KR102335346B1 - Control system for flowing of coolant - Google Patents

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KR102335346B1 KR1020170088299A KR20170088299A KR102335346B1 KR 102335346 B1 KR102335346 B1 KR 102335346B1 KR 1020170088299 A KR1020170088299 A KR 1020170088299A KR 20170088299 A KR20170088299 A KR 20170088299A KR 102335346 B1 KR102335346 B1 KR 102335346B1
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Abstract

본 발명은 냉각수 유량 제어 방법에 관한 것으로, 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 냉각수 유량 제어 방법에 있어서, 상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고, 상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어한다.The present invention relates to a cooling water flow rate control method, comprising: a high-temperature radiator communicating with an engine through a high-temperature line; a high-temperature coolant pump provided on the high-temperature line; a high-temperature water temperature sensor that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine and the high-temperature radiator and outputs a corresponding signal; a low-temperature radiator communicating with the EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine and the intercooler for cooling the intake air through a low-temperature line; a low-temperature cooling water pump provided on the low-temperature line; an intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; an air temperature sensor measuring the temperature of the air introduced into the engine and outputting a corresponding signal; a connection line connecting the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; a flow valve provided on the connection line to selectively mix cooling water of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; and a controller for controlling operations of the high-temperature coolant pump, the low-temperature coolant pump, and the coolant flow valve according to output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor. In the cooling water flow control method, wherein the controller detects output signals of the high temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor, and when the output signal of the high temperature water temperature sensor is less than a first set cooling water temperature, the controller controls the low-temperature coolant pump not to operate.

Description

냉각수 유량 제어 방법{CONTROL SYSTEM FOR FLOWING OF COOLANT} Coolant flow control method {CONTROL SYSTEM FOR FLOWING OF COOLANT}

본 발명은 냉각수 유량 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용된 냉각수 유량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling water flow rate control method, and more particularly, to a high temperature radiator and a cooling water flow rate control method to which the low temperature radiator is applied.

2017년 9월부터 적용되는 RDE(Real Driving Emission)와 같은 강화된 배기 규제의 경우, 차량 시험 조건이 외기온 -7~35℃ 수준으로 엔진 연소실로 유입되는 저흡기온/고흡기온 상태에서의 배기가스, 연비에 대한 연구가 수행되고 있다.In the case of reinforced emission regulations such as RDE (Real Driving Emission), which will be applied from September 2017, exhaust at low intake air temperature/high intake air temperature that flows into the engine combustion chamber under vehicle test conditions at -7~35℃ outside temperature. Studies on gas and fuel economy are being conducted.

흡기온이 영하 수준으로 매우 낮을 경우 EGR 공급 등의 한계로 NOx 배출량이 증대되며, 흡기온이 높은 경우 연소 온도 증가에 따른 NOx 배출량이 증대 된다. When the intake air temperature is very low below zero, the NOx emission increases due to the limit of EGR supply, etc., and when the intake air temperature is high, the NOx emission increases due to the increase in the combustion temperature.

따라서, 강화된 배기가스 규제에 대응을 위해 엔진 및 각종 시스템을 냉각하는 냉각 시스템의 개선이 필요하다.Accordingly, it is necessary to improve the cooling system for cooling the engine and various systems in order to cope with the strengthened exhaust gas regulation.

본 발명은, 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용되어 다양한 외부 환경에서 냉각 효율이 향상된 냉각수 유량 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for controlling a flow rate of cooling water with improved cooling efficiency in various external environments by applying a high-temperature radiator and the low-temperature radiator.

본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법은 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 냉각수 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고, 상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.A coolant flow control method according to an embodiment of the present invention includes: a high-temperature radiator communicating with an engine through a high-temperature line; a high-temperature coolant pump provided on the high-temperature line; a high-temperature water temperature sensor that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine and the high-temperature radiator and outputs a corresponding signal; a low-temperature radiator communicating with the EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine and the intercooler for cooling the intake air through a low-temperature line; a low-temperature cooling water pump provided on the low-temperature line; an intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; an air temperature sensor that measures the temperature of the air flowing into the engine and outputs a corresponding signal; a connection line connecting the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; a cooling water flow valve provided on the connection line to selectively mix cooling water of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; and a controller for controlling operations of the high-temperature coolant pump, the low-temperature coolant pump, and the coolant flow valve according to output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor; To a control method, wherein the controller detects output signals of the high temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor and the air temperature sensor, and when the output signal of the high temperature water temperature sensor is less than a first set coolant temperature, the controller The low-temperature cooling water pump may be controlled not to operate.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor is less than a first set coolant temperature, the controller may control the coolant flow valve to close.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor exceeds a second set coolant temperature, the controller may control the low-temperature coolant pump to operate and control the coolant flow valve to open.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor is greater than or equal to the first set coolant temperature, is less than or equal to the second set coolant temperature, and the air temperature exceeds the first set air temperature, the controller controls the low-temperature coolant pump to operate; The cooling water flow valve can be controlled to close.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어할 수 있다.When the output signal of the high temperature sensor is higher than the first set coolant temperature, lower than the second set coolant temperature, the air temperature is lower than the first set air temperature, and exceeds the second set air temperature, the controller controls the coolant flow rate The valve may be controlled to close, and the controller may control the operation of the low-temperature coolant pump according to a preset map based on an output signal of the intercooler temperature sensor.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor is greater than or equal to the first set coolant temperature, is less than or equal to the second set coolant temperature, and the air temperature is less than or equal to the second set air temperature, the controller controls the low-temperature coolant pump to operate; The coolant flow valve can be controlled to open.

