JP6948534B1 - Loss prevention and position search device for monitored objects - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明の課題は、取扱者の持ち出し時に、タグをつけた被監視体の紛失を効果的に防止し、紛失の現場で探索が可能にした被監視体の紛失防止及び位置探索装置を提供することである。【解決手段】本発明の被監視体の紛失防止及び位置探索装置は、被監視体とリーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、いづれかが所定の距離以上離れると、リーダが取扱者へ報知出力し、持ち出ししない環境では、リーダ収納器に収納され、動作の電源が切られ、充電されるものである。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent the loss of a monitored object with a tag when the handler takes it out, and to search for the monitored object at the site of the loss. Is to provide. In the loss prevention and position search device for a monitored body of the present invention, the monitored body and the reader are separately attached to and taken out from the operator's body in order to avoid being lost at the same time, and either of them is predetermined. When the distance is longer than the distance, the reader outputs a notification to the operator, and in an environment where the reader does not take it out, it is stored in the reader storage device, the power of operation is turned off, and the battery is charged. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置に関するものである。 The present invention relates to a device for preventing loss of a monitored body and a position search device.

図5と図6は、従来の物体位置探索装置の例を示す。5−1は、特許文献1のものであり、
固定物に設けた第1のICタグと通信する通信手段(タグリーダ)と移動物に設けた第2のICタグを備えて、通信手段は、第1のICタグを新たな第1のICタグを読み取ることで、新たな固定物の位置を更新し、さらに、通信手段は、第2のICタグを読み取っていて、読み取れなくなったときに、その時の固定物位置の更新情報を第2のICタグの移動物の位置(実際には近傍)とするものである。良い点は、GPS等の位置測定手段を必要としないで、固定物の位置を移動物の位置とすることである。欠点は、移動物の実際の位置ではないことである。

5−2は、特許文献2のものであり、移動者に装着するブルートゥース(登録商標)規格の発信器(ビーコン)と、発信器から信号を受信し、発信器のIDを読み取り、自己位置情報とともに主制御コンピュータに送信するビーコン通信機器(アプリをインストールしたスマートフォン等、位置情報所有)等を備える。ビーコンは、捜索範囲が、〜100mと範囲が広いので、ビーコンを所持した自立移動体の捜索に向いている。あるものから離れた物体、特に自立不動体の捜索では範囲が広すぎる。特許文献3の特徴は、ビーコン所有の移動者を捜索することが目的となっているが、これには、ビーコン信号を検出可能なアプリを搭載したスマートフォン所持者の助力(他者への依存)が必須であるというリーダ側に制限がある。又、検出できなくなった後に自立移動体が次の検出範囲に入るまで不明なので、リーダ役の協力者を多数必要とする。常時は探索不要で、不明を知った必要な時に捜索をしている。しかしながら、ビーコンと移動者が離れた場合に対応する想定や、検出できなくなった自立不動体を捜索する手段としては、不満足な状況がある。自立不動体の捜索は、タグやビーコンなどの信号が検出できなくなった直前の位置が重要であるからである。

6−1は、特許文献3のものであり、物品を輸送する車両に搭載された車載器は、物品につけたアクティブ無線タグの信号を受信する無線信号受信部と、車両の位置を取得する位置情報取得部と、両者からのID番号と位置情報を関連付け、この関連情報と、車両の走行速度を含む車両状態情報とを、無線信号送信部を介してサーバに送信させる送信制御部とを備えていて、サーバは、走行中に無線タグからの信号が途絶えたことを検知して、無線タグか物品が紛失したものと認識する。
位置情報取得部があるので、位置との関連が容易で、送信前からタグ受信の信号と位置が関連が付いている。車両に多数の物品を積載し、それに対応する無線タグの信号を受信、位置取得、送信する車載器が必須となり、GPS等の位置情報手段とタグリーダが必ずしも備えてない場合が多く、送信前に関連付け、送信をすることができない現状も多く存在する。多数の商品の搬送など、多数の物体の管理に向いているが、単一の物体を扱いには必ずしも向いていない。
6−2は、特許文献4のものであり、物体に取り付けたタグの発する信号を携帯トランシーバが受けて、基地局に中継する。物体が、離れて携帯トランシーバが信号を受信できなくなった時点で、基地局は、携帯トランシーバのその前の最後の位置を物体の位置とする。
この例では、位置を携帯トランシーバであたえるので、GPS等の位置測定装置を備えている。携帯トランシーバは、タグリーダとGPSと送信機の3つ役割をしている構成の負担が大きい。携帯トランシーバを介して、位置探索ができるが、基地局が判断し、現の判断機能が弱い欠点があり、常時、携帯トランシーバの電源が入っているか、または切ったかの管理が煩わしく、また、電力消費が大きい欠点がある。
5 and 6 show an example of a conventional object position search device. Reference numeral 5-1 is that of Patent Document 1.
The communication means includes a communication means (tag reader) for communicating with the first IC tag provided on the fixed object and a second IC tag provided on the moving object, and the communication means uses the first IC tag as a new first IC tag. By reading, the position of the new fixed object is updated, and further, when the communication means is reading the second IC tag and cannot be read, the update information of the fixed object position at that time is read by the second IC. It is the position (actually in the vicinity) of the moving object of the tag. The good point is that the position of the fixed object is the position of the moving object without the need for a position measuring means such as GPS. The disadvantage is that it is not the actual position of the moving object.

