KR20190007617A - Rotating equipment vibration monitoring system - Google Patents

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KR20190007617A KR1020170088821A KR20170088821A KR20190007617A KR 20190007617 A KR20190007617 A KR 20190007617A KR 1020170088821 A KR1020170088821 A KR 1020170088821A KR 20170088821 A KR20170088821 A KR 20170088821A KR 20190007617 A KR20190007617 A KR 20190007617A
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Abstract

The present invention relates to a rotating-type equipment vibration monitoring system which is configured to transmit or receive vibration data on rotating-type equipment based on a long range wide area network (LoRaWAN) and is configured to allow a monitoring server to receive in real time vibration data from a vibration sensing module disposed outside each rotating-type equipment of a booster station through the LoRaWAN, and analyze the vibration data, thereby remotely monitoring whether the rotating-type equipment is abnormal in real time, and preventing an accident, damage, and system outage due to a failure or fault. The rotating-type equipment vibration monitoring system of the present invention includes: the vibration sensing module disposed outside each rotating-type equipment of the booster station to obtain and transmit vibration data on the rotating-type equipment in each cycle or at each request; and the monitoring server receiving, through the LoRaWAN, the vibration data transmitted from the vibration sensing module via a gateway and a collecting server, and storing and analyzing the vibration data, wherein the monitoring server analyzes the vibration data and determines whether the rotating-type equipment is abnormal according to whether a value of the vibration data is beyond a preset normal range.

Description

회전형 설비 진동 모니터링 시스템{Rotating equipment vibration monitoring system}[0001] Rotating equipment vibration monitoring system [0002]

본 발명은 회전형 설비 진동 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 로라(LoRaWAN : Long Range Wide Area Network, 이하 "로라"라 함)를 기반하여 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하도록 구성하되, 모니터링 서버가 가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되는 진동 감지 모듈로부터 로라(LoRaWAN) 망을 통해 진동 데이터를 실시간으로 수신하고, 분석하도록 구성함으로써, 원격에서 회전형 설비의 이상 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 결과적으로 고장 또는 장애로 인한 사고, 손상 및 시스템 중단 등을 미연에 방지할 수 있도록 하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary type facility vibration monitoring system, and more particularly, to a system and method for transmitting and receiving vibration data about a rotary type facility based on a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) It is possible to monitor the abnormality of the rotary type facility in real time by configuring the vibration sensing module disposed outside the rotating facility of the hydraulic circuit to receive and analyze the vibration data in real time through the LoRaWAN network, And more particularly, to a rotary-based rotary vibration monitoring system for preventing accidents, damages, and system interruptions due to malfunctions or failures.

로라(LoRaWAN)는 900MHz대 주파수를 사용하여 저전력 원거리 통신(Low Power Wide Area Network)을 지향하는 사물 인터넷망으로 SigFox, Weightless-N(N-Wave) 등과 직접 경쟁할 뿐만 아니라 저가 LTE, 동일 주파수대의 WiFi와도 경쟁을 하고 있다. 로라의 데이타 통신 속도는 0.3 kbps to 50 kbp로 낮아 저전력이 가능하고 높은 속도를 필요로하지 않는 사물간 통신에 활용 가능하다.LoRaWAN compares directly with SigFox, Weightless-N (N-Wave), etc. in a low-power, low-power, low-power, It is also competing with WiFi. Laura's data transmission rate is as low as 0.3 kbps to 50 kbp, making it possible to use low-power, high-speed inter-object communication.

로라(LoRaWAN)는 저전력 원거리 네트워크(LPWAN) 스펙의 하나이며, 지역적, 국가적 혹은 글로벌 네트워크에서 무선 배터리로 운용되는 사물을 위해 만들어졌다. 로라(LoRaWAN)는 보안이 유지되는 양방향 통신이나 현재까지 차량 혹은 지역 서비스 같은 사물인터넷을 주요 타겟으로 한다. 이 표준은 복잡한 설치과정 없이 스마트 기기들 사이에서 지속적인 상호호환성을 제공할 수 있고, 사용자에게 자유를 줄 것이며, 비니지스적으로 사물인터넷을 확장할 수 있을 것으로 기대된다. LoRaWAN is part of the Low Power Long Range Network (LPWAN) specification and is designed for things that run on wireless batteries in a local, national or global network. LoRaWAN is the main target of secure two-way communication, or Internet of things such as vehicles or local services to date. The standard is expected to provide continuous interoperability among smart devices, free the user, and extend the Internet of things on the business without the complex installation process.

일반적인 로라(LoRaWAN) 네트워크 아키텍처는 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 로라 게이트웨이(3)가 센서 또는 액추에이터 등으로 구성될 수 있는 종단 장치(1)와 백엔드의 로라 네트워크 서버(5) 사이에서 메시지 데이터를 중계하는 투명한 스타 형태로 배치되며, 상기 로라 네트워크 서버(5)에 전송된 로라 데이터는 애플리케이션 서버(7)로 전송되어 저장 관리 및 분석된다. 상기 로라 게이트웨이(3)는 표준 IP 연결을 통해 상기 로라 네트워크 서버(5)에 연결되고 상기 종단 장치(1)는 하나 이상의 로라 게이트웨이(30)에 단일 홉 무선 통신을 사용하여 통신을 수행한다. A typical LoRaWAN network architecture is a system in which a message is exchanged between a terminating device 1 and a back-end Laura network server 5, in which the Laura gateway 3 is typically configured as a sensor or actuator, And the Laura data transmitted to the Laura network server 5 is transmitted to the application server 7 for storage management and analysis. The Laura gateway 3 is connected to the Laura network server 5 via a standard IP connection and the end device 1 communicates with one or more Laura gateways 30 using a single hop wireless communication.

이와 같은 구조 및 동작을 가지는 로라(LoRaWAN)는 최근에 다양한 서비스에 적용하려는 시도가 진행되고 있다. 대한민국 등록특허 10-1721853호(이하 "선행기술문헌"이라 함)는 LoRa 통신을 이용한 독거 노인 안전 24시간 모니터링 시스템 및 방법을 제안하고 있다. 이 선행기술문헌은 원거리 통신을 가능하게 하는 로라(LoRaWAN) 통신을 이용하여 독거노인을 원격에서 효율적으로 모니터링할 수 있도록 한다.[0002] Recently, attempts have been made to apply various services to a LoRaWAN having such a structure and operation. Korean Patent No. 10-1721853 (hereinafter referred to as "prior art document") proposes a system for and a method for monitoring elderly people's safety 24 hours alone using LoRa communication. This prior art document enables remote elderly people to be monitored efficiently by using LoRaWAN communication enabling telecommunication.

