KR20180134607A - Communication monitoring device of railway vehicle - Google Patents

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KR20180134607A
KR20180134607A KR1020170072571A KR20170072571A KR20180134607A KR 20180134607 A KR20180134607 A KR 20180134607A KR 1020170072571 A KR1020170072571 A KR 1020170072571A KR 20170072571 A KR20170072571 A KR 20170072571A KR 20180134607 A KR20180134607 A KR 20180134607A
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김용기
한문섭
이재영
이철규
권순박
박덕신
문대섭
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한국철도기술연구원
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Abstract

Various embodiments of the present invention relate to a communication monitoring device for a railway vehicle. The technical purpose of the present invention is to provide a device capable of monitoring communication between a driving room computer of a railway vehicle and each arranged vehicle computer, each arranged vehicle computer and various input and output devices of each arranged vehicle, or the driving room computer and various input and output devices of the driving room. To achieve the purpose, the present invention includes: a main station; a sub-station connected with the main station through a communication line to communicate with the main station in a high-level data-link control (HDLC) transmission mode among RS485 transmission methods; a signal converter connected in parallel with the communication line to receive the HDLC signal, and converting the HDLC signal into an RS232 or UART signal; a monitoring part receiving the RS232 or UART signal from the signal converter to monitor and store a communication state and communication content and information about whether the communication signal is normal or not; and a display part receiving and displaying a monitoring result from the monitoring part.

Description

철도 차량의 통신 모니터링 장치{Communication monitoring device of railway vehicle}[0001] The present invention relates to a communication monitoring device for a railway vehicle,

본 발명의 다양한 실시예는 철도 차량의 통신 모니터링 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a communication monitoring device for a railway vehicle.

일반적으로 철도 차량은 운전실에 배치된 주 컴퓨터(TC: Train Computer)와 다수의 편성 차량에 설치되는 차량 컴퓨터(CC: Car Computer)로 이루어진 열차 제어 시스템(TCMS: Train Control and Monitoring System)을 포함한다. 이러한 열차 제어 시스템은 철도 차량의 운전 제어 기능, 운전 지원 기능, 차량 검사 기능을 목적으로 하는 정보 관리 시스템으로서, 궁극적으로 철도 차량의 성능을 책임지고 있어 매우 높은 신뢰도와 안정성을 필요로 한다. 또한, 이러한 열차 제어 시스템은 전체 철도 차량의 운행 정보와 주요 기기의 동작 상태를 감시하고 실시간으로 운전실에 있는 표시 장치를 통하여 철도 차량의 운행 정보 및 주요 기기의 동작 상태를 기관사에게 제공한다.Generally, a railway vehicle includes a train control system (TCMS) composed of a train computer (TC) arranged in a cab and a car computer (CC) installed in a plurality of train wheels . Such a train control system is an information management system aiming at a driving control function, a driving support function, and a vehicle inspection function of a railway car, and ultimately, it is responsible for the performance of a railway vehicle, and thus requires very high reliability and stability. In addition, such a train control system monitors the operation information of the entire railway vehicle and the operation status of the main equipment, and provides information on the operation of the railway vehicle and the operation status of the main equipment through the display device in the cab in real time.

특히, 상술한 TC와 CC에는 수많은 입출력 장치가 연결되어 있는데, 이들에 의한 상호 통신의 정확성은 안전 운행에 매우 중요한 역할을 한다. 즉, TC, CC 및/또는 다수의 입출력 장치 상호간에는 주어진 통신 방식을 통하여 정보를 교환하며, TC 및 CC는 이러한 통신 신호에 기반하여 다양한 제어 및 관리를 수행하고 있으므로, 이들 상호간의 통신 정확도가 떨어질 경우 안전 운행에 심각한 지장을 줄 수 있다.In particular, TC and CC are connected to a large number of input / output devices, and the accuracy of mutual communication between them is very important for safe operation. That is, information is exchanged between TC, CC and / or a plurality of input / output devices through a given communication method, and TC and CC perform various control and management based on such communication signals, This can seriously hamper safe operation.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information not constituting the prior art.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 제공하는데 있다. 즉, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 철도 차량의 운전실 컴퓨터와 각 편성 차량 컴퓨터, 각 편성 차량 컴퓨터와 각 편성 차량의 다양한 입출력 장치, 또는 운전실 컴퓨터와 운전실의 다양한 입출력 장치 사이의 통신 모니터링 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a communication monitoring apparatus for a railway vehicle. That is, a problem to be solved by the present invention is to provide a communication monitoring device between a cab computer of a railway car, each knitting vehicle computer, each knitting vehicle computer, various input / output devices of each knitting vehicle, .

본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치는 주스테이션; 상기 주스테이션에 통신 라인으로 연결되어, 상기 주스테이션과 RS485 전송 방식중 HDLC(High-level Data-Link Control) 전송 모드로 통신하는 부스테이션; 상기 통신 라인에 병렬로 연결되어 상기 HDLC 신호를 입력받고, 상기 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 신호 컨버터; 상기 신호 컨버터로부터 RS232 또는 UART 신호를 입력받아 상기 통신 신호의 이상 여부, 통신 상태 및 통신 내용을 모니터링하고 저장하는 모니터링부; 및 상기 모니터링부로부터 모니터링 결과를 수신하여 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 한다.A communication monitoring apparatus of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention includes a main station; A secondary station connected to the main station through a communication line and communicating with the main station in an HDLC (High-level Data-Link Control) transmission mode among RS485 transmission modes; A signal converter connected to the communication line in parallel for receiving the HDLC signal and converting the HDLC signal into an RS232 or UART signal; A monitoring unit receiving an RS232 or UART signal from the signal converter to monitor and store an abnormality of the communication signal, a communication state, and communication contents; And a display unit for receiving and displaying the monitoring result from the monitoring unit.

상기 통신 라인은 철도 차량의 TCMS(Train Control and Monitoring System)에 설치될 수 있다.The communication line may be installed in a train control and monitoring system (TCMS) of a railway vehicle.

상기 주스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 CC(Car computer)일 수 있고, 상기 부스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 DCU(Door Control Unit), ECU(Electrical Control Unit), SIV(Static Inverter), VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 또는 CM-INV(Compressor Motor Inverter)일 수 있다.The main station may be a CC (Car Computer) installed in each knitting vehicle of a railway vehicle. The sub station may be a DCU (Door Control Unit), an ECU (Electrical Control Unit), a SIV Inverter, Variable Voltage Variable Frequency (VVVF) or Compressor Motor Inverter (CM-INV).

상기 주스테이션은 철도 차량의 운전실에 설치된 TC(Train Computer)일 수 있고, 상기 부스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 CC(Car computer), 또는 철도 차량에 설치된 ATC(Automatic Train Control), ATO(Automatic Train Operation) 또는 TWC(Train to Wayside Communication)일 수 있다.The main station may be a TC (Train Computer) installed in a cabin of a railway car, and the sub station may be a CC (Car computer) installed in each knitting vehicle of a railway car or ATC (Automatic Train Control) (Automatic Train Operation) or TWC (Train to Wayside Communication).