Reference numeral 2 denotes a patent document 2, which is a Bluetooth (registered trademark) standard transmitter (beacon) worn on a mobile device, receives a signal from the transmitter, reads the ID of the transmitter, and provides self-location information. It is also equipped with a beacon communication device (such as a smartphone with an application installed, possessing location information) that transmits to the main control computer. Beacon has a wide search range of ~ 100 m, so it is suitable for searching for self-sustaining mobile objects that possess a beacon. The range is too wide to search for objects away from something, especially self-supporting immovable bodies. The feature of Patent Document 3 is to search for a migrant who owns a beacon, and this is assisted by a smartphone owner equipped with an application capable of detecting a beacon signal (dependence on others). There is a limitation on the reader side that is essential. In addition, since it is unknown until the self-sustaining mobile body enters the next detection range after it becomes undetectable, a large number of cooperators acting as leaders are required. There is no need to search at all times, and when you need to know something unknown, you are searching. However, there are unsatisfactory situations as a means to deal with the case where the beacon and the migrant are separated from each other and as a means for searching for an independent immovable body that can no longer be detected. This is because when searching for a self-supporting immovable body, the position immediately before signals such as tags and beacons cannot be detected is important.

Reference numeral 6-1 is that of Patent Document 3, and the on-board unit mounted on the vehicle for transporting the article has a radio signal receiving unit for receiving the signal of the active radio tag attached to the article and a position for acquiring the position of the vehicle. It is provided with an information acquisition unit, an ID number and position information from both parties, and a transmission control unit that transmits this related information and vehicle state information including the traveling speed of the vehicle to a server via a wireless signal transmission unit. Then, the server detects that the signal from the wireless tag is interrupted while driving, and recognizes that the wireless tag or the article is lost.
Since there is a position information acquisition unit, it is easy to relate to the position, and the tag reception signal and the position are related even before transmission. An on-board unit that loads a large number of articles on a vehicle and receives, acquires, and transmits the corresponding wireless tag signal is indispensable, and in many cases, a position information means such as GPS and a tag reader are not always provided, and before transmission. There are many situations in which it is not possible to associate and send. It is suitable for managing a large number of objects such as transporting a large number of goods, but it is not always suitable for handling a single object.
Reference numeral 6-2 is that of Patent Document 4, in which the portable transceiver receives the signal emitted by the tag attached to the object and relays it to the base station. When the object is separated and the portable transceiver cannot receive the signal, the base station sets the position of the object as the last position in front of the portable transceiver.
In this example, since the position is given by a portable transceiver, a position measuring device such as GPS is provided. The portable transceiver has a heavy burden of being configured to play the three roles of a tag reader, GPS, and a transmitter. The position can be searched via the portable transceiver, but the base station makes a judgment and the current judgment function is weak. It is troublesome to control whether the portable transceiver is always on or off, and it consumes power. Has a big drawback.

特開2007−34770JP-A-2007-34770 特許6316250号Patent No. 6316250 特許6663888号Patent No. 6663888 特表2006−510898Special table 2006-51098

本願の課題は、取扱者の持ち出し動作に基づいて、リーダの読みだし動作が開始し、タグをつけた被監視体の紛失を効果的に防止し、現場で探索が可能にした被監視体の紛失防止及び位置探索装置を提供することである。 The subject of the present application is that the reading operation of the reader is started based on the take-out operation of the operator, the loss of the monitored object with the tag is effectively prevented, and the monitored object can be searched on site. The purpose is to provide a loss prevention and location search device.

以下請求項に沿い記述する。
請求項1記載の発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置であって、
IDを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのIDを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか1つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え
前記リーダは、前記リーダ収納器から引き抜かれた後に電源が入り、前記タグの読み取る動作を開始することで、前記リーダの電力消費を少なくすることを特徴とする。
It will be described below according to the claims.
The invention according to claim 1 is a device for preventing loss of a monitored body and a position search device.
A monitored body having a tag having an ID and a reader that communicates between the tag and reads tag information including the ID of the tag are provided, and the monitored body and the reader are prevented from being lost at the same time. The reader is separately attached to the body of the handler and taken out, and the readable distance at which the reader can read the tag is set to the body of the handler between the tag and the reader on the monitored body. By setting it larger than the mounting interval above,
When any one of the monitored body having the tag and the reader is separated from the body of the handler, and the distance between the tag and the reader is lost by the readable distance or more. The reader outputs a notification to the handler .
In an operating housing environment in which the monitored body and the reader are not taken out by the handler, a reader accommodator for accommodating the reader is provided .
The reader is characterized in that the power consumption of the reader is reduced by turning on the power after being pulled out from the reader storage device and starting the operation of reading the tag.

