KR20190006819A - Pressing Apparatus - Google Patents

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KR20190006819A
KR20190006819A KR1020170088017A KR20170088017A KR20190006819A KR 20190006819 A KR20190006819 A KR 20190006819A KR 1020170088017 A KR1020170088017 A KR 1020170088017A KR 20170088017 A KR20170088017 A KR 20170088017A KR 20190006819 A KR20190006819 A KR 20190006819A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a pressing apparatus comprising: an unwinder to unwind a material from a wound state; a press device including a lower die, an upper press elevated on the lower die, and an elevation device to elevate the upper press, and lowering the upper press to the lower die to blank the material between the lower die and the upper press; a first position correction roller having the material unwound from the unwinder; at least one first tension roller to guide the material passing through the first position correction roller between the lower die and the upper press; at least one second tension roller to guide the material pressed by passing between the lower die and the upper press; a second position correction roller to wind the material passing through the at least one second tension roller; a linear roller moving device to linearly move the first and second position correction rollers; a winder to wind the material passing through the second position correction roller; a first motor to rotate the unwinder; a second motor to rotate the winder; and a control unit to continuously operate the first and second motors at a constant velocity before lowering of the upper press is started, while the upper press is lifted after lowering, and after lifting of the upper press is completed. A partial area of the material is stopped without transfer while the first and second motors are continuously operated at the constant velocity, and the press presses the stopped area of the material, such that the material is continuously pressed without requiring a time for stopping transfer of the material, thereby providing an advantage of reducing an entire pressing time.

Description

타발 장비{Pressing Apparatus}{Pressing Apparatus}

본 발명은 재료를 타발하는 타발 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부 다이와 상부 프레스 사이를 통과하는 재료가 상부 프레스에 의해 타발되는 타발 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching machine for punching a material, and more particularly to a punching machine in which a material passing between a lower die and an upper press is punched by an upper press.

타발 장비는 프레스 기기를 이용하여 재료를 특정 형상으로 가공하는 장비로서, 프레스 기기로 재료를 공급하면서 재료를 프레스 기기로 타발하고, 프레스 기기에서 타발된 재료를 프레스 기기 외부로 인출하게 구성될 수 있다. The punching machine is an apparatus for processing a material into a specific shape by using a press machine. The punching machine may be configured to punch a material into a press machine while supplying the material to the press machine, and to draw the material punched out of the press machine to the outside of the press machine .

이러한 타발 장비의 일예는 재료가 감겨있는 언와인더와, 언와인더에서 풀린 재료를 타발하는 프레스 기기와, 프레스 기기에서 타발된 재료가 감기는 와인더를 포함할 수 있다. An example of such a punching device may include an unwinder where the material is wound, a press device that engages the material unwound from the unwinder, and a winder that winds the material punched out of the press device.

타발 장비를 프레스 장치로 명명될 수 있고, 이러한 프레스 장치의 일예는 대한민국 등록특허공보 KR 10-1658899 호(2016년09월13일 공고)에 개시되어 있다. The punching device may be referred to as a press device, and an example of such a press device is disclosed in Korean Patent Publication No. KR 10-1658899 (published on Sep. 13, 2016).

대한민국 등록특허공보 KR 10-1658899 호(2016년09월13일 공고)의 프레스 장치는 프레스가 재료를 타발하는 속도에 맞춰 재료를 1피치씩 프레스에 공급하는 피더를 포함하고, 피더는 서로 교대로 동작되는 제1피더와 제2피더를 포함하며, 제1피더의 동작 후, 프레스가 타발하고, 프레스의 타발이 완료되면, 제2피더가 재료를 피딩하게 구성될 수 있다. A press apparatus of Korean Patent Publication No. KR 10-1658899 (published on Sep. 13, 2016) includes a feeder for feeding material to the press at a pitch corresponding to the speed at which the press is pressed against the material, and the feeders are alternately The first feeder and the second feeder being operated, and after the operation of the first feeder, when the press is released, and when the press of the press is completed, the second feeder can be configured to feed the material.

상기와 같은 제1피더와 제2피더를 갖는 피더는 피더가 하나일 경우 보다 피딩 사이의 작업 끊어짐을 방지할 수 있어, 생산성을 높일 수 있다. The feeder having the first feeder and the second feeder as described above can be prevented from cutting off work between the feeders, thereby improving the productivity.

그러나, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1658899호(2016년09월13일 공고)의 피더는 재료를 1피치씩 프레스에 공급하고, 프레스가 재료를 타발하는 시간 동안 재료의 이송이 중단되며, 재료의 이송이 중단되는 시간만큼 전체 타발시간이 길어지는 문제점이 있고, 피더가 제1피더와 제2피더를 모두 포함하므로 구조가 복잡하고 부품수가 많은 문제점이 있다. 그리고, 제1피더와 제2피더가 재료를 잡고 이동시킬 때, 감속 구간이 발생되므로 재료의 텐션에 영향을 주고, 타발 품질이 떨어지는 문제점이 있다.However, the feeder of Korean Patent Registration No. KR 10-1658899 (published on Sep. 13, 2016) supplies the material to the press one pitch at a time, and the conveyance of the material is interrupted for a time when the press presses the material, There is a problem in that the entire punching time is lengthened by the time period during which the feeding is interrupted, and there is a problem that the structure is complicated and the number of parts is large because the feeder includes both the first feeder and the second feeder. Further, when the first feeder and the second feeder hold the material, a deceleration section is generated, which affects the tension of the material and deteriorates the punching quality.

KR 10-1658899 호(2016년09월13일 공고)KR 10-1658899 (published on September 13, 2016)

본 발명은 재료를 연속 타발하여 전체 타발 시간를 단축할 수 있고, 재료의 타발 품질을 향상시킬 수 있는 타발 장비를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a punching device capable of shortening a total punching time by continuously punching a material and improving the punching quality of the material.

본 발명의 다른 목적은 부품수를 최소화하면서 재료를 끊김없이 연속적으로 타발할 수 있는 타발 장비를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a punching machine capable of continuously punching the material continuously while minimizing the number of parts.

본 발명의 일 실시 예에 따른 타발 장비는 재료가 감긴 상태에서 풀리는 언와인더와; 하부 다이와, 상기 하부 다이 위에서 승강되는 상부 프레스 및 상기 상부 프레스를 승강시키는 승강기구를 갖고 상기 상부 프레스가 하부 다이로 하강되어 상기 하부 다이와 상부 프레스 사이의 재료를 타발하는 프레스 기기와; 상기 언와인더에서 풀린 재료가 감긴 제1 위치보상롤러와; 상기 제1위치보상롤러를 지난 재료를 상기 하부 다이와 상부 프레스 사이로 안내하는 적어도 하나의 제1 텐션롤러와; 상기 하부 다이와 상부 프레스 사이를 통과하면서 타발된 재료를 안내하는 적어도 하나의 제2 텐션롤러와; 상기 적어도 하나의 제2텐션롤러를 지난 재료가 감기는 제2 위치보상롤러와; 상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러를 직선 이동시키는 롤러 직선 이동기구와; 상기 제2 위치보상롤러를 지난 재료가 감기는 와인더와; 상기 재료를 이송시키는 피딩 롤러를 포함하고, 상기 상부 프레스의 하강 개시 전과, 상기 상부 프레스가 하강되었다가 상승되는 동안 및 상기 상부 프레스의 상승 완료 후에 상기 피딩 롤러를 등속도로 연속 구동하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a punching device comprising: an unwinder to be unrolled in a state in which a material is wound; A press device having a lower die, an upper press which is lifted up on the lower die, and an elevating mechanism which lifts up the upper press, and the upper press is lowered by the lower die to hit the material between the lower die and the upper press; A first position compensating roller wound around the unwinder in the unwinder; At least one first tension roller for guiding material past said first position compensating roller between said lower die and said upper press; At least one second tension roller for guiding the punched material passing between the lower die and the upper press; A second position compensating roller for winding the material past said at least one second tension roller; A roller linear movement mechanism for linearly moving the first position compensating roller and the second position compensating roller; A winder for winding the material past the second position compensating roller; And a controller for continuously driving the feeding roller at a constant speed before the start of the lowering of the upper press and during the lifting and raising of the upper press and after the completion of raising of the upper press .