그러나, 이와 같은 선행기술 문헌은 독거 노인을 모니터링하기 위한 시스템 구성 기술에 해당되고, 가압장에 설치되는 다양한 회전형 설비의 진동을 모니터링하기 위한 기술에 해당하지 않고, 더 나아가 회전형 설비의 진동 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하여, 회전형 설비의 이상 여부를 실시간으로 모니터링하고, 이를 통해 회전형 설비 및 이를 포함한 시스템의 장애, 손상 등을 사전에 예방할 수 있는 기술에 해당하지 않는다.However, this prior art document corresponds to a system configuration technique for monitoring the elderly living alone and does not correspond to a technique for monitoring the vibration of various rotary type equipments installed in the pressure field. Further, the vibration data of the rotary type equipments It does not correspond to the technology that can prevent the disorder or damage of the rotary type equipment and the system including it by monitoring and analyzing in real time the abnormality of the rotating type equipment in real time.

가압장에 설치되는 펌프, 모터 등의 회전형 설비의 진동을 실시간 모니터링함과 동시에 정확하고 정밀한 진동 데이터를 수집하여, 이를 통해 회전형 설비 및 이를 포함한 시스템을 실시간 모니터링할 수 있고, 결과적으로 사고, 손상 및 시스템 중단 등을 사전에 예방할 수 있는 기술이 현실적으로 필요한 실정이나, 현재 이러한 시스템 기술이 제안되지 못하고 있다.It is able to monitor the vibration of rotating equipments such as pumps and motors installed at the pumping station in real time and to collect accurate and precise vibration data so that it can monitor rotating equipments and systems including them in real time, And a system interruption in advance. However, such a system technology has not been proposed at present.

대한민국 등록특허 10-1721853호(공고일자 : 2017년 04월 03일, 발명의 명칭 : LoRa 통신을 이용한 독거노인 안전 24시간 모니터링 시스템 및 방법)Korean Registered Patent No. 10-1721853 (Date of Notification: April 03, 2017, Name of the Invention: Single-Person, 24-Hour Safety Monitoring System and Method Using LoRa Communication)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 로라(LoRaWAN : Long Range Wide Area Network, 이하 "로라"라 함)를 기반하여 가압장의 각 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for transmitting and receiving vibration data about each rotary type facility of a hydraulic pressure pump based on a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network And to provide a rotor-based rotary type facility vibration monitoring system.

또한, 본 발명은 로라를 기반하여 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하도록 구성하되, 모니터링 서버가 가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되는 진동 감지 모듈로부터 로라(LoRaWAN) 망을 통해 진동 데이터를 실시간으로 수신하고, 분석하도록 구성함으로써, 원격에서 회전형 설비의 이상 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 결과적으로 고장 또는 장애로 인한 사고, 손상 및 시스템 중단 등을 미연에 방지할 수 있도록 하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention is configured to transmit and receive vibration data related to a rotary type facility based on a laura, wherein a monitoring server transmits vibration data from a vibration detection module disposed outside each rotary type facility of a pneumatic system via a LoRaWAN network to a real- And the analysis can be performed in real time so that it is possible to remotely monitor the abnormality of the rotary type equipment in real time and consequently to prevent accidents, And an object of the present invention is to provide a vibration monitoring system for a typical facility.

또한, 본 발명은 진동 감지 모듈이 부착 고정 모듈을 통해 회전형 설비로부터 이격된 상태로 고정 배치되도록 구성함으로써, 진동 감지 모듈이 회전형 설비에서 발생된 열에 의하여 받는 영향을 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 진동 감지 모듈의 오동작을 최소화하고 감지 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention can be configured such that the vibration sensing module is fixedly disposed in a state of being spaced apart from the rotary type installation through an attachment fixing module, thereby minimizing the influence of the vibration sensing module on heat generated in the rotary type installation, And it is an object of the present invention to provide a Laura-based rotary type facility vibration monitoring system that minimizes malfunction of a vibration detection module and improves detection accuracy and precision.

또한, 본 발명은 상기 진동 감지 모듈이 상기 부착 고정 모듈에 직접적으로 면접촉될 수 있도록 구성함으로써, 상기 진동 감지 모듈이 상기 회전형 설비에서 발생한 진동을 정확하고 정밀하게 감지할 수 있도록 하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, the present invention is configured such that the vibration detection module is directly contacted with the attachment fixing module so that the vibration detection module can detect the vibration generated in the rotary type device accurately and precisely, And an object of the present invention is to provide a vibration monitoring system for a typical facility.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 이루는 구성수단은 가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되어 상기 회전형 설비의 진동 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송하는 진동 감지 모듈, 상기 진동 감지 모듈이 전송한 진동 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 게이트웨이와 수집 서버를 경유하여 전송받아 저장 및 분석하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되고, 상기 모니터링 서버는 상기 진동 데이터를 분석하되, 상기 진동 데이터의 값이 사전에 설정된 정상 범위를 벗어나는지에 따라, 상기 회전형 설비의 이상 상태 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described technical problems, the present invention provides a rotary type facility vibration monitoring system, which is arranged outside a rotary type facility of a hydraulic pump, and acquires vibration data of the rotary type facility every cycle or every time it is requested And a monitoring server for receiving vibration data transmitted from the vibration detection module through a LoRaWAN network and transmitting the received vibration data via a gateway and a collection server and analyzing the vibration data, Analyzing the vibration data and determining whether an abnormal state of the rotary type facility is generated depending on whether the value of the vibration data is out of a preset normal range.

여기서, 상기 모니터링 서버는 상기 진동 감지 모듈 및 상기 게이트웨이의 통신 상태와 배터리 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.Here, the monitoring server monitors the communication state and the battery state of the vibration sensing module and the gateway.

또한, 상기 진동 감지 모듈은 상기 회전형 설비에 이격된 상태로 고정 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration sensing module is fixedly disposed in a state of being spaced apart from the rotary type facility.

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템에 의하면, 로라를 기반하여 가압장의 각 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.According to the Laura-based rotary type facility vibration monitoring system of the present invention having the above-described problems and solutions, a Laura-based rotary type facility vibration monitoring system for transmitting and receiving vibration data on each rotary type facility of a pneumatic pressure is provided There are advantages to be able to.

또한, 본 발명에 의하면, 로라를 기반하여 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하도록 구성하되, 모니터링 서버가 가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되는 진동 감지 모듈로부터 로라(LoRaWAN) 망을 통해 진동 데이터를 실시간으로 수신하고, 분석하도록 구성하기 때문에, 원격에서 회전형 설비의 이상 여부를 실시간으로 모니터링 할 수 있고, 결과적으로 고장 또는 장애로 인한 사고, 손상 및 시스템 중단 등을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vibration monitoring system, comprising: a vibration sensor configured to transmit and receive vibration data about a rotary type facility based on a laura, It is possible to remotely monitor the abnormality of the rotary type equipment in real time, and as a result, it is possible to prevent accidents, damages, and system interruptions due to malfunctions or failures in advance .

