KR20190005731A

KR20190005731A - 모터 및 인코더 케이블의 접속 방법

Info

Publication number: KR20190005731A
Application number: KR1020180071822A
Authority: KR
Inventors: 유지 나카야마
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-01-16
Also published as: TW201907138A; CN109217571B; JP2019015593A; CN109217571A

Abstract

인코더를 구비하는 모터에 있어서, 인코더 케이블로부터의 전기적 노이즈의 영향을 저감시키는 것.
모터(1)는, 회전축(2)의 회전을 검출하는 인코더(10)를 구비한다. 인코더(10)는, 감자 소자(17)가 탑재된 기판(60)에 기판측 커넥터(18)가 마련되고, 기판측 커넥터(18)에 접속되는 인코더 케이블(5)은, 케이블측 커넥터(6)와 접속되는 신호선(5a), 및 신호선(5a)으로부터 분기되어 인출된 프레임 접지선(5b)을 구비한다. 프레임 접지선(5b)은, 인코더 케이블(5)의 실드와 전기적으로 접속되어 있고, 인코더 홀더(14)를 모터 케이스(4)에 고정하는 3개의 고정 나사(145) 중 1개(프레임 접지선 고정 나사(145A))를 사용하여 모터 케이스(4)와 전기적으로 접속된다.

Description

모터 및 인코더 케이블의 접속 방법 {MOTOR AND METHOD FOR CONNECTING ENCODER CABLE}

본 발명은, 감자 소자에 의해 로터의 회전을 검출하는 인코더를 구비하는 모터 및 인코더 케이블의 접속 방법에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 로터의 회전을 검출하는 인코더가 개시되어 있다. 특허문헌 1에 있어서, 인코더는, 기판에 탑재되는 감자 소자와, 모터의 출력축과 일체로 회전하는 자석을 구비한다. 기판은 모터 케이스에 고정된 홀더에 의해 지지된다. 감자 소자를 탑재한 기판 및 자석은 커버 부재에 의해 덮인다. 커버 부재는, 모터 케이스에 고정되는 인코더 케이스의 내측면에 고정된다.

일본 특허 공개 제2016-3888호 공보

모터에 탑재되는 인코더는, 전자파 노이즈의 영향을 받기 때문에, 제품의 사용 환경에 의해 출력이 변화되어 각도 오차의 발생 상황이 변화될 우려가 있다. 예를 들어, 외란 자계에 의한 자기 노이즈나 전자파 노이즈의 영향에 의해 감자 소자의 출력이 변화된다. 또한, 감자 소자의 출력 및 기판에 탑재된 인코더 회로에 의한 감자 소자의 출력의 증폭 값은, 인코더가 고정되는 모터 본체의 프레임 접지 노이즈나 전원 노이즈 등의 전기적 노이즈의 영향을 받을 우려가 있다.

이러한 전자파 노이즈 대책으로서, 특허문헌 1에서는, 기판을 덮는 커버 부재로서 철 등의 자성체로 이루어지는 것을 사용하고 있고, 커버 부재를 자기 실드로서 기능시키고 있다. 그러나 인코더의 기판에는 인코더 케이블이 접속되어 있고, 인코더 케이블에는, ESD(정전기 방전)나 EFT/B(전기적 급속 과도 버스트) 등의 전기적 노이즈가 있기 때문에, 인코더 회로의 주위에 전기적 노이즈가 침입하지만, 그 대책은 충분하지는 않았다.

이상의 문제점에 비추어, 본 발명의 과제는, 인코더를 구비하는 모터에 있어서, 인코더 케이블로부터의 전기적 노이즈의 영향을 저감시키는 데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터는, 회전축을 구비하는 모터 본체와, 상기 회전축의 회전을 검출하는 인코더를 갖고, 상기 인코더는, 상기 회전축과 일체로 회전하는 자석과, 상기 자석과 대향하는 감자 소자가 탑재되는 기판과, 상기 기판에 마련되는 기판측 커넥터와 접속되는 인코더 케이블을 구비하고, 상기 인코더 케이블은, 상기 기판측 커넥터와 접속되는 신호선과, 상기 신호선으로부터 절연되고, 또한 상기 신호선을 덮는 실드와, 상기 실드와 전기적으로 접속되는 프레임 접지선을 구비하고, 상기 프레임 접지선은, 상기 모터 본체에 고정되는 도전성 고정 부재에 의해, 상기 모터 본체와 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 이와 같이, 모터 본체의 회전축의 회전을 검출하는 인코더를 구비한 모터에 있어서, 회전 검출용 감자 소자가 탑재되는 기판에 인코더 케이블이 접속되고, 인코더 케이블은, 신호선과, 신호선을 덮는 실드와 전기적으로 접속되는 프레임 접지선을 갖고 있다. 프레임 접지선은, 모터 본체에 고정되는 고정 부재에 의해, 상기 모터 본체와 전기적으로 접속된다. 따라서, 인코더 케이블을 모터 본체의 프레임 접지와 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 인코더 케이블로부터 발생하는 전기적 노이즈를 저감시킬 수 있다. 따라서, 인코더에의 전기적 노이즈에 대한 영향을 적게 할 수 있다. 따라서, 인코더의 각도 오차를 저감시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 인코더는, 상기 기판을 지지하는 인코더 홀더를 구비하고, 상기 고정 부재는, 상기 인코더 홀더 및 상기 프레임 접지선을 상기 모터 본체에 고정하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 인코더 홀더를 고정하는 고정 부재에 의해 인코더 홀더와 함께 프레임 접지 단자를 고정하는 경우에는, 프레임 접지선을 고정하는 고정 부재 및 그 고정 스페이스를 별도로 마련할 필요가 없다. 따라서, 부품 개수를 삭감할 수 있고, 스페이스 효율도 좋다. 또한, 1개의 고정 부재로 2개의 부재를 동시에 고정할 수 있기 때문에, 조립 시의 작업 효율이 좋다.

