KR20190000446A - 반려견 행동분석 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려견 행동분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려견의 움직임 특성을 분석하여 반려견별 행동특성정보를 제공하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 반려견의 경추이하 척추부위에 위치되는 제1센서부와, 상기 반려견의 선골과 미추가 연결되는 부위에 위치되는 제2센서부를 포함하여 상기 반려견의 움직임을 감지하고, 기 지정된 단말기모듈로 센싱데이터를 전송하는 센서모듈, 상기 센싱데이터와 측정시간정보 및 상기 반려견의 행동을 촬영한 영상데이터를 수집하여 상기 반려견의 행동언어특성을 분석 및 저장하는 행동분석모듈 및 상기 반려견의 행동을 촬영하여 상기 영상데이터를 생성하고, 상기 센서모듈로부터 상기 센싱데이터를 수신하며, 상기 행동분석모듈에서 분석한 상기 행동언어특성을 수신하는 단말기모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

반려견 행동분석 시스템{SYSTEM FOR BEHAVIOR ANALYSIS OF A DOG}

본 발명은 반려견 행동분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려견의 움직임 특성을 분석하여 반려견별 행동특성정보를 제공하는 시스템에 관한 것이다.

1인 가구의 증가 등으로 반려견을 입양하여 키우는 인구가 점차적으로 늘어나고 있다. 이에 따라, 애완동물호텔, 애완동물카페 등과 같이 애완동물과 관련된 사업도 점차 확대되고 있다.

반려견에 대한 관심이 높아짐에 따라, 반려견 보호자들은 반려견과의 원활한 소통위해 노력하고자 하나, 반려견의 특성, 심리, 건강상태 등을 정확하게 파악하기 어려움이 있고, 이에 따라, 반려견에 대한 올바른 지식을 습득하기에 어려움이 있었다.

상기의 문제점을 해결하고자, 한국공개특허 제10-2015-0114310호 '동물움직임을 이용한 동물 통역 시스템'은 동물의 움직임을 파악하는 움직임검출수단과, 움직임검출수단으로부터 움직임정보를 입력받아 사람의 언어로 변환하여 제공하는 단말수단으로 구성된다. 본 선행문헌은 동물의 움직임을 분석하여 동물의 의도를 사람의 언어로 표현해주는 것을 특징으로 한다.

본 선행문헌의 경우, 동물의 몸 곳곳에 움직임검출수단을 부착하여 동물의 움직임을 파악하고자 했다. 하지만, 동물의 몸 여러 곳에 움직임검출수단이 개별적으로 부착됨에 따라, 동물이 뛰거나 움직일 때 동물 몸으로부터 쉽게 떨어질 가능성이 있어 정확한 움직임 분석이 어려운 점이 있었다.

또한, 같은 과의 동물이더라도, 각 동물의 고유한 특성 및 움직임이 있으며 움직임검출수단만으로 다양한 동물들의 행동특성을 일반화하여 사람에게 상태정보를 제공하기 어려운 문제점이 있었다.

이에 따라, 다양한 행동특성을 가진 동물별로 움직임을 파악하고 상태를 분석하여 보호자에게 제공할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0114310호

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 각각의 반려견별 고유한 행동특성을 분석하여 반려견별 맞춤형 행동언어특성 정보를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 반려견의 움직임을 다양한 방법으로 측정하여 정확하게 반려견의 행동특성을 분석하는 것이다.