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler through which EGR gas of low pressure flows.

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows.

상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 것일 수 있다.The heat capacity of the high-temperature radiator may be greater than that of the low-temperature radiator.

본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법은 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 냉각수 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템에 관한 것으로, 상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고, 상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이면, 상기 제어기가 상기 공기 온도 센서의 온도에 따라 상기 저온 냉각수 펌프와 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어할 수 있다.A coolant flow control method according to an embodiment of the present invention includes: a high-temperature radiator communicating with an engine through a high-temperature line; a high-temperature coolant pump provided on the high-temperature line; a high-temperature water temperature sensor that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine and the high-temperature radiator and outputs a corresponding signal; a low-temperature radiator communicating with the EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine and the intercooler for cooling the intake air through a low-temperature line; a low-temperature cooling water pump provided on the low-temperature line; an intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; an air temperature sensor measuring the temperature of intake air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; a connection line connecting the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; a cooling water flow valve provided on the connection line to selectively mix cooling water of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; and a controller for controlling the operations of the high-temperature coolant pump, the low-temperature coolant pump, and the coolant flow valve according to output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor; wherein the controller detects output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor, and the output signal of the high-temperature water temperature sensor is greater than or equal to a first set coolant temperature, and is less than or equal to a second set coolant temperature In this case, the controller may control the operation of the low-temperature coolant pump and the coolant flow valve according to the temperature of the air temperature sensor.

공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.When the air temperature exceeds the first set air temperature, the controller may control the low-temperature cooling water pump to operate and control the cooling water flow valve to close.

공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어할 수 있다.When the air temperature is below the first set air temperature and exceeds the second set air temperature, the controller controls the coolant flow valve to close, and the controller controls a map preset based on the output signal of the intercooler temperature sensor. Accordingly, the operation of the low-temperature cooling water pump may be controlled.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor is less than a first set coolant temperature, the controller may control the low-temperature coolant pump not to operate and control the coolant flow valve to close.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, 상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.When the output signal of the high-temperature water temperature sensor exceeds a second set coolant temperature, the controller may control the low-temperature coolant pump to operate and control the coolant flow valve to open.

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler through which EGR gas of low pressure flows.

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows.

상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 것일 수 있다.The heat capacity of the high-temperature radiator may be greater than that of the low-temperature radiator.

본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법에 의하면, 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터가 적용되어 다양한 외부 환경에서 냉각 효율이 향상될 수 있다.According to the cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention, a high-temperature radiator and the low-temperature radiator are applied, so that cooling efficiency can be improved in various external environments.