상기 신호 컨버터는 상기 통신 라인으로부터 상기 HDLC 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부로부터 수신한 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 변환 제어부; 및 상기 변환된 RS232 또는 UART 신호를 모니터링부로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.The signal converter comprising: a receiver for receiving the HDLC signal from the communication line; A conversion controller for converting the HDLC signal received from the receiver into an RS232 or UART signal; And a transmitter for transmitting the converted RS232 or UART signal to the monitoring unit.

상기 신호 컨버터는 상기 변환 제어부의 제어에 의해 통신 신호가 수신 및 송신됨을 표시하는 LED(Light Emitting Device)를 더 포함할 수 있다.The signal converter may further include an LED (Light Emitting Device) indicating that a communication signal is received and transmitted under the control of the conversion control unit.

상기 신호 컨버터는 상기 주스테이션에서 상기 부스테이션으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받거나, 또는 상기 부스테이션에서 상기 주스테이션으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받을 수 있다.The signal converter receives an HDLC signal transmitted from the main station to the sub station or an HDLC signal transmitted from the sub station to the main station.

상기 신호 컨버터는 상기 통신 라인으로부터 입력된 NRZ, NRZI, FM0, FM1 또는 맨체스터 부호를 디코딩할 수 있다.The signal converter can decode NRZ, NRZI, FM0, FM1 or Manchester code input from the communication line.

상기 통신 내용은 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값을 포함할 수 있다.The communication contents may include a propeller notch, a braking notch, a braking signal, a front and rear cab selection signal, a shaft speed, a voltage value, and a current value.

상기 신호 컨버터는 상기 통신 라인과 분리된 독립형 전원부를 포함할 수 있다.The signal converter may include a separate power source separate from the communication line.

상기 주스테이션과 상기 부스테이션 사이의 통신 라인에 상기 신호 컨버터를 연결하기 위한 젠더를 더 포함할 수 있다.And a gender for connecting the signal converter to a communication line between the main station and the sub station.

본 발명의 실시예는 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예는 철도 차량의 운전실 컴퓨터와 각 편성 차량 컴퓨터, 각 편성 차량 컴퓨터와 각 편성 차량의 다양한 입출력 장치(DCU, ECU, SIV, VVVF 또는 CM-INV), 또는 운전실 컴퓨터와 운전실의 다양한 입출력 장치(ATC, ATO 또는 TWC) 사이의 통신 모니터링 장치를 제공한다. An embodiment of the present invention provides a communication monitoring apparatus for a railway vehicle. That is, the embodiment of the present invention can be applied to various kinds of input / output devices (DCU, ECU, SIV, VVVF or CM-INV) of a cabin computer of a railway car, each knitting vehicle computer, each knitting vehicle computer and each knitting vehicle, Output devices (ATC, ATO, or TWC).

특히, 본 발명의 실시예는 통신 라인을 통해 RS485 전송 방식으로 HDLC 전송 모드로 송수신되는 통신 신호를 RS232 또는 UART 방식으로 변환하여 통상의 컴퓨터가 처리할 수 있도록 한다. Particularly, the embodiment of the present invention converts a communication signal transmitted / received in the HDLC transmission mode in the RS485 transmission mode through the communication line into the RS232 or UART mode so that the computer can process the communication signal.

또한, 본 발명의 실시예는 철도 차량의 모니터링 장치가 기존의 시스템과 분리되는 별도의 독립된 전원을 이용함으로써, 기존의 통신 시스템에 영향을 주지 않게 된다. In addition, the embodiment of the present invention does not affect the existing communication system by using a separate independent power source in which the monitoring apparatus of the railway vehicle is separated from the existing system.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치의 구성을 도시한 개략도 및 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량중 TCMS의 일례를 도시한 블럭도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치가 TCMS에 적용된 예를 도시한 블럭도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 주스테이션과 부스테이션의 통신 라인에 병렬 연결하는 젠더의 일례를 도시한 사시도 및 사진이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 이용한 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A and FIG. 1B are a schematic view and a block diagram showing the configuration of a communication monitoring apparatus of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of TCMS among railway vehicles according to various embodiments of the present invention.
3A and 3B are block diagrams illustrating an example in which a communication monitoring apparatus of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention is applied to TCMS.
4A and 4B are a perspective view and a photograph showing an example of a gender for connecting a communication monitoring apparatus of a railway vehicle to a communication line of a main station and a sub station in parallel according to various embodiments of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a monitoring method using a communication monitoring apparatus of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term " and / or " includes any and all combinations of one or more of the listed items. In the present specification, the term " connected " means not only the case where the A member and the B member are directly connected but also the case where the C member is interposed between the A member and the B member and the A member and the B member are indirectly connected do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise, " and / or " comprising, " when used in this specification, are intended to be interchangeable with the said forms, numbers, steps, operations, elements, elements and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러), 모니터링 컴퓨터 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the controller, monitoring computer and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may utilize any suitable hardware, firmware (e.g., on-demand semiconductor), software, or a suitable combination of software, firmware, . For example, the various components of a controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, the various components of the controller (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film and formed on the same substrate as the tape carrier package, printed circuit board, or controller (controller). In addition, the various components of the controller (controller) may be processes or threads executing on one or more processors in one or more computing devices, which execute computer program instructions to perform the various functions described below And interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices, such as, for example, random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, CD-ROMs, flash drives, and the like. Further, those skilled in the art will appreciate that the functions of the various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or the functionality of a particular computing device may be implemented within one or more other computing devices Lt; / RTI > can be dispersed in the < / RTI >

일례로, 본 발명에 따른 모니터링 컴퓨터는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다. For example, the monitoring computer according to the present invention can be used in a wide variety of applications, such as a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or a mouse, It can be operated from a computer.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100)의 구성을 도시한 개략도 및 블럭도이다.Figs. 1A and 1B are a schematic view and a block diagram showing the configuration of a communication monitoring apparatus 100 of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention.

도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100)는 주스테이션(110)과, 부스테이션(120)과, 신호 컨버터(130)와, 모니터링부(140)와, 표시부(150)를 포함한다.1A, a communication monitoring apparatus 100 for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes a main station 110, a sub station 120, a signal converter 130, a monitoring unit 140 , And a display unit 150. [

주스테이션(110)은 링크 동작을 제어하며, 프레임 신호로서 커맨드(command)를 생성한다.The main station 110 controls the link operation and generates a command as a frame signal.

부스테이션(120)은 주스테이션(110)의 제어하에 동작하며, 이는 프레임 신호로서 리스폰스(response)를 생성한다. 각각의 부스테이션(120)은 주스테이션(110)과 개별적인 논리 링크를 유지할 수 있다.The secondary station 120 operates under the control of the main station 110, which generates a response as a frame signal. Each secondary station 120 can maintain a separate logical link with the primary station 110. [

여기서, 주스테이션(110) 및 부스테이션(120)은 각각의 특징, 즉, 커맨드와 리스폰스를 모두 수행할 수 있는 혼합 스테이션 형태일 수도 있다.Here, the main station 110 and the sub station 120 may be in the form of a mixed station capable of performing each of the features, that is, both the command and the response.