상기 타발 장비는 상기 피딩 롤러를 등속도로 연속 구동하는 동안 상기 제1모터와 제2모터 각각을 등속도로 연속 구동할 수 있다. The punching device may continuously drive the first motor and the second motor at a constant speed while continuously driving the feeding roller at a constant speed.

상기 롤러 직선 이동기구는 상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러의 간격을 일정하게 유지시키면서 상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러를 함께 직선 이동시킬 수 있다. The roller linear movement mechanism may linearly move the first position compensating roller and the second position compensating roller together while maintaining a constant distance between the first position compensating roller and the second position compensating roller.

상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러의 간격은 상기 제1 텐션롤러와 상기 제2 텐션롤러의 간격 보다 짧을 수 있다. The distance between the first position compensating roller and the second position compensating roller may be shorter than the distance between the first tension roller and the second tension roller.

지면에서 상기 제1 위치보상롤러까지의 제1높이와, 지면에서 상기 제2위치보상롤러까지의 제2높이는 동일할 수 있다. 그리고, 지면에서 상기 제1 텐션롤러까지의 제3높이 및 지면에서 상기 제2텐션롤러까지의 제4높이 각각은 상기 제1높이 및 제2높이 보다 낮을 수 있다. The first height from the ground to the first position compensating roller and the second height from the ground to the second position compensating roller may be the same. The third height from the paper surface to the first tension roller and the fourth height from the paper surface to the second tension roller may be lower than the first height and the second height, respectively.

상기 롤러 직선 이동기구는 상기 제1위치보상롤러와 상기 제2위치보상롤러가 서로 이격되게 지지된 무빙 바디와; 상기 무빙 바디를 직선 이동시키는 리니어 모터를 포함할 수 있다. The roller linear movement mechanism includes a moving body having the first position compensating roller and the second position compensating roller held apart from each other; And a linear motor for linearly moving the moving body.

상기 무빙 바디는 상기 제1위치보상롤러가 회전 가능하게 지지된 제1지지부와, 상기 제2위치보상롤러가 회전 가능하게 지지된 제2지지부와, 상기 제1지지부 및 제2지지부가 연결된 연결부를 포함할 수 있고, 상기 리니어 모터는 상기 연결부에 연결되어 상기 연결부를 직선 이동시킬 수 있다. The moving body includes a first supporting portion rotatably supported by the first position compensating roller, a second supporting portion rotatably supported by the second position compensating roller, and a connecting portion connected to the first supporting portion and the second supporting portion And the linear motor may be connected to the connection portion to linearly move the connection portion.

상기 무빙 바디는 상기 상부 프레스의 상측에 상기 상부 프레스와 이격되게 배치될 수 있다. The moving body may be disposed above the upper press so as to be spaced apart from the upper press.

상기 무빙 바디는 적어도 일부가 상기 상부 프레스와 상하 방향으로 오버랩되는 크기를 갖을 수 있다. The moving body may have a size such that at least a part of the moving body overlaps with the upper press in the vertical direction.

상기 승강기구는 상기 제1 위치보상롤러 및 제2 위치보상롤러가 1회 직선 왕복 운동하는 동안, 상기 상부 프레스를 하강시켰다가 상승시킬 수 있다. The elevating mechanism may lower and raise the upper press while the first position compensating roller and the second position compensating roller make linear reciprocating motion once.

상기 승강기구는 상기 제1 위치보상롤러가 상기 제1 텐션롤러에서 멀어지는 동안, 상기 상부 프레스를 하강시켰다가 상승시킬 수 있다. The elevating mechanism may lower and raise the upper press while the first position compensating roller moves away from the first tension roller.

본 발명의 실시 예에 따르면, 제1모터와 제2모터가 등속도로 연속 구동되는 동안 재료의 일부 영역이 이송되지 않고 정지인 상태이고, 프레스 기기가 재료 중 정지인 영역을 프레스하여 타발하므로, 재료 이송을 중단하는 시간이 필요하지 않고, 재료를 연속적으로 타발하면서 전체 타발시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment of the present invention, as the first motor and the second motor are continuously driven at a constant speed, a part of the material is in a stopped state without being conveyed, There is no need to stop the conveyance and there is an advantage that the total punching time can be shortened while continuously punching the material.

또한, 무빙바디가 제1 위치보상롤러 및 제2 위치보상롤러를 등간격을 유지하면서 함께 수평 이동시킬 수 있으므로, 구조가 간단하고 부품수가 최소화될 수 있는 이점이 있다. In addition, since the moving body can horizontally move the first position compensating roller and the second position compensating roller together while maintaining equal spacing, there is an advantage that the structure is simple and the number of parts can be minimized.

또한, 무빙 바디가 상부 프레스의 상측에 위치될 수 있어 타발 장비 전체가 컴팩트화될 수 있는 이점이 있다. In addition, since the moving body can be positioned on the upper side of the upper press, there is an advantage that the entire punching machine can be made compact.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 정면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상부 프레스가 하강되기 전에 위치보상롤러들이 제1 텐션롤러와 근접해지는 방향으로 직선 이동되었을 때의 정면도,
도 3는 도 2에 도시된 위치보상롤러들이 제2 텐선롤러와 가까워지는 동안 상부 프레스가 하강되었을 때의 정면도,
도 4는 도 3에 도시된 위치보상롤러들이 제2 텐선롤러와 더욱 더 가까워지는 동안 상부 프레스가 상승되었을 때의 정면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 평면도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 제어 블록도이다.1 is a front view of a punching machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view of the position compensation rollers when they are linearly moved in a direction approaching the first tension roller before the upper press is lowered according to the embodiment of the present invention. FIG.
3 is a front view when the upper press is lowered while the position compensating rollers shown in Fig. 2 are brought close to the second tensile roller, Fig.
4 is a front view when the upper press is elevated while the position compensating rollers shown in Fig. 3 are getting closer to the second tensile roller, Fig.
5 is a plan view of a punching machine according to an embodiment of the present invention,
6 is a control block diagram of a punching machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상부 프레스가 하강되기 전에 위치보상롤러들이 제1 텐션롤러와 근접해지는 방향으로 직선 이동되었을 때의 정면도이며, 도 3는 도 2에 도시된 위치보상롤러들이 제2 텐선롤러와 가까워지는 동안 상부 프레스가 하강되었을 때의 정면도이고, 도 4은 도 3에 도시된 위치보상롤러들이 제2 텐선롤러와 더욱 더 가까워지는 동안 상부 프레스가 상승되었을 때의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 타발 장비의 제어 블록도이다. FIG. 1 is a front view of a punching apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the punching apparatus according to the embodiment of the present invention, when the position compensating rollers are linearly moved in a direction approaching the first tension roller, Fig. 3 is a front view when the upper press is lowered while the position compensating rollers shown in Fig. 2 are brought close to the second tensile roller, Fig. 4 is a front elevational view of the position compensating rollers shown in Fig. FIG. 5 is a top view of a punching machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a control block diagram of a punching machine according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 타발 장비는 재료(A)가 감긴 상태에서 풀리는 언와인더(1)와; 재료(A)를 타발하는 프레스 기기(2)와, 프레스 기기(2)에서 타발된 재료가 감기는 와인더(3)을 포함할 수 있다.The punching device of the present embodiment includes an unwinder 1 which is unwound while the material A is wound; A press apparatus 2 for applying the material A and a winder 3 for winding the material punched out of the press apparatus 2 can be included.