또한, 본 발명에 의하면, 진동 감지 모듈이 부착 고정 모듈을 통해 회전형 설비로부터 이격된 상태로 고정 배치되도록 구성하기 때문에, 진동 감지 모듈이 회전형 설비에서 발생된 열에 의하여 받는 영향을 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 진동 감지 모듈의 오동작을 최소화하고 감지 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the vibration detecting module is configured to be fixedly disposed in a state spaced apart from the rotary type facility through the attachment fixing module, the influence of heat generated in the rotary type facility can be minimized Therefore, it is possible to minimize the malfunction of the vibration detection module and improve the detection accuracy and precision.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 진동 감지 모듈이 상기 부착 고정 모듈에 직접적으로 면접촉될 수 있도록 구성하기 때문에, 상기 진동 감지 모듈이 상기 회전형 설비에서 발생한 진동을 정확하고 정밀하게 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the vibration sensing module is configured to directly contact the attachment fixing module, the vibration sensing module can accurately and precisely detect vibrations generated in the rotary type facility .

도 1은 종래의 일반적인 로라(LoRaWAN) 네트워크 구조에 관한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 설비 진동 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 구성하는 진동 감지 모듈을 회전형 설비에 고정 장착하기 위한 부착 고정 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 설비 진동 모니터링 시스템을 구성하는 진동 감지 모듈을 회전형 설비에 고정 장착하기 위한 부착 고정 모듈의 단면도이다.1 is a block diagram of a conventional LoRaWAN network structure.
2 is a block diagram of a rotary type facility vibration monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an attachment fixing module for fixing the vibration sensing module constituting the rotary type facility vibration monitoring system according to the embodiment of the present invention to a rotary type facility.
4 is a cross-sectional view of an attachment fixing module for fixing the vibration sensing module constituting the rotary type facility vibration monitoring system according to the embodiment of the present invention to the rotary type facility.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결 수단 및 효과를 가지는 본 발명인 로라(LoRaWAN) 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a rotary-type facility vibration monitoring system based on a LaRaWAN of the present invention having the above-described problems, solutions and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템(100)은 로라(LoRaWAN) 네트워크 구조에서 종단 장치에 해당하는 진동 감지 모듈(10)들, 로라 게이트웨이에 해당하는 게이트웨이(30)(게이트웨이 대신에 베이스 스테이션이 대체될 수 있음), 로라 네트워크 서버에 해당하는 수집 서버(50) 및 로라 애플리케이션 서버에 해당하는 모니털이 서버(70)를 포함하여 구성된다. FIG. 2 is a block diagram of a laura-based rotary type facility vibration monitoring system according to an embodiment of the present invention. 2, the Laura-based rotary type facility vibration monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a vibration sensing module 10 corresponding to an end device in a LoRaWAN network structure, A gateway 30 (which may be replaced with a base station instead of a gateway), a collection server 50 corresponding to a Laura network server, and a monitor server 70 corresponding to Laura application server.

상기 진동 감지 모듈(10)은 로라 네크워크 구조에서 종단 장치, 즉 센서 또는 액추에이터 등에 해당하는 종단 장치로서, 본 발명에서는 양수장 또는 가압장의 펌프, 모터 등의 회전형 설비(9) 외부에 배치되어 상기 회전형 설비(9)에서 발생되는 진동 값에 해당하는 진동 데이터를 획득하는 기기에 해당된다. 특히, 본 발명에서의 상기 진동 감지 모듈(10)은 회전체가 내장되어 동작하는 모터, 펌프와 같은 각각의 회전형 설비(9) 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vibration sensing module 10 is disposed outside the rotary type facility 9 such as a pump or a motor of a pumping or pumping station, And corresponds to a device for acquiring vibration data corresponding to the vibration value generated in the typical equipment 9. [ In particular, the vibration sensing module 10 according to the present invention is characterized in that the vibration sensing module 10 is disposed outside each rotary type facility 9, such as a motor or a pump, which operates with a built-in rotary body.

구체적으로, 상기 진동 감지 모듈(10)들 각각은 양수장, 가압장의 모터, 펌프와 같은 각 회전형 설비(9) 외부에 배치되어 진동 값에 해당하는 상기 회전형 설비(9)의 진동 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송한다. 이 때, 상기 진동 감지 모듈(10)들은 로라 망에 연결되어 상기 게이트웨이(30)를 통해 상기 수집 서버(50)로 상기 진동 데이터를 전송한다. Specifically, each of the vibration sensing modules 10 is disposed outside each rotary type facility 9 such as a pumping station, a motor of a pneumatic pump, and a pump, and transmits vibration data of the rotary type facility 9 corresponding to the vibration value And acquires and transmits them on demand. At this time, the vibration sensing modules 10 are connected to the laurel network and transmit the vibration data to the collection server 50 through the gateway 30.

상기 수집 서버(50)로 전송되는 상기 진동 데이터는 최종적으로 로라 애플리케이션 서버에 해당하는 상기 모니터링 서버(70)로 전송되어 저장, 관리 분석된다. 즉, 상기 모니터링 서버(70)는 상기 진동 감지 모듈(10)이 전송한 진동 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 상기 게이트웨이(30)와 상기 수집 서버(50)를 경유하여 전송받아 저장 및 분석한다.The vibration data transmitted to the collection server 50 is finally transmitted to the monitoring server 70 corresponding to the Laura application server, and stored, managed and analyzed. That is, the monitoring server 70 receives the vibration data transmitted from the vibration sensing module 10 through the LoRaWAN network, and transmits the received vibration data to the monitoring server 70 via the gateway 30 and the collection server 50 And analyze.

이와 같이 구성되는 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템(100)은 상기 진동 감지 모듈(10)들이 로라 망을 통해 전송한 진동 데이터를 상기 모니터링 서버(70)가 최종적으로 전송받아서 감시 및 분석하여 각각의 가압장의 회전형 설비(9)들을 모니터링하고, 사전 대응을 할 수 있다.The monitoring server 70 receives the vibration data transmitted by the vibration sensing modules 10 through the lawn network and monitors and analyzes the vibration data. It is possible to monitor the rotary type facilities 9 of the pneumatic field and proactively respond.

상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에서 발생된 진동에 관한 x축 가속도, y축 가속도 및 z축 가속도에 해당하는 진동 데이터를 감지하여 로라 망을 통하여 전송하고, 이러한 각 진동 감지 모듈(10)에서 전송된 진동 데이터는 상기 게이트웨이(30) 및 수집 서버(50)를 거쳐 상기 모니터링 서버(70)로 수신되어 저장 및 관리 및 분석된다.The vibration sensing module 10 senses vibration data corresponding to the x-axis acceleration, the y-axis acceleration, and the z-axis acceleration with respect to the vibration generated in the rotary type facility 9, transmits the vibration data through the roller network, The vibration data transmitted from the sensing module 10 is received by the monitoring server 70 via the gateway 30 and the collection server 50, and is stored, managed and analyzed.

