KR20190009209A

KR20190009209A - Ultrasound treatment cartridge and treatment apparatus having the same

Info

Publication number: KR20190009209A
Application number: KR1020170091188A
Authority: KR
Inventors: 하태호
Original assignee: 주식회사 씨엠랩
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2019-01-28
Also published as: KR102117636B1

Abstract

The present invention relates to an ultrasound therapy cartridge and a therapy apparatus comprising the same. The ultrasound therapy cartridge according to an embodiment of the present invention comprises: a housing including an opening part of which one surface is opened; an ultrasound generating unit positioned in the housing, and generating ultrasound based on an ultrasound control signal; and a medium unit positioned under the ultrasound generating unit, including a medium in a gel form, and delivering generated ultrasound to the opening unit.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound therapy cartridge,

본 발명은 초음파 치료 카트리지 및 이를 포함하는 치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic treatment cartridge and a treatment apparatus including the same.

최근 외과적으로 절개하여 수술하는 치료법 대비 출혈, 감염 및 흉터 발생 위험성이 적고 치료 후 바로 일상생활이 가능한 비절개 치료에 대한 인기가 증가하고 있으며, 비절개 치료 방법으로는 레이저 치료, 집속 초음파 치료(HIFU) 및 방사선 치료 등이 있다.Recently, there has been a growing interest in non - incision treatment, which has fewer risks of bleeding, infection, and scarring compared to surgical incision, and daily life after treatment. Non - incision techniques include laser therapy, focused ultrasound HIFU) and radiation therapy.

집속 초음파 치료(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound)는 인체에 무해한 초음파를 몸 안 병변에 집중시켜 선택적으로 응고, 괴사 및 사멸시키는 치료방법으로, 비침습적, 무마취 및 반복 치료가 가능하며 병변에 대한 타게팅 정확도가 높다는 점에서 종양 치료(자궁근종, 간암, 유방암 등), 지방 및 주름 제거 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.HIFU (High Intensity Focused Ultrasound) is a treatment method that selectively coagulates, necroses, and kills the body by concentrating ultrasound harmless to the body in the lesion of the body. It can perform non-invasive, no anesthesia and repeated treatment, It is used in various fields such as tumor treatment (uterine myoma, liver cancer, breast cancer, etc.), fat and wrinkle removal because of its high accuracy.

그러나 종래의 집속 초음파 치료장치는 물을 매질로 사용하여 초음파 빔을 인체로 투과시키는 점에서 누수 가능성이 있으며 기포 발생에 따른 초음파 빔의 전달 효율이 저하될 수 있다. 또한, 치료 부위에 따라 집속 초음파 치료장치의 핸드피스에 결합되어 있는 카트리지를 물리적으로 교체하여 초음파 주파수를 변경해야 하는 점에서 사용자의 불편 및 치료시간이 증가하며, 카트리지의 잦은 교체로 인한 핸드피스와 카트리지의 조립성 문제로 치료의 정확도가 저하될 수 있다.However, in the conventional focused ultrasound therapy apparatus, water is used as a medium to penetrate the ultrasound beam into the human body, and there is a possibility of leaking, and the efficiency of ultrasound beam transmission due to the generation of bubbles may be reduced. In addition, according to the treatment site, the cartridge coupled to the handpiece of the focused ultrasound therapy apparatus is physically replaced to change the ultrasonic frequency, which increases the inconvenience and the treatment time of the user, and the handpiece Problems in assembling the cartridges can reduce the accuracy of the treatment.

본 발명의 일 실시예가 해결하려는 과제는 겔을 사용하여 초음파를 전달하는 초음파 치료 카트리지 및 이를 포함하는 치료 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an ultrasound therapy cartridge for delivering ultrasound using a gel and a therapeutic device including the same.

본 발명의 일 실시예가 해결하려는 과제는 초음파와 레이저 중 적어도 하나를 병변으로 조사하는 초음파 치료 카트리지 및 이를 포함하는 치료 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an ultrasound therapy cartridge for irradiating at least one of an ultrasound beam and a laser beam into a lesion, and a treatment apparatus including the same.

본 발명의 일 실시예가 해결하려는 과제는 병변에 대한 X축, Y축 및 Z축의 이동 제어가 용이한 초음파 치료 카트리지 및 이를 포함하는 치료 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an ultrasound therapy cartridge which is easy to control movement of X-axis, Y-axis, and Z-axis with respect to a lesion, and a treatment apparatus including the same.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 일면이 개방되어 있는 개방부를 포함하는 하우징, 하우징 내부에 위치하며, 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성하는 초음파 생성부, 그리고 초음파 생성부 아래에 위치하고 겔(gel) 형태의 매질을 포함하며, 생성된 초음파를 개방부로 전달하는 매질부를 포함하는 초음파 치료 카트리지를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a housing including an opening portion having one side opened; an ultrasonic wave generating unit positioned in the housing and generating an ultrasonic wave based on an ultrasonic wave control signal; And a medium portion including a gel type medium and transferring the generated ultrasonic waves to the open portion.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 일면이 개방되어 있는 개방부를 포함하는 하우징, 하우징 내부에 위치하며, 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성하는 초음파 생성부, 파이프 형상으로 초음파 생성부를 관통하여 위치하며, 개방부로 레이저를 조사하는 레이저 조사부, 그리고 초음파 생성부 아래에 위치하고 레이저 조사부를 둘러싸고 있으며, 겔(gel) 형태의 매질을 포함하고 생성된 초음파를 개방부로 전달하는 매질부를 포함하는 초음파 치료 카트리지를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a housing including an opening portion having an open surface; an ultrasonic wave generating unit positioned inside the housing to generate an ultrasonic wave based on an ultrasonic wave control signal; A laser irradiating unit positioned to penetrate the laser irradiating unit and irradiating a laser with an opening part and a medium part surrounding the laser irradiating unit and located below the ultrasonic wave generating unit and including a gel type medium and delivering the generated ultrasonic wave to the opening part Ultrasonic treatment cartridge is proposed.

여기서, 초음파 생성부의 중앙부를 관통하는 마이크로 니들부를 더 포함할 수 있다.Here, the ultrasonic generator may further include a microneedle portion passing through the center of the ultrasonic wave generator.

또한, 일단이 바늘로 구현되어 있는 마이크로 니들부를 더 포함하며, 마이크로 니들부는 초음파 생성부를 관통하여 위치하며, 내부에는 레이저 조사부가 배치될 수 있다.The microneedle portion may include a microneedle portion having one end embodied by a needle, the microneedle portion may be positioned through the ultrasonic wave generating portion, and a laser irradiating portion may be disposed therein.

또한, 매질부는 하우징에 착탈 가능하며 개방부를 통해 외부에 노출될 수 있다.Further, the medium portion can be detached from the housing and exposed to the outside through the opening portion.

또한, 하우징에 위치하며 매질부를 냉각시키는 냉각부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cooling unit located in the housing and cooling the medium.

