KR20180137186A - laser marking equipment for drug medicine - Google Patents

laser marking equipment for drug medicine Download PDF

Info

Publication number
KR20180137186A
KR20180137186A KR1020170076514A KR20170076514A KR20180137186A KR 20180137186 A KR20180137186 A KR 20180137186A KR 1020170076514 A KR1020170076514 A KR 1020170076514A KR 20170076514 A KR20170076514 A KR 20170076514A KR 20180137186 A KR20180137186 A KR 20180137186A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
mirror
adjusting means
amplitude adjusting
laser
Prior art date
Application number
KR1020170076514A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102013342B1 (en
Inventor
신용관
Original Assignee
신용관
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신용관 filed Critical 신용관
Priority to KR1020170076514A priority Critical patent/KR102013342B1/en
Publication of KR20180137186A publication Critical patent/KR20180137186A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102013342B1 publication Critical patent/KR102013342B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/352—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
    • B23K26/359—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment by providing a line or line pattern, e.g. a dotted break initiation line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

The present invention relates to laser marking equipment installed for a laser emitted from a laser source to pass through an expander to pass through an X-galvo and a Y-galvo individually provided with a mirror and for the laser passing through the Y-galvo to be irradiated to an object through a lens. When a mirror installed in one of the X-galvo and the Y-galvo is fixated to one end of an operating bar connected through a hinge shaft, and an actuator connected to the other end of the operating bar is driven through an amplitude control means.

Description

의약품용 레이져 마킹장치{laser marking equipment for drug medicine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser marking apparatus,

본 발명은 레이져소스에서 방출되는 레이져가 익스펜더를 통과한 후 미러가 각각 구비되는 X갈보 및 Y갈보를 통과하고, 상기 Y갈보를 통과한 레이져가 렌즈를 통하여 대상물에 조사토록 설치되는 레이져 마킹장치에서 상기 X갈보 또는 Y갈보 중 어느 하나에 설치되는 미러가 힌지축을 통하여 연결되는 작동바의 일단에 고정될 때 상기 작동바의 타단에 연결되는 액튜에이터가 진폭조절수단을 통하여 구동토록 설치되는 의약품용 레이져 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser marking apparatus in which a laser emitted from a laser source passes through an expander and then passes through an X-galvano and a Y-galvano respectively provided with mirrors, and a laser beam passed through the Y- A laser marker for a medicine to be installed to be driven by an amplitude adjusting means when an actuator connected to the other end of the operation bar is installed to be driven by the amplitude adjusting means when the mirror installed in any one of the X- ≪ / RTI >

일반적으로 레이저 마킹(Laser Marking)이란 레이저 빔의 에너지를 열로 전환하여 이용하는 물질가공의 한 분야이다. Generally, laser marking is a field of material processing that uses energy of a laser beam as heat.

그리고, 상기 레이저 마킹은 레이저의 높은 에너지 밀도를 이용하여 대상 물체의 일부분에 각인 또는 변색시켜 기호, 문자, 도형 등을 기록하는 것을 의미한다. The laser marking refers to recording symbols, characters, figures and the like by engraving or discoloring a part of an object using a high energy density of the laser.

이러한 레이저 마킹에는 스캐닝형, 마스크형, 혼합형 등이 있다.Such laser marking includes a scanning type, a mask type, and a mixed type.

이와 같은 레이저 마킹은 패키징된 반도체의 표면에 로고, 제품번호, 형번등을 기록하거나, 디스플레이 패널의 제조시에 공정을 진행하기 위한 얼라인(Align Mark)을 표시하기 위한 용도 등으로 자주 이용된다.Such laser marking is often used for recording logos, product numbers, model numbers, etc. on the surface of a packaged semiconductor, or for displaying an alignment mark for proceeding a process in manufacturing a display panel.

이러한 레이저 마킹은 초고속 처리가 가능한 디지털 시그널 프로세서(DSP : Digital Siginal Process)의 발달과 함께 고속 대량 생산에도 이용할 수 있도록 발전되었다. Such laser marking has been developed for high-speed mass production along with the development of a high-speed digital signal processor (DSP).

