JP2018014805A - Train radio system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地上装置と無線通信可能な車上局が冗長化された列車無線システムに関する。 The present invention relates to a train radio system in which an on-board station capable of wireless communication with a ground device is made redundant.
列車無線システムでは、指令を行う地上装置と列車に搭載された車上局との間で、緊急通話、列車制御信号、及び、列車状態情報等を通信することによって、列車運行の安全及び運転業務効率化を図っている。近年、特許文献1及び非特許文献1に開示された技術のように、車上局が冗長化された構成、つまり現用系の車上局と予備系の車上局とからなる二重化構成を用いることによって、システムの信頼性を向上させることがある。 In the train radio system, safety of train operation and operation work are performed by communicating emergency calls, train control signals, train status information, etc. between the ground equipment that gives commands and the on-board stations installed in the train. We are trying to improve efficiency. In recent years, as in the techniques disclosed in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1, a configuration in which an on-board station is made redundant, that is, a duplex configuration including an active on-board station and a standby on-board station is used. As a result, the reliability of the system may be improved.
列車輸送においては、列車を構成する車両の運用の都合、及び、輸送人員の兼合いから、列車を併合または分割する場合がある。ここで、車上局が冗長化された1つの列車と、車上局が冗長化された別の列車とを併合して1つの併合列車を形成すると、1つの併合列車に、2つの現用系の車上局と、2つの予備系の車上局が存在することになる。 In train transportation, there are cases where trains are merged or divided for convenience of operation of vehicles constituting the train and the balance of transportation personnel. Here, when one train with redundant onboard stations and another train with redundant onboard stations are merged to form one merged train, two active systems are combined into one merged train. There are two onboard stations and two onboard stations.
このような場合、現状では装置監視の軽減などの理由から、乗務員が、中間車両の車上局を手動で休止させるとともに、1つの併合列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の車上局をそれぞれ現用系及び予備系の車上局として手動で設定する。併合列車を分割する場合にも、乗務員の手動によって同様の設定が行われる。 In such a case, at present, the crew member manually stops the onboard station of the intermediate vehicle for reasons such as reducing the monitoring of the device, and at the same time, removes the onboard station of the leading vehicle and the last vehicle included in one merged train. Manually set as the on-board station for the active and standby systems. The same setting is made manually by the crew when splitting the merged train.
しかしながら、上述のような車上局の設定変更の作業は、乗務員が先頭車両から最後尾車両まで往復するなどしなければならず、比較的時間がかかるものとなっている。このため、上記作業は、列車運行が過密化している状況の中で乗務員にとって負担となっている。また、人的な設定変更ミスが発生する可能性もある。 However, the above-described work for changing the setting of the onboard station requires a crew member to reciprocate from the first vehicle to the last vehicle, and takes a relatively long time. For this reason, the above work is a burden on the crew in a situation where the train operation is overcrowded. There is also a possibility that a human setting change error may occur.
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、乗務員の負担の軽減及び人的な設定変更ミスの抑制が可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a technique capable of reducing the burden on a crew member and suppressing human setting change mistakes.