또한, 하우징에 위치하는 근접센서를 더 포함할 수 있다.It may further comprise a proximity sensor located in the housing.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 사용자로부터 초음파 제어신호 및 카트리지 제어신호를 입력받아 출력하는 제어부, 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성하고 생성된 초음파를 겔 형태의 매질을 통해 전달하는 카트리지, 그리고 카트리지 제어신호에 기초하여 카트리지의 X축, Y축 및 Z축 이동을 제어하는 구동부를 포함하는 카트리지 케이스, 그리고 사용자가 파지하기 용이한 형상이며 초음파 치료 카트리지 케이스에 착탈 가능한 핸드피스를 포함하는 초음파 치료 장치를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus including a controller for receiving and outputting an ultrasonic control signal and a cartridge control signal from a user, an ultrasonic generator for generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic control signal, And a driving unit for controlling the X-axis, Y-axis, and Z-axis movement of the cartridge based on the cartridge control signal, and a cartridge case, which is easy to grasp by the user and is detachable to the ultrasonic treatment cartridge case, And an ultrasound therapy apparatus.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 사용자로부터 초음파 제어신호 및 카트리지 제어신호를 입력받아 출력하는 제어부, 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성하고 생성된 초음파를 겔 형태의 매질을 통해 전달하는 카트리지, 그리고 사용자가 파지하기 용이한 형상으로 카트리지에 결합되어 있으며, 카트리지 제어신호에 기초하여 카트리지의 X축, Y축 및 Z축 이동을 제어하는 구동부를 포함하는 핸드피스를 포함하는 초음파 치료 장치를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus including a controller for receiving and outputting an ultrasonic control signal and a cartridge control signal from a user, an ultrasonic generator for generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic control signal, And a driving unit coupled to the cartridge in a shape that the user can easily grasp and controls movement of the cartridge in X, Y, and Z axes based on a cartridge control signal, Device.

여기서, 구동부는, 제1 모터가 고정되어 있는 제1 고정부, 제1 모터와 수평방향에 위치하며 제2 모터가 고정되어 있는 제2 고정부, 제1 고정부 및 제2 고정부에 고정되어 있는 제1 가이드바, 제1 고정부 및 제2 고정부에 고정되어 있는 제2 가이드바, 제1 가이드바 및 제2 가이드바와 직교하여 형성되어 있는 제3 가이드바, 제1 가이드바 및 제2 가이드바와 직교하여 형성되어 있는 제4 가이드바, 제3 가이드바 및 제4 가이드바의 일단이 고정되어 있는 제3 고정부, 제3 가이드바 및 제4 가이드바의 다른 일단이 고정되어 있는 제4 고정부, 그리고 제1 모터와 제2 모터의 외주면을 감싸는 형태로 배치되며 제3 고정부와 제4 고정부에 고정되어 있는 와이어 밴드를 포함할 수 있다.Here, the driving portion is fixed to the first fixing portion to which the first motor is fixed, the second fixing portion which is positioned in the horizontal direction with respect to the first motor and the second motor is fixed, the first fixing portion and the second fixing portion A first guide bar, a second guide bar fixed to the first fixing portion and the second fixing portion, a third guide bar formed orthogonally to the first guide bar and the second guide bar, a first guide bar, The fourth guide bar, the third guide bar, and the fourth guide bar formed at right angles to each other are fixed, and the fourth fixed bar, the third guide bar, and the fourth guide bar, And a wire band which is arranged in a manner to surround the outer circumferential surfaces of the first motor and the second motor and fixed to the third fixing part and the fourth fixing part.

또한, 카트리지는 제3 고정부 또는 제4 고정부 아래에 위치할 수 있다.Further, the cartridge may be located under the third fixing portion or the fourth fixing portion.

또한, 구동부는 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터를 포함하며, 카트리지는 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터에 각각 연결되어 있는 제1 샤프트, 제2 샤프트 및 제3 샤프트의 회전에 대응하여 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동할 수 있다.The driving unit includes a first motor, a second motor, and a third motor. The cartridge includes a first shaft, a second shaft, and a third shaft that are connected to the first motor, the second motor, Axis, the Y-axis, and the Z-axis direction corresponding to the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.

또한, 카트리지는, 일면이 개방되어 있는 개방부를 포함하는 하우징, 하우징 내부에 위치하며, 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성하는 초음파 생성부, 그리고 초음파 생성부 아래에 위치하고 겔(gel) 형태의 매질을 포함하며, 생성된 초음파를 개방부로 전달하는 매질부를 포함할 수 있다.The cartridge further includes: a housing including an opening portion whose one surface is opened; an ultrasonic wave generating portion which is located inside the housing and generates an ultrasonic wave based on the ultrasonic wave control signal; and an ultrasonic wave generating portion located below the ultrasonic wave generating portion, And a medium portion for transmitting the generated ultrasonic waves to the open portion.

또한, 제어부는 사용자로부터 초음파 제어신호, 레이저 신호, 또는 카트리지 제어신호 중 적어도 하나를 입력받아 출력하며, 카트리지는 초음파 생성부를 관통하여 위치하며, 레이저 신호에 기초하여 개방부로 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 더 포함할 수 있다.The control unit receives and outputs at least one of an ultrasonic wave control signal, a laser signal, and a cartridge control signal from a user. The cartridge is disposed through the ultrasonic wave generating unit and includes a laser irradiation unit .

또한, 핸드피스는 제어부와 연결되어 있으며, 초음파 제어신호와 레이저 신호 중 적어도 하나를 카트리지로 전달할 수 있다.Further, the handpiece is connected to the control unit, and can transmit at least one of the ultrasonic control signal and the laser signal to the cartridge.

또한, 카트리지는 초음파 생성부를 관통하여 위치하는 마이크로 니들부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cartridge may further include a micro needle portion positioned through the ultrasonic wave generation portion.

또한, 카트리지는 하우징에 위치하며 매질부를 냉각시키는 냉각부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cartridge may further include a cooling part which is located in the housing and cools the medium part.

또한, 카트리지는 피부 위치를 감지하는 근접센서를 포함하며, 제어부는 감지결과에 기초하여 초음파 제어신호 및 카트리지 제어신호를 출력할 수 있다.Further, the cartridge includes a proximity sensor for sensing the skin position, and the control unit can output the ultrasound control signal and the cartridge control signal based on the detection result.

본 발명의 실시예에 따르면 초음파 치료 장치의 사용 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 치료 목적 및 부위에 따라 초음파와 레이저를 선택적으로 또는 동시에 사용하고, X축, Y축 및 Z축 방향의 이동을 정확히 제어하여 치료 효과를 향상시킬 수 있다. 또한, 초음파 전달 물질을 활용하여 치료 부위의 발열 및 환자의 통증을 감소시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the usability and safety of the ultrasonic therapeutic apparatus can be improved. In addition, it is possible to selectively and simultaneously use ultrasonic waves and lasers depending on the treatment purpose and site, and to control the movement in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to improve the therapeutic effect. In addition, ultrasonic transmission materials can be utilized to reduce the fever of the treatment site and the pain of the patient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료 장치의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3의 초음파 생성부 및 매질부의 Z축 이동을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 11은 도 10에 따른 카트리지의 X축 이동을 나타낸다.
도 12는 도 10에 따른 카트리지의 X축 이동을 나타낸다.
도 13은 도 10에 따른 카트리지의 Y축 이동을 나타낸다.
도 14는 도 10에 따른 카트리지의 Y축 이동을 나타낸다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.1 shows a configuration of an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows Z-axis movement of the ultrasonic wave generator and the medium in Fig.
5 is a sectional view showing a configuration of a cartridge according to a second embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a third embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
11 shows X-axis movement of the cartridge according to Fig.
12 shows the X-axis movement of the cartridge according to Fig.
Fig. 13 shows the Y-axis movement of the cartridge according to Fig.
14 shows the Y-axis movement of the cartridge according to Fig.
15 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a third embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is therefore not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In the case of publicly known technologies, detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, if any part is referred to as being "above" another part, it may be directly on or adjacent to another part. In contrast, when a section is referred to as being "directly above" another section, no other section is involved.