請求項2記載の発明は、被監視体の紛失防止及び位置探索装置であって、
IDを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのIDを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか1つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え
前記リーダは、前記紛失状態となった場合に前記タグの前記IDと紛失時刻のデータを収納し、前記リーダが前記リーダ収納器に収納された場合に、前記リーダ収納器は、前記タグの前記IDと紛失時刻のデータを外部の基地局サーバに送付することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a device for preventing loss of a monitored body and a position search device.
A monitored body having a tag having an ID and a reader that communicates between the tag and reads tag information including the ID of the tag are provided, and the monitored body and the reader are prevented from being lost at the same time. The reader is separately attached to the body of the handler and taken out, and the readable distance at which the reader can read the tag is set to the body of the handler between the tag and the reader on the monitored body. By setting it larger than the mounting interval above,
When any one of the monitored body having the tag and the reader is separated from the body of the handler, and the distance between the tag and the reader is lost by the readable distance or more. The reader outputs a notification to the handler .
In an operating housing environment in which the monitored body and the reader are not taken out by the handler, a reader accommodator for accommodating the reader is provided .
The reader stores the ID of the tag and the data of the lost time when the reader is in the lost state, and when the reader is stored in the reader storage device, the reader storage device is the tag. The feature is that the data of the ID and the lost time is sent to an external base station server.

請求項3記載の発明は、請求項記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記稼動筐体環境には、さらに前記被監視体を収納することで前記被監視体機能する協働装置を有し、前記協働装置又は、前記リーダ収納器が位置情報取得器を有することで、前記リーダ収納器から前記リーダが引き抜かれた時刻と時刻に関連した位置を前記基地局サーバに送付し、前記リーダ収納器からの前記タグのIDと紛失時刻のデータから、前記タグのIDと紛失位置を関連付けることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the device for preventing loss of the monitored body and finding a position according to claim 2.
Wherein the production casing environment, further comprising a said cooperating device the monitored body functions by storing the monitored body, said cooperating device and said reader pods has a location information acquirer As a result, the time when the reader is pulled out from the reader storage device and the position related to the time are sent to the base station server, and the tag ID and the lost time data from the reader storage device are used to obtain the tag. It is characterized by associating an ID with a lost position.

請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記紛失状態となった後に、前記読み取りがなされた場合は、前記報知出力を停止し、読み取り動作を続行することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the device for preventing loss of the monitored body and finding a position according to any one of claims 1 to 3.
When the reading is performed after the lost state, the notification output is stopped and the reading operation is continued.

請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、前記リーダは、前記リーダ収納器の有する充電回路により充電されることで電池交換を不要としたことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the device for preventing loss of the monitored body and position search according to any one of claims 1 to 4, wherein the reader is charged by a charging circuit included in the reader storage device. This makes it unnecessary to replace the battery.

請求項6記載の発明は、請求項記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置において、
前記被監視体は情報カードであり、
前記協働装置は、前記情報カードを読みとるカードリーダであり、前記被監視体自体の固有記号(添付のタグのIDとは異なる)を前記協働装置の固有記号と関連づけ、前記協働装置は、関連のない前記被監視体を受け付けないことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the device for preventing loss of the monitored body and finding a position according to claim 3.
The monitored body Ri Oh in the information card,
The collaborative device is a card reader that reads the information card, associates the unique symbol of the monitored body itself (different from the ID of the attached tag) with the unique symbol of the collaborative device, and the collaborative device , It is characterized in that it does not accept the unrelated monitored object.

以上の様に構成されているので、本発明による被監視体の紛失防止及び位置探索装置
では、タグとリーダが同時に紛失しない状況にして、持ち出しした途中で紛失した時点で取扱者にその場で報知され、また、時刻を介して位置の特定が可能、電源の管理が容易など利点がある。
Since it is configured as described above, in the device for preventing loss of the monitored object and the position search device according to the present invention, the tag and the reader are not lost at the same time, and when the tag and the reader are lost while being taken out, the operator is informed on the spot. There are advantages such as being notified, being able to identify the position via time, and being able to easily manage the power supply.

本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の構成の一実施態様を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the structure of the position search apparatus and the loss prevention of the monitored body which concerns on this invention. 本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の使用状態の一実施態様を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the loss prevention of the monitored body and the use state of the position search apparatus which concerns on this invention. 本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の動作フローの一実施態様を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the loss prevention of the monitored body and the operation flow of the position search apparatus which concerns on this invention. 本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置のリーダ及びリーダ収納器の一実施態様を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the reader and the reader accommodating apparatus of the loss prevention and position search apparatus of the monitored body which concerns on this invention. 従来の物体位置探索装置の例を示す。An example of a conventional object position search device is shown. 従来の物体位置探索装置の例を示す。An example of a conventional object position search device is shown.

