KR20190000006A - LoRaWAN-based plant diagnostic system - Google Patents

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KR20190000006A
KR20190000006A KR1020170078479A KR20170078479A KR20190000006A KR 20190000006 A KR20190000006 A KR 20190000006A KR 1020170078479 A KR1020170078479 A KR 1020170078479A KR 20170078479 A KR20170078479 A KR 20170078479A KR 20190000006 A KR20190000006 A KR 20190000006A
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vibration
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laura
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vibration measurement
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KR1020170078479A
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Inventor
최석준
김효성
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주식회사 레오테크
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    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Abstract

The present invention relates to a factory equipment diagnosis system and, more specifically, to a long range wide area network (LoRaWAN)-based factory equipment diagnosis system which transceives vibration measurement data corresponding to vibration measurement device values based on a LoRaWAN, allows vibration monitors arranged on the exterior of machine equipment of a factory to perform data communication with a LoRaWAN gateway via a LoRaWAN to continuously check a communication state of the LoRaWAN and then transmit vibration measurement data through a data transmission slot with a normal communication state to maximize use of the LoRaWAN, minimizes communication interference between a plurality of vibration monitors arranged in a concentrated space of the factory, and allows efficient data communication. The LoRaWAN-based factory equipment diagnosis system comprises: a vibration monitor arranged on the exterior of machine equipment of a factory to acquire vibration measurement data corresponding to vibration measurement device values periodically or whenever requested to transmit the vibration measurement data; and a LoRaWAN application server to receive the vibration measurement data transmitted by the vibration monitor via a LoRaWAN and receive the vibration measurement data via a LoRaWAN gateway and a LoRaWAN network server to store and manage the vibration measurement data. The vibration monitor continuously checks a communication state and then transmits the vibration measurement data through a data transmission slot with a normal communication state.

Description

로라 기반 공장 설비 진단 시스템{LoRaWAN-based plant diagnostic system}[0002] LoRaWAN-based plant diagnostic system [

본 발명은 공장 설비 진단 시스템에 관한 것으로, 특히 로라(LoRaWAN : Long Range Wide Area Network, 이하 "로라"라 함)를 기반하여 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 송수신하도록 구성하되, 공장의 각 기계설비 외부에 배치되어 로라(LoRaWAN) 망을 통해 로라 게이트웨이와 데이터 통신을 수행하는 진동 감시기들이 로라 망의 통신 상태를 지속적으로 확인한 후 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 진동 계측 데이터를 전송할 수 있도록 구성함으로써, 로라(LoRaWAN) 망의 활용을 극대화시킬 수 있고, 공장의 밀집 공간 내에 배치되는 다수의 진동 감시기들 간의 통신 간섭을 최소화할 수 있으며, 원활한 데이터 통신이 가능하도록 하는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a plant facility diagnosis system, and more particularly to a plant facility diagnosis system that is configured to transmit and receive vibration measurement data corresponding to a vibration measurement value based on a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) Vibration monitors installed outside the equipment and performing data communication with the Laura Gateway via LoRaWAN network continuously check the communication status of the Laura network and then transmit vibration measurement data through the data transmission slot with normal communication status. Based system diagnosis system capable of maximizing the utilization of the LoRaWAN network and minimizing the communication interference between the plurality of vibration monitors disposed in the dense space of the factory, .

로라(LoRaWAN)는 900MHz대 주파수를 사용하여 저전력 원거리 통신(Low Power Wide Area Network)을 지향하는 사물 인터넷망으로 SigFox, Weightless-N(N-Wave) 등과 직접 경쟁할 뿐만 아니라 저가 LTE, 동일 주파수대의 WiFi와도 경쟁을 하고 있다. 로라의 데이타 통신 속도는 0.3 kbps to 50 kbp로 낮아 저전력이 가능하고 높은 속도를 필요로하지 않는 사물간 통신에 활용 가능하다.LoRaWAN compares directly with SigFox, Weightless-N (N-Wave), etc. in a low-power, low-power, low-power, It is also competing with WiFi. Laura's data transmission rate is as low as 0.3 kbps to 50 kbp, making it possible to use low-power, high-speed inter-object communication.

로라(LoRaWAN)는 저전력 원거리 네트워크(LPWAN) 스펙의 하나이며, 지역적, 국가적 혹은 글로벌 네트워크에서 무선 배터리로 운용되는 사물을 위해 만들어졌다. 로라(LoRaWAN)는 보안이 유지되는 양방향 통신이나 현재까지 차량 혹은 지역 서비스 같은 사물인터넷을 주요 타겟으로 한다. 이 표준은 복잡한 설치과정 없이 스마트 기기들 사이에서 지속적인 상호호환성을 제공할 수 있고, 사용자에게 자유를 줄 것이며, 비니지스적으로 사물인터넷을 확장할 수 있을 것으로 기대된다. LoRaWAN is part of the Low Power Long Range Network (LPWAN) specification and is designed for things that run on wireless batteries in a local, national or global network. LoRaWAN is the main target of secure two-way communication, or Internet of things such as vehicles or local services to date. The standard is expected to provide continuous interoperability among smart devices, free the user, and extend the Internet of things on the business without the complex installation process.

일반적인 로라(LoRaWAN) 네트워크 아키텍처는 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 로라 게이트웨이(30)가 센서 또는 액추에이터 등으로 구성될 수 있는 최종 장치(10)와 백엔드의 로라 네트워크 서버(50) 사이에서 메시지 데이터를 중계하는 투명한 스타 형태로 배치되며, 상기 로라 네트워크 서버(50)에 전송된 로라 데이터는 애플리케이션 서버(70)로 전송되어 저장 관리 및 분석된다. 상기 로라 게이트웨이(30)는 표준 IP 연결을 통해 상기 로라 네트워크 서버(50)에 연결되고 상기 최종 장치(10)는 하나 이상의 로라 게이트웨이(30)에 단일 홉 무선 통신을 사용하여 통신을 수행한다. A typical LoRaWAN network architecture is shown in Figure 1 in which messages between a final device 10, typically a Laura gateway 30, such as a sensor or an actuator, and a Laura network server 50 on the backend, Laura data transmitted to the Laura network server 50 is transmitted to the application server 70 for storage management and analysis. The Laura gateway 30 is connected to the Laura network server 50 via a standard IP connection and the final device 10 communicates with one or more Laura gateways 30 using a single hop wireless communication.

