KR20190000182A - Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof - Google Patents
Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190000182A KR20190000182A KR1020170079200A KR20170079200A KR20190000182A KR 20190000182 A KR20190000182 A KR 20190000182A KR 1020170079200 A KR1020170079200 A KR 1020170079200A KR 20170079200 A KR20170079200 A KR 20170079200A KR 20190000182 A KR20190000182 A KR 20190000182A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- printer
- product
- nozzle
- single layer
- center
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/324—Display of status information
- G06F11/327—Alarm or error message display
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 영상 기반 3D 프린터의 제조품 품질 평가 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 프린터가 제조품을 제작하는 과정을 촬영한 영상을 이용하여 실시간으로 3D 제조품의 제작 평가를 수행하는 영상 기반 3D 프린터의 제조품 제작 평가 장치 및 평가 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating a product quality of an image-based 3D printer, and more particularly, to an apparatus and method for evaluating quality of a product based on an image-based 3D printer, To an apparatus and method for evaluating production of an article of manufacture of a 3D printer.
3D 프린팅이란 구현하고자 하는 물체를 3차원 그래픽 설계를 통해 가상의 물체로 디지털화한 후, 매우 얇은 단면을 한 층씩 형상을 쌓아 결과물을 만들어 내는 기술을 의미한다. 즉, 3D 프린팅은 제품을 설계하는 모델링 공정과 분말, 액체, 고체(실, 와이어, 펠릿 등) 형태의 특정 물질을 적층하여 입체물을 만드는 프린팅 공정과 최종적으로 표면을 연마하거나 염색하는 후처리 공정으로 나눌 수 있다. 3D printing refers to a technique of digitizing an object to be implemented into a virtual object through a three-dimensional graphic design, and then stacking very thin cross-sectional shapes to produce an output. In other words, 3D printing is a process of modeling a product and a printing process of forming a three-dimensional object by laminating specific materials such as powder, liquid, solid (thread, wire, pellet) Can be divided.
여기서 프린팅 공정에서는 SD 카드 등의 저장 매체를 이용한 3D 프린팅 공정이 주로 이용되기 때문에 실시간으로 제조품에 대한 품질 측정을 하거나 진단이 불가능하고 완성품에 대해서만 3D 스캐너를 이용한 3D 제조품 품질 평가가 주로 행해지고 있다. Since the 3D printing process using a storage medium such as an SD card is mainly used in the printing process, it is impossible to perform quality measurement on a product in real time or can not be diagnosed in real time, and quality evaluation of a 3D product using a 3D scanner is performed mainly for the finished product.
즉, 프린팅 공정 과정에서 에러가 발생한 경우에도 완성품으로 제조된 후 불량품 판정이 이뤄지기 때문에 불필요한 제작이 이뤄지는 문제점이 있다. 더욱이 3D 프린터 및 3D 스캐너 등 3D 프린터 공정에서 사용되는 장비들은 고가의 제품들로 3D 제조품에 불량품 판정이 이뤄지고 오류를 제거하는 과정에서 막대한 비용이 소요된다. That is, even if an error occurs during the printing process, since the defective product is manufactured after being manufactured as a finished product, there is a problem that unnecessary production is performed. In addition, the equipment used in 3D printer processes such as 3D printers and 3D scanners are costly in the process of rejecting defects and eliminating errors in expensive 3D products.
그러므로 프린팅 공정에서 실시간으로 설계된 제품과 동일한지 판단하여 오류가 발생하면 즉시 감지하여 프린팅 공정을 멈추고 해당 오류에 대한 보완작업이 이뤄지도록 실시간 피드백이 가능한 기술이 필요하다. Therefore, there is a need for a technique capable of real-time feedback to stop the printing process and to compensate for the error if it is determined that the printing process is the same as the designed product in real time.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내공개특허 제 10-2017-0028746호(2017.03.14 공개)에 개시되어 있다.The technique of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0028746 (published on Mar. 13, 2017).