이러한 주스테이션(110)과 부스테이션(120)은 상호간 통신 라인으로 연결되어 있으며, 통신 라인을 통해 상호간 RS485 전송 방식중 HDLC(High-level Data-Link Control) 전송 모드로 통신할 수 있다.The main station 110 and the sub station 120 are connected to each other through a communication line and can communicate with each other through a communication line in an HDLC (High-level Data-Link Control) transmission mode among RS485 transmission modes.

여기서, 통신 라인은, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 철도 차량의 TCMS(Train Control and Monitoring System)에 설치될 수 있다. 이러한 TSMS의 구성에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.Here, the communication line may be installed, for example, in a train control and monitoring system (TCMS) of a railway vehicle, though it is not limited thereto. The configuration of the TSMS will be described below again.

신호 컨버터(130)는 통신 라인에 병렬로 연결되어 있으며, 이는 통신 라인으로부터 HDLC 신호를 입력받고, HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하여 출력하는 역할을 한다.The signal converter 130 is connected to the communication line in parallel, and receives the HDLC signal from the communication line, converts the HDLC signal into an RS232 or UART signal, and outputs the signal.

여기서, 신호 컨버터(130)는 주스테이션(110)에서 부스테이션(120)으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받거나, 또는 부스테이션(120)에서 주스테이션(110)으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받아 처리한다. 물론, 신호 컨버터(130)는 비동기 통신과 동기 통신을 모두 처리할 수 있다. 또한, 신호 컨버터(130)는 다른 시스템에 영향이 없도록 모든 데이터 라인이 격리(isolate)된다. 더불어, 일반적으로, RS485 통신 라인에는 터미네이션 저항이라는 것이 있어 통신 레벨을 유지시켜 주는데 이를 방해하여서는 안되므로, 신호 컨버터(130)는 추가적인 저항을 갖지 않는다.The signal converter 130 receives the HDLC signal transmitted from the main station 110 to the sub station 120 or receives and processes the HDLC signal transmitted from the sub station 120 to the main station 110 . Of course, the signal converter 130 can handle both asynchronous communication and synchronous communication. Also, all of the data lines are isolated so that the signal converter 130 does not affect other systems. In addition, in general, the RS485 communication line has a termination resistance, which maintains the communication level but should not interfere with it, so that the signal converter 130 has no additional resistance.

또한, 신호 컨버터(130)는 주스테이션(110)과 부스테이션(120)이 상호간 데이터를 주고 받을 때, 상호간의 데이터를 취득할 뿐 어떠한 데이터도 업로드하지 않는다.In addition, when the main station 110 and the sub station 120 exchange data with each other, the signal converter 130 only acquires mutual data and does not upload any data.

모니터링부(140)는 신호 컨버터(130)로부터 RS232 또는 UART 신호를 입력받아 통신 신호의 이상 여부, 통신 상태 및 통신 내용을 모니터링하고 저장한다. 이러한 모니터링부(140)는 통상의 퍼스널 컴퓨터일 수 있으며, 입력된 RS232 또는 UART 신호를 분석하기 위해 전용 분석 프로그램이 설치될 수 있다. 여기서, 통신 내용은, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값을 포함할 수 있다.The monitoring unit 140 receives the RS232 or UART signal from the signal converter 130, monitors and stores the abnormality of the communication signal, the communication state, and the communication contents. The monitoring unit 140 may be a conventional personal computer, and a dedicated analysis program may be installed to analyze the inputted RS232 or UART signal. Here, the communication contents may include, for example, but not limited to, a propeller notch, a braking notch, a braking signal, a front and rear cab selection signal, a shaft speed, a voltage value, and a current value.

표시부(150)는 모니터링부(140)로부터 모니터링된 다양한 분석 결과를 사용자에게 실시간으로 표시함으로써, 주스테이션(110)과 부스테이션(120) 사이의 통신 이상 여부, 통신 상태 및 통신 내용을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.The display unit 150 displays various analysis results monitored by the monitoring unit 140 in real time to the user so that the communication status and communication status between the main station 110 and the sub station 120 can be checked in real time .

도 1b에 도시된 바와 같이, 신호 컨버터(130)는 수신부(131), 변환 제어부(132), 송신부(133), LED(134)(Light Emitting Device) 및 전원부(134)를 포함할 수 있다. 1B, the signal converter 130 may include a receiving unit 131, a conversion control unit 132, a transmitting unit 133, an LED 134 (Light Emitting Device), and a power supply unit 134.

수신부(131)는 통신 라인으로부터 HDLC 신호를 수신한다. The receiving unit 131 receives the HDLC signal from the communication line.

변환 제어부(132)는 수신부(131)로 수신한 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하여 출력한다. 특히, 변환 제어부(132)는 수신부(131)를 통해 수신된 NRZ, NRZI, FM0, FM1 또는 맨체스터 부호를 디코딩/인코딩할 수 있다. 즉, 데이터 인코딩 방식의 하나인 NRZ는 None Return to Zero의 약자로서, 1 또는 0을 나타내는 하나의 펄스 파형 시간 간격을 하나의 주기와 같도록 하는 선로 부호를 의미한다. 또한, NRZI는 0 또는 1이 연속으로 나타날 때 수신측 비트 동기의 어려움을 피하고자 한 방식으로 0일 경우 이전 레벨을 유지하고 1일 경우 반전된 레벨을 유지하도록 한다. 또한, FM0(Bi-Phase Space)는 모든 비트에서 변화가 엣지 부분에서 발생한다. 즉, 0이면 엣지 부분에서 반전이 일어나며 1이면 그전 상태가 지속되고, 90도 간격으로 타미밍을 분석하여 수신한다. 또한, FM1(Bi-Phase Mark)은 모든 비트에서 변화가 엣지 부분에서 발생한다. 모든 비트에서 1을 추가로 삽입하여 데이터가 1이면 반전을 하고 0이면 1인 상태를 지속한다. 90도 간격으로 타이밍을 분석하여 수신한다. 마지막으로 맨체스터(Bi-Phase)는 기술적으로 한 비트는 FM 코드에 비해 180도만큼 시프트된 데이터이다. 데이터는 1에서 0으로 변환할 때 1을 의미하고, 0에서 1로 변화할 때 0을 의미한다. 즉, 신호 컨버터(130)은 상술한 다양한 방식으로 인코딩된 부호를 디코딩하여, 일반 컴퓨터가 처리할 수 있는 RS232 또는 UART 신호로 변환한다.The conversion control unit 132 converts the HDLC signal received by the receiving unit 131 into an RS232 or UART signal and outputs the signal. In particular, the conversion control unit 132 may decode / encode NRZ, NRZI, FM0, FM1 or Manchester codes received through the receiving unit 131. [ That is, NRZ, which is one of the data encoding methods, stands for None Return to Zero, which means a line code that makes one pulse waveform time interval indicating 1 or 0 equal to one period. Also, NRZI maintains the previous level when it is 0 and maintains the inverted level when it is 1, in order to avoid the difficulty of receiving side bit synchronization when 0 or 1 appears continuously. In addition, FM0 (Bi-Phase Space) changes in all bits occur at the edge portion. That is, if 0 is inverted at the edge part, 1 is maintained, and the taming is analyzed at intervals of 90 degrees. Also, in the FM1 (Bi-Phase Mark), a change occurs in all bits at the edge portion. If 1 is inserted in all bits, data is inverted if it is 1, and if it is 0, 1 is maintained. Analyze the timing at intervals of 90 degrees and receive. Finally, Manchester (Bi-Phase) is technically a bit shifted by 180 degrees compared to the FM code. Data means 1 when converting from 1 to 0, and 0 when changing from 0 to 1. That is, the signal converter 130 decodes the code encoded in various ways as described above, and converts it into an RS232 or UART signal that can be processed by a general computer.