図1は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の構成の一実施態様を示す図である。取扱者が被監視体を持ち出した場合に、途中の紛失を防止し、さらに紛失した位置を探索したい場合がよくある。本の装置は、被監視体120の付設したRFIDやビーコン等のID(識別記号)を有するタグ130と、タグ130との間で交信しタグ情報を読み取るリーダ140とを備え、取扱者110が取扱者110の身体上にタグ130を有する被監視体120とリーダ140を別々に装着することで、タグ130とリーダ140を同時に紛失することを回避し、リーダ140では、リーダ140がタグ130を読み取ることができる読取可能距離を、被監視体120上のタグ130とリーダ140との装着間隔より大きく設定されることで、タグ130を有する被監視体120とリーダ140のいずれか1つが、取扱者110の身体から外れて紛失した場合にリーダ140が取扱者110に報知するものである。その場合、リーダ140は、報知時の時刻とタグ130のIDを格納することも可能である。タグ130を有する被監視体120とリーダ140は、図示のように別々の収納具に収納され、身体に(かけ紐等で)互いに独立に把持されることが好ましい。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a configuration of a position search device for preventing loss of a monitored body according to the present invention. When the handler takes out the monitored object, it is often desired to prevent the loss on the way and to search for the lost position. The device of the book includes a tag 130 having an ID (identification code) such as an RFID or a beacon attached to the monitored body 120, and a reader 140 that communicates with the tag 130 and reads the tag information, and the handler 110 can read the tag information. By separately mounting the monitored body 120 having the tag 130 and the reader 140 on the body of the handler 110, it is possible to avoid losing the tag 130 and the reader 140 at the same time, and in the reader 140, the reader 140 attaches the tag 130. By setting the readable distance that can be read to be larger than the mounting interval between the tag 130 and the reader 140 on the monitored body 120, any one of the monitored body 120 and the reader 140 having the tag 130 can handle it. The reader 140 notifies the handler 110 when the person 110 is lost from the body. In that case, the reader 140 can also store the time at the time of notification and the ID of the tag 130. It is preferable that the monitored body 120 and the reader 140 having the tag 130 are housed in separate storage devices as shown in the figure, and are independently gripped by the body (with a strap or the like).

以上が、取扱者110による持出の場合(持出外部環境)であるが、持出のない通常は、ある筐体(例えば、車、建物など)内で使用されている(稼動筐体環境)。
ここでは、タグ130を有する被監視体120とリーダ140を各々、収納する被監視体収納器150とリーダ収納器160を有していると好都合である。リーダ収納器160の詳細は、図4で後述される。リーダ収納器160を介して、リーダ140と外部の基地局サーバ170間で紛失情報や入力装置180を介した設定情報の交換が可能である。
筐体内には、さらに、GPSやナビゲーションなど位置情報が取れる位置情報取得器190があると時刻と位置の結合情報がサーバ170に送ることができる。さらに、筐体内には、協働装置191(例えばカードに対するカードリーダ)があると、好都合である。
The above is the case of taking out by the handler 110 (take-out external environment), but it is usually used in a certain housing (for example, a car, a building, etc.) without taking out (operating housing environment). ).
Here, it is convenient to have the monitored body accommodator 150 and the reader accommodator 160 for accommodating the monitored body 120 having the tag 130 and the reader 140, respectively. Details of the reader accommodator 160 will be described later in FIG. Loss information and setting information via the input device 180 can be exchanged between the reader 140 and the external base station server 170 via the reader storage device 160.
Further, if there is a position information acquirer 190 that can acquire position information such as GPS and navigation in the housing, the combined information of time and position can be sent to the server 170. Further, it is convenient to have a collaborative device 191 (for example, a card reader for a card) in the housing.

