KR101495595B1 - Three-dimensional hybrid scaffold manufacturing device - Google Patents

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KR101495595B1
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안동대학교 산학협력단
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    • C12M21/08—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses for producing artificial tissue or for ex-vivo cultivation of tissue

Abstract

본 발명은 세포 배양 시 세포의 유실을 막을 수 있도록 마이크로 단위의 공극과 나노 단위의 공극이 혼용된 삼차원 형상의 하이브리드 인공 지지체를 제조할 수 있게 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치에 관한 것으로, 워킹 스테이지; 워킹 스테이지에 재료를 토출하여 삼차원 하이브리드 인공 지지체의 지지층을 형성하는 토출 시린지; 지지층의 상부에 섬유방사용액을 방사하여 삼차원 하이브리드 인공 지지체의 나노 섬유층을 형성하는 전기방사수단; 및 토출 시린지 및 전기방사수단의 주사기 펌프를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송유닛과, Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송유닛, 및 Z축 방향으로 이송시키는 제 1, 제 2 Z축 이송유닛을 가지는 이송수단;을 포함한다. The present invention relates to a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus capable of fabricating a three-dimensional hybrid scaffold in which pores of micro units and pores of nano units are mixed so as to prevent cell loss during cell culture, comprising: a walking stage; A discharge syringe for discharging a material to a working stage to form a supporting layer of a three-dimensional hybrid artificial scaffold; An electrospinning means for spinning a fiber spinning solution on the support layer to form a nanofiber layer of the three-dimensional hybrid scaffold; And an X-axis transfer unit for transferring the syringe pump of the discharge syringe and the electrospinning unit in the X-axis direction, a Y-axis transfer unit for transferring the Y-axis direction transfer unit, and first and second Z- And conveying means having conveying means.

Description

삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치{THREE-DIMENSIONAL HYBRID SCAFFOLD MANUFACTURING DEVICE}[0001] THREE-DIMENSIONAL HYBRID SCAFFOLD MANUFACTURING DEVICE [0002]

본 발명은 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세포 배양 시 세포의 유실을 막아 세포의 증식 및 증착률을 높일 수 있는 삼차원 형상의 다공성 하이브리드 인공 지지체를 제조할 수 있게 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus, and more particularly, to a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus capable of manufacturing a three-dimensional porous hybrid scaffold capable of increasing cell proliferation and deposition rate by preventing cell loss during cell culture, And an apparatus for manufacturing a scaffold.

조직공학 기술은 환자의 몸에서 필요한 조직을 채취하고 그 조직으로부터 세포를 분리한 다음 분리된 세포를 지지체에 배양하여 세포-지지체 복합체를 제조한 후, 제조된 세포-지지체 복합체를 다시 인체 내에 이식하는 것이다. 이러한 조직공학 기술은 인공피부, 인공뼈, 인공연골, 인공각막, 인공혈관, 인공근육 등 인체의 거의 모든 장기의 재생에 적용되고 있다.Tissue engineering technology is a technique in which a tissue is taken from a body of a patient and the cells are separated from the tissue, and then the separated cells are cultured on a support to prepare a cell-support complex, and then the prepared cell- will be. Such tissue engineering techniques are applied to the regeneration of almost all organs of human body such as artificial skin, artificial bone, artificial cartilage, artificial cornea, artificial blood vessel, and artificial muscle.

조직공학 기술에서 생체조직 및 장기의 재생을 최적화하기 위해서는 생체조직과 유사한 지지체를 제조하여야만 하는데, 이러한 지지체의 기본적인 요건으로는 조직 세포가 지지체에 유착하여 3차원적 구조를 가진 조직을 형성할 수 있는 지지대 역할을 충분히 수행하여야 하고, 생체에 이식된 후 혈액응고나 염증반응이 일어나지 않는 무독성의 생체적합성이 있어야 하며, 그리고 세포 배양 시 우수한 세포 부착성능을 구현하기 위해서 다공성(porous) 구조로 제조되어야 한다.In order to optimize the regeneration of living tissues and organs in tissue engineering technology, it is necessary to prepare a supporter similar to a biotissue. As a basic requirement of such a supporter, a tissue cell may adhere to a supporter to form a tissue having a three- It must be fully supported and should be non-toxic biocompatibility that does not cause blood coagulation or inflammation after being transplanted into a living body, and should be manufactured in a porous structure in order to achieve good cell attachment performance in cell culture .

한편, 종래 지지체는 입자 침출법(particulate leaching), 유화동결 건조법(emulsion freeze-drying), 고압기체 팽창법(high pressure gas expansion), 상분리법(phase separation) 등에 의해 제조되었으나, 이러한 방법으로 제조된 지지체는 공극의 크기 조절이 쉽지 않고 다공도가 비교적 낮으며, 공극들 간의 연결성이 떨어지는 문제점이 있었다. Conventionally, the support has been prepared by particulate leaching, emulsion freeze-drying, high pressure gas expansion, phase separation, etc. However, The size of the pores of the support is not easily controlled, the porosity is relatively low, and the connectivity between the pores is poor.

이러한 문제점을 해결하고자 최근에는 쾌속 조형장치(Micro-stereolithography; MSTL)를 이용해 지지체를 제작하고 있는 실정이다. 쾌속 조형장치를 이용해 제작된 지지체는 공극들의 연결성이 우수하며, 충분한 기계적 강도를 가지는 장점이 있다.Recently, in order to solve such a problem, a support is manufactured using a micro-stereolithography (MSTL). The support made using the rapid prototyping apparatus has an advantage that the connection of the pores is excellent and the mechanical strength is sufficient.

그러나 종래 쾌속 조형장치로 제작된 지지체는 공극의 크기(Pore Size)가 비교적 크고, 한 가지 형태의 공극, 즉 마이크로 단위의 공극만이 형성되기 때문에 세포 배양 시 공극 사이에 유착된 세포가 유실되어 세포의 증식 및 증착률이 떨어지는 문제점이 있었다. However, since the support formed by the conventional rapid prototyping apparatus has a relatively large pore size and only one type of pore, i.e., micro pores, is formed, cells adhered between pores are lost during cell culture, There is a problem in that the growth rate and the deposition rate are decreased.