또한, 변환 제어부(132)는 프로토콜 내부에 있는 체크섬(CheckSum) 계산을 통해 데이터의 오류가 발생 되었을 경우 이를 분석하고 데이터를 복원할 수 있도록 한다. In addition, the conversion control unit 132 analyzes a data error when a check sum (CheckSum) in the protocol is calculated, and restores the data.

송신부(133)는 변환된 RS232 또는 UART 신호를 모니터링부(140)로 송신한다. 또한, LED(134)는 변환 제어부(132)의 제어에 의해 통신 신호가 수신 및 송신됨을 표시한다. The transmitting unit 133 transmits the converted RS232 or UART signal to the monitoring unit 140. [ Further, the LED 134 indicates that the communication signal is received and transmitted under the control of the conversion control section 132. [

더불어, 전원부(134)는 수신부(131), 제어부(132), 송신부(133) 및 LED(134) 등에 직류 전원을 공급하며, 이는 통신 라인과 전기적으로 완전히 분리됨으로써, 통신 라인에 영향을 주지 않도록 한다.In addition, the power supply unit 134 supplies DC power to the reception unit 131, the control unit 132, the transmission unit 133, and the LED 134, which are electrically isolated from the communication line, do.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량중 TCMS의 일례를 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating an example of TCMS among railway vehicles according to various embodiments of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 철도 차량의 TCMS는 운전실에 설치된 TC(Train Computer)와 각 편성 차량에 설치된 CC(Car Computer)를 포함한다. 여기서, TC와 CC는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 통신 라인을 통해 맨체스터 HDLC 모드로 상호간 통신할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량 통신 모니터링 장치(100)는 CC와 TC 사이의 통신 라인에 병렬로 연결되어 모니터링 동작을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 2, the TCMS of a railway vehicle includes a TC (Train Computer) installed in a cab and a CC (Car Computer) installed in each train. Here, the TC and the CC can communicate with each other in the Manchester HDLC mode through, for example, but not limited to, a communication line. Accordingly, the railway vehicle communication monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can perform a monitoring operation by being connected in parallel to a communication line between the CC and the TC.

TC와 CC에는 각각 많은 입출력/주변/부속 장치가 연결되어 있고, 이들은 철도 차량의 안전 운행에 매우 중요한 역할을 한다. 따라서, 이들은 미리 정해진 통신 방식을 통해 정보를 교환하며, 각각이 입출력/주변/부속 장치와의 제어 및 관리를 수행한다. TC and CC are connected to a large number of I / O / peripherals / adjuncts, which play a very important role in the safe operation of railway vehicles. Therefore, they exchange information through a predetermined communication method, and each performs control and management with the input / output / peripheral / accessory device.

이를 좀 더 구체적으로 설명한다.This will be explained in more detail.

운전실에 설치된 TC는 DU(Display Unit), CSC(Customer Service Computer), ATC(Automatic Train Control), ATO(Automatic Train Operation) 및/또는 TWC(Train to Wayside Communication)와 통신 라인을 통해 연결됨으로써, TC는 이들로부터 적합한 통신 방식에 의해 상태를 감지하고 적절한 제어를 수행할 수 있다.The TC installed in the cab can be connected to a TC (Display Unit), CSC (Customer Service Computer), ATC (Automatic Train Control), ATO (Automatic Train Operation) and / or TWC (Train to Wayside Communication) From which they can sense the condition and perform appropriate control by a suitable communication scheme.

여기서, TC와 DU는 각 운전실에 설치된다. 일례로, 한정하는 것은 아니지만, TC와 DU는 RS422 전송 방식으로, TC와 CSC는 RS485 전송 방식으로, TC와 ATC는 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송 모드로, TC와 ATO는 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송모드로, TC와 TWC는 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송 모드로 상호간 통신할 수 있다.Here, TC and DU are installed in each cab. For example, TC and DU are RS422 transmission methods, TC and CSC are RS485 transmission type, TC and ATC are RS485 transmission mode and HDLC transmission mode, TC and ATO are RS485 transmission mode and HDLC transmission mode TC and TWC can communicate with each other in RS485 transmission mode and HDLC transmission mode.

특히, ATC, ATO 및/또는 TWC는 철도 차량의 자동 운전과 관련하여 매우 중요한 제어 장치이며, 고속의 통신 속도 및 높은 보안성을 요구하므로, 상술한 바와 같이 TC와 HDLC 전송 모드로 통신한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량 통신 모니터링 장치(100)는 TC와 각각의 ATC, ATO 및/또는 TWC 사이의 통신 라인에 병렬로 연결되어 모니터링 동작을 수행할 수 있다.Particularly, ATC, ATO, and / or TWC are very important control devices related to automatic operation of railway vehicles and require high communication speed and high security, so that they communicate with TC in HDLC transmission mode as described above. Therefore, the railway vehicle communication monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can perform the monitoring operation by being connected in parallel to the communication line between the TC and each ATC, ATO and / or TWC.

더불어, TC는 통신 라인을 통하여 PIASC(Passenger Information & Announcement System Controller), TRS(Train Radio System), HTC(Hvac-heater ventilation air conditioner Train Controller) 및/또는 PSD-RF(Platform Screen Door Radio Frequency)와 연결될 수 있다. 여기서, TC와 PIASC, TRS, HTC 및/또는 PSD-RF는 RS485 전송 방식 및 비동기 반이중 통신 전송 모드로 상호간 통신할 수 있다.In addition, the TC is equipped with a Passenger Information & Announcement System Controller (PIASC), a Train Radio System (TRS), a Hvac-heater ventilation air conditioner train controller (HTC) and / or a Platform Screen Door Radio Frequency Can be connected. Here, TC, PIASC, TRS, HTC and / or PSD-RF can communicate with each other in the RS485 transmission mode and the asynchronous half-duplex communication transmission mode.

한편, CC는 차량의 편성에 따라서 감시하는 장치가 조금씩 상이할 수 있다. 일례로, 8량 1편성을 기준으로 할 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 주변 장치가 구성되어 각각의 구동 장치를 제어하게 된다. 도 2에서 도면의 복잡성으로 구동 장치는 도시하지 않았다.On the other hand, the monitoring device of the CC may slightly differ depending on the combination of the vehicle. For example, in a case where the 8-unit / 1-unit combination is used as a reference, a peripheral device is configured to control each driving device as shown in FIG. The driving device is not shown in FIG. 2 due to the complexity of the drawings.

도시된 바와 같이 DCU(Door Control Unit)와 ECU(Electrical Control Unit)는 모든 차량에 장착될 수 있으며, SIV(Static InVerter), VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 및/또는 CM-INV(Compressor Motor INVerter)는 동력 차량에 부착되어 전동기와 같은 부하를 제어할 수 있다. 실질적으로, VVVF는 전동기 속도 제어를 위한 전력 변환 장치일 수 있다.As shown, the DCU (Door Control Unit) and the ECU (Electrical Control Unit) can be installed in all vehicles, and can be installed in various vehicles such as a Static Inverter (SIV), a Variable Voltage Variable Frequency (VVVF) and / or a Compressor Motor INVter Can be attached to a power-driven vehicle to control a load such as an electric motor. Substantially, VVVF may be a power converter for motor speed control.

이러한, DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV는 CC에 설치된 인터페이스 통신 보드에 RS485 방식으로 제어 장치가 직접 연결될 수 있으며, 제어와 관리를 CC가 담당하게 된다. 일례로, 한정하는 것은 아니지만, DCU는 통신 라인을 통하여 RS485 방식으로 CC와 통신할 수 있고, ECU는 통신 라인을 통하여 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송 모드로 CC와 통신할 수 있으며, SIV는 통신 라인을 통하여 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송 모드로 CC와 통신할 수 있고, VVVF는 통신 라인을 통하여 RS485 전송 방식 및 HDLC 전송 모드로 CC와 통신할 수 있으며, CM-INV는 통신 라인을 통하여 RS485 전송 방식으로 CC와 통신할 수 있다. The control unit can be directly connected to the interface communication board installed in the CC by the RS485 method, and the CC is responsible for the control and management of the DCU, ECU, SIV, VVVF and / or CM-INV. For example, the DCU can communicate with the CC in the RS485 manner via the communication line, the ECU can communicate with the CC in the RS485 transmission mode and the HDLC transmission mode via the communication line, VVVF can communicate with CC in RS485 transmission mode and HDLC transmission mode, and VVVF can communicate with CC in RS485 transmission mode and HDLC transmission mode through communication line, and CM-INV can communicate with CC in communication line through RS485 transmission mode Lt; / RTI >

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량 통신 모니터링 장치(100)는 CC와 각각의 DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV 사이의 통신 라인에 병렬로 연결되어 모니터링 동작을 수행할 수 있다.Therefore, the railway vehicle communication monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can be connected in parallel to the communication line between CC and each DCU, ECU, SIV, VVVF and / or CM-INV to perform monitoring operation have.

여기서, TCMS는 도 2에 도시된 바와 같이 전체 편성에서 운전제어차량(TC Car: Train Control Car)에 위치하는 주컴퓨터 TC와 운전제어차량(TC Car), 동력차(M1/M2 Car) 및 객차(T1/T2 Car)에 설치되는 차량 컴퓨터(CC)에 따라 제어하는 주변 장치가 조금씩 차이가 날 수 있다.2, the TCMS includes a main computer TC located in a train control car (TC Car), a driving control vehicle (TC Car), a power car (M1 / M2 Car), and a passenger car T1 / T2 Car) may vary slightly depending on the vehicle computer (CC) installed in the vehicle.

또한, 도 2에서 LIU는 Loacal Interface Unit의 약자로서, LIU1 및 LIU2에 의해 TC가 이중계로 구현됨을 의미한다.In FIG. 2, LIU is an abbreviation of Loacal Interface Unit, which means that TC is implemented as a dual system by LIU1 and LIU2.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100a,100b)가 TCMS에 적용된 예를 도시한 블럭도이다.FIGS. 3A and 3B are block diagrams illustrating an example in which the communication monitoring apparatuses 100a and 100b of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention are applied to TCMS.

도 3a에 도시된 바와 같이, TCMS 중에서 CC가 주스테이션(110)으로 동작하고, DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV가 부스테이션(120)으로 동작할 수 있다. 즉, CC와 DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV 사이의 통신 라인에 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100a)가 젠더(160)를 통하여 연결되어, 이들 사이에 송수신되는 통신 신호의 이상 여부, 통신 상태 및/또는 통신 내용이 모니터링될 수 있다.As shown in FIG. 3A, the CC may operate as the main station 110 in the TCMS, and the DCU, ECU, SIV, VVVF, and / or CM-INV may operate as the secondary station 120. That is, the communication monitoring apparatus 100a of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention is connected to the communication line between the CC and the DCU, ECU, SIV, VVVF and / or CM-INV via the gender 160, The communication state, and / or the communication content of the communication signal transmitted / received to /

구체적으로 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100a)는 CC와 DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV 사이에서 송수신되는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, DCU의 도어 제어 신호, ECU에 의한 주간 제어기(M/C: Master controller) 및 ATO의 제동 지령에 따른 철도 차량의 정지 신호, SIV에 의한 전동기 제어 신호, VVVF에 의한 철도 차량 수동 운전 시 주간 제어기 또는 자동 운전 시 ATO로부터의 역행 제동 지령에 의한 견인 전동기 제어 신호, 및/또는 CM-INV에 의한 주공기압이 낮을 경우 인버터를 기동하여 콤프레서를 동작하여 공기압을 확보하도록 하는 신호 등을 모니터링하게 된다. Specifically, the communication monitoring apparatus 100a of the railway vehicle is provided with a door control signal transmitted and received between the CC and the DCU, ECU, SIV, VVVF and / or CM-INV, for example, Stop signal of railway vehicle according to braking command of M / C (Master controller) and ATO, motor control signal by SIV, manual control of VVVF, And / or a signal for starting the inverter to operate the compressor to secure the air pressure when the main air pressure by the CM-INV is low.

상기와 같이, 주스테이션과 부스테이션 사이에는 다양한 통신 신호가 송수신될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는, 일례로, 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값 등이 송수신될 수 있다.As described above, various communication signals can be transmitted and received between the main station and the sub station. In the embodiment of the present invention, for example, a push notch, a braking notch, a braking signal, A current value, and the like can be transmitted and received.

