KR20190005534A - Missing person searching system using drone - Google Patents

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KR20190005534A
KR20190005534A KR1020170086328A KR20170086328A KR20190005534A KR 20190005534 A KR20190005534 A KR 20190005534A KR 1020170086328 A KR1020170086328 A KR 1020170086328A KR 20170086328 A KR20170086328 A KR 20170086328A KR 20190005534 A KR20190005534 A KR 20190005534A
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이정호
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Abstract

The present invention relates to a missing person searching system using a drone, which can search a signal generating device which is a beacon device worn on or attached to a missing person by using a drone, and can search the missing person by moving the drone to a location corresponding to a GPS value from the beacon. The missing person searching system using the drone according to the present invention includes a signal generation device (100) which is mounted on or attached to the body, clothes, or belongings of a person, generates a radio signal of a preset frequency and transmits the radio signal to an external space, a drones device (200) for sensing the radio signal from the signal generation device (100), and a control device (300) which communicates with the drone device (200).

Description

드론을 이용한 실종자 수색 시스템{MISSING PERSON SEARCHING SYSTEM USING DRONE}[0002] MISSING PERSON SEARCHING SYSTEM USING DRONE [0003]

본 발명은 드론을 이용한 실종자 수색 시스템에 관한 것으로서, 특히 실종자에 착용되거나 부착된 비콘 장치인 신호 발생 장치를 드론을 이용하여 수색하며 비콘 장치로부터의 GPS값에 대응하는 위치로 드론이 이동되도록 하여 실종자를 수색할 수 있도록 하는 드론을 이용한 실종자 수색 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for searching for missing persons using a drone, and more particularly, to a system for searching a signal generating device, which is a beacon device worn or attached to a missing person, by using a dron and moving the drone to a position corresponding to a GPS value from the beacon device, To search for missing persons using a drones.

드론은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 개인적인 용도로도 활용되고 있는 실정이다. Drones have been used mainly for military purposes because they are flying by remote control or autonomous flight along a designated route. However, recently, they have been used in various fields such as transportation and security. Is also being utilized.

실종은 사람이 종적을 잃어 생사를 알 수 없게 된 것이다. 실종이 발생하여 법적/사회적 문제점을 발생시킨 것이 실종 문제 또는 실종 사건이라고 할 수 있다. 이 같은 실종문제는 가족과 사회를 황폐화시키는 요인이다. 국회 입법조사처(2013)에 따르면, "장기실종가 1명당 약 5억 7천만원의 사회적 비용이 발생한다"고 한다. Disappeared is that a person lost his / her trail and became unable to know the life and death. It is the disappearance or the disappearance which caused the legal / social problems by the disappearance. These missing people are devastating families and society. According to the National Assembly's Legislative Investigation Department (2013), "the social costs of about 570 million won per one long-term missing person occur."

특히, 산악, 계곡, 하천 등의 넓은 지역에서 실종 또는 조난 등이 발생한 경우 실종자의 정확한 위치 파악이 어렵고 특정 지역을 중복 수색하거나 빠뜨리고 수색하는 경우가 발생해 인명구조에 시간이 오래 걸리거나 간혹 골든타임을 놓치는 경우가 발생한다. Especially, in case of missing or distress in large areas such as mountains, valleys, rivers, etc., it is difficult to pinpoint the exact location of the missing person, and there are cases in which a certain area is searched or missed, There may be a case where it is missed.

이러한 실종자 수색을 위해, 헬기나 드론이 이용되고 있으나, 헬기나 드론 스스로 실종자를 탐색할 수 없으며, 특히 헬기는 드론 대비 약 20배 이상의 비용이 발생되는 문제가 있다.
In order to search for missing persons, a helicopter or a drone is used, but a helicopter or a dragon can not search for a missing person. In particular, a helicopter costs about 20 times as much as a drone.