본 발명은 반려견의 경추이하 척추부위에 위치되는 제1센서부와, 상기 반려견의 선골과 미추가 연결되는 부위에 위치되는 제2센서부를 포함하여 상기 반려견의 움직임을 감지하고, 기 지정된 단말기모듈로 센싱데이터를 전송하는 센서모듈, 상기 센싱데이터와 측정시간정보 및 상기 반려견의 행동을 촬영한 영상데이터를 수집하여 상기 반려견의 행동언어특성을 분석 및 저장하는 행동분석모듈 및 상기 반려견의 행동을 촬영하여 상기 영상데이터를 생성하고, 상기 센서모듈로부터 상기 센싱데이터를 수신하며, 상기 행동분석모듈에서 분석한 상기 행동언어특성을 수신하는 단말기모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1센서부와 제2센서부 각각은, 각속도를 감지하는 각속도센서와, 상하좌우 움직임을 감지하고 움직임 속도를 감지하는 속도감지센서를 내포하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1센서부는, 일정 면적을 가지며 일정 탄성력과 유연성이 있는 재질로 된 띠 형상으로 상기 반려견의 목둘레 또는 등 둘레를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2센서부의 외부면 일측에는, 일정 탄성과 유연성을 가진 재질로 되어 상기 반려견의 꼬리가 끼워지도록 공간이 마련된 고정부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1센서부와 제2센서부에는, 전력을 공급받는 전원부와, 외부로 상기 센싱데이터를 송출하도록 유선 또는 무선 통신하는 통신부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 행동분석모듈은, 반려견들의 행동언어를 분석하여 일반화한 이론인 행동언어시그널이 기 저장된 베이터베이스부를 포함하며, 상기 행동언어시그널을 기반으로 상기 영상데이터 내의 행동신호를 추출하여 비교 분석하고 측정시간정보를 추출한 후, 상기 측정시간정보와 동일한 시간대의 상기 센싱데이터를 추출하여 해당 반려견의 고유한 행동언어특성을 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 행동분석모듈은, 수신하는 상기 센싱데이터를 주기적으로 분석하여 반복되는 패턴정보을 파악하고, 기 저장된 상기 행동언어시그널와 비교하여 새롭게 분석된 정보일 경우 상기 패턴정보를 새로운 행동언어시그널로 추출하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

1) 행동분석모듈에 의해 반려견별 고유한 행동언어특성을 분석하여 반려견별 고유 특성에 따른 정확도 높은 행동언어특성 정보를 제공할 수 있다.

2) 제1센서부와 제2센서부로 구성된 센서모듈에 의해 반려견의 새로운 패턴의 행동움직임을 감지하고, 기존의 행동언어시그널 이외의 상황에 맞는 행동언어시그널을 추가적으로 분석할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 반려견 행동분석 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 센서모듈을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서모듈을 착용한 반려견을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 반려견의 상하좌우 움직임을 감시하는 모습을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 반려견별 행동언어특성 정보를 전송받는 단말기모듈의 예시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 반려견 행동분석 시스템의 구성도이다. 이하에서는 도 1을 참조하여 설명하고자 한다.

본 발명은 반려견 행동분석 시스템에 관한 것으로, 반려견의 움직임특성을 감지하여 각 반려견별 행동특성정보를 구축한 후 보호자에게 해당 반려견의 컨디션, 기분 등의 상태정보를 제공하고 하는 시스템이다.

이를 위해 본 발명에 따른 반려견 행동분석 시스템은 센서모듈(100), 행동분석모듈(200) 및 단말기모듈(300)로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 센서모듈(100)을 나타낸 사시도이다. 도 2를 참조하여 센서모듈(100)을 설명하고자 한다.

센서모듈(100)은 반려견에 착용되어 반려견의 각 부위 움직임을 감지할 수 있다. 본 발명에 따른 센서모듈(100)은 반려견의 몸에 착용되어 반려견의 움직임을 감지하여 센싱데이터를 생성한다. 센서모듈(100)은 제1센서부(110)와 제2센서부(120)로 구성될 수 있고, 제1센서부(110)와 제2센서부(120)에서 생성한 센싱데이터는 기 지정된 단말기모듈(300)로 전송될 수 있다. 센싱데이터에는 측정시간정보가 포함될 수 있다.

도 3은 센서모듈(100)을 착용한 반려견을 도시한 예시도이다.

도 3에서 볼 수 있듯이, 제1센서부(110)는 반려견의 경추이하 척추부위에 위치되어 반려견의 앞다리가 위치한 신체의 움직임을 감지할 수 있다. 제1센서부(110)는 반려견 앞부분 골반 부근의 움직임을 감지할 수 있다. 상기 경추 이하 척추라 함은 반려견의 목부터 시작되어 꼬리가 시작되는 부분까지의 경추, 흉추, 요추를 의미한다.

