KR20180134985A - Elevator monitoring device and communication confirmation method - Google Patents

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Abstract

엘리베이터(1)를 원격 감시하는 감시 센터(4)에 공중회선망(11)을 이용하여 엘리베이터(1)의 진단 운전의 진단 결과를 송신하는 감시 장치(3)로서, 엘리베이터(1)의 진단 운전시에 엘리베이터 칸(7)이 각 층에 정지했을 때마다, 공중회선망(11)을 통해서 감시 센터(4)와 테스트 통신하고, 감시 센터(4)와의 테스트 통신의 불성공의 결과를 기억하고, 불성공의 결과가 기억되어 있는 경우, 엘리베이터 칸(7)을 테스트 통신의 성공 층으로 이동시켜, 테스트 통신의 불성공의 결과를 무선 통신부로부터 감시 센터(4)로 송신한다. 이것에 의해, 엘리베이터의 무선 통신 장치와 감시 센터 사이의 통신 상태를 확인할 수 있다. A monitoring device (3) for sending a diagnosis result of a diagnosis operation of an elevator (1) to a monitoring center (4) for remotely monitoring the elevator (1) by using a public line network Test communication with the monitoring center 4 via the public line network 11 every time the elevator car 7 stops on each floor and the result of the test communication with the monitoring center 4 is stored, When the result is stored, the elevator car 7 is moved to the succeeding layer of the test communication, and the result of the test communication failure is transmitted from the wireless communication unit to the monitoring center 4. [ As a result, the communication state between the wireless communication device of the elevator and the monitoring center can be confirmed.

Figure P1020187032865
Figure P1020187032865

Description

엘리베이터의 감시 장치 및 통신 확인 방법Elevator monitoring device and communication confirmation method

본 발명은 엘리베이터의 감시 장치 및 통신 확인 방법에 관한 것으로, 특히, 엘리베이터의 진단 결과를, 엘리베이터를 원격 감시하는 감시 센터에 공중회선망을 이용하여 송신하는 엘리베이터의 감시 장치 및 통신 확인 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an elevator monitoring apparatus and a communication confirmation method for transmitting a diagnosis result of an elevator to a monitoring center for remotely monitoring an elevator using a public circuit network.

복수의 엘리베이터를 원격지로부터 원격 감시하는 원격 감시 시스템이 있다. 당해 원격 감시 시스템에서는, 엘리베이터에 관한 정보를 엘리베이터에 설치되는 통신 장치로부터, 무선 통신에 의해서 원격지의 감시 센터에 송신하고 있다. 엘리베이터와 감시 센터의 사이에 있어서, 무선 통신망을 통해서 통신을 행하는 기술로서, 특허문헌 1에 기재된 기술이 알려져 있다. There is a remote monitoring system that remotely monitors a plurality of elevators from a remote place. In the remote surveillance system, information on the elevator is transmitted from the communication device provided in the elevator to the surveillance center in the remote place by wireless communication. BACKGROUND ART [0002] A technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique for performing communication through a wireless communication network between an elevator and a monitoring center.

특허문헌 1에 기재된 기술은, 엘리베이터에 있어서 전파 상황을 고려하여 센서를 적절하게 설치할 수 있고, 그 설치 후의 초기화나 데이터 수집을 무선에 의해 확실하게 행하는 것을 목적으로 하고 있다. 그리고, 엘리베이터 설비 내의 엘리베이터 칸 혹은 카운터웨이트 등의 보수 대상 기기에 설치되어, 보수 대상 기기의 고장 진단에 필요한 데이터를 계측하는 무선 센서 단말과, 엘리베이터 설비 내의 임의의 지점에 설치되어, 무선 센서 단말에 의해서 계측된 데이터를 무선 통신에 의해 수집하는 데이터 수집 장치로 이루어지고, 데이터 수집 장치는 보수원이 소지하는 휴대 무선 단말과의 사이의 무선 통신에 의해 전파 강도를 측정하는 전파 강도 측정 기능을 구비하고, 보수원이 무선 센서 단말을 설치할 때에 전파 강도 측정 기능에 의해 측정된 전파 강도를 무선 센서 단말의 설치 장소의 전파 강도로서 휴대 무선 단말에 송신하고 있다. The technology described in Patent Document 1 aims at properly setting up a sensor in consideration of the propagation conditions in an elevator, and performing initialization and data collection after installation thereof by radio. A wireless sensor terminal installed in a repair target device such as an elevator car or a counterweight in the elevator equipment for measuring data necessary for the diagnosis of the failure of the repair target device and a wireless sensor terminal installed at an arbitrary point in the elevator equipment, Wherein the data collecting device has a radio wave intensity measuring function for measuring the radio wave intensity by radio communication with a portable radio terminal possessed by a maintenance person , And the radio wave strength measured by the radio wave intensity measuring function is transmitted to the portable radio terminal as the radio wave intensity at the installation place of the radio sensor terminal when the maintenance person installs the radio sensor terminal.