本発明に係る列車無線システムは、第1列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の一方である第1車両に搭載された、地上装置と無線通信が可能な第1車上局と、前記第1列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第2車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第2車上局と、前記第1列車と併合及び分割可能な第2列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の一方である第3車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第3車上局と、前記第2列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第4車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第4車上局と、前記第1列車と前記第2列車とが併合した場合に、前記第1乃至前記第4車両のうちのいずれか2つの車両同士の連結を検出する検出部とを備える。前記検出部が2つの車両同士の連結を検出した場合に、前記第1乃至前記第4車上局が、前記第1列車の第1引き通し線及び前記第2列車の第2引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第1乃至前記第4車上局のうち前記検出部で連結が検出された2つの車両に搭載された2つの車上局が休止状態に自動的に設定され、かつ、前記第1乃至前記第4車上局のうち残りの2つの車上局の一方が、前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。前記検出部が2つの車両同士の連結を検出しなかった場合に、前記第1及び前記第2車上局が、前記第1引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第1及び前記第2車上局の一方が前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定され、かつ、前記第3及び前記第4車上局が、前記第2引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第3及び前記第4車上局の一方が前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。 A train radio system according to the present invention includes a first onboard station that is mounted on a first vehicle that is one of a leading vehicle and a tail vehicle included in a first train and that can perform wireless communication with a ground device; A second on-board station capable of wireless communication with the ground device, mounted on a second vehicle that is the other of the first vehicle and the last vehicle included in one train, and a second vehicle that can be merged and divided with the first train. A third on-board station capable of wireless communication with the ground device, mounted on a third vehicle that is one of a leading vehicle and a last vehicle included in two trains, and a leading vehicle and a last vehicle included in the second train When the fourth on-board station, which is mounted on the fourth vehicle that is the other of the tail vehicles and capable of wireless communication with the ground device, and the first train and the second train are merged, the first to A detecting unit for detecting the connection between any two of the fourth vehicles; Obtain. When the detection unit detects the connection between two vehicles, the first to fourth on-board stations use the first through line of the first train and the second through line of the second train. The two onboard stations mounted on the two vehicles whose connection is detected by the detection unit among the first to fourth onboard stations are automatically set to the dormant state by performing communication via And one of the remaining two onboard stations among the first to fourth onboard stations is automatically set as an active onboard station that performs radio communication with the ground device, and the other is a standby station. It is automatically set to the on-board station of the system. When the detection unit does not detect the connection between two vehicles, the first and second on-board stations communicate with each other via the first lead-in line, thereby One of the second onboard stations is automatically set as a working onboard station that performs wireless communication with the ground device, the other is automatically set as a standby onboard station, and the third and The onboard station of the working system in which one of the third and fourth onboard stations communicates wirelessly with the ground device by the fourth onboard station communicating via the second lead-through line The other is automatically set as a standby station on the standby system.
本発明によれば、検出部の検出結果に基づいて、休止状態の車上局、現用系の車上局、及び、予備系の車上局を自動的に設定する。これにより、乗務員の負担を軽減することができるとともに、人的な設定変更ミスを抑制することができる。 According to the present invention, the in-vehicle on-board station, the active on-board station, and the standby on-board station are automatically set based on the detection result of the detection unit. Thereby, while being able to reduce the burden of a crew member, it is possible to suppress human setting change mistakes.
<実施の形態1>
まず、本発明の実施の形態1に係る列車無線システムについて説明する前に、これと関連する列車無線システムである関連列車無線システムについて説明する。
<Embodiment 1>
First, before describing the train radio system according to Embodiment 1 of the present invention, a related train radio system that is a train radio system related to the train radio system will be described.
図1は、関連列車無線システムの構成を示すブロック図である。なお、図1及びそれ以降の図では、図の簡素化のため、列車に含まれる複数の車両のうち先頭車両及び最後尾車両だけが図示されている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a related train radio system. In FIG. 1 and the subsequent drawings, only the first vehicle and the last vehicle among the plurality of vehicles included in the train are shown for the sake of simplicity.
