KR20180138382A - 인-휠 구동장치 - Google Patents

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KR20180138382A
KR20180138382A KR1020170078535A KR20170078535A KR20180138382A KR 20180138382 A KR20180138382 A KR 20180138382A KR 1020170078535 A KR1020170078535 A KR 1020170078535A KR 20170078535 A KR20170078535 A KR 20170078535A KR 20180138382 A KR20180138382 A KR 20180138382A
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KR1020170078535A
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이상목
이동성
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주식회사 센트랄
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Abstract

본 발명은 인-휠 구동장치의 하우징과 링기어가 지속적으로 열을 받아 간극이 발생되더라도 결합력을 그대로 유지시키는 간극 보상 탄성체를 구비한 새로운 방식의 인-휠 구동장치로 간극보상탄성체의 탄성력에 의해 감속기어장치와 하우징 사이에서 발생된 간극을 적절히 보상하면서 종래의 압입을 통해 고정하던 방식에서 발생되는 문제를 해결하는 효과가 있다.

Description

인-휠 구동장치{In-Wheel Driving Device}
본 발명은 차량에 사용되는 인-휠 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 인-휠 구동장치는 전기자동차의 내부공간 확보와 하이브리드 자동차의 배터리 설치공간을 확보하기 위해 사용되고 있다. 인-휠 구동장치에 설치된 모터는 사이즈의 문제로 차량이 요구하는 휠 토크보다 적은 토크 성능을 가지고 있기 때문에 이를 보완하기 위해 인-휠 구동장치 내부에 별도의 감속기어장치가 설치되는데 종래에는 감속기어장치를 하우징에 슬라이딩으로 압입하여 고정 설치하는 방식이 사용되고 있다. 구체적으로, 하우징에 내주면을 형성하고, 그 내주면 내측으로 감속기어장치의 링기어를 슬라이딩 삽입하여 고정해 오고 있었다.
종래의 인-휠 구동장치는 초기에는 괜찮았지만, 사용 중에 소음 및 동력 전달 효율의 저하 문제가 발생하는 것으로 보고되었다.
본 발명은 사용 중 발생하는 소음 및 동력 전달의 효율성 저하 문제를 해결하는 것을 하나의 목적으로 한다.
또한, 종래에 감속기어장치를 하우징에 조립하는 방식은 압입 공정만큼 정밀도가 요구되는 슬라이딩 조립 공정을 필요로 하기 때문에 그 자체로 작업성이 좋지 않을 뿐만 아니라, 하우징의 내주면과 링기어의 대응 외주면을 정밀 가공하여야 하여야 하는 단점이 있기 때문에 생산성이 낮은 문제가 있는데, 본 발명은 이를 해소하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
전술한 바와 같이, 종래 인-휠 구동장치의 소음 및 동력 전달 효율의 저하 문제가 보고되었지만, 그 원인에 대해서는 정확히 밝혀지지 않고, 단지 조립 불량 또는 가공 불량에 기인하는 것으로 인식되고 있었다.
하지만, 가공 정밀도를 높이고 조립 공정을 개선하더라도 문제는 여전히 발생하였으며, 이에 본 발명의 발명자는 다양한 시험 및 분석을 통해 그 원인이 하우징과 링기어의 열팽창 차이에 있음을 밝혀냈다.
구체적으로, 조립된 초기에는 문제가 없지만, 사용 중에는 온도가 상승하면서, 열팽창 차이로 인해 하우징의 내주면과 링기어 외주면 사이에 간극이 미세하게 발생하였으며, 이로 인해 소음 진동의 문제가 발생되었고, 또한, 진동 때문에 모터와의 동력 전달 및 감속기어장치 내부의 기어들 간의 동력 전달에 효율성이 저하되는 문제를 발생시키고 있었다. 특히, 알루미늄 하우징 및 스틸 링기어의 경우에 열팽창 차이 문제는 더 크게 나타났다.