이와 같은 구조 및 동작을 가지는 로라(LoRaWAN)는 최근에 다양한 서비스에 적용하려는 시도가 진행되고 있다. 대한민국 등록특허 10-1721853호(이하 "선행기술문헌"이라 함)는 LoRa 통신을 이용한 독거 노인 안전 24시간 모니터링 시스템 및 방법을 제안하고 있다. 이 선행기술문헌은 원거리 통신을 가능하게 하는 로라(LoRaWAN) 통신을 이용하여 독거노인을 원격에서 효율적으로 모니터링할 수 있도록 한다.[0002] Recently, attempts have been made to apply various services to a LoRaWAN having such a structure and operation. Korean Patent No. 10-1721853 (hereinafter referred to as "prior art document") proposes a system for and a method for monitoring elderly people's safety 24 hours alone using LoRa communication. This prior art document enables remote elderly people to be monitored efficiently by using LoRaWAN communication enabling telecommunication.

그러나, 센서 또는 액추에이터로 구성될 수 있는 종단 장치(10)와 로라 게이트웨이(30) 간의 통신 상태가 불량한 경우에는 모니터링 대상에 대한 원격 모니터링이 원활하지 않을 수도 있다. 특히, 단일 로라 게이트웨이(30)로 다수의 상기 종단 장치(10)가 배치되어 통신이 이루어지는 경우에는 전파 간섭으로 인해 로라 통신이 원활하지 않을 수 있다. However, when the communication state between the end device 10 and the Laura gateway 30, which may be composed of sensors or actuators, is poor, remote monitoring of the monitored object may not be smooth. In particular, when a plurality of the end devices 10 are arranged in a single laura gateway 30, communication of Laura may not be smooth due to radio wave interference.

이와 같은 문제는 통신이 빈번한 시스템일 경우에는 더욱더 심각하게 발생할 수 있다. 구체적으로, 로라를 산업용 공장 설비 진단 시스템에 적용할 때, 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 획득하는 종단 장치로서의 진동 감시기는 밀집된 지역에 다수가 배치되기 때문에, 각 장비의 무분별한 통신으로 인해 전파 간섭으로 인하여 통신의 제약이 발생한다.Such a problem may occur more seriously when the communication is frequently performed. Specifically, when the Laura is applied to the industrial plant facility diagnosis system, since a large number of vibration monitors are disposed in the dense region as the end device for obtaining the vibration measurement data corresponding to the vibration instrument value, Communication is restricted due to interference.

대한민국 등록특허 10-1721853호(공고일자 : 2017년 04월 03일, 발명의 명칭 : LoRa 통신을 이용한 독거노인 안전 24시간 모니터링 시스템 및 방법)Korean Registered Patent No. 10-1721853 (Date of Notification: April 03, 2017, Name of the Invention: Single-Person, 24-Hour Safety Monitoring System and Method Using LoRa Communication)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 로라(LoRaWAN)를 기반하여 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 송수신하는 로라 기반 산업용 공장 설비 진단 검침 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a Laura-based industrial plant facility diagnostic survey system that transmits and receives vibration measurement data corresponding to a vibration measurement value based on a LoRaWAN The purpose.

또한, 본 발명은 로라(LoRaWAN : Long Range Wide Area Network, 이하 "로라"라 함)를 기반하여 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 송수신하도록 구성하되, 공장의 각 기계설비 외부에 배치되어 로라(LoRaWAN) 망을 통해 로라 게이트웨이와 데이터 통신을 수행하는 진동 감시기들이 로라 망의 통신 상태를 지속적으로 확인한 후 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 진동 계측 데이터를 전송할 수 있도록 구성함으로써, 로라(LoRaWAN) 망의 활용을 극대화시킬 수 있고, 공장의 밀집 공간 내에 배치되는 다수의 진동 감시기들 간의 통신 간섭을 최소화할 수 있으며, 원활한 데이터 통신이 가능하도록 하는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, the present invention is configured to transmit and receive vibration measurement data corresponding to a vibration measurement value based on a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) (LoRaWAN) network, the vibration monitoring devices that perform data communication with the Laura gateway continuously check the communication state of the Laura network, and then transmit the vibration measurement data through the data transmission slot having the normal communication state. Thus, It is an object of the present invention to provide a Laura-based factory facility diagnosis system which can maximize utilization of the network and minimizes communication interference between a plurality of vibration monitors disposed in a dense space of a factory and enables smooth data communication do.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 로라 기반 공장 설비 진단 시스템을 이루는 구성수단은 공장의 각 기계설비 외부에 배치되어 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송하는 진동 감시기 및 상기 진동 감시기가 전송한 진동 계측 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 로라 게이트웨이와 로라 네트워크 서버를 경유하여 전송받아 저장 및 관리하는 로라 애플리케이션 서버를 포함하여 이루어지고, 상기 진동 감시기는 통신 상태를 지속적으로 확인한 후, 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned technical problems, the constituent unit of the Laura-based factory facility diagnosis system proposed by the present invention is disposed outside each machine facility of the factory, and acquires vibration measurement data corresponding to the value of the vibration meter every cycle or upon request And a Laura application server that receives the vibration measurement data transmitted from the vibration monitor and the vibration measurement data transmitted through the LoRaWAN network and transmits the received vibration measurement data to the Laura gateway and the Laura network server to store and manage the vibration measurement data, The vibration monitor continuously checks the communication state, and then transmits the vibration measurement data through a data transmission slot having a normal communication state.