図1の関連列車無線システムは、地上局である地上装置20と、第1及び第2車上局1a,1bとを備える。第1及び第2車上局1a,1bは、それぞれ無線回線21及び車上アンテナ3a,3bを介して地上装置20と無線通信を行うことが可能となっている。
The related train radio system of FIG. 1 includes a
第1車上局1aと接続された操作器2aは、乗務員からの各種操作、例えば非常時を地上装置20に通知するためのボタン操作などを受け付けたり、乗務員に各種情報を表示したりする。第1車上局1aは、操作器2aで受け付けた各種操作の内容を地上装置20に送信したり、地上装置20から受信した各種情報を操作器2aで表示するために操作器2aに出力したりする。第2車上局1b及び操作器2bも、第1車上局1a及び操作器2aと同様に構成されている。
The
以上に説明した第1及び第2車上局1a,1bは、複数の車両を含む列車に搭載されている。乗務員が第1及び第2車上局1a,1bを使用または管理できるように、第1車上局1a及び操作器2aは、先頭車両及び最後尾車両の一方である第1車両11aに搭載され、第2車上局1b及び操作器2bは、先頭車両及び最後尾車両の他方である第2車両11bに搭載される。
The first and second on-
第1及び第2車上局1a,1bは、地上装置20と無線通信を行うことにより、地上装置20から列車の進行方向を受信する。第1及び第2車上局1a,1bが、進行方向として、図1の矢印26によって示される上り方向を受信した場合、第1及び第2車上局1a,1bは、矢印26の矢先側の第1車両11aを先頭車両として設定し、矢印26の矢先と逆側の第2車両11bを最後尾車両として設定する。これとは逆に、第1及び第2車上局1a,1bが、進行方向として、図1の矢印26と逆方向を受信した場合、第1及び第2車上局1a,1bは、第1車両11aを最後尾車両として設定し、第2車両11bを先頭車両として設定する。なお、この設定は、第1及び第2車上局1a,1bに設けられた図示しないCPU(Central Processing Unit)などが、予め規定されたアルゴリズムに従ってプログラムを実行することによって実現される。
The first and second on-
以下では一例として、列車は10車両からなり、第1車上局1aが搭載された第1車両11aは、先頭車両及び1号車両であり、第2車上局1bが搭載された第2車両11bは、最後尾車両及び10号車両であるものとして説明する。
In the following, as an example, the train consists of 10 vehicles, the
ここで図1に示すように、第1及び第2車上局1a,1bは、有線などの引き通し線4を介して双方向に通信可能に接続されている。そして、第1車上局1aは、操作器2aで受け付けた操作の内容を、引き通し線4を介して第2車上局1bに送信し、第2車上局1bは、操作器2bで受け付けた操作の内容を、引き通し線4を介して第1車上局1aに送信する。このように、第1及び第2車上局1a,1bは互いに情報を共有することが可能となっている。
Here, as shown in FIG. 1, the first and second on-
このため、乗務員が操作器2a,2bのいずれを操作しても、第1及び第2車上局1a,1bのいずれもが当該操作の内容を地上装置20に送信することが可能となっている。ただし、必要以上に無線通信を行わないようにするため、第1及び第2車上局1a,1bのうちの一方が、地上装置20と無線通信を行う現用系の車上局として設定されるとともに、他方が予備系の車上局として設定される。このように、関連列車無線システムでは、車上局が冗長化された冗長制御方式が実現されている。
For this reason, even if a crew member operates any of
ここで、図1に示した列車を2つ用意し、それら列車同士を併合して1つの併合列車を形成すると、1つの併合列車に、2つの現用系の車上局と、2つの予備系の車上局とが存在することになる。 Here, when two trains shown in FIG. 1 are prepared and merged to form one merged train, two merged train stations and two standby systems are combined into one merged train. There will be an on-board station.
このような場合に、現状では装置監視の軽減などの理由から、乗務員が、中間車両の車上局を手動で休止させるとともに、1つの併合列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の車上局をそれぞれ現用系及び予備系の車上局として手動で設定している。併合列車を分割する場合にも、乗務員の手動によって同様の設定が行われる。 In such a case, at present, the crew member manually stops the onboard station of the intermediate vehicle for reasons such as reducing the monitoring of the apparatus, and at the same time, the onboard station of the leading vehicle and the last vehicle included in one merged train Are manually set as the on-board station of the active system and the standby system, respectively. The same setting is made manually by the crew when splitting the merged train.