본 발명에 있어서, 상기 인코더 케이블은, 상기 기판측 커넥터와 접속되는 케이블측 커넥터를 구비하고, 상기 프레임 접지선은, 상기 케이블측 커넥터에 접속되는 상기 신호선과는 분기되어 연장되어 있고, 상기 신호선과 상기 프레임 접지선이 분기된 분기 위치로부터 상기 프레임 접지선의 선단까지의 길이는, 상기 분기 위치로부터 상기 케이블측 커넥터의 선단까지의 길이보다 긴 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 커넥터의 착탈에 의해 접속되는 선(신호선)보다, 고정 부재로 고정되는 측의 선(프레임 접지선)의 쪽이 더 길기 때문에, 고정 부재를 고정할 때의 작업성을 좋게 할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 기판측 커넥터는, 상기 기판의 중심으로부터 벗어난 위치에 배치되고, 상기 신호선은, 상기 기판의 외주측으로부터 상기 기판측 커넥터에 접속되고, 상기 고정 부재에 의해 상기 프레임 접지선이 고정되는 위치는, 기판측 커넥터에 대해, 상기 기판측 커넥터에의 삽입 방향과 교차하는 방향으로 어긋난 위치인 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 프레임 접지선 및 그 고정 위치가 신호선 및 커넥터와 어긋나 있기 때문에, 프레임 접지선 및 그 고정 위치가 신호선이나 커넥터에 의해 가려질 우려가 적다. 따라서, 고정 작업의 작업성이 좋고, 고정 상태의 확인이 용이하다. 또한, 신호선의 고정 위치와 프레임 접지선의 고정 위치가 인접해 있기 때문에, 양쪽의 고정 개소를 동시에 보면서 작업할 수 있다. 따라서, 작업성이 좋다.

본 발명에 있어서, 상기 인코더는, 상기 기판 및 상기 자석을 덮는 외측 커버를 구비하고, 상기 인코더 케이블은, 상기 외측 커버에 마련된 배선 취출부에서 보유 지지되고, 상기 신호선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 기판측 커넥터를 향함에 따라서 상기 모터 본체로부터 상기 기판을 향하는 방향으로 연장되어 있고, 상기 프레임 접지선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 고정 부재에 의한 고정 위치를 향함에 따라서 상기 기판으로부터 상기 모터 본체를 향하는 방향으로 연장되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 신호선과 프레임 접지선이 모터 본체측과 기판측으로 배분되고, 그 중간에서 인코더 케이블이 보유 지지되기 때문에, 신호선의 길이와 프레임 접지선의 길이가 크게 상이한 일이 없어, 인코더 케이블의 위치가 어긋났을 때, 신호선 및 프레임 접지선에 큰 부하가 걸릴 우려가 적다. 또한, 신호선과 프레임 접지선을 이격시킬 수 있어, 기판 및 신호선으로부터 이격된 위치에서 프레임 접지선을 프레임 접지 전위와 접속한다. 따라서, 인코더 회로에 대한 프레임 접지 노이즈의 영향을 적게 할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 인코더 케이블은, 상기 인코더의 신호에 기초하여 상기 모터 본체를 제어하는 제어 장치에 접속되고, 상기 실드는, 상기 제어 장치의 프레임 접지와 전기적으로 접속되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 인코더 케이블의 실드를 모터와 제어 장치의 양쪽의 프레임 접지와 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 인코더 케이블이 스위칭 노이즈 등의 영향을 받기 어렵게 할 수 있다.

다음으로, 본 발명은, 모터 본체의 회전축과 일체로 회전하는 자석과, 상기 자석과 대향하는 감자 소자가 탑재되는 기판과, 상기 기판에 마련되는 기판측 커넥터와 접속되는 인코더 케이블과, 상기 기판 및 상기 자석을 수용하는 외측 커버를 구비하는 인코더에 있어서의 인코더 케이블의 접속 방법이며, 상기 외측 커버에 상기 인코더 케이블을 설치하는 조립 공정과, 상기 조립 공정 후에, 상기 외측 커버에 설치된 상기 인코더 케이블의 신호선을 상기 기판측 커넥터에 접속하고, 또한 상기 신호선으로부터 분기된 프레임 접지선을 상기 모터 본체에 고정되는 고정 부재에 의해 상기 모터 본체와 전기적으로 접속하는 접속 공정과, 상기 접속 공정 후에, 상기 외측 커버를 상기 모터 본체에 고정하는 고정 공정을 행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 외측 커버에 인코더 케이블을 설치한 상태에서 인코더 케이블의 접속 작업을 행하고, 그런 후에 외측 커버를 고정한다. 따라서, 외측 커버를 고정할 때, 동시에 외측 커버 내부에서 인코더 케이블을 적정하게 배선할 수 있기 때문에, 인코더 케이블을 배선하는 작업이 용이하고, 인코더 케이블이 인장되어 접속 개소에 부하가 걸릴 우려가 적다. 또한, 인코더 케이블이 외측 커버와 모터 본체 사이에 끼어 단선될 우려가 적다.

본 발명에 따르면, 모터 본체의 회전축의 회전을 검출하는 인코더를 구비한 모터에 있어서, 회전 검출용 감자 소자가 탑재되는 기판에 인코더 케이블이 접속되고, 인코더 케이블은, 신호선과, 신호선을 덮는 실드와 전기적으로 접속되는 프레임 접지선을 갖고 있다. 프레임 접지선은, 모터 본체에 고정되는 고정 부재에 의해, 상기 모터 본체와 전기적으로 접속된다. 따라서, 인코더 케이블을 모터 본체의 프레임 접지와 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 인코더 케이블로부터 침입하는 전기적 노이즈를 저감시킬 수 있다. 따라서, 인코더에의 전기적 노이즈에 대한 영향을 적게 할 수 있다. 따라서, 인코더의 각도 오차를 저감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명을 적용한 모터의 외관 사시도이다.
도 2는 인코더, 제1 베어링 홀더 및 회전축의 단면도이다.
도 3은 인코더 및 제1 베어링 홀더를 출력 반대측으로부터 본 분해 사시도이다.
도 4는 외측 커버 및 인코더 커버를 분리한 인코더 및 제1 베어링 홀더의 분해 사시도이다.
도 5는 외측 커버 및 인코더 커버를 분리한 인코더 및 제1 베어링 홀더의 평면도이다.