또한, 도 3b에 도시된 바와 같이, TCMS 중에서 TC가 주스테이션(110)으로 동작하고, CC, ATC, ATO 및/또는 TWC가 부스테이션(120)으로 동작할 수 있다. 즉, TC와 CC, ATC, ATO 및/또는 TWC 사이의 통신 라인에 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100b)가 젠더(160)를 통하여 연결되어, 이들 사이에 송수신되는 통신 신호의 이상 여부, 통신 상태 및/또는 통신 내용이 모니터링될 수 있다.Also, as shown in FIG. 3B, the TC may operate as the main station 110 and the CC, ATC, ATO and / or TWC may operate as the sub station 120 in the TCMS. That is, the communication monitoring apparatus 100b of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention is connected to the communication line between TC and CC, ATC, ATO, and / or TWC via the gender 160, The abnormality of the signal, the communication state and / or the communication contents can be monitored.

구체적으로 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100b)는 TC와 CC, ATC, ATO 및/또는 TWC 사이에서 송수신되는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, TC와 CC 사이의 SMRT-NET 신호, ATC에 의한 자동 차량 제어 신호, ATO에 의한 자동 차량 동작 신호, 및/또는 TWC에 의한 차량 정보 전송 신호 등을 모니터링하게 된다.Specifically, the communication monitoring apparatus 100b of the railway vehicle is provided with a SMRT-NET signal transmitted between TC and CC, ATC, ATO and / or TWC, for example, but not limited to, between TC and CC, An automatic vehicle control signal, an automatic vehicle operation signal by the ATO, and / or a vehicle information transmission signal by the TWC.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 주스테이션과 부스테이션의 통신 라인에 병렬 연결하는 젠더의 일례를 도시한 사시도 및 사진이다.4A and 4B are a perspective view and a photograph showing an example of a gender for connecting a communication monitoring apparatus of a railway vehicle to a communication line of a main station and a sub station in parallel according to various embodiments of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철도 차량 통신 모니터링 장치(100,100a,100b) 중 통신 라인에 병렬로 연결되어 HDLC 신호를 입력받고, HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 신호 컨버터(130)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 젠더(160)를 통해 주스테이션(110)과 부스테이션(120) 사이의 통신 라인에 병렬로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 4A, the railway vehicle communication monitoring apparatuses 100, 100a, 100b according to the present invention are connected to a communication line in parallel to receive a HDLC signal and convert the HDLC signal into an RS232 or UART signal 130 may be connected in parallel to a communication line between the main station 110 and the sub station 120 via, for example, but not limited to, the gender 160. [

이러한 젠더(160)는 외형이 플라스틱 재질의 하우징(160A)으로 보호되며, 하우징(160A)의 내부에 주스테이션(110), 부스테이션(120) 및 신호 컨버터(130)를 상호간 전기적으로 연결하는 인쇄회로기판(미도시)이 구비된다. 즉, 인쇄회로기판에 구비된 회로패턴에 의해 주스테이션(110), 부스테이션(120) 및 신호 컨버터(130)가 전기적으로 연결된다.The gender 160 is protected by a housing 160A of an outer shape and is connected to the main housing 110 and the signal converter 130 by electrical connection between the main station 110, A circuit board (not shown) is provided. That is, the main station 110, the sub station 120, and the signal converter 130 are electrically connected by a circuit pattern provided on the printed circuit board.

또한, 하우징(130A)의 하면(즉, 인쇄회로기판의 하면)에는 예를 들면 주스테이션(110)에 결합되는 하부 커넥터(161)가 구비되고, 하우징(130A)의 상면(즉, 인쇄회로기판의 상면)에는 부스테이션(120)의 통신 라인을 통하여 연결되는 제1상부 커넥터(162)가 구비된다. 또한, 제1상부 커넥터(162) 일측인 하우징(130A)의 상면(즉, 인쇄회로기판의 상면)에는 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100, 100a, 100b)가 통신 라인을 통하여 연결되는 제2상부 커넥터(163)가 구비된다.A lower connector 161 coupled to the main station 110 is provided on the lower surface of the housing 130A (that is, the lower surface of the printed circuit board), and the upper surface of the housing 130A The first upper connector 162 is connected to the sub-station 120 through a communication line. The communication monitoring apparatuses 100, 100a, 100b of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention are provided on the upper surface of the housing 130A (that is, the upper surface of the printed circuit board) And a second upper connector 163 connected to the second upper connector 163.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 젠더(160)의 제1상부 커넥터(162)에 주스테이션(110)과 부스테이션(120)을 연결하는 통신 라인(162A)이 결합되고, 또한 젠더(160)의 제2상부 커넥터(163)에 상술한 통신 라인(162A)에 병렬로 연결되는 동시에 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100,100a, 100b)에 연결되는 통신 라인(163A)이 결합된다.4B, a communication line 162A connecting the main station 110 and the sub station 120 is coupled to the first upper connector 162 of the gender 160, and a gender 160 And the communication line 163A connected to the communication monitoring device 100, 100a, 100b of the railway car is connected to the second upper connector 163 of the railway car 200 in parallel with the communication line 162A.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100,100a,100b)는 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 신호 컨버터(130)가 다수의 커넥터(161,162,163)를 갖는 소형의 젠더(160)를 통하여 주스테이션(110)과 부스테이션(120) 사이의 통신 라인에 병렬로 연결됨으로써, 기존의 통신 라인에 용이하게 결합 및/또는 분리될 수 있을 뿐만 아니라, 기존 시스템에 전혀 영향을 주지 않게 된다.In this way, the communication monitoring apparatuses 100, 100a and 100b of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention can be realized by a signal converter 130 for converting an HDLC signal into an RS232 or UART signal, Is connected in parallel to the communication line between the main station 110 and the sub station 120 through the gender 160 so that it can be easily coupled and / or separated to the existing communication line, .

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100)를 이용한 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a monitoring method using a communication monitoring apparatus 100 of a railway vehicle according to various embodiments of the present invention.

우선 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 장치(100, 100a, 100b)를 영구적으로 또는 임시로 기존 통신 라인에 연결한다.(S1)First, the monitoring apparatuses 100, 100a, 100b of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention are permanently or temporarily connected to existing communication lines (S1)

여기서, 기존 통신 라인이라 함은, 상술한 바와 같이, CC와 DCU, ECU, SIV, VVVF 및/또는 CM-INV 사이의 통신 라인 또는/및 TC와 CC, ATC, ATO 및/또는 TWC 사이의 통신 라인을 의미한다. Here, the existing communication line means a communication line between CC and DCU, ECU, SIV, VVVF and / or CM-INV and / or communication between TC and CC, ATC, ATO and / or TWC Line.

또한, 여기서 통신 라인을 통해서는 RS485 전송 방식으로서 HDLC 전송 모드로 데이터가 송수신될 수 있다. 또한, 이러한 데이터는 NRZ, NRZI, FM0, FM1 또는 맨체스터 부호로 인코딩되어 송수신될 수 있다.Here, data can be transmitted and received in the HDLC transmission mode as the RS485 transmission method through the communication line. Also, such data can be transmitted and received encoded in NRZ, NRZI, FM0, FM1 or Manchester codes.