본 발명자는 위와 같은 원인 분석을 통해 위 문제를 해결하기 위한 후술하는 바와 같은 인-휠 구동장치를 발명하기에 이르렀다.
본 발명자에 의한 인-휠 구동장치는 모터, 선기어, 유성기어, 캐리어, 링기어, 하우징, 간극보상탄성체, 제1기어 및 제2기어를 포함한다.
모터는 회전력을 발생시키며 모터축을 포함한다.
선기어는 모터의 회전력을 전달받아 회전된다. 선기어와 모터축 사이에는 적어도 하나의 기어가 추가될 수 있으며, 또는, 선기어는 모터축에 직접 결합될 수 있다.
유성기어는 복수개로 구성되며 선기어와 치합되어 선기어 둘레를 공전한다.
캐리어는 유성기어를 회전 가능하게 지지되며 유성기어의 공전에 따라 함께 회전될 수 있다.
캐리어는 복수의 유성기어를 일측에서 회전 가능하게 지지하며, 제1기어가 연결되는 제1캐리어와 복수의 유성기어 타측에서 회전축(예컨대, 모터의 모터축)이 관통하며 선기어와 연결되도록 중앙홀을 가지며, 제1캐리어와 체결되는 제2캐리어를 포함할 수 있다.
링기어는 스틸 재질이며, 내주면에 복수의 유성기어와 치합되는 기어치가 형성되고 외주의 원주면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 링기어홈이 형성되거나 원주면 전면이 약간 작은 원주로 제작될 수 있다.
링기어는 길이방향으로 연장된 연장부를 포함하고, 캐리어는 연장부 내주면에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
링기어홈에는 간극보상탄성체가 링기어홈에 대해 반경방향 바깥으로 돌출하며 삽입 설치되고 작은 원주면의 경우에는 간극보상 탄성체가 전면에 설치될 수 있다. 링기어 홈의 폭은 간극보상탄성체에 있어서 링기어홈에 삽입된 부분의 최대 폭보다 크게 형성될 수 있다.
링기어홈은 링기어의 길이방향으로 적어도 하나 이상 구비되며, 간극보상탄성체는 각각의 링기어홈에 모두 설치 되도록 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
하우징은 알루미늄 재질이며, 링기어의 원주면과 반경방향에 대한 설정 간격을 가지며 링기어를 둘러싸는 내주면의 링기어안착부를 포함하는 감속기어실과 감속기어실 일측에 형성된 출력기어실을 포함한다.
간극보상탄성체는 사용 중 하우징과 링기어의 반경방향에 대한 열팽창 차이로 인해 링기어의 원주면과 링기어안착부 내주면 사이의 간격이 커지더라도 내주면에 대해 링기어가 반경방향으로 지지되도록, 링기어안착부의 내주면과 상기 링기어 원주면 사이에서 반경방향에 대해 탄성적으로 압축 변형된 상태로 링기어홈에 설치된다.
간극보상탕성체는 링기어 원주면 둘레에 삽입되는 고무 재질의 링 형태로 만들어질 수 있다.
간극보상탄성체의 단면은 원형으로 형성되고, 링기어가 링기어안착부에 슬라이딩 삽입 조립될 때, 간극보상탄성체에 있어서 링기어안착부의 내주면과 만나는 지점(P1)의 간극보상탄성체 중심점(C)에 대한 각도(θ1)는 45도 이상이며, 간극보상탄성체의 외주면과 링기어홈의 단부가 접촉하는 지점(P2)과 간극보상탄성체 중심점(C)에 대한 각도(θ2)는 45도 이하일 수 있다.
또 다른 실시예에 따라 간극보상탄성체의 단면은 원형으로 형성되고, 링기어가 링기어안착부에 슬라이딩 삽입 조립될 때, 간극보상탄성체에 있어서 링기어안착부의 내주면과 만나는 지점(P1)과 간극보상탄성체의 외주면과 링기어홈의 단부가 접촉하는 지점(P2)사이의 각도(θ3)는 180도 이하일 수 있다.