제2센서부(120)는 반려견의 선골과 미추가 연결되는 부위에 위치되어, 꼬리의 움직임, 뒷다리의 움직임, 뒷다리측 골반 움직임 등을 감지한다. 선골은 개의 척추를 일부분을 의미하고, 미추는 꼬리뼈를 의미하는데, 제2센서부(120)는 반려견의 엉덩이 부위 측에 위치된다.

일반적으로 견종에 따라 꼬리의 길이가 다르며, 그 길이에 따라 움직이는 정도가 다양할 수 있다. 예를 들어, 꼬리의 길이가 긴 반려견의 경우, 꼬리를 흔들어 반가움을 표현할 때 꼬리가 회전하는 각도변화 및 회전반경이 크게 형성된다. 반면에, 꼬리가 짧은 반려견의 경우, 꼬리가 움직이는 각도변화를 쉽게 외부에서 쉽게 감지하기 어렵고 반려견의 행동의 분석이 정확하게 이뤄지기 어려운 점이 있다.

하지만 본 발명에 따른 제2센서부(120)는 꼬리 뼈가 시작하는 부위에 위치되어 반려견의 꼬리 길이에 상관없이 꼬리 움직임 각도, 회전속도 등을 감지하여 행동분석을 정확하게 할 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 제1센서부(110)와 제2센서부(120)는 상하좌우 움직임을 감지할 수 있으며, 제1센서부(110)에서 감지한 정보와 제2센서부(120)에서 감지한 정보를 함께 조합하여 센싱데이터를 생성한다. 예를 들어, 반려견이 기지개를 폈을 때, 제1센서부(110)는 반려견이 하방으로 움직인 것을 감지하고 제2센서부(120)는 상대적으로 상방으로 움직인 것을 감지하여 감지한 정보를 조합하여 센싱데이터를 생성할 수 있고, 센싱데이터와 영상데이터의 매칭을 통해 해당 반려견의 기지개 편 자세의 움직임정보를 저정하여 반려견별 맞춤형 행동언어 데이터베이스를 구축할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 센서모듈(100)에 의해 반려견의 상하좌우 움직임을 감지하는 예시도로써, 일정 기준점으로부터의 움직임 변화를 감지할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 센서모듈(100)은 제1센서부(110)와 제2센서부(120)를 서로 연결하는 연결부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 연결부에 의해 제1센서부(110)와 제2센서부(120)의 위치가변이 제한될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 제1센서부(110)와 제2센서부(120)의 내부에는 반려견 움직임에 따른 각속도를 감지하는 각속도센서(111,121)와, 상하좌우 움직임을 감지하고 그 속도를 감지하는 속도감지센서(112,122)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

각속도센서(111,121)와 속도감지센서(112,122)의 정확한 측정을 위해서는 상대적으로 비교될 수 있는 일정 기준치가 필수적이다. 본 발명의 각속도센서(111,121)와 속도감지센서(112,122)를 상호 일정기준치를 제공하여 움직임감지의 정확도를 높일 수 있다.

이와 더불어, 제1센서부(110)와 제2센서부(120)에는 센싱데이터를 무선 또는 유선으로 외부로 송출하여 통신할 수 있는 통신부를 더 포함할 수 있고, 전원을 공급받는 전원부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 제1센서부(110)와 제2센서부(120)에서 감지한 센싱데이터를 무선통신 또는 유선통신방식으로 행동분석모듈(200) 또는 단말기모듈(300)로 전송할 수 있다. 무선통신 방식의 경우 와이파이 또는 블루투스 BLE를 통해 전송될 수 있다,

본 발명의 실시 예에 따라, 제1센서부(110)는 일정 면적을 가지며 일정 탄성력과 유연성이 있는 재질로 된 띠 형상으로 반려견의 목둘레 또는 등 둘레를 감싸도록 형성될 수 있다. 제1센서부(110)는 사각형 또는 반원 형상으로 형성될 수 있다. 더욱 구체적으로 설명하면, 제1센서부(110)는 탄성과 유연성을 가진 재질로 대각의 길이가 약 7cm, 두께는 약 3 cm 이하로 형성된 사각형 또는 반원 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1센서부(110)는 반려견의 옷과도 결합이 가능한 구조로 형성되어 반려견의 옷 위에도 안정적으로 장착될 수 있다.