또한, 여기서 철도 차량의 통신 모니터링 장치(100, 100a, 100b)는 수신부(131)가 기존 통신 라인에 젠더(160) 등을 통해 병렬로 연결될 수 있다.Here, the communication monitoring devices 100, 100a, and 100b of the railway vehicle may be connected in parallel to the existing communication lines through the genders 160 and the like.

이어서, 이러한 기존 통신 라인을 통해 다양한 정보가 상호간 통신하도록 한다.(S2) 여기서, 통신 내용은 DCU의 도어 제어 신호, ECU에 의한 주간 제어기 및 ATO의 제동 지령에 따른 철도 차량의 정지 신호, SIV에 의한 전동기 제어 신호, VVVF에 의한 철도 차량 수동 운전 시 주간 제어기 또는 자동 운전 시 ATO로부터의 역행 제동 지령에 의한 견인 전동기 제어 신호, 및/또는 CM-INV에 의한 주공기압이 낮을 경우 인버터를 기동하여 콤프레서를 동작하여 공기압을 확보하도록 하는 신호 일 수 있다. 토한, 통신 내용은 TC와 CC 사이의 SMRT-NET 신호, ATC에 의한 자동 차량 제어 신호, ATO에 의한 자동 차량 동작 신호, 및/또는 TWC에 의한 차량 정보 전송 신호 등을 모니터링하게 된다. 특히, 통신 내용은 CC와 VVVF 사이의 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값 등일 수 있다. 여기서, 실질적으로 전압값 및 전류값은 전기 철도 차량의 배전반계전기로부터 수신할 수 있다.(S2) Here, the communication contents include the door control signal of the DCU, the inter-day controller by the ECU, the stop signal of the railway vehicle in accordance with the braking command of the ATO, the SIV When the traction motor control signal due to the braking command from the ATO and / or the main air pressure by the CM-INV is low during manual operation of the railway vehicle by the VVVF, or when the main air pressure by the CM-INV is low during the automatic operation, So that air pressure can be secured. The contents of communication are monitored by SMRT-NET signal between TC and CC, automatic vehicle control signal by ATC, automatic vehicle operation signal by ATO, and / or vehicle information transmission signal by TWC. In particular, the communication content may be a propeller notch, a braking notch, a braking signal between the CC and the VVVF, a selection signal before and after the cab, a shaft speed, a voltage value and a current value. Here, substantially the voltage value and the current value can be received from the switchboard relay of the electric railway vehicle.

이어서, 모니터링부(140)에 설치된 분석 프로그램을 로딩함으로써, 통신 라인을 통해 송수신되는 데이터를 분석할 준비를 한다.(S3) 여기서, 분석 프로그램은 상술한 다양한 데이터(예를 들면, 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값)를 시간에 따라 누적하여 저장하고, 이를 시각화할 수 있는 기능을 갖는다.Next, the analysis program installed in the monitoring unit 140 is loaded to prepare for analyzing the data transmitted and received through the communication line. (S3) Here, the analysis program is a program for analyzing various data (for example, A brake signal, a selection signal before and after the cab, a shaft speed, a voltage value, and a current value) are accumulated and visualized in accordance with time.

특히, 분석 프로그램은 모니터링부(140)에 자체적으로 구비된 내부 시간 데이터를 사용하지 않고, 통신 라인을 통해 송수신되는 데이터 중에서 시간 데이터를 추출하여, 이러한 시간 데이터를 기준 시간으로 이용하여, 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값을 동기화한다. 이러한 동기화에 의해, 본 발명에서 데이터의 불일치나 데이터 소실 현상이 발생하지 않도록 한다.In particular, the analysis program extracts time data from the data transmitted and received through the communication line without using the internal time data provided in the monitoring unit 140 itself, and uses the time data as the reference time, Braking notch, braking signal, operator selection signal, axis speed, voltage value and current value. By this synchronization, data inconsistency and data loss phenomenon do not occur in the present invention.

이어서, 통신 모니터링 장치(100)가 통신 라인으로부터 수신부(131)를 이용하여 통신 데이터를 수신한다.(S4)Subsequently, the communication monitoring apparatus 100 receives the communication data from the communication line using the receiving unit 131. (S4)

이어서, 통신 모니터링 장치(100)가 변환 제어부(132)를 이용하여 HDLC 방식의 데이터를 일반 컴퓨터가 처리할 수 있는 RS232 또는 UART 방식의 데이터로 변환한다.(S5) 즉, NRZ, NRZI, FM0, FM1 또는 맨체스터 부호로 인코딩된 HDLC 방식의 통신 신호를 디코딩하여 컴퓨터가 처리할 수 있는 RS232 또는 UART 방식의 데이터로 변환한다.Then, the communication monitoring apparatus 100 converts the data of the HDLC scheme into data of the RS232 or UART scheme, which can be processed by the general computer, using the conversion control unit 132. (S5) In other words, the NRZ, NRZI, FM0, And decodes the HDLC communication signal encoded by FM1 or Manchester code to convert it into RS232 or UART data which can be processed by a computer.

이어서, 통신 모니터링 장치(100)가 수신부(131)를 이용하여 변환된 RS232 또는 UART 방식의 데이터를 모니터링부(140)에 전송한다.(S6)Then, the communication monitoring apparatus 100 transmits the converted RS232 or UART type data to the monitoring unit 140 using the receiving unit 131. (S6)

이어서, 모니터링부(140)가 전송받은 RS232 또는 UART 데이터를 미리 지정된 순서 또는 알고리즘에 따라 분석한다.(S7) 즉, 모니터링부(140)가 통신 라인에서 송수신되는 통신 데이터의 이상 여부, 상태 및 내용 등을 분석한다.The monitoring unit 140 analyzes the received RS232 or UART data according to a predetermined order or algorithm. (S7) In other words, the monitoring unit 140 analyzes the communication data transmitted / And so on.

