KR20190007203A - Control system for flowing of coolant - Google Patents

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KR20190007203A KR1020170088299A KR20170088299A KR20190007203A KR 20190007203 A KR20190007203 A KR 20190007203A KR 1020170088299 A KR1020170088299 A KR 1020170088299A KR 20170088299 A KR20170088299 A KR 20170088299A KR 20190007203 A KR20190007203 A KR 20190007203A
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남기훈
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for controlling a flowrate of cooling water. The system for controlling a flowrate of cooling water includes: a high temperature radiator communicating with an engine through a high temperature line; a high temperature cooling water pump disposed in the high temperature line; a high water temperature sensor for measuring temperature of the high temperature cooling water flowing in the engine and the high temperature radiator to output a corresponding signal; a low temperature radiator communicating with an EGR cooler for cooling EGR gas induced into the engine and an inter cooler for cooling inhaled air through a low temperature line; a low temperature cooling water pump disposed in the low temperature line; an inter cooler temperature sensor for measuring temperature of a downstream side of the inter cooler; an air temperature sensor for measuring temperature of air induced into the engine to output a corresponding signal; a connection line for connecting the high temperature radiator with the low temperature radiator; a flowrate valve disposed in the connection line and selectively mix the cooling water of the high temperature radiator and the cooling water of the low temperature radiator; and a controller for controlling operations of the high temperature cooling water pump, the low temperature cooling water pump and the cooling water flowrate valve depending on output signals of the high water temperature sensor, the inter cooler temperature sensor and the air temperature sensor. The method for controlling a flowrate of cooling water includes the steps of: detecting output signals of the high water temperature sensor, the inter cooler temperature sensor and the air temperature sensor; and controlling the low temperature cooling water pump not to operate by the controller if the output signal of the high water temperature sensor is below first setting cooling water temperature.

Description

냉각수 유량 제어 방법{CONTROL SYSTEM FOR FLOWING OF COOLANT} [0001] CONTROL SYSTEM FOR FLOWING OF COOLANT [0002]

본 발명은 냉각수 유량 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용된 냉각수 유량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling water flow rate control method, and more particularly, to a cooling water flow rate control method to which a high-temperature radiator and a low-temperature radiator are applied.

2017년 9월부터 적용되는 RDE(Real Driving Emission)와 같은 강화된 배기 규제의 경우, 차량 시험 조건이 외기온 -7~35℃ 수준으로 엔진 연소실로 유입되는 저흡기온/고흡기온 상태에서의 배기가스, 연비에 대한 연구가 수행되고 있다.In the case of enhanced exhaust regulations such as RDE (Real Driving Emission), which is applied from September 2017, the exhaust emission from the low intake / warm / air intake on-state in which the vehicle test conditions are introduced into the engine combustion chamber at an ambient temperature of -7 to 35 ° C Gas, and fuel economy are being studied.

흡기온이 영하 수준으로 매우 낮을 경우 EGR 공급 등의 한계로 NOx 배출량이 증대되며, 흡기온이 높은 경우 연소 온도 증가에 따른 NOx 배출량이 증대 된다. When the intake air temperature is very low, the NOx emission increases due to the limitation of the EGR supply, and when the intake air temperature is high, the NOx emission amount increases with the increase of the combustion temperature.

따라서, 강화된 배기가스 규제에 대응을 위해 엔진 및 각종 시스템을 냉각하는 냉각 시스템의 개선이 필요하다.Thus, there is a need for improvements in cooling systems that cool the engine and various systems to accommodate enhanced exhaust emissions regulations.

본 발명은, 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용되어 다양한 외부 환경에서 냉각 효율이 향상된 냉각수 유량 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a cooling water flow rate control method in which a high-temperature radiator and the low-temperature radiator are applied to improve cooling efficiency in various external environments.