이하에, 도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 모터의 실시 형태를 설명한다. 도 1은 본 발명을 적용한 모터(1)의 외관 사시도이다. 또한, 도 2는 인코더(10), 제1 베어링 홀더(42A) 및 회전축(2)의 단면도이고, 도 3은 인코더(10) 및 제1 베어링 홀더(42A)의 분해 사시도이다.

(전체 구성)

도 1에 나타낸 바와 같이, 모터(1)는, 회전축(2)을 구비하는 모터 본체(3)와, 회전축(2)의 회전을 검출하는 인코더(10)를 구비한다. 모터 본체(3)는, 로터 및 스테이터(도시 생략)를 수용하는 모터 케이스(4)를 구비한다. 로터는 회전축(2)과 일체로 회전한다. 회전축(2)의 한쪽 단부는, 모터 케이스(4)로부터 외부로 돌출되는 출력축(2a)으로 되어 있다. 본 명세서에 있어서, 회전축(2)의 중심 축선을 부호 L로 나타낸다. 또한, 모터 케이스(4)로부터 출력축(2a)이 돌출되는 방향을 출력측(L1)이라 하고, 출력측(L1)의 반대측을 출력 반대측(L2)이라 한다. 인코더(10)는, 모터 본체(3)의 출력 반대측(L2)의 단부에 고정된다. 또한, 본 명세서에 있어서, XYZ의 3 방향은 서로 직교하는 방향이며, 이들 3 방향의 일방측을 각각 X1, Y1, Z1이라 하고, 타방측을 각각 X2, Y2, Z2라 한다. Z 방향은 중심 축선(L)과 평행이고, X 방향 및 Y 방향은 중심 축선(L)과 직교한다.

(모터 케이스)

도 1에 나타낸 바와 같이, 모터 케이스(4)는, 중심 축선(L) 방향으로 연장되는 통형 케이스(41)와, 통형 케이스(41)의 출력 반대측(L2)의 단부에 고정되는 제1 베어링 홀더(42A)와, 통형 케이스(41)의 출력측(L1)의 단부에 고정되는 제2 베어링 홀더(42B)를 구비한다. 통형 케이스(41), 제1 베어링 홀더(42A) 및 제2 베어링 홀더(42B)는, 중심 축선(L) 방향으로 본 경우에 대략 직사각형이다. 통형 케이스(41)의 X 방향의 일방측(X1)을 향하는 측면에는, 배선 취출부(30)가 마련되어 있다. 배선 취출부(30)는, 통형 케이스(41)의 측면에 형성된 절결부(도시 생략)와, 절결부를 덮는 위치에서 측면에 고정된 케이블 홀더(31)를 구비한다. 모터 본체(3)에는, 급전용 모터 케이블(32)이 접속된다. 모터 케이블(32)은, 모터 케이스(4)의 내측으로부터 통형 케이스(41)의 절결부를 통해 케이블 홀더(31)의 내측으로 인출되고, 케이블 홀더(31)의 출력측(L1)의 단부로부터 외부로 취출된다. 모터 케이블(32)의 선단에는, 도시하지 않은 모터 증폭기 등의 제어 장치에 접속되는 커넥터(33)가 마련되어 있다.

(제1 베어링 홀더)

인코더(10)는, 제1 베어링 홀더(42A)에 대해 출력 반대측(L2)으로부터 고정된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 베어링 홀더(42A)의 출력 반대측(L2)의 면에는 출력측(L1)으로 오목하게 들어가는 원형 오목부(44)가 형성되고, 원형 오목부(44)의 외주측에는 플랜지(45)가 형성되어 있다. 플랜지(45)의 내주연에는, 원형 오목부(44)의 테두리를 따라 출력 반대측(L2)으로 돌출되는 환형 벽(46)이 형성되어 있다.

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 원형 오목부(44)의 저부 중앙에는 베어링(43)이 보유 지지된다. 베어링(43)은, 회전축(2)의 출력측(L1)의 단부를 회전 가능하게 지지한다. 또한, 원형 오목부(44)의 저부에는, 베어링(43)의 외주 부분을 출력 반대측(L2)으로부터 압박하도록 환형의 플레이트(47)가 설치된다. 회전축(2)은, 플레이트(47)의 중심에 마련된 관통 구멍(48)을 통해 출력 반대측(L2)으로 돌출된다. 플레이트(47)는, 3개의 고정 나사(116)에 의해 원형 오목부(44)의 저부에 고정된다. 플레이트(47)의 외주연에는, 등각도 간격의 3개소에 절결부(49)가 형성되어 있다. 절결부(49)에는, 후술하는 인코더 홀더(14)의 다리부(143)가 배치된다.

(인코더)

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 인코더(10)는, 제1 베어링 홀더(42A)에 고정되는 외측 커버(11)와, 외측 커버(11)의 내측에 배치되는 인코더 커버(12)와, 인코더 커버(12)의 내측에 배치되는 기판(60)과, 기판(60)을 지지하는 인코더 홀더(14)와, 인코더 홀더(14)의 내주측에 배치되는 자석 홀더(15)와, 자석 홀더(15)에 보유 지지되는 자석(16)을 구비한다. 자석 홀더(15)는, 회전축(2)의 출력 반대측(L2)의 선단에 고정된다. 따라서, 자석(16)은 회전축(2)과 일체로 회전한다. 기판(60)에는, 자석(16)과 대향하는 면에 감자 소자(17)가 탑재되어 있다. 본 형태에서는, 감자 소자(17)로서 MR 소자를 사용한다.

(외측 커버)

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 외측 커버(11)는, 중심 축선(L) 방향으로 본 경우에 대략 직사각형인 단부판부(111)와, 단부판부(111)의 외주연으로부터 출력측(L1)으로 상승하는 통형의 측판부(112)를 구비한다. 측판부(112)의 제1 방향(X)의 일방측(X1)을 향하는 면에는, 기판(60)에 접속되는 인코더 케이블(5)을 통과시키기 위한 배선 취출부(113)가 마련되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 배선 취출부(113)는 외측 커버(11)의 측면에 형성된 절결부(117)와, 절결부(117)에 설치되는 보유 지지 부재(118)와, 보유 지지 부재(118) 및 절결부(117)를 덮는 인코더 케이블 홀더(119)를 구비한다. 보유 지지 부재(118) 및 인코더 케이블 홀더(119)에는 각각, 인코더 케이블(5)을 통과시켜 외측 커버(11)의 내측으로 인입하기 위한 원형 보유 지지 구멍(118a, 119a)이 형성되어 있다. 인코더(10)의 외부에 있어서, 인코더 케이블(5)의 선단에는, 도시하지 않은 모터 증폭기 등의 제어 장치에 접속되는 커넥터(34)가 마련되어 있다.