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 3D 프린터가 제조품을 제작하는 과정을 촬영한 영상을 이용하여 실시간으로 3D 제조품의 제작 평가를 수행하는 영상 기반 3D 프린터의 제조품 제작 평가 장치 및 평가 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for evaluating and evaluating the production of an image-based 3D printer, which performs evaluation of production of a 3D product in real time using an image of a 3D printer manufacturing process.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 3D 프린터의 3D 제조품에 대한 품질 평가 장치에 있어서, 상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 수신부, 상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 노즐 위치 추적부, 상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단층 중심 추정부 그리고 실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작을 정지시키는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for quality assessment of a 3D product of a 3D printer, the 3D printer being photographed in real time through a camera mounted on the top of the 3D printer, A nozzle position tracking unit for extracting a position of a nozzle to which the 3D manufactured product is to be manufactured and for tracking the position of the nozzle, a plurality of single layers of the 3D manufactured product output from the nozzle of the 3D printer, Dimensional center estimating unit for estimating the center of each extracted single layer and the position of the nozzle in real time and designing the position of the nozzle in the 3D designed product, Or the center position of the estimated monolayer becomes the center of the monolayer predetermined in the design drawing And outputting an alarm message and stopping the operation of the 3D printer when it does not coincide with the position of the 3D printer.
상기 수신부는, 상기 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 상기 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환하고, 상기 촬영 영상과 함께 상기 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 상기 촬영 영상과 상기 G코드 정보를 동기화시킬 수 있다. The receiving unit renders the photographed image received through the serial communication with the 3D printer and converts the photographed image into a three-dimensional coordinate image, and outputs G-code information reflecting parameters of the nozzle according to the design drawing of the 3D printer together with the photographed image And synchronize the photographed image with the G code information.
상기 제어부는, 상기 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나면, 상기 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력할 수 있다. When the position of the nozzle deviates from the predetermined position shown in the design drawing, the controller determines that an abnormality has occurred in the motor of the 3D printer and outputs a motor abnormality alarm message.
상기 제어부는, 상기 추정된 단층의 중심을 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심과 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 상기 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 상기 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력할 수 있다. The control unit compares the center of the estimated single layer with the center of the single layer set in the design drawing and determines that the bed of the 3D printer is broken when the error tolerance is exceeded, An alarm message requesting correction may be output.
상기 제어부는, 상기 촬영 영상에서 상기 단층별 단면의 형상을 추출하여 저장하고, 상기 설계도면에서의 각각의 단면 형상과 일치하는지 판단하여 3D 제조품의 품질을 평가할 수 있다. The control unit may evaluate the quality of the 3D product by extracting and storing the shape of the cross section of the single layer on the photographed image and judging whether or not the shape matches each cross-sectional shape in the design drawing.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 3D 제조품 품질 평가 장치를 이용한 3D 프린터의 제조품 품질 평가 방법에 있어서, 상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 단계, 상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 단계, 상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단계 그리고 실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작을 정지시키는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for evaluating the quality of an article of manufacture of a 3D printer using a 3D product quality evaluating apparatus, the method comprising the steps of: Extracting a plurality of single layers of the 3D product output from the nozzle of the 3D printer, extracting a plurality of single layers of the 3D product output from the nozzle of the 3D printer, Estimating the center of each monolayer and displaying the position of the nozzle in a real time design drawing of the 3D manufactured product, and if the position of the displayed nozzle deviates from the preset position shown in the design drawing, When the center position does not coincide with the center position of the single layer preset in the design drawing, Print a message and include the step of stopping the operation of the 3D printer.
본 발명에 따르면, 3D 제작물을 제작하는 과정을 촬영한 영상 정보와 G 코드 정보를 이용하여 제작과정에서 에러가 발생한 경우, 빠르게 인식하여 발생된 에러에 대한 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. According to the present invention, when an error occurs in the production process using the image information and the G code information captured during the process of manufacturing the 3D product, it is possible to quickly recognize and provide information on the error generated in real time.