이에 따라, 레이저 마킹은 반도체 장치, 자동차용 철강재료, 플라스틱, 목재, 의약품에 이르기까지 다양한 분야에 적용되어 광범위한 용도로 이용되고 있다.Accordingly, laser marking has been used in a wide variety of fields ranging from semiconductor devices, automotive steel materials, plastics, wood, and pharmaceuticals to various fields.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허출원 제2007-29552호에 레이저 마킹장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 레이저 마킹 장치는 레이저 발생기(110), 빔 익스펜더 텔레스코프(120), 음향광학변조기(130), 반사경(140) 및 스캐너(150)를 포함하여 구성된다. 1, a laser marking apparatus includes a laser generator 110, a beam expander telescope 120, and a beam expander 120. The laser marking apparatus includes a laser generator 110, a beam expander telescope 120, An acousto-optic modulator 130, a reflector 140, and a scanner 150. As shown in FIG.

또한, 상기 레이저 마킹 장치(100)는 파워메터(170)와 메인컨트롤러(180)를 더 포함하여 구성되며, 상기 레이저 발생기(110)로부터 공급되는 레이저 빔(L)의 출력은 레이저 마킹장치(100)에 포함되는 스캐너(150)의 수와 이들의 작업량에 의해 결정되고, 상기 빔 익스펜더 텔레스코프(120)는 각 스캐너(151, 152, 153,154)의 입사구 직전 즉, 제 2 경로(PA2) 상에 설치되며, 제 1 경로(PA1) 상에도 필요에 따라 다수 설치될 수 있다.The laser marking apparatus 100 further includes a power meter 170 and a main controller 180. The output of the laser beam L supplied from the laser generator 110 is supplied to the laser marking apparatus 100 And the beam expander telescope 120 is disposed on the second path PA2 immediately before the incidence of the scanners 151, 152, 153 and 154, And may be installed on the first path PA1 as required.

그리고, 상기 반사경(140 : 141 내지 146)은 제 1 경로(PA1)나 제 2 경로(PA2) 상에 배치되어 레이저 빔(L) 또는 가지 레이저빔(BL)의 경로를 변경하는 구성으로 이루어 진다.The reflectors 140 to 141 to 146 are arranged on the first path PA1 or the second path PA2 to change the path of the laser beam L or the branch laser beam BL .

그러나, 상기 마킹장치에서 반사경은 서보모터에 의해 회전되는 구성으로 마킹시 그 속도에 한계가 있어 마킹시간이 증가되는 단점이 있는 것이다.However, in the marking apparatus, the reflector is rotated by the servomotor, so that the marking time is increased because the speed is limited at the time of marking.

또한, 장시간 사용시 서보모터에 이물질 등이 투입되어 정확한 제어가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, there is a disadvantage in that foreign matter or the like is injected into the servomotor during long-time use, which makes accurate control difficult.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 진폭의 제어가 용이하도록 하면서 신속한 이동이 가능토록 하고, 미러의 각도조절이 신속하여 마킹효율을 극대화 시킬 수 있도록 하며, 밀폐구조로 공기와의 마찰이나 이물질의 유입 등에 의한 동작불량을 최소화하면서 정확한 동작이 가능토록 하고, 동일조건에서 속도제어가 가능토록 되어 다양한 적용이 가능토록 되는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to make it possible to control the amplitude quickly and to move quickly and to adjust the angle of the mirror to be fast and maximize the marking efficiency, And to provide a laser marking apparatus for a medicine which can be operated in a precise manner while minimizing an operation failure due to friction with an object to be inspected,

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 레이져소스에서 방출되는 레이져가 익스펜더를 통과한 후 미러가 각각 구비되는 X갈보 및 Y갈보를 통과하고, 상기 Y갈보를 통과한 레이져가 렌즈를 통하여 대상물에 조사토록 설치되는 레이져 마킹장치에서 상기 X갈보 또는 Y갈보중 어느 하나에 설치되는 미러가 힌지축을 통하여 연결되는 작동바의 일단에 고정될 때 상기 작동바의 타단에 연결되는 액튜에이터가 진폭조절수단을 통하여 구동토록 설치되는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a laser irradiation apparatus, wherein a laser emitted from a laser source passes through an expander, passes through an X-galvanometer and a Y-galvanometer each having a mirror, When the mirror installed in any one of the X-ribs and the Y-ribs is fixed to one end of an actuating bar connected through a hinge shaft, an actuator connected to the other end of the actuating bar is driven A laser marking apparatus for a medicinal product is provided.