본 발명은 실종자에 착용되거나 부착된 비콘 장치인 신호 발생 장치를 드론을 이용하여 수색하며 비콘 장치로부터의 GPS값에 대응하는 위치로 드론이 이동되도록 하여 실종자를 수색할 수 있도록 하는 드론을 이용한 실종자 수색 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a system and method for searching for missing persons using a dron, which searches for a signal generating device, which is a beacon device worn or attached to a missing person, by using a dron and moves the dron to a position corresponding to a GPS value from the beacon device, System.

본 발명인 드론을 이용한 실종자 수색 시스템은 사람의 인체, 의류나 소지품 등에 부착되거나 장착되며, 기설정된 주파수의 무선 신호를 생성하여 외부 공간으로 전송하는 신호 발생 장치(100)와, 신호 발생 장치(100)로부터의 무선 신호를 감지하는 드론 장치(200)와, 드론 장치(200)와 통신을 수행하는 관제 장치(300)를 포함한다.
The missing persons search system using the drone according to the present invention includes a signal generator 100 attached to or attached to a human body, clothes, or belongings of a person, generating a radio signal of a predetermined frequency and transmitting the radio signal to an external space, And a control unit 300 for communicating with the drone device 200. The control unit 300 controls the operation of the drone device 200,

본 발명은 실종자에 착용되거나 부착된 비콘 장치인 신호 발생 장치를 드론을 이용하여 수색하며 비콘 장치로부터의 GPS값에 대응하는 위치로 드론이 이동되도록 하여 영상 촬영도 수행되도록 하여 실종자를 신속하면서 정확하게 실종자를 수색할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention researched a signal generating device, which is a beacon device worn or attached to a missing person, by using a drone, moves the drone to a position corresponding to a GPS value from a beacon device, So that it is possible to search for the user.

또한, 본 발명은 신호 발생 장치의 GPS부를 드론이 신호 발생 장치의 비콘 신호의 수신 범위 이내에 접근한 때만 동작시켜, 통상 전원을 상당히 필요로 하는 GPS부의 동작을 효율적으로 최적화하며, 신호 발생 장치의 전원 사용 시간을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention operates the GPS unit of the signal generating device only when the drone approaches the beacon signal receiving range of the signal generating device, efficiently optimizing the operation of the GPS module that requires a considerable amount of power, There is an effect that the use time can be increased.

도 1은 본 발명인 드론을 이용한 실종자 수색 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a missing person search system using a drone of the present invention.

이하에서, 본 발명은 실시예와 도면을 통하여 상세하게 기재된다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings.

본 발명인 실종자 수색 시스템은 사람의 인체, 의류나 소지품 등에 부착되거나 장착되며, 기설정된 주파수의 무선 신호를 생성하여 외부 공간으로 전송하는 신호 발생 장치(100)와, 신호 발생 장치(100)로부터의 무선 신호를 감지하는 드론 장치(200)와, 신호 발생 장치(100) 또는 드론 장치(200)와 통신을 수행하는 관제 장치(300)를 포함한다. The missing persons search system according to the present invention includes a signal generator 100 attached to or attached to a human body, clothes, or belongings of a person, generating a radio signal of a predetermined frequency and transmitting the radio signal to an external space, A dron device 200 for sensing a signal and a control device 300 for communicating with the signal generating device 100 or the drone device 200.