또한, 본 발명에 따르면 3D 제작물의 각 단면에 따른 품질 평가를 통해 정확하고 빠르게 실시간으로 3D 제작물의 품질을 평가할 수 있고, 그에 따라 전체적인 3D 제작물의 품질을 정량화하여 평가할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to accurately and rapidly evaluate the quality of a 3D production through quality evaluation according to each cross section of the 3D production, thereby quantifying and evaluating the quality of the entire 3D production.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치의 품질 평가 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치의 품질 평가 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단층의 중심점을 이용하여 3D 제조품 품질 평가 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 추적된 노즐의 위치를 이용하여 3D 제조품 품질 평가 과정을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a configuration diagram of a 3D product quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a method for evaluating the quality of a 3D product quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a quality evaluation method of a 3D product quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining a 3D product quality evaluation process using a center point of a single layer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining a 3D product quality evaluation process using a position of a tracked nozzle according to an embodiment of the present invention. FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
이하에서는 도 1을 이용하여 3D 제조품의 제작 과정을 촬영한 촬영 영상을 이용하여 3D 제조품의 품질을 평가하는 3D 제조품 품질 평가 장치에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, a 3D product quality evaluating apparatus for evaluating the quality of a 3D manufactured product using a captured image of a manufacturing process of a 3D manufactured product will be described in detail with reference to FIG.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제조품 품질 평가 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an apparatus for evaluating product quality according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 수신부(110), 노즐 위치 추적부(120), 단층 중심 추정부 (130) 및 제어부(140)를 포함한다. The 3D product
먼저, 수신부(110)는 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신한다.First, the
또한, 수신부(110)는 수신한 촬영 영상과 동일 시점에서 제작되는 3D 제작품의 설계 도면을 3D 프린터 또는 별도의 서버로부터 수신할 수 있다. 여기서 설계 도면은 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 포함한다. Also, the
그리고 수신부(110)는 촬영 영상과 G코드 정보를 동기화시킬 수 있다. The
다음으로 노즐 위치 추적부(120)는 촬영 영상으로부터 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 노즐의 위치를 추적한다. 그리고 노즐 위치 추적부(120)는 촬영 영상으로부터 추출된 노즐의 위치를 실시간으로 기록하면서 노즐의 이동방향에 따른 위치를 추적할 수 있다. Next, the nozzle
다음으로 단층 중심 추정부(130)는 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 추출된 각 단층의 중심을 추정한다. Next, the single-
즉, 단층 중심 추정부(130)는 3D 제조품이 생산되는 과정을 촬영한 영상으로부터 실시간으로 3D 제조품을 구성하는 복수의 단층을 추출하고 추출된 각각의 단층을 분석하여 단층의 형상을 측정할 수 있으며, 각 단층의 중심을 추정할 수 있다. That is, the single-
다음으로 제어부(140)는 실시간으로 노즐의 위치를 기 저장된 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 추정된 단층의 중심 위치가 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 3D 프린터의 동작을 정지시킨다.Next, the
즉, 제어부(140)는 촬영 영상과 동기화된 설계 도면에 따른 G 코드 정보를 이용하여 추적된 노즐의 위치가 G 코드 정보와 동일한지를 판단하고 동일하지 않는 경우 알람 메시지를 출력하고 3D 프린터의 동작을 정지시키도록 제어할 수 있다. That is, the
그리고 제어부(140)는 3D 제조품이 완성될 때까지 지속적으로 노즐 위치 및 제작된 3D 제조품의 단층 중심 위치 외에도 각 단면의 형상을 추출하여 동기화된 G 코드 정보와 일치하는 지를 판단하여 최종적으로 3D 제조품의 품질을 평가할 수 있다. The
이하에서는 도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치(100)를 이용하여 촬영 영상을 이용하여 3D 제조품의 품질 평가를 하는 방법에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for evaluating the quality of a 3D product using an image taken by using the 3D product
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치의 품질 평가 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치의 품질 평가 방법을 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of evaluating the quality of a 3D product quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating a method of evaluating quality of a 3D product quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention .
도 2에 도시한 바와 같이, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신한다(S210).As shown in FIG. 2, the 3D product
도 3의 (a)에서와 같이, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터 상단에 장착된 카메라로 촬영된 영상을 실시간으로 수신한다. As shown in FIG. 3 (a), the 3D product
설명의 편의상 3D 프린터 상단에 장착된 카메라로 표현하였지만, 반드시 상단에만 장착되는 것은 아니며, 추후에 사용자에 의해 용이하게 카메라의 위치 및 개수가 변경될 수 있다. For convenience of description, the camera is represented by a camera mounted on the top of a 3D printer, but it is not necessarily mounted on the top of the 3D printer, and the position and the number of the camera can be easily changed by the user in the future.
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환할 수 있다. The 3D product
또한, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 촬영 영상과 함께 설계 도면에 따른 3D 프린터 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 촬영 영상과 G코드 정보를 동기화시킬 수 있다. 여기서, G 코드는 3D 모델링 파일 또는 캐드 파일이 3D 프린터용으로 변환된 코드를 나타내며, 3D 프린터는 G 코드 정보에 따라 노즐의 위치를 조정하여 3D 제조품을 제작한다. In addition, the 3D product
즉, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 수신한 G 코드 정보와 실시간으로 수신한 촬영 영상을 비교할 수 있도록 동기화시킨다. That is, the 3D product
이때, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 반드시 3D 프린터로부터 3D 제조품의 설계 도면이나 G 코드 정보를 수신하는 것은 아니고 별도의 서버(미도시함)로부터 수신할 수 있으며 이와 같은 구성은 추후에 사용자에 의해 용이하게 변경 및 설계가 가능하다. At this time, the 3D product
다음으로 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 촬영 영상으로부터 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 노즐의 위치를 추적한다(S220). Next, the 3D product
이때, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 촬영 영상에서 3D 프린터의 노즐이 검출되면, 해당 노즐 자체의 위치를 추적할 수 있다. 또는, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 촬영 영상에서 3D 프린터의 노즐로부터 출력되어 3D 제조품의 형상이 제작되는 과정에서 노즐 위치를 추정할 수도 있다. At this time, when the nozzle of the 3D printer is detected from the photographed image, the 3D product
즉, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터의 노즐로부터 출력되는 제작 물질을 감지하여, 해당 제작 물질이 추가된 위치가 3D 프린터의 노즐의 위치로 추정할 수 있다. That is, the 3D product
이와 같이, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 실시간으로 영상을 분석하여 노즐의 위치를 추출하고, 추출된 노즐의 위치를 추적하여 별도로 저장할 수 있다. In this way, the 3D product
다음으로 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 추출된 각 단층의 중심을 추정한다(S230). Next, the 3D product
이때, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터의 노즐 움직임이 같은 높이에서 좌우로 이동하는 동안에는 동일한 단층을 제작한다고 추정할 수 있다. 그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 제작되는 3D 제조품의 단층을 추출하면, 촬영 영상에서 해당 단층의 단면 형상을 측정할 수 있다. At this time, it can be assumed that the 3D product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 추출된 단층의 중심 및 단면 형상을 누적하여 저장할 수 있다. The 3D product
다음으로 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 추적된 노즐의 위치가 설계 도면에 기 설정된 위치에서 벗어나거나 추정된 단층의 중심 위치가 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 3D 프린터의 동작이 정지되도록 제어한다(S240). Next, the 3D product
즉, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 실시간으로 노즐의 위치를 기 저장된 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나는 지 확인할 수 있다. That is, the 3D product
도 3의 (b)에서와 같이, 제조품 품질 평가 장치(100)는 검정색 실선으로 표시된 3D 제조품의 단층별 설계 도면 위에 실시간으로 추적된 노즐의 위치를 빨간색 점섬으로 표시하여 비교할 수 있다. As shown in FIG. 3 (b), the product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 노즐의 위치가 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 오차 허용치를 초과하여 벗어나면, 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력할 수 있다. If the position of the nozzle is out of tolerance beyond the tolerance at the predetermined position shown in the design drawing, the 3D product