타발 장비에 의해 타발되는 재료(A)는 전력저장장치인 배터리의 전극 성형을 위한 재료일 수 있다. The material (A) to be punched by the punching device may be a material for electrode formation of a battery which is a power storage device.

그리고, 타발 장비는 언와인더(1)를 회전시키는 제1모터(4)와, 와인더(3)를 회전시키는 제2모터(5)를 더 포함할 수 있다. The punching device may further include a first motor 4 for rotating the unwinder 1 and a second motor 5 for rotating the winder 3. [

언와인더(1)은 재료(A)가 감긴 언와인딩 롤을 포함할 수 있다. The unwinder 1 may comprise an unwinding roll on which the material A is wound.

프레스 기기(2)는 하부 다이(21)와, 하부 다이(21) 위에서 승강되는 상부 프레스(22) 및 상부 프레스(22)를 승강시키는 승강기구(23)를 갖을 수 있다. The press apparatus 2 may have a lower die 21 and an upper press 22 which is lifted above the lower die 21 and an elevating mechanism 23 which lifts the upper press 22.

프레스 기기(2)는 상부 프레스(22)가 하부 다이(21)로 하강되어 하부 다이(21)와 상부 프레스(22) 사이의 재료(A)를 타발할 수 있다. The press apparatus 2 can lower the upper press 22 to the lower die 21 and hit the material A between the lower die 21 and the upper press 22. [

하부 다이(21)는 재료(A)가 지나가는 경로 아래에 위치 고정되게 배치될 수 있다. The lower die 21 may be positioned so as to be fixedly positioned below the path through which the material A passes.

상부 프레스(22)는 재료(A)가 지나가는 경로 위에 승강 가능하게 배치될 수 있다. 상부 프레스(22)는 후술하는 승강 가이드를 따라 수직 방향으로 승강될 수 있다. The upper press 22 can be placed so as to be able to ascend and descend on the path through which the material A passes. The upper press 22 can be vertically raised and lowered along a lift guide described later.

상부 프레스922)는 승강기구(23)에 의해 하강된 후 상승될 수 있고, 후술하는 무빙 바디(101)와 하부 다이(21) 사이에 승강 가능하게 배치될 수 있다.The upper press 922 can be lifted after being lowered by the lifting mechanism 23 and can be elevated between the moving body 101 and the lower die 21 which will be described later.

상부 프레스(22)에는 재료(A)에 접촉되어 재료(A)를 가압하는 접촉부가 형성될 수 있다. 접촉부는 상부 프레스(22)의 하강시 재료(A)에 접촉되어, 재료(A)의 일부를 나머지에서 분리할 수 있다. 상부 프레스(22)의 하강시, 접촉부에 의해 일부가 분리된 재료(A)는 타발 작업이 완료된 재료일 수 있다. The upper press 22 may be provided with a contact portion contacting the material A and pressing the material A. [ The abutting portion may contact the material (A) upon lowering of the upper press (22) to separate a portion of the material (A) from the rest. At the time of lowering of the upper press 22, the material A partially separated by the abutting portion may be the material in which the punching operation is completed.

타발 장비는 상부 프레스(22)의 승강을 안내하는 승강 가이드(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상부 프레스(22)는 승강 가이드를 따라 하강되어 재료(A)를 타발하고, 재료(M)를 타발시킨 후, 이후의 타발 공정을 위해 승강 가이드를 따라 상승될 수 있다. The punching equipment may further include an elevation guide (not shown) for guiding the elevation of the upper press 22, the upper press 22 is lowered along the elevation guide to punch the material A, And then lifted along the lifting guide for subsequent punching process.

승강기구(23)는 상부 프레스(22)에 연결되어 상부 프레스(22)를 하강시켰다가 상승시키는 것으로서, 상부 프레스(22)를 승강시킬 수 있는 구성이면, 다양한 종류의 기구가 적용 가능하다.The elevating mechanism 23 is connected to the upper press 22 to lower and raise the upper press 22. Various types of mechanisms are applicable as long as the upper press 22 can be lifted and lowered.

승강기구(23)의 일예는 승강 로드가 상부 프레스(23)에 연결된 유압 실린더 등의 실린더 기구를 포함하는 것이 가능하다. An example of the elevating mechanism 23 may include a cylinder mechanism such as a hydraulic cylinder in which the lifting rod is connected to the upper press 23. [

승강기구(23)의 다른 예는 상부 프레스(23)에 연결되어 상부 프레스(22)를 승강시키는 리니어 모터 또는 서보모터를 포함하는 것도 가능하다. Another example of the elevating mechanism 23 may include a linear motor or a servo motor connected to the upper press 23 to elevate the upper press 22.

승강기구(23)의 또 다른 예는 서보모터와, 서보모터과 상부 프레스를 연결하여 서보모터의 회전시 상부 프레스를 승강시키는 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다. Another example of the elevating mechanism 23 may include a servomotor and at least one power transmitting member for connecting the servomotor and the upper press to elevate the upper press when the servomotor rotates.

이 경우, 동력전달부재는 랙과 피니언의 조합으로 구성되는 것이 가능하고, 한 쌍의 풀리와, 풀리에 감긴 벨트의 조합으로 구성되는 것도 가능하다.In this case, the power transmitting member can be constituted by a combination of a rack and a pinion, and can be constituted by a combination of a pair of pulleys and a belt wound on the pulleys.

승강기구(23)는 상부 프레스(23)에 연결되어 상부 프레스(23)를 승강시킬 수 있는 구성이면, 상기와 같은 예들에 한정되지 않고, 다양한 구성이 적용 가능함은 물론이다. It is needless to say that the elevating mechanism 23 is not limited to the above examples as long as it is connected to the upper press 23 and can move the upper press 23 up and down.

와인더(3)은 재료(A)가 감기는 와인딩 롤을 포함할 수 있다. The winder 3 may include a winding roll on which the material A is wound.

제1모터(4)는 언와인딩 롤에 직결되거나 별도의 동력전달부재를 통해 언와인딩 롤에 연결된 회전축을 포함할 수 있다. 제1모터(4)는 서보모터일 수 있다. The first motor 4 may comprise a rotating shaft connected directly to the unwinding roll or connected to the unwinding roll via a separate power transmission member. The first motor 4 may be a servo motor.

제2모터(5)는 와인딩 롤에 직결되거나 별도의 동력전달부재를 통해 와인딩 롤에 연결된 회전축을 포함할 수 있다. 제2모터(5)는 서보모터일 수 있다.The second motor 5 may include a rotary shaft directly connected to the winding roll or connected to the winding roll via a separate power transmission member. The second motor 5 may be a servo motor.