상기 모니터링 서버(70)는 상기 진동 데이터를 분석하되, 상기 진동 데이터의 값이 사전에 설정된 정상 범위를 벗어나는지에 따라, 상기 회전형 설비의 이상 상태 발생 여부를 판단하고, 이상 상태가 발생한 것으로 판단한 경우에는 경고 및 알람을 발생하여 관리자에 의하여 신속한 대응이 수행될 수 있도록 한다. 결과적으로, 상기 회전형 설비(9)의 이상 상태 발생 여부를 실시간으로 모니터링하여 대형 사고, 손상 및 시스템 중단 등의 발생을 사전에 예방할 수 있는 장점이 있다.The monitoring server 70 analyzes the vibration data and determines whether or not an abnormal state of the rotary type facility is generated depending on whether the value of the vibration data is out of a predetermined normal range. If the abnormal state is determined to have occurred A warning and an alarm are generated so that a quick response can be performed by the manager. As a result, there is an advantage that it is possible to prevent occurrence of a major accident, damage, and system interruption in advance by monitoring in real time whether or not an abnormal state of the rotary type facility 9 occurs.

한편, 상기 모니터링 서버(70)는 상기 진동 데이터를 분석하여 상기 회전형 설비(9)의 이상 상태 발생 여부를 실시간으로 모니터링하는 것을 핵심으로 하지만, 더 나아가 상기 진동 감지 모듈(10) 및 상기 게이트웨이(30)의 통신 상태와 배터리 상태를 모니터링하는 동작을 수행한다.The monitoring server 70 analyzes the vibration data and monitors whether or not an abnormal state of the rotary type facility 9 is generated in real time. In addition, the vibration sensing module 10 and the gateway 30 and the battery state of the battery.

즉, 상기 진동 감지 모듈(10)과 상기 게이트웨이(30)의 통신 상태가 불량 또는 비정상이거나 동작 전원 공급이 원활하지 않은 경우에는 상기 진동 감지 모듈(10)에서 전송하는 진동 데이터가 정상적으로 상기 모니터링 서버(70)로 수신될 수 없다. 따라서, 상기 모니터링 서버(70)는 상기 진동 데이터를 통해 상기 회전형 설비(9)의 이상 상태 발생 여부를 모니터링함과 동시에 상기 진동 감지 모듈(10)과 상기 게이트웨이(30)의 통신 상태와 배터리 상태를 실시간으로 모니터링한다.That is, when the communication state between the vibration sensing module 10 and the gateway 30 is bad or abnormal, or when the operation power supply is not smooth, the vibration data transmitted from the vibration sensing module 10 is normally transmitted to the monitoring server 70). Accordingly, the monitoring server 70 monitors whether or not an abnormal state of the rotary type facility 9 is generated through the vibration data, and at the same time, monitors the communication state of the vibration sensing module 10 and the gateway 30, In real time.

한편, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9) 외부에 배치되어 상기 회전형 설비(9)의 진동 데이터를 감지한다. 따라서, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에서 발생되는 진동을 정확하고 정밀하게 감지할 수 있도록 부착 배치될 필요성이 있다. 특히, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에서 발생되는 열에 의하여 영향을 받지 않거나 최소의 영향을 받을 수 있도록 배치 장착되는 것이 바람직하다.The vibration sensing module 10 is disposed outside the rotary type facility 9 to sense vibration data of the rotary type facility 9. Therefore, the vibration sensing module 10 needs to be attached and disposed so as to accurately and precisely detect vibration generated in the rotary type facility 9. [ Particularly, it is preferable that the vibration sensing module 10 is disposed and mounted so as not to be affected by the heat generated in the rotary type equipment 9 or to be minimally affected.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에 이격된 상태로 고정 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 진동 감지 모듈(10)은 움직이지 않도록 고정 배치되되, 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태로 고정 배치되는 것이 바람직하다.To this end, the vibration sensing module 10 according to the embodiment of the present invention is preferably fixedly disposed in a state of being spaced apart from the rotary type facility 9. That is, it is preferable that the vibration sensing module 10 is fixedly arranged so as not to move, but is fixedly arranged in a state spaced apart from the rotary type facility 9.

이와 같이, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태로 고정 배치되기 때문에, 상기 회전형 설비(9)에서 발생하는 열에 의하여 직접적으로 영향을 받지 않는다. 따라서, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에서 발생하는 열에 의한 영향을 최소로 받고, 결과적으로 열에 의한 오동작, 고장 가능성이 최소화되고, 수명 단축을 방지할 수 있으며, 최종적으로 정밀하고 정확한 진동 데이터를 획득할 수 있다.Since the vibration sensing module 10 is fixedly disposed in a state spaced apart from the rotary type facility 9, the vibration sensing module 10 is not directly affected by the heat generated in the rotary type facility 9. Therefore, the vibration sensing module 10 minimizes the influence of heat generated in the rotary type equipment 9, and consequently minimizes the possibility of malfunction or failure due to heat, shortens the service life, Accurate and accurate vibration data can be obtained.

상술한 바와 같이, 상기 진동 감지 모듈(10)을 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태로 고정 배치하기 위하여, 본 발명에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 부착 고정 모듈(90)을 채택 적용한다. 상기 부착 고정 모듈(90)은 상기 진동 감지 모듈(10)이 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태를 유지하도록 함과 동시에 안정적으로 고정 상태가 유지될 수 있도록 한다. 3 and 4, in order to fix the vibration sensing module 10 in a state of being spaced apart from the rotary type facility 9, Shall apply. The attachment and fixing module 90 allows the vibration sensing module 10 to be kept spaced apart from the rotary device 9 and to maintain a stable state.

구체적으로, 본 발명에서 채택 적용하는 상기 부착 고정 모듈(90)은 상기 진동 감지 모듈(10)이 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태가 유지되도록 하되, 상기 회전형 설비(9)에 안정적이고 견고하게 고정 결합되는 이격 장착 수단(97)과 상기 진동 감지 모듈(10)에 고정 결합되되, 상기 이격 장착 수단(97)에 탈부착 가능하도록 강하게 결합하는 자석 플레이트(99)를 포함하여 구성된다.The mounting and fixing module 90 adopted in the present invention is configured such that the vibration sensing module 10 is maintained in a state of being spaced apart from the rotary type facility 9, And a magnet plate 99 fixedly coupled to the vibration sensing module 10 and strongly coupled to the vibration isolating module 97 to be detachably attached thereto.