일본 특개 2013-103817호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-103817

특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 무선 센서 단말을 보수 대상 기기에 설치하고, 보수 대상 기기를 전파 강도를 가장 잘 받을 수 있는 장소로 이동시켜 무선 센서 단말의 데이터 수집을 행하고 있다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 기술은, 보수 대상 기기에 설치되는 무선 센서 단말과 데이터 수집 장치의 통신을 대상으로 한 것이며, 데이터 수집 장치와 감시 센터 사이의 통신에 대해서는 고려되어 있지 않다. In the technique described in Patent Document 1, the wireless sensor terminal is installed in the repair target device, and the data of the wireless sensor terminal is collected by moving the repair target device to a place where the radio wave intensity is best received. However, the technique described in Patent Document 1 is intended for communication between the wireless sensor terminal and the data collection device installed in the maintenance target device, and communication between the data collection device and the monitoring center is not considered.

한편, 근래의 엘리베이터에 있어서는 제어 장치 등을 승강로 내에 배치한 기계실 리스의 엘리베이터가 보급되고 있고, 감시 센터와 통신을 행하는 무선 통신 장치도 승강로 내에 배치된다. 무선 통신 장치는, 공중 통신망의 기지국과 무선 통신함으로써, 공중 통신망을 통해서 감시 센터와 통신하고 있지만, 무선 통신 장치와 기지국의 사이에, 엘리베이터 칸이나 카운터웨이트가 위치하는 경우, 무선 통신 장치의 전파가 엘리베이터 칸 등에 차폐되어, 통신이 곤란하게 될 가능성이 있다. On the other hand, in recent elevators, an elevator of a machine-room-less machine in which a control device or the like is disposed in a hoistway is spread, and a radio communication device that performs communication with a monitoring center is also disposed in the hoistway. The radio communication apparatus communicates with the monitoring center through the public communication network by performing radio communication with the base station of the public communication network. However, when an elevator car or a counterweight is located between the radio communication apparatus and the base station, There is a possibility that communication is difficult due to being covered by an elevator car or the like.

그래서, 본 발명에서는, 엘리베이터의 무선 통신 장치와 감시 센터 사이의 통신 상태를 확인하는 것을 목적으로 한다. Thus, the present invention aims to confirm the communication state between the radio communication device of the elevator and the monitoring center.

본 발명의 엘리베이터의 감시 장치는, 엘리베이터를 원격 감시하는 감시 센터에 공중회선망을 이용하여 상기 엘리베이터의 진단 운전의 진단 결과를 송신하는 엘리베이터의 감시 장치로서, 상기 엘리베이터의 진단 운전시에 엘리베이터 칸이 각 층에 정지했을 때마다, 상기 공중회선망을 통해서 상기 감시 센터와 테스트 통신하는 무선 통신부와, 상기 감시 센터와의 상기 테스트 통신의 성공 여부 결과 중 적어도 불성공의 결과를 기억하는 기억부와, 상기 기억부에 불성공의 결과가 기억되어 있는 경우, 상기 엘리베이터 칸을 상기 테스트 통신의 성공 층으로 이동시켜, 상기 테스트 통신의 불성공의 결과를 상기 무선 통신부로부터 상기 감시 센터로 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. An elevator monitoring apparatus of an elevator according to the present invention is an elevator monitoring apparatus for transmitting a diagnosis result of a diagnosis operation of an elevator to a monitoring center for remotely monitoring an elevator using a public circuit network, A wireless communication unit for performing a test communication with the monitoring center through the public line network every time the wireless communication unit stops at a floor, a storage unit for storing at least the result of the test communication between the monitoring center and a result of the test communication, And a control section for moving the car to the success layer of the test communication and transmitting a result of the test communication failure from the radio communication section to the monitoring center .

또한, 상기 엘리베이터의 진단 운전이 중단되었을 경우, 상기 기억부의 기억을 삭제하고, 다시, 상기 엘리베이터의 진단 운전을 행하는 것을 특징으로 한다. Further, when the diagnostic operation of the elevator is stopped, the storage of the storage unit is deleted, and the diagnostic operation of the elevator is performed again.

또한, 본 발명의 엘리베이터의 감시 장치의 통신 확인 방법은, 엘리베이터를 원격 감시하는 감시 센터에 공중회선망을 이용하여 엘리베이터의 진단 운전의 진단 결과를 송신하는 엘리베이터의 감시 장치의 통신 확인 방법으로서, 상기 엘리베이터의 진단 운전시에 엘리베이터 칸이 각 층에 정지했을 때마다, 상기 공중회선망을 통해서 상기 감시 센터와 테스트 통신하고, 상기 감시 센터와의 상기 테스트 통신의 성공 여부 결과 중 적어도 불성공의 결과를 기억하고, 불성공의 결과가 기억되어 있는 경우, 상기 엘리베이터 칸을 상기 테스트 통신의 성공 층으로 이동시켜, 상기 테스트 통신의 불성공의 결과를 상기 감시 센터로 송신하는 것을 특징으로 한다. A communication confirmation method of a monitoring apparatus of an elevator of the present invention is a communication confirmation method of a monitoring apparatus of an elevator for transmitting a diagnosis result of an elevator diagnosis operation to a monitoring center for remotely monitoring an elevator using a public circuit network, A test communicating with the monitoring center via the public line network every time the car stops at each floor at the time of diagnosing operation of the car and storing at least the result of the test communication success or failure of the test communication with the monitoring center, When the result of the insufficient operation is stored, the elevator car is moved to the succeeding layer of the test communication, and the result of the insufficient operation of the test communication is transmitted to the monitoring center.

본 발명에 의하면, 엘리베이터의 무선 통신 장치와 감시 센터 사이의 통신 상태를 확인할 수 있고, 무선 통신 장치의 통신 상태가 좋지 않은 경우, 엘리베이터의 무선 통신 장치의 설치 위치를, 통신 상태가 좋은 위치로 변경할 수 있다. 이 결과, 엘리베이터의 무선 통신 장치와 감시 센터 사이에 있어서 확실하게 통신을 행할 수 있다. According to the present invention, it is possible to confirm the communication state between the radio communication apparatus of the elevator and the monitoring center, and when the communication state of the radio communication apparatus is poor, the installation position of the elevator radio communication apparatus is changed . As a result, it is possible to reliably perform communication between the elevator wireless communication device and the monitoring center.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치를 포함하는 원격 감시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 감시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 감시 장치의 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 감시 장치의 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 무선 통신 장치의 위치 변경을 설명하는 모식도이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring system including a monitoring apparatus for an elevator according to the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a monitoring apparatus.
3 is a flowchart showing the processing of the monitoring apparatus.
4 is a flowchart showing the processing of the monitoring apparatus.
5 is a schematic diagram for explaining a change of the position of the radio communication apparatus.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 엘리베이터의 감시 장치를 포함하는 원격 감시 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 있어서 빌딩의 1F~6F까지의 각 층을 모식적으로 나타내고 있다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring system 100 including a monitoring apparatus of an elevator of the present invention. 1 schematically shows each layer from 1F to 6F of a building.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 원격 감시 시스템(100)은, 도시하지 않은 빌딩에 설치된 엘리베이터(1)와, 엘리베이터(1)의 운전을 제어하는 제어 장치(2)와, 제어 장치(2)로부터 엘리베이터(1)의 진단 정보를 취득하는 감시 장치(3)와, 이 진단 정보에 기초하여 엘리베이터(1)를 원격 감시하는 감시 센터(4)와, 감시 장치(3)가 취득한 엘리베이터(1)의 진단 정보를 감시 센터(4)에 송신하는 무선 통신 장치(5)를 구비하고 있다. 1, the remote monitoring system 100 according to the present embodiment includes an elevator 1 installed in a building (not shown), a control device 2 for controlling the operation of the elevator 1, A monitoring center 4 for remotely monitoring the elevator 1 on the basis of the diagnosis information and a monitoring center 4 for acquiring diagnosis information of the elevator 1 from the elevator 2 acquired by the monitoring device 3, (5) for transmitting the diagnostic information of the mobile terminal (1) to the monitoring center (4).

엘리베이터(1)는 엘리베이터(1)의 승강로(6) 내에 배치된 엘리베이터 칸(7)과, 엘리베이터 칸(7)에 일단이 연결된 로프(8)가 감겨진 권상기(9)와, 로프(8)의 타단이 연결된 카운터웨이트(10)를 구비하고 있다. 권상기(9)가 구동되면, 엘리베이터 칸(7)과 카운터웨이트(10)가 로프(8)를 통해서 승강로(6) 내를 상하로 승강 동작한다. The elevator 1 includes an elevator car 7 disposed in a hoistway 6 of an elevator 1, a hoisting machine 9 around which a rope 8 connected at one end to the elevator car 7 is wound, And the other end of the counterweight 10 is connected. When the hoisting machine 9 is driven, the elevator car 7 and the counterweight 10 move up and down in the hoistway 6 through the rope 8.

본 실시 형태의 엘리베이터(1)는, 승강로(6)의 상부에 권상기(9)가 배치되고, 승강로(6)의 하부에 제어 장치(2), 감시 장치(3) 및 무선 통신 장치(5)가 각각 배치되어 있다. 이른바, 기계실 리스(less)의 구성이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 승강로(6)의 상부에 권상기(9)가 배치되어 있지만, 승강로(6)의 하부에 권상기(9)가 배치되는 경우도 있다. The elevator 1 of the present embodiment is provided with the hoisting machine 9 at the upper part of the hoistway 6 and the control device 2, the monitoring device 3 and the radio communication device 5 at the lower part of the hoistway 6. [ Respectively. So-called machine-less lease (less) configuration. Although the hoisting machine 9 is disposed above the hoistway 6 in the present embodiment, the hoisting machine 9 may be disposed below the hoistway 6. In this case,

제어 장치(2)는, 권상기(9)의 구동을 제어함으로써, 엘리베이터 칸(7)을 승강로(6) 내에 있어서 승강시켜 각 층 1F~6F에 정지시킨다. 감시 장치(3)는 제어 장치(2)로부터 엘리베이터(1)의 진단 정보나 운전 정보 등을 취득하고, 무선 통신 장치(5)로부터 공중회선망(11)의 무선 기지국(12)과 무선 통신하고, 공중회선망(11)을 통해서 취득한 정보를 감시 센터(4)에 송신하고 있다. The control device 2 controls the driving of the hoisting machine 9 so that the elevator car 7 is raised and lowered in the hoistway 6 to stop at the respective layers 1F to 6F. The monitoring apparatus 3 acquires diagnostic information and operation information of the elevator 1 from the control apparatus 2 and wirelessly communicates with the wireless base station 12 of the public circuit network 11 from the wireless communication apparatus 5, And transmits the information acquired through the public line network 11 to the monitoring center 4. [

무선 통신 장치(5)는 무선 기지국(12)과 무선 통신하기 위한 안테나를 가지고 있고, 안테나를 통해서 무선 기지국(12)과 무선 통신하고 있다. 무선 통신 장치(5)는 소정 길이를 가지는 케이블에 의해서 감시 장치(3)에 접속되어 있다. 케이블의 소정 길이란, 무선 통신 장치(5)를 승강로(6) 내부의 대부분의 위치에 배치하는 것이 충분한 길이이다. 또한, 무선 통신 장치(5)는, 후술하는 통신 제어부(32)에 의해서, 그 통신이 제어되고 있고, 무선 통신 장치(5)와 통신 제어부(32)에 의해서 무선 통신부가 구성되어 있다. The wireless communication apparatus 5 has an antenna for wireless communication with the wireless base station 12 and wirelessly communicates with the wireless base station 12 via an antenna. The radio communication apparatus 5 is connected to the monitoring apparatus 3 by a cable having a predetermined length. The predetermined length of the cable is long enough to place the radio communication apparatus 5 at most positions inside the hoistway 6. [ The radio communication apparatus 5 is controlled by the communication control section 32 to be described later and the radio communication apparatus 5 and the communication control section 32 constitute a radio communication section.

도 2에 감시 장치(3)의 블록도를 나타낸다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 감시 장치(3)는 제어 장치(2)에 접속되어, 제어 장치(2)에 진단 운전을 실행시키는 지령을 출력하는 것과 함께, 제어 장치(2)로부터 진단 운전의 결과를 취득하는 엘리베이터 제어부(31)와, 무선 통신 장치(5)에 접속되어, 무선 통신 장치(5)에 있어서의 통신을 제어하는 통신 제어부(32)와, 제어 장치(2)로부터 취득한 진단 운전의 결과나, 감시 센터(4)로부터 수신한 지시 등을 기억하는 기억부(33)와, 엘리베이터 제어부(31) 및 통신 제어부(32)를 제어하는 것과 함께, 기억부(33)에 기억되어 있는 각종 정보의 제어 장치(2)나 감시 센터(4)로의 송신 제어를 행하는 제어부(34)를 구비하고 있다. Fig. 2 shows a block diagram of the monitoring apparatus 3. As shown in Fig. 2, the monitoring apparatus 3 is connected to the control apparatus 2 and outputs a command for executing a diagnosis operation to the control apparatus 2 and outputs a result of the diagnosis operation from the control apparatus 2 A communication control section 32 connected to the radio communication apparatus 5 for controlling communication in the radio communication apparatus 5 and a communication control section 32 for controlling the communication of the diagnosis operation acquired from the control apparatus 2 The elevator control section 31 and the communication control section 32 as well as controlling the various types of data stored in the storage section 33 And a control section 34 for controlling transmission of information to the control apparatus 2 and the monitoring center 4. [

제어부(34)는 엘리베이터 제어부(31)를 통해서 제어 장치(2)로 엘리베이터(1)에 진단 운전을 실행시키는 지령을 출력한다. 제어 장치(2)에 의해서 엘리베이터(1)의 진단 운전이 실행되면, 엘리베이터(1)는 각 층에 정지할 때마다, 엘리베이터 칸(7)의 도어 개폐나 각 층에 있어서의 정지 위치 어긋남 등의 진단 운전을 행한다. 또한, 제어부(34)는, 이 진단 운전과 함께, 통신 제어부(32)를 통해서 무선 통신 장치(5)에 감시 센터(4)와의 사이의 테스트 통신을 실행시키는 지령을 출력한다. 무선 통신 장치(5)가 실행하는 테스트 통신은, 무선 통신 장치(5)와 감시 센터(4) 사이의 통신이 정상적으로 행해지는지를 확인하기 위해서 실행되는 것이다. 테스트 통신에 관한 자세한 제어는 후술한다. The control unit 34 outputs a command to the control unit 2 via the elevator control unit 31 to execute the diagnostic operation to the elevator 1. [ When the diagnosis operation of the elevator 1 is executed by the control device 2, the elevator 1 is operated to stop the door of the elevator car 7 and the stop position deviation in each layer And a diagnostic operation is performed. The control unit 34 outputs a command to the radio communication apparatus 5 via the communication control unit 32 to execute a test communication with the monitoring center 4 together with the diagnosis operation. The test communication executed by the radio communication apparatus 5 is executed to check whether communication between the radio communication apparatus 5 and the monitoring center 4 is normally performed. Detailed control of the test communication will be described later.

통신 제어부(32)는 감시 센터(4)로부터의 통신을 제어하고, 또한, 감시 장치(3)로부터 감시 센터(4)로의 통신을 제어한다. 특히, 제어부(34)로부터의 지령에 따라서, 감시 센터(4)와의 사이에서 테스트 통신을 행한다. 기억부(33)는, 테스트 통신의 결과, 특히, 테스트 통신의 성공 여부 결과 중 테스트 통신에 실패한 결과를 기억하는 실패 리스트(33A)를 가지고 있다. The communication control unit 32 controls communication from the monitoring center 4 and also controls communication from the monitoring device 3 to the monitoring center 4. [ In particular, test communication is performed with the monitoring center 4 in accordance with a command from the control unit 34. [ The storage unit 33 has a failure list 33A that stores the results of the test communication, in particular, the results of failure of the test communication among the results of the test communication success or failure.

도 3, 4는 본 실시 형태에 따른 엘리베이터(1)의 감시 장치(3)에 있어서의 처리를 나타내는 플로차트이다. 도 3의 스텝 S101에 있어서, 제어부(34)는, 기억부(33)에 기억되어 있는 실패 리스트(33A)의 내용을 초기화, 즉, 실패 리스트(33A)의 내용을 클리어하고 스텝 S102로 진행된다. 실패 리스트(33A)의 내용을 리셋하는 이유는, 진단 운전의 실행 중에 승객이 엘리베이터 칸(7)을 호출했을 때, 진단 운전을 중단하고 그 호출에 응답하며, 승객이 내린 후에, 다시, 진단 운전을 실행하는 경우에, 진단 운전의 중단 전의 내용이 실패 리스트(33A)에 기억되어 있는 경우가 있다. 이 때문에, 당해 플로차트의 처리를 행하는 경우에, 실패 리스트(33A)를 초기화한다. 3 and 4 are flowcharts showing the processing in the monitoring apparatus 3 of the elevator 1 according to the present embodiment. 3, the control unit 34 initializes the contents of the failure list 33A stored in the storage unit 33, that is, clears the contents of the failure list 33A, and proceeds to step S102 . The reason for resetting the contents of the failure list 33A is that when the passenger calls the elevator car 7 during the execution of the diagnostic operation, the diagnostic operation is stopped and is answered in response to the call, The contents before the interruption of the diagnostic operation may be stored in the failure list 33A. For this reason, in the case of performing the processing of this flowchart, the failure list 33A is initialized.

제어부(34)는, 도 3의 스텝 S102에서는, 엘리베이터 칸(7)을 빌딩의 최하층으로 이동시키는 지령을 엘리베이터 제어부(31)로부터 제어 장치(2)에 출력한다. 본 실시 형태에서는, 제어 장치(2)가 엘리베이터 칸(7)을 1F로 이동시키면 제어부(34)는, 도 3의 스텝 S103으로 진행되어, 이 엘리베이터(1)가 당해 빌딩에 설치되고, 첫 진단 운전인지 확인한다. 즉, 첫 진단 운전이면, 무선 통신 장치(5)는 무선 기지국(12)과 각 층마다의 무선 통신도 처음이어서, 무선 통신 장치(5)의 통신 상태를 확인할 필요가 있다. The control unit 34 outputs a command to the control device 2 from the elevator control unit 31 to move the elevator car 7 to the lowest floor of the building in step S102 of Fig. In the present embodiment, when the control device 2 moves the car 7 to 1F, the control section 34 proceeds to step S103 in Fig. 3, and the elevator 1 is installed in the building, Check if it is driving. That is, in the first diagnosis operation, the radio communication apparatus 5 needs to confirm the communication state of the radio communication apparatus 5 since the radio communication with each of the radio base station 12 and each layer is also the first.

제어부(34)는, 도 3의 스텝 S103에 있어서, 첫회의 진단 운전이다(Yes)라고 판단했을 경우에는, 스텝 S104로 진행되고, 첫회의 진단 운전이 아니다(No)라고 판단했을 경우에는, 스텝 S107로 진행된다. 스텝 S104에 있어서, 제어부(34)는, 무선 통신 장치(5)에 감시 센터(4)와의 테스트 통신을 실행시킨다. 진단 운전은 1F로부터 행해지므로, 1F에 있어서 테스트 통신을 실행시키면, 제어부(34)는, 스텝 S105로 진행된다. 이 테스트 통신은, 무선 통신 장치(5)로부터 감시 센터(4)로의 통신의 성공 여부를 확인하기 위한 것으로, 소정 신호의 송신에 의해서 행해진다. If it is determined in step S103 of FIG. 3 that the diagnostic operation is the first diagnostic operation (Yes), the process proceeds to step S104. If it is determined that the diagnostic operation is not the first diagnostic operation (No) The process proceeds to S107. In step S104, the control unit 34 causes the radio communication apparatus 5 to perform a test communication with the monitoring center 4. Since the diagnostic operation is performed from 1F, when test communication is executed at 1F, the control section 34 proceeds to step S105. This test communication is for confirming whether the communication from the radio communication apparatus 5 to the monitoring center 4 is successful or not and is performed by transmitting a predetermined signal.

제어부(34)는, 스텝 S105에 있어서, 테스트 통신에 있어서의 감시 센터(4)로부터의 답신의 유무를 확인한다. 감시 센터(4)로부터 테스트 통신에 대한 답신을 수신했을 경우(Yes), 제어부(34)는, 스텝 S107로 진행되고, 감시 센터(4)로부터의 답신을 수신할 수 없는 경우(No), 즉, 테스트 통신이 감시 센터(4)에 수신되어 있지 않은 경우, 제어부(34)는, 스텝 S106으로 진행된다. In step S105, the control unit 34 confirms the presence or absence of a reply from the monitoring center 4 in the test communication. If a reply to the test communication is received from the monitoring center 4 (Yes), the control unit 34 proceeds to step S107. If the reply from the monitoring center 4 can not be received (No) , And if the test communication is not received at the monitoring center 4, the control section 34 proceeds to step S106.

도 1에 나타내는 바와 같이, 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이에 카운터웨이트(10)가 위치하는 경우에는, 무선 통신 장치(5)로부터의 테스트 통신이 카운터웨이트(10)로 차폐되어, 무선 기지국(12)에 수신되지 않을 가능성이 있다. 이와 같은 경우에는, 스텝 S105에 있어서 테스트 통신이 실패한다. 또한, 무선 통신 장치(5)의 전파가 엘리베이터 칸(7)으로 차폐되는 경우도 있다. 1, when the counterweight 10 is positioned between the radio communication apparatus 5 and the radio base station 12, the test communication from the radio communication apparatus 5 is blocked by the counterweight 10 And may not be received by the radio base station 12. In such a case, the test communication fails in step S105. There is also a case where the radio wave of the radio communication device 5 is shielded by the car 7.

여기서, 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이의 통신 차폐에 대해서 설명한다. 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이에는, 통상 차폐물이 없는 상태이지만, 엘리베이터 칸(7)이나 카운터웨이트(10)가 승강로(6)를 상하 이동할 때에, 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이에 위치하는 일이 있다. 이때, 엘리베이터 칸(7)이나 카운터웨이트(10)의 위치에 따라서는, 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이를 차폐하는 경우가 있고, 이 차폐에 의해서 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이의 통신이 곤란하게 될 가능성이 있다. Here, the communication shielding between the radio communication apparatus 5 and the radio base station 12 will be described. There is normally no shield between the radio communication apparatus 5 and the radio base station 12. When the elevator car 7 or the counterweight 10 moves up and down the hoistway 6, And may be located between the wireless base stations 12. At this time, depending on the position of the car 7 or the counterweight 10, there is a case where the radio communication apparatus 5 and the radio base station 12 are shielded from each other. There is a possibility that communication between the radio base stations 12 becomes difficult.

플로차트로 돌아와서, 스텝 S106에 있어서, 제어부(34)는, 테스트 통신에 실폐한 층상, 이 경우 1F를 실패 리스트(33A)에 기억하고, 스텝 S107로 진행된다. 스텝 S107에 있어서, 제어부(34)는, 당해 층상에 있어서, 제어 장치(2)에 엘리베이터 칸(7)의 도어 개폐 등의 진단 운전을 실행시키고, 스텝 S108로 진행된다. Returning to the flowchart, in step S106, the control section 34 stores 1F in this case, which is the layered-in failure in the test communication, in the failure list 33A, and proceeds to step S107. In step S107, the control unit 34 causes the controller 2 to perform a diagnostic operation such as door opening and closing of the elevator car 7, and the process proceeds to step S108.

제어부(34)는, 스텝 S108에 있어서, 제어 장치(2)가 진단 운전을 실시한 층상이 최상층인지 확인한다. 최상층인 경우(Yes), 본 실시 형태의 경우 6F이면, 제어부(34)는, 도 4의 스텝 S110으로 진행된다. 또한, 최상층이 아닌 경우(No), 스텝 S103으로 돌아와서, 최상층이 될 때까지 스텝 S103부터 스텝 S108을 반복한다. In step S108, the control unit 34 confirms whether the layer on which the controller 2 has performed the diagnosis operation is the uppermost layer. In the case of the uppermost layer (Yes), in the case of the present embodiment, 6F, the control section 34 proceeds to step S110 of FIG. If it is not the uppermost layer (No), the process returns to step S103, and steps S103 to S108 are repeated until the uppermost layer is reached.

도 4에 있어서 스텝 S110에서는, 제어부(34)는, 실패 리스트(33A)에 테스트 통신에 실패한 층상이 기억되어 있는지를 확인한다. 그리고, 제어부(34)는 실패 리스트(33A)에 층상이 기억되어 있는 경우(Yes), 스텝 S111로 진행되고, 실패 리스트(33A)에 층상이 기억되어 있지 않은 경우(No), 모든 층상에서 테스트 통신에 성공하고 있으므로, 도 3에 나타내는 플로차트의 처리를 종료한다. In Fig. 4, in step S110, the control unit 34 confirms whether or not the layer that fails the test communication is stored in the failure list 33A. If the layer list is stored in the failure list 33A (Yes), the control unit 34 proceeds to step S111. If the layer list is not stored in the failure list 33A (No) Since the communication is successful, the processing of the flowchart shown in Fig. 3 is terminated.

제어부(34)는, 스텝 S111에 있어서, 실패 리스트(33A)에 기억되어 있지 않은 층상, 즉, 테스트 통신에 성공한 층상에 엘리베이터 칸(7)을 이동시키는 지령을 제어 장치(2)에 출력한다. 그리고, 엘리베이터 칸(7)이 테스트 통신에 성공한 층상으로 이동하면, 제어부(34)는, 스텝 S112로 진행된다. 제어부(34)는, 스텝 S112에 있어서, 무선 통신 장치(5)에 실패 리스트(33A)를 감시 센터(4)로 송신시키는 지령을 출력한다. 그리고, 무선 통신 장치(5)가 실패 리스트(33A)를 감시 센터(4)로 송신하면, 도 3에 나타내는 플로차트의 처리를 종료한다. 감시 센터(4)에서는, 실패 리스트(33A)의 기억 내용에 기초하여, 무선 통신 장치(5)의 통신 상태를 확인할 수 있다. 이 경우, 실패 리스트(33A)에는, 1F의 층상에서 테스트 통신을 실패했던 것이 기억되어 있으므로, 감시 센터(4)에서는 이 정보를 알 수 있다. The control unit 34 outputs to the control device 2 a command to move the car 7 to a layer not stored in the failure list 33A in step S111, that is, on the layer that succeeded in the test communication. Then, when the elevator car 7 moves to the layer succeeding the test communication, the control section 34 proceeds to step S112. The control unit 34 outputs a command to the wireless communication device 5 to transmit the failure list 33A to the monitoring center 4 in step S112. Then, when the radio communication apparatus 5 transmits the failure list 33A to the monitoring center 4, the processing of the flowchart shown in Fig. 3 is terminated. The monitoring center 4 can confirm the communication status of the radio communication apparatus 5 based on the storage contents of the failure list 33A. In this case, the failure list 33A stores information indicating that the test communication failed on the 1F layer, so that the monitoring center 4 can know this information.

다음으로, 무선 통신 장치(5)의 위치 조정에 대해서 설명한다. 감시 센터(4)는, 실패 리스트(33A)를 수신하면, 무선 통신 장치(5)의 통신 상태를 개선하기 위해서, 보수원을 엘리베이터(1)로 파견한다. 보수원은, 실패 리스트(33A)의 내용에 기초하여, 무선 통신 장치(5)의 위치 등을 조정한다. 예를 들면, 실패 리스트(33A)에 1F가 기억되어 있는 경우에는, 도 1에 있어서, 무선 통신 장치(5)를 승강로(6)의 하부로부터 상부로 이동시켜, 다시 테스트 통신을 행한다. Next, the position adjustment of the radio communication apparatus 5 will be described. When the monitoring center 4 receives the failure list 33A, the monitoring center 4 dispatches the maintenance source to the elevator 1 in order to improve the communication state of the radio communication apparatus 5. [ The maintenance person adjusts the position and the like of the radio communication apparatus 5 based on the contents of the failure list 33A. For example, if 1F is stored in the failure list 33A, the radio communication apparatus 5 is moved from the lower portion of the hoistway 6 to the upper portion in FIG.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 무선 통신 장치(5)와 무선 기지국(12) 사이에 엘리베이터 칸(7)이 위치하여, 이 사이의 전파를 차폐하는 것과 같은 경우에는, 승강로(6) 내에 있어서, 무선 통신 장치(5)를, 도면 중 실선으로 나타내는 위치 P로부터 도면 중 파선으로 나타내는 위치 P1 또는 위치 P2로 이동시킨다. 이와 같이 무선 통신 장치(5)의 위치 조정을 행해서, 다시 테스트 통신을 행한다. 5, when the elevator car 7 is located between the radio communication apparatus 5 and the radio base station 12 and shields the radio waves therebetween, , The wireless communication apparatus 5 is moved from a position P indicated by a solid line to a position P1 or a position P2 indicated by a broken line in the figure. In this way, the position of the radio communication apparatus 5 is adjusted, and the test communication is performed again.

이상 설명한 바와 같이, 진단 운전을 행할 때에, 모든 층상에 있어서 감시 센터(4)와의 사이에서 테스트 통신을 행하므로, 엘리베이터 칸(7)이나 카운터웨이트(10)가 무선 통신 장치(5)의 전파를 차폐하는지 여부를 확인할 수 있고, 전파가 차폐되어 테스트 통신을 할 수 없었을 경우에는, 전파가 차폐되는 층상을 확인할 수 있다. As described above, since the test communication is performed with the monitoring center 4 on all the layers at the time of conducting the diagnosis operation, the car 7 and the counterweight 10 can transmit the radio waves of the radio communication apparatus 5 It is possible to confirm whether or not the radio wave is shielded, and when the radio wave is shielded and the test communication can not be performed, the layer on which the radio wave is shielded can be confirmed.

따라서, 무선 통신 장치(5)로부터 감시 센터(4)로의 통신에 실패하는 경우, 엘리베이터(1)의 무선 통신 장치(5)의 위치를, 감시 센터(4)로의 통신을 성공하는 위치로 변경할 수 있다. 이 결과, 엘리베이터(1)의 무선 통신 장치(5)와 감시 센터(4) 사이에 있어서 확실하게 통신을 행할 수 있다. Therefore, when the communication from the radio communication apparatus 5 to the monitoring center 4 fails, the position of the radio communication apparatus 5 of the elevator 1 can be changed to the position where the communication to the monitoring center 4 is successful have. As a result, it is possible to reliably perform communication between the radio communication apparatus 5 of the elevator 1 and the monitoring center 4.

또한, 진단 운전과 동시에 테스트 통신을 행하므로, 무선 통신 장치(5)와 감시 센터(4) 사이의 통신 상태의 확인을 자동적으로 행할 수 있고, 그 확인 결과가, 감시 센터(4)에 송신되므로, 통신 상태를 감시 센터(4)에서 확인할 수 있다. Since the test communication is performed simultaneously with the diagnosis operation, confirmation of the communication state between the radio communication apparatus 5 and the monitoring center 4 can be automatically performed, and the result of the check is transmitted to the monitoring center 4 , And the communication status can be confirmed at the monitoring center 4.

또한, 실패 리스트(33A)에 테스트 통신에 실패한 층상을 기억하도록 했지만, 테스트 통신 결과 리스트를 작성하여, 테스트 통신에 실패한 층상과 테스트 통신에 성공한 층상 양방을 기억해도 된다. 또한, 엘리베이터(1)가 빌딩에 설치되어 첫 진단 운전시에 테스트 통신을 행하고 있었지만, 예를 들면, 1회/월 등의 소정 기간마다 테스트 통신을 행해도 된다. 소정 기간마다 테스트 통신을 행함으로써, 무선 통신 장치(5)의 주위 환경이 변화된 경우에서도 대응할 수 있다. Although the layer list in which the test communication failed in the failure list 33A is stored in the failure list 33A, it is also possible to create a test communication result list to store both the layer that failed the test communication and the layer succeeded in the test communication. Further, although the elevator 1 is installed in the building and performs the test communication at the time of the first diagnosis operation, for example, test communication may be performed at predetermined intervals such as once / month. It is possible to cope with the case where the surrounding environment of the radio communication apparatus 5 is changed by conducting the test communication every predetermined period.

1 엘리베이터, 2 제어 장치, 3 감시 장치, 4 감시 센터, 5 무선 통신 장치, 6 승강로, 7 엘리베이터 칸, 8 로프, 9 권상기, 10 카운터웨이트, 11 공중회선망, 12 무선 기지국, 31 엘리베이터 제어부, 32 통신 제어부, 33 기억부, 33A 실패 리스트, 34 제어부, 100 원격 감시 시스템. 1 elevator, 2 control device, 3 monitoring device, 4 monitoring center, 5 radio communication device, 6 hoistway, 7 elevator car, 8 rope, 9 hoisting machine, 10 counterweight, 11 public line network, 12 wireless base station, 31 elevator control section, 32 Communication control section, 33 storage section, 33A failure list, 34 control section, 100 remote monitoring system.

Claims (3)

엘리베이터를 원격 감시하는 감시 센터에 공중회선망을 이용하여 상기 엘리베이터의 진단 운전의 진단 결과를 송신하는 엘리베이터의 감시 장치로서,
상기 엘리베이터의 진단 운전시에 엘리베이터 칸이 각 층에 정지했을 때마다, 상기 공중회선망을 통해서 상기 감시 센터와 테스트 통신하는 무선 통신부와,
상기 감시 센터와의 상기 테스트 통신의 성공 여부 결과 중 적어도 불성공의 결과를 기억하는 기억부와,
상기 기억부에 불성공의 결과가 기억되어 있는 경우, 상기 엘리베이터 칸을 상기 테스트 통신의 성공 층으로 이동시켜, 상기 테스트 통신의 불성공의 결과를 상기 무선 통신부로부터 상기 감시 센터로 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 감시 장치. An elevator monitoring apparatus for transmitting a diagnosis result of a diagnosis operation of an elevator to a monitoring center for remotely monitoring an elevator using a public line network,
A wireless communication unit for performing test communication with the monitoring center through the public line network every time the elevator car stops on each floor during a diagnosis operation of the elevator;
A storage unit for storing at least a result of the test communication with the monitoring center,
And a control unit for moving the car to the success layer of the test communication and transmitting a result of the test communication failure from the radio communication unit to the monitoring center when the result of the insufficiency is stored in the storage unit Characterized in that the elevator monitoring device. 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터의 진단 운전이 중단되었을 경우, 상기 기억부의 기억을 삭제하고, 다시, 상기 엘리베이터의 진단 운전을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 감시 장치. The method according to claim 1,
And when the diagnosis operation of the elevator is interrupted, deletes the memory of the storage unit and again performs the diagnosis operation of the elevator. 엘리베이터를 원격 감시하는 감시 센터에 공중회선망을 이용하여 상기 엘리베이터의 진단 운전의 진단 결과를 송신하는 엘리베이터의 감시 장치의 통신 확인 방법으로서,
상기 엘리베이터의 진단 운전시에 엘리베이터 칸이 각 층에 정지했을 때마다, 상기 공중회선망을 통해서 상기 감시 센터와 테스트 통신하고,
상기 감시 센터와의 상기 테스트 통신의 성공 여부 결과 중 적어도 불성공의 결과를 기억하고,
불성공의 결과가 기억되어 있는 경우, 상기 엘리베이터 칸을 상기 테스트 통신의 성공 층으로 이동시켜, 상기 테스트 통신의 불성공의 결과를 상기 감시 센터로 송신하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 감시 장치의 통신 확인 방법. A communication checking method of a monitoring device of an elevator for transmitting a diagnosis result of a diagnosis operation of an elevator using a public line network to a monitoring center for remote monitoring of an elevator,
A test communicating with the monitoring center through the public line network every time the elevator car stops at each floor during a diagnosis operation of the elevator,
At least the result of the test communication success or failure with the monitoring center,
And when the result of the insufficient operation is stored, the elevator car is moved to the succeeding layer of the test communication, and the result of the insufficient operation of the test communication is transmitted to the monitoring center.
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