본 명세서에서, "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In this specification, the terms "part," " module, "and the like refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료 장치의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 초음파 치료 장치(10)는 카트리지 케이스(100), 핸드피스(300), 그리고 제어부(500)를 포함한다.1, the ultrasound therapy apparatus 10 includes a cartridge case 100, a handpiece 300, and a control unit 500. As shown in FIG.

카트리지 케이스(100)는 초음파와 레이저 중 적어도 하나를 병변으로 제공하는 카트리지를 포함하며, 핸드피스(300)에 결합 또는 분리 가능한 구조를 포함한다. 이때, 카트리지 케이스(100)는 근접센서를 더 포함하며, 근접센서를 통해 피부 위치를 감지하여 제어부(500)로 전송할 수 있다.The cartridge case 100 includes a cartridge that provides at least one of ultrasound and laser as a lesion, and includes a structure that can be coupled to or detachable from the handpiece 300. At this time, the cartridge case 100 further includes a proximity sensor, which can detect the skin position through the proximity sensor and transmit the sensed skin position to the control unit 500.

핸드피스(300)는 사용자가 손으로 파지하기 용이한 형상으로 구현되며, 카트리지 케이스(100)에 결합되어 제어부(500)로부터 전송되는 전원신호, 초음파 제어신호, 또는 레이저신호 중 적어도 하나를 카트리지 케이스(100) 및 카트리지로 전달한다. 또한, 카트리지 케이스(100)로부터 전송되는 피부 위치 감지 결과를 제어부(500)로 전달한다. 또한, 사용자의 조작에 따라 핸드피스(300)와 결합되어 있는 카트리지 케이스(100)를 병변 영역으로 이동시킬 수 있다.The handpiece 300 is configured in a shape that the user can easily grasp by hand. The handpiece 300 is coupled to the cartridge case 100 to transmit at least one of a power signal, an ultrasonic control signal, (100) and the cartridge. In addition, the skin position sensing result transmitted from the cartridge case 100 is transmitted to the control unit 500. In addition, the cartridge case 100 coupled with the handpiece 300 can be moved to the lesion area according to the user's operation.

제어부(500)는 핸드피스(300)와 유선 또는 무선으로 연결되며, 사용자 명령에 따라 전원신호, 초음파 제어신호, 또는 레이저신호 중 적어도 하나를 핸드피스(300)를 통해 카트리지 케이스(100)로 전달한다. 이때, 제어부(500)는 외부전원을 공급받아 각 구성을 제어하며, 핸드피스(300)에 의해 전달되는 피부 위치 감지 결과에 따라 초음파 제어신호 또는 레이저신호를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 사용자 명령에 대응하는 카트리지 제어신호를 카트리지 케이스(100)로 전달한다.The control unit 500 is connected to the handpiece 300 in a wired or wireless manner and transmits at least one of a power signal, an ultrasonic control signal, or a laser signal to the cartridge case 100 through the handpiece 300 do. At this time, the control unit 500 controls the respective components by receiving external power, and can control the ultrasonic control signal or the laser signal according to the skin position detection result transmitted by the handpiece 300. In addition, the control unit 500 transfers the cartridge control signal corresponding to the user command to the cartridge case 100. [

사용자는 치료 목적에 따라 제어부(500)를 조작하여 초음파 제어신호와 레이저신호를 개별적으로 또는 동시에 제어하여 치료 효율을 향상시킬 수 있다.The user can control the ultrasound control signal and the laser signal individually or simultaneously by operating the control unit 500 according to the treatment purpose to improve the treatment efficiency.

아래에서는 도 2 내지 도 15를 참고하여 카트리지 케이스의 각 구성에 대해 상세히 설명하며, 피부 병변 치료를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, each configuration of the cartridge case will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 15, and skin lesion treatment will be described as an example.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 카트리지 케이스(100-1)는 피부에 접촉하여 초음파를 제공하는 카트리지(110), 그리고 피부 병변 영역을 기준으로 카트리지(110)의 X축, Y축 및 Z축 방향의 이동을 제어하는 구동부(120)를 포함한다. 이때, 카트리지(110)는 구동부(120)에 착탈 가능한 구조를 포함하며, 구동부(120)는 제어부(500)로부터 전송되는 카트리지 제어신호에 기초하여 카트리지(110)의 이동을 제어한다.Referring to FIG. 2, the cartridge case 100-1 includes a cartridge 110 for providing ultrasonic waves in contact with the skin, a cartridge 110 for moving the X-, Y-, and Z- (Not shown). At this time, the cartridge 110 includes a structure that can be detachably attached to the driving unit 120, and the driving unit 120 controls the movement of the cartridge 110 based on the cartridge control signal transmitted from the control unit 500.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 카트리지는 일면이 개방되어 있는 하우징(110-1), 초음파 생성부(111), 매질부(112-1), 냉각부(115), 그리고 Z축 이동부(116)를 포함한다.3, the cartridge includes a housing 110-1, an ultrasonic wave generating unit 111, a medium unit 112-1, a cooling unit 115, and a Z-axis moving unit 116, .

초음파 생성부(111)는 하우징(110-1) 내부에 위치하며, 핸드피스(300)를 통해 전달되는 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성한다. 구체적으로, 초음파 생성부(111)는 하우징(110-1)의 개방부에 대응하여 오목한 형상을 가지며, 하우징(110-1)의 개방부를 향해 초음파를 생성한다. 예를 들어, 초음파 생성부(111)는 초음파 압전소자로 구현할 수 있다.The ultrasonic wave generating unit 111 is located inside the housing 110-1 and generates ultrasonic waves based on an ultrasonic wave control signal transmitted through the handpiece 300. [ Specifically, the ultrasonic wave generator 111 has a concave shape corresponding to the opening of the housing 110-1, and generates ultrasonic waves toward the opening of the housing 110-1. For example, the ultrasonic wave generation unit 111 may be implemented as an ultrasonic piezoelectric device.

매질부(112-1)는 초음파 생성부(111) 아래에 위치하며, 초음파 생성부(111)에서 생성된 초음파를 병변으로 전달한다.The medium portion 112-1 is located below the ultrasonic wave generator 111 and transmits ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 111 to the lesion.