그리고, 상기 진폭조절수단은 주름막을 구비하는 밀폐케이스의 내측에 설치되고, 상기 주름막의 일측에 미러가 노출토록 접합되는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공한다.Further, the amplitude adjusting means is provided inside a closed case having a wrinkle film, and a mirror is bonded to one side of the wrinkle film so as to expose the laser.

또한, 상기 진폭조절수단은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고, 상기 영구자석에 대응토록 액튜에이터의 양측에 각각 구비되는 전자석으로 이루어지는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공한다.Further, the amplitude adjusting means comprises a electromagnet formed of permanent magnets having opposite polarities on both sides of the actuator, and electromagnets provided on both sides of the actuator to correspond to the permanent magnets.

더하여, 상기 진폭조절수단은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고, 상기 영구자석에 대응토록 액튜에이터의 일측에 전자석이 타측에 액튜에이터에 연결되는 댐퍼수단으로 이루어지고, 상기 댐퍼수단은 스프링으로 이루어지는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공한다.In addition, the amplitude adjusting means comprises damper means in which the actuator is made of a permanent magnet having polarities different from each other on both sides, and an electromagnet is connected to the actuator on one side of the actuator so as to correspond to the permanent magnet, The means provides a laser marking device for a medicament comprising a spring.

계속하여, 상기 진폭조절수단은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고, 상기 영구자석에 대응되는 리니어모터 타입의 전자석으로 이루어지며, 상기 작동바는 솔레노이드형상으로 길이조절이 가능토록 설치되는 의약품용 레이져 마킹장치를 제공한다.Subsequently, the amplitude adjusting means is constituted by a linear motor type electromagnet corresponding to the permanent magnet, the actuators being made of permanent magnets having polarities different from each other on both sides, and the actuating bar is adjustable in the shape of a solenoid The present invention provides a laser marking apparatus for a medicinal product.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 진폭의 제어가 용이하면서 신속한 이동이 가능하고, 미러의 각도조절이 신속하여 마킹효율을 극대화 시키며, 밀폐구조로 공기와의 마찰이나 이물질의 유입 등에 의한 동작불량을 최소화 하고, 동일조건에서 속도제어가 가능하여 다양한 적용이 가능한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to control the amplitude easily and quickly, to adjust the angle of the mirror quickly, thereby maximizing the marking efficiency, and to minimize the malfunction due to friction with air or inflow of foreign substances And the speed control is possible under the same condition, so that various applications are possible.

도1은 종래의 레이저 마킹장치를 도시한 개략도이다.
도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 레이져 마킹장치를 도시한 개략도이다.
도4는 본 발명에 따른 레이져 마킹장치의 동작상태도이다.
도5 내지 도7은 각각 본 발명의 실시예에 따른 레이져 마킹장치의 설치상태도이다.1 is a schematic view showing a conventional laser marking apparatus.
2 and 3 are schematic views showing a laser marking apparatus according to the present invention, respectively.
4 is an operational state diagram of a laser marking apparatus according to the present invention.
5 to 7 are installation state diagrams of a laser marking apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 레이져 마킹장치를 도시한 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 레이져 마킹장치의 동작상태도이며, 도5 내지 도7은 각각 본 발명의 실시예에 따른 레이져 마킹장치의 설치상태도이다.2 and 3 are schematic views showing a laser marking apparatus according to the present invention, respectively, FIG. 4 is an operational state diagram of a laser marking apparatus according to the present invention, and FIGS. 5 to 7 are cross- And Fig.

본 발명은, 레이져소스(110)에서 방출되는 레이져가 익스펜더(130)를 통과한 후 미러(400)가 각각 구비되는 X갈보(200) 및 Y갈보(300)를 순차로 통과하도록 설치된다.The laser beam emitted from the laser source 110 passes through the expander 130 and then passes through the X and Y slabs 200 and 300 sequentially provided with the mirrors 400.