본 실시예는 후술하는 피딩 롤러(11)가 등속도로 연속 구동되거나 언와인더(1)와 와인더(3)가 연속적으로 회전되는 동안 재료(A)의 일부 영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)을 정지 상태로 유지시키는 위치보상기구를 포함할 수 있다.This embodiment relates to the case where the feeding roller 11 is driven continuously at a constant speed or a part of the region A 1 of the material A during the continuous rotation of the unwinder 1 and the winder 3 ) S4 (S5) to a stop state.

본 실시예의 타발 장비는 다수의 롤러를 포함할 수 있고, 이러한 다수의 롤러 중 적어도 일부는 피딩 롤러(11)가 등속도로 연속 구동되거나 언와인더(1)와 와인더(3)가 연속적으로 회전하는 동안, 재료의 일부 영역(S1)(S2)(S3)(S3)(S5)을 일시적으로 정지 상태로 유도할 수 있고, 프레스 기기(2)는 재료(A) 중 일시적으로 정지인 영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)의 일부(S3)를 프레스할 수 있다. The punching device of the present embodiment may include a plurality of rollers, at least some of which include the feeding roller 11 continuously driven at a constant speed or the unwinder 1 and the winder 3 are continuously rotated The pressing device 2 can temporarily bring the area S1, S2, S3, S3, and S5 of the material into the stopped state, S1) (S2) (S3) (S4) A portion S3 of S5 can be pressed.

이러한 다수의 롤러는 프레스 기기(2)의 주변에 위치될 수 있고, 재료(A) 중 프레스 기기(2)의 내부로 진입된 부분(S3)을 포함하는 일부 영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)을 일시적으로 정지 상태로 유지시키게 구성될 수 있다. Such a plurality of rollers can be positioned around the press apparatus 2 and can be divided into a partial area S1 (S2) (S3) including the portion S3 of the material (A) ) S4 (S5) may be temporarily held in a stopped state.

즉, 재료(A) 중 언와인더(1)와 와인더(3) 사이의 영역은 상부 프레스(22)가 하강되었다가 상승되는 동안 일시적으로 정지 상태인 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)과, 상부 프레스(22)가 하강되었다가 상승되는 동안 이송되는 이송영역(M1)(M2)(M3)(M4)을 포함할 수 있다. That is, the region between the unwinder 1 and the winder 3 of the material A is the stop region S1 (S2) (S3 (FIG. 3)) which is temporarily stopped while the upper press 22 is being lowered and raised. (S4) S5 and a transfer zone M1, M2, M3, and M4 that are transferred while the upper press 22 is being lowered and raised.

정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 타발 장비의 가동 중, 길이가 가변되지 않고 그 길이가 일정한 일정영역일 수 있다. The stop zones S1, S2, S3, S4, and S5 may be constant regions of constant length, without varying length, during operation of the punching machine.

이송영역(M1)(M2)(M3)(M4)은 타발 장비의 가동 중, 길이가 가변되는 가변영역일 수 있다. The transfer areas M1, M2, M3, and M4 may be variable areas that vary in length during operation of the punching machine.

이하, 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)과 이송영역(M1)(M2)(M3)(M4)에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the still regions S1, S2, S3, S4 and S5 and the transfer regions M1, M2, M3, and M4 will be described in detail later.

타발 장비는 언와인더(1)에서 풀린 재료가 감기는 제1 위치보상롤러(6)와; 제1위치보상롤러(6)를 지난 재료를 프레스 기기(2)로 안내하는 적어도 하나의 제 1 텐션롤러(7)와; 프레스 기기(2)를 통과하면서 타발된 재료(A)를 안내하는 적어도 하나의 제2 텐션롤러(8)를 포함할 수 있다. The punching device comprises a first position compensating roller (6) on which the unwound material from the unwinder (1) is wound; At least one first tension roller (7) for guiding the material past the first position compensating roller (6) to the press machine (2); And at least one second tension roller 8 for guiding the punched material A while passing through the press apparatus 2.

그리고, 타발 장비는 적어도 하나의 제2텐션롤러(8)를 지난 재료가 감기는 제2 위치보상롤러(9)와; 제1 위치보상롤러(6)와 제2 위치보상롤러(7)를 직선 이동시키는 롤러 직선 이동기구(10)를 포함할 수 있다. And a second position compensation roller (9) for winding the material past at least one second tension roller (8); And a roller linear moving mechanism 10 for linearly moving the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 7.

그리고, 타발 장비는 재료(A)를 이송시키는 피딩 롤러(11)를 더 포함할 수 있다. Further, the punching device may further include a feeding roller 11 for feeding the material A.

그리고, 와인더(3)에는 제2 위치보상롤러(9)를 지난 재료가 감길 수 있다. The material passing through the second position compensating roller 9 can be wound on the winder 3.

제1 위치보상롤러(6)와, 제1 텐션롤러(7)와, 제2텐선롤로(8)와 제2 위치보상롤러(9)와, 롤러 직선 이동기구(10)의 조합은 위치보상기구를 구성할 수 있다. The combination of the first position compensating roller 6, the first tension roller 7, the second tension roller 8 and the second position compensating roller 9, .

타발 장비는 재료(A)의 길이 방향을 따라, 언와인더(1)와, 제1 위치보상롤러(6)와; 제 1 텐션롤러(7)와, 프레스 기기(3), 제2 텐션롤러(8), 제2 위치보상롤러(9)와, 피딩 롤러(11) 및 와인더(3) 순서일 수 있다. The punching device comprises, along the longitudinal direction of the material (A), an unwinder (1), a first position compensating roller (6) and a second position compensating roller The first tension roller 7 and the press device 3, the second tension roller 8, the second position compensating roller 9, the feeding roller 11 and the winder 3 may be in sequence.

제1 위치보상롤러(6)와 제2 위치보상롤러(9)의 간격은 제 1 텐션롤러(7)와 제 2 텐션롤러(8)의 간격 보다 짧을 수 있다.The distance between the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 may be shorter than the distance between the first tension roller 7 and the second tension roller 8.

제1 텐션롤러(7)는 재료(A)의 이송방향으로 제1 위치보상롤러(6)와 프레스 기기(2)의 사이일 수 있다. The first tension roller 7 may be between the first position compensating roller 6 and the press device 2 in the conveying direction of the material A. [

제1텐션롤러(7)는 복수개 구비될 수 있고, 이 경우, 복수개의 제1텐션롤러(7A)(7B)는 수직방향으로 서로 이격될 수 있다. A plurality of first tension rollers 7 may be provided. In this case, the plurality of first tension rollers 7A and 7B may be spaced apart from each other in the vertical direction.

복수개의 제1 텐션롤러(7A)(7B)는 프레스 기기(1)와 수평방향으로 이격된 제1 로어 텐션롤러(7B)와, 제1 로어 텐션롤러(7B) 상측에 제1 로어 텐션롤러(7B)와 수직 방향으로 이격된 제1 어퍼 텐션롤러(7A)를 포함할 수 있다. The plurality of first tension rollers 7A and 7B includes a first lower tension roller 7B spaced horizontally from the press machine 1 and a first lower tension roller 7B disposed above the first lower tension roller 7B, 7B and a first upper tension roller 7A spaced vertically.