상기 이격 장착 수단(97)은 상기 진동 감지 모듈(10)에 고정 결합되는 상기 자석 플레이트(99)가 부착되어 안착 지지되도록 하되, 상기 회전형 설비(9)로부터 이격 배치되는 지지부(91)와, 상기 지지부(91)의 양측에서 각각 절곡되어 하측으로 연장 형성되는 레그부(93) 및 상기 각 레그부(93)의 끝단에서 수평하게 연장 형성되되 상기 회전형 설비(9)와 면접촉되어 견고하게 결합 체결되는 결합부(94)를 포함하여 구성된다.The separation mounting means 97 is provided with a support 91 to be seated and supported by the magnet plate 99 fixedly coupled to the vibration sensing module 10 and spaced apart from the rotary assembly 9, A leg portion 93 extending downward from both sides of the support portion 91 and extending horizontally from the end of each of the leg portions 93 so as to be in surface contact with the rotary type equipment 9, And an engaging portion 94 to be engaged.

상기 지지부(91)는 상기 레그부(93)를 통해 상기 회전형 설비(9)로부터 이격된 상태로 배치되어 상기 자석 플레이트(99)가 고정 결합되는 상기 진동 감지 모듈(10)을 부착 지지할 수 있다. 결과적으로, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)로부터 이격 배치될 수 있다. 한편, 상기 결합부(94)는 상기 회전형 설비(9)에 면접촉되어 볼트 등을 통하여 견고하고 강하게 결합되기 때문에, 결국 상기 지지부(91)에 강하게 부착결합되는 상기 진동 감지 모듈(10)은 흔들림 또는 유격 없이 안정적이고 견고하게 부착 결합된 상태를 유지할 수 있다.The support portion 91 is spaced apart from the rotatable device 9 through the leg portion 93 to support the vibration sensing module 10 to which the magnet plate 99 is fixedly coupled have. As a result, the vibration sensing module 10 may be spaced apart from the rotatable device 9. The vibration sensing module 10, which is firmly attached to the supporting portion 91, is attached to the supporting portion 91 because the coupling portion 94 is firmly and strongly engaged with the rotating type facility 9 through bolts or the like. It is possible to maintain a stable and firmly adhered state without shaking or clearance.

상기 결합부(94)는 상기 이격 장착 수단(97)이 흔들림 없는 상태가 유지될 수 있도록, 반드시 상기 회전형 설비(9)에 면접촉하고 강하게 밀착된 상태로 고정 결합될 필요성이 있다. 이를 위하여, 상기 양측의 각 결합부(94)에는 볼트 홀(95)이 적어도 두 개가 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 결합부(94)는 볼트 결합 등을 통하여 상기 회전형 설비(9)에 강하고 안정적으로 고정 결합될 수 있다.It is necessary that the engaging portion 94 must be fixedly coupled to the rotating type facility 9 in a state of being in surface contact with the rotating type equipment 9 so as to be able to maintain the state in which the spacing means 97 is not shaken. For this purpose, at least two bolt holes 95 are preferably formed in each of the engaging portions 94 on both sides. That is, the coupling portion 94 can be strongly and stably fixedly coupled to the rotary type facility 9 through a bolt coupling or the like.

이와 같이, 상기 자석 플레이트(99)가 하측에 고정 결합되는 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 회전형 설비(9)에서 발생되는 열로부터 영향을 최소로 받기 위하여 상기 회전형 설비(9)로부터 이격되는 상기 지지부(91)에 부착 결합된다. 상기 진동 감지 모듈(10)의 열에 대한 영향을 더욱더 감소시키기 위하여, 상기 이격 장착 수단(97)은 열전도가 잘 안되도록 형성되는 것이 바람직하다.The vibration sensing module 10 having the magnet plate 99 fixedly coupled to the lower side is spaced apart from the rotary type facility 9 in order to minimize the influence from the heat generated in the rotary type facility 9, And is attached to the support portion 91 which is formed of a metal. In order to further reduce the influence on the heat of the vibration sensing module 10, it is preferable that the spacing attachment means 97 is formed so as not to have a good heat conduction.

이를 위하여, 상기 자석 플레이트(99)에 부착 결합되는 지지부(91)는 금속 재질로 형성하고, 상기 레그부(93) 및 상기 결합부(94)는 비금속 재질로 형성할 수도 있다. 그러나, 이 경우에는 상기 지지부(91)와 상기 레그부(93)를 처음부터 일체로 형성할 수 없기 때문에, 제작을 위한 시간, 노력 및 비용이 상당히 소요된다는 문제점이 발생한다.The support portion 91 attached to the magnet plate 99 may be formed of a metal material and the leg portion 93 and the coupling portion 94 may be formed of a non-metallic material. However, in this case, since the support portion 91 and the leg portion 93 can not be integrally formed from the beginning, there arises a problem that a considerable time, effort, and cost are required for fabrication.

따라서, 본 발명에 따른 상기 이격 장착 수단(97)은 금속 재질로 일체로 형성하되, 상기 자석 플레이트(99)가 부착 결합되는 부분에 해당하는 상기 지지부(91)를 제외하고, 상기 레그부(93) 및 상기 결합부(94)는 열전달 방지층을 코팅하는 것이 바람직하다. 상기 열전달 방지층은 상기 레그부(93) 및 상기 결합부(94) 표면에 코팅되어 형성되고, 비금속 재질인 것이 바람직하다. 결과적으로, 상기 회전형 설비(9)에서 발생하는 열이 전도되는 정도를 약화 또는 저감시킬 수 있다.Therefore, the spacing mounting means 97 according to the present invention is integrally formed of a metal material, except for the support portion 91 corresponding to a portion to which the magnet plate 99 is attached and attached, the leg portions 93 And the coupling portion 94 preferably coat the heat transfer prevention layer. The heat transfer prevention layer is coated on the surfaces of the leg portions 93 and the engaging portions 94, and is preferably made of a non-metallic material. As a result, it is possible to weaken or reduce the degree of heat conduction generated in the rotary type facility 9.

한편, 상기 자석 플레이트(99)는 상기 진동 감지 모듈(10)의 하부에 강하게 고정 결합된 상태를 유지한다. 이 상태에서 상기 자석 플레이트(99)는 상기 이격 장착 수단(97)의 지지부(91)에 부착 결합된다. 상기 자석 플레이트(99)는 강한 자력을 가지고, 상기 지지부(91)는 금속 재질로 형성되기 때문에, 상기 자석 플레이트(99)는 상기 지지부(91)에 강하게 결합될 수 있고, 결과적으로 상기 진동 감지 모듈(10)은 안정된 상태로 견고하게 부착 결합된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the magnet plate 99 is firmly fixed to the lower portion of the vibration sensing module 10. In this state, the magnet plate (99) is attached to the support portion (91) of the spacer mounting means (97). Since the magnet plate 99 has a strong magnetic force and the support portion 91 is formed of a metal material, the magnet plate 99 can be strongly coupled to the support portion 91, (10) can be stably attached and firmly attached.