외측 커버(11)와 제1 베어링 홀더(42A)는, 측판부(112)의 출력측(L1)의 단부면과 플랜지(45) 사이에 시일 부재(114)를 개재시켜, 4개소의 코너부에 고정 나사(115)를 체결함으로써 고정된다. 본 형태에서는, 외측 커버(11) 및 모터 케이스(4)는 알루미늄 등의 비자성재로 이루어진다.

(인코더 홀더)

도 4는, 외측 커버(11) 및 인코더 커버(12)를 분리한 인코더(10) 및 제1 베어링 홀더(42A)의 분해 사시도이다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 인코더 홀더(14)는 원형의 자석 배치 구멍(141)이 형성된 몸통부(142)와, 몸통부(142)로부터 외주측으로 돌출되는 다리부(143)를 구비한다. 다리부(143)의 출력측(L1)의 단부면은, 몸통부(142)의 출력측(L1)의 단부면보다 출력측(L1)으로 돌출되어 있다. 다리부(143)는, 주위 방향으로 등각도 간격으로 3개소에 형성되어 있다. 인코더 홀더(14)는, 베어링 홀더(42)의 중앙에서 회전 가능하게 보유 지지되는 회전축(2)의 중심 축선(L)과 자석 배치 구멍(141)이 동축에 배치되도록 위치 결정됨과 함께, 상술한 플레이트(47)의 외주연에 형성된 절결부(49)에 다리부(143)를 배치하도록 위치 결정된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 인코더 홀더(14)는, 다리부(143)를 통해 베어링 홀더(42)와 중심 축선(L) 방향으로 맞닿는다. 인코더 홀더(14)는, 고정 나사(145)에 의해 다리부(143)가 원형 오목부(44)의 저면에 나사 고정됨으로써 베어링 홀더(42)에 고정된다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 인코더 홀더(14)에 있어서, 몸통부(142)의 출력 반대측(L2)의 단부면에는, 기판(60)을 고정하기 위한 보스부(144)가 Y 방향의 일방측(Y1) 및 타방측(Y2)의 2개소에 형성되어 있다. 또한, 몸통부(142)의 출력 반대측(L2)의 단부면으로부터는, 기판 유닛(13)을 위치 결정하기 위한 3개의 위치 결정 핀(147)이 돌출되어 있다. 위치 결정 핀(147)의 외주면에는, 보스부(144)의 상단부면과 동일면 상에 위치하는 단차부가 형성되어 있다. 기판(60)은, 보스부(144)의 출력 반대측(L2)의 단부면 및 위치 결정 핀(147)의 단차부에 맞닿도록 위치 결정되어, 고정 나사(131)를 통해 인코더 홀더(14)에 고정된다.

(자석)

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 자석 홀더(15)는, 대략 원판형의 자석 보유 지지부(151)와, 자석 보유 지지부(151)의 중심으로부터 출력측(L1)으로 돌출되는 통형의 고정부(152)를 구비한다. 고정부(152)에는, 회전축(2)의 선단이 압입 혹은 접착제에 의해 고정된다. 자석(16)은 원형이며, 자석 보유 지지부(151)의 중앙에 형성된 오목부에 끼워 맞추어진다. 자석(16)은, 감자 소자(17)와 대향하는 착자면에 N극과 S극이 1극씩 착자되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 인코더 홀더(14)가 베어링 홀더(42)에 고정되면, 인코더 홀더(14)의 자석 배치 구멍(141)의 중앙에 회전축(2)의 선단이 배치된다. 따라서, 회전축(2)의 선단에 고정되는 자석 홀더(15)는 자석 배치 구멍(141)의 중앙에 배치된다. 자석(16)은, 자석 배치 구멍(141) 내에 있어서 출력 반대측(L2)을 향해 배치됨과 함께, 회전축(2)의 중심 축선(L)을 중심으로 하여 동축에 배치된다.

(인코더 커버)

도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 인코더 커버(12)는, 기판 유닛(13)에 대해 자석(16)과는 반대측(출력측 반대측(L2))으로부터 대향하는 단부판부(121)와, 단부판부(121)의 외주연으로부터 출력측(L1)으로 상승하는 통형부(122)를 구비한다. 통형부(122)에는, 외측 커버(11)의 절결부(117)와 직경 방향으로 겹치는 위치에, 인코더 케이블(5)을 통과시키기 위한 절결부(123)가 형성되어 있다. 인코더 커버(12)는, 외측 커버(11)의 내측에 배치되고, 외측 커버(11)에 내측으로부터 고정되어 있다. 통형부(122)의 출력측(L1)의 단부는, 기판(60)의 외주측을 둘러싸고 있고, 기판(60)으로부터 출력측(L1)의 위치까지 연장되어 있다. 또한, 통형부(122)의 출력측(L1)의 단부는, 인코더 홀더(14)의 몸통부(142)의 외주측에 배치되고, 몸통부(142) 및 다리부(143) 사이에 간극이 형성되어 있다.

인코더 커버(12)는, 도전성을 갖는 자성재로 이루어진다. 예를 들어, 인코더 커버(12)는 철, 퍼멀로이 등으로 형성되어 있다. 본 형태에서는, 인코더 커버(12)는, SPCC나 SPCE 등의 자성 금속판을 프레스 가공하여 형성되어 있다. 이와 같이, 자성재로 형성된 인코더 커버(12)에 의해 감자 소자(17)를 보유 지지하는 기판(60)을 덮음으로써, 자성재에 의해 외란 자계 등의 자기 노이즈 및 전자파 노이즈를 흡수하여, 감자 소자(17) 및 인코더 회로를 자기 노이즈 및 전자파 노이즈로부터 차폐할 수 있다.