먼저, 신호 발생 장치(100)는 원거리 무선 통신(예를 들면, IOT 통신)을 수행하는 제1통신부(111)와, 근거리 무선 통신(예를 들면, 블루투스 통신)을 수행하는 제2통신부(112)와, 신호 발생 장치(100)의 고유 식별자(ID)를 저장하는 저장부(120)와, 필요한 전원을 공급하는 전원부(130)와, 신호 발생 장치(100)의 현재 GPS값을 인식하는 GPS부(150)와, 주변 상황(예를 들면, 기온, 고도 등)을 감지하는 감지부(150)와, 사용자로부터의 입력을 획득하는 입력부(160)와, 전원 상태, 고유 식별자 등록 상태 및 위치 전송 상태 등을 표시하는 표시부(170)와, 상술된 구성요소들을 제어하여 고유 식별자(ID)의 등록을 위한 제1신호를 전송하거나 기설정된 주기로 고유 식별자(ID)를 포함하는 제2신호 및/또는 고유 식별자(ID)와 GPS값을 포함하는 제3신호를 전송하도록 하는 제어부(190)로 구성된다. First, the signal generating apparatus 100 includes a first communication unit 111 that performs long-range wireless communication (for example, IOT communication), a second communication unit 112 that performs short-range wireless communication (for example, Bluetooth communication) A storage unit 120 for storing a unique identifier (ID) of the signal generating apparatus 100, a power supply unit 130 for supplying necessary power, a GPS (Global Positioning System) recognizing a current GPS value of the signal generating apparatus 100, An input unit 160 for acquiring an input from a user, a power source status, a unique identifier registration status, and a status (e.g., A first signal for registering a unique identifier (ID) or a second signal including a unique identifier (ID) at a predetermined period, and / Or a controller 190 for transmitting a third signal including a unique identifier (ID) and a GPS value The.

제1통신부(111)는 원거리 통신을 수행할 수 있는 고출력 안테나를 구비하여 송수신 거리가 5Km 이상인 고출력으로 제2 및 제3신호를 전송하는 구성 요소로, 제2 및 제3신호를 예를 들면, 비콘 신호이며, 원거리 통신으로 LoRa 통신이나, LTE-M 통신 등의 사물 인터넷 통신 방식이 사용될 수 있다. The first communication unit 111 is a component for transmitting a second signal and a third signal with a high output having a transmission / reception distance of 5 km or more by providing a high output antenna capable of performing long distance communication. Beacon signal, and the object Internet communication method such as LoRa communication or LTE-M communication can be used for long-distance communication.

제2통신부(112)는 관제 센터(300)나 스마트폰 등과 같은 장비에 신호 발생 장치(100)의 고유 식별자(ID)를 등록하기 위해 근거리 무선 통신 방식으로 고유 식별자(ID)를 포함하는 제1신호를 전송한다.  The second communication unit 112 is connected to the first communication unit 112 to register a unique identifier (ID) of the signal generating device 100 in a device such as the control center 300 or a smart phone, Signal.

저장부(120)는 고유 식별자(ID) 이외에도 신호 발생 장치(100)를 소지할 사용자의 인적 사항 및 과거 병력 정보를 저장할 수도 있다. In addition to the unique identifier (ID), the storage unit 120 may store personal information of the user who possesses the signal generating apparatus 100 and past medical history information.

전원부(130), 감지부(150), 입력부(160) 및 표시부(170)는 본 발명이 속하는 기술분야에 익숙한 통상의 기술자에게는 당연히 인식되는 정도의 기술에 해당되기에 그 설명이 생략된다. The description of the power supply unit 130, the sensing unit 150, the input unit 160, and the display unit 170 is omitted because it is obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains.

GPS부(140)는 통상 전원부(130)로부터의 전원을 공급 받지 못하여 오프 상태이며, 제어부(190)의 제어에 의해 전원부(130)로부터의 전원을 공급받아 동작하여, 전원이 공급된 때 현재의 GPS값을 인식하여 제어부(190)에 인가한다.The GPS unit 140 is off when the power is not supplied from the normal power supply unit 130 and is operated by receiving power from the power supply unit 130 under the control of the control unit 190, Recognizes the GPS value, and applies the GPS value to the control unit 190.

제어부(190)는 제1신호를 통하여 고유 식별자(ID)를 등록하는 공정과, 고유 식별자(ID)를 포함하는 제2신호를 주기적으로 전송하는 공정과, 고유 식별자(ID)와 GPS값을 포함하는 제3신호를 전송하는 공정을 수행한다. 이러한 공정들에 대해서는 하기에서 상세하게 기재된다.The control unit 190 includes a process of registering a unique identifier (ID) through a first signal, a process of periodically transmitting a second signal including a unique identifier (ID), and a process of registering a unique identifier (ID) A third signal is transmitted. These processes are described in detail below.