그런데, 상기 자석 플레이트(99)는 상기 진동 감지 모듈(10)의 하부에 강하게 고정 결합되되, 하측으로 돌출된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 지지부(91)가 평평한 플레이트 형상을 가진다면, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 자석 플레이트(99)로 인하여 상기 지지부(91)에 면접촉된 상태로 부착 결합될 수 없다. 즉, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 자석 플레이트(99)의 두께만큼 상기 지지부(91)에 이격된 상태로 부착 결합 상태를 유지한다.Meanwhile, the magnet plate 99 is firmly fixed to the lower portion of the vibration sensing module 10, and the magnet plate 99 protrudes downward. Therefore, if the support portion 91 has a flat plate shape, the vibration sensing module 10 can not be attached to the support portion 91 in a surface contact state due to the magnet plate 99. That is, the vibration sensing module 10 maintains the attached state by being separated from the support portion 91 by the thickness of the magnet plate 99.

이와 같이, 상기 진동 감지 모듈(10)이 상기 지지부(91)에 면접촉되지 못하고 이격된 상태를 유지하면, 상기 회전형 설비(9)에서 발생하는 진동을 정확하고 정밀하게 감지할 수 없다. 즉, 이와 같이 배치되는 경우, 상기 진동 감지 모듈(10)에서 감지한 진동 데이터는 상당한 오차를 가질 수밖에 없다는 단점을 가진다.Thus, if the vibration sensing module 10 is maintained in a state where the vibration sensing module 10 is not in surface contact with the support portion 91, vibrations generated in the rotary type facility 9 can not be accurately and precisely detected. That is, when the vibration detection module 10 is disposed as described above, the vibration data detected by the vibration detection module 10 has a significant error.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 적용되는 상기 이격 장착 수단(97)의 상기 지지부(91)는 상기 자석 플레이트(99)를 수용하여 안착시켜 장착할 수 있는 장착 홈(92)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 장착 홈(92)은 상기 자석 플레이트(99)와 동일한 형상을 가지고, 상기 자석 플레이트(99)의 두께와 동일한 값의 깊이를 가지며, 상기 자석 플레이트(99)의 모든 둘레 측면과 면접촉할 수 있도록 내측면이 형성되는 것이 바람직하다.In order to solve such a problem, the supporting portion 91 of the spacing mounting means 97 according to the present invention has a mounting groove 92 which can receive and mount the magnet plate 99 . The mounting groove 92 has the same shape as the magnet plate 99 and has the same depth as the thickness of the magnet plate 99 and is capable of surface contact with all the circumferential sides of the magnet plate 99 It is preferable that the inner side is formed.

결국, 상기 자석 플레이트(99)는 상기 장착 홈(92)에 꽉 끼인 상태로 삽입 장착되고, 이 상태에서 상기 진동 감지 모듈(10)의 하부면은 상기 지지부(91)의 상부면에 면접촉되어 지지된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 회전형 설비(9)에서 발생하는 진동은 회전형 설비에 견고하게 흔들림 없이 고정 결합되는 상기 이격 장착 수단(97)의 지지부(91)에 면접촉된 상태로 강하게 부착 결합되는 상기 진동 감지 모듈(10)에 그대로 전달될 수 있다. 결과적으로, 상기 진동 감지 모듈(10)은 자석 플레이트(99)를 통해 상기 이격 장착 수단(97)에 강하게 부착 결합되되, 상기 지지부(91)에 면접촉되어 부착 결합될 수 있기 때문에, 상기 회전형 설비(9)의 진동을 좀 더 정확하고 정밀하게 감지할 수 있다.The lower surface of the vibration sensing module 10 is in surface contact with the upper surface of the support portion 91 in the state where the magnet plate 99 is inserted into the mounting groove 92 It is possible to maintain the supported state. Therefore, the vibration generated in the rotary type facility 9 is strongly attached to the rotary type facility in a state of being in surface contact with the support portion 91 of the spaced mounting means 97, Module 10 as it is. As a result, the vibration sensing module 10 is firmly attached to the spacer mounting means 97 through the magnet plate 99, and can be attached to the supporting portion 91 in a surface contact manner, The vibration of the facility 9 can be detected more accurately and precisely.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 로라를 기반하여 회전형 설비에 관한 진동 데이터를 송수신하도록 구성하되, 모니터링 서버가 가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되는 진동 감지 모듈로부터 로라(LoRaWAN) 망을 통해 진동 데이터를 실시간으로 수신하고, 분석하도록 구성하기 때문에, 원격에서 회전형 설비의 이상 여부를 실시간으로 모니터링 할 수 있고, 결과적으로 고장 또는 장애로 인한 사고, 손상 및 시스템 중단 등을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the vibration data related to the rotary type facility is transmitted and received based on the laura, and the monitoring server transmits the vibration data from the vibration sensing module disposed outside the rotary type facility of the pneumatic pressure to the LoRaWAN network The vibration data can be received and analyzed in real time. Therefore, it is possible to remotely monitor the abnormality of the rotary type equipment in real time, and as a result, it is possible to prevent accidents, damages, There is an advantage to be able to do.

또한, 본 발명에 의하면, 진동 감지 모듈이 부착 고정 모듈을 통해 회전형 설비로부터 이격된 상태로 고정 배치되도록 구성하기 때문에, 진동 감지 모듈이 회전형 설비에서 발생된 열에 의하여 받는 영향을 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 진동 감지 모듈의 오동작을 최소화하고 감지 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the vibration detecting module is configured to be fixedly disposed in a state spaced apart from the rotary type facility through the attachment fixing module, the influence of heat generated in the rotary type facility can be minimized Therefore, it is possible to minimize the malfunction of the vibration detection module and improve the detection accuracy and precision.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 진동 감지 모듈이 상기 부착 고정 모듈에 직접적으로 면접촉될 수 있도록 구성하기 때문에, 상기 진동 감지 모듈이 상기 회전형 설비에서 발생한 진동을 정확하고 정밀하게 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the vibration sensing module is configured to directly contact the attachment fixing module, the vibration sensing module can accurately and precisely detect vibrations generated in the rotary type facility .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 진동 감지 모듈(10)은 복수 개가 하나의 게이트웨이(30)와 로라 통신을 수행할 수 있다. 따라서, 각 진동 감지 모듈(10)들은 로라 통신 과정에서 상호 간섭을 주고받을 수 있다. 이와 같이, 다수의 진동 감지 모듈(10)들 간의 로라 통신에서 통신 간섭이 발생하면, 로라 망을 통해 정상적으로 상기 진동 데이터를 전송할 수 없는 진동 감지 모듈(10)이 존재할 수 있고, 이로 인하여 상기 모니터링 서버(70)에서 정확한 진단을 할 수 없게 되는 문제점이 발생한다.Meanwhile, a plurality of vibration detection modules 10 according to the embodiment of the present invention can perform Laura communication with one gateway 30. Accordingly, each of the vibration detecting modules 10 can exchange mutual interference in the Laura communication process. In this way, when communication interference occurs in Laura communication between a plurality of vibration detection modules 10, there may exist a vibration detection module 10 that can not normally transmit the vibration data through the Laura network, A problem arises that accurate diagnosis can not be performed in the diagnosis unit 70.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템(100)을 구성하는 상기 진동 감지 모듈(10)은 통신 상태를 지속적으로 확인한 후, 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송한다. In order to solve such a problem, the vibration sensing module 10 constituting the plant-based vibration monitoring system 100 according to the embodiment of the present invention continuously checks the communication state, And transmits the vibration measurement data through the transmission slot.