본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법은 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고, 상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.A cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention includes a high temperature radiator communicating with an engine through a high temperature line; A high temperature coolant pump provided on the high temperature line; A high temperature water temperature sensor for measuring the temperature of the high temperature cooling water flowing through the engine and the high temperature radiator and outputting a corresponding signal; An EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine, an intercooler for cooling the intake air, and a low-temperature radiator communicating with the low-temperature line; A low temperature coolant pump provided on the low temperature line; An intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; An air temperature sensor for measuring a temperature of air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; A connecting line for connecting the high-temperature radiator to the low-temperature radiator; A flow valve provided on the connection line for selectively mixing the cooling water of the low temperature radiator with the high temperature radiator; And a controller for controlling the operation of the hot coolant pump, the coolant coolant pump and the coolant flow rate valve in accordance with the output signal of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor Wherein the controller detects an output signal of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor, and if the output signal of the hot water temperature sensor is less than the first set cooling water temperature, The low temperature coolant pump can be controlled not to operate.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.If the output signal of the high temperature water temperature sensor is lower than the first set cooling water temperature, the controller can control the cooling water flow rate valve to be closed.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature, the controller controls the low temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow rate valve to open.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.The controller controls the low temperature coolant pump to operate when the output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature and the air temperature exceeds the first set air temperature, The coolant flow valve can be controlled to close.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어할 수 있다.When the output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature and the air temperature is lower than the first set air temperature and exceeds the second set air temperature, And the controller controls the operation of the low temperature coolant pump according to a map set in advance based on the output signal of the intercooler temperature sensor.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.The controller controls the low temperature coolant pump to operate when the output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature and the air temperature is lower than the second set air temperature, The coolant flow valve can be controlled to open.

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler through which low-pressure EGR gas flows.

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows.

상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 것일 수 있다.The heat capacity of the high temperature radiator may be greater than the heat capacity of the low temperature radiator.

본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법은 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템에 관한 것으로, 상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고, 상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이면, 상기 제어기가 상기 공기 온도 센서의 온도에 따라 상기 저온 냉각수 펌프와 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어할 수 있다.A cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention includes a high temperature radiator communicating with an engine through a high temperature line; A high temperature coolant pump provided on the high temperature line; A high temperature water temperature sensor for measuring the temperature of the high temperature cooling water flowing through the engine and the high temperature radiator and outputting a corresponding signal; An EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine, an intercooler for cooling the intake air, and a low-temperature radiator communicating with the low-temperature line; A low temperature coolant pump provided on the low temperature line; An intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; An air temperature sensor for measuring the temperature of the intake air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; A connecting line for connecting the high-temperature radiator to the low-temperature radiator; A flow valve provided on the connection line for selectively mixing the cooling water of the low temperature radiator with the high temperature radiator; And a controller for controlling operation of the hot coolant pump, the coolant coolant pump and the coolant flow rate valve in accordance with output signals of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor Wherein the controller detects an output signal of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor, and when the output signal of the hot water temperature sensor is equal to or higher than the first set water temperature and lower than the second set water temperature The controller can control the operation of the coolant flow rate valve and the coolant flow rate pump according to the temperature of the air temperature sensor.

공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.When the air temperature exceeds the first set air temperature, the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to close.

공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어할 수 있다.Wherein the controller controls the coolant flow rate valve to close when the air temperature is below the first set air temperature and exceeds the second set air temperature, The operation of the low temperature coolant pump can be controlled according to the map.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.If the output signal of the high temperature water temperature sensor is lower than the first set cooling water temperature, the controller controls the low temperature cooling water pump to not operate and controls the cooling water flow rate valve to close.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature, the controller controls the low temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow rate valve to open.

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler through which low-pressure EGR gas flows.

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows.

상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 것일 수 있다.The heat capacity of the high temperature radiator may be greater than the heat capacity of the low temperature radiator.

본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법에 의하면, 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용되어 다양한 외부 환경에서 냉각 효율이 향상될 수 있다.According to the cooling water flow rate control method according to the embodiment of the present invention, the high-temperature radiator and the low-temperature radiator are applied to improve the cooling efficiency in various external environments.