다음으로, 드론 장치(200)는 원거리 무선 통신(예를 들면, IOT 통신)을 수행하는 제1통신부(211)와, 찾아야 하는 적어도 하나 이상의 고유 식별자(ID)를 저장하는 저장부(220)와, 필요한 전원을 공급하는 전원부(230)와, 현재의 GPS값을 인식하는 GPS부(240)와, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 고도계 등을 포함하는 감지부(250)와, 프로펠러 등을 구동시켜 비행을 수행하는 동작부(260)와, 영상을 획득하는 영상 촬상부(270), 제1통신부(211)를 통하여 관제 장치(300) 및 신호 발생 장치(100)와 통신을 수행하도록 하여, 신호 발생 장치(100)의 위치(GPS값)와 그 주변 환경의 영상을 획득하여 관제 장치(300)에 전송하는 제어부(290)를 포함한다. Next, the drone device 200 includes a first communication unit 211 for performing long-range wireless communication (for example, IOT communication), a storage unit 220 for storing at least one unique identifier (ID) A GPS unit 240 for recognizing a current GPS value, a sensing unit 250 including an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an altimeter, etc., a propeller, etc., The controller 260 communicates with the controller 300 and the signal generator 100 through the first communication unit 211 and the image capturing unit 270 that captures an image And a control unit 290 for acquiring the image of the position (GPS value) of the signal generating apparatus 100 and the surrounding environment and transmitting the acquired image to the control apparatus 300.

제1통신부(211)는 원거리 통신을 수행할 수 있는 고출력 안테나를 구비하여 송수신 거리가 5km 이상인 고출력으로 신호를 송수신한다. The first communication unit 211 is equipped with a high-power antenna capable of performing long-distance communication, and transmits / receives a signal with a high-power transmission / reception distance of 5 km or more.

저장부(220)는 관제 장치(300)로부터 수신한 적어도 하나 이상의 찾아야 할 고유 식별자(ID)를 저장한다. The storage unit 220 stores at least one unique identifier (ID) to be retrieved from the control device 300.

전원부(230)와, GPS부(240), 감지부(250), 동작부(260) 및 영상 촬상부(270)는 본 발명이 속하는 기술분야에 익숙한 통상의 기술자들에게는 당연히 인식되는 정도의 기술에 불과하여 상세한 설명이 생략된다.The power supply unit 230, the GPS unit 240, the sensing unit 250, the operation unit 260, and the image sensing unit 270 are well known to those skilled in the art. And detailed description thereof is omitted.

제어부(290)는 하나 이상의 찾아야 할 고유 식별자(ID)를 포함하는 신호를 발생시키는 신호 발생 장치(100)를 수색하는 공정을 수행한다. 이러한 공정들에 대해서는 하기에서 상세하게 기재된다.The control unit 290 performs a process of searching the signal generating apparatus 100 for generating a signal including at least one unique identifier (ID) to be searched. These processes are described in detail below.

다음으로, 관제 장치(300)는 원거리 무선 통신(예를 들면, IOT 통신)을 수행하는 제1통신부(311)와, 근거리 무선 통신(예를 들면, 블루투스 통신)을 수행하는 제2통신부(312)와, 하나 이상의 찾아야 할 고유 식별자(ID)를 저장하는 저장부(320)와, 필요한 전원을 공급하는 전원부(330)와, 다수의 정보를 표시하는 표시부(340)와, 신호 발생 장치(100)의 고유 식별자(ID)의 등록 입력, 드론 장치(200)로의 수색 정보(고유 식별자(ID)를 포함)를 전송하는 입력, 신호 발생 장치(100)의 GPS부(140)를 동작시키는 입력 등을 획득하는 입력부(350)와, 상술된 구성요소들을 제어하여 고유 식별자(ID)를 등록하는 공정과, 하나 이상의 찾아야 할 고유 식별자(ID)를 포함하는 신호 발생 장치(100)를 수색하는 공정을 수행하는 제어부(360)를 포함한다.Next, the control apparatus 300 includes a first communication unit 311 that performs long-range wireless communication (for example, IOT communication), a second communication unit 312 that performs short-range wireless communication (for example, Bluetooth communication) A storage unit 320 for storing one or more unique IDs to be searched for, a power supply unit 330 for supplying necessary power, a display unit 340 for displaying a plurality of pieces of information, a signal generator 100 An input for transmitting the search information (including the unique identifier ID) to the drone device 200, an input for operating the GPS unit 140 of the signal generating device 100, A step of registering a unique identifier (ID) by controlling the above-described components, a step of searching for a signal generating apparatus 100 including at least one unique identifier (ID) And a control unit 360 for performing the control.