그리고, 상기 Y갈보를 통과한 레이져가 렌즈(500)를 통하여 대상물(600)에 조사되어 마킹작업을 수행토록 설치된다.The laser beam passed through the Y galvanometer is irradiated to the object 600 through the lens 500 to perform a marking operation.

다하여, 상기 렌즈(500)는 세타렌즈가 사용된다.In addition, the lens 500 is a setter lens.

이때, 상기 X갈보 또는 Y갈보중 어느 하나에 설치되는 미러(400)가 작동바(430)에 일단에 구비되는 힌지축(410)에 연결될 때 상기 작동바(430)의 타단에 액튜에이터(450)가 연결된다.At this time, when the mirror 400 installed on any one of the X galvanos or Y galvanos is connected to the hinge shaft 410 provided at one end of the actuating bar 430, an actuator 450 is attached to the other end of the actuating bar 430, Respectively.

그리고, 상기 작동바(430)에 연결되는 미러는 액튜에이터의 호 또는 직선을 그리는 선운동시 힌지축을 통하여 회전되면서 각도가 조절토록 설치된다.The mirror connected to the actuating bar 430 is installed to adjust the angle while being rotated through the hinge axis during the linear motion of drawing the arc or straight line of the actuator.

또한, 상기 액튜에이터(450)는, 진폭조절수단(470)을 통하여 구동토록 설치된다.Further, the actuator 450 is installed to be driven through the amplitude adjusting means 470.

그리고, 상기 진폭조절수단(470)은, 주름막(481)을 구비하는 밀폐케이스(480)의 내측에 설치되어도 좋다.The amplitude adjusting means 470 may be provided inside the sealing case 480 having the wrinkle film 481.

이때, 상기 주름막의 일측에 미러가 노출토록 접합설치된다.At this time, a mirror is exposed on one side of the pleated film.

또한, 상기 진폭조절수단(470)은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석(451)으로 이루어지고, 상기 영구자석(451)에 대응토록 액튜에이터의 양측에 각각 구비되는 전자석(471)으로 이루어진다.The amplitude adjusting means 470 includes an electromagnet 471 which is formed of permanent magnets 451 having polarities different from each other on both sides of the actuator and is provided on both sides of the actuator so as to correspond to the permanent magnet 451, Lt; / RTI >

더하여, 상기 진폭조절수단(470)은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고, 상기 영구자석에 대응토록 액튜에이터에 대응되는 일측에 전자석(471)이 타측에는 댐퍼수단(473)이 구비된다.In addition, the amplitude adjusting means 470 includes permanent magnets having opposite polarities on both sides of the actuator, an electromagnet 471 on one side corresponding to the actuator so as to correspond to the permanent magnet, and a damper means 473 .

아때, 상기 댐퍼수단은 액튜에이터에 직접연결되고, 상기 댐퍼수단은 스프링으로 이루어진다.At this time, the damper means is directly connected to the actuator, and the damper means is made of a spring.

계속하여, 상기 진폭조절수단(470)은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고, 상기 영구자석에 대응되는 리니어모터 타입으로 서로 다른 자성을 갖는 코일이 교번적으로 배치되는 전자석(471)으로 이루어진다.Subsequently, the amplitude adjusting means 470 includes a plurality of coils having mutually different magnetic powers, which are linear motors corresponding to the permanent magnets, wherein the actuators are made of permanent magnets having polarities different from each other on both sides And an electromagnet 471.

한편, 상기 작동바(430)는, 다단으로 이루어지면서 그 연결부가 솔레노이드의 원리로서 연결되어 길이조절이 가능토록 설치된다. Meanwhile, the operation bar 430 is installed in a multistage manner so that its connecting portion is connected as a solenoid principle so that its length can be adjusted.

이때, 상기 미로를 지지하는 힌지축이 고정위치가 슬롯(435)을 따라 이동하면서 위치결정토록 설치된다.At this time, the hinge shaft supporting the maze is installed so as to be positioned while the fixed position moves along the slot 435.