図2は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の使用状態の一実施態様を示す図である。図1の持出外部環境において、2−1では、タグ130を有する被監視体120とリーダ140が、取扱者100の身体に携行され紛失状態にないので、タグ130とリーダ140が読取可能距離内にあって、リーダ140の読み取りが有効になっている。2−2では、タグ130を有する被監視体120のみが、身体から外れて読取可能距離内を外れたため、リーダ140の読み取りが不能となり、リーダ140は、時刻とタグ 130のIDが格納され、リーダ140は、取扱者100に報知出力をする。2−3では、同様に、リーダ140のみが、身体から外れて読取可能距離内を外れたため、リーダ140の読み取りが不能となり、リーダ140は、時刻とタグ130のIDが格納され、リーダ140は、取扱者100に報知出力をする。当然、取扱者100の例えば2m後ろで報知出力(ブザーなど)をする。完全に同じタイミングでタグ130を有する被監視体120とリーダ140で取扱者100の身体を離れる確率は極めて低いので、有効に紛失を検出できる。 FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a state in which the monitored body is prevented from being lost and the position search device is used according to the present invention. In the carry-out external environment of FIG. 1, in 2-1 the monitored body 120 and the reader 140 having the tag 130 are carried by the body of the handler 100 and are not in a lost state, so that the tag 130 and the reader 140 can be read. Inside, reading of the reader 140 is enabled. In 2-2, since only the monitored body 120 having the tag 130 deviates from the body and is out of the readable distance, the reader 140 cannot be read, and the reader 140 stores the time and the ID of the tag 130. The reader 140 outputs a notification to the handler 100. Similarly, in 2-3, since only the reader 140 is out of the body and out of the readable distance, the reader 140 cannot be read, the reader 140 stores the time and the ID of the tag 130, and the reader 140 , A notification is output to the handler 100. Naturally, a notification output (buzzer, etc.) is output 2 m behind the handler 100, for example. Since the probability that the monitored body 120 having the tag 130 and the reader 140 leave the body of the handler 100 at exactly the same timing is extremely low, the loss can be effectively detected.

図3は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置の動作フローの一実施態様を示す図である。
動作は、リーダの動作が主である。稼動筐体環境にある3−1では、リーダ140が、リーダ収納器160に挿入される。リーダ140の紛失等の時刻、タグ130のID、場合(ビーコン共用等)によってはそのID等の情報や、入力装置180を介して設定したリーダの使用条件の情報が、リーダ収納器160を介して、リーダ140と基地局サーバ170との間でデータ交換がなされる。その後、好ましくは、リーダ140の電源が切れ、動作を停止し、充電動作が行われる。
持出外部環境にある3−2では、リーダ収納器160からリーダ140が引き抜かれ、リーダ140の電源が入り動作可能となり、タグ読み動作を行う。タグ130が読めれば、
被監視体120が紛失状態にないので、すでに報知状態では報知を停止(格納データ消去)し、報知状態になければ、タグ読み動作を繰り返す。タグ130が読めないと、読んだ時間が所望の設定時間未満では、報知1(例えば、小さい音を出力)をし、タグ読み動作を繰り返し、読んだ時間が所望の設定時間以上では、報知2(例えば、大きい音を出力)をし、タグ130(又は、及びリーダ140)のIDと時刻のデータを格納し、タグ読み動作を繰り返す。途中で、読めなくなった(紛失した)ものが回収され、再び読めるようになると、報知を停止し(場合によっては、格納データを消去)、タグ読み動作を繰り返す。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the operation flow of the monitored body loss prevention and position search device according to the present invention.
The operation is mainly the operation of the reader. In 3-1 in the operating housing environment, the reader 140 is inserted into the reader storage 160. Information such as the time when the reader 140 is lost, the ID of the tag 130, and in some cases (beacon sharing, etc.), and the information on the usage conditions of the reader set via the input device 180 are transmitted via the reader storage device 160. Data is exchanged between the reader 140 and the base station server 170. After that, preferably, the power of the reader 140 is turned off, the operation is stopped, and the charging operation is performed.
In 3-2 in the take-out external environment, the reader 140 is pulled out from the reader storage 160, the power of the reader 140 is turned on and the operation becomes possible, and the tag reading operation is performed. If you can read tag 130,
Since the monitored body 120 is not in the lost state, the notification is stopped (stored data is erased) in the notification state, and the tag reading operation is repeated if the notification state is not in the notification state. If the tag 130 cannot be read, if the reading time is less than the desired set time, notification 1 (for example, a small sound is output) is performed, the tag reading operation is repeated, and if the reading time is longer than the desired set time, notification 2 is performed. (For example, a loud sound is output), the ID and time data of the tag 130 (or the reader 140) are stored, and the tag reading operation is repeated. On the way, when the unreadable (lost) item is collected and can be read again, the notification is stopped (in some cases, the stored data is deleted) and the tag reading operation is repeated.