따라서 세포 배양 시 세포의 유실을 막을 수 있도록 마이크로(micro) 단위의 공극뿐만 아니라 나노(nano) 단위의 공극을 가지면서 기계적 강도를 유지할 수 있는 인공 지지체의 개발이 요구되며, 이러한 인공 지지체를 제조할 수 있게 하는 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, it is required to develop a scaffold capable of retaining mechanical strength while having pores in a nano unit as well as pores in a micro unit in order to prevent cell loss during cell culture. It is required to develop a device capable of enabling the device to be used.

관련 선행기술로는 한국등록특허 제 0940074 호(등록일: 2010년 01월 26일, 명칭: 정밀 다축 적층장치 및 이를 이용한 3차원 인공 지지체 제조시스템)가 있다.
Korean Prior Art No. 0940074 (registered on Jan. 26, 2010, entitled " Precision Multiaxial Laminator < / RTI >

본 발명은 세포 배양 시 세포의 유실을 막을 수 있도록 마이크로 단위의 공극과 나노 단위의 공극이 혼용된 삼차원 형상의 하이브리드 인공 지지체를 제조할 수 있게 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus capable of manufacturing a three-dimensional hybrid scaffold in which pores of micro units and voids of nano units are mixed so as to prevent cell loss during cell culture.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치는, 워킹 스테이지; 워킹 스테이지에 재료를 토출하여 삼차원 하이브리드 인공 지지체의 지지층을 형성하는 토출 시린지; 지지층의 상부에 섬유방사용액을 방사하여 삼차원 하이브리드 인공 지지체의 나노 섬유층을 형성하는 전기방사수단; 및 토출 시린지 및 전기방사수단의 주사기 펌프를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송유닛과, Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송유닛, 및 Z축 방향으로 이송시키는 제 1, 제 2 Z축 이송유닛을 가지는 이송수단;을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a three-dimensional hybrid scaffold including: a walking stage; A discharge syringe for discharging a material to a working stage to form a supporting layer of a three-dimensional hybrid artificial scaffold; An electrospinning means for spinning a fiber spinning solution on the support layer to form a nanofiber layer of the three-dimensional hybrid scaffold; And an X-axis transfer unit for transferring the syringe pump of the discharge syringe and the electrospinning unit in the X-axis direction, a Y-axis transfer unit for transferring the Y-axis direction transfer unit, and first and second Z- And conveying means having a conveying means.

구체적으로 Y축 이송유닛은, 워킹 스테이지의 양측에서 Y축 방향으로 연장되고, 상부에는 길이방향을 따라 Y축 가이드레일이 장착되는 한 쌍의 Y축 가이드 프레임; 및 어느 하나의 Y축 가이드 프레임의 일측에 배치되어 Y축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 연장되는 Y축 고정자, 및 Y축 고정자의 작동에 의해 Y축 고정자를 따라 안내되는 Y축 가동자를 가지는 Y축 이송 리니어 모터;를 포함할 수 있다. Specifically, the Y-axis transfer unit includes a pair of Y-axis guide frames extending from both sides of the working stage in the Y-axis direction and having Y-axis guide rails mounted along the longitudinal direction at an upper portion thereof; A Y-axis stator disposed on one side of the Y-axis guide frame and extending along the longitudinal direction of the Y-axis guide frame, and a Y-axis stator having a Y-axis movable member guided along the Y- And a transfer linear motor.

구체적으로 X축 이송유닛은, Y축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 안내될 수 있도록 양단 하부가 한 쌍의 Y축 가이드 프레임의 상부에 걸쳐지고, 일단이 Y축 가동자와 연결되는 X축 가이드 프레임; X축 가이드 프레임의 하부면 상에서 X축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 연장되도록 고정 장착되는 X축 고정자와, X축 고정자의 작동에 의해 X축 고정자를 따라 안내되는 X축 가동자를 가지는 X축 이송 리니어 모터; 및 워킹 스테이지 측으로 연장된 X축 가동자의 연장단에 장착되는 수직한 판 형상을 슬라이더;를 포함할 수 있다. More specifically, the X-axis transfer unit includes a pair of Y-axis guide frames, the lower ends of which are disposed on the upper portions of the Y-axis guide frames so as to be guided along the Y-axis guide frame, ; An X-axis stator fixedly mounted on the lower surface of the X-axis guide frame so as to extend along the longitudinal direction of the X-axis guide frame, and an X-axis moving linear motor having an X-axis movable member guided along the X- motor; And a slider having a vertical plate shape mounted on the extended end of the X-axis movable member extending to the working stage side.

더 구체적으로 X축 가이드 프레임의 양단 하부에는 Y축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 Y축 가이드블록이 장착되며, X축 가이드 프레임의 일측면 상에는 X축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 X축 가이드레일이 장착되고, 슬라이더의 배면 상에는 X축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 X축 가이드 블록이 장착될 수 있다. More specifically, a Y-axis guide block slidably fitted on the Y-axis guide rails is mounted on both lower ends of the X-axis guide frame. On one side of the X-axis guide frame, X-axis guide rails And an X-axis guide block slidably fitted on the X-axis guide rail can be mounted on the back surface of the slider.

그리고 제 1, 제 2 Z축 이송유닛은, 슬라이더의 전면 상부에 고정 장착되고, 슬라이더의 수직한 길이방향을 따라 연장되는 제 1, 제 2 스크루축이 회전 가능하게 장착되는 제 1, 제 2 Z축 이송모터; 및 제 1, 제 2 Z축 이송모터의 작동에 의해 회전하는 제 1, 제 2 스크루축의 길이방향을 따라 이송되도록 제 1, 제 2 스크루축에 장착되는 제 1, 제 2 Z축 가이드블록;을 포함하며, 제 1 Z축 가이드블록에는 토출 실린지가 장착되며, 제 2 Z축 가이드블록에는 주사기 펌프가 장착될 수 있다. The first and second Z-axis transfer units are fixedly mounted on the upper surface of the slider, and the first and second Z-axis transfer units, which are rotatably mounted on the first and second screw shafts, Axis feed motor; And first and second Z-axis guide blocks mounted on the first and second screw shafts so as to be transferred along the longitudinal direction of the first and second screw shafts rotated by the operation of the first and second Z-axis feed motors A discharge syringe is mounted to the first Z-axis guide block, and a syringe pump is mounted to the second Z-axis guide block.

