold manufacturing apparatus 100 includes a mold 110, a syringe 120, a piston 130, a load applying member 140, a controller 150, and a work plate 160 .

상기 몰드(110)의 내부에는 3차원 구조의 인공지지체의 제조를 위한 프레임들(112)이 형성되어 있고, 일측에는 몰드 주입구(111)가 형성되어 있다.Inside the mold 110, frames 112 for manufacturing a three-dimensional scaffold are formed, and a mold injection port 111 is formed at one side.

상기 몰드 주입구(111)는 몰드(110)의 상부에 설치되는 구조물로서, 상기 시린지(120)의 하단부에 형성되어 있는 몰드 토출구(121)의 외면을 감싸는 형상으로 이루어져 있다.The mold injection port 111 is a structure provided on the upper side of the mold 110 and has a shape to surround the outer surface of the mold discharge port 121 formed at the lower end of the syringe 120.

상기 몰드 주입구(111)는 몰드(110)와 일체로 형성되거나 또는 분리 및 체결 가능한 결합 구조일 수 있으나, 상기 몰드(110)가 3D 프린터에 의해 제조되는 구조임을 고려할 때, 일체로 형성되는 것이 바람직하다.The mold injection port 111 may be integrally formed with the mold 110 or may be a detachable and fastenable coupling structure. However, considering that the mold 110 is a structure manufactured by a 3D printer, Do.

상기 시린지(120)는, 일반적으로 액체를 주입하거나 추출할 때 사용되는 주사기 형상의 도구로서, 본 발명에 사용되는 시린지(120)는 상기 몰드(110)의 내부로 슬러리(10)를 주입하기 위한 부재로 사용된다.The syringe 120 used in the present invention is a syringe-like tool used for injecting or extracting a liquid. The syringe 120 is used to inject the slurry 10 into the mold 110 It is used as a member.

상기 시린지(120)의 내부에는 몰드(110)로 주입되는 슬러리(10)가 충진되고, 몰드(110)를 향하는 일측에는 몰드 토출구(121)가 형성되어 있다.A slurry 10 injected into the mold 110 is filled in the syringe 120 and a mold discharge port 121 is formed in a side of the syringe 120 facing the mold 110.

상기 몰드 토출구(121)의 직경(d)은 상기 피스톤(130)이 이동하는 부위에 대응되는 시린지(120)의 일부분의 직경(D)에 비해 작은 크기로 형성되어 있고, 몰드 토출구(121)의 형상이 좁은 출구로 형성되어 있는 것은, 몰드(110)의 내부로 주입되는 슬러리(10)의 양을 정밀하게 조절할 수 있도록 하기 위함이며, 후술하는 바와 같이, 주입되는 슬러리(10) 양의 조절은 하중 인가부재(140) 및 컨트롤러(150)와 함께 수행된다.The diameter d of the mold discharge port 121 is formed to be smaller than the diameter D of a portion of the syringe 120 corresponding to a portion where the piston 130 moves, The reason why the shape of the slurry 10 is formed with a narrow outlet is that the amount of the slurry 10 to be injected into the mold 110 can be precisely controlled and the control of the amount of the slurry 10 to be injected And is performed together with the load applying member 140 and the controller 150.

또한, 상기 몰드 토출구(121)는 몰드 주입구(111)에 삽입되어 연결되는 끼워맞춤 결합 구조로 형성되어 있는 바, 몰드 토출구(121)의 직경(d)은 상기 몰드 주입구(111)의 직경(d')에 비해 작은 크기로 형성된다.The diameter d of the mold discharge port 121 is smaller than the diameter d of the mold injection port 111. In other words, ').

상기 피스톤(130)은 시린지(120) 내부에 충진된 슬러리(10)를 가압하여 몰드(110)의 내부로 상기 슬러리(10)를 주입하기 위한 부재이다.The piston 130 is a member for injecting the slurry 10 into the mold 110 by pressing the slurry 10 filled in the syringe 120.

상기 피스톤(130)은 시린지(120) 내부에서 이동 가능하게 설치되고, 일측은 시린지(120)의 외부로 연장되어 있다. 이 때, 상기 피스톤(130)은 상하 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.The piston 130 is movably installed in the syringe 120, and one side of the piston 130 extends to the outside of the syringe 120. At this time, the piston 130 preferably moves in the vertical direction.