또한, 도 3의 (c)와 같이, 제조품 품질 평가 장치(100)는 왼쪽의 촬영 영상으로부터 제작되는 3D 제조품의 단층을 추출하고 해당 단층의 중심을 추정하여 왼쪽 도면과 같이, 측정된 단층의 단면 형상 및 추정된 단층의 중심을 누적하여 저장할 수 있다. 3 (c), the product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 추정된 단층의 중심 위치를 기 저장된 3D 제조품의 설계도면에 표시하거나 도 3의 (c)의 왼쪽 도면과 같이 생성된 도면을 기 저장된 3D 제조품의 설계도면과 오버랩하여 3D 제조품의 단층 중심 및 단면 형상을 비교할 수 있다. The 3D product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 추정된 단층의 중심 위치와 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치를 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력할 수 있다.The 3D product
이와 같이, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 단층별로 3D 프린터의 노즐 위치, 3D 제조품의 단층 중심 위치 및 단면 형상에 대한 측정 값과 기 저장된 설계 도면을 비교한 결과 값을 누적하여 저장하고, 3D 제조품이 완성되면, 누적된 결과값을 이용하여 품질 평가를 수행할 수 있다. As described above, the 3D product
이하에서는 도 4 및 도 5를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 3D 제조품 품질 평가 장치(100)가 실시간으로 3D 제조품이 제작되는 과정을 추적하고 완성된 3D 제조품을 평가하는 과정에 대해서 설명한다. Hereinafter, a process of tracking a process of manufacturing a 3D product in real time by a 3D product
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단층의 중심점을 이용하여 3D 제조품 품질 평가 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 추적된 노즐의 위치를 이용하여 3D 제조품 품질 평가 과정을 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 4 is an exemplary view for explaining a 3D product quality evaluation process using a center point of a single layer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining a 3D product quality evaluation process using a position of a tracked nozzle according to an embodiment of the present invention. And is an illustration for explaining the evaluation process.
도 4 및 도 5와 같이, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 제작하고자 하는 3D 제조품의 모델의 설계 도면에 따라 3D 제조품을 제작하는 과정을 촬영한 촬영영상과 G-code를 수신하고, 촬영영상과 G-code를 동기화 한 후, 실시간으로 비교하여 최종적으로 3D 제조품의 품질을 평가한다. 4 and 5, the 3D product
먼저, 도 4를 보면, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 복수개의 단층(Layer n)으로 구성되는 3D 제조품 제작 과정 동안 촬영 영상으로부터 각 단층의 중심을 추출하며 기록한다. 이때, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 단층을 추출하기 위해서는 3D 프린터의 노즐의 움직임이 좌우로 움직이는 동안 단층의 단면 형상을 측정하고, 측정된 단면 형상에서 단층의 중심점을 추출할 수 있다. Referring to FIG. 4, the 3D product
여기서, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 측정된 단면의 형태 및 단층의 중심점 위치를 누적하여 기록한 측정값(Ground Truth)을 G- code의 단면의 형태 및 단층 중심점 위치와 비교하여 실시간으로 평가할 수 있다. Here, the 3D product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 제조품이 완성되면 3D 제조품의 단층별 품질을 평가하여 완성된 3D 제조품의 품질을 평가할 수 있다. When the 3D product is finished, the 3D product
다음으로 도 5를 보면, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 복수개의 단층(Layer n)으로 구성되는 3D 제조품 제작 과정 동안 촬영 영상으로부터 3D 프린터의 노즐을 실시간으로 추적하여 기록한다. 여기서, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 노즐의 좌우 이동 방향뿐 아니라 상하 이동 방향을 모두 고려하여 실시간으로 추적할 수 있다. Referring to FIG. 5, the 3D product
그리고 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 추적된 노즐의 위치(Area of Tracking)와 G-code의 노즐 위치(Area of G-code)를 3D 제조품이 완성될 때까지 실시간으로 비교하여 3D 제조품의 단면 형상이 정상적으로 제작되는 과정을 확인할 수 있다. The 3D product
즉, 3D 제조품 품질 평가 장치(100)는 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 과정에서 제작되는 3D 제조품을 단층별로 단층의 중심점 및 3D 프린터의 노즐 위치 값을 이용하여 실시간으로 3D 제조품의 품질을 평가할 수 있다. That is, the 3D product
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 3D 제작물을 제작하는 과정을 촬영한 영상 정보와 G 코드 정보를 이용하여 제작과정에서 에러가 발생한 경우, 빠르게 인식하여 발생된 에러에 대한 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, when an error occurs in the production process by using the image information and the G code information photographed in the process of manufacturing the 3D product, the information about the error generated by the rapid recognition is provided in real time .