(기판)

도 4에 나타낸 바와 같이, 기판(60)의 외주연에는, 인코더 홀더(14)의 위치 결정 핀(147)을 통과시키기 위한 위치 결정부(62)가 3개소에 형성되어 있다. 3개소의 위치 결정부(62) 중 2개소는 관통 구멍이고, 1개소는 절결부이다. 또한, 기판(60)에는, 인코더 홀더(14)에 대해 기판(60)을 고정하는 고정 나사(131)를 통과시키기 위한 고정 구멍(도시 생략)이 2개소에 형성되어 있다. 2개소의 고정 구멍은, 기판 홀더(50)의 중심을 사이에 두고 Y 방향의 일방측(Y1) 및 타방측(Y2)에 배치되고, 인코더 홀더(14)의 보스부(144)와 중심 축선(L) 방향으로 겹치는 위치에 배치되어 있다.

기판(60)은, 출력 반대측(L2)을 향하는 출력 반대측 기판면(60a) 및 출력측(L1)을 향하는 출력측 기판면(60b)을 구비한다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 출력 반대측 기판면(60a)에는, 인코더 회로를 구성하는 도시하지 않은 회로 소자 및 인코더 케이블(5)을 접속하기 위한 기판측 커넥터(18) 등이 탑재되어 있다. 감자 소자(17)는, 출력측 기판면(60b)의 중앙에 배치되어 있다. 또한, 출력측 기판면(60b)에는, 감자 소자(17)의 근방에 2개의 홀 소자(도시 생략)가 탑재되어 있다. 2개의 홀 소자는, 90도 이격된 각도 위치에 배치되어 있다.

기판(60)에는, 감자 소자(17)가 배치된 중앙 영역(60c)의 주위에 2개의 슬릿(65, 66)이 형성되어 있다. 본 형태에 있어서, 슬릿(65, 66)은, 중앙 영역(60c)의 대각 위치의 2개소를 제외하고 중앙 영역(60c)을 대략 6각형으로 둘러싸는 형상이다. 슬릿(65, 66)은, 중앙 영역(60c)의 외주측에 마련된 전자 부품으로부터 발해지는 열을 차폐하는 차열부로서 기능하기 때문에, 감자 소자(17)의 온도 변화에 의한 검출 정밀도의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 고정 나사(131)에 의한 체결 응력이 중앙 영역(60c)에 전달되지 않아, 감자 소자(17)에 영향을 미치는 것을 억제할 수 있다.

(인코더 케이블의 접속 구조)

기판(60)은, 기판(60)의 중심으로부터 보아 배선 취출부(113)측(즉, X 방향의 일방측(X1))의 테두리를 직선형으로 절결한 절결부(61)를 구비하고 있고, 기판측 커넥터(18)는 절결부(61)를 따라 배치되어 있다. 기판측 커넥터(18)는, X 방향과 직교하는 Y 방향이 폭 방향으로 되도록 배치되어 있고, 배선 취출부(113)의 정면에 배치된다. 또한, 기판측 커넥터(18)의 삽입구(181)는 배선 취출부(113)의 측을 향하고 있다. 따라서, 인코더 케이블(5)은, 기판(60)의 외주측에 위치하는 배선 취출부(113)로부터 기판(60)의 테두리까지 연장되어, 기판(60)의 외주측으로부터 삽입구(181)에 접속된다(도 2 참조).

인코더 케이블(5)은, 복수의 신호선(5a)을 금속제의 망형의 실드로 덮은 실드 케이블이다. 실드는 신호선(5a)으로부터는 절연되어 있다. 인코더 케이블(5)의 단부에는, 복수의 신호선(5a)이 서로 절연된 상태에서 인출되어 있다. 또한, 인코더 케이블(5)의 단부에는, 신호선(5a)을 덮는 실드와 접속된 프레임 접지선(5b)이 복수의 신호선(5a)과 함께 인출되어 있다. 복수 개의 신호선(5a)은 케이블측 커넥터(6)에 접속되어 있지만, 프레임 접지선(5b)은 케이블측 커넥터(6)에는 접속되지 않고, 신호선(5a)과는 분기되어 연장되어 있다. 인코더 케이블(5)은, 신호선(5a) 및 프레임 접지선(5b)을 덮는 피복부(5c)를 구비하고 있고, 신호선(5a) 및 프레임 접지선(5b)은 피복부(5c)의 단부로부터 분기되어 연장되어 있다.

프레임 접지선(5b)의 선단에는, 환형의 압착 단자(9)가 마련되어 있다. 프레임 접지선(5b)은, 압착 단자(9)를 통해 모터 케이스(4)와 전기적으로 접속되어 있다. 본 형태에서는, 인코더 홀더(14)를 제1 베어링 홀더(42A)에 고정하는 3개의 고정 나사(145) 중 1개가, 인코더 홀더(14)와 프레임 접지선(5b)을 한꺼번에 모터 케이스(4)에 고정하는 프레임 접지선 고정 나사(145A)로서 사용되고 있다. 또한, 인코더 홀더(14)의 3개소의 다리부(143) 중 1개소가, 프레임 접지선(5b)이 고정되는 고정용 다리부(143A)로 되어 있다. 3개소의 다리부(143)는 동일 형상이며, 중심 축선(L) 방향으로 동일한 높이에 형성되어 있다.

프레임 접지선 고정 나사(145A)는 도전성 고정 부재이다. 따라서, 프레임 접지선(5b)은, 프레임 접지선 고정 나사(145A)를 통해 제1 베어링 홀더(42A)와 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 프레임 접지선(5b)은, 모터 케이스(4)의 프레임 접지와 전기적으로 접속된다. 또한, 인코더 케이블(5)의 실드는, 인코더 케이블(5)의 인코더(10)와는 반대측의 단부에 마련된 커넥터(34)를 도시하지 않은 제어 장치에 접속할 때, 이 제어 장치측의 프레임 접지와 전기적으로 접속된다. 제어 장치는, 인코더(10)의 신호에 기초하여 모터 본체(3)를 제어하는 모터 증폭기 등의 제어 장치이다.