여기서, 상기 진동 감시기는 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 내장하고, 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 상기 로라 게이트웨이를 통해 로라(LoRaWAN) 망에 연결을 시도하되, 1차적으로 사전에 할당된 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 연결을 시도하고, 연결 시도 결과 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되면 상기 로라 게이트웨이를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하며, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되지 않으면 2차적으로 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 데이터 전송 슬롯을 변경 할당한 후, 변경된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결하여 상기 로라 게이트웨이를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.Here, the vibration monitor includes a standard protocol stack based on a LoRaWAN, activates a standard protocol stack based on a LoRaWAN, attempts to connect to a LoRaWAN network through the Laura gateway, And transmits the vibration measurement data through the Laura gateway if it is connected to the LoRaWAN network as a result of the connection attempt. If the connection is not connected to the LoRaWAN network, And transmits the vibration measurement data through the Laura gateway to the LoRaWAN network through the changed data transmission slot after the data transmission slot is changed and allocated according to the data transmission slot change policy set in advance. do.

여기서, 상기 진동 감시기는 스스로 데이터 전송 슬롯을 스케줄링하고, 상기 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 상기 로라 게이트웨이와 데이터 통신을 수행하며, 나머지 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Here, the vibration monitor may schedule a data transmission slot by itself, perform data communication with the Laura gateway only in the allocated data transmission slot, and maintain a sleep state in the remaining empty data transmission slots .

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 로라 기반 공장 설비 진단 시스템에 의하면, 로라(LoRaWAN : Long Range Wide Area Network, 이하 "로라"라 함)를 기반하여 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 송수신하도록 구성하되, 공장의 각 기계설비 외부에 배치되어 로라(LoRaWAN) 망을 통해 로라 게이트웨이와 데이터 통신을 수행하는 진동 감시기들이 로라 망의 통신 상태를 지속적으로 확인한 후 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 진동 계측 데이터를 전송할 수 있도록 구성하기 때문에, 로라(LoRaWAN) 망의 활용을 극대화시킬 수 있고, 공장의 밀집 공간 내에 배치되는 다수의 진동 감시기들 간의 통신 간섭을 최소화할 수 있으며, 원활한 데이터 통신이 가능하도록 하는 장점이 있다.According to the Laura-based factory facility diagnosis system of the present invention having the above-described problems and the solution, the vibration measurement data corresponding to the value of the vibration meter based on a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) And the vibration monitors which are arranged outside the factory facilities of the factory and perform data communication with the Laura gateway through the LoRaWAN network continuously check the communication status of the Laura network, It is possible to maximize the utilization of the LoRaWAN network and to minimize communication interference between the plurality of vibration monitors disposed in the dense space of the factory, .

또한, 본 발명에 의하면, 진동 감시기는 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜을 통해 초기에 할당 설정된 초기 데이터 전송 슬롯을 사용하여 데이터 통신을 수행하고, 통신 실패가 잦은 진동 감시기는 통신 간섭이 적은 데이터 전송 슬롯을 새롭게 할당 변경하여 데이터 통신을 수행할 수 있도록 구성하기 때문에, 진동 감시기의 설치 환경에 따른 로라 망 연동의 탄력성을 보장할 수 있고, 구축된 로라 공용망 또는 사설망의 활용을 극대화할 수 있으며, 시스템 구성을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the vibration monitor performs data communication using an initial data transmission slot initially assigned through a LoRaWAN-based standard protocol, and the vibration monitor, which frequently fails communication, It is possible to guarantee the resilience of the interlocking of the lawn network according to the installation environment of the vibration monitor and to maximize the utilization of the Laura public network or the private network established, The time, effort and cost for the configuration can be minimized.

도 1은 종래의 일반적인 로라(LoRaWAN) 네트워크 구조에 관한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템의 동작을 설명하기 위한 절차도이다.1 is a block diagram of a conventional LoRaWAN network structure.
2 is a configuration diagram of a Laura-based factory facility diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of a Laura-based factory facility diagnosis system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결 수단 및 효과를 가지는 본 발명인 로라(LoRaWAN) 기반 공장 설비 진단 시스템에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a LoRaWAN-based factory facility diagnosis system according to the present invention having the above-described problems, solutions, and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템(100)은 로라(LoRaWAN) 네트워크 구조에서 종단 장치에 해당하는 진동 감시기들(10), 로라 게이트웨이(30)(로라 게이트웨이 대신에 베이스 스테이션이 대체될 수 있음), 로라 네트워크 서버(50) 및 로라 애플리케이션 서버(70)를 포함하여 구성된다. 2 is a configuration diagram of a Laura-based factory facility diagnosis system according to an embodiment of the present invention. 2, the Laura-based factory facility diagnosis system 100 according to the embodiment of the present invention includes the vibration monitors 10, the Laura gateway 30 (Laura) corresponding to the end devices in the LoRaWAN network structure, A base station may be substituted for the gateway), a Laura network server 50, and a Laura application server 70. [

상기 진동 감시기(10)는 로라 네크워크 구조에서 종단 장치, 즉 센서 또는 액추에이터 등에 해당하는 종단 장치로서, 본 발명에서는 공장의 각 기계설비(1) 외부에 배치되어 다양한 진동 계측기(3)의 정보, 즉 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 획득하는 기기에 해당된다. 특히, 본 발명에서의 상기 진동 감시기(10)는 상기 진동 계측기(3)가 내장되어 있는 모터와 같은 각각의 기계설비(1) 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vibration monitor 10 is disposed outside each machine tool 1 of the factory and stores information of various vibration instruments 3, that is, And corresponds to a device for acquiring vibration measurement data corresponding to the vibration measurement value. Particularly, the vibration monitor 10 according to the present invention is characterized in that it is disposed outside each mechanical equipment 1 such as a motor in which the vibration measuring instrument 3 is built.

구체적으로, 상기 진동 감시기(10)들 각각은 공장의 모터와 같은 각 기계설비(1) 외부에 배치되어 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송한다. 이 때, 상기 진동 감시기(10)들은 로라 망에 연결되어 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 상기 로라 네트워크 서버(50)로 상기 진동 계측 데이터를 전송한다. Specifically, each of the vibration monitors 10 is disposed outside each machine 1 such as a factory motor, and acquires and transmits vibration measurement data corresponding to the vibration meter value every cycle or upon each request. At this time, the vibration monitors 10 are connected to a laura network and transmit the vibration measurement data to the Laura network server 50 through the Laura gateway 30.