구체적으로 제 1, 제 2 스크루축의 일측에는 제 1, 제 2 Z축 가이드레일이 제 1, 제 2 스크루축의 길이방향을 따라 연장되게 슬라이더에 고정 장착되며, 제 1, 제 2 스크루축에 장착된 제 1, 제 2 Z축 가이드블록은 각각 이웃한 제 1, 제 2 Z축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워질 수 있다. Specifically, on one side of the first and second screw shafts, first and second Z-axis guide rails are fixedly mounted on the slider so as to extend along the longitudinal direction of the first and second screw shafts, The first and second Z-axis guide blocks can be slidably fitted to the first and second Z-axis guide rails adjacent to each other.

한편, 토출 시린지의 하부에는 충진된 재료를 토출하는 토출 노즐이 장착되고, 토출 시린지의 상부에는 토출 시린지에 충진된 재료에 압력을 가하는 공압라인이 연결되며, 토출 시린지는 제 1 Z축 가이드블록에 고정 장착되는 토출 시린지 홀더에 의해서 제 1 Z축 가이드블록에 연결되고, 토출 시린지 홀더의 내부에는 히터가 내장될 수 있다. On the other hand, a discharge nozzle for discharging the filled material is mounted on the lower portion of the discharge syringe, and a pneumatic line for applying pressure to the material filled in the discharge syringe is connected to the discharge syringe. The discharge syringe holder is fixedly connected to the first Z-axis guide block, and a heater can be embedded in the discharge syringe holder.

그리고 전기방사수단은, 나노 섬유층을 형성하는 섬유방사용액이 충진되며 제 2 Z축 가이드블록에 장착되는 주사기 펌프; 주사기 펌프의 하부에 장착되어 충진된 섬유방사용액을 토출하는 방사 노즐; 워킹 스테이지의 내부에 내장되는 컬렉터; 및 주사기 펌프에 충진된 섬유방사용액이 토출되도록 방사 노즐과 컬렉터에 전압을 인가하는 전압인가부;를 포함할 수 있다.
The electrospinning means includes a syringe pump filled with a fiber spinning solution for forming a nanofiber layer and mounted on a second Z-axis guide block; A spinneret attached to a lower portion of the syringe pump to discharge the filled fiber spinning solution; A collector built in the inside of the working stage; And a voltage application unit for applying a voltage to the spinneret and the collector so that the fiber spinning solution filled in the syringe pump is discharged.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치는, 마이크로 단위의 공극과 나노 단위의 공극이 혼용된 삼차원 형상의 하이브리드 인공 지지체를 제조할 수 있게 함으로써, 기계적 강도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 세포 배양 시 세포의 유실을 막아 세포의 증식 및 증착률을 높일 수 있는 인공 지지체를 제조할 수 있게 하는 이점이 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the three-dimensional hybrid artificial scaffold manufacturing apparatus according to the present invention makes it possible to manufacture a three-dimensional hybrid artificial scaffold in which pores in micro units and voids in nano units are mixed, There is an advantage in that it is possible to manufacture an artificial scaffold which can increase cell proliferation and deposition rate by preventing cell loss during cell culture.

도 1은 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 제 1, 제 2 Z축 이송유닛을 확대하여 나타낸 도면이며,
도 3은 도 2에 도시된 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치를 나타낸 정면도이고,
도 4는 도 2에 도시된 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치를 나타낸 측면도이며, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치에 의해 제조된 삼차원 인공 지지체를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is an enlarged view of the first and second Z-axis transfer units shown in Fig. 1,
3 is a front view showing the three-dimensional hybrid scaffold production apparatus shown in FIG. 2,
4 is a side view showing the three-dimensional hybrid scaffold production apparatus shown in Fig. 2, and Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing a three-dimensional scaffold prepared by a three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치를 나타낸 사시도로서, 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)는 워킹 스테이지(110)와, 워킹 스테이지(110)에 재료를 토출하여 지지층(12)을 형성하는 토출 시린지(170), 및 지지층(12)의 상부에 섬유방사용액을 방사하여 나노 섬유층(14)을 형성하는 전기방사수단(180)을 포함한다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a three-dimensional hybrid scaffold support manufacturing apparatus according to the present invention. The apparatus 100 for manufacturing a three-dimensional hybrid scaffold support according to the present invention comprises a walking stage 110, And an electrospinning means 180 for forming a nanofiber layer 14 by spinning a fiber spinning solution on top of the support layer 12.

또한, 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)는 토출 시린지(170) 및 후술하는 전기방사수단(180)의 주사기펌프(182)를 도면에 도시된 X축 방향, Y축 방향, 및 Z축 방향으로 이동시키는 이동수단(120)을 더 포함한다.The apparatus 100 for manufacturing a three-dimensional hybrid scaffold for supporting a hybrid according to the present invention is characterized in that the discharging syringe 170 and the syringe pump 182 of the electric radiating means 180 described below are moved in the X axis direction, And moving means 120 for moving in the Z-axis direction.

한편, 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)에 의해 제조되는 삼차원 하이브리드 인공 지지체(10)는 하나의 지지층(12)에 하나의 나노 섬유층(14)이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.On the other hand, the three-dimensional hybrid artificial support 10 manufactured by the three-dimensional hybrid artificial scaffold manufacturing apparatus 100 according to the present invention has a structure in which one nanofiber layer 14 is sequentially laminated on one support layer 12.

먼저, 워킹 스테이지(110)는 도시된 바와 같이 정확하며 평활하게 다듬질된 평면을 가지는 테이블(T)의 상부면 상에 고장 장착된다. 이렇게 테이블(T)에 고정 장착되는 워킹 스테이지(110)는 내부가 빈 함체 형상을 가지는데, 워킹 스테이지(110)의 내부에는 후술하는 전기방사수단(180)의 컬렉터(186)가 내장된다. 그리고 워킹 스테이지(110)의 상부면 상에는 삼차원 하이브리드 인공 지지체(10)가 형성된다. First, the working stage 110 is fault-mounted on the upper surface of the table T having an accurately and smoothed flat surface as shown. The working stage 110 fixedly mounted on the table T has a hollow interior shape. The inside of the working stage 110 houses a collector 186 of the electric radiating means 180, which will be described later. A three-dimensional hybrid artificial scaffold 10 is formed on the upper surface of the walking stage 110.