즉, 상기 진동 감지 모듈(10)은 로라 망 통신 과정에서 스스로 사용하는 채널(데이터 전송 슬롯) 상태를 체크하여 지속적으로 통신 상태를 확인한다. 확인 결과, 데이터 통신이 가능하면 로라 망을 통하여 지속적으로 자신의 타임 슬롯, 즉 할당받은 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 데이터를 전송하고, 현재의 자신에게 할당된 데이터 통신 슬롯을 사용할 수 없는 경우, 즉 통신 상태가 정상이 아니어서 데이터 통신이 불가능한 경우에는 스스로 새로운 자신의 타임 슬롯, 즉 데이터 전송 슬롯을 변경하여 할당한 후, 이 변경된 데이터 전송 슬롯을 사용하여 상기 로라 망을 통하여 상기 진동 데이터를 전송한다.That is, the vibration sensing module 10 continuously checks the state of a channel (data transmission slot) used by itself in the course of the laurel network communication. If it is determined that the data communication is possible, the vibration data is continuously transmitted through the time slot, i.e., the allocated data transmission slot, through the LaSalle network. If the data communication slot allocated to the user is not available, If the data communication is impossible because the communication state is not normal, the mobile station itself changes its own time slot, i.e., the data transmission slot, and then transmits the vibration data through the channel network using the changed data transmission slot .

상기 진동 감지 모듈(10)은 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 내장하고, 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 로라(LoRaWAN) 망에 연결을 시도하되, 1차적으로 사전에 할당된 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 연결을 시도하고, 연결 시도 결과 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되면 상기 게이트웨이(30)를 통해 상기 진동 데이터를 전송하며, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되지 않으면 2차적으로 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 데이터 전송 슬롯을 변경 할당한 후, 변경된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결하여 상기 게이트웨이(30)를 통해 상기 진동 데이터를 전송한다.The vibration sensing module 10 incorporates a standard protocol stack based on a LoRaWAN and activates a standard protocol stack based on a LoRaWAN to attempt to connect to a LoRaWAN network through the Laura gateway 30, (LoRaWAN) network as a result of a connection attempt, transmits the vibration data through the gateway 30, and transmits the vibration data to the LoRaWAN network The data transmission slot is changed and allocated to the LoRaWAN network through the changed data transmission slot according to the data transmission slot changing policy which is set in advance, And transmits the data.

한편, 상기 진동 감지 모듈(10)은 자신의 타임 슬롯, 즉 현재 할당된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 데이터를 전송하되, 나머지 비어 있는 타임 슬롯, 즉 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태로 전환하여 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다. 즉, 상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 진동 데이터를 전송할 때에만 자신의 타임 슬롯, 즉 현재 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 깨어나서 상기 진동 감시 데이터를 전송하고, 전송 후에는 바로 슬립 상태로 전환하여 비어 있는 다른 데이터 전송 슬롯에서는 전력 소모를 하지 않도록 한다.Meanwhile, the vibration sensing module 10 transmits the vibration data through its own time slot, that is, the currently allocated data transmission slot, while in the remaining empty time slot, i.e., in an empty data transmission slot, So that unnecessary power consumption can be prevented. That is, the vibration sensing module 10 wakes up only in its own time slot, i.e., the currently allocated data transmission slot, and transmits the vibration monitoring data only after transmitting the vibration data. When the vibration sensing module 10 switches to the sleep state immediately after transmission, Do not consume power in other data transmission slots.

이와 같이, 상기 진동 감지 모듈(10)은 스스로 데이터 전송 슬롯을 스케줄링하고, 상기 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 상기 게이트웨이(30)와 데이터 통신을 수행하며, 나머지 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태를 유지함으로써, 전력 소모를 최소화할 수 있고, 이로 인하여 간단한 배터리만으로 장수명으로 구동하여 사용할 수 있으며, 결과적으로 시스템 구축에 소요되는 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In this manner, the vibration sensing module 10 schedules a data transmission slot by itself, performs data communication with the gateway 30 only in the allocated data transmission slot, and in the remaining empty data transmission slot, So that power consumption can be minimized. As a result, the battery can be driven and used with a long life with only a simple battery. As a result, time, effort and cost for system construction can be minimized.

상기 각 진동 감지 모듈(10)은 상기 획득된 진동 데이터를 상기 로라 망에 전송하지만, 지속적으로 획득된 진동 데이터를 내부 메모리에 저장 관리한다.Each of the vibration sensing modules 10 transmits the acquired vibration data to the Laurel network, but stores the continuously acquired vibration data in the internal memory.

상기 진동 감지 모듈(10)들은 상술한 바와 같이, 로라 망에 표준 프로토콜을 이용하여 최초 설치시 관리자에 의하여 설정되어 할당된 기초 데이터 전송 슬롯을 통해 로라 망에 연결할 수 있지만, 로라(LoRaWAN) 망에 연결할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이 때, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 표준 프로토콜을 이용하여 연결할 수 없는 진동 감지 모듈들(10)은 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 비어있는 타임 슬롯, 즉 비어 있는 데이터 전송 슬롯을 확인하고 이를 새롭게 할당하여 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결할 수 있다. 따라서, 상기 진동 감지 모듈(10)들 중, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 표준 프로토콜을 통해 초기 데이터 전송 슬롯에서 연결할 수 없는 진동 감지 모듈(10)들은 데이터 전송 슬롯 변경하여 새롭게 할당된 데이터 전송 슬롯을 이용하여 상기 로라(LoRaWAN) 망, 즉 상기 게이트웨이(30)에 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜을 이용하여 연결할 수 있다.As described above, the vibration sensing modules 10 can be connected to the Laura network through the basic data transmission slot set and allocated by the administrator when initially installed in the Laura network using the standard protocol. However, in the LoRaWAN network, It may happen that the connection can not be made. At this time, the vibration detection modules 10, which can not be connected to the LoRaWAN network using a standard protocol, check an empty time slot, i.e., an empty data transmission slot according to the data transmission slot changing policy, To the LoRaWAN network. Therefore, among the vibration detection modules 10, the vibration detection modules 10, which can not be connected to the LoRaWAN network in the initial data transmission slot through the standard protocol, change the data transmission slot and transmit the newly allocated data transmission slot And can be connected to the LoRaWAN network, that is, to the gateway 30 using a LoRaWAN-based standard protocol.