상기 로라 네트워크 서버(50)로 전송되는 상기 진동 계측 데이터는 최종적으로 상기 로라 애플리케이션 서버로 전송되어 저장, 관리 분석된다. 즉, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 상기 진동 감시기(10)가 전송한 진동 계측 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 상기 로라 게이트웨이(30)와 상기 로라 네트워크 서버(50)를 경유하여 전송받아 저장 및 관리한다.The vibration measurement data transmitted to the Laura network server 50 is finally transmitted to the Laura application server and stored, managed and analyzed. That is, the Laura application server 70 receives the vibration measurement data transmitted from the vibration monitor 10 via the LoRaWAN network, and transmits the vibration measurement data via the Laura network 30 and the Laura network server 50 Transfer, store and manage.

이와 같이 구성되는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템(100)은 상기 진동 감시기(10)들이 로라 망을 통해 전송한 진동 계측 데이터를 상기 로라 애플리케이션(70)이 최종적으로 전송받아서 감시 및 분석하여 각각의 공장 기계설비들을 진단할 수 있다.In the Laura-based factory facility diagnosis system 100 constructed as described above, the Laura application 70 finally receives the vibration measurement data transmitted by the vibration monitors 10 through the Laura network, monitors and analyzes the vibration measurement data, Facilities can be diagnosed.

그런데, 상기 각각의 공장의 기계설비(1)에 대응되어 배치되는 상기 진동 감시기(10)들은 밀집된 공간 내에서 다수개로 배치되고 있다. 즉, 공장 내의 감시 대상이 되는 기계설비들은 다수개이고, 이 각각의 기계설비들을 모니터링하기 위하여 배치되는 상기 진동 감시기(10)들 역시 다수개로 구성될 수밖에 없다. 결국, 상기 공장의 밀집된 공간 내에 배치되는 상기 진동 감시기(10)들은 매우 많게 되고, 결국 이들이 모두 로라 망을 통해 데이터 통신을 수행하는 과정에서 상호 통신 간섭을 주고받게 된다.However, the vibration monitors 10 arranged in correspondence with the machine 1 of each factory are arranged in a plurality of densely arranged spaces. That is, there are a plurality of mechanical equipments to be monitored in the factory, and the vibration equipments (10) arranged to monitor the respective mechanical equipments must be composed of a plurality of vibration equipments. As a result, the number of the vibration monitors 10 disposed in the dense space of the factory becomes very large, and as a result, they mutually interfere with each other in the process of performing data communication through the lawn network.

이와 같이 다수의 진동 감시기(10)들 간의 로라 통신에서 통신 간섭이 발생하면, 로라 망을 통해 정상적으로 상기 진동 계측 데이터를 전송할 수 없는 진동 감시기(10)가 존재할 수 있고, 이로 인하여 상기 로라 애플리케이션 서버(70)에서 정확한 진단을 할 수 없게 되는 문제점이 발생한다.If communication interference occurs in Laura communication between the plurality of vibration monitors 10, there may be a vibration monitor 10 that can not normally transmit the vibration measurement data through the Laura network. As a result, the Laura application server 70) can not be accurately diagnosed.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템(100)을 구성하는 상기 진동 감시기(10)는 통신 상태를 지속적으로 확인한 후, 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송한다. In order to solve such a problem, the vibration monitor 10 constituting the Laura-based factory facility diagnosis system 100 according to the embodiment of the present invention continuously checks the communication state, And transmits the vibration measurement data.

즉, 상기 진동 감시기(10)는 로라 망 통신 과정에서 스스로 사용하는 채널(데이터 전송 슬롯) 상태를 체크하여 지속적으로 통신 상태를 확인한다. 확인 결과, 데이터 통신이 가능하면 로라 망을 통하여 지속적으로 자신의 타임 슬롯, 즉 할당받은 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하고, 현재의 자신에게 할당된 데이터 통신 슬롯을 사용할 수 없는 경우, 즉 통신 상태가 정상이 아니어서 데이터 통신이 불가능한 경우에는 스스로 새로운 자신의 타임 슬롯, 즉 데이터 전송 슬롯을 변경하여 할당한 후, 이 변경된 데이터 전송 슬롯을 사용하여 상기 로라 망을 통하여 상기 진동 계측 데이터를 전송한다.That is, the vibration monitor 10 continuously checks the state of a channel (data transmission slot) used by itself in the laundromat communication process to check the communication state. As a result, if data communication is possible, the vibration measurement data is continuously transmitted through the time slot, that is, the allocated data transmission slot through the Laura network, and if the data communication slot allocated to the current time can not be used, In other words, if the communication state is not normal and data communication is impossible, a new time slot, i.e., a data transmission slot is changed and allocated to itself, and then the vibration measurement data is transmitted through the network using the changed data transmission slot send.

상기 진동 감시기(10)는 로라 망을 통해 상기 할당된 데이터 전송 슬롯을 사용하여 상기 진동 계측 데이터를 전송하기 때문에, 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 내장하고, 데이터 통신을 수행하고자 하는 경우에는 이 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 로라 데이터 통신을 수행한다.Since the vibration monitor 10 transmits the vibration measurement data using the allocated data transmission slot through the laurel network, a standard protocol stack based on a LoRaWAN is built in. When the user intends to perform data communication, LaRaWAN-based standard protocol stack is activated to perform Laura data communication.

원칙적으로 로라 네트워크에서 종단 장치는 상기 로라 게이트웨이(30)와 고정된 데이터 전송 슬롯을 통해 데이터 통신을 수행하지만, 본 발명에서는 채널 간섭으로 인한 통신 상태 불능, 저하 등이 발생하면, 로라 통신이 가능한 데이터 전송 슬롯으로 변경 할당하여 데이터 통신을 수행한다. 즉, 상기 각각의 진동 감시기(10)는 통신 간섭이 많은 경우에, 비어있는 데이터 전송 슬롯 중, 어느 하나의 데이터 전송 슬롯으로 변경 할당하고, 이 변경된 데이터 전송 슬롯을 통해 로라 게이트와 데이터 통신을 수행할 수 있다.In principle, in the Laura network, the terminating device performs data communication with the Laura gateway 30 through a fixed data transmission slot. However, in the present invention, when the communication state is disabled or degraded due to channel interference, And allocates a change to a transmission slot to perform data communication. That is, when there is a large amount of communication interference, each of the vibration monitors 10 is assigned to one of the empty data transmission slots and performs data communication with the Laura gate through the changed data transmission slot can do.