이와 같이 워킹 스테이지(110)가 고정 장착된 테이블(T)에는 워킹 스테이지(110)에 간섭되지 않게 이송수단(120)이 배치된다.In this way, the table T on which the working stage 110 is fixedly mounted is provided with the transfer means 120 so as not to interfere with the working stage 110.

이송수단(120)은 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 Z축 방향으로 이송시키는 제 1, 제 2 Z축 이송유닛(152a, 152b), 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송유닛(134), 및 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송유닛(122)을 포함한다. The transfer means 120 includes first and second Z-axis transfer units 152a and 152b, a discharge syringe 170 and a syringe pump 182 for transferring the discharge syringe 170 and the syringe pump 182 in the Z- And an Y-axis transfer unit 122 for transferring the discharge syringe 170 and the syringe pump 182 in the Y-axis direction. The X-axis transfer unit 134 transfers the X-

Y축 이송유닛(122)은 워킹 스테이지(110)의 양측에 배치되는 한 쌍의 Y축 가이드 프레임(124)과, 어느 하나의 Y축 가이드 프레임(124)의 일측에 배치되는 Y축 이송 리니어 모터(128)를 포함한다. The Y-axis transfer unit 122 includes a pair of Y-axis guide frames 124 disposed on both sides of the working stage 110 and a Y-axis transfer linear motor 124 disposed on one side of the Y- (128).

Y축 가이드 프레임(124)은 도시된 바와 같이 하부가 테이블(T) 상에 고정 장착되면서 Y축 방향으로 연장된다. 그리고 각각의 Y축 가이드 프레임(124)의 상부면 상에는 Y축 가이드 프레임(124)의 길이방향을 따라 Y축 가이드레일(126)이 연장되게 장착된다. 한편, Y축 이송 리니어 모터(128)는 Y축 고정자(130), 및 Y축 고정자(130)의 작동에 의해 Y축 고정자(130)를 따라 안내되는 Y축 가동자(132)를 포함한다. Y축 고정자(130)는 도시된 바와 같이 하부가 테이블(T) 상에 고정 장착되면서 Y축 가이드 프레임(124)의 길이방향을 따라 연장된다. 이와 같이 형성된 Y축 이송유닛(122)에는 X축 이송유닛(134)이 슬라이딩 가능하게 배치된다.The Y-axis guide frame 124 extends in the Y-axis direction while being fixedly mounted on the table T as shown in the figure. A Y-axis guide rail 126 is extended along the longitudinal direction of the Y-axis guide frame 124 on the upper surface of each Y-axis guide frame 124. The Y axis conveying linear motor 128 includes a Y axis stator 130 and a Y axis movable member 132 which is guided along the Y axis stator 130 by the operation of the Y axis stator 130. The Y-axis stator 130 extends along the longitudinal direction of the Y-axis guide frame 124 while being fixedly mounted on the table T as shown in the figure. The X-axis transfer unit 134 is slidably disposed in the Y-axis transfer unit 122 thus formed.

X축 이송유닛(134)은 Y축 가이드 프레임(124)의 길이방향을 따라 안내되는 X축 가이드 프레임(136)과, X축 가이드 프레임(136)에 장착되는 X축 이송 리니어 모터(142)를 포함한다. The X axis transfer unit 134 includes an X axis guide frame 136 guided along the longitudinal direction of the Y axis guide frame 124 and an X axis transfer linear motor 142 mounted on the X axis guide frame 136 .

X축 가이드 프레임(136)은 도시된 바와 같이 X축 방향으로 연장되고 양단 하부가 각각의 Y축 가이드 프레임(124)의 상부에 걸쳐진다. 이때 X축 가이드 프레임(136)의 양단 하부에는 Y축 가이드레일(126)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 Y축 가이드블록(138)이 장착된다. 그리고 Y축 이송 리니어 모터(128)에 인접한 X축 가이드 프레임(136)의 일단은 Y축 가동자(132)와 연결되며, X축 가이드 프레임(136)의 일측면 상에는 X축 가이드 프레임(136)의 길이방향을 따라 X축 가이드레일(140)이 장착된다. 즉 X축 가이드 프레임(136)은 Y축 이송 리니어 모터(128)의 작동에 의해 Y축 방향으로 이송된다. 한편, X축 이송 리니어 모터(142)는 X축 고정자(144), 및 X축 고정자(144)의 작동에 의해 X축 고정자(144)를 따라 안내된 X축 가동자(146)를 포함한다. X축 고정자(144)는 도시된 바와 같이 X축 가이드 프레임(136)의 하부면 상에서 X축 가이드 프레임(136)의 길이방향을 따라 연장되도록 고정 장착된다. 그리고 X축 가동자(146)는 X축 고정자(144)에서 X축 가이드 프레임(136)의 일측면 외측으로 연장되는데, 이때 X축 가동자(146)의 연장단에는 수직한 판 형상의 슬라이더(148)가 장착된다. 이때 슬라이더(148)의 배면 상에는 X축 가이드레일(140)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 X축 가이드 블록(150)이 장착된다. 즉 슬라이더(148)는 X축 이송 리니어 모터(142)의 작동에 의해 X축 가이드레일(140)을 따라 X축 방향으로 이송된다. The X-axis guide frame 136 extends in the X-axis direction as shown in the figure, and both lower ends of the X-axis guide frame 136 extend over the upper portions of the Y-axis guide frames 124. At this time, a Y-axis guide block 138 slidably fitted to the Y-axis guide rails 126 is mounted at both lower ends of the X-axis guide frame 136. One end of the X-axis guide frame 136 adjacent to the Y-axis transfer linear motor 128 is connected to the Y-axis movable member 132. An X-axis guide frame 136 is provided on one side of the X- The X-axis guide rail 140 is mounted along the longitudinal direction of the X- That is, the X-axis guide frame 136 is transported in the Y-axis direction by the operation of the Y-axis transport linear motor 128. The X axis moving linear motor 142 includes an X axis stator 144 and an X axis movable member 146 guided along the X axis stator 144 by the operation of the X axis stator 144. The X-axis stator 144 is fixedly mounted on the lower surface of the X-axis guide frame 136 so as to extend along the longitudinal direction of the X-axis guide frame 136 as shown in the figure. The X axis mover 146 extends outwardly from one side of the X axis guide frame 136 at the X axis stator 144. At this time, a plate-like slider 148 are mounted. At this time, an X-axis guide block 150 slidably fitted in the X-axis guide rail 140 is mounted on the rear surface of the slider 148. That is, the slider 148 is transported in the X-axis direction along the X-axis guide rail 140 by the operation of the X-axis transport linear motor 142.