図4は、本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置のリーダ及びリーダ収納器の一実施態様を示す図である。
4−2には、リーダ140、4−3には、リーダ収納器160、4−1には、リーダ収納器160にリーダ140が収納された状態、4−4には、条件設定の説明部を示す。
先ず、4−2は、リーダ140の構成の例である。RFIDタグを読む場合は、リーダ140は、RFIDタグに電波を発して、RFIDタグから戻されてくる電波信号に含まれたRFIDタグのID(識別記号)を読む。この場合、RFIDタグには、電源を持たないで、受けた電波を整流して電源として、信号を返す受動型と、電源をもち自ら電波を発する能動型がある。受動型の通信距離は、数十cmから数m程度であり、電波の周波数によっても異なる。能動型は、1mから100m程度である。RFIDタグの場合は、リーダ140の呼応に応ずる応答型であるが、RFIDタグの代わりにビーコンを使った場合には、これは、情報の自発的発信源であり、それをリーダ140が読む。ビーコンの場合の通信距離は、数cm、1m、10mなど選べる。リーダ140は、リーダとしての基本的機能を果たすリーダ回路410、時刻を計時するタイマ420A、タグ130を読めない場合の報知を行う報知器430、これらを制御するリーダ制御器440とを備えたリーダ基板400と、電源450を有する。
電源450は、特にこの図では、二次電池回路451となっていて、リーダ140が、リーダ収納器160に保持されているときに、図3のフロー図で説明したように充電されるように構成すると、電池交換の心配がなくて都合がよい。二次電池回路451の充電端子452は外部に出ている。
又、この例では、二次電池回路451からリーダ基板400への電力供給は、間にスイッチ453が介されている。スイッチ453は、ノブ454が押された状態では、切の状態、押されない状態では接続の状態となっている。(黒いバーで左右の端子が接続、又は分離)
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a reader and a reader storage device of the monitored body loss prevention and position search device according to the present invention.
The reader 140 is stored in 4-2, the reader storage 160 is stored in 4-3, the reader 140 is stored in the reader storage 160 in 4-1. Is shown.
First, 4-2 is an example of the configuration of the reader 140. When reading the RFID tag, the reader 140 emits a radio wave to the RFID tag and reads the ID (identification code) of the RFID tag included in the radio wave signal returned from the RFID tag. In this case, the RFID tag includes a passive type that does not have a power source and rectifies the received radio wave and returns a signal as a power source, and an active type that has a power source and emits a radio wave by itself. The passive communication distance is about several tens of centimeters to several meters, and varies depending on the frequency of radio waves. The active type is about 1 m to 100 m. In the case of RFID tags, it is a responsive type that responds to the response of the reader 140, but when a beacon is used instead of the RFID tag, this is a spontaneous source of information, which the reader 140 reads. In the case of a beacon, the communication distance can be selected from several cm, 1 m, 10 m, and the like. The reader 140 includes a reader circuit 410 that functions as a reader, a timer 420A that keeps time, a notification device 430 that notifies when the tag 130 cannot be read, and a reader controller 440 that controls these. It has a substrate 400 and a power supply 450.
The power source 450 is a secondary battery circuit 451 particularly in this figure, so that when the reader 140 is held in the reader storage 160, it is charged as described in the flow diagram of FIG. The configuration is convenient because there is no need to worry about battery replacement. The charging terminal 452 of the secondary battery circuit 451 is exposed to the outside.
Further, in this example, the power supply from the secondary battery circuit 451 to the reader board 400 is mediated by a switch 453. The switch 453 is in the off state when the knob 454 is pressed, and in the connected state when the knob 454 is not pressed. (Left and right terminals are connected or separated by a black bar)

4−3は、リーダ収納器160の例を示している。リーダ140の二次電池回路451を充電するための直流電圧を与える充電回路460と充電側端子461と、入力側端子462を有する。タイマ420Bを備えると、リーダ140がリーダ収納器160を離れた時刻のデータを格納できるので都合がよい。図1で示した基地局サーバ170との間での通信のための送受信器又はインターネット環境などの通信手段470を備え、これらをリーダ収納器制御器480が制御している。その動作は、図3の3−1のフロー図に示されている。 4-3 shows an example of the reader accommodator 160. It has a charging circuit 460 that applies a DC voltage for charging the secondary battery circuit 451 of the reader 140, a charging side terminal 461, and an input side terminal 462. If the timer 420B is provided, it is convenient because the reader 140 can store the data at the time when it leaves the reader storage 160. A transmitter / receiver for communication with the base station server 170 shown in FIG. 1 or a communication means 470 such as an Internet environment is provided, and these are controlled by a reader accommodator controller 480. The operation is shown in the flow chart of 3-1 in FIG.

4−1は、リーダ140をリーダ収納器160を差し込んで収納した状態であり、
ノブ454は、リーダ収納器160側の突起490で押されて、スイッチ453は切りの状態になっている。充電回路460の充電側端子461とリーダ140側の充電端子452は接続されている。又、リーダ基板400のデータ端子401とリーダ収納器制御器480の端子である制御器データ端子481は接続され、リーダ基板400とリーダ収納器制御器480の間でデータ交換が行うことができる。データ交換の間は、電源が供給されている。そのやり方は、スイッチ453が切れた後のデータ交換に必要な電力を、リーダ基板400内に蓄電する手段を有するか、リーダ収納器制御器480から、データ端子401と制御器データ端子481の接続部を通じて電力を供給できる。
4-1 is a state in which the reader 140 is stored by inserting the reader storage device 160.
The knob 454 is pushed by the protrusion 490 on the reader storage 160 side, and the switch 453 is in the off state. The charging side terminal 461 of the charging circuit 460 and the charging terminal 452 on the reader 140 side are connected. Further, the data terminal 401 of the reader board 400 and the controller data terminal 481 which is a terminal of the reader storage controller 480 are connected, and data can be exchanged between the reader board 400 and the reader storage controller 480. Power is supplied during the data exchange. The method is to have a means for storing the electric power required for data exchange after the switch 453 is turned off in the reader board 400, or to connect the data terminal 401 and the controller data terminal 481 from the reader storage controller 480. Power can be supplied through the department.