고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 선택적으로 혼합하여 냉각수의 효율적인 사용이 가능하다.It is possible to efficiently use the cooling water by selectively mixing the high temperature radiator and the cooling water of the low temperature radiator.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 블록도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 구성도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 플로우 차트이다.1 is a block diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a configuration diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied.
3 is a flowchart of a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Like numbers refer to like elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 블록도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied. FIG. 2 is a block diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied. FIG.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템은 엔진(1)과 고온 라인(126)을 통해 연통하는 고온 라디에이터(120), 상기 고온 라인(126) 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프(40), 상기 엔진(1)과 상기 고온 라디에이터(120)를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서(12), 상기 엔진(1)으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러(90)와 저온 라인(136)을 통해 연통하는 저온 라디에이터(130), 상기 저온 라인(136) 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프(50), 상기 인터 쿨러(90) 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서(14), 상기 엔진(1)으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서(16), 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)를 연통하는 연결 라인(62), 상기 연결 라인(62) 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브(60) 및 상기 고온 수온 센서(12), 상기 인터 쿨러 온도 센서(14) 및 상기 공기 온도 센서(16)의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프(40), 상기 저온 냉각수 펌프(50) 및 상기 냉각수 유량 밸브(60)의 작동을 제어하는 제어기(30)를 포함한다.1 and 2, a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied includes a high temperature radiator 120 communicating with the engine 1 through a high temperature line 126, A high temperature water temperature sensor 12 for measuring the temperature of the high temperature cooling water flowing through the engine 1 and the high temperature radiator 120 and outputting a corresponding signal, An EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine 1 and an intercooler 90 for cooling the intake air and a low temperature radiator 130 communicating with the low temperature line 136; An intercooler temperature sensor 14 for measuring the temperature downstream of the intercooler 90, an air temperature sensor 14 for measuring the temperature of the intake air flowing into the engine 1, (16), the high temperature radia And a connection line 62 for connecting the low temperature radiator 130 to the high temperature radiator 120 and selectively connecting the high temperature radiator 120 and the low temperature radiator 130 to each other, Temperature coolant pump 40 and the coolant coolant pump 50 in accordance with the output signals of the flow rate valve 60 and the hot water temperature sensor 12, the intercooler temperature sensor 14 and the air temperature sensor 16, And a controller (30) for controlling the operation of the cooling water flow rate valve (60).

상기 제어기(30)는 미리 설정된 맵(32)으로부터 상기 고온 냉각수 펌프(40), 상기 저온 냉각수 펌프(50) 및 상기 냉각수 유량 밸브(60)의 작동을 제어하기 위한 데이터를 입수 할 수 있다.The controller 30 can obtain data for controlling the operation of the high temperature coolant pump 40, the low temperature coolant pump 50 and the coolant flow rate valve 60 from the map 32 set in advance.

상기 제어기는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 각각 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. The controller may be implemented as one or more microprocessors, each of which is operated by a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention described below.

상기 엔진(1)에서 배출되는 배기 가스는 배기 매니폴드(5)와 터보 차저(100)를 거쳐 후처리 장치(110), 예를 들어 디젤 산화 촉매장치(DOC: Diesel Oxidation Catalyst; 112), DPF (Diesel Particulate Filter; 114) 또는 SDPF (Diesel Particulate Filter with SCR coating) 등을 거쳐 정화될 수 있다.The exhaust gas discharged from the engine 1 is supplied to the post-treatment apparatus 110 via the exhaust manifold 5 and the turbocharger 100, for example, a Diesel Oxidation Catalyst (DOC) 112, a DPF (Diesel Particulate Filter) 114 or SDPF (Diesel Particulate Filter with SCR coating).

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러(80)를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler 80 through which low-pressure EGR gas flows.