이와 더불어, 제2센서부(120)의 외부면 일측에는 일정 탄성과 유연성을 가진 재질로 형성되며, 반려견의 꼬리가 끼워지도록 공간이 마련된 고정부(123)가 형성될 수 있다. 일성 탄성과 유연성을 가진 재질로 형성된 고정부(123)는 선택적으로 상기 공간의 크기가 조절될 수 있고, 반려견의 꼬리 둘레 크기에 대응되도록 조절되어 꼬리에 탈착가능하게 고정될 수 있다. 더욱 구체적으로 설명하면, 고정부(123)는 제2센서부(120)의 외부면 일측에 탄성 및 유연성을 가진 재질로 구성되고, 길이가 2cm, 두께 2cm 이하로 형성되어 반려견의 꼬리 둘레 크기에 대응되도록 조절가능하게 될 수 있다. 고정부(123)는 원형 또는 집게 형상으로 형성될 수 있다.

다음으로 행동분석모듈(200)에 대해 설명하고자 한다. 행동분석모듈(200)은 센싱데이터와 측정시간정보 및 상기 반려견의 행동을 촬영한 영상데이터를 수집하여 반려견의 행동언어특성을 분석하고 저장하여 반려견별 행동특성을 저장할 수 있다. 또한, 행동분석모듈(200)은 반려견에 대해 분석한 정보를 사진, 음성, 영상, 텍스트 글 형식으로 저장하고, 이를 단말기모듈(300)로 전송할 수 있다.

행동분석모듈(200)은 센서모듈(100)로부터 센싱데이터를 수신할 수도 있고, 센싱데이터를 수신한 단말기모듈(300)로부터 전송받을 수 있다. 또한, 행동분석모듈(200)은 단말기모듈(300)이 전송하는 영상데이터를 수신할 수도 있고, 별도의 촬영장치가 생성한 영상데이터를 전송받을 수 있다. 그리고 영상데이터에는 반려견이 촬영된 측정시간정보다 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라, 행동분석모듈(200)의 반려견 행동언어특성 분석에 대해 더욱 상세히 설명하고자 한다.

행동분석모듈(200)은 데이터베이스부(210)를 포함하여 구성될 수 있다. 데이터베이스부(210)에는 반려견들의 행동언어를 분석하여 일반화한 이론인 행동언어시그널이 기 저장되는 역할을 하고, 각각의 반려견을 분석함에 있어 기초 자료로 활용된다.

행동분석모듈(200)에서는 수신한 영상데이터 내의 반려견 행동신호를 추출하고, 행동언어시그널을 기반으로 비교분석하며, 영상데이터의 측정시간정보를 추출한다.

그 이후, 추출된 측정시간정보와 동일한 시간대의 센싱데이터를 추출하고, 추출된 센싱데이터와 영상데이터와 행동언어시그널정보를 매칭시켜 해당 반려견의 고유한 행동언어특성을 저장한다.

예를 들어 설명하면, 영상데이터에 반려견이 도 5에서 볼 수 있는 자세를 취했다면, 이를 행동언어시그널과 비교분석하여 유사한 행동패턴을 추출하고, 측정시간정보를 추출한 뒤, 동일한 시간대의 센싱데이터를 추출한다. 이 이후, 추출된 센싱데이터의 수치와 영상데이터에 촬영된 반려견의 자세와 행동언어시그널의 정보를 일치화시켜 저장할 수 있다. 그리고 이를 바탕으로, 향후 센싱데이터 수치가 어느 값을 나타낼 때는 해당 반려견의 행동 원인 및 의미를 단말기모듈(300)로 전송할 수 있다.

그 이후, 센서모듈(100)이 반려견의 움직임을 감지하면 그 수치에 대응되는 행동언어특성 정보가 단말기모듈(300)에 제공된다.