4−4では、リーダ140で読取距離と報知切替時間の設定の例であり、設定を行う場合の選択ボタンを示し、この例では、1m、2m、3m、5秒、10秒、20秒、30秒の選択ボタンが示されている。2mを選択していると、リーダ140とタグ130を有する被監視体120の内、どちらかを落として、2m距離が離れると、リーダ140は、報知出力を出し、タグのIDと時刻のデータを格納する。勿論、リーダ140を落としても、2m程度しか離れてないので、報知出力を取扱者は感知することができる。
時間の設定は、図3の3−2で報知1と報知2を切り替える時間である。勿論、最初から一つの報知であってもよい。
In 4-4, it is an example of setting the reading distance and the notification switching time by the reader 140, and the selection button at the time of setting is shown. In this example, 1m, 2m, 3m, 5 seconds, 10 seconds, 20 seconds, A 30 second select button is shown. When 2 m is selected, either the reader 140 or the monitored body 120 having the tag 130 is dropped, and when the distance is 2 m, the reader 140 outputs a notification output and the tag ID and time data. To store. Of course, even if the reader 140 is dropped, the distance is only about 2 m, so that the operator can detect the notification output.
The time setting is the time for switching between notification 1 and notification 2 in 3-2 of FIG. Of course, it may be one notification from the beginning.

尚、リーダ140をリーダ収納器160に収納すると、リーダ140の掛け具A141とリーダ収納器160の掛け具B161が嵌って固定されるようになっている。
尚、被監視体120をICカード、磁気カードなど情報カードとし、図1の協働装置191をカードリーダとすることも可能であり、この場合、被監視体120自体の固有記号(添付のタグのIDとは異なる)を協働装置191の固有記号と関連づけ、関連のない被監視体は、その協働装置191では、受け付けないことも可能である。
When the reader 140 is stored in the reader storage device 160, the hook A141 of the reader 140 and the hook B161 of the reader storage device 160 are fitted and fixed.
It is also possible to use the monitored body 120 as an information card such as an IC card or a magnetic card and the collaborative device 191 of FIG. 1 as a card reader. In this case, the unique symbol of the monitored body 120 itself (attached tag) (Different from the ID of) is associated with the unique symbol of the collaborative device 191 and unrelated monitored objects can be rejected by the collaborative device 191.

以上のように本発明にかかる被監視体の紛失防止及び位置探索装置は、タグとリーダが同時に紛失しない状況にして、持ち出しした途中で紛失した時点で取扱者にその場で報知され、時刻を介して位置の特定が可能、電源の管理が容易など利点が実現でき、産業上利用して極めて好都合である。 As described above, the device for preventing loss of the monitored object and the position search device according to the present invention is set so that the tag and the reader are not lost at the same time, and when the tag and the reader are lost while being taken out, the operator is notified on the spot and the time is set. It is extremely convenient for industrial use because it can realize the advantages such as the position can be specified and the power supply can be easily managed.

110 取扱者
120 被監視体
130 タグ
140 リーダ
141 掛け具A
150 被監視体収納器
160 リーダ収納器
161 掛け具B
170 基地局サーバ
180 入力装置
190 位置情報取得器
191 協働装置
400 リーダ基板
401 データ端子
410 リーダ回路
420A タイマ
420B
430 報知器
440 リーダ制御器
450 電源
451 二次電池回路
452 充電端子
453 スイッチ
454 ノブ
460 充電回路
461 充電側端子
462 入力側端子
470 通信手段
480 リーダ収納器制御器
481 制御器データ端子
490 突起

110 Operator 120 Monitored object 130 Tag 140 Reader 141 Hook A
150 Monitored body storage 160 Leader storage 161 Hook B
170 Base station server 180 Input device 190 Position information acquirer 191 Collaborative device 400 Reader board 401 Data terminal 410 Reader circuit 420A Timer 420B
430 Alarm 440 Leader controller 450 Power supply 451 Rechargeable battery circuit 452 Charging terminal 453 Switch 454 Knob 460 Charging circuit 461 Charging side terminal 462 Input side terminal 470 Communication means 480 Reader accommodator controller 481 Controller data terminal 490 Protrusion

Claims (6)