더하여, 상기 힌지축(410)에는, 스토퍼(411)가 상기 힌지축이 지지되는 보스에는 가이드홀(413)이 일체로 형성되어 일정각도만큼 미러가 회전토록 설치되어도 좋다.In addition, a guide hole 413 may be integrally formed in the boss on which the stopper 411 is supported by the hinge shaft 410, so that the mirror is rotated by a predetermined angle.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 레이져소스(110)에서 방출되는 레이져가 포커싱을 조절하는 익스펜더(130)를 통과한 후 미러(400)가 각각 구비되는 X갈보(200) 및 Y갈보(300)를 순차로 통과하여 대상물의 X,Y방향으로 레이져의 타켓이 이동하도록 하여 마킹작업을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 7, the present invention is characterized in that the laser beam emitted from the laser source 110 passes through an expander 130 for controlling focusing, and thereafter the X- Y slab 300 in order to move the target of the laser in the X and Y directions of the object to perform the marking operation.

그리고, 상기 대상물은 의약품으로 최소의 시간에 불량품 선별이 완료된 대량의 약품에 신속한 마킹작업을 수행하기 위하여 적용된다.The object is applied to perform a quick marking operation on a large quantity of medicines whose defective products have been sorted in a minimum time as medicines.

이때, 상기 마킹작업은 대상물(600)에 피복되는 자외선 차단제 성분인 티타늄디옥사이드 등에 UV레이져를 조사하여 티타늄다옥사이드가 산소원자측으로 이동하면서 마킹작업이 수행토록 된다.At this time, in the marking operation, a UV laser is irradiated to titanium dioxide or the like, which is an ultraviolet shielding agent component coated on the object 600, so that the marking operation is performed while the titanium dioxide moves to the oxygen atom side.

즉, 도4에서와 같이, 상기 미러(400)가 연결될 때 상기 미러(400)의 상,하측에 힌지축(410)이 돌출되면서 상기 미러(400)의 일측으로 작동바(430)가 돌출되는 구성이고, 상기 작동바(430)의 단부에 영구자석(451)으로 이루어진 액튜에이터가 구비되며, 상기 액튜에이터에 대응토록 진폭조절수단(470)이 구비되다.4, when the mirror 400 is connected, the hinge shaft 410 protrudes above and below the mirror 400, and the actuating bar 430 protrudes to one side of the mirror 400 And an actuator made of a permanent magnet 451 is provided at an end of the actuating bar 430. An amplitude adjusting means 470 is provided to correspond to the actuator.

이때, 상기 영구자석(451)은 양측이 서로 다른 N,S극성의 자성을 갖도록 되어 이에 대응되는 진폭조절수단(470)의 전자석(471)에 전원의 공급시 상기 영구자석에 대응되는 N,S 극성의 자장을 형성하여 인력과 척력이 작용함으로써 고정설치되는 전자석을 중심으로 액튜에이터를 밀거나 당기도록 하여 미러의 각도가 조절토록 설치된다.At this time, the permanent magnets 451 have magnetizations of N and S polarities different from each other on both sides, and when power is supplied to the electromagnet 471 of the amplitude control means 470 corresponding thereto, N, S A magnetic field of a polarity is formed, and a force and a repulsive force act so that the actuator is pushed or pulled around a fixed electromagnet to adjust the angle of the mirror.

그리고, 상기 전자석(471)의 공급의 전류의 세기에 따라 힘이 변화되는 구성으로 전자석에 공급되는 전류의 조절에 따라 액튜에이터의 미세 움직임은 물론 신속한 움직임을 용이하게 제어토록 한다. In addition, according to the adjustment of the electric current supplied to the electromagnet, the actuator can easily control the fine movement as well as the quick movement with the configuration in which the force is changed according to the intensity of the electric current supplied to the electromagnet 471.

그리고, 상기 Y갈보(300)를 통과한 레이져가 레이저 빔의 초점크기를 같은 사이즈로 조사해주는 렌즈(500)를 통하여 대상물(600)에 조사되어 마킹작업을 수행토록 설치된다.The laser beam passed through the Y galvanometer 300 is irradiated to the object 600 through the lens 500 irradiating the focal spot of the laser beam with the same size to perform a marking operation.

이때, 상기 렌즈(500)는, 사용하는 레이저의 파장, 입사각 등 여러가지 요건에 따라 다양하게 적용된다.At this time, the lens 500 is variously applied according to various requirements such as the wavelength of the laser used, the angle of incidence, and the like.