여기서, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)의 중심 축선(L) 방향의 배분에 대해 설명한다. 본 형태에서는, 인코더 홀더(14)의 몸통부(142)는 통형이며, 출력 반대측(L2)의 단부면에 기판(60)이 고정되어 있다. 한편, 인코더 홀더(14)의 다리부(143)는 몸통부(142)의 출력측(L1)의 단부에 마련되어 있다. 따라서, 프레임 접지선(5b)이 고정되는 고정용 다리부(143A)와, 신호선(5a)이 접속되는 기판측 커넥터(18)는 중심 축선(L) 방향으로 이격된 위치에 마련되어 있다. 이 때문에, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)은 분기 위치(P)(도 2 참조)로부터 선단을 향함에 따라서, 중심 축선(L) 방향으로 서로 이격되는 방향으로 배분되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 배선 취출부(113)에서 인코더 케이블(5)을 보유 지지하는 보유 지지 구멍(118a, 119a)은, 중심 축선(L) 방향으로 기판측 커넥터(18)와 고정용 다리부(143A)의 중간에 위치한다. 따라서, 신호선(5a)은, 분기 위치(P)로부터 기판측 커넥터(18)를 향할 때, 기판측 커넥터(18)측(X2 방향)을 향함에 따라서 출력 반대측(L2)을 향하도록 경사져 연장되어 있다. 한편, 프레임 접지선(5b)은, 분기 위치로부터 다리부(143)를 향할 때, 고정용 다리부(143A)측을 향함에 따라서 출력측(L1)을 향하도록 경사져 연장되어 있다.

다음으로, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)의 평면 배치에 대해 설명한다. 도 5는, 외측 커버(11) 및 인코더 커버(12)를 분리한 인코더(10) 및 제1 베어링 홀더(42A)의 평면도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 인코더 홀더(14)를 제1 베어링 홀더(42A)에 고정하면, 3개소의 다리부(143) 중 2개소는 배선 취출부(113)에 가까운 측(X 방향의 일방측(X1))에 배치된다. 또한, 이들 2개소의 다리부(143)는, 기판측 커넥터(18)를 기준으로 하여 대칭으로 배치된다. 본 형태에서는, 이들 2개소의 다리부(143) 중 한쪽이, 프레임 접지선(5b)을 고정하는 고정용 다리부(143A)로서 사용된다.

기판측 커넥터(18)는, 기판(60)의 중심보다 배선 취출부(113)측(X 방향의 일방측(X1))에 배치되고, 배선 취출부(113)에 삽입구(181)를 향해 배치되어 있다. 또한, 고정용 다리부(143A)는, 3개소의 다리부(143) 중에서, 배선 취출부(113)로부터 가장 가까운 다리부(143)이다. 기판측 커넥터(18)의 Y 방향의 양측에 배치된 2개소의 다리부(143)는, 배선 취출부(113)와의 거리가 동일하다. 따라서, 이들 2개소의 다리부(143) 중 1개소를 고정용 다리부(143A)로 한다.

기판측 커넥터(18)는, 배선 취출부(113)의 정면에 배치되어 있지만, 고정용 다리부(143A)는, 배선 취출부(113)의 정면으로부터 벗어난 위치에 배치되어 있다. 따라서, 배선 취출부(113)로부터 고정용 다리부(143A)를 향하는 프레임 접지선(5b)은, 중심 축선(L) 방향으로 보아 기판측 커넥터(18)를 향하는 신호선(5a)과 겹치는 일이 없기 때문에, 프레임 접지선(5b)의 선단에 마련된 압착 단자(9)를 고정용 다리부(143A)에 고정할 때, 고정 개소가 신호선(5a)이나 케이블측 커넥터(6)에 의해 가려져 버리는 일이 없다. 또한, 기판측 커넥터(18)와 고정용 다리부(143A)가 중심 축선(L) 방향으로부터 보아 나란히 배치되어 있으므로, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)의 양쪽의 고정 위치를 확인하면서 접속 작업을 행할 수 있다.

본 형태의 인코더 케이블(5)은, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)의 분기 위치(P)로부터 프레임 접지선(5b)의 선단까지의 길이 LB가, 분기 위치(P)로부터 케이블측 커넥터(6)의 선단까지의 길이 LA보다 길다. 이와 같이, 압착 단자(9)를 나사 고정하여 고정하는 측의 선의 길이를, 커넥터끼리를 접속하는 측의 선의 길이보다 길게 함으로써, 고정 작업에 필요한 길이를 확보하여, 고정 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한, 배선 취출부(113)와 기판(60) 사이에서 불필요한 느슨해짐이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

(인코더 케이블의 접속 방법)

상기한 구조의 인코더(10)를 조립할 때에는, 인코더 케이블(5)의 접속을 이하의 순서로 행한다.

(1) 먼저, 인코더 케이블(5)을 외측 커버(11)에 설치한다. 본 형태에서는, 보유 지지 부재(118) 및 인코더 케이블 홀더(119)의 보유 지지 구멍(118a, 119a)에 인코더 케이블(5)을 통과시키고, 이들을 외측 커버(11)의 절결부(117)에 설치하여 인코더 케이블 홀더(119)를 외측 커버(11)의 측판부(112)에 나사 고정해 둔다.

(2) (1) 후에, 인코더 홀더(14)에 대해 감자 소자(17) 및 기판측 커넥터(18)가 탑재된 기판(60)을 나사 고정하여 고정한다. 또한, (1)과 (2)의 순서를 반대로 해도 된다.

(3) (1) 및 (2) 후에, 인코더 홀더(14)를 제1 베어링 홀더(42A)에 고정한다. 그때, 고정 나사(145) 중 1개(프레임 접지선 고정 나사(145A))에, 인코더 케이블(5)의 프레임 접지선(5b)의 압착 단자(9)를 통과시켜, 인코더 홀더(14)와 함께 제1 베어링 홀더(42A)에 고정하여, 프레임 접지선(5b)을 모터 케이스(4)의 프레임 접지와 전기적으로 접속한다.

(4) (3) 후에, 인코더 케이블(5)의 케이블측 커넥터(6)를 기판측 커넥터(18)와 접속한다.

(5) (4) 후에, 외측 커버(11)를 제1 베어링 홀더(42A)에 나사 고정하여 모터 케이스(4)에 고정한다.