제1통신부(311)는 원거리 통신을 수행할 수 있는 고출력 안테나를 구비하여 송수신 거리가 5Km 이상인 고출력인 신호를 송수신한다.The first communication unit 311 is equipped with a high-power antenna capable of performing long-distance communication, and transmits / receives a high-power signal having a transmission / reception distance of 5 km or more.

제2통신부(312)는 신호 발생 장치(100)의 고유 식별자(ID)를 등록하기 위해 근거리 무선 통신 방식으로 제1신호를 수신한다. The second communication unit 312 receives the first signal in the short-range wireless communication method in order to register the unique identifier (ID) of the signal generating apparatus 100.

저장부(320)는 고유 식별자(ID) 및/또는 신호 발생 장치(100)를 소지할 사용자의 인적 사항 및 과거 병력 정보를 저장한다. The storage unit 320 stores a unique identifier (ID) and / or history information of the user who possesses the signal generating apparatus 100 and historical medical history information.

전원부(330)와, 표시부(340)와, 입력부(350)는 본 발명이 속하는 기술분야에 익숙한 통상의 기술자들에게는 당연히 인식되는 정도의 기술에 불과하여 상세한 설명이 생략된다.The power supply unit 330, the display unit 340, and the input unit 350 are only descriptions of a technology that is well known to those skilled in the art, and detailed description thereof will be omitted.

제어부(360)는 신호 발생 장치(100)와 통신을 수행하여 고유 식별자(ID)를 등록하는 공정과, 드론 장치(200)와 통신을 수행하여 하나 이상의 찾아야 할 고유 식별자(ID)를 포함하는 신호 발생 장치(100)를 수색하는 공정을 수행한다. 이러한 공정들에 대해서는 하기에서 상세하게 기재된다.The control unit 360 communicates with the signal generator 100 to register a unique identifier (ID) and a process of communicating with the drones 200 to generate a signal including one or more unique IDs to be searched for The process of searching the generating apparatus 100 is performed. These processes are described in detail below.

먼저, 신호 발생 장치(100)와 관제 장치(300)가 통신을 수행하여 고유 식별자(ID)를 등록하는 공정이 설명된다. First, a process of registering a unique identifier (ID) by performing communication between the signal generating apparatus 100 and the control apparatus 300 will be described.

신호 발생 장치(100)의 제어부(190)는 고유 식별자(ID)의 등록 명령에 따라 제2 통신부(112)를 통하여 관제 장치(300)의 제2통신부(312)와 통신 연결을 수행한다. 통신 연결이 되면, 제어부(190)는 저장부(120)에 저장된 고유 식별자(ID) 및/또는 사용자의 인적 사항 및 과거 병력 정보를 포함하는 제1신호를 제2통신부(112)를 통하여 전송하고, 제어부(360)는 제2통신부(312)를 통하여 제1신호에 포함된 고유 식별자(ID) 및/또는 사용자의 인적 사항 및 과거 병력 정보를 수신하여 저장부(320)에 저장하고, 등록 완료를 신호 발생 장치(100)에 알리며, 제어부(190)는 등록 완료에 따라 고유 식별자(ID)의 등록 공정을 종료한다. The control unit 190 of the signal generating apparatus 100 communicates with the second communication unit 312 of the control apparatus 300 through the second communication unit 112 in accordance with the registration instruction of the unique identifier (ID). The controller 190 transmits the first signal including the unique identifier (ID) stored in the storage unit 120 and / or the personal information of the user and the past medical history information through the second communication unit 112 , The control unit 360 receives the unique identifier (ID) and / or the personal information of the user and the past medical history information included in the first signal through the second communication unit 312 and stores it in the storage unit 320, To the signal generator 100, and the controller 190 ends the registration process of the unique identifier (ID) upon completion of the registration.