더하여, 상기 X갈보 또는 Y갈보 중 어느 하나에 설치되는 미러(400)가 작동바(430)에 일단에 구비되는 힌지축(410)에 연결될 때 상기 작동바(430)의 타단에 액튜에이터(450)가 연결된다.When the mirror 400 installed on any one of the X galvano or Y galvano is connected to the hinge shaft 410 provided at one end of the actuating bar 430, the actuator 450 is attached to the other end of the actuating bar 430, Respectively.

이때, 상기 X갈보 또는 Y갈보 모두에 작동바가 연결되어도 좋으며, 어느 하나에만 연결되고 나머지에는 일반적인 서보모터(490)가 사용되어 회전하는 방식으로 미러의 각도를 조절하여도 좋다.At this time, an operation bar may be connected to both the X-galvanized or Y-galvanized bar, and the angle of the mirror may be adjusted by rotating the X-galvanized or Y-galvanized bar by using a common servomotor 490 for the remainder.

그리고, 상기 작동바(430)에 연결되는 미러는 액튜에이터의 호 또는 직선을 그리는 선 운동시 각도가 조절토록 설치되어 진폭조절수단에 의한 진폭의 조절시 미러의 각도조절이 가능토록 된다.The mirror connected to the actuating bar 430 is provided to adjust the angle of the linear motion of drawing the arc or the straight line of the actuator so that the angle of the mirror can be adjusted when the amplitude is controlled by the amplitude adjusting means.

또한, 상기 액튜에이터(450)는 진폭조절수단(470)에 연결되어 진폭조절수단의 동작시 상대운동토록 하고, 상기 진폭조절수단(470)은 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석(451)으로 이루어질 때 상기 영구자석(451)에 대응토록 액튜에이터의 양측에 각각 구비되는 전자석(471)으로 이루어져 전자석의 동작시 작용하는 인력및 척력에 의해 대응되는 극성을 갖는 영구자석을 밀거나 당겨 직선 또는 호 운동이 가능토록 한다.The actuator 450 is connected to the amplitude adjusting means 470 to allow the amplitude adjusting means to perform relative movement when the amplitude adjusting means operates. The amplitude adjusting means 470 controls the amplitude of the permanent magnets 451 The permanent magnets 451 are disposed on both sides of the actuator so as to correspond to the permanent magnets 451. The permanent magnets 451 are formed by pushing or pulling a permanent magnet having a polarity corresponding to a pulling force and a repulsive force, This will make it possible to move the ball.

더하여, 상기 진폭조절수단(470)은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어질 때 상기 영구자석에 대응토록 액튜에이터의 일측에 전자석(471)이 타측은 댐퍼수단(473)이 연결되어 전자석에 의한 운동이 완료된 후 댐퍼수단의 복원력에 의해 원래의 위치로 복원토록 설치되어도 좋다.In addition, when the actuator is made of permanent magnets having different polarities on both sides of the actuator, the amplitude adjusting means 470 is provided with an electromagnet 471 on one side of the actuator and a damper means 473 on the other side in correspondence with the permanent magnet And may be restored to the original position by the restoring force of the damper means after the movement by the electromagnet is completed.

계속하여, 상기 진폭조절수단(470)은, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어질 때 상기 영구자석에 대응되는 리니어모터 타입의 전자석(471)으로 이루어져 영구자석이 직선 운동하면서 미러의 각도조절이 가능하게 된다.Subsequently, the amplitude adjusting means 470 is composed of a linear motor type electromagnet 471 corresponding to the permanent magnet when the actuator is made of permanent magnets having different polarities on both sides, Thereby enabling the angle adjustment.

그리고, 상기 진폭조절수단(470)은, 주름막(481)을 구비하는 밀폐케이스(480)의 내측에 설치되어 외부로 부터 이물질이 유입되지 않으면서 마찰손실을 최소화 하여 정확한 제어가 가능토록 된다.The amplitude adjusting means 470 is provided inside the sealing case 480 having the corrugated film 481 so that foreign matter does not flow from the outside and the friction loss is minimized to enable accurate control.