제1기어는 캐리어의 회전에 따라 같이 회전된다.
제2기어는 출력기어실에 설치되고, 회전력을 차량 바퀴로 전달하기 위해 기 제1기어와 치합되어 구동된다.
또한, 실시예에 따라 링기어안착부의 원주면에는 간극보상탄성체가 삽입되는 안착부홈이 형성될 수 있다.
그리고, 인-휠 구동장치의 링기어 및 하우징 중 일측에는 회전방지 돌기가 형성되고, 링기어 및 하우징 중 타측에는 회전방지 돌기가 삽입되는 회전방지 홈이 형성될 수 있다.
간극보상탄성체로 인해, 링기어 외주면과 하우징의 내주면은 종래와 같이 정밀 가공하지 않더라도 용이하게 조립될 수 있어 조립성 및 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 열팽창 차이로 인해 링기어 외주면과 하우징의 내주면 사이에 간극이 커지더라도 간극보상탄성체가 반경방향에 대해 탄성 압축 및 복원되면서 그 간극을 보상하기 때문에 링기어와 하우징 내주면 사이의 소음 진동 문제가 현저히 감소하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치에서 하우징을 분해한 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 감속기어장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치 전체가 분해된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 링기어를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 하우징을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 간극보상탄성체가 링기어홈에 결합된 상태에서 링기어 방향으로 압축되었을 때 간극보상탄성체가 찢어지는 것이 방지되도록 간극보상탄성체의 직경이 링기어홈의 폭보다 작게 형성된 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 하우징 안착부에 형성된 안착부홈이 없는 실시예에서 하우징 안착부와 링기어홈 사이에 설치된 간극보상탄성체가 삽입된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 하우징 안착부에 형성된 안착부홈이 형성되어 있는 실시예에서 안착부와 링기어홈 사이에 설치된 간극보상탄성체가 삽입된 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치에서 링기어가 안착부에 삽입되는 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인-휠 구동장치의 간극보상탄성체가 링기어의 원주면에 설치된 모습을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인-휠 구동장치에 대하여 살펴본다.
본 발명에 따른 인-휠 구동장치는 도 1 내지 도 3을 참조하면 모터(미도시), 하우징(100), 하우징커버(200), 제2기어(300) 및 감속기어장치(400)를 포함한다.
모터는 회전력을 발생시키며 모터축(미도시)을 포함한다.
하우징(100)은 도 5를 참조하면 알루미늄 재질이며, 링기어(460)의 원주면(490)과 반경방향에 대한 설정 간격을 가지며 링기어(460)를 둘러싸는 원주면(490)의 링기어안착부(110)를 포함하는 감속기어실(130)과 감속기어실(130) 일측에 형성된 출력기어실(140)을 포함한다. 출력기어실(140)은 후술할 제2기어(300)가 회전가능하게 설치될 수 있도록 축방향으로 돌출된 제2기어설치부(150)가 형성되며 제2기어(300)와 제2기어설치부(150)에는 제4베어링(310)이 설치될 수 있다.
하우징커버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(100)을 덮으며, 후술할 제2기어(300)의 축(305)이 외부로 둘출 되도록 관통홀(210)이 형성될 수 있다.
제2기어(300)는 출력기어실(140)에 설치되고, 회전력을 차량 바퀴로 전달하기 위해 기 후술할 제1기어와 치합되어 구동된다. 제1기어와 제2기어(300)가 치합되어 구동되는 모습은 당업자가 첨부된 도면만으로 알 수 있는 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.
감속기어장치(400)는 도 2 및 도 3을 참조하면 선기어(410), 유성기어(420), 캐리어(440, 450), 링기어(460), 간극보상탄성체(500) 및 제1기어를 포함한다.
제1기어는 캐리어(440, 450)의 회전에 따라 같이 회전된다.
선기어(410)는 모터의 회전력을 전달받아 회전되며 모터축(미도시)에 결합될 수 있다. 선기어(410)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1베어링(520)에 의해 후술할 제2캐리어(450)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
유성기어(420)는 복수개로 구성되며 선기어(410)와 치합되어 회전되면서 선기어(410) 둘레를 공전한다.