마지막으로, 모니터링부(140)가 분석 내용 등을 표시부(150)를 통해 시각적으로 표시하도록 하며, 이를 저장한다.(S8)Finally, the monitoring unit 140 visually displays analysis contents and the like through the display unit 150, and stores the analyzed contents. (S8)

이와 같이 하여, 본 발명의 다양한 실시예는 철도 차량의 운전실 컴퓨터와 각 편성 차량 컴퓨터, 각 편성 차량 컴퓨터와 각 편성 차량의 다양한 입출력 장치(DCU, ECU, SIV, VVVF 또는 CM-INV), 또는 운전실 컴퓨터와 운전실의 다양한 입출력 장치(ATC, ATO 또는 TWC) 사이의 통신 모니터링 장치(100)를 제공한다. 특히, 본 발명의 다양한 실시예는 통신 라인을 통해 RS485 전송 방식으로 HDLC 전송 모드로 송수신되는 통신 신호를 RS232 또는 UART 방식으로 변환하여 통상의 컴퓨터가 처리할 수 있도록 한다. 더욱이, 본 발명의 실시예는 철도 차량의 모니터링 장치(100)가 기존의 시스템과 분리되는 별도의 독립된 전원을 이용함으로써, 기존의 통신 시스템에 영향을 주지 않게 된다. In this way, various embodiments of the present invention can be applied to various types of input / output devices (DCU, ECU, SIV, VVVF or CM-INV) of the cab computer, each knitting vehicle computer, each knitting vehicle computer and each knitting vehicle of the railway car, And a communication monitoring apparatus 100 between a computer and various input / output devices (ATC, ATO, or TWC) in the cab. In particular, the various embodiments of the present invention convert a communication signal transmitted / received in the HDLC transmission mode into an RS232 or UART system through the RS485 transmission method through a communication line so that the computer can process the communication signal. Furthermore, the embodiment of the present invention does not affect the existing communication system by using a separate independent power source, in which the monitoring apparatus 100 of the railway vehicle is separated from the existing system.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 통신 모니터링 장치는 내부 시간 정보를 사용하지 않고, 전기 철도 차량의 통신 라인의 시간 정보를 사용함으로써, 데이터 동기화 시 데이터의 소실이나 이상 현상이 발생하지 않도록 한다.Particularly, the communication monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention does not use the internal time information but uses the time information of the communication line of the electric railway vehicle so that data loss or anomaly does not occur during data synchronization.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100; 본 발명의 실시예에 따른 철도 차량의 통신 모니터링 장치
110; 주스테이션 120; 부스테이션
130; 신호 컨버터 131; 수신부
132; 변환 제어부 133; 송신부
134; 전원부 134; LED
140; 모니터링부 150; 표시부
160; 젠더
100; The communication monitoring device of the railway vehicle according to the embodiment of the present invention
110; Main station 120; Secondary station
130; A signal converter 131; Receiver
132; Conversion control section 133; Transmitter
134; A power supply unit 134; LED
140; A monitoring unit 150; Display portion
160; gender

Claims (11)

주스테이션;
상기 주스테이션에 통신 라인으로 연결되어, 상기 주스테이션과 RS485 전송 방식중 HDLC(High-level Data-Link Control) 전송 모드로 통신하는 부스테이션;
상기 통신 라인에 병렬로 연결되어 상기 HDLC 신호를 입력받고, 상기 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 신호 컨버터;
상기 신호 컨버터로부터 RS232 또는 UART 신호를 입력받아 상기 통신 신호의 이상 여부, 통신 상태 및 통신 내용을 모니터링하고 저장하는 모니터링부; 및
상기 모니터링부로부터 모니터링 결과를 수신하여 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
Main station;
A secondary station connected to the main station through a communication line and communicating with the main station in an HDLC (High-level Data-Link Control) transmission mode among RS485 transmission modes;
A signal converter connected to the communication line in parallel for receiving the HDLC signal and converting the HDLC signal into an RS232 or UART signal;
A monitoring unit receiving an RS232 or UART signal from the signal converter to monitor and store an abnormality of the communication signal, a communication state, and communication contents; And
And a display unit for receiving and displaying monitoring results from the monitoring unit.
제 1 항에 있어서,
상기 통신 라인은 철도 차량의 TCMS(Train Control and Monitoring System)에 설치된 것을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication line is installed in a train control and monitoring system (TCMS) of a railway vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 주스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 CC(Car computer)이고,
상기 부스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 DCU(Door Control Unit), ECU(Electrical Control Unit), SIV(Static Inverter), VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 또는 CM-INV(Compressor Motor Inverter)인 것을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The main station is a CC (Car computer) installed in each knitting vehicle of the railway vehicle,
The sub station may be a Door Control Unit (DCU), an Electrical Control Unit (ECU), a Static Inverter (SIV), a Variable Voltage Variable Frequency (VVVF) or a Compressor Motor Inverter A communication monitoring device of a railway car characterized by.
제 1 항에 있어서,
상기 주스테이션은 철도 차량의 운전실에 설치된 TC(Train Computer)이고,
상기 부스테이션은 철도 차량의 각 편성 차량에 설치된 CC(Car computer), 또는 철도 차량에 설치된 ATC(Automatic Train Control), ATO(Automatic Train Operation) 또는 TWC(Train to Wayside Communication)인 것을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The main station is a train computer (TC) installed in a cab of a railway vehicle,
Characterized in that the sub station is a CC (Car Computer) installed in each knitting vehicle of a railway car or an ATC (Automatic Train Control) installed in a railway vehicle, an ATO (Automatic Train Operation) or a TWC (Train to Wayside Communication) Communication monitoring device of vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 신호 컨버터는
상기 통신 라인으로부터 상기 HDLC 신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부로부터 수신한 HDLC 신호를 RS232 또는 UART 신호로 변환하는 변환 제어부; 및
상기 변환된 RS232 또는 UART 신호를 모니터링부로 송신하는 송신부를 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The signal converter
A receiver for receiving the HDLC signal from the communication line;
A conversion controller for converting the HDLC signal received from the receiver into an RS232 or UART signal; And
And a transmitter for transmitting the converted RS232 or UART signal to the monitoring unit.
제 5 항에 있어서,
상기 신호 컨버터는 상기 변환 제어부의 제어에 의해 통신 신호가 수신 및 송신됨을 표시하는 LED(Light Emitting Device)를 더 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the signal converter further comprises an LED (Light Emitting Device) for indicating that a communication signal is received and transmitted under the control of the conversion control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 신호 컨버터는 상기 주스테이션에서 상기 부스테이션으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받거나, 또는 상기 부스테이션에서 상기 주스테이션으로 전송되는 HDLC 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal converter receives an HDLC signal transmitted from the main station to the sub station or receives an HDLC signal transmitted from the sub station to the main station.
제 1 항에 있어서,
상기 신호 컨버터는 상기 통신 라인으로부터 입력된 NRZ, NRZI, FM0, FM1 또는 맨체스터 부호를 디코딩함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal converter decodes NRZ, NRZI, FM0, FM1 or Manchester code input from the communication line.
제 1 항에 있어서,
상기 통신 내용은 추진 놋치, 제동 놋치, 제동 신호, 운전실 전후 선택 신호, 축 속도, 전압값 및 전류값을 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication contents include a propeller notch, a braking notch, a braking signal, a front / rear selection signal, a shaft speed, a voltage value, and a current value.
제 1 항에 있어서,
상기 신호 컨버터는 상기 통신 라인과 분리된 독립형 전원부를 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal converter includes a separate power source unit separate from the communication line.
제 1 항에 있어서,
상기 주스테이션과 상기 부스테이션 사이의 통신 라인에 상기 신호 컨버터를 연결하기 위한 젠더를 더 포함함을 특징으로 하는 철도 차량의 통신 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a gender for connecting the signal converter to a communication line between the main station and the sub station.
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