고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 선택적으로 혼합하여 냉각수의 효율적인 사용이 가능하다.By selectively mixing the coolant of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator, efficient use of the coolant is possible.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 블록도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 구성도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 플로우 차트이다.1 is a block diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram of a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied.
3 is a flowchart of a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Parts indicated with like reference numerals throughout the specification refer to like elements.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are divided into the first, the second, and the like to distinguish them because the names of the components are the same, and the order is not necessarily limited thereto.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 블록도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a cooling water flow control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied, and FIG. 2 is a cooling water flow rate control system to which a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention can be applied. It is a configuration diagram.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉각수 유량 제어 방법이 적용될 수 있는 냉각수 유량 제어 시스템은 엔진(1)과 고온 라인(126)을 통해 연통하는 고온 라디에이터(120), 상기 고온 라인(126) 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프(40), 상기 엔진(1)과 상기 고온 라디에이터(120)를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서(12), 상기 엔진(1)으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러(90)와 저온 라인(136)을 통해 연통하는 저온 라디에이터(130), 상기 저온 라인(136) 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프(50), 상기 인터 쿨러(90) 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서(14), 상기 엔진(1)으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서(16), 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)를 연통하는 연결 라인(62), 상기 연결 라인(62) 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하는 냉각수 유량 밸브(60) 및 상기 고온 수온 센서(12), 상기 인터 쿨러 온도 센서(14) 및 상기 공기 온도 센서(16)의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프(40), 상기 저온 냉각수 펌프(50) 및 상기 냉각수 유량 밸브(60)의 작동을 제어하는 제어기(30)를 포함한다.1 and 2 , the coolant flow control system to which the coolant flow control method according to the embodiment of the present invention can be applied includes an engine 1 and a high-temperature radiator 120 communicating through a high-temperature line 126, the The high-temperature coolant pump 40 provided on the high-temperature line 126, the high-temperature water temperature sensor 12 that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine 1 and the high-temperature radiator 120 and outputs a corresponding signal; A low-temperature radiator 130 communicating with an EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine 1 and an intercooler 90 for cooling intake air through a low-temperature line 136, provided on the low-temperature line 136 The low-temperature coolant pump 50, the intercooler temperature sensor 14 that measures the temperature downstream of the intercooler 90, and the air temperature sensor that measures the temperature of intake air flowing into the engine 1 and outputs a corresponding signal (16), a connection line 62 connecting the high-temperature radiator 120 and the low-temperature radiator 130, is provided on the connection line 62 and selectively the high-temperature radiator 120 and the low-temperature radiator 130 ) according to the output signal of the coolant flow valve 60 and the high temperature water temperature sensor 12, the intercooler temperature sensor 14 and the air temperature sensor 16 for mixing the cooling water of the high temperature coolant pump 40, and a controller 30 for controlling the operation of the low-temperature cooling water pump 50 and the cooling water flow valve 60 .

상기 제어기(30)는 미리 설정된 맵(32)으로부터 상기 고온 냉각수 펌프(40), 상기 저온 냉각수 펌프(50) 및 상기 냉각수 유량 밸브(60)의 작동을 제어하기 위한 데이터를 입수 할 수 있다.The controller 30 may obtain data for controlling the operations of the high-temperature coolant pump 40 , the low-temperature coolant pump 50 , and the coolant flow valve 60 from a preset map 32 .

상기 제어기는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 각각 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. Each of the controllers may be implemented by one or more microprocessors operated by a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention to be described later.

상기 엔진(1)에서 배출되는 배기 가스는 배기 매니폴드(5)와 터보 차저(100)를 거쳐 후처리 장치(110), 예를 들어 디젤 산화 촉매장치(DOC: Diesel Oxidation Catalyst; 112), DPF (Diesel Particulate Filter; 114) 또는 SDPF (Diesel Particulate Filter with SCR coating) 등을 거쳐 정화될 수 있다.Exhaust gas discharged from the engine 1 passes through the exhaust manifold 5 and the turbocharger 100 to the after-treatment device 110, for example, a diesel oxidation catalyst (DOC: Diesel Oxidation Catalyst; 112), DPF. (Diesel Particulate Filter; 114) or SDPF (Diesel Particulate Filter with SCR coating) may be purified.

상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러(80)를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an LP-EGR cooler 80 through which EGR gas of low pressure flows.

즉, 상기 후처리 장치(110)를 거친 배기 가스의 일부는 상기 LP-EGR 쿨러(80)를 통과하며 냉각되고, EGR 밸브(82)의 개도에 따라 신기(fresh air)와 혼합된 후, 상기 터보 차저(100)를 거쳐 흡기 매니폴드(3)로 공급된다.That is, a portion of the exhaust gas that has passed through the post-processing device 110 passes through the LP-EGR cooler 80 , is cooled, and is mixed with fresh air according to the opening degree of the EGR valve 82 , and then the It is supplied to the intake manifold 3 via the turbocharger 100 .

상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러(70)를 포함할 수 있다.The EGR cooler may include an HP-EGR cooler 70 through which high-pressure EGR gas flows.

상기 배기 매니폴드(5)로부터 배출되는 배기 가스의 일부가 HP-EGR 밸브(72)의 작동에 따라 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 통과한 후, 상기 흡기 매니폴드(3)로 공급될 수 있다.A part of the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 5 passes through the HP-EGR cooler 70 according to the operation of the HP-EGR valve 72 , and then may be supplied to the intake manifold 3 . have.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 상기 EGR 쿨러는 상기 LP-EGR 쿨러(80) 또는 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 포함하거나, 상기 LP-EGR 쿨러(80) 및 상기 HP-EGR 쿨러(70)를 포함한다.That is, the EGR cooler of the cooling water flow control method according to an embodiment of the present invention includes the LP-EGR cooler 80 or the HP-EGR cooler 70 , or the LP-EGR cooler 80 and the HP - Including the EGR cooler (70).