즉, 상기 후처리 장치(110)를 거친 배기 가스의 일부는 상기 LP-EGR 쿨러(80)를 통과하며 냉각되고, EGR 밸브(82)의 개도에 따라 신기(fresh air)와 혼합된 후, 상기 터보 차저(100)를 거쳐 흡기 매니폴드(3)로 공급된다.That is, a part of the exhaust gas passing through the post-treatment apparatus 110 is cooled through the LP-EGR cooler 80, mixed with fresh air according to the opening of the EGR valve 82, And is supplied to the intake manifold 3 via the turbocharger 100.

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러(70)를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler 70 through which high-pressure EGR gas flows.

상기 배기 매니폴드(5)로부터 배출되는 배기 가스의 일부가 HP-EGR 밸브(72)의 작동에 따라 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 통과한 후, 상기 흡기 매니폴드(3)로 공급될 수 있다.A part of the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 5 passes through the HP-EGR cooler 70 in accordance with the operation of the HP-EGR valve 72 and then supplied to the intake manifold 3 have.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 상기 EGR 쿨러는 상기 LP-EGR 쿨러(80) 또는 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 포함하거나, 상기 LP-EGR 쿨러(80) 및 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 포함한다.That is, the EGR cooler of the cooling water flow rate control method according to the embodiment of the present invention includes the LP-EGR cooler 80 or the HP-EGR cooler 70, or the LP-EGR cooler 80 and the HP -EGR < / RTI >

상기 고온 라인(126)은 상기 엔진(1)으로부터 상기 고온 라디에이터(120)로냉각수를 공급하는 고온 공급 라인(122) 및 상기 고온 라디에이터(120)로부터 상기 엔진(1)으로 냉각수를 공급하는 고온 배출 라인(124)을 포함하고, 상기 고온 냉각수 펌프(40)는 상기 고온 공급 라인(122) 상에 구비된 곳으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 고온 배출 라인(124)에 구비되어 냉각수가 상기 고온 라인(126)을 흐르도록 할 수도 있다.The high-temperature line 126 includes a high-temperature supply line 122 for supplying cooling water from the engine 1 to the high-temperature radiator 120 and a high-temperature supply line 122 for supplying cooling water to the engine 1 from the high- Line 124 and the high-temperature coolant pump 40 is shown as being provided on the high-temperature supply line 122. However, the present invention is not limited thereto, The high temperature line 126 may flow.

상기 저온 라인(126)은 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)로부터 상기 저온 라디에이터(130)로 냉각수를 공급하는 저온 공급 라인(132) 및 상기 저온 라디에이터(130)로부터 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)로 냉각수를 배출하는 저온 배출 라인(134)을 포함하고, 상기 저온 냉각수 펌프(50)는 상기 저온 배출 라인(134)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 저온 공급 라인(132)에 구비되어 냉각수가 상기 저온 라인(126)을 흐르도록 할 수도 있다. The low temperature line 126 includes a low temperature supply line 132 for supplying cooling water from the EGR cooler and the intercooler 90 to the low temperature radiator 130 and a low temperature supply line 132 for supplying cooling water from the low temperature radiator 130 to the EGR cooler and the intercooler 130. [ And a low temperature discharge line 134 for discharging the cooling water to the low temperature discharge line 134. The low temperature discharge line 134 is provided in the low temperature discharge line 134. However, Line 132 to allow cooling water to flow through the low temperature line 126. [

상기 고온 냉각수 펌프(40) 및 상기 저온 냉각수 펌프(50)는 상기 제어기(30)의 작동에 따라 그 작동이 제어되는 전기식 또는 기계식 펌프일 수 있다.The hot coolant pump 40 and the cool coolant pump 50 may be electric or mechanical pumps whose operation is controlled by the operation of the controller 30. [

도3은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 플로우 차트이다.3 is a flowchart of a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법은 앞서 설명한 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 시스템에 적용할 수 있다.The cooling water flow rate control method according to the embodiment of the present invention can be applied to the cooling water flow rate control system according to the embodiment of the present invention described above.