제1 로어 텐션롤러(7B)는 제1 어퍼 텐션롤러(7A)에 안내된 후 이송된 재료를 프레스 기기(2)의 옆에서 프레스 기기(2)로 유도할 수 있다.The first lower tension roller 7B can guide the conveyed material to the press device 2 from the side of the press device 2 after being guided by the first upper tension roller 7A.

제2 텐션롤러(8)은 재료(A)의 이송방향으로 프레스 기기(2)와 제2 위치보상롤러(9)의 사이일 수 있다. The second tension roller 8 may be between the press machine 2 and the second position compensating roller 9 in the conveying direction of the material A. [

제2텐션롤러(7)는 복수개 구비될 수 있고, 이 경우, 복수개의 제2 텐션롤러(8A)(8B)는 수직방향으로 서로 이격될 수 있다.A plurality of second tension rollers 7 may be provided. In this case, the plurality of second tension rollers 8A and 8B may be spaced apart from each other in the vertical direction.

복수개의 제2 텐션롤러(8A)(8B)는 프레스 기기(1)와 수평방향으로 이격된 제2 로어 텐션롤러(8B)와, 제2 로어 텐션롤러(8B) 상측에 제2 로어 텐션롤러(8B)와 수직 방향으로 이격된 제2 어퍼 텐션롤러(8A)를 포함할 수 있다. The plurality of second tension rollers 8A and 8B are disposed between the second lower tension roller 8B and the second lower tension roller 8B on the upper side of the second lower tension roller 8B, 8B and a second upper tension roller 8A spaced apart in the vertical direction.

제 2 로어 텐션롤러(7B)는 프레스 기기(2)의 옆에서 프레스 기기(2)를 빠져나온 재료를 안내할 수 있다. The second low tension roller 7B can guide the material that has exited the press device 2 from the side of the press device 2. [

한편, 지면(B)에서 제1 위치보상롤러(6)까지의 제1높이와, 지면(B)에서 제2 위치보상롤러(8)까지의 제2높이는 동일할 수 있다. On the other hand, the first height from the paper surface B to the first position compensating roller 6 and the second height from the paper surface B to the second position compensating roller 8 may be the same.

본 명세서의 지면(B)은 타발 장비가 설치된 장소의 실제 바닥면일 수 있고, 타발 장비를 지지하는 베이스(미도시)의 상면일 수 있다. The paper surface B in this specification may be the actual bottom surface of the place where the punching equipment is installed and may be the top surface of the base (not shown) supporting the punching equipment.

지면(B)에서 제1 텐션롤러(7)까지의 제3높이 및 지면(B)에서 제2텐션롤러(8)까지의 제4높이 각각은 제1높이 및 제2높이 보다 낮을 수 있다.The third height from the paper surface B to the first tension roller 7 and the fourth height from the paper surface B to the second tension roller 8 may be lower than the first height and the second height.

여기서, 제3높이(H3)은 제1 텐션롤러(7)가 복수개일 경우, 지면에서 가장 높게 위치된 제1텐선롤러(7A)와 지면(B) 사이의 높이일 수 있고, 제4높이(H4)는 제2텐션롤러(8)가 복수개일 경우, 지면(B)에서 가장 높게 위치된 제2텐선롤러(8A)와 지면(B) 사이의 높이일 수 있다. Here, the third height H3 may be a height between the first tensile roller 7A positioned at the highest position on the paper and the paper surface B when the first tension roller 7 is plural, H4 may be a height between the second tensile roller 8A positioned at the highest position on the paper surface B and the paper surface B when the second tension roller 8 is plural.

제1 위치보상롤러(6)는 수평 이동될 수 있고, 재료(A) 중 언와인더(1)와, 제1위치보상롤러(6) 사이의 제1 이송영역(M1)과, 제1위치보상롤러(6)과 제1텐션롤러(7) 사이의 제2 이송영역(M2) 각각의 길이를 가변할 수 있다. The first position compensating roller 6 can be moved horizontally and includes a first conveying area M1 between the unwinder 1 of the material A and the first position compensating roller 6, The length of each of the second transfer areas M2 between the compensation roller 6 and the first tension roller 7 can be varied.

제2 위치보상롤러(9)는 수평 이동될 수 있고, 재료(A) 중 제2 텐션롤러(8)와 제2 위치보상롤러(9) 사이의 제3 이송영역(M3)과 제2 위치보상롤러(8)와 와인더(3) 사이의 제4 이송영역(M4) 각각의 길이를 가변할 수 있다. The second position compensation roller 9 can be moved horizontally and the third transfer area M3 between the second tension roller 8 and the second position compensation roller 9 in the material A and the second position compensation The length of each fourth transfer area M4 between the roller 8 and the winder 3 can be varied.

제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(8)가 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 텐션롤러(7)와 가까워지는 방향으로 수평 이동되면, 제1 이송영역(M1) 및 제2 이송영역(M2) 각각의 길이는 짧아질 수 있고, 제3이송영역(M3) 및 제4 이송영역(M4) 각각의 길이는 길어질 수 있다. When the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 8 are horizontally moved in the direction approaching the first tension roller 7 as shown in Fig. 2, the first transfer area M1 and the second transfer area < RTI ID = The length of each of the second transfer regions M2 may be shortened and the length of each of the third transfer region M3 and the fourth transfer region M4 may be long.

반대로, 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(6)가 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 텐션롤러(8)와 가까워지는 방향으로 수평 이동되면, 제1 이송영역(M1) 및 제2 이송영역(M2) 각각의 길이는 길어질 수 있고, 제3이송영역(M3) 및 제4 이송영역(M4) 각각의 길이는 짧아질 수 있다. On the other hand, when the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 6 are horizontally moved in the direction approaching the second tension roller 8 as shown in Fig. 1, the first transfer area M1 And the second transfer region M2 may be long and the length of each of the third transfer region M3 and the fourth transfer region M4 may be shortened.

피딩 롤러(11)는 재료(A)의 이송방향으로 제1위치보상롤러(6)와 언와인더(1)의 사이나 제2위치보상롤러(9)와 와인더(3) 사이에 배치될 수 있다. 피딩 롤러(11)는 재료(A)와 접촉되는 구동롤러(111)와, 재료(A)를 기준으로 구동롤러(11)의 반대편에 배치된 지지롤러(112)와, 구동롤러(111)를 회전시키는 제3모터(113)을 포함할 수 있다. The feeding roller 11 is disposed between the first position compensating roller 6 and the yarn of the unwinder 1 in the feeding direction of the material A or between the second position compensating roller 9 and the winder 3 . The feeding roller 11 has a driving roller 111 in contact with the material A, a supporting roller 112 disposed on the opposite side of the driving roller 11 with respect to the material A, And a third motor 113 for rotating the motor.

제3모터(113)는 구동롤러(111)에 직결된 회전축을 갖는 것이 가능하고, 구동롤러(111)와 동력전달부재를 통해 연결된 회전축을 갖는 것도 가능하다. 제3모터(113)는 구동롤러(111)를 회전시키는 서보모터로 구성될 수 있다. The third motor 113 may have a rotation axis directly connected to the drive roller 111 and may have a rotation axis connected to the drive roller 111 via the power transmission member. The third motor 113 may be constituted by a servo motor for rotating the driving roller 111.