상기 하중 인가부재(140)는 피스톤(130)의 상하 방향으로의 운동을 구동하며, 컨트롤러(150)와 결합함으로써, 몰드(110)로 주입되는 슬러리(10)의 양을 조절한다.The load applying member 140 drives the upward and downward movement of the piston 130 and adjusts the amount of the slurry 10 injected into the mold 110 by engaging with the controller 150.

상기 하중 인가부재(140)는, 외부로 연장된 피스톤(130)의 일측 단부에 연결되어 슬러리(10)가 토출되는 방향으로 피스톤(130)이 이동 가능하게 하고, 슬러리(10)가 몰드(110)의 내부로 주입될 수 있게 하중을 전달하는 구성이다.The load applying member 140 is connected to one end of the outwardly extending piston 130 to allow the piston 130 to move in a direction in which the slurry 10 is discharged, So that the load can be injected into the inside of the frame.

상기 하중 인가부재(140)는 베이스(141) 및 수직 레일(142)을 포함하고 있다.The load applying member 140 includes a base 141 and a vertical rail 142.

상기 베이스(141)는 판상형의 형상으로 이루어지며, 베이스(141)의 하단에는 컨트롤러(150)가 위치하고 있고, 상단에는 수직 레일(142)이 설치되어 있다.The base 141 has a plate-like shape. A controller 150 is disposed at a lower end of the base 141, and a vertical rail 142 is provided at an upper end of the base 141.

상기 수직 레일(142)은 레일 프레임(142a) 및 구동 유닛(142b)을 포함하고, 상기 레일 프레임(142a)에는 상기 구동 유닛(142b)이 상하 방향으로 슬라이딩 방식으로 승강 운동할 수 있는 레일이 형성되고, 상기 구동 유닛(142b)은 상기 레일 프레임(142a) 상에서 상하 방향으로 운동한다.The vertical rail 142 includes a rail frame 142a and a driving unit 142b and a rail is formed on the rail frame 142a so that the driving unit 142b can move up and down in a sliding manner And the driving unit 142b moves up and down on the rail frame 142a.

따라서, 상기 구동 유닛(142b)의 일측에 연결된 피스톤(130)은 구동 유닛(142b)의 승강 운동에 따라 상하 방향으로 운동할 수 있게 된다.Accordingly, the piston 130 connected to one side of the driving unit 142b can move up and down according to the up and down movement of the driving unit 142b.

한편, 상기 하중 인가부재(140)에는 컨트롤러(150)가 연결되어 있으므로, 몰드(110)에 주입되는 슬러리(10)의 양 또는 몰드 토출구(121)를 통해 토출되는 슬러리(10)의 양을 제어할 수 있다.Meanwhile, Since the controller 150 is connected to the load applying member 140, it is possible to control the amount of the slurry 10 injected into the mold 110 or the amount of the slurry 10 discharged through the mold outlet 121 have.

제조된 인공지지체의 정밀도를 높이고, 동일한 양의 슬러리를 사용하면서 많은 개수의 인공지지체를 제조하기 위해서는, 상기 몰드(110)의 내부로 주입되는 슬러리(10)의 양을 정량적으로 제어하는 것이 필요하다.It is necessary to quantitatively control the amount of the slurry 10 injected into the mold 110 in order to increase the precision of the manufactured scaffold and to produce a large number of scaffolds while using the same amount of slurry .

이러한 목적을 달성하고자, 상기 컨트롤러(150)는 하중 인가부재(140)에 연결되어 피스톤(130)으로 전달되는 하중의 크기를 조절하며, 컨트롤러(150)에 의해 설정된 하중의 크기에 따라 슬러리(10)가 몰드(110)의 내부로 주입되는 양, 주입되는 시간 등이 결정된다.In order to achieve the above object, the controller 150 is connected to the load applying member 140 to adjust the magnitude of the load transferred to the piston 130, and adjusts the load applied to the slurry 10 Is injected into the mold 110, the injection time and the like are determined.

이와 관련하여, 상기 컨트롤러(150)에는 슬러리(10)에 전달되는 하중의 크기를 확인할 수 있는 디스플레이(151)가 형성되어 있고, 상기 디스플레이(151)를 확인한 사용자는 하중의 크기를 조절할 수 있게 된다.In this regard, the controller 150 is provided with a display 151 for confirming the magnitude of the load transmitted to the slurry 10, and a user who confirms the display 151 can adjust the magnitude of the load .