상기 제어기(30)는 상기 고온 수온 센서(12), 상기 인터 쿨러 온도 센서(14) 및 상기 공기 온도 센서(16)의 출력 신호를 포함하는 정보를 입수하여 차량 작동 상태를 확인한다.(S10)The controller 30 obtains information including the output signals of the hot water temperature sensor 12, the intercooler temperature sensor 14 and the air temperature sensor 16 to check the operating state of the vehicle.

상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어한다.(S30)If the output signal of the high temperature water temperature sensor 12 is less than the first predetermined cooling water temperature, the controller 30 controls the low temperature cooling water pump to not operate (S30)

즉, 본원 실시예에서, 냉각수 온도가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면 냉각수 제어 모드 1을 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 1은 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 웜 업(warm up) 조건에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, if the cooling water temperature is less than the first predetermined cooling water temperature, the cooling water control mode 1 is implemented, and the cooling water control mode 1 is assumed to be a warm up condition .

예를 들어, 냉간 시동시 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동을 하지 않으면, 상기 EGR 쿨러 또는 상기 인터 쿨러(90)로부터 유입되는 EGR 가스 또는 혼합기의 온도 저하를 방지할 수 있어 엔진의 웜 업이 가능하다.For example, if the cold coolant pump 50 does not operate during cold start, It is possible to prevent the temperature of the EGR cooler or the EGR gas or the mixer flowing from the intercooler 90 from being lowered, thereby warming up the engine.

또한, 기존의 냉각시스템에서 사용중인 EGR Cooler Bypass Valve 를 적용하지 않을 수 있어 원가 절감이 가능하다.In addition, it is possible to reduce costs by not applying the EGR cooler bypass valve used in the existing cooling system.

예를 들어, 상기 제1 설정 냉각수 온도는 약 섭씨 60도 정도로 정할 수 있으며, 상기 웜 업 조건에서 웜 업 시간을 단축할 수 있다.For example, the first set coolant temperature may be set at about 60 degrees Celsius, and the warm-up time can be shortened in the warm-up condition.

또한, 상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기(30)가 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어할 수 있다.If the output signal of the high temperature water temperature sensor 12 is lower than the first predetermined cooling water temperature, the controller 30 can control the cooling water flow rate valve 60 to be closed.

상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히면, 전체 냉각수가 정체(stagnated)되어 엔진 웜 업 시간이 보다 단축될 수 있다.When the cooling water flow rate valve 60 is closed, the entire cooling water is stagnated, so that the engine warm-up time can be further shortened.

상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, (S40) 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 열리도록 제어할 수 있다.(S100)When the output signal of the high temperature water temperature sensor 12 exceeds the second preset cooling water temperature, the controller 30 controls the low temperature cooling water pump 50 to operate and the cooling water flow rate valve 60 (S100). ≪ RTI ID = 0.0 >

즉, 본원 실시예에서, 냉각수 온도가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면 냉각수 제어 모드 5를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 5는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 고온 구동 조건에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the cooling water temperature exceeds the second set cooling water temperature, the cooling water control mode 5 is implemented, and the cooling water control mode 5 may be such that the current engine operation state corresponds to the predetermined high temperature driving condition.

예를 들어, 상기 제2 설정 냉각수 온도는 약 섭씨 100도 정도로 정할 수 있으며, 상기 고온 구동 조건에서 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하여 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 낮출 수 있다.For example, the temperature of the second set cooling water may be set at about 100 degrees Celsius, and the high temperature radiator 120 and the cooling water of the low temperature radiator 130 may be mixed in the high temperature driving condition, The cooling water temperature can be lowered.

일반적으로, 저온 라디에이터를 이용하여 쿨링되는 가스 (EGR, 공기)는 최대 섭씨 700도 이하이며, 대부분의 경우 EGR 가스는 섭씨 400도 이하, 공기는 섭씨 200도 이하이다. Generally, the gas (EGR, air) that is cooled using the low temperature radiator is less than 700 degrees Celsius maximum. In most cases, the EGR gas is less than 400 degrees Celsius and the air is less than 200 degrees Celsius.