또한, 본 발명에 따르면 3D 제작물의 각 단면에 따른 품질 평가를 통해 정확하고 빠르게 실시간으로 3D 제작물의 품질을 평가할 수 있고, 그에 따라 전체적인 3D 제작물의 품질을 정량화하여 평가할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to accurately and rapidly evaluate the quality of a 3D production through quality evaluation according to each cross section of the 3D production, thereby quantifying and evaluating the quality of the entire 3D production.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100: 3D 제조품 품질 평가 장치 110: 수신부
120: 노즐 위치 추적부 130: 단층 중심 추정부
140: 제어부 100: 3D product quality evaluation device 110: Receiver
120: nozzle position tracking unit 130:
140:
Claims (10)
상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 수신부,
상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 노즐 위치 추적부,
상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단층 중심 추정부, 그리고
실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작을 정지시키는 제어부를 포함하는 3D 제조품 품질 평가 장치.A quality evaluation apparatus for a 3D product of a 3D printer,
A receiving unit for receiving images produced by the 3D printer captured in real time through a camera mounted on an upper end of the 3D printer,
A nozzle position tracking unit for extracting a position of a nozzle for manufacturing the 3D product from the captured image and tracking the position of the nozzle,
A single-layer center estimating unit for extracting a plurality of single layers of the 3D product output from the nozzle of the 3D printer and estimating the center of each extracted single layer, and
The position of the nozzle is displayed in real time in the design drawing of the 3D manufactured product and the position of the displayed nozzle deviates from the predetermined position shown in the design drawing or the center position of the estimated single layer is set to the single layer And outputting an alarm message and stopping the operation of the 3D printer when the center position of the 3D product does not coincide with the center position of the 3D product.
상기 수신부는,
상기 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 상기 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환하고, 상기 촬영 영상과 함께 상기 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 상기 촬영 영상과 상기 G코드 정보를 동기화시키는 3D 제조품 품질 평가 장치.The method according to claim 1,
The receiver may further comprise:
And a controller for receiving the G code information reflecting the parameter of the nozzle according to the design drawing of the 3D printer together with the photographed image, And synchronizing the photographed image with the G code information.
상기 제어부는,
상기 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나면, 상기 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And outputs a motor abnormality alarm message when it is determined that an abnormality has occurred in the motor of the 3D printer if the position of the nozzle deviates from a predetermined position shown in the design drawing.
상기 제어부는,
상기 추정된 단층의 중심을 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심과 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 상기 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 상기 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
If the center of the estimated single layer is compared with the center of the single layer predetermined in the design drawing and the error tolerance value is exceeded, it is determined that the bed of the 3D printer is broken and the correction is requested so that the bed of the 3D printer is horizontal And outputting an alarm message to the manufacturer.