캐리어(440, 450)는 유성기어(420)를 회전 가능하게 지지되며 유성기어(420)의 공전에 따라 함께 회전될 수 있다.
캐리어(440, 450)는 복수의 유성기어(420)를 일측에서 회전 가능하게 지지하며, 도 3에 도시된 바와 같이 제1기어가 연결되는 제1캐리어(440)와 복수의 유성기어(420) 타측에서 모터의 모터축이 관통하며 선기어(410)와 연결되도록 중앙홀을 가지며, 제1캐리어(440)와 체결되어 유성기어(420)를 양측에서 지지하도록 하는 제2캐리어(450)를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면 링기어(460)는 스틸재질이며, 내주면에 복수의 유성기어(420)와 치합되는 기어치가 형성되고 원주면(490)에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 링기어홈(470)이 형성된다.
링기어(460)는 제2베어링(530)이 설치될 수 있도록 길이방향으로 연장된 연장부(480)를 포함하고, 캐리어(440, 450)는 제2베어링(530)과 제3베어링(540)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다.
링기어홈(470)은 도 6에 도시된 바와 같이 폭이 간극보상탄성체(500)가 설치된 상태에서 링기어홈(470)에 삽입된 부분의 최대 폭보다 크게 형성될 수 있다. 간극보상탄성체(500)가 링기어안착부(110)와 링기어홈(470) 사이에 설치되면 도 7에 도시된 바와 같이 압축된 상태가 되는데 이 경우 간극보상탄성체(500)가 링기어(460)의 원주면(490)과 링기어홈(470)이 만나는 지점(S)에 눌리면서 간극보상탄성체(500)에 찢어지거나 균열이 발생되는 등의 문제가 생기게 되므로 본 실시예에서는 이를 방지하기 위해 링기어홈(470)의 폭을 간극보상탄성체의 직경보다 크게 형성한다.
간극보상탄성체(500)는 사용 중 하우징(100)과 링기어(460)의 반경방향에 대한 열팽창 차이로 인해 링기어(460)의 원주면(490)과 링기어안착부(110) 내주면 사이의 간극이 커지더라도 원주면에 대해 링기어(460)가 반경방향으로 지지되도록, 링기어안착부(110)의 내주면과 링기어(460)의 원주면(490) 사이에서 반경방향에 대해 탄성적으로 압축 변형된 상태로 링기어홈(470)에 설치된다.
링기어홈(470)은 링기어(460)의 길이방향으로 2 이상 구비될 수 있고, 간극보상탄성체(500)는 각각의 링기어홈(470)에 설치되도록 2 이상 구비될 수 있다.
간극보상탄성체(500)가 링기어(460)의 원주면(490) 중앙에 한 개만 설치될 경우 지지력이 약한 문제가 발생되므로 본 실시예에서는 간극보상탄성체(500)가 설치되는 링기어홈(470)이 적어도 2 이상 구비되는 것이 바람직하며, 링기어홈(470) 사이의 간격(W)은 도 2에 도시된 바와 같이 넓게 형성된 것이 바람직할 수 있다. 이 경우 안정된 지지력을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인-휠 구동장치에서 링기어(460)가 안착부에 삽입되는 모습을 도시한 도면이다.
간극보상탄성체(500)가 링기어안착부(110)에 결합되기 전의 단면은 도 9에 도시된 바와 같이 원형으로 형성되고, 링기어(460)가 링기어안착부(110)에 슬라이딩 삽입 조립될 때, 간극보상탄성체(500)에 있어서 링기어안착부(110)의 내주면과 만나는 지점(P1)의 간극보상탄성체(500) 중심점(C)에 대한 각도(θ1)는 45도 이상이며, 간극보상탄성체(500)의 외주면과 링기어홈(470)의 단부가 접촉하는 지점(P2)과 간극보상탄성체(500) 중심점(C)에 대한 각도(θ2)는 45도 이하가 되도록 하는 것이 바람직하다.