매질부(112-1)는 겔 형태의 매질을 수용하고 있는 겔 쉬트를 포함하며, 겔 쉬트(112-1)는 하우징(110-1)의 개방부를 통해 외부로 노출될 수 있다. 이때, 외부로 노출된 겔 쉬트(112-1)는 피부에 접촉될 수 있다.The medium portion 112-1 includes a gel sheet containing a gel-like medium, and the gel sheet 112-1 can be exposed to the outside through the opening of the housing 110-1. At this time, the gel sheet 112-1 exposed to the outside may be in contact with the skin.

겔 쉬트(112-1)는 착탈부(113, 114)를 통해 하우징(110-1) 내부에 결합하거나 하우징(110-1)으로부터 분리할 수 있다. 이로 인해, 치료 장치 사용 중 겔 쉬트의 파손 및 형상 변경 등의 문제가 발생하는 경우 짧은 시간 내에 겔 쉬트를 교체할 수 있다. 예를 들어, 겔 쉬트(112-1)는 도 3과 같이 끼움 체결방식으로 결합할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 결합구성을 포함하는 알루미늄 케이스 내부에 겔 쉬트를 장착하여 하우징(110-1)에 결합하는 등의 다양한 방식으로 구현할 수 있다.The gel sheet 112-1 can be coupled to the inside of the housing 110-1 or separated from the housing 110-1 through the attaching / detaching portions 113 and 114. [ Therefore, when problems such as breakage of the gel sheet and shape change occur during use of the treatment apparatus, the gel sheet can be replaced within a short time. For example, the gel sheet 112-1 may be coupled in a fitting manner as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited thereto, and a gel sheet may be mounted inside the aluminum case, 1), or the like.

냉각부(115)는 매질부(112-1)와 인접하여 위치하며, 매질부(112-1)를 냉각시킨다. 구체적으로, 냉각부(115)는 매질부(112-1)와 접촉하도록 배치하거나, 하우징(110-1) 내부에 배치하거나, 또는 하우징(110-1) 외부에 배치하며, 병변으로 인해 발열된 피부에 접촉되어 있는 겔 쉬트(112-1)를 통해 냉각 효과 및 통증 완화 효과를 제공할 수 있다.The cooling part 115 is located adjacent to the medium part 112-1 and cools the medium part 112-1. Specifically, the cooling unit 115 may be disposed in contact with the medium 112-1, placed inside the housing 110-1, or outside the housing 110-1, A cooling effect and a pain relief effect can be provided through the gel sheet 112-1 in contact with the skin.

Z축 이동부(116)는 하우징(110-1) 상부에 위치하며, 구동부(120)에 연결되어 하우징(110-1)을 Z축 방향으로 이동시킨다.The Z axis moving part 116 is located above the housing 110-1 and connected to the driving part 120 to move the housing 110-1 in the Z axis direction.

도 3에 도시되어 있지 않으나, 도 3의 카트리지는 하우징(110-1)에 위치하는 센서를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 근접센서를 통해 피부 접촉을 감지하고, 감지결과에 따라 초음파 생성 및 Z축 방향 제어를 수행하여 치료 정확도를 향상시킬 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the cartridge of FIG. 3 may further include a sensor located in the housing 110-1. Specifically, the skin contact is sensed through the proximity sensor, and ultrasound generation and Z-axis direction control are performed according to the detection result, thereby improving the treatment accuracy.

도 4는 도 3의 초음파 생성부 및 매질부의 Z축 이동을 나타낸다.Fig. 4 shows Z-axis movement of the ultrasonic wave generator and the medium in Fig.

도 4에서는 초음파 생성부와 매질부의 이동을 나타내기 위해 도 3의 착탈부(113, 114) 및 냉각부(115) 구성은 생략한다.In FIG. 4, the configurations of the detachable parts 113 and 114 and the cooling part 115 in FIG. 3 are omitted to show the movement of the ultrasonic wave generator and the medium part.

도 4를 참고하면, 겔 쉬트(112-1)는 하우징(110-1)의 개방부를 통해 노출되어 피부에 접촉된다. 또한, 초음파 생성부(111)를 통해 생성된 초음파는 겔 쉬트(112-1) 및 표피층을 거쳐 진피층, 피하지방 및 근육으로 제공된다.Referring to Fig. 4, the gel sheet 112-1 is exposed through the opening of the housing 110-1 and contacts the skin. The ultrasonic waves generated through the ultrasonic wave generator 111 are supplied to the dermal layer, the subcutaneous fat, and the muscles through the gel sheet 112-1 and the skin layer.

도 4를 참고하면, 초음파 생성부(111)는 겔 쉬트(112-1)의 탄성에 의해 수직(Z축)방향으로 이동할 수 있으므로 별도의 기계적 제어 없이 사용자의 손 조작만으로 Z축 방향의 초음파 조사 영역(깊이방향)을 제어할 수 있다.4, since the ultrasonic wave generator 111 can move in the vertical (Z-axis) direction due to the elasticity of the gel sheet 112-1, ultrasonic waves in the Z-axis direction It is possible to control the area (depth direction).

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.5 is a sectional view showing a configuration of a cartridge according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 카트리지는 일면이 개방되어 있는 하우징(110-2), 초음파 생성부(111'), 매질부(112-2, 112-3), 냉각부(115), Z축 이동부(116), 그리고 마이크로 니들부(117)를 포함한다.5, the cartridge includes a housing 110-2 having an open side, an ultrasonic generator 111 ', medium portions 112-2 and 112-3, a cooling portion 115, a Z- (116), and a micro needle portion (117).

초음파 생성부(111')는 하우징(110-2) 내부에 위치하며, 핸드피스(300)를 통해 전달되는 초음파 제어신호에 기초하여 초음파를 생성한다. 예를 들어, 초음파 생성부(111')는 하우징(110-2)의 개방부에 대응하여 오목한 형상을 가지는 초음파 압전소자로 구현할 수 있다.The ultrasonic wave generator 111 'is located inside the housing 110 - 2 and generates ultrasonic waves based on the ultrasonic wave control signal transmitted through the handpiece 300. For example, the ultrasonic wave generator 111 'may be implemented as an ultrasonic wave piezoelectric element having a concave shape corresponding to the opening of the housing 110-2.

마이크로 니들부(117)는 일단이 바늘 형상이며 초음파 생성부(111')를 관통하여 위치한다. 구체적으로, 바늘 형상의 일단을 하우징(110-2)의 개방부를 통해 노출시켜 표피층을 자극한다. 이때, 마이크로 니들부(117)는 초음파 생성부(111')에 착탈 가능한 구조를 포함하며, 치료 목적에 적합한 길이 및 형상을 가지는 니들로 교체할 수 있다.The microneedle portion 117 is needle-shaped at one end and passes through the ultrasonic wave generating portion 111 '. Specifically, one end of the needle shape is exposed through the opening of the housing 110-2 to stimulate the skin layer. At this time, the micro needle portion 117 includes a structure that can be attached to and detached from the ultrasonic wave generator 111 ', and can be replaced with a needle having a length and shape suitable for therapeutic purposes.