상기 제어부는,
상기 촬영 영상에서 단층별 단면의 형상을 추출하여 저장하고, 상기 설계도면에서 각각의 단면 형상과 일치하는지 판단하여 3D 제조품의 품질을 평가하는 3D 제조품 품질 평가 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
A 3D product quality evaluation device for extracting and storing a shape of a cross section of each single layer in the captured image, and evaluating the quality of the 3D product by determining whether or not the shape of each cross-section matches the cross-sectional shape in the design drawing.
상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 단계,
상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 단계,
상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단계, 그리고
실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작이 정지되도록 제어하는 단계를 포함하는 3D 제조품 품질 평가 방법.A method for evaluating the quality of an article of manufacture for a 3D printer using a 3D product quality evaluation apparatus,
Receiving an image for producing a 3D product by the 3D printer photographed in real time through a camera mounted on an upper end of the 3D printer,
Extracting a position of a nozzle on which the 3D product is manufactured from the captured image and tracking the position of the nozzle,
Extracting a plurality of single layers of the 3D product output from the nozzle of the 3D printer and estimating the center of each extracted single layer, and
The position of the nozzle is displayed in real time in the design drawing of the 3D manufactured product and the position of the displayed nozzle deviates from the predetermined position shown in the design drawing or the center position of the estimated single layer is set to the single layer And outputting an alarm message and controlling the operation of the 3D printer to be stopped if the center position of the 3D printer does not coincide with the center position of the 3D printer.
상기 영상을 수신하는 단계는,
상기 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 상기 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환하고, 상기 촬영 영상과 함께 상기 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 상기 촬영 영상과 상기 G코드 정보를 동기화시키는 3D 제조품 품질 평가 방법.The method according to claim 6,
Wherein the receiving the image comprises:
And a controller for receiving the G code information reflecting the parameter of the nozzle according to the design drawing of the 3D printer together with the photographed image, And synchronizing the photographed image with the G code information.
상기 제어하는 단계는,
상기 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나면, 상기 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the controlling comprises:
And outputting a motor abnormality alarm message when it is determined that an abnormality has occurred in the motor of the 3D printer, if the position of the nozzle deviates from a predetermined position shown in the design drawing.
상기 제어하는 단계는,
상기 추정된 단층의 중심을 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심과 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 상기 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 상기 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the controlling comprises:
If the center of the estimated single layer is compared with the center of the single layer predetermined in the design drawing and the error tolerance value is exceeded, it is determined that the bed of the 3D printer is broken and the correction is requested so that the bed of the 3D printer is horizontal And outputting an alarm message indicating the quality of the 3D product.
상기 촬영 영상에서 단층별 단면의 형상을 추출하여 저장하고, 상기 설계도면에서 각각의 단면 형상과 일치하는지 판단하여 3D 제조품의 품질을 평가하는 단계를 더 포함하는 3D 제조품 품질 평가 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of extracting and storing the shape of the cross section of the single layer in the captured image, and evaluating the quality of the 3D product by determining whether the shape of the cross section is identical to the cross sectional shape in the design drawing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170079200A KR102356042B1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170079200A KR102356042B1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190000182A true KR20190000182A (en) | 2019-01-02 |
KR102356042B1 KR102356042B1 (en) | 2022-01-26 |
Family
ID=65021625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170079200A KR102356042B1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102356042B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111688181A (en) * | 2020-06-04 | 2020-09-22 | 於菟科技(北京)有限公司 | 3D printer, 3D printer fault detection method and device and storage medium |
CN113306136A (en) * | 2021-04-20 | 2021-08-27 | 安徽工程大学 | 3D printer stacking confusion alarm system and method based on target detection |
KR20240077645A (en) | 2022-11-24 | 2024-06-03 | 주식회사 지엔씨에듀 | 3D Printer Safty System Using Image Analysis |