(본 형태의 주된 작용 효과)

이상과 같이, 본 형태의 모터(1)에서는, 인코더(10)의 기판(60)에 접속되는 인코더 케이블(5)의 단부에 신호선(5a)과 함께 프레임 접지선(5b)이 인출되어 있다. 신호선(5a)에는 케이블측 커넥터(6)가 접속되고, 프레임 접지선(5b)은 신호선(5a)과는 분기되어, 도전성 프레임 접지선 고정 나사(145A)에 의해 모터 케이스(4)와 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 인코더 케이블(5)을 모터 본체(3)의 프레임 접지와 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 인코더 케이블(5)로부터 침입하는 전기적 노이즈를 저감시킬 수 있다. 따라서, 인코더(10)에의 전기적 노이즈에 대한 영향을 적게 할 수 있다. 이에 의해, 인코더(10)의 각도 오차를 저감시킬 수 있다.

본 형태에서는, 프레임 접지선(5b)을 모터 본체(3)의 프레임 접지와 전기적으로 접속하는 부재로서, 인코더 홀더(14)를 모터 케이스(4)에 고정하는 3개의 고정 나사(145) 중 1개를 겸용하고 있다. 따라서, 프레임 접지선(5b)을 고정하는 고정 부재 및 그 고정 스페이스를 별도로 마련할 필요가 없기 때문에, 부품 개수를 삭감할 수 있고, 스페이스 효율도 좋다. 또한, 1개의 고정 부재로 2개의 부재를 동시에 고정할 수 있기 때문에, 조립 시의 작업 효율이 좋다.

본 형태의 인코더 케이블(5)은, 케이블측 커넥터(6)에 접속되는 선(신호선(5a))과, 나사 고정에 의해 고정되는 선(프레임 접지선(5b))이 분기되어 있고, 분기 위치(P)로부터 각 선의 선단까지의 길이는, 나사 고정에 의해 고정되는 선(프레임 접지선(5b))쪽이 더 길다. 따라서, 커넥터끼리의 접속을 간단하게 행할 수 있고, 또한 프레임 접지선(5b)을 접속할 때의 작업성을 좋게 할 수 있다.

본 형태에서는, 기판측 커넥터(18)는, 기판(60)의 중심으로부터 벗어난 위치에 배치되고, 인코더 케이블(5)은 기판(60)의 중심과는 반대측으로부터 기판측 커넥터(18)를 향해 연장되어 있다. 따라서, 기판(60) 상에 인코더 케이블(5)을 배선할 스페이스를 취할 필요가 없기 때문에, 기판(60) 상의 패턴 레이아웃이 제한되기 어려워져, 설계의 자유도가 높다. 또한, 본 형태에서는, 프레임 접지선(5b)이 고정되는 위치는, 기판측 커넥터(18)에 대해 기판측 커넥터(18)에의 삽입 방향(X 방향)과 교차하는 방향(Y 방향)으로 어긋난 위치이다. 따라서, 프레임 접지선(5b) 및 그 고정 위치가 신호선(5a)으로 가려질 우려가 적기 때문에, 고정 작업의 작업성이 좋고, 고정 상태의 확인이 용이하다. 또한, 신호선(5a)의 고정 위치와 프레임 접지선(5b)의 고정 위치가 인접해 있기 때문에, 양쪽의 고정 개소를 동시에 보면서 작업할 수 있다. 따라서, 작업성이 좋다.

본 형태에서는, 인코더 케이블(5)은 외측 커버(11)에 마련된 배선 취출부(113)에서 보유 지지되어 외측 커버(11)의 내측으로 인입되어 있고, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)은, 분기 위치(P)로부터 각각의 고정 위치를 향함에 따라서, 중심 축선(L) 방향으로 이격되도록 배분된다. 즉, 신호선(5a)은 기판(60)측(출력 반대측(L2))으로 배분되고, 프레임 접지선(5b)은 모터 케이스(4)측(출력측(L1))으로 배분된다. 그리고 배선 취출부(113)는, 2개소의 고정 위치의 중간에서 인코더 케이블(5)을 보유 지지하고 있다. 따라서, 신호선(5a)의 길이와 프레임 접지선(5b)의 길이가 크게 상이한 일이 없어, 인코더 케이블(5)의 위치가 어긋났을 때에 신호선(5a) 및 프레임 접지선(5b)에 큰 부하가 걸릴 우려가 적다. 또한, 신호선(5a)과 프레임 접지선(5b)을 이격시킬 수 있고, 기판(60) 및 신호선(5a)으로부터 이격된 위치에서 프레임 접지선(5b)을 프레임 접지 전위에 접속한다. 따라서, 인코더 회로에 대한 프레임 접지 노이즈의 영향을 적게 할 수 있다.

본 형태에서는, 인코더 케이블(5)의 신호선을 덮는 실드는, 인코더 케이블(5)의 인코더(10)와는 반대측의 단부에 마련된 커넥터(34)를 도시하지 않은 제어 장치에 접속할 때, 이 제어 장치측의 프레임 접지와 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 따라서, 인코더 케이블(5)의 실드를 모터(1)와 제어 장치의 양쪽의 프레임 접지와 전기적으로 접속할 수 있기 때문에, 인코더 케이블(5)이 외부로부터의 노이즈의 영향을 받기 어렵게 할 수 있다.

본 형태에서는, 인코더 케이블(5)을 기판(60)에 접속할 때, 미리, 인코더 케이블(5)을 외측 커버(11)에 설치해 두고, 이 상태에서 인코더 케이블(5)의 케이블측 커넥터(6) 및 프레임 접지선(5b)의 접속 작업을 행하고, 그런 후에 외측 커버(11)를 모터 케이스(4)에 고정한다. 이러한 접속 방법을 사용하면, 외측 커버(11)를 고정할 때, 동시에 인코더 케이블(5)을 적정하게 배선할 수 있으므로, 인코더 케이블(5)을 배선하는 작업이 용이하고, 인코더 케이블(5)이 인장되어 접속 개소에 부하가 걸릴 우려가 적다. 또한, 인코더 케이블(5)이 외측 커버와 모터 본체 사이에 끼어 단선될 우려가 적다.