상기 시린지(120) 내부에 충진된 슬러리(10)가 잔량 없이 전부 몰드(110) 내부로 주입될 수 있도록 피스톤(130)의 타단에는 테이퍼 구조의 플런저(131)가 결합되어 있다.A plunger 131 having a tapered structure is coupled to the other end of the piston 130 so that the slurry 10 filled in the syringe 120 can be injected into the mold 110 without a residual amount.

상기 작업판(160)은 상기 베이스(141)의 상단에 위치하고 있고, 판상형으로 이루어지고, 시린지(120)에 대면하는 일면에는 몰드(110)가 안착될 수 있는 구조의 만입홈(161)이 형성되어 있다.The working plate 160 is located at the upper end of the base 141 and is formed in a plate shape and has a recessed groove 161 having a structure in which the mold 110 can be seated on one surface facing the syringe 120 .

상기 만입홈(161)에 안정적으로 장착된 몰드(110)는, 그 내부로 슬러리(10)가 주입되는 과정에서 정위치 고정 상태를 유지할 수 있게 되므로 정교한 구조의 인공지지체의 제조가 가능해진다.The mold 110 stably installed in the indentation groove 161 can maintain the fixed position in the process of injecting the slurry 10 into the mold 110, thereby making it possible to manufacture a scaffold having a precise structure.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 인공지지체 제조 장치
110: 몰드
111: 몰드 주입구
120: 시린지
121: 몰드 토출구
130: 피스톤
131: 플런저
140: 하중 인가부재
141: 베이스
142: 수직 레일
150: 컨트롤러
160: 작업판100: a scaffold manufacturing apparatus
110: mold
111: mold injection port
120: Syringe
121: Mold outlet
130: Piston
131: plunger
140: Load applying member
141: Base
142: vertical rail
150: controller
160: Work board

Claims (6)

몰드;
상기 몰드로 주입되는 슬러리가 충진되고, 상기 몰드를 향해 몰드 토출구가 형성되는 시린지;
상기 시린지 내부에 이동 가능하게 설치되고, 일측은 외부로 연장되는 피스톤;
상기 피스톤의 일측에 연결되어 상기 피스톤이 상기 슬러리가 토출되는 방향으로 이동 가능하도록 하중을 전달하는 하중 인가부재; 및
상기 하중 인가부재와 연결되어 토출되는 슬러리의 양을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.Mold;
A syringe filled with a slurry to be injected into the mold and having a mold discharge port formed toward the mold;
A piston movably installed in the syringe and extending outward on one side;
A load applying member connected to one side of the piston and transmitting a load such that the piston can move in a direction in which the slurry is discharged; And
And a controller connected to the load applying member and controlling an amount of the slurry to be discharged. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤의 일측에는 피스톤의 길이 방향에 직교한 방향으로 형성되어 하중 인가부재와 면접촉하는 접촉 가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.The apparatus for manufacturing a scaffold of claim 1, wherein a contact guide is formed at one side of the piston in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piston and in surface contact with the load applying member. 제 1 항에 있어서, 상기 몰드 토출구와 마주보는 피스톤의 타단에는 테이퍼 구조의 플런저(plunger)가 결합되는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.The apparatus of claim 1, wherein a plunger having a tapered structure is coupled to the other end of the piston facing the mold discharge port. 제 1 항에 있어서, 상기 하중 인가부재는,
베이스; 및
상기 베이스의 상단에 설치되어 상하 방향으로 이동 가능한 수직 레일;을 포함하고,
상기 피스톤은 상기 수직 레일에 연결되어 상하 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.2. The apparatus according to claim 1,
Base; And
And a vertical rail installed at an upper end of the base and movable in a vertical direction,
Wherein the piston is connected to the vertical rail and moves up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 인공지지체 제조 장치는, 상기 몰드가 안착되는 적어도 하나 이상의 만입홈이 형성된 작업판을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.[2] The apparatus for manufacturing a scaffold of claim 1, wherein the apparatus for manufacturing a scaffold further comprises a working plate having at least one recessed groove on which the mold is seated. 제 1 항에 있어서, 상기 몰드의 일측에는 상기 몰드 토출구의 외주면을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 몰드 토출구에 결합되는 몰드 주입구가 설치되는 것을 특징으로 하는 인공지지체 제조 장치.
The apparatus for manufacturing a scaffold of claim 1, further comprising a mold injection port formed at one side of the mold to surround the outer circumferential surface of the mold discharge port and coupled to the mold discharge port.
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