상기 고온 라인(126)은 상기 엔진(1)으로부터 상기 고온 라디에이터(120)로냉각수를 공급하는 고온 공급 라인(122) 및 상기 고온 라디에이터(120)로부터 상기 엔진(1)으로 냉각수를 공급하는 고온 배출 라인(124)을 포함하고, 상기 고온 냉각수 펌프(40)는 상기 고온 공급 라인(122) 상에 구비된 곳으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 고온 배출 라인(124)에 구비되어 냉각수가 상기 고온 라인(126)을 흐르도록 할 수도 있다.The high-temperature line 126 is a high-temperature supply line 122 that supplies coolant from the engine 1 to the high-temperature radiator 120 and a high-temperature discharge that supplies coolant from the high-temperature radiator 120 to the engine 1 . A line 124 is included, and the high-temperature coolant pump 40 is illustrated as provided on the high-temperature supply line 122 , but is not limited thereto, and is provided on the high-temperature discharge line 124 to provide coolant may flow through the high temperature line 126 .

상기 저온 라인(126)은 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)로부터 상기 저온 라디에이터(130)로 냉각수를 공급하는 저온 공급 라인(132) 및 상기 저온 라디에이터(130)로부터 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)로 냉각수를 배출하는 저온 배출 라인(134)을 포함하고, 상기 저온 냉각수 펌프(50)는 상기 저온 배출 라인(134)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 저온 공급 라인(132)에 구비되어 냉각수가 상기 저온 라인(126)을 흐르도록 할 수도 있다. The low-temperature line 126 is a low-temperature supply line 132 for supplying cooling water from the EGR cooler and the inter-cooler 90 to the low-temperature radiator 130 and the EGR cooler and the intercooler from the low-temperature radiator 130 . It includes a low-temperature discharge line 134 for discharging cooling water to 90, and the low-temperature cooling water pump 50 is illustrated as provided in the low-temperature discharge line 134, but is not limited thereto. It may be provided in the line 132 to allow the cooling water to flow through the low temperature line 126 .

상기 고온 냉각수 펌프(40) 및 상기 저온 냉각수 펌프(50)는 상기 제어기(30)의 작동에 따라 그 작동이 제어되는 전기식 또는 기계식 펌프일 수 있다.The high-temperature coolant pump 40 and the low-temperature coolant pump 50 may be electric or mechanical pumps whose operations are controlled according to the operation of the controller 30 .

도3은 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법의 플로우 차트이다.3 is a flowchart of a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a cooling water flow rate control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 방법은 앞서 설명한 본 발명의 실시예에 의한 냉각수 유량 제어 시스템에 적용할 수 있다.The cooling water flow rate control method according to the embodiment of the present invention can be applied to the cooling water flow rate control system according to the embodiment of the present invention described above.

상기 제어기(30)는 상기 고온 수온 센서(12), 상기 인터 쿨러 온도 센서(14) 및 상기 공기 온도 센서(16)의 출력 신호를 포함하는 정보를 입수하여 차량 작동 상태를 확인한다.(S10)The controller 30 obtains information including output signals of the high-temperature water temperature sensor 12, the intercooler temperature sensor 14, and the air temperature sensor 16 to confirm the vehicle operation state (S10).

상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어한다.(S30)When the output signal of the high-temperature water temperature sensor 12 is less than the first set coolant temperature, the controller 30 controls the low-temperature coolant pump not to operate. (S30)

즉, 본원 실시예에서, 냉각수 온도가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면 냉각수 제어 모드 1을 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 1은 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 웜 업(warm up) 조건에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the coolant temperature is less than the first set coolant temperature, the coolant control mode 1 is implemented, and the coolant control mode 1 is assumed to correspond to a preset warm up condition in which the current engine operating state is preset. can

예를 들어, 냉간 시동시 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동을 하지 않으면, 상기 EGR 쿨러 또는 상기 인터 쿨러(90)로부터 유입되는 EGR 가스 또는 혼합기의 온도 저하를 방지할 수 있어 엔진의 웜 업이 가능하다.For example, if the low-temperature coolant pump 50 does not operate at the time of cold start, it is possible to prevent the temperature drop of the EGR gas or the mixture flowing from the EGR cooler or the intercooler 90 from lowering, so that the engine warms up. possible.