도 9를 참조하여 설명하면 링기어홈(470)에 결합된 간극보상탄성체(500)가 링기어(460)와 함께 F1방향으로 이동하면서 링기어안착부(110)에 삽입되면, 간극보상탄성체(500)의 외주면과 만나는 지점(P1)에 접촉하면서 F2방향으로 압축된다. 이때 간극보상탄성체(500) 중심점(C)에 대한 각도(θ1)가 45도 이상일 경우 링기어안착부(110)의 내주면과 만나는 지점(P1)이 간극보상탄성체(500)을 타고 넘으며 A방향으로 이동하기 쉽기 때문에 링기어안착부(110)에 의해 간극보상탄성체(500)가 F1 반대 방향으로 밀려 벗겨지는 현상이 적게 된다. 또한 간극보상탄성체(500)의 외주면과 링기어홈(470)의 단부가 접촉하는 지점(P2)과 간극보상탄성체(500) 중심점(C)에 대한 각도(θ2)는 45도 이하가 되었을 경우에는 간극보상탄성체(500)가 링기어홈(470) 밖으로 밀려 벗겨지기 어렵게 된다. 특히 간극보상탄성체(500)의 외주면과 링기어홈(470)의 단부가 접촉하는 지점(P2)이 중심점(C)에서 수평으로 그어진 선에 가까울수록 간극보상탄성체(500)는 링기어안착부(110)에 링기어(460)가 삽입될 때 링기어홈(470)에서 빠지지 않게 되는 효과가 생긴다.
또한, 링기어안착부(110)의 내주면과 만나는 지점(P1)과 간극보상탄성체(500)의 외주면과 링기어홈(470)의 단부가 접촉하는 지점(P2)사이의 각도(θ3)가 180도 이하가 되면, 조립 시에 링기어안착부(110)에 의해 간극보상탄성체(500)가 F1 반대 방향으로 밀려 벗겨지는 현상이 적어지게 된다.
또 다른 일 실시예에 따라 링기어안착부(110)의 내주면에는 간극보상탄성체(500)가 삽입되는 안착부홈(115)이 형성될 수 있다. 안착부홈(115)은 링기어홈(470)과 동일한 형상일 수 있으며, 안착부홈(115)의 깊이는 링기어홈(470)의 깊이와 동일한 깊이로 형성될 수 있다. 링기어홈(470)이 링기어안착부(110)에 완전히 삽입되면 간극보상탄성체는 도 8에 도시된 상태가 된다.
그리고, 인-휠 구동장치의 링기어(460) 및 하우징(100) 중 일측에는 도 1에 도시된 바와 같이 회전방지돌기(510)가 형성되고, 링기어(460) 및 하우징(100) 중 타측에는 회전방지 돌기가 삽입되는 회전방지홈(120)이 형성될 수 있다. 이를 통해 링기어(460)는 링기어안착부(110)에서 원주 방향으로 회전되는 것이 방지되는 효과가 있다.