피딩 롤러(11)는 타발 장비에 의한 타발 공정의 도중에, 등속도로 연속 구동될 수 있다. The feeding roller 11 can be continuously driven at a constant speed during the punching process by the punching equipment.

타발 장비는 단위 시간(예를 들면, 1초) 당 언와인더(1)에서 재료가 풀리는 길이와, 단위 시간 당 와인더(3)에서 재료가 감기는 길이가 동일할 수 있다.The punching equipment may have the same length of material unwind in the unwinder 1 per unit time (for example, 1 second) and the same length of material in the winder 3 per unit time.

타발 장비는 단위 시간(예를 들면, 1초) 당 언와인더(1)에서 재료가 풀리는 길이(L1)가 단위 시간 당 제1 이송영역(M1)이 증가된 길이(L2)와 제2 이송영역(M2)이 증가 길이(L3)의 합(L2+L3)과 동일하고, 단위 시간(예를 들면, 1초) 당 와인더(3)에 재료가 감기는 길이(L4)가 단위 시간 당 제3 이송영역(M3)이 감소된 길이(L5)와 제4 이송영역(M2)이 감소된 길이(L6)의 합(L5+L6)과 동일할 수 있다. The punching equipment is designed so that the length L1 of unrolling of the material in the unwinder 1 per unit time (for example 1 second) is equal to the length L2 of the first transfer area M1 increased per unit time, The length L4 at which the material is wound on the winder 3 per unit time (for example, one second) is equal to the sum L2 + L3 of the increase length L3 per unit time The sum of the reduced length L5 of the third transfer area M3 and the reduced length L6 of the fourth transfer area M2 may be equal to L5 + L6.

이 경우, 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 그 전체적인 길이가 일정한 상태에서, 일시적으로 이송되지 않고, 정지상태일 수 있다. In this case, the stop regions S1, S2, S3, S4, and S5 may be in a stopped state without temporarily being transferred in a state where the entire length thereof is constant.

정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 한 쌍의 제1 텐션롤러(7A)(7B) 사이의 제1정지영역(S1)과, 한 쌍의 제1 텐션롤러(7A)(7B) 중 프레스 기기와 더 근접한 제1텐션롤러(7B)와 프레스 기기(2) 사이의 제2정지영역(S2)를 포함할 수 있다. The stop regions S1, S2, S3, S4, and S5 correspond to the first stop region S1 between the pair of first tension rollers 7A, 7B and the pair of first tension rollers 7A, 7A) 7B and a second stationary zone S2 between the first tension roller 7B and the press apparatus 2, which are closer to the press apparatus.

그리고, 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 프레스 기기(2) 내부에 위치하는 제3정지영역(S3)를 더 포함할 수 있다. The stop regions S1, S2, S3, S4 and S5 may further include a third stop region S3 located inside the press apparatus 2. [

그리고, 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 프레스 기기(2)와 한 쌍의 제2 텐션롤러(8A)(8B) 중 프레스 기기(2)와 더 근접한 제2텐션롤러(8B) 사이의 제4정지영역(S4)와, 한 쌍의 제2텐션롤러(8A)(8B) 사이의 제5정지영역(S5)을 더 포함할 수 있다. The stop regions S1, S2, S3, S4, and S5 are located in the second region of the press device 2 closer to the press device 2 among the pair of second tension rollers 8A, A fourth stop region S4 between the tension rollers 8B and a fifth stop region S5 between the pair of second tension rollers 8A and 8B.

제어부(110)는 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(9) 각각이 이동되는 도중에, 승강기구(23)를 승강 제어할 수 있다. The control unit 110 can control the elevating mechanism 23 to move up and down during the movement of the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9, respectively.

상부 프레스(22)는 승강기구(23)에 의해 하강되었다가 승강되는데, 승강기구(23)는 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(7)가 1회 직선 왕복 운동하는 동안, 상부 프레스(22)를 하강시켰다가 상승시킬 수 있다. 승강기구(23)에 의한 상부 프레스(22)의 최적 승강시점은 제1 위치보상롤러(6)가 제1 텐션롤러(7)에서 멀어지는 동안일 수 있다. The upper press 22 is lowered by the lifting mechanism 23 and is lifted and lowered while the lifting mechanism 23 is lifted and lowered while the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 7 are reciprocated once , The upper press 22 can be lowered and raised. The optimum lifting point of the upper press 22 by the lifting mechanism 23 may be while the first position compensating roller 6 is moving away from the first tension roller 7. [

한편, 롤러 직선 이동기구(10)는 제1 위치보상롤러(6)와 제2위치보상롤러(9)의 간격을 일정하게 유지시키면서 제1 위치보상롤러(6)와 제2위치보상롤러(9)를 함께 직선 이동시킬 수 있다.On the other hand, the roller linear movement mechanism 10 rotates the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 while maintaining the gap between the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 constant ) Can be linearly moved together.

롤러 직선 이동기구(10)는 무빙 바디(101)와, 무빙 바디(101)를 직선 이동시키는 구동원을 포함할 수 있다.The roller linearly moving mechanism 10 may include a moving body 101 and a driving source for moving the moving body 101 linearly.

무빙 바디(101)는 제1 위치보상롤러(6)와 제2 위치보상롤러(9)가 서로 이격되게 지지될 수 있다. The moving body 101 can be supported such that the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 are spaced apart from each other.

무빙 바디(101)는 제1 위치보상롤러(6)가 회전 가능하게 지지된 제1지지부(103)와, 제2 위치보상롤러(9)가 회전 가능하게 지지된 제2지지부(104)와, 제1지지부(103) 및 제2지지부(104)가 연결된 연결부(105)를 포함할 수 있다. The moving body 101 includes a first support portion 103 to which the first position compensating roller 6 is rotatably supported, a second support portion 104 to which the second position compensating roller 9 is rotatably supported, And a connecting portion 105 to which the first supporting portion 103 and the second supporting portion 104 are connected.

무빙 바디(101)는 상부 프레스(22)의 상측에 상부 프레스(22)와 이격되게 배치될 수 있다. The moving body 101 may be disposed on the upper side of the upper press 22 so as to be spaced apart from the upper press 22.

무빙 바디(101)는 적어도 일부가 상부 프레스(22)와 상하 방향으로 오버랩되는 크기를 갖을 수 있다. The moving body 101 may have a size such that at least a part of the moving body 101 overlaps with the upper press 22 in the vertical direction.

롤러 직선 이동기구(10)의 구동원은 무빙 바디(101)를 직선 이동시키는 리니어 모터(102)를 포함할 수 있다. The driving source of the roller linear motion mechanism 10 may include a linear motor 102 for linearly moving the moving body 101. [

리니어 모터(102)는 연결부(105)에 연결되어 연결부(105)를 직선 이동시킬 수 있다. The linear motor 102 may be connected to the connection portion 105 to linearly move the connection portion 105. [

롤러 직선 이동기구(10)는 무빙 바디(101)의 수평 이동시, 무빙 바디(101)의 직선 이동을 안내하는 한 쌍의 레일(106)을 더 포함할 수 있다. The roller linear movement mechanism 10 may further include a pair of rails 106 for guiding the linear movement of the moving body 101 when the moving body 101 is horizontally moved.

무빙 바디(101)는 리니어 모터(102)의 이동시 한 쌍의 레일(106)을 따라 수평방향으로 이동되면서, 제1 위치보상롤러(6)와, 제2위치보상롤러(9)를 함께 수평 방향으로 직선 이동시킬 수 있다.The moving body 101 is moved in the horizontal direction along the pair of rails 106 when the linear motor 102 is moved so that the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 are moved horizontally together As shown in FIG.