이처럼 본 발명은 반려견별 움직임 특성, 행동반경특성 등을 고려하여 반려견별 행동언어특성을 생성하고 제공함으로써, 반려견들의 성격, 신체특성 등을 고려하지 않은 일반화된 언어행동시그널에 비해 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 행동분석모듈(200)은 수신하는 센싱데이터를 주기적으로 분석하여 반복되는 패턴을 파악할 수 있다. 그리고, 새롭게 분석된 패턴이 일반화된 이론인 행동언어시그널에 기 저장된 정보가 아닌 경우 그 정보를 새로운 행동언어시그널로 정의하고 저장할 수 있다.

도 5는 단말기모듈(300)로 반려견의 행동언어특성 정보가 제공되는 모습을 도시한 예시도이다.

마지막으로, 단말기모듈(300)에 대해 설명하면, 단말기모듈(300)은 반려견의 행동을 촬영하여 영상데이터를 생성하고, 센서모듈(100)로부터 센싱데이터를 수신한다. 그리고 영상데이터와 센싱데이터를 행동분석모듈(200)로 전송하며, 행동분석모듈(200)이 분석 및 저장 반려견별 행동언어특성을 수신한다. 단말기모듈(300)은 도 5와 같이, 반려견의 행동에 따라, 사람의 텍스트정보, 음성정보, 사진, 영상 등의 정보를 수신할 수 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 센서모듈
110: 제1센서부
120: 제2센서부
111, 121: 각속도센서
112, 122: 속도감지센서
123: 고정부
200: 행동분석모듈
210: 데이터베이스부
300: 단말기모듈

Claims (7)

1. 반려견의 경추이하 척추부위에 위치되는 제1센서부와, 상기 반려견의 선골과 미추가 연결되는 부위에 위치되는 제2센서부를 포함하여 상기 반려견의 움직임을 감지하고, 기 지정된 단말기모듈로 센싱데이터를 전송하는 센서모듈;
   상기 센싱데이터와 측정시간정보 및 상기 반려견의 행동을 촬영한 영상데이터를 수집하여 상기 반려견의 행동언어특성을 분석 및 저장하는 행동분석모듈; 및
   상기 반려견의 행동을 촬영하여 상기 영상데이터를 생성하고, 상기 센서모듈로부터 상기 센싱데이터를 수신하며, 상기 행동분석모듈에서 분석한 상기 행동언어특성을 수신하는 단말기모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서부와 제2센서부 각각은,
   각속도를 감지하는 각속도센서와, 상하좌우 움직임을 감지하고 움직임 속도를 감지하는 속도감지센서를 내포하는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서부는,
   일정 면적을 가지며 일정 탄성력과 유연성이 있는 재질로 된 띠 형상으로 상기 반려견의 목둘레 또는 등 둘레를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2센서부의 외부면 일측에는,
   일정 탄성과 유연성을 가진 재질로 되어 상기 반려견의 꼬리가 끼워지도록 공간이 마련된 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서부와 제2센서부에는,
   전력을 공급받는 전원부와, 외부로 상기 센싱데이터를 송출하도록 유선 또는 무선 통신하는 통신부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 행동분석모듈은,
   반려견들의 행동언어를 분석하여 일반화한 이론인 행동언어시그널이 기 저장된 베이터베이스부를 포함하며,
   상기 행동언어시그널을 기반으로 상기 영상데이터 내의 행동신호를 추출하여 비교 분석하고 측정시간정보를 추출한 후, 상기 측정시간정보와 동일한 시간대의 상기 센싱데이터를 추출하여 해당 반려견의 고유한 행동언어특성을 저장하는 것을 특징으로 하는 반려견 행동분석 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 행동분석모듈은,
   수신하는 상기 센싱데이터를 주기적으로 분석하여 반복되는 패턴정보을 파악하고, 기 저장된 상기 행동언어시그널와 비교하여 새롭게 분석된 정보일 경우 상기 패턴정보를 새로운 행동언어시그널로 추출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 반려견 행동 분석 시스템.
   

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