본 발명의 실시예에서, 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수는 통상 섭씨 40~60 정도로 제어되며, 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수는 약 섭씨 90 도 내외로 제어된다. In the embodiment of the present invention, the cooling water of the low temperature radiator 130 is typically controlled to be about 40 to 60 degrees centigrade, and the cooling water of the high temperature radiator 120 is controlled to be about 90 degrees centigrade.

그러나, 엔진 작동 상태에 따라 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도가 상기 제2 설정 냉각수 온도를 초과하는 경우, 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 와 상대적으로 온도가 낮은 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하여 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 낮출 수 있다. However, if the cooling water temperature of the high-temperature radiator 120 exceeds the second predetermined cooling water temperature in accordance with the engine operating state, the cooling water of the low-temperature radiator 130, which is relatively lower in temperature than the cooling water of the high- The temperature of the cooling water of the high-temperature radiator 120 can be lowered.

즉 엔진의 오버히트를 방지할 수 있다.That is, overheating of the engine can be prevented.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면(S50), 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어할 수 있다.(S60)When the output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than the first predetermined cooling water temperature and lower than the second predetermined cooling water temperature and the air temperature exceeds the first set air temperature (S50), the controller (30) 50), and controls the cooling water flow rate valve 60 to be closed. (S60)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면 냉각수 제어 모드 2를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 2는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 일반 구동 조건(moderate normal)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the air temperature exceeds the first set air temperature, the cooling water control mode 2 is implemented, and the cooling water control mode 2 corresponds to the moderate normal can do.

예를 들어, 상기 제1 설정 공기 온도는 약 섭씨 10도 정도로 정할 수 있으며, 상기 일반 구동 조건에서는 상기 저온 라디에이터(130)를 이용하여 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)의 냉각을 최대화 할 수 있어 전 운전 영역에서, EM(NOx)을 줄이고, 연비를 개선할 수 있다.For example, the first set air temperature may be set at about 10 degrees Celsius. Under the normal driving condition, the cooling of the EGR cooler and the intercooler 90 can be maximized using the low temperature radiator 130 In the entire operating range, it is possible to reduce EM (NOx) and improve fuel economy.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면(S70), 상기 제어기(30)가 상기 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기(30)는 상기 인터 쿨러 온도 센서(14)의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵(32)에 따라 상기 저온 냉각수 펌프(50)의 작동을 제어할 수 있다.(S80)If the output signal of the high temperature water temperature sensor is above the first set coolant temperature and below the second set coolant temperature and the air temperature is below the first set air temperature and above the second set air temperature (S70) 30) controls the cooling water flow rate valve (60) to be closed and the controller (30) controls the cooling water flow rate control valve 50) (S80)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 냉각수 제어 모드 3을 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 3은 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 냉간 구동 조건(moderate cold)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the air temperature is less than or equal to one set air temperature and the second set air temperature is exceeded, the cooling water control mode 3 is implemented. In the cooling water control mode 3, (moderate cold).

예를 들어, 상기 제2 설정 공기 온도는 약 섭씨 0도 정도로 정할 수 있으며, 상기 냉간 구동 조건에서는, 저온 냉각수의 순환을 상기 인터 쿨러(90)의 하류 목표 온도를 피드백(feedback) 하여 제어하게 되며, 이를 통해 배기가스(emission)를 저감할 수 있다.For example, the second set air temperature may be set at about 0 degrees Celsius. In the cold driving condition, the circulation of the low-temperature cooling water is controlled by feedback of the downstream target temperature of the intercooler 90 , And thus the emission can be reduced.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면, 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(60)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 열리도록 제어할 수 있다.(S90)When the output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature and the air temperature is lower than the second set air temperature, the controller 30 controls the low temperature coolant pump 60 And controls the cooling water flow rate valve 60 to be opened. (S90)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 2 설정 공기 온도 이하이면, 냉각수 제어 모드 4를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 4는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 극 냉간 구동 조건(extremely cold)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, if the air temperature is lower than the set air temperature, the cooling water control mode 4 is implemented, and the cooling water control mode 4 corresponds to the extremely cold state can do.