정리하면, 상기 진동 감시기(10)는 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 내장하고, 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 로라(LoRaWAN) 망에 연결을 시도하되, 1차적으로 사전에 할당된 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 연결을 시도하고, 연결 시도 결과 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되면 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하며, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되지 않으면 2차적으로 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 데이터 전송 슬롯을 변경 할당한 후, 변경된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결하여 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송한다.In summary, the vibration monitor 10 incorporates a standard protocol stack based on a LoRaWAN, activates a standard protocol stack based on a LoRaWAN, and attempts to connect to a LoRaWAN network through the Laura gateway 30 The connection is attempted through the initial data transmission slot allocated in advance, and when the connection attempt is made to the LoRaWAN network as a result of the connection attempt, the vibration measurement data is transmitted through the Laura gateway 30, (LoRaWAN) network, the data transmission slot is changed and allocated according to the data transmission slot changing policy, which is set in advance, and then connected to the LoRaWAN network through the changed data transmission slot, To transmit the vibration measurement data.

구체적으로, 본 발명에서와 같이 종단 장치에 해당하는 상기 진동 감시기(10)가 상기 각 모터와 같은 기계설비(1) 외부에 배치되면, 공간적 제약에 따른 통신 환경 불량으로, 어떤 진동 감시기(10)는 상기 로라 게이트웨이(30)로 진동 계측 데이터를 전송할 수 없는 상황이 발생한다. 특히, 상기 진동 감시기(10)와 상기 로라 게이트웨이(30) 사이의 거리가 멀거나 통신 간섭과 같은 통신 장애가 있는 경우에 통신은 더욱더 어려워진다. 따라서, 본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 로라 망의 상태를 확인하여 데이터 전송 슬롯을 새롭게 변경 할당하는 기법을 채택 적용한다.Specifically, when the vibration monitor 10 corresponding to the terminal device is disposed outside the mechanical equipment 1 such as the motor as in the present invention, A situation occurs in which the vibration measurement data can not be transmitted to the Laurel gateway 30. In particular, when the distance between the vibration monitor 10 and the Laura gateway 30 is long or there is a communication failure such as communication interference, communication becomes more difficult. Therefore, in order to solve such a problem, the present invention adopts a technique of newly changing and allocating a data transmission slot by confirming the state of the LAN.

상기 초기 데이터 전송 슬롯은 상기 진동 감시기(10)를 상기 기계설비(1) 외부에 배치 장착할 때, 관리자에 의하여 최초 할당되어 설정된 데이터 전송 슬롯에 해당한다. 따라서, 상기 진동 감시기(10)는 로라 망을 이용하여 데이터 통신을 수행하고자 할 때, 우선적으로 내장하고 있는 로라 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 로라 망에 대한 연결을 시도한다. 즉, 상기 진동 감시기(10)는 1차적으로 상기 사전에 할당된 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 로라 망에 연결을 시도한다.The initial data transmission slot corresponds to a data transmission slot initially allocated and set by the manager when the vibration monitor 10 is placed outside the machine 1. Accordingly, when the vibration monitor 10 attempts to perform data communication using the Laura network, the Laura-based standard protocol stack, which is built in advance, is activated to attempt connection to the Laura network. That is, the vibration monitor 10 primarily tries to connect to the laurel network through the pre-allocated initial data transmission slot.

상기 로라 망 연결 시도 결과, 상기 로라 망에 연결이 정상적으로 이루어지면 상기 초기 데이터 전송 슬롯을 이용하여 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송한다. 이후에도 상기 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 주기적으로 전송할 수 있다.As a result of the connection attempt of the laurel network, if the connection to the laurel network is normally performed, the vibration measurement data is transmitted through the Laura gateway 30 using the initial data transmission slot. After that, the vibration measurement data can be periodically transmitted through the initial data transmission slot.

그런데, 상기 진동 감시기(10)는 통신 간섭으로 인하여 상기 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 정상적으로 진동 계측 데이터를 전송할 수 없게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이때, 상기 진동 감시기(10)는 스스로 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 새로운 데이터 전송 슬롯을 변경하여 할당한다. 그런 후, 상기 새롭게 할당된 변경된 데이터 전송 슬롯을 통하여 상기 로라 망에 연결하여 상기 진동 계측 데이터를 상기 로라 게이트웨이(30)를 통해 전송할 수 있다.However, the vibration monitor 10 may not be able to normally transmit vibration measurement data through the initial data transmission slot due to communication interference. At this time, the vibration monitor 10 changes and allocates a new data transmission slot according to a data transmission slot change policy set in advance. Then, it is possible to transmit the vibration measurement data through the Laura gateway 30 by connecting to the Laura network through the newly allocated changed data transmission slot.

예를 들면, 상기 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책은 현재 할당된 데이터 전송 슬롯의 다음 타임 슬롯을 새로운 데이터 전송 슬롯, 즉 변경된 데이터 전송 슬롯으로 할당하는 것으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 진동 감시기(10)는 현재 데이터 전송 슬롯을 통해 정상적으로 데이터 통신을 수행할 수 없는 경우, 다음의 타임 슬롯, 즉 비어 있는 다음의 데이터 전송 슬롯을 새롭게 사용할 변경된 데이터 전송 슬롯으로 할당한다. 그런 후, 상기 진동 감시기(10)는 상기 할당한 변경된 데이터 전송 슬롯을 이용하여 상기 진동 계측 데이터를 로라 망을 통해 전송한다.For example, the preset data transmission slot change policy may be set to allocate a next time slot of a currently allocated data transmission slot to a new data transmission slot, i.e., a changed data transmission slot. Therefore, when the data monitor can not normally perform data communication through the current data transmission slot, the vibration monitor 10 allocates the next time slot, i.e., the empty next data transmission slot as a new data transmission slot to be used. Then, the vibration monitor 10 transmits the vibration measurement data through the laurel network using the allocated changed data transmission slot.