또한, 상기 작동바(430)는 솔레노이드형상으로 길이조절이 가능토록 설치되면서 상기 힌지축이 고정위치가 슬롯(435)을 따라 이동하면서 위치결정토록 설치되어 동일조건에서 진폭 운동의 속도제어가 가능하게 된다.In addition, the operation bar 430 is installed so as to be adjustable in length in a solenoid shape, and the hinge shaft is installed to be positioned while moving the fixed position along the slot 435, so that the speed of the amplitude movement can be controlled under the same condition do.

더하여, 상기 힌지축(410)에는 스토퍼(411)가 상기 힌지축이 지지되는 보스에는 가이드홀(413)이 일체로 형성되어 일정각도만큼 미러가 회전토록 설치되어도 되는 것이다.In addition, a guide hole 413 is integrally formed in the boss in which the stopper 411 is supported on the hinge shaft 410, and the mirror is rotated by a certain angle.

110...레이져소스 130...익스펜더
400...미러 430...작동바
450...액튜에이터 470...진폭조절수단
480...밀폐케이스 500...렌즈
600...대상물110 ... laser source 130 ... expander
400 ... mirror 430 ... operation bar
450 ... Actuator 470 ... Amplitude adjustment means
480 ... enclosure case 500 ... lens
600 ... object

Claims (5)

레이져소스에서 방출되는 레이져가 익스펜더를 통과한 후 미러가 각각 구비되는 X갈보 및 Y갈보를 통과하고, 상기 Y갈보를 통과한 레이져가 렌즈를 통하여 대상물에 조사토록 설치되는 레이져 마킹장치에 있어서,
상기 X갈보 또는 Y갈보중 어느 하나에 설치되는 미러의 각도가 갈보에 일체로 설치되면서 호 또는 직선운동하는 진폭조절수단에 의해 조절토록 설치되고,
상기 미러는, 힌지축이 구비되는 작동바의 일단에 고정되며,
상기 작동바의 타단에는 진폭조절수단에 대응되는 액튜에이터가 구비되어 진폭조절수단에 의한 액튜에이터의 호 또는 직선운동시 미러의 각도가 조절토록 설치되는 의약품용 레이져 마킹장치.There is provided a laser marking apparatus in which a laser emitted from a laser source passes through an expander and then passes through X and Y slabs each provided with a mirror and a laser beam passed through the Y slab is irradiated onto an object through a lens,
The angle of the mirror installed on any one of the X galvanometer and the Y galvanometer is adjusted by the amplitude adjusting means for moving the arc or the rectilinear motion integrally with the galvanometer,
The mirror is fixed to one end of an operation bar provided with a hinge shaft,
And an actuator corresponding to the amplitude adjusting means is provided at the other end of the actuating bar so that the angle of the mirror is adjusted when the actuating arm is linearly or linearly moved by the amplitude adjusting means. 제1항에 있어서, 상기 진폭조절수단 및 미러는, 주름막을 구비하는 밀폐케이스의 내측에 설치되고,
상기 주름막의 일측에 미러가 노출토록 접합되는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이져 마킹장치.The apparatus according to claim 1, wherein the amplitude adjusting means and the mirror are provided inside a closed case having a wrinkle film,
Wherein a mirror is exposed to one side of the pleated film. 제1항에 있어서, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고,
상기 진폭조절수단은, 영구자석에 대응토록 액튜에이터의 양측에 각각 구비되는 전자석으로 이루어지며,
상기 미러에 연결되는 힌지축에는 스토퍼가 상기 힌지축이 지지되는 보스에는 가이드홀이 일체로 형성되어 일정각도만큼 미러가 회전토록 설치되는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이져 마킹장치.The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises permanent magnets having polarities different from each other on both sides,
Wherein the amplitude adjusting means comprises electromagnets provided on both sides of the actuator to correspond to the permanent magnets,
Wherein a hinge shaft connected to the mirror is integrally formed with a guide hole in a boss in which the stopper is supported by the hinge shaft, and the mirror is installed to rotate by a predetermined angle. 제1항에 있어서, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고,
상기 진폭조절수단은, 영구자석에 대응토록 액튜에이터의 일측에 전자석이 타측에 액튜에이터에 댐퍼수단이 일체로 연결되며,
상기 댐퍼수단은, 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이져 마킹장치.The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises permanent magnets having polarities different from each other on both sides,
Wherein the amplitude adjusting means comprises an electromagnet connected to one side of the actuator and a damper means integrally connected to the actuator on the other side so as to correspond to the permanent magnet,
Characterized in that the damper means comprises a spring. 제1항에 있어서, 상기 액튜에이터가 양측에 서로 다른 극성을 갖는 영구자석으로 이루어지고,
상기 진폭조절수단은, 영구자석에 대응되는 리니어모터 타입의 전자석으로 이루어지며,
상기 작동바는, 솔레노이드 형상으로 길이조절이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 의약품용 레이져 마킹장치.The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises permanent magnets having polarities different from each other on both sides,
Wherein the amplitude adjusting means comprises an electromagnet of a linear motor type corresponding to the permanent magnet,
Wherein the operation bar is installed so as to be adjustable in length in a solenoid shape.
KR1020170076514A 2017-06-16 2017-06-16 laser marking equipment for drug medicine KR102013342B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170076514A KR102013342B1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 laser marking equipment for drug medicine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170076514A KR102013342B1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 laser marking equipment for drug medicine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180137186A true KR20180137186A (en) 2018-12-27
KR102013342B1 KR102013342B1 (en) 2019-08-22