한편, 제 1, 및 제 2 Z축 이송유닛(152a, 152b)은 서로 간섭되지 않게 슬라이더(148)의 전면의 일측 및 타측 장착된다. 제 1, 및 제 2 Z축 이송유닛(152a, 152b)은 제 1, 및 제 2 Z축 이송모터(154a, 154b)와, 제 1, 제 2 Z축 이송모터(154a, 154b)의 작동에 의해 Z축 방향으로 이송되는 제 1, 제 2 Z축 가이드블록(160a, 160b)을 포함한다. On the other hand, the first and second Z-axis transfer units 152a and 152b are mounted on one side and the other side of the front face of the slider 148 without interfering with each other. The first and second Z axis feed units 152a and 152b are connected to the first and second Z axis feed motors 154a and 154b and to the operation of the first and second Z axis feed motors 154a and 154b And first and second Z-axis guide blocks 160a and 160b that are transported in the Z-axis direction.

제 1, 제 2 Z축 이송모터(154a, 154b)는 도시된 바와 같이 슬라이더(148)의 전면 상부에 고정 장착된다. 제 1, 제 2 Z축 이송모터(154a, 154b)에는 슬라이더(148)의 수직한 길이방향을 따라 연장되는 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)이 회전 가능하게 장착된다. 그리고 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)의 일측에는 제 1, 및 제 2 스크루축(156a, 156b)의 길이방향을 따라 연장되는 제 1, 및 제 2 Z축 가이드레일(158a, 158b)이 슬라이더(148)에 고정 장착된다. The first and second Z-axis feed motors 154a and 154b are fixedly mounted on the front upper surface of the slider 148 as shown. The first and second Z axis feed motors 154a and 154b are rotatably mounted with first and second screw shafts 156a and 156b extending along the vertical length direction of the slider 148. [ The first and second Z-axis guide rails 158a and 158b extending along the longitudinal direction of the first and second screw shafts 156a and 156b are provided on one side of the first and second screw shafts 156a and 156b, Is fixedly mounted on the slider 148. [

한편, 제 1, 제 2 Z축 가이드블록(160a, 160b)은 각각 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)에 장착된다. 그리고 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)에 장착된 제 1, 제 2 Z축 가이드블록(160a, 160b)은 각각 이웃한 제 1, 제 2 Z축 가이드레일(158a, 158b)에 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 즉 제 1, 제 2 Z축 가이드블록(160a, 160b)은 제 1, 제 2 Z축 이송모터(154a, 154b)의 작동에 의해 회전하는 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)의 길이방향을 따라 이송되도록 제 1, 제 2 스크루축(156a, 156b)에 장착되면서 제 1, 제 2 Z축 가이드레일(158a, 158b)을 따라 Z측 방향으로 이송된다. 이와 같이 형성된 제 1, 제 2 Z축 가이드블록(160a, 160b)에는 각각 토출 시린지(170) 및 전기방사수단(180)의 주사기펌프(182)가 장착된다.Meanwhile, the first and second Z-axis guide blocks 160a and 160b are mounted on the first and second screw shafts 156a and 156b, respectively. The first and second Z-axis guide blocks 160a and 160b mounted on the first and second screw shafts 156a and 156b slide on the first and second Z-axis guide rails 158a and 158b, respectively, Possibly fitted. That is, the first and second Z-axis guide blocks 160a and 160b have a length of the first and second screw shafts 156a and 156b rotated by the operation of the first and second Z-axis feed motors 154a and 154b, Direction along the first and second Z-axis guide rails 158a and 158b while being mounted on the first and second screw shafts 156a and 156b so as to be transported along the Z-axis direction. The discharge syringe 170 and the syringe pump 182 of the electrospinning unit 180 are mounted on the first and second Z-axis guide blocks 160a and 160b thus formed.

토출 시린지(170)는 제 1 Z축 가이드블록(160a)에 장착된다. 토출 시린지(170)의 내부에는 제조되는 삼차원 하이브리드 인공 지지체(10)의 지지층(12)을 형성하는 재료가 충진된다. 이러한 토출 시린지(170)의 하부에는 충진된 재료를 토출하는 토출 노즐(172)이 장착되며, 토출 시린지(170)의 상부에는 토출 시린지(170)에 충진된 재료에 압력을 가하는 공압라인(178)이 연결된다. 바람직하게는 공압라인(178)은 압력제어기(도시되지 않음)에 의해 작동되는 공압기(도시되지 않음)와 연결된다. The discharge syringe 170 is mounted on the first Z-axis guide block 160a. The material forming the support layer 12 of the three-dimensional hybrid scaffold 10 to be manufactured is filled in the discharge syringe 170. An ejection nozzle 172 for ejecting the filled material is mounted on the lower portion of the ejection syringe 170 and a pneumatic line 178 for applying pressure to the material filled in the ejection syringe 170 is provided on the ejection syringe 170. [ Lt; / RTI > Preferably, the pneumatic line 178 is connected to a pneumatic press (not shown) operated by a pressure controller (not shown).