상기 진동 감지 모듈(10)은 상기 진동 데이터를 상기 로라 망에 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜을 통해 상기 게이트웨이(30)를 경유하여 상기 수집 서버(50)로 전송해야 한다. The vibration detection module 10 must transmit the vibration data to the collection server 50 via the gateway 30 via a LoRaWAN based standard protocol to the Laura network.

따라서, 상기 모니터링 서버(70)는 상기 수집 서버(50)에 의하여 전송 또는 푸쉬된 상기 로라 데이터, 즉 진동 데이터를 수신한 후, 저장 관리할 수 있고, 이를 통해 각각의 노드, 즉 각각의 회전형 설비(9)에 대한 진동 데이터 값을 확인, 분석 및 데이터베이스화할 수 있다. 상기 수집 서버(50)로 수신되는 진동 데이터들은 상기 진동 감지 모듈(10)로부터 표준 프로토콜을 통해 직접적으로 들어오는 진동 데이터에 해당한다. 따라서, 모니터링 서버(70)는 사전에 등록 관리되는 모든 진동 감지 모듈(10)들 각각에 대한 진동 데이터 값을 확인, 분석 및 데이터베이스화할 수 있다.Accordingly, the monitoring server 70 can receive and store the Laura data, i.e., vibration data, transmitted or pushed by the collection server 50, and store and manage the received Laura data, that is, The vibration data values for the facility 9 can be identified, analyzed and databaseized. The vibration data received by the collection server 50 corresponds to vibration data directly coming from the vibration detection module 10 through a standard protocol. Accordingly, the monitoring server 70 can identify, analyze, and database vibration data values for each of the vibration detection modules 10 previously registered and managed.

상기 모니터링 서버(70)는 상기 수집 서버(50)로 전송된 진동 데이터를 전송받아 저장 및 관리 및 분석한다. 구체적으로, 상기 수집 서버(50)는 상기 진동 데이터를 포함한 데이터(배터리 상태 및 통신 상태에 관한 정보 데이터 포함)를 전송받은 후, 상기 모니터링 서버(70)로 푸쉬하여 전송한다. 그러면, 상기 모니터링 서버(70)는 상기 전송 데이터를 저장 및 관리, 분석 및 데이터베이스화한다. 이를 통해, 상기 모니터링 서버(70)는 각각의 노드에 대한 진동 데이터 값을 확인하여 이상 상태 발생 여부를 모니터링할 수 있고, 더 나아가 상기 게이트웨이(30)와 상기 진동 감지 모듈(10) 간의 통신 상태 및 각각의 배터리 상태를 확인할 수 있다.The monitoring server 70 receives, stores, manages and analyzes the vibration data transmitted to the collection server 50. Specifically, the collection server 50 receives the data including the vibration data (including the battery state and the information on the communication state), and then pushes the data to the monitoring server 70. Then, the monitoring server 70 stores, manages, analyzes, and databases the transmission data. The monitoring server 70 can monitor the occurrence of an abnormal condition by checking the vibration data value for each node and can further monitor the communication state between the gateway 30 and the vibration sensing module 10, You can check the status of each battery.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 회전형 설비 진동 모니터링 시스템은 로라 공용망 또는 사설망을 통해 진동 데이터가 송수신될 수 있도록 한다. 즉, 상기 진동 감지 모듈(10)들은 기존에 구축된 로라 망에 직접 연결하여 진동 데이터를 송수신할 수 있다. In the Laura-based rotary vibration monitoring system according to the embodiment of the present invention configured as described above, the vibration data can be transmitted and received through the Laura public network or the private network. That is, the vibration sensing modules 10 can directly transmit vibration data to the built-in Laura network.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Is also within the scope of protection of the present invention.

1 : 종단 장치 3 : 로라 게이트웨이
5 : 로라 네트워크 서버 7 : 로라 애플리케이션 서버
9 : 회전형 설비 10 : 진동 감지 모듈
30 : 게이트웨이 50 : 수집 서버
70 : 모니터링 서버 90 : 부착 고정 모듈
91 : 지지부 92 : 장착 홈
93 : 레그부 94 : 결합부
95 : 볼트 홀 97 : 이격 장작 수단
99 : 자석 플레이트 100 : 회전형 설비 진동 모니터링 시스템1: terminator 3: Laura gateway
5: Laura Network Server 7: Laura Application Server
9: Rotary type facility 10: Vibration detection module
30: gateway 50: collection server
70: Monitoring Server 90: Attachment Fixed Module
91: Support part 92: Mounting groove
93: leg portion 94: engaging portion
95: Bolt hole 97: Separating firewood means
99: Magnet plate 100: Rotating type vibration monitoring system

Claims (3)

가압장의 각 회전형 설비 외부에 배치되어 상기 회전형 설비의 진동 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송하는 진동 감지 모듈;
상기 진동 감지 모듈이 전송한 진동 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 게이트웨이와 수집 서버를 경유하여 전송받아 저장 및 분석하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되고,
상기 모니터링 서버는 상기 진동 데이터를 분석하되, 상기 진동 데이터의 값이 사전에 설정된 정상 범위를 벗어나는지에 따라, 상기 회전형 설비의 이상 상태 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 회전형 설비 진동 모니터링 시스템.
A vibration detection module disposed outside the rotary type facility of the hydrostatic field to acquire and transmit vibration data of the rotary type facility every cycle or upon request;
And a monitoring server for receiving vibration data transmitted from the vibration detection module through a LoRaWAN network and transmitting and receiving and analyzing the vibration data via a gateway and a collection server,
Wherein the monitoring server analyzes the vibration data and determines whether or not an abnormal state of the rotary type facility is generated depending on whether the value of the vibration data is out of a preset normal range.
청구항 1에 있어서,
상기 모니터링 서버는 상기 진동 감지 모듈 및 상기 게이트웨이의 통신 상태와 배터리 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 회전형 설비 진동 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the monitoring server monitors a communication state and a battery state of the vibration sensing module and the gateway.
청구항 1에 있어서,
상기 진동 감지 모듈은 상기 회전형 설비에 이격된 상태로 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 설비 진동 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration sensing module is fixedly spaced apart from the rotatable device.
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