이후, 상기 변경된 데이터 전송 슬롯 역시 통신 간섭으로 인하여 정상적인 데이터 통신을 할 수 없게 되면, 비슷한 방법으로 다음의 타임 슬롯, 즉 다음의 비어 있는 데이터 전송 슬롯을 새롭게 할당하여 사용할 수 있다.Thereafter, if the changed data transmission slot becomes unable to perform normal data communication due to communication interference, a next time slot, i.e., the next empty data transmission slot may be newly allocated and used in a similar manner.

한편, 상기 진동 감시기(10)는 자신의 타임 슬롯, 즉 현재 할당된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하되, 나머지 비어 있는 타임 슬롯, 즉 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태로 전환하여 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다. 즉, 상기 진동 감시기(10)는 상기 진동 감시 데이터를 전송할 때에만 자신의 타임 슬롯, 즉 현재 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 깨어나서 상기 진동 감시 데이터를 전송하고, 전송 후에는 바로 슬립 상태로 전환하여 비어 있는 다른 데이터 전송 슬롯에서는 전력 소모를 하지 않도록 한다.Meanwhile, the vibration monitor 10 transmits the vibration measurement data through its own time slot, that is, the currently allocated data transmission slot, while in the remaining empty time slot, i.e., in an empty data transmission slot, So that unnecessary power consumption can be prevented. That is, the vibration monitor 10 awakes only in its own time slot, i.e., the currently allocated data transmission slot, and transmits the vibration monitoring data only when it transmits the vibration monitoring data. After the transmission, it immediately switches to the sleep state, Do not consume power in other data transmission slots.

이와 같이, 상기 진동 감시기(10)는 스스로 데이터 전송 슬롯을 스케줄링하고, 상기 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 상기 로라 게이트웨이(30)와 데이터 통신을 수행하며, 나머지 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태를 유지함으로써, 전력 소모를 최소화할 수 있고, 이로 인하여 간단한 배터리만으로 장수명으로 구동하여 사용할 수 있으며, 결과적으로 시스템 구축에 소요되는 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In this manner, the vibration monitor 10 schedules a data transmission slot by itself, performs data communication with the Laura gateway 30 only in the allocated data transmission slot, and in the remaining empty data transmission slot, So that power consumption can be minimized. As a result, the battery can be driven and used with a long life with only a simple battery. As a result, time, effort and cost for system construction can be minimized.

한편, 상기 진동 감시기(10)는 상기 각 모터와 같은 기계설비(1) 외부에서 상기 진동 계측기(3)와 유선(4-20mA, RS232C)으로 연결되어, 사전에 설정된 주기마다 또는 상기 로라 게이트웨이(30)에서 요청시마다 진동 계측기 값, 즉 진동 계측 데이터를 획득하여 상기 로라 망에 표준 프로토콜을 통하여 직접 전송한다. 즉, 상기 진동 감시기(10)는 사전에 설정된 주기마다 또는 계측 요청 명령이 있는 경우마다 유선(4-20MA, RS232C) 통신을 이용하여 상기 진동 계측기 값을 획득하여 상기 로라 게이트웨이(30)로 전송한다.The vibration monitor 10 is connected to the vibration measuring instrument 3 from the outside of the mechanical equipment 1 such as the motor by wire (4-20 mA, RS232C) 30 to acquire the vibration measurement value, that is, the vibration measurement data at each time of request, and directly transmit the measurement data to the laurel network through the standard protocol. That is, the vibration monitor 10 acquires the vibration meter value using wired (4-20 MA, RS232C) communication every predetermined period or whenever there is a measurement request command, and transmits the vibration meter value to the Laura gateway 30 .

상기 각 진동 감시기(10)는 상기 획득된 진동 계측 데이터를 상기 로라 망에 전송하지만, 지속적으로 계측되어 획득된 진동 계측 데이터를 내부 메모리에 저장 관리한다.Each of the vibration monitors 10 transmits the obtained vibration measurement data to the Laurel network, but stores and manages the vibration measurement data continuously measured and obtained in the internal memory.

상기 진동 감시기(10)들은 상술한 바와 같이, 로라 망에 표준 프로토콜을 이용하여 최초 설치시 관리자에 의하여 설정되어 할당된 기초 데이터 전송 슬롯을 통해 로라 망에 연결할 수 있지만, 로라(LoRaWAN) 망에 연결할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이 때, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 표준 프로토콜을 이용하여 연결할 수 없는 진동 감시기들(10)은 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 비어있는 타임 슬롯, 즉 비어 있는 데이터 전송 슬롯을 확인하고 이를 새롭게 할당하여 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결할 수 있다. 따라서, 상기 진동 감시기(10)들 중, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 표준 프로토콜을 통해 초기 데이터 전송 슬롯에서 연결할 수 없는 진동 감시기(10)들은 데이터 전송 슬롯 변경하여 새롭게 할당된 데이터 전송 슬롯을 이용하여 상기 로라(LoRaWAN) 망, 즉 상기 로라 게이트웨이(30)에 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜을 이용하여 연결할 수 있다.As described above, the vibration monitors 10 can connect to the Laura network through the basic data transmission slot set and allocated by the administrator when initially installed using the standard protocol to the Laura network, but can connect to the LoRaWAN network It may happen that it can not be done. At this time, the vibration monitors 10, which can not be connected to the LoRaWAN network using a standard protocol, identify an empty time slot, i.e., an empty data transmission slot according to the data transmission slot changing policy, And can be connected to the LoRaWAN network. Therefore, among the vibration monitors 10, the vibration monitors 10, which can not be connected to the LoRaWAN network in the initial data transmission slot through the standard protocol, change the data transmission slot and use the newly allocated data transmission slot And can be connected to the LoRaWAN network, that is, to the Laura gateway 30 using a LoRaWAN-based standard protocol.

상기 진동 감시기(10)는 상기 진동 계측 데이터를 상기 로라 망에 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜을 통해 상기 로라 게이트웨이(30)를 경유하여 상기 로라 네트워크 서버(50)로 전송해야 한다. The vibration monitor 10 must transmit the vibration measurement data to the Laura network server 50 via the Laura gateway 30 through a LaRaWAN based standard protocol.

따라서, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 상기 로라 네트워크 서버(50)에 의하여 전송 또는 푸쉬된 상기 로라 데이터, 즉 진동 계측 데이터를 수신한 후, 저장 관리할 수 있고, 이를 통해 각각의 노드, 즉 각각의 진동 계측기(3)에 대한 진동 계측기 값을 확인, 분석 및 데이터베이스화할 수 있다. 상기 로라 네트워크 서버(50)로 수신되는 진동 계측 데이터들은 상기 진동 감시기(10)로부터 표준 프로토콜을 통해 직접적으로 들어오는 진동 계측 데이터에 해당한다. 따라서, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 사전에 등록 관리되는 모든 진동 감시기(10)들 각각에 대한 진동 계측기 값을 확인, 분석 및 데이터베이스화할 수 있다.Accordingly, the Laura application server 70 can receive and store the Laura data, i.e., the vibration measurement data, transmitted or pushed by the Laura network server 50, The vibration measurement value of the vibration measurement device 3 of the vehicle can be identified, analyzed, and converted into a database. The vibration measurement data received by the Laura network server 50 corresponds to the vibration measurement data directly coming from the vibration monitor 10 through a standard protocol. Accordingly, the Laura application server 70 can confirm, analyze, and database the vibration meter values for each of the vibration monitors 10 previously registered and managed.

상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 상기 로라 네트워크 서버(50)로 전송된 검침 데이터를 포함한 데이터를 전송받아 저장 및 관리한다. 구체적으로, 상기 로라 네트워크 서버(50)는 상기 검침 데이터를 포함한 데이터를 전송받은 후, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)로 푸쉬하여 전송한다. 그러면, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 상기 전송 데이터를 저장 및 관리, 분석 및 데이터베이스화한다. 이를 통해, 상기 로라 애플리케이션 서버(70)는 각각의 노드에 대한 진동 계측 데이터, 즉 진동 계측기 값을 확인할 수 있고, 더 나아가 상기 로라 게이트웨이(30)와 상기 진동 감시기(10) 간의 통신 상태를 확인할 수 있다.The Laura application server 70 receives, stores, and manages data including the meter reading data transmitted to the Laura network server 50. Specifically, the Laura network server 50 receives data including the metering data, and then pushes the data to the Laura application server 70 to transmit the data. Then, the Laura application server 70 stores, manages, analyzes, and databases the transmission data. Accordingly, the Laura application server 70 can confirm the vibration measurement data for each node, that is, the vibration meter value, and further confirm the communication state between the Laura gateway 30 and the vibration monitor 10 have.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템(100)은 기존의 로라 공용망 또는 사설망을 통해 진동 계측 데이터가 송수신될 수 있도록 한다. 즉, 상기 진동 감시기(10)들은 기존에 구축된 로라 망에 직접 연결하여 진동 계측 데이터를 송수신할 수 있다. The Laura-based factory facility diagnosis system 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above can transmit and receive vibration measurement data through the existing Laura public network or private network. That is, the vibration monitors 10 can directly transmit and receive the vibration measurement data by directly connecting to the built-in Laura network.

한편, 각각의 진동 감시기(10)들이 상기 로라 게이트웨이(30)와 데이터 송수신, 즉 진동 계측 데이터 송수신을 수행할 수 있는 시간에 해당하는 자신의 타임 슬롯(데이터 전송 슬롯)을 스스로 할당하고, 이 타임 슬롯에서만 깨어나서 상기 로라 게이트웨이와 데이터 통신, 즉 진동 계측 데이터 송수신을 수행하고 나머지 시간(비어 있는 타임 슬롯)에는 슬립(Sleep) 상태를 유지할 수 있도록 관리될 수 있도록 한다On the other hand, each of the vibration monitors 10 itself allocates its own time slot (data transmission slot) corresponding to the time for performing data transmission / reception, that is, transmission / reception of vibration measurement data, with the Laura gateway 30, Slot and performs data communication with the Laura gateway, that is, transmission / reception of vibration measurement data, and can be managed to maintain a sleep state for the remaining time (empty time slot)

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 로라 기반 공장 설비 진단 시스템(100)의 동작을 도 3을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the Laura-based factory facility diagnosis system 100 according to the embodiment of the present invention described above will be briefly described with reference to FIG.

일단, 진동 감시기(10)들이 각각의 진동 계측기(3)의 진동 계측기 값을 획득하고 저장하며, 획득된 진동 계측기 값, 즉 진동 계측 데이터를 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 로라 망의 로라 게이트웨이(30)에 전송한다(S10).Once the vibration monitors 10 acquire and store the vibration meter values of the respective vibration meters 3 and transmit the obtained vibration meter values or vibration measurement data to the Laura's gateway 30 through the initial data transmission slots, (S10).

상기 진동 감시기(10)가 전송한 진동 계측 데이터는 상기 로라 게이트웨이(30)에 정상적으로 전송될 수도 있지만, 경우에 따라서, 즉 통신 상태가 정상이 아닌 경우에는 전송이 안될 수도 있다. 따라서, 상기 진동 감시기(10)는 자신이 현재의 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 전송한 진동 계측 데이터가 정상적으로 전송되는지 또는 진동 계측 데이터 전송이 실패되는지를 확인해야 한다(S20).The vibration measurement data transmitted by the vibration monitor 10 may be normally transmitted to the Laura gateway 30, but may not be transmitted if the communication state is not normal. Therefore, the vibration monitor 10 should check whether the vibration measurement data transmitted through the current initial data transmission slot is normally transmitted or the vibration measurement data transmission fails (S20).

그런데, 상기 초기 데이터 전송 슬롯을 통한 데이터 전송은 일시적인 간섭 또는 장애로 실패될 수 있다. 이 경우에는 상기 초기 데이터 전송 슬롯을 통한 데이터 전송이 다시 정상적으로 진행될 수도 있다. 따라서, 상기 진동 감시기(10)는 한번의 데이터 전송 실패가 발생하면 바로 새로운 데이터 전송 슬롯을 스스로 변경 할당하지 않고, 사전에 설정된 기준 회수 이상으로 연속해서 진동 계측 데이터 전송이 실패되는지를 체크해야 한다(S30).However, data transmission through the initial data transmission slot may fail due to temporary interference or interference. In this case, the data transmission through the initial data transmission slot may proceed normally again. Therefore, the vibration monitor 10 must check whether the vibration measurement data transmission fails consecutively more than the preset reference number, without changing the new data transmission slot by itself when a single data transmission failure occurs S30).

상기 체크 결과, 상기 현재(초기)의 데이터 전송 슬롯을 통한 데이터 전송 실패가 사전에 설정된 기준 회수 이상으로 연속해서 발생하면, 상기 진동 감시기(10)는 더 이상 현재의 데이터 전송 슬롯을 이용하여 상기 진동 계측 데이터를 전송하지 않고, 비어 있는 타임 슬롯 중 어느 하나의 타임 슬롯을 새롭게 사용할 데이터 전송 슬롯으로 할당하여 변경한 후 진동 계측 데이터를 전송한다. 즉, 상기 진동 감시기(10)는 스스로 사전에 설정된 정책에 따라 새롭게 변경된 데이터 전송 슬롯을 할당한 후, 상기 변경 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송한다(S40).As a result of the check, when the data transmission failure through the current (initial) data transmission slot occurs consecutively more than a predetermined reference number of times, the vibration monitor 10 no longer detects the vibration One of the empty time slots is allocated to a data transmission slot to be used newly, and the vibration measurement data is transmitted after the change is not performed. That is, the vibration monitor 10 allocates a newly changed data transmission slot according to a preset policy, and then transmits the vibration measurement data through the changed data transmission slot (S40).

상기와 같이 데이터 송수신이 완료되면, 각각의 관련 진동 감시기는 슬립 상태로 전환한다. 각각의 진동 감시기는 자신의 다음 타임 슬롯이 도달할 때까지 슬립 상태를 유지한다. When data transmission / reception is completed as described above, each related vibration monitor switches to the sleep state. Each vibration monitor remains in a sleep state until its next time slot is reached.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Is also within the scope of protection of the present invention.

1 : 기계설비 3 : 진동 계측기
10 : 진동 감시기 30 : 로라 게이트웨이
70 : 로라 네트워크 서버 90 : 로라 애플리케이션 서버
100 : 로라 기반 공장 설비 진단 시스템1: Hardware 3: Vibration Meter
10: Vibration monitor 30: Laura gateway
70: Laura Network Server 90: Laura Application Server
100: Laura-based factory facility diagnosis system

Claims (3)

공장의 각 기계설비 외부에 배치되어 진동 계측기 값에 해당하는 진동 계측 데이터를 주기마다 또는 요청시마다 획득하여 전송하는 진동 감시기 및 상기 진동 감시기가 전송한 진동 계측 데이터를 로라(LoRaWAN) 망을 통해 전송받되, 로라 게이트웨이와 로라 네트워크 서버를 경유하여 전송받아 저장 및 관리하는 로라 애플리케이션 서버를 포함하여 이루어지고, 상기 진동 감시기는 통신 상태를 지속적으로 확인한 후, 통신 상태가 정상인 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템.
A vibration monitor disposed outside each mechanical facility of the factory to acquire and transmit vibration measurement data corresponding to the vibration meter value every cycle or upon request, and vibration measurement data transmitted from the vibration monitor through a LoRaWAN network And a Laura application server that receives, stores, and manages data received via a Laura gateway and a Laura network server. The vibration monitor continuously checks the communication state, and then transmits the vibration measurement data Based on the data received from the control unit.
청구항 1에 있어서,
상기 진동 감시기는 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 내장하고, 로라(LoRaWAN) 기반 표준 프로토콜 스택을 활성화시켜 상기 로라 게이트웨이를 통해 로라(LoRaWAN) 망에 연결을 시도하되, 1차적으로 사전에 할당된 초기 데이터 전송 슬롯을 통해 연결을 시도하고, 연결 시도 결과 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되면 상기 로라 게이트웨이를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하며, 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결되지 않으면 2차적으로 사전에 설정된 데이터 전송 슬롯 변경 정책에 따라 데이터 전송 슬롯을 변경 할당한 후, 변경된 데이터 전송 슬롯을 통해 상기 로라(LoRaWAN) 망에 연결하여 상기 로라 게이트웨이를 통해 상기 진동 계측 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템.
The method according to claim 1,
The Vibration Monitor incorporates a standard protocol stack based on a LoRaWAN and activates a standard protocol stack based on a LoRaWAN to attempt connection to a LoRaWAN network through the Laura Gateway, And if it is connected to the LoRaWAN network as a result of the connection attempt, transmits the vibration measurement data through the Laura gateway. If the connection is not connected to the LoRaWAN network, And transmits the vibration measurement data through the Laura gateway to the LoRaWAN network through the changed data transmission slot after allocating the data transmission slot according to the data transmission slot changing policy set in the Laura gateway. Based plant facility diagnosis system.
청구항 2에 있어서,
상기 진동 감시기는 스스로 데이터 전송 슬롯을 스케줄링하고, 상기 할당된 데이터 전송 슬롯에서만 상기 로라 게이트웨이와 데이터 통신을 수행하며, 나머지 비어 있는 데이터 전송 슬롯에서는 슬립(Sleep) 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 로라 기반 공장 설비 진단 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the vibration monitor schedules a data transmission slot by itself and performs data communication with the Laura gateway only in the allocated data transmission slot and maintains a sleep state in the remaining empty data transmission slots. Factory facility diagnosis system.
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