한편, 토출 시린지(170)는 제 1 Z축 가이드블록(160a)에 고정 장착되는 토출 시린지 홀더(176)에 의해서 제 1 Z축 가이드블록(160a)에 연결되는데, 이때 토출 시린지(170)는 토출 시린지 홀더(176)에 나사 결합되거나, 또는 토출 시린지 홀더(176)에 형성된 장착홈에 끼워질 수 있다. 그리고 토출 시린지 홀더(176)의 내부에는 토출 시린지(170)에 충진된 재료를 액체 상태로 변화시키는 히터(도시되지 않음)가 내장될 수 있다. 여기서 지지층(12)을 형성하는 재료로는 생체 적합성 고분자, 즉 분자량이 45,000 이하인 폴리카프로락톤(PCL)이 충진된다. The discharge syringe 170 is connected to the first Z-axis guide block 160a by a discharge syringe holder 176 fixed to the first Z-axis guide block 160a. At this time, Screwed into the syringe holder 176, or fitted into a mounting groove formed in the dispensing syringe holder 176. [ Inside the discharge syringe holder 176, a heater (not shown) for changing the material filled in the discharge syringe 170 into a liquid state may be incorporated. Here, as a material for forming the support layer 12, a biocompatible polymer, that is, polycaprolactone (PCL) having a molecular weight of 45,000 or less is filled.

이와 같이 제 1 Z축 가이드블록(160a)에 장착된 토출 시린지(170)는 이송수단(120)에 의해 이송되면서 워킹 스테이지(110)에 재료를 일정한 간격만큼 평행하게 이격된 라인(line) 형상으로 토출시켜 지지층(12)을 형성한다. The discharge syringe 170 mounted on the first Z-axis guide block 160a is conveyed by the conveying means 120 and is conveyed to the working stage 110 in the form of a line spaced apart by a predetermined distance in parallel And the support layer 12 is formed.

한편, 전기방사수단(190)은 제 2 Z축 가이드블록(160b)에 장착되고 내부에는 제조되는 삼차원 하이브리드 인공 지지체(10)의 나노 섬유층(14)을 형성하는 섬유방사용액이 충진되는 주사기 펌프(182)와, 주사기 펌프(182)의 하부에 장착되어 충진된 섬유방사용액을 토출함과 아울러 고전압이 인가되는 방사 노즐(184)과, 워킹 스테이지(110)의 내부에 내장되는 컬렉터(186), 및 방사 노즐(184)과 컬렉터(186)에 전압인가부(도시되지 않음)를 포함한다. The electrospinning unit 190 is installed in the second Z-axis guide block 160b and has a syringe pump (not shown) filled with a fiber spinning liquid for forming the nanofiber layer 14 of the three- A spinneret 184 for discharging the fiber spinning solution filled in the lower portion of the syringe pump 182 and to which a high voltage is applied, a collector 186 built in the inside of the working stage 110, And a voltage applying unit (not shown) to the spinneret 184 and the collector 186. [

즉, 전기방사수단(180)은 전압인가부에 의하여 방사 노즐(184)과 컬렉터(186)에 전압이 인가되면, 방사 노즐(184)과 컬렉터(186) 사이의 전압차에 의해 섬유방사용액은 방사 노즐(184)의 개방된 단부로 토출되어 지지층(12)의 상부에 나노 섬유층(14)을 형성한다. 여기서 섬유방사용액으로는 생체 적합성 고분자, 즉 분자량이 70,000~90,000 사이인 폴리카프로락톤(PCL)과 함께 용매로 클로로포름(Chloroform)이 혼합되어 제공된다. That is, when the voltage is applied to the spinneret 184 and the collector 186 by the voltage application unit, the electrospinning unit 180 causes a voltage difference between the spinneret 184 and the collector 186, And is discharged to the open end of the spinning nozzle 184 to form the nanofiber layer 14 on the support layer 12. As the fiber spinning solution, a biocompatible polymer, that is, polycaprolactone (PCL) having a molecular weight of 70,000 to 90,000 is mixed with chloroform as a solvent.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)의 사용 상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the use state of the three-dimensional hybrid scaffold 100 according to the present invention formed as described above will be briefly described.

지지층(12)과 나노 섬유층(14)이 순차적으로 적층된 삼차원 형상의 하이브리드 인공 지지체(10)를 제작하기 위해서는, 우선 통상의 CAD(Computer Aided Design)를 이용하여 형성될 하이브리드 인공 지지체(10)를 디자인 한다. 그리고 하이브리드 인공 지지체(10)의 형상이 디자인 되면, 토출 시린지(170), 및 전기방사수단(180)의 주사기 펌프(182)에 지지층(12) 재료 및 나노 섬유층(14) 재료를 주입한 상태 하에서 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 제 1 Z축 가이드블록(160a) 및 제 2 z축 가이드블록(160b)에 장착한다.In order to produce the three-dimensional hybrid prosthetic support 10 in which the support layer 12 and the nanofiber layer 14 are sequentially laminated, the hybrid prosthetic support 10 to be formed using ordinary CAD (Computer Aided Design) Design. When the shape of the hybrid artificial backing 10 is designed, the injection syringe 170 and the syringe pump 182 of the electrospinning means 180 are injected under the condition that the support layer 12 material and the nano fiber layer 14 material are injected The discharge syringe 170 and the syringe pump 182 are mounted on the first Z-axis guide block 160a and the second z-axis guide block 160b.

토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)가 장착되면, 먼저 토출 시린지(170) 및 이동수단(120)을 작동시켜 워킹 스테이지(110)에 하나의 지지층(12)을 형성한 후, 전기방사수단(180)을 작동시켜 지지층(12)의 상부에 나노 섬유층(14)을 형성한다. 이때 지지층(12)은 소정의 간격만큼 이격시키면서 지지층(12) 재료를 복수 회 토출시킴으로서 형성된다. 그리고 나노 섬유층(14)은 전기방사수단(180)에 고전압을 인가함으로써 형성되는데, 전압인가부에 의하여 방사 노즐(184)과 컬렉터(186)에 전압이 인가되면, 방사 노즐(184)과 컬렉터(186) 사이의 전압차에 의해 섬유방사용액은 방사 노즐(184)의 개방된 단부로 토출되면서 표면장력에 의해 방사 노즐(184)의 단부에서 액면을 형성하게 되고, 계속되어 인가되는 전압에 의해 방사 노즐(184)의 단부에 테일러 콘(taylor's cone)을 형성하다가 컬렉터(186) 측으로 토출되어 지지층(12)에 나노 섬유층(14)을 형성하게 된다. When the discharge syringe 170 and the syringe pump 182 are mounted, the discharge syringe 170 and the moving means 120 are first operated to form one support layer 12 on the working stage 110, The nano fiber layer 14 is formed on the support layer 12 by operating the nano fiber layer 180. At this time, the support layer 12 is formed by discharging the material of the support layer 12 a plurality of times while being separated by a predetermined distance. The nano fiber layer 14 is formed by applying a high voltage to the electrospinning unit 180. When a voltage is applied to the spinneret 184 and the collector 186 by the voltage application unit, The fiber spinning solution is discharged to the open end of the spinning nozzle 184 to form a liquid level at the end of the spinning nozzle 184 by the surface tension, A taylor's cone is formed at the end of the nozzle 184 and is discharged to the collector 186 side to form the nanofiber layer 14 on the support layer 12. [