타발 장비는 제1모터(4)와 제2모터(5)를 제어하는 제어부(110)를 더 포함할 수 있다. 제어부(110)는 승강기구(23)를 제어할 수 있다. 제어부(100)는 롤러 직선 이동기구(10)를 제어할 수 있다. 제어부(100)는 롤러 직선 이동기구(10)의 제어시 리니어 모터(102)를 제어할 수 있다. The punching device may further include a controller 110 for controlling the first motor 4 and the second motor 5. The control unit 110 can control the elevator mechanism 23. [ The control unit 100 can control the roller linear movement mechanism 10. [ The control unit 100 can control the linear motor 102 in the control of the roller linear movement mechanism 10. [

타발 장비는 사용자가 조작하는 조작부(120)을 더 포함할 수 있다. 제어부(110)는 조작부(120)를 통해 운전 명령이 입력되면, 제1모터(4)와, 제2모터(5)와, 승강기구(23)와, 리니어 모터(102)와, 피딩롤러(11)를 제어할 수 있다. The punching device may further include an operation unit 120 operated by a user. The control unit 110 controls the first motor 4, the second motor 5, the elevator mechanism 23, the linear motor 102, and the feeding roller (not shown) 11 can be controlled.

제어부(110)는 상부 프레스(22)의 하강 전과, 상부 프레스(22)가 하강되었다가 상승되는 동안 및 상부 프레스(22)의 상승 완료 후에 피딩롤러(11)를 등속도로 연속 구동할 수 있다. The control unit 110 may continuously drive the feeding roller 11 at a constant speed before the lowering of the upper press 22 and during the lifting and rising of the upper press 22 and after the completion of the rising of the upper press 22. [

그리고, 제어부(111)는 피딩롤러(11)가 등속도로 연속 구동되는 동안 제1모터(4)와 제2모터(5) 각각을 등속도로 연속 구동할 수 있다. The control unit 111 can continuously drive the first motor 4 and the second motor 5 at the constant speed while the feeding roller 11 is continuously driven at a constant speed.

제어부(110)는 롤러 직선 이동기구(10)의 제어시, 무빙 바디(101)와 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(9)가 제1 텐션롤러(7)와 제2 텐션롤러(8) 중 제1 텐션롤러(7)에 더 가까워지는 제1방향으로 전진시킬 수 있다. The control unit 110 controls the moving linear motion mechanism 10 such that the moving body 101 and the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 are rotated by the first tension roller 7 and the second Can be advanced in the first direction which is closer to the first tension roller (7) of the tension roller (8).

제어부(110)는 무빙 바디(101)와 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(9)가 소정 위치가 전진 완료되면, 무빙 바디(101)와 제1 위치보상롤러(6) 및 제2 위치보상롤러(9)가 제1텐션롤러(7)와 점차 멀어지고 제2텐션롤러(8)와 점차 가까워지는 제2방향으로 후퇴시킬 수 있다. The control unit 110 controls the moving body 101 and the first position compensating roller 6 so that when the moving body 101 and the first position compensating roller 6 and the second position compensating roller 9 are advanced to a predetermined position, And the second position compensating roller 9 are gradually moved away from the first tension roller 7 and gradually moved closer to the second tension roller 8 in the second direction.

제어부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러 직선 이동기구(10)의 전진시, 승강기구(23)를 정지 유지시켜 상부 프레스(22)를 상승된 높이에 유지시킬 수 있고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 롤러 직선 이동기구(10)의 후퇴시, 승강기구(23)를 작동시켜 상부 프레스(22)가 하강되었다가 상승되게 할 수 있다. The control unit 110 can maintain the elevator mechanism 23 at the elevated height by stopping the elevator mechanism 23 when the roller linearly moving mechanism 10 advances as shown in FIG. As shown in FIG. 4 and FIG. 4, when the roller linearly moving mechanism 10 is retracted, the elevating mechanism 23 can be operated to lower the upper press 22 and raise it.

제어부(110)는 롤러 직선 이동기구(10)의 1회 직선 왕복 시, 승강기구(23)를 1회 승강시킬 수 있다. The control unit 110 can raise and lower the lifting mechanism 23 once when the roller linearly moving mechanism 10 reciprocates once.

제어부(110)는 상기와 같은 롤러 직선 이동기구(10)에 의한 무빙 바디(101)의 전진 및 후퇴를 반복할 수 있고, 롤러 직선 이동기구(10)에 의해 무빙 바디(101)가 후퇴되는 동안 상부 프레스(22)은 하강 및 상승될 수 있으며, 시간이 경과함에 따라 상기와 같은 제어를 반복할 수 있다. The control unit 110 can repeatedly advance and retract the moving body 101 by the roller linear movement mechanism 10 as described above and the moving body 101 is retracted by the roller linear movement mechanism 10 The upper press 22 can be lowered and raised, and the above control can be repeated over time.

이송영역(M1,M2,M3,M4)의 이송 속도는 재료가 언와인더(1)에서 풀리는 속도와, 피딩롤러(11)가 재료를 이송속도와, 재료가 와인더(3)에 감기는 속도일 수 있고, 제어부(110)는 무빙 바디(101)의 이동 속도가 재료 이송 속도의 1/2이 되도록 리니어 모터(102)를 제어할 수 있다. The feed rate of the transfer areas M1, M2, M3 and M4 is determined by the speed at which the material is unwound from the unwinder 1 and the speed at which the material is fed to the winding 3, And the control unit 110 can control the linear motor 102 such that the moving speed of the moving body 101 is one half of the material feeding speed.

상기와 같은 속도 제어시, 리니어 모터(102)가 제1 텐선롤러(7)와 근접한 위치에서 제2 텐선롤러(8)와 근접한 방향으로 직선 이동할 때, 재료(A)의 이송영역(M1)(M2)(M3)(M4)은 이송되고, 재료(A)의 정지영역(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)은 이송되지 않고 정지 상태일 수 있다. When the linear motor 102 linearly moves in the direction close to the second tensile roller 8 at a position close to the first tensile roller 7 during the speed control as described above, M2) M3 and M4 are transferred and the stationary areas S1, S2, S3, S4 and S5 of the material A can be stopped without being transported.

본 실시예에 의한 타발 장비는 피딩롤러(11)가 등속도로 연속 구동되는 동안, 재료(A)를 연속적으로 타발할 수 있고, 피딩롤러(11)가 일시 정지되는 시기 즉, 재료(A)의 이송이 중단되는 시기 없이, 타발 장비가 계속하여 재료(A)를 타발할 수 있다. The punching device according to the present embodiment can continuously press the material A while the feeding roller 11 is continuously driven at a constant speed and the time when the feeding roller 11 is temporarily stopped, The punching machine can continue to hit the material (A) without any interruption of the transfer.