US12038743B2 (en) | 2023-06-05 | 2024-07-16 | Nanotronics Imaging, Inc. | Predictive process control for a manufacturing process |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160076708A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 정영길 | 3 dimension printer system possible for error detection |
KR101651777B1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-08-26 | 양민철 | 3D printing systems applied the things internet-based camera input method having a function of augmented reality 3D content display monitoring and method for making using the same |
KR101665908B1 (en) * | 2016-01-29 | 2016-10-12 | 동국대학교 산학협력단 | Pre-visualization method for 3d printing |
-
2017
- 2017-06-22 KR KR1020170079200A patent/KR102356042B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160076708A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 정영길 | 3 dimension printer system possible for error detection |
KR101651777B1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-08-26 | 양민철 | 3D printing systems applied the things internet-based camera input method having a function of augmented reality 3D content display monitoring and method for making using the same |
KR101665908B1 (en) * | 2016-01-29 | 2016-10-12 | 동국대학교 산학협력단 | Pre-visualization method for 3d printing |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Vision-based real-time layer error quantification for additive manufacturing, ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering Conference, 2017.06.04.* * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111688181A (en) * | 2020-06-04 | 2020-09-22 | 於菟科技(北京)有限公司 | 3D printer, 3D printer fault detection method and device and storage medium |
US12039040B2 (en) | 2020-11-20 | 2024-07-16 | Nanotronics Imaging, Inc. | Securing industrial production from sophisticated attacks |
US12039750B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-07-16 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for manufacturing processes |
CN113306136A (en) * | 2021-04-20 | 2021-08-27 | 安徽工程大学 | 3D printer stacking confusion alarm system and method based on target detection |
KR20240077645A (en) | 2022-11-24 | 2024-06-03 | 주식회사 지엔씨에듀 | 3D Printer Safty System Using Image Analysis |
US12038743B2 (en) | 2023-06-05 | 2024-07-16 | Nanotronics Imaging, Inc. | Predictive process control for a manufacturing process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102356042B1 (en) | 2022-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Baumann et al. | Vision based error detection for 3D printing processes | |
US12001191B2 (en) | Automated 360-degree dense point object inspection | |
US10994462B2 (en) | Planarizing build surfaces in three-dimensional printing | |
Moretti et al. | In-process monitoring of part geometry in fused filament fabrication using computer vision and digital twins | |
WO2020223594A2 (en) | Automated 360-degree dense point object inspection | |
US20190156472A1 (en) | Automated in-line object inspection | |
US9632037B2 (en) | Three dimensional printing apparatus and method for detecting printing anomaly | |
JP6765666B2 (en) | Three-dimensional object manufacturing equipment, three-dimensional object manufacturing method and program | |
KR20190000182A (en) | Appartus for product quality evaluation of 3d printer based on image and method thereof | |
US20160368220A1 (en) | System and method for evaluation of a three-dimensional (3d) object during formation of the object | |
EP3747571B1 (en) | Powder bed fusion monitoring | |
CN110570512A (en) | Additive manufacturing including compensation modeling methods using shape transformations | |
KR102439037B1 (en) | Visualize object manufacturing | |
JP2017142613A (en) | Information processing device, information processing system, information processing method and information processing program | |
US20220281177A1 (en) | Ai-powered autonomous 3d printer | |
US20230007862A1 (en) | Virtual thermal camera imaging system | |
WO2019194788A1 (en) | Thermal image and 3d print process synchronization | |
US20170136702A1 (en) | Additive manufacturing quality control systems | |
US20210174594A1 (en) | Virtualized environment for three-dimensional printing | |
Jeong et al. | Vision-based real-time layer error quantification for additive manufacturing | |
JP2019164837A (en) | Information processing system, information processing method and information processing program | |
CN111688181B (en) | 3D printer, 3D printer fault detection method and device and storage medium | |
Aburaia et al. | ONLINE VISION-BASED ERROR DETECTION FOR FUSED FILAMENT FABRICATION. | |
Schindler et al. | Computer Vision Based Analysis for Fused Filament Fabrication Using a G-Code Visualization Comparison | |
US20230288910A1 (en) | Thermal image determination |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |