KR20180135758A - Apparatus for transmitting energy and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에너지 송신 장치 및 에너지 송신 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an energy transmission apparatus and a control method of the energy transmission apparatus.
무선 전력 전송(Wireless Power Transmission, WPT)은 전선 없이 전력을 전송할 수 있는 기술로서, 보다 구체적으로는 전원과 전자기기 사이에 접점 없이 전력을 전달하는 기술을 의미한다. 최근 개인 휴대기기에 대한 무선충전과 전기자동차 무선충전을 중심으로 무선 전력 전송 기술의 비약적인 발전이 이루어지고 있다. Wireless Power Transmission (WPT) is a technology capable of transmitting electric power without wires, and more specifically, a technique of transmitting electric power without contact between a power source and an electronic device. Recently, wireless power transmission technology has been developed with a focus on wireless charging for personal portable devices and wireless charging of electric vehicles.
무선 전력 전송 기술은 전력 전송 원리에 따라서 여러가지 방식으로 분류될 수 있다. 전자기 유도 방식은 하나의 코일에 전기를 흐르게 하면 코일 주위로 자기장이 형성되고 그 자기장 안에 존재하는 다른 코일에 전기가 유도되는 원리를 이용한 방식이다. 그리고 자기 공진 유도 방식은 송신 장치에 일정 주파수의 전자기장을 형성하고 이 전자기장 내에 같은 주파수로 공진되는 수신 장치를 위치시켜 에너지 터널을 형성하는 방식이다. 그리고 전자기파 방식은 특정 영역에 방사되는 전자기파를 이용하여 전력을 생산하는 방식이다. 또한 광학 방식은 송신 장치에서 송신되는 광(light)의 광자 에너지를 이용하여 수신 장치에서 전력을 생산하는 방식이다.Wireless power transmission technology can be classified in various ways according to the power transmission principle. The electromagnetic induction method is a method using a principle in which a magnetic field is formed around a coil when electricity flows into one coil, and electricity is induced to another coil existing in the magnetic field. In the self-resonance induction method, an electromagnetic field having a predetermined frequency is formed in a transmitting device, and a receiving device resonating at the same frequency is positioned in the electromagnetic field to form an energy tunnel. The electromagnetic wave method is a method of generating electric power by using an electromagnetic wave radiated to a specific area. In addition, the optical system is a system that generates power at a receiving apparatus by using photon energy of light transmitted from a transmitting apparatus.
이 중 광학 방식은 에너지 전송 효율이 높고 고에너지를 전달하는데 유리하다는 장점을 갖는다. 그러나 광학 방식을 이용하여 전력을 전송하기 위해서는 광을 송신하는 송신 장치와 광을 수신하는 수신 장치 간의 정확한 정렬이 요구된다. 다시 말해서, 송신 장치와 수신 장치 간의 정렬이 어긋날 경우 에너지 전송 효율이 낮아지거나 에너지 전송이 불가능한 상황이 발생할 가능성이 높다.Among them, the optical system has an advantage of high energy transfer efficiency and advantageous in transmitting high energy. However, precise alignment is required between a transmitting apparatus for transmitting light and a receiving apparatus for receiving light in order to transmit power using an optical system. In other words, when the alignment between the transmitting device and the receiving device is out of order, there is a high possibility that the energy transmission efficiency becomes low or the energy transmission becomes impossible.
도 1은 광학 방식을 이용한 에너지 전송 시스템의 예시를 나타낸다.1 shows an example of an energy transmission system using an optical system.
도 1에는 실내의 천장에 설치된 에너지 송신 장치(102)가 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 광을 출력하여 다수의 에너지 수신 장치(104, 106, 108, 110)에 에너지를 전송하는 에너지 전송 시스템이 도시되어 있다.1 shows an energy transmission system for transmitting energy to a plurality of
에너지 송신 장치(102)는 천장에 고정식으로 설치되며, 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 광, 예컨대 레이저 광을 출력한다. 에너지 송신 장치(102)는 에너지 수신 장치(104, 106, 108, 110)와의 정렬을 위해서 미리 설정된 각도 범위 내에서 움직이도록 구성되거나, 각각의 에너지 수신 장치(104, 106, 108, 110)에 대응되는 다수의 빛을 출력The energy transmitting
에너지 수신 장치(104, 106, 108, 110)는 에너지 송신 장치(102)로부터 출력되는 광을 수신하고, 수신된 광을 이용하여 에너지를 생성할 수 있다. 도 1에는 에너지 수신 장치의 예시로서 이동 전화(104), 스피커(106), 태블릿 PC(108), 카메라(110)가 도시되어 있다.The energy receiving
도 1과 같은 에너지 전송 시스템에서, 이동 전화(104)나 태블릿 PC(108)과 같은 에너지 수신 장치의 위치는 사용자에 의해서 빈번하게 변화한다. 따라서 에너지 송신 장치(102)와의 정렬이 이루어지기가 매우 어렵다. 또한 에너지 송신 장치(102)와의 정렬을 위해서 사용자가 매번 지정된 위치에 에너지 수신 장치를 놓아야 하는 불편함이 있으며, 사용자가 에너지 수신 장치를 지정된 위치에 놓더라도 에너지 송신 장치(102)와의 정확한 정렬을 보장하기 어렵다.In the energy transmission system as in Fig. 1, the location of the energy receiving device, such as the
한편, 스피커(106)나 카메라(110)의 경우 이동 전화(104)나 태블릿 PC(108)에 비해서 상대적으로 위치 변화가 일어날 가능성이 적다. 그러나 스피커(106)나 카메라(110) 또한 사용자의 의지에 따라서 위치가 변화하는 경우가 발생할 수 있다. 또한 카메라(110)의 경우 벽면 상의 위치는 고정적이나 촬영을 위해서 카메라(110)의 방향이 달라지게 되면 에너지 송신 장치(102)와의 정렬이 어긋나게 될 수 있다.On the other hand, in the case of the
결국 에너지 전송 시스템에서 에너지 전송 효율을 높이기 위해서는 에너지 송신 장치와 에너지 수신 장치 사이의 정확한 정렬이 이루어지도록 하는 것이 가장 중요하다.Ultimately, in order to increase energy transfer efficiency in an energy transmission system, it is most important to ensure accurate alignment between the energy transmitter and the energy receiver.
본 발명은 광학 방식을 이용한 에너지 전송 시스템에서 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬을 자동으로 수행할 수 있는 에너지 송신 장치 및 에너지 송신 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an energy transmission apparatus and an energy transmission apparatus control method that can automatically perform accurate alignment with an energy reception apparatus in an energy transmission system using an optical system.
또한 본 발명은 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬을 수행함으로써 에너지 전송 효율을 높일 수 있는 에너지 송신 장치 및 에너지 송신 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an energy transmitting apparatus and an energy transmitting apparatus control method capable of enhancing energy transmission efficiency by performing accurate alignment with an energy receiving apparatus.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
전술한 바와 같이 광학 방식의 에너지 전송 시스템에서는 에너지 송신 장치와 에너지 수신 장치 사이의 정확한 정렬이 요구된다. 본 발명에 따른 에너지 송신 장치는 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬을 수행하기 위하여 카메라와 같은 영상 촬영부를 통해서 탐색용 영상을 촬영하고, 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출한다. 또한 본 발명에 따른 에너지 송신 장치는 검출된 에너지 수신 장치의 위치를 기초로 에너지 수신 장치와의 정렬을 수행한 후 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 광을 에너지 수신 장치로 송신한다.As described above, in the optical transmission system of the optical system, precise alignment between the energy transmission apparatus and the energy reception apparatus is required. The energy transmitting apparatus according to the present invention photographs an image for searching through an image capturing unit such as a camera and detects the position of an energy receiving apparatus based on a searching image in order to perform accurate alignment with an energy receiving apparatus. Further, the energy transmitting apparatus according to the present invention performs alignment with the energy receiving apparatus based on the position of the detected energy receiving apparatus, and then transmits light having a predetermined light amount or wavelength to the energy receiving apparatus.
본 발명에 따른 에너지 송신 장치는 탐색용 영상에 나타나는 마커(marker), 또는 에너지 수신 장치에 의해서 반사된 반사광이나 패턴 이미지를 탐색함으로써 에너지 수신 장치의 위치를 확인할 수 있다. 에너지 송신 장치는 확인된 에너지 수신 장치의 위치를 참조하여 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬이 이루어지도록 에너지 송신부의 위치를 조절할 수 있다.The energy transmitting apparatus according to the present invention can identify the position of the energy receiving apparatus by searching for a marker appearing in a searching image or a reflected light or a pattern image reflected by the energy receiving apparatus. The energy transmission apparatus can refer to the position of the identified energy reception apparatus and adjust the position of the energy transmission unit so that an accurate alignment with the energy reception apparatus is achieved.
이와 같은 에너지 수신 장치의 위치 확인 및 정렬을 수행하기 위하여 에너지 송신 장치는 영상 촬영부의 위치를 조절하여 미리 설정된 탐색 영역을 촬영할 수 있다. 이를 위해 에너지 송신 장치는 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 영상 촬영부의 위치를 조절할 수 있다.In order to perform the positioning and alignment of the energy receiving apparatus, the energy transmitting apparatus can photograph the predetermined search region by adjusting the position of the image capturing unit. To this end, the energy transmission device can adjust the position of the image sensing unit according to a preset path in the search area.
본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치는, 미리 설정된 탐색 영역을 촬영하여 탐색용 영상을 획득하는 영상 촬영부, 상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 영상 처리부, 상기 영상 처리부에 의하여 상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 상기 에너지 수신 장치로 송신하는 에너지 송신부 및 상기 영상 촬영부 및 상기 에너지 송신부 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함한다.An energy transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit that captures a predetermined search area and acquires a search image, an image processing unit that detects the position of the energy receiving apparatus based on the search image, An energy transmitting unit for transmitting a first light having a predetermined light amount or wavelength to the energy receiving apparatus when the position of the energy receiving apparatus is detected by the processing unit, and a position adjusting unit for adjusting the position of at least one of the image taking unit and the energy transmitting unit And a control unit.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 영상 처리부는 상기 탐색용 영상에서 상기 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커를 탐색하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 검출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image processing unit can detect the position of the energy receiving apparatus by searching for a marker located on the surface of the energy receiving apparatus in the searching image.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 영상 처리부는 상기 제1 광, 또는 상기 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광이 상기 제2 광이 상기 에너지 수신 장치에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 상기 탐색용 영상에서 검출하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 산출할 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the image processing section may be configured such that the first light, or the second light having a light amount or wavelength different from that of the first light is reflected by the energy receiving device The position of the energy receiving apparatus can be calculated by detecting a pattern image in the searching image.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 제2 광은 상기 에너지 송신부 또는 제2 광 출력부로부터 출력될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the second light may be output from the energy transmission unit or the second light output unit.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 에너지 수신 장치는 상기 제1 광은 통과시키고 상기 제2 광은 반사시키는 제1 필터를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the energy receiving device may include a first filter that passes the first light and reflects the second light.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 에너지 수신 장치는 상기 제1 광 또는 상기 제2 광의 일부는 통과시키고 상기 제1 광 또는 상기 제2 광의 일부는 반사시키는 저반사 미러를 포함할 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the energy receiving device may include a low reflection mirror for passing a part of the first light or the second light and reflecting the first light or a part of the second light.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 에너지 수신 장치는 상기 제1 광 또는상기 제2 광만을 통과시키는 제2 필터를 포함할 수 있다.Furthermore, in one embodiment of the present invention, the energy receiving apparatus may include a second filter that passes only the first light or the second light.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 영상 처리부는 상기 탐색용 영상에 기초하여 상기 에너지 수신 장치의 절대 좌표를 산출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image processing unit may calculate an absolute coordinate of the energy receiving apparatus based on the searching image.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 위치 조절부는 상기 절대 좌표에 기초하여 상기 에너지 송신부의 위치를 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the position adjuster may adjust the position of the energy transmitter based on the absolute coordinates.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 위치 조절부는 상기 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 상기 영상 촬영부의 위치를 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the position adjustment unit may adjust the position of the image sensing unit according to a predetermined path in the search area.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 위치 조절부는 상기 영상 처리부에 의하여 상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 상기 영상 촬영부의 위치 조절을 중단할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the position adjustment unit may stop the position adjustment of the image sensing unit when the position of the energy reception device is detected by the image processing unit.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법은, 미리 설정된 탐색 영역을 촬영하여 탐색용 영상을 획득하는 단계, 상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계, 상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 상기 에너지 수신 장치로 송신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of an energy transmitting apparatus, including: obtaining a search image by photographing a predetermined search area; detecting a position of the energy receiving apparatus based on the search image; And transmitting the first light having a predetermined light amount or wavelength to the energy receiving apparatus when the position of the energy receiving apparatus is detected.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는 상기 탐색용 영상에서 상기 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커를 탐색하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of detecting the position of the energy receiving apparatus based on the searching image searches for a marker located on the surface of the energy receiving apparatus in the searching image, And a step of detecting.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는 상기 제1 광, 또는 상기 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광이 상기 제2 광이 상기 에너지 수신 장치에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 상기 탐색용 영상에서 검출하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of detecting the position of the energy receiving device based on the searching image may include detecting the position of the energy receiving device based on the first light or the second light having a light quantity or wavelength different from that of the first light, And detecting the reflected light or pattern image reflected by the energy receiving device from the searching image to calculate the position of the energy receiving device.
또한 본 발명의 일 실시에에서, 상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는 상기 탐색용 영상에 기초하여 상기 에너지 수신 장치의 절대 좌표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the step of detecting the position of the energy receiving apparatus based on the searching image may include calculating the absolute coordinates of the energy receiving apparatus based on the searching image.
또한 본 발명의 일 실시에에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법은 상기 절대 좌표에 기초하여 상기 제1 광을 출력하는 에너지 송신부의 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling an energy transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include adjusting a position of an energy transmitting unit that outputs the first light based on the absolute coordinates.
또한 본 발명의 일 실시에에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법은 상기 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 상기 탐색용 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부의 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling an energy transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include adjusting a position of an image capturing unit for capturing the search image according to a predetermined path in the search region.
본 발명의 에너지 송신 장치 및 에너지 송신 장치의 제어 방법에 의하면 광학 방식을 이용한 에너지 전송 시스템에서 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬을 자동으로 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the energy transmission device and the control method of the energy transmission device of the present invention, it is possible to automatically perform accurate alignment with the energy reception device in the energy transmission system using the optical method.
또한 본 발명의 에너지 송신 장치 및 에너지 송신 장치의 제어 방법에 의하면 에너지 수신 장치와의 정확한 정렬을 수행함으로써 에너지 전송 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.Further, according to the energy transmission device and the control method of the energy transmission device of the present invention, the energy transfer efficiency can be improved by performing accurate alignment with the energy reception device.
도 1은 광학 방식을 이용한 에너지 전송 시스템의 예시를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 에너지 수신 장치를 탐색하기 위한 에너지 송신 장치의 탐색 영역 내의 경로를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커의 예시를 나타낸다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 및 정렬 과정을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에서 에너지 수신 장치에 구비되는 태양 전지의 예시를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에서 제2 광이 도 13과 같은 태양 전지를 구비하는 에너지 수신 장치에 의해서 반사될 때 생성되는 패턴 이미지를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법의 흐름도이다.1 shows an example of an energy transmission system using an optical system.
2 is a configuration diagram of an energy transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows a path in the search area of an energy transmission device for searching an energy receiving device in an embodiment of the present invention.
4 shows an energy transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 shows an example of a marker positioned on the surface of an energy receiving device in the first embodiment of the present invention.
6 and 7 illustrate a process of detecting and aligning an energy receiving device of an energy transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
8 shows an energy transmitting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
9 shows the principle of energy receiver position detection of an energy transmission device according to a second embodiment of the present invention.
10 shows an energy transmitting apparatus according to a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention.
11 shows the principle of position detection of an energy receiving apparatus of an energy transmitting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
12 shows the principle of energy receiver position detection of an energy transmission device according to the fourth embodiment of the present invention.
13 shows an example of a solar cell included in an energy receiving apparatus in a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 14 shows a pattern image generated when the second light is reflected by the energy receiving device having the solar cell as shown in Fig. 13 in the fourth embodiment of the present invention.
15 is a flowchart of a method of controlling an energy transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of an energy transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22), 영상 처리부(24), 에너지 송신부(26), 위치 조절부(28)를 포함한다.2, the
영상 촬영부(22)는 미리 설정된 탐색 영역(210)을 촬영하여 탐색용 영상을 획득한다. 본 발명에서는 에너지 수신 장치(220)가 존재할 것으로 예상되는 영역의 일부 또는 전부에 탐색 영역(210)이 설정될 수 있다. 탐색 영역(210)은 건물의 실내 또는 실외의 벽면 상에 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The
영상 처리부(24)는 영상 촬영부(22)에 의하여 촬영된 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다. 영상 처리부(24)는 이하에서 설명되는 다양한 실시예에 따라서 탐색용 영상에 포함된 마커, 반사광 또는 패턴 이미지를 검출하고, 검출된 마커, 반사광 또는 패턴 이미지에 기초하여 탐색 영역(210) 상에서 에너지 수신 장치(220)의 위치를 결정한다.The
본 발명의 일 실시예에서, 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에서 에너지 수신 장치(220)의 표면에 위치하는 마커(marker)를 탐색하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출할 수 있다. 이를 위해서 에너지 수신 장치(220)의 표면에는 마커가 존재할 수 있다. 본 발명에서 마커는 미리 설정된 패턴이나 색상을 갖는 이미지로 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the
또한 본 발명의 다른 실시예에서, 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 에너지 전송을 위한 제1 광과 서로 다른 광량 또는 파장을 갖는 제2 광을 출력할 수 있다. 영상 처리부(24)는 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출하기 위하여 탐색용 영상에서 제2 광이 에너지 수신 장치(220)에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 탐색할 수 있다. 영상 처리부(24)는 이러한 반사광 또는 패턴 이미지에 기초하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출할 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the
여기서 제2 광은 제2 광 출력부(미도시)로부터 출력될 수 있다. 제2 광 출력부(미도시)는 에너지 전송을 위한 제1 광을 출력하는 에너지 송신부(26)와는 별도로 구비되며, 제1 광과는 서로 다른 광량 또는 파장을 갖는 제2 광을 출력할 수 있다. 제2 광 출력부(미도시)로부터 출력되는 제2 광은 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사될 수 있다. 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에 포함된 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사된 반사광을 검출하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 산출할 수 있다. 이 실시예에서 에너지 수신 장치(220)는 제1 광과 동일한 파장을 갖는 광은 통과시키고 제2 광과 동일한 파장을 갖는 광은 반사하는 제1 필터를 포함할 수 있다.Here, the second light may be output from the second light output portion (not shown). The second light output unit (not shown) is provided separately from the
다른 실시예에서, 제2 광은 에너지 송신부(26)로부터 출력될 수 있다. 즉, 에너지 송신부(26)는 서로 다른 광량 또는 파장을 갖는 제1 광 및 제2 광을 출력할 수 있다. 에너지 송신부(26)로부터 출력되는 제1광 또는 제2 광은 에너지 수신 장치(220)에 반사되고, 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에 포함된 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사된 반사광을 검출하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 산출할 수 있다. 이 실시예에서 에너지 수신 장치(220)는 제1광 또는 제2 광의 일부는 통과시키고 제1광 또는 제2 광의 일부는 반사시키는 저반사 미러를 포함할 수 있다.In another embodiment, the second light may be output from the
한편, 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에 포함된 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사되어 나타나는 패턴 이미지를 검출하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 산출할 수도 있다. 이 패턴 이미지가 갖는 패턴은 에너지 수신 장치(220)의 특정 부품, 예컨대 태양 전지(PV cell) 표면에 형성되는 패턴과 대응될 수 있다. 이 실시예에서 에너지 수신 장치(220)는 제1 광 또는 제2 광만을 통과시키는 제2 필터를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
다시 도 2를 참조하면, 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)에 에너지를 전달하기 위하여 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 에너지 수신 장치(220)로 송신하는 에너지 송신부(26)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 에너지 송신부(26)는 영상 처리부(24)에 의하여 에너지 수신 장치(220)의 위치가 검출되면 에너지 수신 장치(220)로 제1 광을 송신할 수 있다. 또한 앞서 설명된 바와 같이 에너지 송신 장치(20)는 실시예에 따라서 제1 광과 서로 다른 광량 또는 파장을 갖는 제2 광을 출력할 수도 있다.Referring again to FIG. 2, the
위치 조절부(28)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26) 중 적어도 하나의 위치를 조절한다. 위치 조절부(28)는 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출하기 위하여 영상 촬영부(22)가 탐색 영역(210)을 촬영할 수 있도록 미리 설정된 경로에 따라서 영상 촬영부(22)의 위치를 조절할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 에너지 수신 장치를 탐색하기 위한 에너지 송신 장치의 탐색 영역 내의 경로를 나타낸다. 예를 들어 위치 조절부(28)는 도 3의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 탐색 영역(210) 상에 설정되는 경로에 따라서 영상 촬영부(22)의 위치를 조절할 수 있다. 실시예에 따라서 영상 촬영부(22)의 탐색 경로는 도 3에 도시된 경로 이외에 다른 경로로 설정될 수 있다.3 shows a path in the search area of an energy transmission device for searching an energy receiving device in an embodiment of the present invention. For example, the
또한 위치 조절부(28)는 영상 처리부(24)에 의해서 에너지 수신 장치(220)의 위치가 검출되면 에너지 수신 장치(220)와 에너지 송신부(26) 간의 정렬이 이루어질 수 있도록 검출된 에너지 수신 장치(220)의 위치에 기초하여 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
도면에는 도시되지 않았으나, 위치 조절부(28)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26) 중 적어도 하나의 위치를 조절하기 위한 모터와 같은 구동 수단, 그리고 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)와 구동 수단을 연결하기 위한 프레임과 같은 지지 수단을 포함할 수 있다.Although not shown in the figure, the
이상에서 설명된 에너지 송신 장치(20)는 탐색 영역(210)을 촬영하여 획득되는 탐색용 영상을 이용하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출하고, 검출된 에너지 수신 장치(220)의 위치에 따라서 에너지 수신 장치(220)와의 정렬을 수행한다. 이와 같이 본 발명에 따른 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)와의 정렬을 자동으로 수행한 후 제1 광을 에너지 수신 장치(220)로 송신한다.The
전술한 바와 같은 에너지 수신 장치(220)와의 정렬을 수행하기 위하여, 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 여기서 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표는 탐색 영역(210) 또는 탐색 영역이 속하는 영역 상에 설정된 좌표계를 기준으로 나타낸 에너지 수신 장치(220)의 좌표를 의미한다. 영상 처리부(24)는 앞서 설명된 바와 같이 탐색용 영상에 포함된 마커, 반사광 또는 패턴 이미지를 기초로 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다.In order to perform the alignment with the
한편, 탐색용 영상을 획득하기 위하여 위치 조절부(28)는 영상 촬영부(22)의 위치를 탐색 영역(210) 상의 미리 설정된 경로에 따라서 조절한다. 영상 촬영부(22)에 의해서 획득되는 탐색용 영상을 이용하여 영상 처리부(24)가 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출하면, 위치 조절부(28)는 영상 촬영부(22)의 위치 조절을 중단할 수 있다.Meanwhile, in order to acquire a search image, the
영상 처리부(24)에 의해서 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표가 산출되면, 위치 조절부(28)는 산출된 절대 좌표에 기초하여 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라서 에너지 송신부(26)와 에너지 수신 장치(220) 간의 정렬이 이루어진다.When the absolute coordinates of the
이하에서는 도 4 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 구성, 그리고 에너지 송신 장치에 의한 에너지 수신 장치의 위치 검출 및 정렬 과정에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the energy transmitting apparatus according to various embodiments of the present invention and the process of detecting and aligning the position of the energy receiving apparatus by the energy transmitting apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 12. FIG.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.4 shows an energy transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)를 포함한다. 본 발명의 제1 실시예에서 영상 촬영부(22)는 전방을 촬영하여 탐색용 영상을 생성할 수 있는 일반적인 카메라로 구성될 수 있다. 또한 에너지 송신부(26)는 에너지 수신 장치에 에너지를 전송하기 위하여 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 출력할 수 있는 모듈, 예컨대 레이저 모듈로 구성될 수 있다. 실시예에 따라서는 카메라나 레이저 모듈이 다른 모듈로 대체될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20) 내부에는 영상 촬영부(22)에 의해 획득되는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 영상 처리부(미도시)가 포함된다.Although not shown in the drawing, the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)의 위치를 조절하기 위한 위치 조절부(미도시)를 포함한다. 예컨대 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 에너지 송신 장치(20)의 위치를 조절하기 위한 구동력을 생성하는 모터와 같은 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 또한 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 모터와 같은 구동 수단(미도시)과 에너지 송신 장치(20)를 연결하기 위한 프레임과 같은 지지 수단(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the
본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 미리 설정된 탐색 영역(210)을 촬영하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다. 보다 구체적으로, 영상 촬영부(22)는 도 3과 같이 미리 설정된 경로에 따라서 탐색 영역(210)을 촬영하여 탐색용 영상을 생성한다. 영상 처리부(24)는 영상 촬영부(22)에 의해 생성되는 탐색용 영상에서 에너지 수신 장치(220)의 표면에 위치하는 마커를 탐색하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다.The
본 발명의 제1 실시예에서, 에너지 수신 장치(220)의 표면에는 에너지 수신 장치(220)를 식별하기 위한 마커가 위치할 수 있다. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커의 예시를 나타낸다. 본 발명에서는 도 5에 도시된 마커와 같이 미리 설정된 형상, 패턴 또는 색상을 갖는 이미지가 에너지 수신 장치(220)를 식별하기 위한 마커로서 사용될 수 있다. 실시예에 따라서는 특정 문자, 숫자, 문자열, 숫자열 등 다양한 문자나 이미지가 마커로서 사용될 수 있다. 이와 같은 마커가 탐색용 영상에서 검출되면 영상 촬영부(22)는 촬영을 중단하고 영상 처리부(24)에 의한 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출이 수행된다.In the first embodiment of the present invention, a marker for identifying the
도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 및 정렬 과정을 나타낸다.6 and 7 illustrate a process of detecting and aligning an energy receiving device of an energy transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
도 6에는 영상 촬영부(22)가 탐색 영역(210)을 촬영하여 획득된 탐색용 영상(602)이 도시되어 있다. 영상 처리부(24)가 도 6에 도시된 탐색용 영상(602)에 포함된 에너지 수신 장치(220)의 표면에 위치하는 마커(64)를 검출하면, 영상 촬영부(22)에 의한 촬영이 중단된다.FIG. 6 shows a
영상 처리부(24)는 탐색용 영상(602)에서 검출된 마커(64)를 이용하여 탐색용 영상(602) 상에서의 에너지 수신 장치(220)의 좌표(62)를 산출한다. 영상 처리부(24)는 또한 탐색용 영상(602) 상에서의 에너지 송신부(26)의 좌표(60)를 산출한다. 영상 처리부(24)는 산출된 에너지 송신부(26)의 좌표(60) 및 에너지 수신 장치(220)의 좌표(62) 간의 차이를 산출한다. 위치 조절부(28)는 영상 처리부(24)에 의해서 산출된 에너지 송신부(26)의 좌표(60) 및 에너지 수신 장치(220)의 좌표(62) 간의 차이를 기초로 도 7과 같이 두 좌표(60, 62)가 서로 일치하도록 에너지 송신부(26)의 위치를 조절한다.The
예를 들어 에너지 송신부(26)의 좌표(60)가 (x1, y1)이고, 마커(64)를 이용하여 산출된 에너지 수신 장치(220)의 좌표(62)가 (x2, y2)이면, 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 좌표가 (x2, y2)가 되도록 에너지 송신부(26)의 위치를 (x2-x1, y2-y1) 만큼 조절함으로써 에너지 송신부(26)와 에너지 수신 장치(220) 간의 정렬을 수행한다.For example, when the coordinate 60 of the
또 다른 예로, 영상 처리부(24)는 탐색용 영상(602)에서 검출된 마커(64)를 이용하여 탐색 영역(210) 상에 설정되는 기준 좌표계를 기준으로 한 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 이와 같은 절대 좌표(62)를 산출하기 위해서 영상 처리부(24)는 탐색 영역(210) 상에 기준 좌표계를 설정할 수 있다. 또한 영상 처리부(24)는 영상 처리부(24)의 촬영 위치가 도 3에 도시된 바와 같은 경로에 따라서 변경될 때마다 생성되는 탐색용 영상(602)의 탐색 영역(210) 상에서의 절대 좌표(60)를 산출한다. 이에 따라서 영상 처리부(24)는 탐색용 영상(602)의 탐색 영역(210) 상에서의 절대 좌표(60) 및 탐색용 영상(602) 내에서의 마커(64)의 위치(62)를 기초로 탐색 영역(210) 상에서의 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 위치 조절부(28)는 이와 같이 산출되는 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 참조로 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표와 대응되도록 에너지 송신부(26)의 위치를 조절함으로써 에너지 송신부(26)와 에너지 수신 장치(220) 간의 정렬을 수행한다.As another example, the
도 6 및 도 7과 같은 과정을 통해서 에너지 송신부(26)와 에너지 수신 장치(220) 간의 정렬이 이루어지면, 에너지 송신부(26)는 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 에너지 수신 장치(220)로 송신할 수 있다.6 and 7, when the
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.8 shows an energy transmitting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)를 포함한다. 또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위한 제2 광을 출력하는 제2 광 출력부(80)를 더 포함한다.Referring to FIG. 8, an
본 발명의 제2 실시예에서, 에너지 송신부(26)는 에너지 수신 장치에 에너지를 전송하기 위하여 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 출력할 수 있는 모듈, 예컨대 레이저 모듈로 구성될 수 있다. 또한 제2 광 출력부(80)는 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광, 예컨대 적외선을 출력하는 적외선 램프로 구성될 수 있다. 또한 영상 촬영부(22)는 제2 광 출력부(80)에 의해서 출력되는 제2 광을 인식할 수 있는 촬영 수단, 예컨대 적외선 카메라로 구성될 수 있다. 실시예에 따라서 레이저 모듈, 적외선 램프, 적외선 카메라는 다른 모듈로 대체될 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20) 내부에는 영상 촬영부(22)에 의해 획득되는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 영상 처리부(미도시)가 포함된다.Although not shown in the drawing, in the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)의 위치를 조절하기 위한 위치 조절부(미도시)를 포함한다. 예컨대 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 에너지 송신 장치(20)의 위치를 조절하기 위한 구동력을 생성하는 모터와 같은 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 또한 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 모터와 같은 구동 수단(미도시)과 에너지 송신 장치(20)를 연결하기 위한 프레임과 같은 지지 수단(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the
본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 미리 설정된 탐색 영역(210)을 촬영하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다. 보다 구체적으로, 영상 촬영부(22)는 도 3과 같이 미리 설정된 경로에 따라서 탐색 영역(210)을 촬영하여 탐색용 영상을 생성한다. 영상 처리부(24)는 영상 촬영부(22)에 의해 생성되는 탐색용 영상에서 제2 광이 에너지 수신 장치(220)에 의해 반사되어 나타나는 반사광을 탐색하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다.The
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.9 shows the principle of energy receiver position detection of an energy transmission device according to a second embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 에너지 전송을 위한 제1 광(L1)을 출력하는 에너지 송신부(26)와, 제1 광(L1)과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광(L2)을 출력하는 제2 광 출력부(80)를 포함한다. 또한 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)를 촬영하여 제2 광(L2)이 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사되어 나타나는 반사광이 포함된 탐색용 영상을 획득하기 위한 영상 촬영부(22)를 포함한다.9, the
또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 제1 광(L1)과 동일한 광량 또는 파장을 갖는 광은 통과시키고 제2 광(L2)과 동일한 광량 또는 파장을 갖는 광은 반사하는 제1 필터(902)를 포함한다. 예를 들어 특정 대역의 파장을 갖는 광만을 통과시키고 나머지 대역의 파장을 갖는 광은 반사(전반사, 정반사, 난반사, 재귀반사 등)하는 대역 통과 필터(Bandpass filter)가 제1 필터(902)로서 사용될 수 있다.The
또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 에너지 송신 장치(20)로부터 송신되는 제1 광을 수신하고 제1 광에 포함된 광자 에너지를 이용하여 전력을 생산하기 위한 태양 전지와 같은 발전 수단(904)을 포함한다. 또한 에너지 수신 장치(220)는 발전 수단(904)의 발전 동작에 의해서 생성되는 열을 방출하기 위한 히트 싱크와 같은 방열 수단(906)을 포함할 수 있다.In addition, the
본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 촬영부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 미리 설정된 경로를 따라서 이동하면서 촬영을 수행하여 탐색용 영상을 획득한다. 이와 같은 촬영 과정에서 제2 광 출력부(80)는 위치 조절부(28)에 의해서 영상 촬영부(22)와 함께 이동하면서 미리 설정된 주기에 따라서 또는 지속적으로 제2 광(L2)을 출력한다.The
본 발명의 제2 실시예에 따르면 에너지 송신 장치(20)의 제2 광 출력부(80)에 의해서 출력되는 제2 광(L2)이 에너지 수신 장치(220)에 도달하면 제2 광(L2)은 제1 필터(902)를 통과하여 방열 수단(906)에 도달한다. 방열 수단(906)에 도달한 제2 광(L2)은 방열 수단(906)에 의해서 반사되어 반사광을 생성하고, 생성된 반사광에 의한 반사광 이미지가 에너지 송신 장치(20)의 영상 촬영부(22)에 의해서 생성되는 탐색용 영상에 포함된다.When the second light L2 output by the second
영상 처리부(24)는 이와 같이 탐색용 영상에 포함되는 반사광 이미지를 기초로 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출할 수 있다. 영상 처리부(24)는 앞서 도 6 내지 도 7의 실시예를 통해서 설명된 바와 동일한 원리에 따라서 탐색용 영상 내에서 에너지 송신 장치(20)의 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 에너지 송신부(26)의 좌표 간 차이를 기초로 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
또한 영상 처리부(24)는 앞서 설명된 바와 같이 탐색 영역(210) 상에서의 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 참조하여 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
도 10은 본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치를 나타낸다.10 shows an energy transmitting apparatus according to a third embodiment and a fourth embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)를 포함한다. 본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에서, 에너지 송신부(26)는 에너지 수신 장치에 에너지를 전송하기 위하여 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광(예컨대, 레이저 광), 그리고 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광(예컨대 적외선)을 출력할 수 있는 광 출력 모듈로 구성될 수 있다. 또한 영상 촬영부(22)는 에너지 송신부(26)에 의해서 출력되는 제2 광을 인식할 수 있는 촬영 수단, 예컨대 적외선 카메라로 구성될 수 있다. 실시예에 따라서 광 출력 모듈, 적외선 카메라는 다른 모듈로 대체될 수 있다.Referring to FIG. 10, the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20) 내부에는 영상 촬영부(22)에 의해 획득되는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 영상 처리부(미도시)가 포함된다.Although not shown in the drawing, in the
또한 도면에는 도시되지 않았으나 에너지 송신 장치(20)는 영상 촬영부(22) 및 에너지 송신부(26)의 위치를 조절하기 위한 위치 조절부(미도시)를 포함한다. 예컨대 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 에너지 송신 장치(20)의 위치를 조절하기 위한 구동력을 생성하는 모터와 같은 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 또한 에너지 송신 장치(20)의 내부 또는 외부에는 모터와 같은 구동 수단(미도시)과 에너지 송신 장치(20)를 연결하기 위한 프레임과 같은 지지 수단(미도시)이 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the
본 발명의 제3 실시예 및 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 미리 설정된 탐색 영역(210)을 촬영하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다. 보다 구체적으로, 영상 촬영부(22)는 도 3과 같이 미리 설정된 경로에 따라서 탐색 영역(210)을 촬영하여 탐색용 영상을 생성한다. 영상 처리부(24)는 영상 촬영부(22)에 의해 생성되는 탐색용 영상에서 제2 광이 에너지 수신 장치(220)에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 탐색하여 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출한다.The
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.11 shows the principle of position detection of an energy receiving apparatus of an energy transmitting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 에너지 전송을 위한 제1 광(L1), 그리고 제1 광(L1)과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광(L2)을 출력하는 에너지 송신부(26)를 포함한다. 또한 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)를 촬영하여 제2 광(L2)이 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사되어 나타나는 반사광이 포함된 탐색용 영상을 획득하기 위한 영상 촬영부(22)를 포함한다.11, the
한편, 도 11에는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 에너지 송신 장치(20)로부터 제2 광(L2)이 출력되는 실시예가 도시되어 있다. 그러나 실시예에 따라서는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 제1 광(L1)이 사용될 수도 있다. 이하에서는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 제2 광(L2)이 사용되는 실시예를 설명하나, 제1 광(L1)이 사용되더라도 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출이 동일하게 수행될 수 있다.11 shows an embodiment in which the second light L2 is output from the
또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 에너지 송신부(26)로부터 출력되는 제1 광 또는 제2 광의 일부는 통과시키고 일부는 반사시키는 저반사 미러(1102)를 포함한다. 저반사 미러(1102)에 의해서 통과 및 반사되는 광량은 저반사 미러(1102)의 구조 및 재질에 의해서 달라질 수 있다.The
또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 에너지 송신 장치(20)로부터 송신되는 제1 광을 수신하고 제1 광에 포함된 광자 에너지를 이용하여 전력을 생산하기 위한 태양 전지와 같은 발전 수단(1104)을 포함한다. 또한 에너지 수신 장치(220)는 발전 수단(1104)의 발전 동작에 의해서 생성되는 열을 방출하기 위한 히트 싱크와 같은 방열 수단(1106)을 포함할 수 있다.In addition, the
본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 촬영부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 미리 설정된 경로를 따라서 이동하면서 촬영을 수행하여 탐색용 영상을 획득한다. 이와 같은 촬영 과정에서 에너지 송신부(26)는 위치 조절부(28)에 의해서 영상 촬영부(22)와 함께 이동하면서 미리 설정된 주기에 따라서 또는 지속적으로 제2 광(L2)을 출력한다.The
본 발명의 제3 실시예에 따르면 에너지 송신 장치(20)의 에너지 송신부(26)에 의해서 출력되는 제2 광(L2)이 에너지 수신 장치(220)에 도달하면 제2 광(L2)의 일부는 저반사 미러(1102)를 통과하여 방열 수단(906)에 도달하고, 제2 광(L2)의 일부는 저반사 미러(1102)에 의해서 반사된다. 저반사 미러(1102)에 의해서 반사된 제2 광(L2)은 반사광(L3)을 생성하고, 생성된 반사광(L3)에 의한 반사광 이미지가 에너지 송신 장치(20)의 영상 촬영부(22)에 의해서 생성되는 탐색용 영상에 포함된다. 전술한 바와 같이 제2 광(L2) 대신에 제1 광(L1)이 사용될 경우에도 동일한 원리로 저반사 미러(1102)에 의해서 반사된 제1 광(L1)의 일부에 의해서 반사광(L3)이 생성될 수 있다.According to the third embodiment of the present invention, when the second light L2 output from the
영상 처리부(24)는 이와 같이 탐색용 영상에 포함되는 반사광 이미지를 기초로 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출할 수 있다. 영상 처리부(24)는 앞서 도 6 내지 도 7의 실시예를 통해서 설명된 바와 동일한 원리에 따라서 탐색용 영상 내에서 에너지 송신 장치(20)의 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 에너지 송신부(26)의 좌표 간 차이를 기초로 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
또한 영상 처리부(24)는 앞서 설명된 바와 같이 탐색 영역(210) 상에서의 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 참조하여 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 에너지 수신 장치 위치 검출 원리를 나타낸다.12 shows the principle of energy receiver position detection of an energy transmission device according to the fourth embodiment of the present invention.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 에너지 전송을 위한 제1 광(L1), 그리고 제1 광(L1)과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광(L2)을 출력하는 에너지 송신부(26)를 포함한다. 또한 에너지 송신 장치(20)는 에너지 수신 장치(220)를 촬영하여 제2 광(L2)이 에너지 수신 장치(220)에 의해서 반사되어 나타나는 반사광이 포함된 탐색용 영상을 획득하기 위한 영상 촬영부(22)를 포함한다.12, the
한편, 도 12에는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 에너지 송신 장치(20)로부터 제2 광(L2)이 출력되는 실시예가 도시되어 있다. 그러나 실시예에 따라서는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 제1 광(L1)이 사용될 수도 있다. 이하에서는 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출을 위하여 제2 광(L2)이 사용되는 실시예를 설명하나, 제1 광(L1)이 사용되더라도 에너지 수신 장치(220)의 위치 검출이 동일하게 수행될 수 있다.12 shows an embodiment in which the second light L2 is output from the
또한 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 특정 대역의 파장을 갖는 광만을 통과시키는 제2 필터(102)르 포함한다. 제2 필터(102)는 제1 광(L1)과 동일한 파장을 갖는 광, 또는 제2 광(L2)과 동일한 파장을 갖는 광만을 통과시킬 수 있다. 예를 들어 도 12의 실시예에서 제2 광(L2)이 적외선일 경우, 제2 필터(102)는 적외선 대역만을 통과시키는 적외선 대역 필터(IR pass filter)로 구성될 수 있다.In addition, the
또한 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 에너지 송신 장치(20)로부터 송신되는 제1 광을 수신하고 제1 광에 포함된 광자 에너지를 이용하여 전력을 생산하기 위한 태양 전지와 같은 발전 수단(1204)을 포함한다. 또한 에너지 수신 장치(220)는 발전 수단(1204)의 발전 동작에 의해서 생성되는 열을 방출하기 위한 히트 싱크와 같은 방열 수단(1206)을 포함할 수 있다.In addition, the
본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 촬영부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 미리 설정된 경로를 따라서 이동하면서 촬영을 수행하여 탐색용 영상을 획득한다. 이와 같은 촬영 과정에서 에너지 송신부(26)는 위치 조절부(28)에 의해서 영상 촬영부(22)와 함께 이동하면서 미리 설정된 주기에 따라서 또는 지속적으로 제2 광(L2)을 출력한다.The
본 발명의 제4 실시예에 따르면 에너지 송신 장치(20)의 에너지 송신부(26)에 의해서 출력되는 제2 광(L2)은 제2 필터(1202)를 통과하여 발전 수단(1204)에 도달한다. 발전 수단(1204)에 도달한 제2 광(L2)의 일부는 발전 수단(1204)에 의해서 반사되어 반사광(L4)을 생성한다. 본 발명의 제4 실시예에서, 발전 수단(1204)은 미리 정해진 형상 또는 패턴을 가질 수 있는데, 이로 인해서 반사광(L4) 또한 발전 수단(1204)의 형상 또는 패턴에 대응되는 형상 또는 패턴을 나타내게 된다. 이와 같은 반사광(L4)에 의한 형상 또는 패턴은 패턴 이미지로서 에너지 송신 장치(20)의 영상 촬영부(22)에 의해서 생성되는 탐색용 영상에 포함된다. 전술한 바와 같이 제2 광(L2) 대신에 제1 광(L1)이 사용될 경우에도 동일한 원리로 저반사 미러(1102)에 의해서 반사된 제1 광(L1)의 일부에 의해서 반사광(L4) 및 패턴 이미지가 생성될 수 있다.The second light L2 output by the
도 13은 본 발명의 제4 실시예에서 에너지 수신 장치에 구비되는 태양 전지의 예시를 나타내고, 도 14는 본 발명의 제4 실시예에서 제2 광이 도 13과 같은 태양 전지를 구비하는 에너지 수신 장치에 의해서 반사될 때 생성되는 패턴 이미지를 나타낸다.FIG. 13 shows an example of a solar cell included in the energy reception device in the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 14 shows an example of the energy reception ≪ / RTI > represents a pattern image that is generated when reflected by the device.
전술한 바와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 에너지 수신 장치(220)는 미리 설정된 형상 또는 패턴을 갖는 태양 전지(1204)를 포함할 수 있다. 도 13에는 태양 전지(1204)가 갖는 패턴의 예시가 도시되어 있으며, 도 14에는 도 13과 같은 패턴을 갖는 태양 전지(1204)에 의해서 생성되는 패턴 이미지가 도시되어 있다.As described above, the
즉 에너지 수신 장치(220)가 도 13과 같이 서로에 대해서 일정한 간격으로 이격되는 4개의 사각형(1302 내지 1308)으로 이루어지는 태양 전지를 구비할 경우, 앞서 도 12와 같이 제2 광(L2)이 태양 전지에 의해서 반사되는 반사광(L4)에 의해서 도 14와 같이 서로에 대해서 일정한 간격으로 이격되는 4개의 사각형(1402 내지 1408)으로 이루어지는 패턴 이미지가 생성될 수 있다. 이 실시예에서 영상 처리부(24)는 탐색용 영상에 도 14와 동일한 패턴 이미지가 검출되면, 이 패턴 이미지를 기초로 에너지 수신 장치(220)의 위치를 산출할 수 있다.That is, when the
실시예에 따라서 도 13과는 다른 다양한 패턴 또는 형상을 갖는 태양 전지가 에너지 수신 장치(220)에 구비될 수 있다.A solar cell having various patterns or shapes different from those of FIG. 13 may be provided in the
영상 처리부(24)는 이와 같이 탐색용 영상에 포함되는 패턴 이미지를 기초로 에너지 수신 장치(220)의 위치를 검출할 수 있다. 영상 처리부(24)는 앞서 도 6 내지 도 7의 실시예를 통해서 설명된 바와 동일한 원리에 따라서 탐색용 영상 내에서 에너지 송신 장치(20)의 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 에너지 송신부(26)의 좌표 간 차이를 기초로 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
또한 영상 처리부(24)는 앞서 설명된 바와 같이 탐색 영역(210) 상에서의 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 산출할 수 있다. 이에 따라서 위치 조절부(28)는 에너지 송신부(26)의 위치가 에너지 송신 장치(20)의 좌표와 대응되도록 에너지 수신 장치(220)의 절대 좌표를 참조하여 에너지 송신부(26)의 위치를 조절할 수 있다.The
지금까지 제1 실시예 내지 제4 실시예를 통해서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 에너지 송신 장치는 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 촬영된 탐색용 영상을 획득하고, 탐색용 영상에 포함된 마커, 반사광 또는 패턴 이미지를 기초로 에너지 수신 장치의 위치를 검출할 수 있다. 본 발명에 따른 에너지 송신 장치는 이와 같이 검출되는 에너지 수신 장치의 위치를 참조하여 에너지 송신부와 에너지 수신 장치 간의 정렬을 수행할 수 있다. 이에 따라서 사용자의 조작 없이도 에너지 송신 장치와 에너지 수신 장치 간의 정렬이 가능하므로 에너지 송신 장치의 에너지 전송 효율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.As described above through the first to fourth embodiments, the energy transmission apparatus according to the present invention can acquire a search image photographed according to a predetermined route in the search area, The position of the energy receiving device can be detected based on the marker, reflected light or pattern image. The energy transmitting apparatus according to the present invention can perform the alignment between the energy transmitting unit and the energy receiving apparatus by referring to the position of the energy receiving apparatus thus detected. Accordingly, it is possible to align the energy transmission device and the energy reception device without the user's operation, thereby maximizing the energy transmission efficiency of the energy transmission device.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법의 흐름도이다.15 is a flowchart of a method of controlling an energy transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 송신 장치(20)는 먼저 미리 설정된 탐색 영역을 촬영하여 탐색용 영상을 획득한다(1502). 본 발명의 일 실시예에서, 에너지 송신 장치(20)는 탐색용 영상의 획득을 위해서 탐색 영역 상에 설정되는 경로에 따라서 영상 촬영부(22)가 이동하도록 영상 촬영부(22)의 위치를 조절하는 단계가 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 15, the
다음으로, 에너지 송신 장치(20)는 단계(1502)를 통해서 획득되는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출한다(1504).Next, the
본 발명의 일 실시예에서, 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계(1504)는 탐색용 영상에서 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커를 탐색하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계(1504)는 제1 광과 상이한 광량 및 파장을 갖는 제2 광이 에너지 수신 장치에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 탐색하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또 다른 실시예에서, 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계(1504)는 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 절대 좌표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우 본 발명에 따른 에너지 송신 장치의 제어 방법은 산출된 에너지 수신 장치의 절대 좌표에 기초하여 제1 광을 출력하는 에너지 송신부의 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라서 에너지 송신 장치와 에너지 수신 장치 간의 정렬이 이루어질 수 있다.In yet another embodiment, detecting 1504 the location of the energy receiving device may include calculating the absolute coordinates of the energy receiving device based on the searching image. In this case, the controlling method of the energy transmitting apparatus according to the present invention may further comprise adjusting the position of the energy transmitting unit that outputs the first light based on the absolute coordinates of the calculated energy receiving apparatus. Accordingly, alignment between the energy transmitting device and the energy receiving device can be performed.
단계(1504)에 의해서 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 에너지 송신 장치(20)는 검출된 에너지 수신 장치의 위치를 기초로 에너지 송신 장치와 에너지 수신 장치 간의 정렬을 수행하고, 미리 정해진 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 에너지 수신 장치로 송신한다(1506).When the position of the energy reception device is detected by the
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.
Claims (17)
상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부에 의하여 상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 상기 에너지 수신 장치로 송신하는 에너지 송신부; 및
상기 영상 촬영부 및 상기 에너지 송신부 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하는
에너지 송신 장치.
An image capturing unit capturing a predetermined search area to acquire a search image;
An image processing unit for detecting a position of the energy receiving apparatus based on the searching image;
An energy transmitting unit for transmitting first light having a preset light amount or wavelength to the energy receiving apparatus when the position of the energy receiving apparatus is detected by the image processing unit; And
And a position adjusting unit for adjusting a position of at least one of the image photographing unit and the energy transmitting unit
Energy transmission device.
상기 영상 처리부는
상기 탐색용 영상에서 상기 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커(marker)를 탐색하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는
에너지 송신 장치.
The method according to claim 1,
The image processing unit
Searching for a marker located on the surface of the energy receiving apparatus in the searching image and detecting the position of the energy receiving apparatus
Energy transmission device.
상기 영상 처리부는
상기 제1 광, 또는 상기 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광이 상기 제2 광이 상기 에너지 수신 장치에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 상기 탐색용 영상에서 검출하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 산출하는
에너지 송신 장치.
The method according to claim 1,
The image processing unit
A second light having a light amount or wavelength different from the first light or the first light is detected in the searching image by the reflected light or the pattern image appearing when the second light is reflected by the energy receiving apparatus, To calculate the position of the device
Energy transmission device.
상기 제2 광은
상기 에너지 송신부 또는 제2 광 출력부로부터 출력되는
에너지 송신 장치.
The method of claim 3,
The second light
And a second light output unit
Energy transmission device.
상기 에너지 수신 장치는
상기 제1 광은 통과시키고 상기 제2 광은 반사시키는 제1 필터를 포함하는
에너지 송신 장치.
The method of claim 3,
The energy receiving device
And a first filter that passes the first light and reflects the second light
Energy transmission device.
상기 에너지 수신 장치는
상기 제1 광 또는 상기 제2 광의 일부는 통과시키고 상기 제1 광 또는 상기 제2 광의 일부는 반사시키는 저반사 미러를 포함하는
에너지 송신 장치.
The method of claim 3,
The energy receiving device
And a low reflection mirror for passing a portion of the first light or the second light and reflecting a portion of the first light or the second light
Energy transmission device.
상기 에너지 수신 장치는
상기 제1 광 또는 상기 제2 광만을 통과시키는 제2 필터를 포함하는
에너지 송신 장치.
The method of claim 3,
The energy receiving device
And a second filter for passing only the first light or the second light
Energy transmission device.
상기 영상 처리부는
상기 탐색용 영상에 기초하여 상기 에너지 수신 장치의 절대 좌표를 산출하는
에너지 송신 장치.
The method according to claim 1,
The image processing unit
And calculates an absolute coordinate of the energy receiving apparatus based on the searching image
Energy transmission device.
상기 위치 조절부는
상기 절대 좌표에 기초하여 상기 에너지 송신부의 위치를 조절하는
에너지 송신 장치.
9. The method of claim 8,
The position-
And adjusting the position of the energy transmission unit based on the absolute coordinates
Energy transmission device.
상기 위치 조절부는
상기 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 상기 영상 촬영부의 위치를 조절하는
에너지 송신 장치.
The method according to claim 1,
The position-
And adjusting a position of the image pickup unit according to a predetermined route in the search area
Energy transmission device.
상기 위치 조절부는
상기 영상 처리부에 의하여 상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 상기 영상 촬영부의 위치 조절을 중단하는
에너지 송신 장치.
11. The method of claim 10,
The position-
When the position of the energy receiving apparatus is detected by the image processing unit, the position adjustment of the image capturing unit is stopped
Energy transmission device.
상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계;
상기 에너지 수신 장치의 위치가 검출되면 미리 설정된 광량 또는 파장을 갖는 제1 광을 상기 에너지 수신 장치로 송신하는 단계를 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.
Capturing a predetermined search area to obtain a search image;
Detecting a position of the energy receiving apparatus based on the searching image;
And transmitting a first light having a predetermined light amount or wavelength to the energy receiving apparatus when the position of the energy receiving apparatus is detected
A method of controlling an energy transmission device.
상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는
상기 탐색용 영상에서 상기 에너지 수신 장치의 표면에 위치하는 마커를 탐색하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계를 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.
13. The method of claim 12,
The step of detecting the position of the energy receiving apparatus based on the searching image
And detecting a position of the energy receiving apparatus by searching for a marker located on a surface of the energy receiving apparatus in the searching image
A method of controlling an energy transmission device.
상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는
상기 제1 광, 또는 상기 제1 광과 상이한 광량 또는 파장을 갖는 제2 광이 상기 제2 광이 상기 에너지 수신 장치에 의해 반사되어 나타나는 반사광 또는 패턴 이미지를 상기 탐색용 영상에서 검출하여 상기 에너지 수신 장치의 위치를 산출하는 단계를 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.
13. The method of claim 12,
The step of detecting the position of the energy receiving apparatus based on the searching image
A second light having a light amount or wavelength different from the first light or the first light is detected in the searching image by the reflected light or the pattern image appearing when the second light is reflected by the energy receiving apparatus, Calculating a position of the device
A method of controlling an energy transmission device.
상기 탐색용 영상에 기초하여 에너지 수신 장치의 위치를 검출하는 단계는
상기 탐색용 영상에 기초하여 상기 에너지 수신 장치의 절대 좌표를 산출하는 단계를 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.
13. The method of claim 12,
The step of detecting the position of the energy receiving apparatus based on the searching image
And calculating an absolute coordinate of the energy receiving apparatus based on the searching image
A method of controlling an energy transmission device.
상기 절대 좌표에 기초하여 상기 제1 광을 출력하는 에너지 송신부의 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.
16. The method of claim 15,
And adjusting the position of the energy transmission unit that outputs the first light based on the absolute coordinates
A method of controlling an energy transmission device.
상기 탐색 영역 내에서 미리 설정된 경로에 따라서 상기 탐색용 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부의 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는
에너지 송신 장치의 제어 방법.13. The method of claim 12,
And adjusting the position of the image capturing unit for capturing the search image according to a preset path in the search area
A method of controlling an energy transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170074437A KR20180135758A (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Apparatus for transmitting energy and method for controlling the same |
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| KR1020170074437A KR20180135758A (en) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | Apparatus for transmitting energy and method for controlling the same |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021185978A1 (en) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | Enocean Gmbh | System and method for wirless transmission of energy |
-
2017
- 2017-06-13 KR KR1020170074437A patent/KR20180135758A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2021185978A1 (en) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | Enocean Gmbh | System and method for wirless transmission of energy |
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