상기 극 냉간 구동 조건에서는 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수에 혼합하먀. 이를 통해 배기 가스 온도를 올려 촉매 활성화 온도를 확보 할 수 있다.The temperature of the cooling water of the high temperature radiator 120 is mixed with the cooling water of the low temperature radiator 130 under the extreme cold driving condition. Thereby increasing the exhaust gas temperature and securing the catalyst activation temperature.

상기 고온 라디에이터(120)의 열용량은 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량보다 클 수 있다.The heat capacity of the high-temperature radiator 120 may be greater than the heat capacity of the low-temperature radiator 130.

통상적인 EGR 가스 또는 공기/EGR 가스 혼합기는 최대 700℃ 이하이고, 통상적인 엔진의 연소 최고 온도는 2000℃를 초과하는 경우도 있기 때문에, 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량을 상기 고온 라디에이터(120)의 열용량 보다 작게 할 수 있다.The temperature of the low-temperature radiator 130 may be higher than the heat capacity of the high-temperature radiator 120 because the conventional EGR gas or air / EGR gas mixture may have a maximum temperature of 700 ° C or less, Can be made smaller than the heat capacity of.

따라서, 상기 고온 라디에이터(120)는 상기 엔진(1)의 냉각만을 고려하여 제작하고, 고온 라디에이터(120)의 열용량보다 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량이 작은 것으로 할 수 있어 라디에이터 제작 비용을 절감할 수 있다.Therefore, the high-temperature radiator 120 is manufactured only considering the cooling of the engine 1, and the heat capacity of the low-temperature radiator 130 is made smaller than the heat capacity of the high-temperature radiator 120, .

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 엔진 3: 흡기 매니폴드
5: 배기 매니폴드 10: 차량 운전 상태 측정부
12: 고온 수온 센서 14: 인터 쿨러 온도 센서
16: 공기 온도 센서 18: 엑셀 개도 센서
20: 엔진 속도 센서 30: 제어기
40: 고온 냉각수 펌프 50: 저온 냉각수 펌프
60: 유량 밸브 62: 연결 라인
70: HP-EGR 쿨러 72: HP-EGR 밸브
80: LP-EGR 쿨러 82: LP-EGR 밸브
90: 인터 쿨러 100: 터보차저
110: 배기 가스 후처리 장치 112: DOC
114: SDPF 120: 고온 라디에이터
126: 고온 라인 130: 저온 라디에이터
136: 저온 라인1: Engine 3: Intake manifold
5: exhaust manifold 10: vehicle running condition measuring section
12: hot water temperature sensor 14: intercooler temperature sensor
16: Air temperature sensor 18: Excel opening sensor
20: engine speed sensor 30: controller
40: high temperature coolant pump 50: low temperature coolant pump
60: Flow valve 62: Connection line
70: HP-EGR cooler 72: HP-EGR valve
80: LP-EGR cooler 82: LP-EGR valve
90: Intercooler 100: Turbocharger
110: Exhaust gas post-treatment device 112: DOC
114: SDPF 120: High temperature radiator
126: high temperature line 130: low temperature radiator
136: Low temperature line

Claims (17)

엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 냉각수 유량 제어 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.A high temperature radiator communicating with the engine through a hot line; A high temperature coolant pump provided on the high temperature line; A high temperature water temperature sensor for measuring the temperature of the high temperature cooling water flowing through the engine and the high temperature radiator and outputting a corresponding signal; An EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine, an intercooler for cooling the intake air, and a low temperature radiator communicating with the low temperature radiator through the low temperature line; A low temperature coolant pump provided on the low temperature line; An intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; An air temperature sensor for measuring a temperature of air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; A connecting line for connecting the high-temperature radiator to the low-temperature radiator; A flow valve provided on the connection line for selectively mixing the cooling water of the low temperature radiator with the high temperature radiator; And a controller for controlling operation of the hot coolant pump, the cool coolant pump, and the coolant flow rate valve in accordance with the output signals of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor In the cooling water flow rate control method,
The controller detects an output signal of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor,
If the output signal of the high temperature water temperature sensor is below the first set cooling water temperature,
Wherein the controller controls the low temperature cooling water pump not to operate. 제1항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 1,
If the output signal of the high temperature water temperature sensor is below the first set cooling water temperature,
And the controller controls the cooling water flow rate valve to be closed. 제1항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 1,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to be opened. 제3항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.4. The method of claim 3,
The output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature,
If the air temperature exceeds the first set air temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to close. 제4항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고,
상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.5. The method of claim 4,
The output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature,
If the air temperature is below the first set air temperature and above the second set air temperature,
The controller controls the cooling water flow rate valve to be closed,
Wherein the controller controls the operation of the low temperature coolant pump according to a map set in advance based on an output signal of the intercooler temperature sensor. 제4항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.5. The method of claim 4,
The output signal of the high temperature water temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature and lower than the second set coolant temperature,
If the air temperature is below the second set air temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to be opened. 제1항에서,
상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein the EGR cooler includes an LP-EGR cooler through which low-pressure EGR gas flows. 제1항에서,
상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein the EGR cooler includes an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows. 제1항에서,
상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein the heat capacity of the high temperature radiator is larger than the heat capacity of the low temperature radiator. 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 냉각수 유량 제어 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이면,
상기 제어기가 상기 공기 온도 센서의 온도에 따라 상기 저온 냉각수 펌프와 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.A high temperature radiator communicating with the engine through a hot line; A high temperature coolant pump provided on the high temperature line; A high temperature water temperature sensor for measuring the temperature of the high temperature cooling water flowing through the engine and the high temperature radiator and outputting a corresponding signal; An EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine, an intercooler for cooling the intake air, and a low temperature radiator communicating with the low temperature radiator through the low temperature line; A low temperature coolant pump provided on the low temperature line; An intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; An air temperature sensor for measuring the temperature of the intake air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; A connecting line for connecting the high-temperature radiator to the low-temperature radiator; A flow valve provided on the connection line for selectively mixing the cooling water of the low temperature radiator with the high temperature radiator; And a controller for controlling operation of the hot coolant pump, the cool coolant pump, and the coolant flow rate valve in accordance with the output signals of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor In the cooling water flow rate control method,
The controller detects an output signal of the hot water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor,
If the output signal of the high temperature water temperature sensor is equal to or higher than the first predetermined cooling water temperature and lower than the second predetermined cooling water temperature,
Wherein the controller controls the operation of the coolant flow rate valve and the coolant temperature pump according to the temperature of the air temperature sensor. 제10항에서,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.11. The method of claim 10,
If the air temperature exceeds the first set air temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to close. 제11항에서,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고,
상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.12. The method of claim 11,
If the air temperature is below the first set air temperature and above the second set air temperature,
The controller controls the cooling water flow rate valve to be closed,
Wherein the controller controls the operation of the low temperature coolant pump according to a map set in advance based on an output signal of the intercooler temperature sensor. 제12항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 12,
If the output signal of the high temperature water temperature sensor is below the first set cooling water temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump so as not to operate and controls the coolant flow rate valve to be closed. 제12항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.The method of claim 12,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature,
Wherein the controller controls the low temperature coolant pump to operate and controls the coolant flow rate valve to be opened. 제10항에서,
상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the EGR cooler includes an LP-EGR cooler through which low-pressure EGR gas flows. 제10항에서,
상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the EGR cooler includes an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows. 제10항에서,
상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 냉각수 유량 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the heat capacity of the high temperature radiator is larger than the heat capacity of the low temperature radiator.
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