다음으로, 고유 식별자(ID)를 포함하는 제2신호를 주기적으로 전송하는 공정이 설명된다. 제어부(190)는 고유 식별자(ID)의 등록 공정이 종료된 이후에, 고유 식별자(ID)를 포함하는 제2신호를 주기적으로 제1통신부(111)를 통하여 전송한다.Next, a process of periodically transmitting a second signal including a unique identifier (ID) will be described. After the registration process of the unique identifier (ID) is completed, the control unit 190 periodically transmits the second signal including the unique identifier (ID) through the first communication unit 111.

다음으로, 신호 발생 장치(100)를 수색하는 공정이 설명된다.Next, the process of searching the signal generating apparatus 100 will be described.

먼저, 관제 장치(300)의 제어부(360)는 입력부(350) 등을 통하여 실종자의 신호 발생 장치(100)에 저장된 고유 식별자(ID)를 획득하여 찾아야 하는 고유 식별자(ID)로 저장부(320)에 저장한다. 제어부(360)는 드론 장치(200)와 통신이 가능하도록 제1통신부(311)를 제어한다. 제1통신부(311)와 제1통신부(211)가 통신 가능한 상태가 되면, 제어부(360)는 찾아야 하는 고유 식별자(ID)를 저장부(320)에서 판독하여 드론 장치(200)로 전송한다. 드론 장치(200)의 제어부(290)는 찾아야 하는 고유 식별자(ID)를 제1통신부(211)를 통하여 수신하여 저장부(220)에 저장한다. The control unit 360 of the control apparatus 300 acquires a unique identifier (ID) stored in the signal generating apparatus 100 of the missing person through the input unit 350 or the like and acquires a unique identifier (ID) ). The control unit 360 controls the first communication unit 311 so as to be able to communicate with the drone device 200. When the first communication unit 311 and the first communication unit 211 can communicate with each other, the control unit 360 reads the unique identifier (ID) to be searched from the storage unit 320 and transmits the unique identifier to the drones device 200. The control unit 290 of the drone device 200 receives the unique identifier (ID) to be searched through the first communication unit 211 and stores it in the storage unit 220.

이 과정에서, 제어부(360)는 드론 장치(200)가 비행해야 하는 지역 범위나 비행 경로 등을 포함하는 비행 정보를 생성하여 드론 장치(200)로 전송하거나, 비행 제어 명령(예를 들면, 직진, 상승, 하강, 회전, 선회 등)을 드론 장치(200)로 실시간으로 전송한다. In this process, the control unit 360 generates flight information including the area range or the flight path to which the dronemon 200 should fly, and transmits the flight information to the drone device 200, or transmits the flight control command (for example, , Ascending, descending, rotating, turning, etc.) to the drone device 200 in real time.

드론 장치(200)의 제어부(290)는 수신된 비행 정보에 따라 독립적으로 동작부(260)를 제어하거나 실시간 비행 제어 명령에 따라 동작부(260)를 제어하여 수색을 개시한다. The controller 290 of the drone device 200 independently controls the operation unit 260 according to the received flight information or controls the operation unit 260 according to the real time flight control command to start the search.