매질부(112-2, 112-3)는 초음파 생성부(111') 아래에 위치하고 마이크로 니들부(117)를 둘러싸는 형상으로 구현되며 초음파 생성부(111')에서 생성된 초음파를 병변으로 전달한다. 구체적으로, 매질부(112-2, 112-3)는 겔 형태의 매질을 포함하며, 마이크로 니들부(117)를 기준으로 좌측에 수용되는 제1 매질부(112-2)와 우측에 수용되는 제2 매질부(112-3)를 포함한다. 또한, 제1 매질부(112-2)와 제2 매질부(112-3)는 각각 착탈부(113, 114)를 통해 하우징(110-2) 내부에 결합되거나 또는 하우징(110-2)에서 분리되며, 제1 매질부(112-2)와 제2 매질부(112-3)는 하우징(110-2)의 개방부를 통해 피부에 접촉될 수 있다.The medium portions 112-2 and 112-3 are disposed under the ultrasonic wave generating portion 111 'and are formed to surround the microneedle portion 117. The ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating portion 111' do. Specifically, the medium portions 112-2 and 112-3 include a gel-like medium and include a first medium portion 112-2 accommodated on the left side with respect to the micro needle portion 117 and a second medium portion 112-2 accommodated on the right side And a second medium portion 112-3. The first medium portion 112-2 and the second medium portion 112-3 may be coupled to the inside of the housing 110-2 through the attaching / detaching portions 113 and 114, And the first medium portion 112-2 and the second medium portion 112-3 can be brought into contact with the skin through the opening portion of the housing 110-2.

도 5에서는 제1 매질부(112-2)와 제2 매질부(112-3)를 포함하는 구성에 대해 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 중앙에 마이크로 니들부가 삽입되는 관통공을 포함하는 하나의 매질부를 이용하여 카트리지를 구현할 수도 있다.5, the structure including the first medium portion 112-2 and the second medium portion 112-3 has been described. However, the present invention is not limited to this, and one of the first medium portion 112-2 and the second medium portion 112-3 including the through- Cartridges may also be implemented using media.

냉각부(115)는 매질부(112-2, 112-3)와 인접하여 위치하며, 매질부(112-2, 112-3)를 냉각시킨다.The cooling section 115 is located adjacent to the medium sections 112-2 and 112-3 and cools the medium sections 112-2 and 112-3.

Z축 이동부(116)는 하우징(110-2) 상부에 위치하며, 구동부(120)에 연결되어 하우징(110-2)을 Z축 방향으로 이동시킨다.The Z axis moving part 116 is located above the housing 110-2 and is connected to the driving part 120 to move the housing 110-2 in the Z axis direction.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 카트리지 케이스(100-2)는 피부에 접촉하여 초음파 또는 레이저 중 적어도 하나를 제공하는 카트리지(130), 그리고 피부 병변 영역을 기준으로 카트리지(130)의 X축, Y축 및 Z축 방향의 이동을 제어하는 구동부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the cartridge case 100-2 includes a cartridge 130 that contacts the skin and provides at least one of ultrasonic waves or laser beams, and a X- And a driving unit 120 for controlling the movement in the Z-axis direction.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 카트리지는 일면이 개방되어 있는 하우징(130-1), 초음파 생성부(131), 매질부(132-1, 132-2), 레이저 조사부(133), 그리고 Z축 이동부(139)를 포함한다. 이때, 매질부(132-1, 132-2)는 착탈부(113, 114)를 통해 하우징(130-1)에 결합되며, 도 7의 카트리지는 매질부(132-1, 132-2)를 냉각시키는 구성을 더 포함할 수 있다.7, the cartridge includes a housing 130-1 having an open side, an ultrasonic generator 131, medium portions 132-1 and 132-2, a laser irradiation portion 133, and a Z- (139). At this time, the medium portions 132-1 and 132-2 are coupled to the housing 130-1 through the attaching / detaching portions 113 and 114, and the cartridge of FIG. 7 includes the medium portions 132-1 and 132-2 And cooling it.

초음파 생성부(131)와 매질부(132-1, 132-2) 및 Z축 이동부(139)는 도 5의 초음파 생성부(111'), 매질부(112-2, 112-3), 그리고 Z축 이동부(116)와 동일한 기능을 수행하며, 아래에서는 도 5과 차이점이 있는 레이저 조사부(133)에 대해서만 설명한다.The ultrasonic wave generator 131, the medium portions 132-1 and 132-2 and the Z axis moving portion 139 are connected to the ultrasonic wave generator 111 ', the medium portions 112-2 and 112-3, And the Z-axis moving unit 116. In the following, only the laser irradiating unit 133, which is different from that shown in FIG. 5, will be described.

레이저 조사부(133)는 파이프(pipe) 형상이며 초음파 생성부(131)의 중앙부를 관통하여 위치한다. 구체적으로, 레이저 조사부(133)의 일단(a')은 핸드피스(300)와 연결되어 광섬유를 통해 전송되는 레이저신호를 수신하고 다른 일단(a")을 통해 병변에 레이저를 전달한다. 예를 들어, 레이저 조사부(133)는 도파관(waveguide) 또는 광섬유(fiber)로 구현할 수 있다. 이로 인해, 파이프 형상의 광로를 이용하여 레이저 조사방향을 가이드하고 레이저가 매질부(112-2, 112-3)의 영향을 받지 않도록 할 수 있다.The laser irradiation unit 133 is in the shape of a pipe and is located through the center of the ultrasonic wave generation unit 131. Specifically, one end (a ') of the laser irradiating unit 133 is connected to the handpiece 300 and receives the laser signal transmitted through the optical fiber and transmits the laser to the lesion through the other end (a "). The laser irradiation unit 133 may be implemented by a waveguide or an optical fiber so that the laser irradiation direction is guided by using the pipe-shaped optical path and the laser is irradiated to the medium portions 112-2 and 112-3 In the present invention.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a fourth embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 초음파 생성부(131)와 매질부(132-1, 132-2) 및 Z축 이동부(139)는 도 5의 초음파 생성부(111'), 매질부(112-2, 112-3), 그리고 Z축 이동부(116)와 동일한 기능을 수행하며, 아래에서는 도 5과 차이점이 있는 레이저 조사부(133) 및 마이크로 니들부(134)에 대해서만 설명한다.8, the ultrasonic wave generating part 131, the medium parts 132-1 and 132-2 and the Z-axis moving part 139 correspond to the ultrasonic wave generating part 111 ', the medium part 112-2 112-3, and Z-axis moving unit 116, and only the laser irradiator 133 and the microneedle unit 134, which are different from those of FIG. 5, will be described below.

도 8을 참고하면, 하우징(130-2)은 초음파 생성부(131)의 중앙부를 관통하는 레이저 조사부(133) 및 마이크로 니들부(134)를 포함한다. 구체적으로, 마이크로 니들부(134)는 초음파 생성부(131)의 중앙을 관통하여 위치하며, 레이저 조사부(133)는 마이크로 니들부(134) 내부에 위치한다. 이로 인해, 하우징(130-2)의 개방부에서 마이크로 니들부(134)를 통해 표피층을 자극하면서 레이저와 초음파 중 적어도 하나를 병변으로 제공하여 광범위한 영역의 치료가 가능하며 치료 효과를 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 8, the housing 130-2 includes a laser irradiator 133 and a micro needle unit 134 which penetrate the center of the ultrasonic wave generator 131. The laser irradiator 133 and the microneedle unit 134, as shown in FIG. Specifically, the microneedle portion 134 is located through the center of the ultrasonic generator 131, and the laser irradiator 133 is positioned inside the microneedle portion 134. Accordingly, at the opening of the housing 130-2, at least one of the laser and the ultrasonic wave is provided as a lesion while stimulating the skin layer through the micro needle portion 134, so that a wide range of treatment can be performed and the therapeutic effect can be improved .

도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 카트리지의 구성을 나타내는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge according to a fifth embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 카트리지는 일면이 개방되어 있는 하우징(130-3), 제1 초음파 생성부(135), 제2 초음파 생성부(136), 그리고 지지부(137)를 포함한다. 구체적으로, 하우징(130-3) 내부 중앙에 위치하는 지지부(137) 양단에 제1 초음파 생성부(135)와 제2 초음파 생성부(136)가 위치하며, 레이저 조사부(133)는 지지부(137)를 관통하여 형성된다.Referring to FIG. 9, the cartridge includes a housing 130-3, a first ultrasonic generator 135, a second ultrasonic generator 136, and a support 137, which are open on one side. Specifically, the first ultrasonic wave generator 135 and the second ultrasonic wave generator 136 are positioned at both ends of the support 137 located at the center of the housing 130-3, and the laser irradiation unit 133 is supported by the support 137 As shown in Fig.

매질부(132-1, 132-2)는 각각 제1 초음파 생성부(135)와 제2 초음파 생성부(136) 아래에 위치하며, 제1 초음파 생성부(135)를 통해 생성된 제1 초음파와 제2 초음파 생성부(136)를 통해 생성된 제2 초음파를 병변으로 전달한다. 이때, 제1 초음파 및 제2 초음파는 동일한 영역의 병변으로 전달될 수 있다.The medium portions 132-1 and 132-2 are located under the first and second ultrasonic wave generators 135 and 136 and are connected to the first and second ultrasonic waves generated by the first and second ultrasonic wave generators 135 and 135, And the second ultrasonic wave generated through the second ultrasonic wave generator 136 to the lesion. At this time, the first ultrasonic wave and the second ultrasonic wave can be transmitted to lesions of the same region.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 구성을 나타내는 평면도이다.10 is a plan view showing a configuration of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 10의 구동부(120)는 도 2 및 도 6에 도시된 구동부(120)와 동일하며, 아래에서는 도 6의 구동부(120)를 예로 들어 설명한다. 도 6에서 보면, 카트리지(130)는 모터Z를 통해 Z축 방향으로 이동시킬 수 있으며, 아래에서는 카트리지(130)의 X축 및 Y축 방향의 이동을 제어하는 구동부(120)에 대해 설명한다.The driving unit 120 of FIG. 10 is the same as the driving unit 120 of FIG. 2 and FIG. 6, and the driving unit 120 of FIG. 6 will be described below as an example. 6, the cartridge 130 can be moved in the Z-axis direction through the motor Z, and the drive unit 120 for controlling the movement of the cartridge 130 in the X-axis and Y-axis directions will be described below.

도 10을 참고하면, 구동부(120)는 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)를 포함한다. 구체적으로, 제1 구동부(210)는 제1 모터(211)와 제1 모터(211)가 고정되어 있는 제1 고정부(212)를 포함하며, 제2 구동부(220)는 제2 모터(221)와 제2 모터(221)가 고정되어 있는 제2 고정부(222)를 포함한다. 여기서, 제1 가이드바(231) 및 제2 가이드바(232)는 제1 고정부(212) 및 제2 고정부(222)에 고정된다.Referring to FIG. 10, the driving unit 120 includes a first driving unit 210 and a second driving unit 220. The first driving unit 210 includes a first fixing unit 212 to which the first motor 211 and the first motor 211 are fixed and the second driving unit 220 includes the second motor 221 And a second fixing part 222 to which the second motor 221 is fixed. Here, the first guide bar 231 and the second guide bar 232 are fixed to the first fixing part 212 and the second fixing part 222.

또한, 제3 가이드바(241) 및 제4 가이드바(242)가 제1 가이드바(231) 및 제2 가이드바(232)와 수직교차되어 형성되며, 제3 가이드바(241) 및 제4 가이드바(242)는 제3 고정부(251) 및 제4 고정부(252)를 통해 고정된다. 이때, 카트리지(130)는 제3 고정부(251) 또는 제4 고정부(252) 아래에 위치한다.The third guide bar 241 and the fourth guide bar 242 are formed so as to be perpendicular to the first guide bar 231 and the second guide bar 232, The guide bar 242 is fixed through the third fixing part 251 and the fourth fixing part 252. [ At this time, the cartridge 130 is positioned below the third fixing portion 251 or the fourth fixing portion 252. [

또한, 와이어 밴드(260)는 수평방향으로 제1 모터(211) 및 제2 모터(221)의 외주면을 감싸도록 배치되고 수직방향으로 제3 고정부(251) 및 제4 고정부(252)에 고정된다. 와이어 밴드(260)는 와이어 지지부(271, 272, 273, 274)를 통해 십자가 형태로 지지되며, 제1 모터(211) 및 제2 모터(221)의 구동방향에 따라 카트리지(130)를 X축 및 Y 축 방향으로 이동시킨다.The wire band 260 is disposed so as to surround the outer circumferential surfaces of the first motor 211 and the second motor 221 in the horizontal direction and to the third fixing part 251 and the fourth fixing part 252 in the vertical direction . The wire band 260 is supported in the form of a cross through the wire supports 271, 272, 273 and 274 so that the cartridge 130 is moved in the X axis direction along the driving direction of the first motor 211 and the second motor 221, And the Y-axis direction.

도 10의 확대 사시도를 참고하면, 제2 가이드바(232)는 제1 베어링(233-1)을 통해 직선운동을 하며, 제4 가이드바(242)는 제2 베어링(243-1)을 통해 직선운동을 한다. 이때, 제1 베어링(233-1)과 제2 베어링(243-1)은 각각 제1 바디부(234) 및 제2 바디부(224)에 고정되며, 제1 바디부(234)와 제2 바디부(224)는 연결되어 있다.10, the second guide bar 232 is linearly moved through the first bearing 233-1, and the fourth guide bar 242 is moved through the second bearing 243-1 Perform a linear motion. The first bearing 233-1 and the second bearing 243-1 are fixed to the first body portion 234 and the second body portion 224, The body portion 224 is connected.

아래에서는 도 11 내지 도 14를 참고하여 제1 모터 및 제2 모터의 회전방향에 따른 카트리지의 이동을 설명한다. 여기서, 카트리지의 이동은 카트리지가 원점에 위치하는 것을 기준으로 하여 좌우이동을 X축 양/음의 방향 이동, 상하이동을 Y축 양/음의 방향 이동으로 설명한다.Hereinafter, the movement of the cartridge according to the rotational direction of the first motor and the second motor will be described with reference to Figs. 11 to 14. Fig. Here, the movement of the cartridge is described as moving the X-axis positive / negative direction in the X-axis direction and the Y-axis positive / negative direction movement in the vertical direction on the basis of the position of the cartridge at the origin.

도 11은 도 10에 따른 카트리지의 X축 이동을 나타낸다.11 shows X-axis movement of the cartridge according to Fig.

도 11을 참고하면, 제1 모터(211)와 제2 모터(221)가 동일하게 제1 방향(오른쪽)으로 회전하는 경우 제1 바디부(도 11에 도시되지 않음) 및 제2 바디부(244)는 제1 가이드바(231) 및 제2 가이드바(232)를 따라 X축 양의 방향(오른쪽)으로 이동한다. 이때, 제2 바디부(224)는 제4 가이드바(242)를 통해 제3 고정부(251) 및 제4 고정부(252)와 연결되므로, 제3 고정부(251) 또는 제4 고정부(252)에 연결되는 카트리지(130) 역시 X축 양의 방향(오른쪽)으로 이동한다.11, when the first motor 211 and the second motor 221 are similarly rotated in the first direction (rightward), the first body portion (not shown in FIG. 11) and the second body portion 244 move along the X-axis positive direction (right side) along the first guide bar 231 and the second guide bar 232. Since the second body portion 224 is connected to the third fixing portion 251 and the fourth fixing portion 252 through the fourth guide bar 242, the third fixing portion 251 or the fourth fixing portion 252, The cartridge 130 connected to the cartridge holder 252 also moves in the X axis positive direction (right side).

도 12는 도 10에 따른 카트리지의 X축 이동을 나타낸다.12 shows the X-axis movement of the cartridge according to Fig.

도 12를 참고하면, 제1 모터(211)와 제2 모터(221)가 동일하게 제2 방향(왼쪽)으로 회전하는 경우 제1 바디부(도 11에 도시되지 않음) 및 제2 바디부(244)는 제1 가이드바(231) 및 제2 가이드바(232)를 따라 X축 음의 방향(왼쪽)으로 이동한다. 이때, 제2 바디부(224)는 제4 가이드바(242)를 통해 제3 고정부(251) 및 제4 고정부(252)와 연결되므로, 제3 고정부(251) 또는 제4 고정부(252)에 연결되는 카트리지(130) 역시 X축 음의 방향(왼쪽)으로 이동한다.12, when the first motor 211 and the second motor 221 rotate in the same second direction (left), the first body portion (not shown in FIG. 11) and the second body portion 244 move along the X-axis negative direction (left) along the first guide bar 231 and the second guide bar 232. Since the second body portion 224 is connected to the third fixing portion 251 and the fourth fixing portion 252 through the fourth guide bar 242, the third fixing portion 251 or the fourth fixing portion 252, The cartridge 130 connected to the cartridge holder 252 also moves in the X-axis negative direction (left).

도 13은 도 10에 따른 카트리지의 Y축 이동을 나타낸다.Fig. 13 shows the Y-axis movement of the cartridge according to Fig.

도 13을 참고하면, 제1 모터(211)와 제2 모터(221)가 각각 제1 방향(오른쪽)과 제2 방향(왼쪽)으로 회전하는 경우 제3 고정부(251)에 연결되어 있는 와이어 밴드가 줄어들면서 제4 고정부(252)에 연결되어 있는 와이어 밴드가 연장되어 제1 바디부(도 11에 도시되지 않음) 및 제2 바디부(244)가 Y축 음의 방향(아래쪽)으로 이동한다. 이때, 제3 고정부(251) 또는 제4 고정부(252)에 연결되는 카트리지(130) 역시 Y축 음의 방향(아래쪽)으로 이동한다.13, when the first motor 211 and the second motor 221 rotate in the first direction (right side) and the second direction (left side), respectively, the wire connected to the third fixing part 251 The band is reduced and the wire band connected to the fourth fixing part 252 is extended so that the first body part (not shown in Fig. 11) and the second body part 244 are moved in the Y axis negative direction Move. At this time, the cartridge 130 connected to the third fixing part 251 or the fourth fixing part 252 also moves in the Y axis negative direction (downward).

도 14는 도 10에 따른 카트리지의 Y축 이동을 나타낸다.14 shows the Y-axis movement of the cartridge according to Fig.

도 14를 참고하면, 제1 모터(211)와 제2 모터(221)가 각각 제2 방향(왼쪽)과 제1 방향(오른쪽)으로 회전하는 경우 제4 고정부(252)에 연결되어 있는 와이어 밴드가 줄어들면서 제3 고정부(251)에 연결되어 있는 와이어 밴드가 연장되어 제1 바디부(도 11에 도시되지 않음) 및 제2 바디부(244)가 Y축 양의 방향(위쪽)으로 이동한다. 이때, 제3 고정부(251) 또는 제4 고정부(252)에 연결되는 카트리지(130) 역시 Y축 양의 방향(위쪽)으로 이동한다.14, when the first motor 211 and the second motor 221 rotate in the second direction (left) and the first direction (right), respectively, the wire connected to the fourth fixing part 252, The band is reduced and the wire band connected to the third fixing portion 251 is extended so that the first body portion (not shown in Fig. 11) and the second body portion 244 are moved in the Y-axis positive direction Move. At this time, the cartridge 130 connected to the third fixing part 251 or the fourth fixing part 252 also moves in the Y-axis positive direction (upper direction).

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 카트리지 케이스의 구성을 나타내는 단면도이다.15 is a cross-sectional view showing a configuration of a cartridge case according to a third embodiment of the present invention.

도 15를 참고하면, 핸드피스(400)는 카트리지(140)의 X축, Y축 및 Z축 이동을 제어하는 모터(411, 412, 413)를 포함한다. 구체적으로, 핸드피스(400)의 모터(411, 412)는 각각 샤프트(421, 422)를 통해 카트리지 케이스(100-3) 내부에 위치하는 와이어 밴드를 구동시켜 카트리지(140)를 X축 및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 핸드피스(400)의 모터(413)는 샤프트(423)를 통해 카트리지(140)와 연결되어 카트리지(140)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.Referring to Fig. 15, the handpiece 400 includes motors 411, 412, and 413 that control the X-axis, Y-axis, and Z-axis movement of the cartridge 140. Fig. The motors 411 and 412 of the handpiece 400 drive the wire bands located inside the cartridge case 100-3 through the shafts 421 and 422 to move the cartridges 140 in the X and Y directions And can be moved in the axial direction. The motor 413 of the handpiece 400 is connected to the cartridge 140 through the shaft 423 to move the cartridge 140 in the Z axis direction.

또한, 광섬유를 통해 전달되는 레이저의 조사 영역과 카트리지(140)를 이용한 초음파 조사 영역을 일치시키기 위해 핸드피스(400)와 카트리지 케이스(100-3)에 위치하는 자석(414, 101)을 이용하여 핸드피스(400)와 카트리지 케이스(100-3)를 정렬시킬 수 있다.It is also possible to use the handpieces 400 and the magnets 414 and 101 located in the cartridge case 100-3 to align the irradiation area of the laser beam transmitted through the optical fiber with the ultrasonic wave irradiation area using the cartridge 140 The handpiece 400 and the cartridge case 100-3 can be aligned.

본 발명의 실시예에 따르면 치료 목적에 따라 초음파, 레이저, 또는 마이크로 니들 중 적어도 하나를 선택적으로 적용하여 치료 효과를 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, at least one of ultrasound, laser, or microneedle may be selectively applied according to the purpose of treatment to improve the therapeutic effect.

본 발명의 실시예에 따르면 초음파 전달 매체로 겔 쉬트를 이용하여 사용자의 편의성, 치료 장치의 안전성 및 치료 효율(초음파 에너지 손실 최소화)을 향상시키고, 초음파 및 레이저 치료에 의한 피부 발열시 냉각을 유도하고 통증을 완화시킬 수 있다. 또한, 겔 쉬트의 탄성력을 이용하여 기계적 제어 없이도 카트리지의 Z축 방향 이동을 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the convenience of the user, the safety of the treatment device and the treatment efficiency (minimization of the loss of ultrasonic energy) can be improved by using the gel sheet as the ultrasonic wave transmission medium and the cooling during skin heat generation by the ultrasonic wave and laser treatment is induced The pain can be relieved. Further, the movement of the cartridge in the Z-axis direction can be controlled without mechanical control by utilizing the elastic force of the gel sheet.

본 발명의 실시예에 따르면 최소한의 구동수단을 통해 카트리지의 전방향(X, Y, Z) 이동을 제어하여 카트리지를 교체 없이도 광범위한 영역의 치료가 가능하며, 치료장치를 소형화하고 사용자의 시야를 확보할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to control the movement of the cartridge in all directions (X, Y, Z) by means of a minimum of drive means, so that it is possible to treat a wide area without replacing the cartridge, can do.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

10 : 초음파 치료 장치
100, 100-1, 100-2 : 카트리지 케이스
110, 130 : 카트리지
110-1, 110-2, 130-1, 130-2 : 하우징
111, 111', 131, 135, 136 : 초음파 생성부
112-1, 112-2, 112-3, 132-1, 132-2 : 매질부
113, 114 : 착탈부
115 : 냉각부
116, 139 : Z축 이동부
117, 134 : 마이크로 니들부
133 : 레이저 조사부
137 : 지지부
120 : 구동부
300 : 핸드피스
500 : 제어부10: Ultrasonic treatment device
100, 100-1, 100-2: cartridge case
110, 130: Cartridge
110-1, 110-2, 130-1, 130-2: housing
111, 111 ', 131, 135, 136:
112-1, 112-2, 112-3, 132-1, 132-2:
113 and 114:
115:
116, 139: Z-axis moving part
117, 134: Micro needle portion
133: laser irradiation unit
137: Support
120:
300: Handpiece
500:

Claims

A housing including an open portion having one open side,
An ultrasonic wave generating unit located inside the housing and generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic wave control signal,
And an ultrasonic wave generating unit which is located below the ultrasonic wave generating unit and includes a gel-type medium,
The ultrasonic treatment cartridge comprising:

A housing including an open portion having one open side,
An ultrasonic wave generating unit positioned inside the housing and generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic wave control signal,
A laser irradiating portion positioned in a pipe shape through the ultrasonic wave generating portion and irradiating a laser with the opening portion,
A laser irradiation unit for irradiating the ultrasound generated by the ultrasound generating unit to the opening unit,
The ultrasonic treatment cartridge comprising:

The method of claim 1,
And a microneedle portion passing through the center of the ultrasonic wave generator.

4. The method of claim 3,
Further comprising a micro needle portion once embodied by the needle,
Wherein the microneedle portion is located through the ultrasonic wave generating portion and the laser irradiation portion is disposed inside the ultrasonic wave generating portion.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the medium portion is detachable from the housing and is exposed to the outside through the opening portion.

The method according to claim 1 or 3,
And a cooling unit located in the housing and cooling the medium unit.

The method according to claim 1 or 3,
And a proximity sensor located in the housing.

A controller for receiving and outputting an ultrasonic wave control signal and a cartridge control signal from a user,
A cartridge for generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic control signal and transmitting the generated ultrasonic wave through a gel-like medium, and a driving unit for controlling movement of the cartridge in the X axis, Y axis, and Z axis based on the cartridge control signal. And a cartridge case
A handpiece which is easy to grasp by a user and can be detachably attached to the ultrasound therapy cartridge case
And an ultrasound therapy device.

A controller for receiving and outputting an ultrasonic wave control signal and a cartridge control signal from a user,
A cartridge for generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic control signal and transmitting the generated ultrasonic wave through a gel-like medium, and
And a drive unit coupled to the cartridge in a shape that the user can easily grasp and that controls movement of the cartridge in the X, Y, and Z axes based on the cartridge control signal.
And an ultrasound therapy device.

9. The method of claim 8,
The driving unit includes:
A first fixing part fixed to the first motor, a second fixing part positioned in a horizontal direction with respect to the first motor and fixed to the second motor, a second fixing part fixed to the first fixing part and the second fixing part, A first guide bar, a second guide bar fixed to the first fixing portion and the second fixing portion, a third guide bar formed orthogonally to the first guide bar and the second guide bar, A fourth guide bar formed orthogonally to the second guide bar, a third fixing part having one end of the third guide bar and the fourth guide bar fixed, the third guide bar, and the fourth guide bar, And a wire band fixed to the third fixing part and the fourth fixing part and arranged in the form of wrapping around the outer circumferential surface of the first motor and the second motor, Treatment device.

11. The method of claim 10,
And the cartridge is positioned under the third fixing unit or the fourth fixing unit.

The method of claim 9,
The driving unit includes a first motor, a second motor, and a third motor,
The cartridge moves in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions corresponding to rotation of the first shaft, the second shaft, and the third shaft respectively connected to the first motor, the second motor, and the third motor Ultrasonic therapy device.

10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein,
A housing including an open portion having one open side,
An ultrasonic wave generating unit located in the housing and generating an ultrasonic wave based on the ultrasonic wave control signal,
And a medium portion positioned below the ultrasonic wave generation portion and including a gel-type medium, and transmitting the generated ultrasonic wave to the opening portion.

The method of claim 13,
The control unit receives and outputs at least one of an ultrasonic wave control signal, a laser signal, and a cartridge control signal from a user,
Wherein the cartridge further comprises a laser irradiating part located through the ultrasonic wave generating part and irradiating a laser to the opening part based on the laser signal.

The method of claim 14,
Wherein the handpiece is connected to the control unit and transmits at least one of the ultrasonic control signal and the laser signal to the cartridge.

The method of claim 13,
Wherein the cartridge further comprises a micro needle portion positioned through the ultrasound generator.

The method of claim 13,
Wherein the cartridge further comprises a cooling part located in the housing and cooling the medium part.

The method of claim 13,
Wherein the medium portion is detachable from the housing and is exposed to the outside through the opening portion.

10. The method according to claim 8 or 9,
The cartridge includes a proximity sensor for sensing skin position,
And the controller outputs the ultrasound control signal and the cartridge control signal based on the detection result.