또한, 기존의 냉각시스템에서 사용중인 EGR Cooler Bypass Valve 를 적용하지 않을 수 있어 원가 절감이 가능하다.In addition, since the EGR Cooler Bypass Valve used in the existing cooling system can not be applied, it is possible to reduce the cost.

예를 들어, 상기 제1 설정 냉각수 온도는 약 섭씨 60도 정도로 정할 수 있으며, 상기 웜 업 조건에서 웜 업 시간을 단축할 수 있다.For example, the first set coolant temperature may be set to about 60 degrees Celsius, and the warm-up time may be shortened under the warm-up condition.

또한, 상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면, 상기 제어기(30)가 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어할 수 있다.In addition, when the output signal of the high temperature water temperature sensor 12 is less than the first set coolant temperature, the controller 30 may control the coolant flow valve 60 to close.

상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히면, 전체 냉각수가 정체(stagnated)되어 엔진 웜 업 시간이 보다 단축될 수 있다.When the coolant flow valve 60 is closed, the entire coolant is stagnated, so that the engine warm-up time may be further shortened.

상기 고온 수온 센서(12)의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면, (S40) 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 열리도록 제어할 수 있다.(S100)When the output signal of the high-temperature water temperature sensor 12 exceeds the second set coolant temperature (S40), the controller 30 controls the low-temperature coolant pump 50 to operate, and the coolant flow valve 60 It can be controlled to open. (S100)

즉, 본원 실시예에서, 냉각수 온도가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면 냉각수 제어 모드 5를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 5는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 고온 구동 조건에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the coolant temperature exceeds the second set coolant temperature, the coolant control mode 5 may be implemented, and the coolant control mode 5 may be defined as a current engine operating state corresponding to a preset high temperature driving condition.

예를 들어, 상기 제2 설정 냉각수 온도는 약 섭씨 100도 정도로 정할 수 있으며, 상기 고온 구동 조건에서 상기 고온 라디에이터(120)와 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하여 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 낮출 수 있다.For example, the second set coolant temperature may be set to about 100 degrees Celsius, and the coolant of the high-temperature radiator 120 and the low-temperature radiator 130 is mixed under the high-temperature driving condition to increase the temperature of the high-temperature radiator 120 . You can lower the coolant temperature.

일반적으로, 저온 라디에이터를 이용하여 쿨링되는 가스 (EGR, 공기)는 최대 섭씨 700도 이하이며, 대부분의 경우 EGR 가스는 섭씨 400도 이하, 공기는 섭씨 200도 이하이다. In general, the gas (EGR, air) cooled by using a low-temperature radiator is at most 700 degrees Celsius or less, and in most cases, the EGR gas is 400 degrees Celsius or less and air is 200 degrees Celsius or less.

본 발명의 실시예에서, 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수는 통상 섭씨 40~60 정도로 제어되며, 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수는 약 섭씨 90 도 내외로 제어된다. In the embodiment of the present invention, the cooling water of the low-temperature radiator 130 is usually controlled to about 40 to 60 degrees Celsius, and the cooling water of the high-temperature radiator 120 is controlled to about 90 degrees Celsius.

그러나, 엔진 작동 상태에 따라 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도가 상기 제2 설정 냉각수 온도를 초과하는 경우, 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 와 상대적으로 온도가 낮은 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수를 혼합하여 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 낮출 수 있다. However, when the coolant temperature of the high-temperature radiator 120 exceeds the second set coolant temperature according to the engine operating state, the coolant of the high-temperature radiator 120 and the coolant of the low-temperature radiator 130 having a relatively low temperature can be mixed to lower the coolant temperature of the high-temperature radiator 120 .

즉 엔진의 오버히트를 방지할 수 있다.That is, overheating of the engine can be prevented.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면(S50), 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(50)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어할 수 있다.(S60)When the output signal of the high temperature water temperature sensor is above the first set coolant temperature, is below the second set coolant temperature, and the air temperature exceeds the first set air temperature (S50), the controller 30 controls the low temperature coolant pump ( 50) to operate, and the cooling water flow valve 60 may be controlled to close. (S60)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면 냉각수 제어 모드 2를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 2는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 일반 구동 조건(moderate normal)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the air temperature exceeds the first set air temperature, the coolant control mode 2 is implemented, and the coolant control mode 2 corresponds to a preset normal driving condition in which the current engine operating state is preset. can do.