드론 장치(200)의 제어부(290)는 비행 중에 제1통신부(211)를 통하여 제2신호를 수신하면, 수신된 제2신호에 포함된 고유 식별자(ID)와 찾아야 하는 고유 식별자(ID)를 비교한다. 만약 수신된 고유 식별자(ID)와 찾아야 하는 고유 식별자(ID)가 일치하면, 제1통신부(211)를 통하여 GPS값을 요청하는 메시지(수신된 고유 식별자(ID)를 포함함)를 생성하여 전송한다. 만약 수신된 고유 식별자(ID)와 찾아야 하는 고유 식별자(ID)가 상이하면, 제어부(290)는 수신된 제2신호를 폐기한다. When the control unit 290 of the drone device 200 receives the second signal through the first communication unit 211 during flight, it transmits a unique identifier (ID) included in the received second signal and a unique identifier (ID) Compare. If the received unique identifier (ID) matches the unique identifier (ID) to be found, a message (including the received unique identifier (ID)) requesting the GPS value is generated through the first communication unit 211 and transmitted do. If the received unique identifier (ID) differs from the unique identifier (ID) to be searched, the control unit 290 discards the received second signal.

신호 발생 장치(100)의 제어부(190)가 제2신호를 주기적으로 제1통신부(111)를 통하여 전송하는 중에, 저장부(120)에 저장된 고유 식별자(ID)와 GPS값을 요청하는 메시지에 포함된 고유 식별자(ID)가 동일한 경우, The control unit 190 of the signal generating apparatus 100 periodically transmits the second signal through the first communication unit 111 to the message requesting the unique ID and the GPS value stored in the storage unit 120 If the contained unique identifiers (IDs) are the same,

전원부(130)나 GPS부(140)를 제어하여 GPS부(140)가 활성화되어 동작하여 GPS값을 인식하도록 한다. 만약 저장부(120)에 저장된 고유 식별자(ID)와 GPS값을 요청하는 메시지에 포함된 고유 식별자(ID)가 상이하면, 제어부(190)는 수신된 메시지를 폐기한다. GPS부(140)는 제어부(190)의 제어에 의해 GPS값을 인식하고, 인식된 GPS값을 제어부(190)에 인가한다. 제어부(190)는 인가된 GPS값과 저장부(120)에 저장된 고유 식별자(ID)를 포함하는 제3신호를 생성하여 제1통신부(111)를 통하여 주기적으로 전송한다. 또한, 제어부(190)는 표시부(170)를 통하여 신호 발생 장치(100)의 GPS값을 드론 장치(200)로 전송하였음을 표시하여 신호 발생 장치(100)의 사용자(또는 실종자)에게 알릴 수도 있다. The controller 140 controls the power unit 130 and the GPS unit 140 so that the GPS unit 140 is activated and recognizes the GPS value. If the unique identifier (ID) stored in the storage unit 120 is different from the unique identifier (ID) included in the message requesting the GPS value, the controller 190 discards the received message. The GPS unit 140 recognizes the GPS value under the control of the control unit 190 and applies the recognized GPS value to the control unit 190. The control unit 190 generates a third signal including the applied GPS value and the unique identifier (ID) stored in the storage unit 120, and periodically transmits the generated third signal through the first communication unit 111. The control unit 190 may indicate that the GPS value of the signal generating device 100 has been transmitted to the drone device 200 through the display unit 170 and notify the user of the signal generating device 100 .