한편, 타발 장비는 재료(A)의 이송 방향으로 와인더(1)와 제1 위치보상롤러(6)의 사이에 배치된 가이드 롤러(12)를 더 포함할 수 있다. 가이드 롤러(12)는 피딩 롤러(11)와 대칭되게 배치될 수 있다. 가이드 롤러(12)는 제1 위치 보상 롤러(6)와 수평 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. On the other hand, the punching device may further include a guide roller 12 disposed between the winder 1 and the first position compensating roller 6 in the conveying direction of the material A. The guide roller 12 may be disposed symmetrically with the feeding roller 11. The guide roller 12 may be disposed horizontally spaced apart from the first position compensating roller 6.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 언와인더 2: 프레스 기기
3: 와인더 4: 제1모터
5: 제2모터 6: 제1 위치보상롤로
7: 제1 텐션롤러 8: 제2 텐션롤러
9: 제2 위치보상롤러 10: 롤러 직선이동기구
21: 하부 다이 22: 상부 프레스
23: 승강기구 101: 무빙 바디
102: 리니어 모터 110: 제어부
A: 재료 B: 지면1: unwinder 2: press device
3: Winder 4: 1st motor
5: second motor 6: first position compensating roller
7: first tension roller 8: second tension roller
9: second position compensating roller 10: roller linear moving mechanism
21: Lower die 22: Upper press
23: Lift mechanism 101: Moving body
102: Linear motor 110:
A: Material B: Floor

Claims (10)

재료가 감긴 상태에서 풀리는 언와인더와;
하부 다이와, 상기 하부 다이 위에서 승강되는 상부 프레스 및 상기 상부 프레스를 승강시키는 승강기구를 갖고 상기 상부 프레스가 하부 다이로 하강되어 상기 하부 다이와 상부 프레스 사이의 재료를 타발하는 프레스 기기와;
상기 언와인더에서 풀린 재료가 감긴 제1 위치보상롤러와;
상기 제1위치보상롤러를 지난 재료를 상기 하부 다이와 상부 프레스 사이로 안내하는 적어도 하나의 제1 텐션롤러와;
상기 하부 다이와 상부 프레스 사이를 통과하면서 타발된 재료를 안내하는 적어도 하나의 제2 텐션롤러와;
상기 적어도 하나의 제2텐션롤러를 지난 재료가 감기는 제2 위치보상롤러와;
상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러를 직선 이동시키는 롤러 직선 이동기구와;
상기 제2 위치보상롤러를 지난 재료가 감기는 와인더와;
상기 재료를 이송시키는 피딩 롤러를 포함하고,
상기 상부 프레스의 하강 개시 전과, 상기 상부 프레스가 하강되었다가 상승되는 동안 및 상기 상부 프레스의 상승 완료 후에 상기 피딩 롤러를 등속도로 연속 구동하는 제어부를 포함하는 타발 장비. An unwinder unwinding the material in a wound state;
A press device having a lower die, an upper press which is lifted up on the lower die, and an elevating mechanism which lifts up the upper press, and the upper press is lowered by the lower die to hit the material between the lower die and the upper press;
A first position compensating roller wound around the unwinder in the unwinder;
At least one first tension roller for guiding material past said first position compensating roller between said lower die and said upper press;
At least one second tension roller for guiding the punched material passing between the lower die and the upper press;
A second position compensating roller for winding the material past said at least one second tension roller;
A roller linear movement mechanism for linearly moving the first position compensating roller and the second position compensating roller;
A winder for winding the material past the second position compensating roller;
And a feeding roller for feeding the material,
And a controller for continuously driving the feeding roller at a constant speed before the start of the lowering of the upper press, the lowering of the upper press and the raising of the upper press. 제 1 항에 있어서,
상기 언와인더를 회전시키는 제1모터와,
상기 와인더를 회전시키는 제2모터를 더 포함하고,
상기 피딩 롤러를 등속도로 연속 구동하는 동안 상기 제1모터와 제2모터 각각을 등속도로 연속 구동하는 타발 장비.The method according to claim 1,
A first motor for rotating the un-winder,
And a second motor for rotating the winder,
And the first motor and the second motor are continuously driven at a constant speed while the feeding roller is continuously driven at a constant speed. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 직선 이동기구는 상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러의 간격을 일정하게 유지시키면서 상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러를 함께 직선 이동시키는 타발 장비. The method according to claim 1,
Wherein the roller linear movement mechanism linearly moves the first position compensating roller and the second position compensating roller together while keeping the gap between the first position compensating roller and the second position compensating roller constant. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 위치보상롤러와 제2 위치보상롤러의 간격은 상기 제1 텐션롤러와 상기 제2 텐션롤러의 간격 보다 짧은 타발 장비.The method according to claim 1,
And the gap between the first position compensating roller and the second position compensating roller is shorter than the gap between the first tension roller and the second tension roller. 제 1 항에 있어서,
지면에서 상기 제1 위치보상롤러까지의 제1높이와, 지면에서 상기 제2위치보상롤러까지의 제2높이는 동일하고,
지면에서 상기 제1 텐션롤러까지의 제3높이 및 지면에서 상기 제2텐션롤러까지의 제4높이 각각은 상기 제1높이 및 제2높이 보다 낮은 타발 장비.The method according to claim 1,
The first height from the ground to the first position compensating roller and the second height from the ground to the second position compensating roller are the same,
Wherein the third height from the ground to the first tension roller and the fourth height from the ground to the second tension roller are less than the first height and the second height. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 직선 이동기구는
상기 제1위치보상롤러와 상기 제2위치보상롤러가 서로 이격되게 지지된 무빙 바디와;
상기 무빙 바디를 직선 이동시키는 리니어 모터를 포함하는 타발 장비.The method according to claim 1,
The roller linear motion mechanism
A moving body having the first position compensating roller and the second position compensating roller held apart from each other;
And a linear motor for linearly moving the moving body. 제 6 항에 있어서,
상기 무빙 바디는
상기 제1위치보상롤러가 회전 가능하게 지지된 제1지지부와,
상기 제2위치보상롤러가 회전 가능하게 지지된 제2지지부와,
상기 제1지지부 및 제2지지부가 연결된 연결부를 포함하고,
상기 리니어 모터는 상기 연결부에 연결되어 상기 연결부를 직선 이동시키는 타발 장비. The method according to claim 6,
The moving body
A first support portion rotatably supported by the first position compensation roller,
A second support portion rotatably supported by the second position compensation roller,
And a connection portion in which the first support portion and the second support portion are connected,
Wherein the linear motor is connected to the connecting portion to linearly move the connecting portion. 제 6 항에 있어서,
상기 무빙 바디는 상기 상부 프레스의 상측에 상기 상부 프레스와 이격되게 배치되고,
상기 무빙 바디는 적어도 일부가 상기 상부 프레스와 상하 방향으로 오버랩되는 크기를 갖는 타발 장비.The method according to claim 6,
Wherein the moving body is disposed on the upper side of the upper press so as to be spaced apart from the upper press,
Wherein the moving body has a size such that at least a part of the moving body overlaps with the upper press in a vertical direction. 제 1 항에 있어서,
상기 승강기구는 상기 제1 위치보상롤러 및 제2 위치보상롤러가 1회 직선 왕복 운동하는 동안, 상기 상부 프레스를 하강시켰다가 상승시키는 타발 장비.The method according to claim 1,
Wherein the elevating mechanism lowers and raises the upper press while the first position compensating roller and the second position compensating roller perform a linear reciprocating motion once. 제 1 항에 있어서,
상기 승강기구는 상기 제1 위치보상롤러가 상기 제1 텐션롤러에서 멀어지는 동안, 상기 상부 프레스를 하강시켰다가 상승시키는 타발 장비.The method according to claim 1,
Wherein the elevating mechanism lowers and raises the upper press while the first position compensating roller moves away from the first tension roller.
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