1 : 모터
2 : 회전축
2a : 출력축
3 : 모터 본체
4 : 모터 케이스
5 : 인코더 케이블
5a : 신호선
5b : 프레임 접지선
5c : 피복부
6 : 케이블측 커넥터
9 : 압착 단자
10 : 인코더
11 : 외측 커버
12 : 인코더 커버
13 : 기판 유닛
14 : 인코더 홀더
15 : 자석 홀더
16 : 자석
17 : 감자 소자
18 : 기판측 커넥터
30 : 배선 취출부
31 : 케이블 홀더
32 : 모터 케이블
33, 34 : 커넥터
41 : 통형 케이스
42A : 제1 베어링 홀더
42B : 제2 베어링 홀더
43 : 베어링
44 : 원형 오목부
45 : 플랜지
46 : 환형 벽
47 : 플레이트
48 : 관통 구멍
49 : 절결부
60 : 기판
60a : 출력 반대측 기판면
60b : 출력측 기판면
60c : 중앙 영역
61 : 절결부
62 : 위치 결정부
65, 66 : 슬릿
111 : 단부판부
112 : 측판부
113 : 배선 취출부
114 : 시일 부재
116 : 고정 나사
117 : 절결부
118 : 보유 지지 부재
118a : 보유 지지 구멍
119 : 인코더 케이블 홀더
119a : 보유 지지 구멍
121 : 단부판부
122 : 통형부
123 : 절결부
131 : 고정 나사
141 : 자석 배치 구멍
142 : 몸통부
143 : 다리부
143A : 고정용 다리부
144 : 보스부
145 : 고정 나사
145A : 프레임 접지선 고정 나사
147 : 위치 결정 핀
151 : 자석 보유 지지부
152 : 고정부
181 : 삽입구
L : 중심 축선
L1 : 출력측
L2 : 출력 반대측
P : 분기 위치

Claims

회전축을 구비하는 모터 본체와, 상기 회전축의 회전을 검출하는 인코더를 갖고,
상기 인코더는, 상기 회전축과 일체로 회전하는 자석과, 상기 자석과 대향하는 감자 소자가 탑재되는 기판과, 상기 기판에 마련되는 기판측 커넥터와 접속되는 인코더 케이블을 구비하고,
상기 인코더 케이블은, 상기 기판측 커넥터와 접속되는 신호선과, 상기 신호선으로부터 절연되고, 또한 상기 신호선을 덮는 실드와, 상기 실드와 전기적으로 접속되는 프레임 접지선을 구비하고,
상기 프레임 접지선은, 상기 모터 본체에 고정되는 도전성 고정 부재에 의해, 상기 모터 본체와 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 인코더는, 상기 기판을 지지하는 인코더 홀더를 구비하고,
상기 고정 부재는, 상기 인코더 홀더 및 상기 프레임 접지선을 상기 모터 본체에 고정하는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 인코더 케이블은, 상기 기판측 커넥터와 접속되는 케이블측 커넥터를 구비하고,
상기 프레임 접지선은, 상기 케이블측 커넥터에 접속되는 상기 신호선과는 분기되어 연장되어 있고,
상기 신호선과 상기 프레임 접지선이 분기된 분기 위치로부터 상기 프레임 접지선의 선단까지의 길이는, 상기 분기 위치로부터 상기 케이블측 커넥터의 선단까지의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 모터.
제3항에 있어서,
상기 인코더는, 상기 기판 및 상기 자석을 덮는 외측 커버를 구비하고,
상기 인코더 케이블은, 상기 외측 커버에 마련된 배선 취출부에서 보유 지지되고,
상기 신호선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 기판측 커넥터를 향함에 따라서 상기 모터 본체로부터 상기 기판을 향하는 방향으로 연장되어 있고,
상기 프레임 접지선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 고정 부재에 의한 고정 위치를 향함에 따라서 상기 기판으로부터 상기 모터 본체를 향하는 방향으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 기판측 커넥터는, 상기 기판의 중심으로부터 벗어난 위치에 배치되고,
상기 신호선은, 상기 기판의 외주측으로부터 상기 기판측 커넥터에 접속되고,
상기 고정 부재에 의해 상기 프레임 접지선이 고정되는 위치는, 기판측 커넥터에 대해, 상기 기판측 커넥터에의 삽입 방향과 교차하는 방향으로 어긋난 위치인 것을 특징으로 하는 모터.
제5항에 있어서,
상기 인코더는, 상기 기판 및 상기 자석을 덮는 외측 커버를 구비하고,
상기 인코더 케이블은, 상기 외측 커버에 마련된 배선 취출부에서 보유 지지되고,
상기 신호선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 기판측 커넥터를 향함에 따라서 상기 모터 본체로부터 상기 기판을 향하는 방향으로 연장되어 있고,
상기 프레임 접지선은, 상기 배선 취출부로부터 상기 고정 부재에 의한 고정 위치를 향함에 따라서 상기 기판으로부터 상기 모터 본체를 향하는 방향으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인코더 케이블은, 상기 인코더의 신호에 기초하여 상기 모터 본체를 제어하는 제어 장치에 접속되고,
상기 실드는, 상기 제어 장치의 프레임 접지와 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 모터.
모터 본체의 회전축과 일체로 회전하는 자석과, 상기 자석과 대향하는 감자 소자가 탑재되는 기판과, 상기 기판에 마련되는 기판측 커넥터와 접속되는 인코더 케이블과, 상기 기판 및 상기 자석을 수용하는 외측 커버를 구비하는 인코더에 있어서의 인코더 케이블의 접속 방법이며,
상기 외측 커버에 상기 인코더 케이블을 설치하는 조립 공정과,
상기 조립 공정 후에, 상기 외측 커버에 설치된 상기 인코더 케이블의 신호선을 상기 기판측 커넥터에 접속하고, 또한 상기 신호선으로부터 분기된 프레임 접지선을 상기 모터 본체에 고정되는 고정 부재에 의해 상기 모터 본체와 전기적으로 접속하는 접속 공정과,
상기 접속 공정 후에, 상기 외측 커버를 상기 모터 본체에 고정하는 고정 공정을 행하는 것을 특징으로 하는 인코더 케이블의 접속 방법.