드론 장치(200)의 제어부(290)는 GPS값을 요청하는 메시지를 주기적으로 전송하는 중에, 저장부(220)에 저장된 찾아야 하는 고유 식별자(ID)와 동일한 고유 식별자(ID)를 포함하는 제3신호를 수신하는 경우, 제3신호에 포함된 GPS값을 이용하여 동작부(260)를 제어한다. 예를 들면, GPS부(240)에 의해 인식되는 GPS값과 제3신호에 포함된 GPS값이 완전하게 또는 오차 범위 이내에서 동일하게 되도록 제어부(290)는 동작부(260)를 제어하여 비행을 한다. 또한, 제어부(290)는 제3신호를 수신하는 경우, 이러한 수신 사실(고유 식별자(ID) 포함)과 GPS값을 관제 장치(300)로 전송한다. 관제 장치(300)의 제어부(360)는 수신 사실과 GPS값을 저장부(320)에 저장하며, 표시부(340)를 통하여 이 정보들을 표시한다. 또한, 제어부(290)는 제3신호의 수신 확인 메시지를 생성하여 제1통신부(211)를 통하여 신호 발생 장치(100)로 전송한다. 신호 발생 장치(100)의 제어부(190)는 제3신호의 수신 확인 메시지에 따라 GPS부(140)를 비활성화시켜 추가적으로 전원 사용을 방지하고, 제2신호를 다시 지속적으로 전송하도록 한다.The control unit 290 of the drone device 200 transmits a message requesting the GPS value to the storage unit 220 through the third When receiving the signal, the controller 260 controls the operation unit 260 using the GPS value included in the third signal. For example, the control unit 290 controls the operation unit 260 so that the GPS value recognized by the GPS unit 240 and the GPS value included in the third signal are completely equal or within the error range, do. In addition, when receiving the third signal, the controller 290 transmits the reception result (including the unique identifier (ID)) and the GPS value to the control device 300. The control unit 360 of the control device 300 stores the reception fact and the GPS value in the storage unit 320 and displays the information through the display unit 340. Also, the controller 290 generates an acknowledgment message of the third signal and transmits the acknowledgment message to the signal generator 100 through the first communication unit 211. The control unit 190 of the signal generator 100 deactivates the GPS unit 140 in accordance with the reception acknowledgment message of the third signal to further prevent power use and to continuously transmit the second signal again.

드론 장치(200)의 제어부(290)는 GPS부(240)에 의해 인식되는 GPS값과 제3신호에 포함된 GPS값이 완전하게 또는 오차 범위 이내에서 동일하게 되면, 영상 촬상부(270)를 제어하여 그 부근의 영상을 촬영한다. 또한, 제어부(290)는 촬영된 영상을 저장부(220)에 저장하고, 촬영된 영상을 제1통신부(211)를 통하여 관제 장치(300)로 전송한다. 관제 장치(300)의 제어부(360)는 촬영된 영상을 수신하여 저장부(320)에 저장한다. When the GPS value recognized by the GPS unit 240 and the GPS value included in the third signal are equal to each other within a certain range or within an error range, the control unit 290 of the drone device 200 transmits the image pickup unit 270 And captures an image in the vicinity thereof. The control unit 290 stores the photographed image in the storage unit 220 and transmits the photographed image to the control device 300 through the first communication unit 211. [ The controller 360 of the control apparatus 300 receives the photographed image and stores the photographed image in the storage unit 320.

이후에, 관제 장치(300)는 신호 발생 장치(100)를 지니고 있는 실종자를 수색하는 사람들의 전자 기기로 확인된 GPS값 및 촬영된 영상을 제공하여, 신속한 수색 및 발견이 이루어질 수 있도록 한다. Thereafter, the control apparatus 300 provides the GPS value and the photographed image identified by the electronic devices of the persons who search for the missing persons having the signal generating apparatus 100, so that rapid search and discovery can be performed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims. It is to be understood that modifications are possible and that such modifications are within the scope of the claims.

100: 신호 발생 장치 200: 드론 장치
300: 관제 장치100: Signal generator 200: Dron device
300: Control device

Claims (1)

사람의 인체, 의류나 소지품 등에 부착되거나 장착되며, 기설정된 주파수의 무선 신호를 생성하여 외부 공간으로 전송하는 신호 발생 장치(100)와;
신호 발생 장치(100)로부터의 무선 신호를 감지하는 드론 장치(200)와;
드론 장치(200)와 통신을 수행하는 관제 장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 실종자 수색 시스템. A signal generator 100 attached to or attached to a human body, clothing, or belongings of a person, for generating a radio signal of a predetermined frequency and transmitting the radio signal to an external space;
A dron device 200 for sensing a radio signal from the signal generating device 100;
And a control device (300) for communicating with the drones (200).
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