IDを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのIDを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか1つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え
前記リーダは、前記リーダ収納器から引き抜かれた後に電源が入り、前記タグの読み取る動作を開始することで、前記リーダの電力消費を少なくすることを特徴とする被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
A monitored body having a tag having an ID and a reader that communicates between the tag and reads tag information including the ID of the tag are provided, and the monitored body and the reader are prevented from being lost at the same time. The reader is separately attached to the body of the handler and taken out, and the readable distance at which the reader can read the tag is set to the body of the handler between the tag and the reader on the monitored body. By setting it larger than the mounting interval above,
When any one of the monitored body having the tag and the reader is separated from the body of the handler, and the distance between the tag and the reader is lost by the readable distance or more. The reader outputs a notification to the handler .
In an operating housing environment in which the monitored body and the reader are not taken out by the handler, a reader accommodator for accommodating the reader is provided .
The reader is turned on after being pulled out from the reader storage device, and starts the operation of reading the tag to reduce the power consumption of the reader, thereby preventing loss of the monitored body and searching for a position. Device.
IDを有するタグを備えた被監視体と前記タグとの間で交信し前記タグのIDを含むタグ情報を読み取るリーダとを備え、前記被監視体と前記リーダは、同時に紛失することを回避するべく取扱者の身体に別々に装着され持ち出され、前記リーダにおいて、前記リーダが前記タグを読み取ることができる読取可能距離を、前記被監視体上の前記タグと前記リーダとの前記取扱者の身体上での装着間隔より大きく設定されていることで、
前記タグを有する前記被監視体と前記リーダのいずれか1つが、前記取扱者の前記身体から外れて、前記タグと前記リーダの間隔が、前記読取可能距離以上の紛失状態となった場合に、前記リーダが前記取扱者に報知出力をするものであり、
前記取扱者による前記被監視体と前記リーダの持ち出しがされていない稼動筐体環境では、前記リーダが収納されるリーダ収納器を備え
前記リーダは、前記紛失状態となった場合に前記タグの前記IDと紛失時刻のデータを収納し、前記リーダが前記リーダ収納器に収納された場合に、前記リーダ収納器は、前記タグの前記IDと紛失時刻のデータを外部の基地局サーバに送付することを特徴とする被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
A monitored body having a tag having an ID and a reader that communicates between the tag and reads tag information including the ID of the tag are provided, and the monitored body and the reader are prevented from being lost at the same time. The reader is separately attached to the body of the handler and taken out, and the readable distance at which the reader can read the tag is set to the body of the handler between the tag and the reader on the monitored body. By setting it larger than the mounting interval above,
When any one of the monitored body having the tag and the reader is separated from the body of the handler, and the distance between the tag and the reader is lost by the readable distance or more. The reader outputs a notification to the handler .
In an operating housing environment in which the monitored body and the reader are not taken out by the handler, a reader accommodator for accommodating the reader is provided .
The reader stores the ID of the tag and the data of the lost time when the reader is in the lost state, and when the reader is stored in the reader storage device, the reader storage device is the tag. A lost prevention and position search device for a monitored object, characterized in that ID and lost time data are sent to an external base station server.
前記稼動筐体環境には、さらに前記被監視体を収納することで前記被監視体機能する協働装置を有し、前記協働装置又は、前記リーダ収納器が位置情報取得器を有することで、前記リーダ収納器から前記リーダが引き抜かれた時刻と時刻に関連した位置を前記基地局サーバに送付し、前記リーダ収納器からの前記タグのIDと紛失時刻のデータから、前記タグのIDと紛失位置を関連付けることを特徴とする請求項記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。 Wherein the production casing environment, further comprising a said cooperating device the monitored body functions by storing the monitored body, said cooperating device and said reader pods has a location information acquirer As a result, the time when the reader is pulled out from the reader storage device and the position related to the time are sent to the base station server, and the ID of the tag and the data of the lost time from the reader storage device are used to obtain the tag. The lost prevention and position search device for a monitored body according to claim 2, wherein the ID is associated with the lost position. 前記紛失状態となった後に、前記読み取りがなされた場合は、前記報知出力を停止し、読み取り動作を続行することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。 The monitored object according to any one of claims 1 to 3, wherein when the reading is performed after the lost state, the notification output is stopped and the reading operation is continued. Body loss prevention and position search device. 前記リーダは、前記リーダ収納器の有する充電回路により充電されることで電池交換を不要としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。 The loss prevention of the monitored body according to any one of claims 1 to 4, wherein the reader is charged by a charging circuit included in the reader storage device so that battery replacement is not required. And position search device. 前記被監視体は情報カードであり、
前記協働装置は、前記情報カードを読みとるカードリーダであり、前記被監視体自体の固有記号(添付のタグのIDとは異なる)を前記協働装置の固有記号と関連づけ、前記協働装置は、関連のない前記被監視体を受け付けないことを特徴とする請求項記載の被監視体の紛失防止及び位置探索装置。
The monitored body Ri Oh in the information card,
The collaborative device is a card reader that reads the information card, associates the unique symbol of the monitored body itself (different from the ID of the attached tag) with the unique symbol of the collaborative device, and the collaborative device The lost prevention and position search device for the monitored body according to claim 3, wherein the monitored body that is not related to the device is not accepted.
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