예를 들어, 상기 제1 설정 공기 온도는 약 섭씨 10도 정도로 정할 수 있으며, 상기 일반 구동 조건에서는 상기 저온 라디에이터(130)를 이용하여 상기 EGR 쿨러 및 상기 인터 쿨러(90)의 냉각을 최대화 할 수 있어 전 운전 영역에서, EM(NOx)을 줄이고, 연비를 개선할 수 있다.For example, the first set air temperature may be set to about 10 degrees Celsius, and in the general driving condition, the cooling of the EGR cooler and the intercooler 90 can be maximized by using the low-temperature radiator 130 . Therefore, it is possible to reduce EM (NOx) and improve fuel efficiency in all driving ranges.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면(S70), 상기 제어기(30)가 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 닫히도록 제어하고, 상기 제어기(30)는 상기 인터 쿨러 온도 센서(14)의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵(32)에 따라 상기 저온 냉각수 펌프(50)의 작동을 제어할 수 있다.(S80)When the output signal of the high temperature sensor is higher than the first set coolant temperature, is lower than the second set coolant temperature, the air temperature is lower than the first set air temperature, and exceeds the second set air temperature (S70), the controller ( 30) controls the coolant flow valve 60 to close, and the controller 30 controls the low-temperature coolant pump 50 according to a preset map 32 based on the output signal of the intercooler temperature sensor 14. ) can be controlled. (S80)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면, 냉각수 제어 모드 3을 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 3은 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 냉간 구동 조건(moderate cold)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the air temperature is less than or equal to the first set air temperature and exceeds the second set air temperature, the coolant control mode 3 is implemented, and the coolant control mode 3 is a cold driving condition in which the current engine operating state is preset. (moderate cold).

예를 들어, 상기 제2 설정 공기 온도는 약 섭씨 0도 정도로 정할 수 있으며, 상기 냉간 구동 조건에서는, 저온 냉각수의 순환을 상기 인터 쿨러(90)의 하류 목표 온도를 피드백(feedback) 하여 제어하게 되며, 이를 통해 배기가스(emission)를 저감할 수 있다.For example, the second set air temperature may be set to about 0 degrees Celsius, and in the cold driving condition, the circulation of low-temperature cooling water is controlled by feeding back the target temperature downstream of the intercooler 90. , it is possible to reduce the exhaust gas (emission) through this.

상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고, 공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면, 상기 제어기(30)가 상기 저온 냉각수 펌프(60)가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브(60)가 열리도록 제어할 수 있다.(S90)When the output signal of the high temperature sensor is higher than or equal to the first set coolant temperature, lower than the second set coolant temperature, and the air temperature is less than or equal to the second set air temperature, the controller 30 controls the low temperature coolant pump 60 to It can be controlled to operate, and the coolant flow valve 60 can be controlled to open. (S90)

즉, 본원 실시예에서, 공기 온도가 2 설정 공기 온도 이하이면, 냉각수 제어 모드 4를 구현하며, 상기 냉각수 제어 모드 4는 현재 엔진 작동 상태가 미리 설정된 극 냉간 구동 조건(extremely cold)에 해당하는 것으로 할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the air temperature is below the set air temperature 2, the coolant control mode 4 is implemented, and the coolant control mode 4 corresponds to the extremely cold driving condition in which the current engine operating state is preset. can do.

상기 극 냉간 구동 조건에서는 상기 고온 라디에이터(120)의 냉각수 온도를 상기 저온 라디에이터(130)의 냉각수에 혼합하먀. 이를 통해 배기 가스 온도를 올려 촉매 활성화 온도를 확보 할 수 있다.In the extreme cold driving condition, the coolant temperature of the high-temperature radiator 120 is mixed with the coolant of the low-temperature radiator 130 . Through this, it is possible to secure the catalyst activation temperature by raising the exhaust gas temperature.

상기 고온 라디에이터(120)의 열용량은 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량보다 클 수 있다.The heat capacity of the high-temperature radiator 120 may be greater than that of the low-temperature radiator 130 .

통상적인 EGR 가스 또는 공기/EGR 가스 혼합기는 최대 700℃ 이하이고, 통상적인 엔진의 연소 최고 온도는 2000℃를 초과하는 경우도 있기 때문에, 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량을 상기 고온 라디에이터(120)의 열용량 보다 작게 할 수 있다.A typical EGR gas or air / EGR gas mixture is at most 700 ° C. or less, and the maximum combustion temperature of a typical engine may exceed 2000 ° C. It can be made smaller than the heat capacity of