Family

ID=64953101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170076514A KR102013342B1 (en) 2017-06-16 2017-06-16 laser marking equipment for drug medicine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102013342B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102569153B1 (en) * 2023-04-24 2023-08-23 제일엠텍(주) An Apparatus for Marking a Storing Article for a Medical Sample

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102613811B1 (en) * 2021-10-05 2023-12-18 주식회사 제이엠씨 Laser beam irradiation device for semiconductor grinding processing and operation method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003307700A (en) * 2002-04-18 2003-10-31 Mitsubishi Electric Corp Galvanoscanner
JP2014126626A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsubishi Electric Corp Laser processing apparatus
JP5744330B2 (en) * 2012-06-08 2015-07-08 三菱電機株式会社 Galvano scanner and laser processing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003307700A (en) * 2002-04-18 2003-10-31 Mitsubishi Electric Corp Galvanoscanner
JP5744330B2 (en) * 2012-06-08 2015-07-08 三菱電機株式会社 Galvano scanner and laser processing machine
JP2014126626A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsubishi Electric Corp Laser processing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102569153B1 (en) * 2023-04-24 2023-08-23 제일엠텍(주) An Apparatus for Marking a Storing Article for a Medical Sample

Also Published As

Publication number Publication date
KR102013342B1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101846890B (en) Parallel photoetching write-through system
CN107255913B (en) Substrate processing method using same
RU2671740C1 (en) Stereolithographic device with improved optical unit
USRE44886E1 (en) Method and apparatus for improving laser hole resolution
JPH05237675A (en) Laser marker device having improved print quality
JPH09503885A (en) Laser marker device
JP4157511B2 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
CN104959730A (en) Rotating table type femtosecond laser direct writing method and device
KR20180137186A (en) laser marking equipment for drug medicine
JP2007251128A (en) Magnet assembly, linear actuator, flat motor and lithography device
KR20080010322A (en) Lithographic apparatus with planar motor driven support
JP4388928B2 (en) Lithographic beamforming method and system
US3925785A (en) Pattern generating apparatus
JP4368357B2 (en) Multi-illumination source exposure system
JP4970846B2 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
KR102644949B1 (en) Laser processing device, laser processing method, and film deposition mask manufacturing method
JP3213194B2 (en) Energy irradiation apparatus and method
Ai et al. Focused laser lithographic system for efficient and cross-scale fabrication of large-area and 3D micro-patterns
JP2017054123A (en) Illumination unit and device for lithographic exposure
JP3901831B2 (en) Stereolithography equipment
CN104977811B (en) Exposure device and its fixing means
TWI753254B (en) Focusing device and euv radiation generating apparatus having the same
US20210291297A1 (en) Laser processing apparatus and method for processing workpiece
JP2009521108A (en) SLM direct drawing device
KR101501967B1 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right