다른 실시예로서 링기어(460)의 원주면(490)에는 10에 도시된 바와 같이 별도의 링기어홈(470)이 없이 하나의 간극보상탄성체(500)가 링기어(460)의 원주면(490)을 감싸면서 설치될 수 있다. 이 경우 링기어홈(470)이 필요 없고 링기어(460)의 원주면(490) 전체를 감싸는 구조이므로 안정된 결합력을 가지는 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100: 하우징
110: 링기어안착부
115: 안착부홈
120: 회전방지홈
130: 감속기어실
140: 출력기어실
150: 제2기어설치부
200: 하우징커버
210: 관통홀
300: 제2기어
305: 축
310: 제4베어링
400: 감속기어장치
410: 선기어
420: 유성기어
440,450: 캐리어
440: 제1캐리어
450: 제2캐리어
460: 링기어
470: 링기어홈
480: 연장부
490: 원주면
500: 간극보상탄성체
510: 회전방지돌기
520: 제1베어링
530: 제2베어링
540: 제3베어링
550: 제1기어

Claims (10)

  1. 모터;
    상기 모터의 회전력을 전달받는 선기어;
    상기 선기어와 치합되며 상기 선기어 둘레를 공전하는 복수의 유성기어;
    상기 유성기어를 회전 가능하게 지지하며 상기 유성기어의 공전에 따라 함께 회전하는 캐리어;
    내주면에 상기 복수의 유성기어와 치합되는 기어치가 형성된 스틸재의 링기어;
    상기 링기어의 외주면과 반경방향에 대한 설정 간격을 가지며 상기 링기어를 둘러싸는 내주면의 링기어안착부를 포함하는 감속기어실과 상기 감속기어실 일측에 형성된 출력기어실을 포함하는 알루미늄재의 하우징;
    사용 중 상기 하우징과 상기 링기어의 반경방향에 대한 열팽창 차이로 인해 상기 링기어 원주면과 상기 링기어안착부 내주면 사이의 간격이 커지더라도 상기 외주면에 대해 상기 링기어가 반경방향으로 지지되도록, 상기 링기어안착부의 상기 내주면과 상기 링기어 외주면 사이에서 반경방향에 대해 탄성적으로 압축 변형된 상태로 상기 링기어의 원주면과 상기 링기어안착부 사이에 설치된 간극보상탄성체;
    상기 캐리어의 회전에 따라 회전되는 제1기어; 및
    상기 출력기어실에 설치되고, 상기 회전력을 차량 바퀴로 전달하기 위해 기 제1기어와 치합되는 제2기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 링기어의 원주면에는 적어도 하나의 링기어홈이 형성되고, 상기 간극보상탄성체는 상기 링기어홈에 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 간극보상탄성체의 단면은 원형으로 형성되고,
    상기 링기어가 상기 링기어안착부에 슬라이딩 삽입 조립될 때, 상기 간극보상탄성체에 있어서 상기 링기어안착부의 내주면과 만나는 지점(P1)의 상기 간극보상탄성체 중심점(C)에 대한 각도(θ1)는 45도 이상이며, 상기 간극보상탄성체의 외주면과 상기 링기어홈의 단부가 접촉하는 지점(P2)과 상기 간극보상탄성체 중심점(C)에 대한 각도(θ2)는 45도 이하인 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 간극보상탄성체의 단면은 원형으로 형성되고,
    상기 링기어가 상기 링기어안착부에 슬라이딩 삽입 조립될 때, 상기 간극보상탄성체에 있어서 상기 링기어안착부의 내주면과 만나는 지점(P1)과 상기 간극보상탄성체의 외주면과 상기 링기어홈의 단부가 접촉하는 지점(P2)사이의 각도(θ3)는 180도 이하인 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  5. 제3항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 링기어홈의 폭은 상기 간극보상탄성체에 있어서 상기 링기어홈에 삽입된 부분의 최대 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 링기어홈은 상기 링기어의 길이방향으로 2 이상 구비되며, 상기 간극보상탄성체는 상기 각각의 링기어홈에 설치되도록 2 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 링기어안착부의 상기 내주면에는 상기 간극보상탄성체가 삽입되는 안착부홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 링기어는 길이방향으로 연장된 연장부를 포함하고,
    상기 캐리어는 상기 연장부 내주면에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 링기어 및 상기 하우징 중 일측에는 회전방지 돌기가 형성되고, 상기 링기어 및 상기 하우징 중 타측에는 상기 회전방지 돌기가 삽입되는 회전방지 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어는:
    상기 복수의 유성기어를 일측에서 회전 가능하게 지지하며, 상기 제1기어가 연결되는 제1캐리어; 및
    상기 복수의 유성기어 타측에서 상기 모터에 의해 회전되는 회전축이 관통하며 상기 선기어와 연결되도록 중앙홀을 가지며, 상기 제1캐리어와 체결되는 제2캐리어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인-휠 구동장치.
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