따라서, 상기 고온 라디에이터(120)는 상기 엔진(1)의 냉각만을 고려하여 제작하고, 고온 라디에이터(120)의 열용량보다 상기 저온 라디에이터(130)의 열용량이 작은 것으로 할 수 있어 라디에이터 제작 비용을 절감할 수 있다.Therefore, the high-temperature radiator 120 is manufactured in consideration of only the cooling of the engine 1, and the heat capacity of the low-temperature radiator 130 is smaller than the heat capacity of the high-temperature radiator 120. can

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention to equivalent Including all changes to the extent recognized as being

1: 엔진 3: 흡기 매니폴드
5: 배기 매니폴드 10: 차량 운전 상태 측정부
12: 고온 수온 센서 14: 인터 쿨러 온도 센서
16: 공기 온도 센서 18: 엑셀 개도 센서
20: 엔진 속도 센서 30: 제어기
40: 고온 냉각수 펌프 50: 저온 냉각수 펌프
60: 유량 밸브 62: 연결 라인
70: HP-EGR 쿨러 72: HP-EGR 밸브
80: LP-EGR 쿨러 82: LP-EGR 밸브
90: 인터 쿨러 100: 터보차저
110: 배기 가스 후처리 장치 112: DOC
114: SDPF 120: 고온 라디에이터
126: 고온 라인 130: 저온 라디에이터
136: 저온 라인1: Engine 3: Intake Manifold
5: Exhaust manifold 10: Vehicle driving state measurement unit
12: hot water temperature sensor 14: intercooler temperature sensor
16: air temperature sensor 18: excel opening degree sensor
20: engine speed sensor 30: controller
40: high temperature coolant pump 50: low temperature coolant pump
60: flow valve 62: connecting line
70: HP-EGR cooler 72: HP-EGR valve
80: LP-EGR cooler 82: LP-EGR valve
90: inter cooler 100: turbocharger
110: exhaust gas aftertreatment device 112: DOC
114: SDPF 120: high temperature radiator
126: high temperature line 130: low temperature radiator
136: low temperature line

Claims (17)

엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 냉각수 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 냉각수 유량 제어 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.a high-temperature radiator communicating with the engine through a high-temperature line; a high-temperature coolant pump provided on the high-temperature line; a high-temperature water temperature sensor that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine and the high-temperature radiator and outputs a corresponding signal; a low-temperature radiator communicating with the EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine and the intercooler for cooling the intake air through a low-temperature line; a low-temperature cooling water pump provided on the low-temperature line; an intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; an air temperature sensor measuring the temperature of the air introduced into the engine and outputting a corresponding signal; a connection line connecting the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; a cooling water flow valve provided on the connection line to selectively mix cooling water of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; and a controller for controlling operations of the high-temperature coolant pump, the low-temperature coolant pump, and the coolant flow valve according to output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor; In the cooling water flow rate control method,
the controller detects the output signals of the high temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor,
If the output signal of the high temperature water temperature sensor is less than the first set cooling water temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump not to operate. 제1항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 1,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor is less than the first set cooling water temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the cooling water flow valve to close. 제1항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 1,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow valve to open. 제3항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 3,
The output signal of the high-temperature water temperature sensor is above the first set cooling water temperature and below the second set cooling water temperature,
When the air temperature exceeds the first set air temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow valve to close. 제4항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고,
상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 4,
The output signal of the high-temperature water temperature sensor is above the first set cooling water temperature and below the second set cooling water temperature,
When the air temperature is less than or equal to the first set air temperature and exceeds the second set air temperature,
the controller controls the coolant flow valve to close;
wherein the controller controls the operation of the low-temperature cooling water pump according to a preset map based on an output signal of the intercooler temperature sensor. 제4항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이고,
공기 온도가 제2 설정 공기 온도를 이하이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 4,
The output signal of the high-temperature water temperature sensor is above the first set cooling water temperature and below the second set cooling water temperature,
If the air temperature is less than the second set air temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow valve to open. 제1항에서,
상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 1,
The EGR cooler is a cooling water flow rate control method comprising an LP-EGR cooler through which EGR gas of low pressure flows. 제1항에서,
상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 1,
The EGR cooler is a cooling water flow rate control method comprising an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows. 제1항에서,
상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 냉각수 유량 제어 방법.In claim 1,
The heat capacity of the high-temperature radiator is greater than the heat capacity of the low-temperature radiator. 엔진과 고온 라인을 통해 연통하는 고온 라디에이터; 상기 고온 라인 상에 구비되는 고온 냉각수 펌프; 상기 엔진과 상기 고온 라디에이터를 흐르는 고온 냉각수의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 고온 수온 센서; 상기 엔진으로 유입되는 EGR 가스를 냉각하는 EGR 쿨러 및 흡기를 냉각하는 인터 쿨러와 저온 라인을 통해 연통하는 저온 라디에이터; 상기 저온 라인 상에 구비되는 저온 냉각수 펌프; 상기 인터 쿨러 하류의 온도를 측정하는 인터 쿨러 온도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 흡기 공기의 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 공기 온도 센서; 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터를 연통하는 연결 라인; 상기 연결 라인 상에 구비되어 선택적으로 상기 고온 라디에이터와 상기 저온 라디에이터의 냉각수를 혼합하는 냉각수 유량 밸브; 및 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호에 따라 상기 고온 냉각수 펌프, 상기 저온 냉각수 펌프 및 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 냉각수 유량 제어 시스템의 냉각수 유량 제어 방법에 있어서,
상기 제어기가 상기 고온 수온 센서, 상기 인터 쿨러 온도 센서 및 상기 공기 온도 센서의 출력 신호를 검출하고,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 이상이고, 제2 설정 냉각수 온도 이하이면,
상기 제어기가 상기 공기 온도 센서의 온도에 따라 상기 저온 냉각수 펌프와 상기 냉각수 유량 밸브의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.a high-temperature radiator communicating with the engine through a high-temperature line; a high-temperature coolant pump provided on the high-temperature line; a high-temperature water temperature sensor that measures the temperature of the high-temperature coolant flowing through the engine and the high-temperature radiator and outputs a corresponding signal; a low-temperature radiator communicating with the EGR cooler for cooling the EGR gas flowing into the engine and the intercooler for cooling the intake air through a low-temperature line; a low-temperature cooling water pump provided on the low-temperature line; an intercooler temperature sensor for measuring a temperature downstream of the intercooler; an air temperature sensor measuring the temperature of intake air flowing into the engine and outputting a corresponding signal; a connection line connecting the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; a cooling water flow valve provided on the connection line to selectively mix cooling water of the high-temperature radiator and the low-temperature radiator; and a controller for controlling operations of the high-temperature coolant pump, the low-temperature coolant pump, and the coolant flow valve according to output signals of the high-temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor; In the cooling water flow rate control method,
the controller detects the output signals of the high temperature water temperature sensor, the intercooler temperature sensor, and the air temperature sensor,
If the output signal of the high temperature sensor is above the first set cooling water temperature and below the second set cooling water temperature,
The cooling water flow rate control method, wherein the controller controls the operations of the low-temperature cooling water pump and the cooling water flow valve according to the temperature of the air temperature sensor. 제10항에서,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 10,
When the air temperature exceeds the first set air temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow valve to close. 제11항에서,
공기 온도가 제1 설정 공기 온도 이하이고, 제2 설정 공기 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하고,
상기 제어기는 상기 인터 쿨러 온도 센서의 출력 신호를 바탕으로 미리 설정된 맵에 따라 상기 저온 냉각수 펌프의 작동을 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 11,
When the air temperature is less than or equal to the first set air temperature and exceeds the second set air temperature,
the controller controls the coolant flow valve to close;
wherein the controller controls the operation of the low-temperature cooling water pump according to a preset map based on an output signal of the intercooler temperature sensor. 제12항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제1 설정 냉각수 온도 미만이면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하지 않도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 닫히도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 12,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor is less than the first set cooling water temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump not to operate and controls the cooling water flow valve to close. 제12항에서,
상기 고온 수온 센서의 출력 신호가 제2 설정 냉각수 온도를 초과하면,
상기 제어기가 상기 저온 냉각수 펌프가 작동하도록 제어하고, 상기 냉각수 유량 밸브가 열리도록 제어하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 12,
When the output signal of the high temperature water temperature sensor exceeds the second set cooling water temperature,
A cooling water flow rate control method in which the controller controls the low-temperature cooling water pump to operate and controls the cooling water flow valve to open. 제10항에서,
상기 EGR 쿨러는 저압의 EGR 가스가 흐르는 LP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 10,
The EGR cooler is a cooling water flow rate control method comprising an LP-EGR cooler through which EGR gas of low pressure flows. 제10항에서,
상기 EGR 쿨러는 고압의 EGR 가스가 흐르는 HP-EGR 쿨러를 포함하는 냉각수 유량 제어 방법.In claim 10,
The EGR cooler is a cooling water flow rate control method comprising an HP-EGR cooler through which high-pressure EGR gas flows. 제10항에서,
상기 고온 라디에이터의 열용량은 상기 저온 라디에이터의 열용량보다 큰 냉각수 유량 제어 방법.In claim 10,
The heat capacity of the high-temperature radiator is greater than the heat capacity of the low-temperature radiator.
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