그리고 나노 섬유층(14)이 형성되면, 나노 섬유층(14)이 상부에 또 다른 지지층(12)을 적층시키는데, 이때 나노 섬유층(14)의 상부에 적층되는 또 다른 지지층(12)은 먼저 형성된 지지층(12)과 격자 형상을 이루도록 적층시킨다. When the nanofiber layer 14 is formed, another supporting layer 12 is laminated on the nanofiber layer 14, and another supporting layer 12, which is laminated on the nanofiber layer 14, 12) so as to form a lattice shape.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)는, 마이크로 단위의 공극과 나노 단위의 공극이 혼용된 삼차원 형상의 하이브리드 인공 지지체(10)를 제조할 수 있게 함으로써, 기계적 강도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 세포 배양 시 세포의 유실을 막아 세포의 증식 및 증착률을 높일 수 있는 삼차원 하이브리드 인공 지지체(10)를 제조할 수 있게 한다.The apparatus 100 for manufacturing a three-dimensional hybrid scaffold for support according to the present invention is capable of manufacturing a three-dimensional hybrid artificial scaffold 10 in which pores in micro units and voids in nano units are mixed, Dimensional hybrid scaffold 10 capable of preventing cell loss during cell culture and thus increasing cell proliferation and deposition rate.

상기와 같은 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치(100)는 위에서 설명된 실시 예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시 예들은 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above-described three-dimensional hybrid scaffold production apparatus 100 is not limited to the construction and operation of the above-described embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100 : 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치
110 : 워킹 스테이지 120 : 이송수단
122 : Y축 이송유닛 124 : Y축 가이드 프레임
126 : Y축 가이드레일 128 : Y축 이송 리니어 모터
134 : X축 이송유닛 136 : X축 가이드 프레임
140 : X축 가이드레일 142 : X축 이송 리니어 모터
148 : 슬라이더 152a : 제 1 Z축 이송유닛
152b : 제 2 Z축 이송유닛 154a : 제 1 Z축 이송모터
154b : 제 2 Z축 이송모터 156a : 제 1 스크루축
156b : 제 2 스크루축 158a : 제 2 Z축 가이드레일
158b : 제 2 Z축 가이드레일 170 : 토출 시린지
172 : 토출 노즐 180 : 전기방사수단
182 : 주사기 펌프 184 : 방사 노즐
186 : 컬렉터100: Three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus
110: a working stage 120: a conveying means
122: Y-axis feed unit 124: Y-axis guide frame
126: Y-axis guide rail 128: Y-axis linear motor
134: X-axis feed unit 136: X-axis guide frame
140: X-axis guide rail 142: X-axis feed linear motor
148: Slider 152a: First Z-axis feed unit
152b: second Z-axis feed unit 154a: first Z-axis feed motor
154b: second Z-axis feed motor 156a: first screw shaft
156b: second screw shaft 158a: second Z-axis guide rail
158b: second Z-axis guide rail 170: discharge syringe
172: Discharge nozzle 180: Electrospinning means
182: Syringe pump 184: Spinner nozzle
186: collector

Claims (8)

워킹 스테이지, 상기 워킹 스테이지에 재료를 토출하여 삼차원 하이브리드 인공 지지체의 지지층을 형성하는 토출 실린지, 상기 지지층의 상부에 섬유방사용액을 방사하여 상기 삼차원 하이브리드 인공 지지체에 나노 섬유층을 형성하는 전기방사수단, 및 상기 토출 시린지 및 상기 전기방사수단의 주사기 펌프를 X축 방향, Y축 방향으로 이송시키는 X축 이송유닛 및 Y축 이송유닛, 그리고 상기 토출 시린지 및 상기 주사기 펌프를 각각 Z축 방향으로 이송시키는 제 1 및 제 2 Z축 이송유닛를 가지는 이송수단을 포함하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치에 있어서,
상기 Y축 이송유닛은, 상기 워킹 스테이지의 양측에서 Y축 방향으로 연장되고, 상부에는 길이방향을 따라 Y축 가이드레일이 장착되는 한 쌍의 Y축 가이드 프레임; 및 어느 하나의 상기 Y축 가이드 프레임의 일측에 배치되어 상기 Y축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 연장되는 Y축 고정자, 및 상기 Y축 고정자의 작동에 의해 상기 Y축 고정자를 따라 안내되는 Y축 가동자를 가지는 Y축 리니어 모터;를 포함하며,
상기 X축 이송유닛은, 상기 Y축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 안내될 수 있도록 양단 하부가 한 쌍의 상기 Y축 가이드 프레임의 상부에 걸쳐지고, 일단이 상기 Y축 가동자와 연결되는 X축 가이드 프레임; 상기 X축 가이드 프레임의 하부면 상에서 상기 X축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 연장되도록 고정 장착되는 X축 고정자와, 상기 X축 고정자의 작동에 의해 상기 X축 고정자를 따라 안내되는 X축 가동자를 가지는 X축 이송 리니어 모터; 및 상기 X축 가동자의 연장단에 장착되는 수직한 판 형상을 가지는 슬라이더;를 포함하고,
상기 제 1, 및 제 2 Z축 이송유닛은, 상기 슬라이더의 전면 상부에 고정 장착되고, 상기 슬라이더의 수직한 길이방향을 연장되는 제 1, 제 2 스크루축이 회전 가능하게 장착되는 제 1, 제 2 Z축 이송모터; 및 상기 제 1, 제 2 Z축 이송모터의 작동에 의해 회전하는 상기 제 1, 제 2 스크루축의 길이방향을 따라 이송되도록 상기 제 1, 제 2 스크루축에 장착되는 제 1, 제 2 Z축 가이드블록;을 포함하며,
상기 토출 시린지는 내부에 히터가 내장됨과 아울러 상기 제 1 Z축 가이드블록에 고정 장착되는 토출 시린지 홀더에 의해 상기 제 1 Z축 가이드블록에 나사 결합되거나, 또는 상기 토출 시린지 홀더에 형성된 장착홈에 끼워지고,
상기 주사기 펌프는 상기 제 2 Z축 가이드블록에 장착되며,
상기 워킹 스테이지는 상부면 상에 삼차원 하이브리드 인공 지지체가 형성됨과 아울러 내부에는 상기 전기방사수단의 컬렉터가 내장될 수 있도록 내부가 빈 함체 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치.
A working stage, an ejection syringe for ejecting a material to the working stage to form a supporting layer of the three-dimensional hybrid artificial backing, an electrospinning means for spinning a fiber spinning solution on the supporting layer to form a nanofiber layer on the three- And an X-axis conveying unit and a Y-axis conveying unit for conveying the ejection syringe and the syringe pump of the electrospinning unit in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a device for conveying the ejection syringe and the syringe pump in the Z- 1 < / RTI > and a second Z-axis transfer unit,
The Y-axis transfer unit includes a pair of Y-axis guide frames extending in the Y-axis direction on both sides of the working stage, and Y-axis guide rails mounted on the Y- And a Y-axis stator disposed on one side of any one of the Y-axis guide frames and extending along a longitudinal direction of the Y-axis guide frame, and a Y-axis stator that is guided along the Y- Axis linear motor having a Y-axis linear motor,
The X-axis transfer unit includes a pair of Y-axis guide frames, the lower ends of which are disposed on the upper portions of the Y-axis guide frames so as to be guided along the longitudinal direction of the Y-axis guide frame, A guide frame; An X-axis stator fixedly mounted on the lower surface of the X-axis guide frame so as to extend along the longitudinal direction of the X-axis guide frame, and an X-axis movable member which is guided along the X- X axis feed linear motor; And a slider having a vertical plate shape mounted on an extended end of the X-axis movable element,
The first and second Z-axis transfer units may include first and second Z-axis transfer units fixedly mounted on a front surface of the slider, and first and second screw shafts extending in the vertical direction of the slider, 2 Z axis feed motor; And first and second Z-axis guides mounted on the first and second screw shafts so as to be transported along the longitudinal direction of the first and second screw shafts rotated by the operation of the first and second Z- Block,
The discharge syringe is screwed to the first Z-axis guide block by a discharge syringe holder fixedly mounted on the first Z-axis guide block, or inserted into a mounting groove formed in the discharge syringe holder under,
The syringe pump is mounted on the second Z-axis guide block,
Wherein the working stage includes a three-dimensional hybrid artificial support formed on an upper surface thereof, and a hollow interior shape so that a collector of the electrospinning means can be embedded therein.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 X축 가이드 프레임의 양단 하부에는 상기 Y축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 Y축 가이드블록이 장착되며,
상기 X축 가이드 프레임의 일측면 상에는 X축 가이드 프레임의 길이방향을 따라 X축 가이드레일이 장착되고, 상기 슬라이더의 배면 상에는 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 X축 가이드 블록이 장착되는 것을 특징으로 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치.
The method according to claim 1,
A Y-axis guide block slidably fitted to the Y-axis guide rail is mounted at both lower ends of the X-axis guide frame,
An X-axis guide rail is mounted along a longitudinal direction of the X-axis guide frame on one side of the X-axis guide frame, and an X-axis guide block slidably fitted on the X-axis guide rail is mounted on a rear surface of the slider Wherein the three-dimensional hybrid scaffold manufacturing apparatus comprises:
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 1, 제 2 스크루축의 일측에는 제 1, 제 2 Z축 가이드레일이 상기 제 1, 제 2 스크루축의 길이방향을 따라 연장되게 상기 슬라이더에 고정 장착되며,
상기 제 1, 제 2 스크루축에 장착된 상기 제 1, 제 2 Z축 가이드블록은 각각 이웃한 상기 제 1, 제 2 Z축 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 것을 특징으로 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치.
The method according to claim 1,
First and second Z-axis guide rails are fixedly mounted on one side of the first and second screw shafts so as to extend along the longitudinal direction of the first and second screw shafts,
Wherein the first and second Z-axis guide blocks mounted on the first and second screw shafts are slidably fitted to the first and second Z-axis guide rails adjacent to each other, respectively. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 토출 시린지의 하부에는 충진된 재료를 토출하는 토출 노즐이 장착되고, 상기 토출 시린지의 상부에는 상기 토출 시린지에 충진된 재료에 압력을 가하는 공압라인이 연결되는 것을 특징으로 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein a discharge nozzle for discharging the filled material is mounted on the lower portion of the discharge syringe and a pneumatic line for applying pressure to the material filled in the discharge syringe is connected to the upper portion of the discharge syringe. .
청구항 1에 있어서,
상기 전기방사수단은,
상기 주사기 펌프의 하부에 장착되어 상기 주사기 펌프에 충진된 섬유방사용액을 토출하는 방사 노즐; 및
상기 주사기 펌프에 충진된 섬유방사용액이 토출되도록 상기 방사 노즐과 상기 컬렉터에 전압을 인가하는 전압인가부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 하이브리드 인공 지지체 제조장치.The method according to claim 1,
Wherein the electrospinning means comprises:
A spinneret mounted on a lower portion of the syringe pump to discharge a fiber spinning solution filled in the syringe pump; And
Further comprising a voltage application unit for applying a voltage to the spinneret and the collector to discharge the fiber spinning solution filled in the syringe pump.
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