しかしながら、上述のような車上局の設定変更の作業は、列車運行が過密化している状況の中で乗務員にとって負担となっている。また、人的な設定変更ミスが発生する可能性もある。これに対して、以下に説明する本実施の形態1に係る列車無線システムでは、これらの問題を解決することが可能となっている。 However, the above-described work for changing the setting of the onboard station is a burden on the crew in a situation where the train operation is overcrowded. There is also a possibility that a human setting change error may occur. On the other hand, in the train radio system according to the first embodiment described below, it is possible to solve these problems.
図2は、本実施の形態1に係る列車無線システムの構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態1に係る列車無線システムで説明する構成要素のうち、関連列車無線システムと同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる内容について主に説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the train radio system according to the first embodiment. Hereinafter, among the components described in the train radio system according to the first embodiment, the same or similar components as those in the related train radio system are denoted by the same reference numerals, and different contents will be mainly described.
図2の列車無線システムは、地上装置20と、第1及び第2車上局1a,1bとを備える。
The train radio system of FIG. 2 includes a
第1車上局1aは、車上アンテナ3aと、無線部5aと、I/O部6aと、検出部7aと、これらを統括的に制御するCPU(Central Processing Unit)などからなる制御部8aとを含んでいる。制御部8aと操作器2aとは互いに接続されている。操作器2aは、受け付けた操作内容を電気信号に変換して制御部8aに通知し、制御部8aは、通知された操作内容に応じて、例えば地上装置20との通話処理及び制御処理などを行なうことによって、各種の通信サービス処理を行う。
The first on-
車上アンテナ3aは、地上装置20から無線回線21などを介して送信された制御信号を受信し、無線部5aは、車上アンテナ3aで受信した制御信号を電気信号に変換して制御部8aに出力する。また、無線部5aは、制御部8aから出力された電気信号を無線信号に変換して車上アンテナ3aに出力し、当該無線信号が車上アンテナ3aから空間波として出力され、無線回線21などを介して地上装置20で受信される。
The on-
このように、第1車上局1aの制御部8aは、無線回線21及び車上アンテナ3aを介して地上装置20と無線通信を行うことが可能となっている。これにより、関連列車無線システムと同様に、第1車上局1aは、操作器2aで受け付けた各種操作の内容を地上装置20に送信したり、地上装置20から受信した各種情報を操作器2aに出力したりすることが可能となっている。
As described above, the
なお、第2車上局1bも、第1車上局1aと同様に構成されている。第2車上局1bについて簡単に説明すると、第2車上局1bは、車上アンテナ3bと、無線部5bと、I/O部6bと、検出部7bと、これらを統括的に制御する制御部8bとを含み、操作器2bと接続されている。そして、第2車上局1bは、無線回線21及び車上アンテナ3bを介して地上装置20と無線通信を行うことが可能となっている。
The second on-
第1車上局1a及び操作器2aは、第1列車101に含まれる先頭車両及び最後尾車両の一方である第1車両11aに搭載されており、第2車上局1b及び操作器2bは、第1列車101に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第2車両11bに搭載されている。なお、本実施の形態1に係る列車無線システムも、関連連射無線システムと同様に、地上装置20から指示された第1列車101の進行方向に基づいて、第1列車101の先頭車両及び最後尾車両を設定するものとする。
The first vehicle
以下では一例として、第1列車101は10車両からなり、第1車上局1aが搭載された第1車両11aは、先頭車両及び1号車両であり、第2車上局1bが搭載された第2車両11bは、最後尾車両及び10号車両であるものとして説明する。ただし、第1列車101を構成する車両の数は、複数であればよく、10に限ったものではない。
In the following, as an example, the
第1車上局1aの制御部8aと、第2車上局1bの制御部8bとは、I/O部6a、第1引き通し線41、及び、I/O部6bを介して双方向に通信可能に接続されている。なお、第1引き通し線41における双方向通信には、例えばHDLC(High level Data Link Control procedure)方式などが用いられ、その通信方式のフレーム信号はI/O部6a,6bにて入出力される。
The
このような構成によれば、関連連射無線システムと同様に、乗務員が操作器2a,2bのいずれを操作しても、第1及び第2車上局1a,1bのいずれもが当該操作の内容を地上装置20に送信することが可能となっている。このため、第1及び第2車上局1a,1bの一方を現用系の車上局として設定することができ、他方を予備系の車上局として設定することができる。
According to such a configuration, similarly to the related continuous radio system, even if the crew operates any of the
<列車の併合>
図3は、本実施の形態1に係る列車無線システムの動作を説明するためのブロック図である。具体的には、図3は、第1列車101と、それと同様に構成され、第1列車101と併合及び分割可能な第2列車102とが併合した状態を示している。図3の例では、第1列車101及び第2列車102が併合することによって、併合列車103が形成されている。
<Consolidation of trains>
FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the train radio system according to the first embodiment. Specifically, FIG. 3 shows a state in which a
本実施の形態1に係る列車無線システムは、第2列車102に搭載された第3及び第4車上局1c,1dを備えている。第3及び第4車上局1c,1dの構成は、第1及び第2車上局1a,1bの構成と同様である。
The train radio system according to the first embodiment includes third and fourth onboard stations 1c and 1d mounted on the
第3車上局1cについて簡単に説明すると、第3車上局1cは、車上アンテナ3cと、無線部5cと、I/O部6cと、検出部7cと、これらを統括的に制御する制御部8cとを含み、操作器2cと接続されている。そして、第3車上局1cは、無線回線21及び車上アンテナ3cを介して地上装置20と無線通信を行うことが可能となっている。
The third on-board station 1c will be briefly described. The third on-board station 1c controls the on-
第4車上局1dについても簡単に説明すると、第4車上局1dは、車上アンテナ3dと、無線部5dと、I/O部6dと、検出部7dと、これらを統括的に制御する制御部8dとを含み、操作器2dと接続されている。そして、第4車上局1dは、無線回線21及び車上アンテナ3dを介して地上装置20と無線通信を行うことが可能となっている。
The fourth on-board station 1d will be briefly described. The fourth on-board station 1d has an on-
第3車上局1c及び操作器2cは、第2列車102に含まれる先頭車両及び最後尾車両の一方である第3車両11cに搭載されており、第4車上局1d及び操作器2dは、第2列車102に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第4車両11dに搭載されている。なお、第3及び第4車上局1c,1dも、第1及び第2車上局1a,1bと同様に、地上装置20から指示された第2列車102の進行方向に基づいて、第2列車102の先頭車両及び最後尾車両を設定するものとする。
The third vehicle upper station 1c and the
以下では一例として、第2列車102は10車両からなり、第3車上局1cが搭載された第3車両11cは、先頭車両及び1号車両であり、第4車上局1dが搭載された第4車両11dは、最後尾車両及び10号車両であるものとして説明する。ただし、第2列車102を構成する車両の数は、複数であればよく、10に限ったものではない。
In the following, as an example, the
第1及び第2車上局1a,1bと同様に、第3車上局1cの制御部8cと、第4車上局1dの制御部8dとは、I/O部6c、第2引き通し線42、及び、I/O部6dを介して双方向に通信可能に接続されている。このため、第3及び第4車上局1c,1dの一方を現用系の車上局として設定することができ、他方を予備系の車上局として設定することができる。
Similar to the first and second
次に、検出部7a〜7dについて説明する。検出線10aと接続された検出線10aの一端は、第1車両11aの連結部9aに配設されている。同様に、検出部7b〜7dと接続された検出線10b〜10dの一端は、それぞれ第2乃至第4車両11b〜11dの連結部9b〜9dに配設されている。以下では、図3のように、第2車両11bと第3車両11cとが連結している場合の、検出部7a〜7dによる検出について説明する。
Next, the
図4は、検出部7b,7c、連結部9b,9c及び検出線10b,10cの構成を詳細に示す図である。なお、検出部7a,7dの構成も、以下に説明する検出部7b,7cの構成と同様である。
FIG. 4 is a diagram illustrating in detail the configuration of the
第2車両11bの検出部7bは、第2車両11bに設けられた電源12b、電圧検出部13b及びグランド14bを含み、第3車両11cの検出部7cは、第3車両11cに設けられた電源12c、電圧検出部13c及びグランド14cを含む。
The
図4の点線に示されるように、第2車両11bと第3車両11cとが連結部9b,9cで連結した場合には、第2車両11bの検出線10bと、第3車両11cの検出線10cとが結合される。この結合により、第2車両11bの電圧検出部13bは、連結部9b,9cを介して、第3車両11cの電源12c及びグランド14cと接続され、第3車両11cの電圧検出部13cは、連結部9b,9cを介して、第2車両11bの電源12b及びグランド14bと接続される。
As shown by the dotted line in FIG. 4, when the
このため、第2車両11bと第3車両11cとが連結した場合、第2及び第3車両11b,11cの電圧検出部13b,13cは、電源12b、12cからの電圧を検出するが、第1及び第4車両11a,11dの電圧検出部は電源からの電圧を検出しない。一方、第2車両11bの連結部9bと第3車両11cの連結部9cとの連結が解放された場合には、図4の点線に示される部分が分離するため、第1乃至第4車両11a〜11dの電圧検出部はいずれも、電源からの電圧を検出しない。そこで本実施の形態1では、第1乃至第4車両11a〜11dの電圧検出部のうち2つの電圧検出部が、電源からの電圧を検出した場合に、検出部7a〜7dは、当該2つの電圧検出部が設けられた2つの車両同士が連結したと判定するように構成されている。
For this reason, when the
このように構成された本実施の形態1に係る検出部7a〜7dは、第1乃至第4車両11a〜11dのそれぞれの電圧検出部における電圧の検出結果に基づいて、第1乃至第4車両11a〜11dのうちのいずれか2つの車両同士の連結を検出することが可能となっている。このため、検出部7a〜7dは、第1列車101と第2列車102とが併合した場合に、第1乃至第4車両11a〜11dのうちのいずれか2つの車両同士の連結を検出することが可能となっている。
The
ただし、検出部7a〜7dの構成は、上記に限ったものではなく、例えば図4の回路構成以外の構成が用いられてもよい。また、図4の構成では、検出線10b,10cが連結部9b,9cに向かって上側または下側に傾斜するように配置されているが、これに限ったものではなく、検出線10b,10cは連結部9b,9cに向かって左側または右側のいずれかに統一して傾斜するように配置されてもよい。この場合には、例えば電圧検出部同士が接続されてしまうことなどを防ぐことができる。
However, the configuration of the
図3に戻って、第1列車101と第2列車102とが併合すると、検出線10b,10cなどが、連結部9b,9cなどを介して互いに接続されるとともに、第1引き通し線41と第2引き通し線42とが、連結部9b,9cなどを介して互いに接続される。このため、第1乃至第4車上局1a〜1dは、第1及び第2引き通し線41,42を介して通信を行うことが可能となっている。この結果、第1乃至第4車上局1a〜1dのいずれか一つを現用系の車上局として設定することができ、別の一つを予備系の車上局として設定することができる。
Returning to FIG. 3, when the
ここで、検出部7b,7cが、第2及び第3車両11b,11cの連結を検出した場合、第1乃至第4車上局1a〜1dが第1及び第2引き通し線41,42を介して通信を行うことによって、第1及び第2列車101,102の併合、並びに、第2及び第3車両11b,11cの連結を認識する。そして、検出部7a〜7dで連結が検出された第2及び第3車両11b,11cに搭載された第2及び第3車上局1b,1cが休止状態に自動的に設定される。これにより第2及び第3車上局1b,1cが必要以上の電力を使用することを抑制することができるので、省電力化が期待できる。
Here, when the
また、第1乃至第4車上局1a〜1dが上述の通信及び認識を行うことによって、併合列車103の先頭車両及び最後尾車両に搭載された残りの第1及び第4車上局1a,1dの一方が、現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。
In addition, the first to fourth
この際、本実施の形態1では、現用系及び予備系の車上局の設定は、先頭車両及び最後尾車両の設定と同様に行う。具体的には、地上装置20から送信された併合列車103の進行方向、つまり第1及び第2列車101,102の進行方向に基づいて、残りの第1及び第4車上局1a,1dの中から、現用系の車上局及び予備系の車上局を決定する。
At this time, in the first embodiment, the setting of the on-board station of the active system and the standby system is performed in the same manner as the setting of the leading vehicle and the last vehicle. Specifically, based on the traveling direction of the
例えば、第1及び第4車上局1a,1dなどが、進行方向として、図4の矢印26によって示される上り方向を受信したとする。この場合、第1車両11aが先頭車両として設定されるとともに、当該第1車両11aに搭載された第1車上局1aが現用系の車上局として決定及び設定される。そして、第4車両11dが最後尾車両として設定されるとともに、当該第4車両11dに搭載された第4車上局1dが予備系の車上局として決定及び設定される。
For example, it is assumed that the first and fourth on-
なお、以上に説明した車上局の設定及び決定は、第1乃至第4車上局1a〜1dの制御部8a〜8dが、予め規定されたアルゴリズムに従ってプログラムを実行することによって実現される。
Note that the above-described setting and determination of the onboard station are realized by the
<列車の分割>
図5は、本実施の形態1に係る列車無線システムの動作を説明するためのブロック図である。具体的には、図5は、第1列車101と第2列車102とが分割した状態を示している。
<Division of train>
FIG. 5 is a block diagram for explaining the operation of the train radio system according to the first embodiment. Specifically, FIG. 5 shows a state where the
併合列車103が第1列車101と第2列車102とに分割すると、第1引き通し線41と第2引き通し線42とが、互いに分離する。また、検出線10b,10cなども、互いに分離するので、検出部7a〜7dは、2つの車両同士の連結を検出しなくなる。検出部7a〜7dが、2つの車両同士の連結を検出しなかった場合、第1乃至第4車上局1a〜1dは、第1及び第2列車101,102が併合していないことを認識する。
When the
その後、第1及び第2車上局1a,1bが、第1引き通し線41を介して通信を行うことによって、第1及び第2車上局1a,1bの一方が現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。この際、地上装置20から送信された第1列車101の進行方向に基づいて、第1及び第2車上局1a,1bの中から、現用系の車上局及び予備系の車上局を決定する。
Thereafter, the first and second on-
同様に、第3及び第4車上局1c,1dが、第2引き通し線42を介して通信を行うことによって、第3及び第4車上局1c,1dの一方が現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。この際、地上装置20から送信された第2列車102の進行方向に基づいて、第3及び第4車上局1c,1dの中から、現用系の車上局及び予備系の車上局を決定する。
Similarly, the third and fourth on-board stations 1c and 1d communicate with each other via the second lead-through
なお、以上に説明した車上局の設定及び決定は、第1乃至第4車上局1a〜1dの制御部8a〜8dが、予め規定されたアルゴリズムに従ってプログラムを実行することによって実現される。
Note that the above-described setting and determination of the onboard station are realized by the
<実施の形態1のまとめ>
以上のような本実施の形態1に係る列車無線システムによれば、検出部7a〜7dの検出結果に基づいて、休止状態の車上局、現用系の車上局、及び、予備系の車上局を自動的に設定する。これにより、乗務員の負担を軽減することができるとともに、人的な設定変更ミスの発生を抑制することができる。また、従来の構成から比較的簡易な変更を行うだけで、本実施の形態1に係る列車無線システムの構成を実現することができる。
<Summary of Embodiment 1>
According to the train radio system according to the first embodiment as described above, based on the detection results of the
なお、以上に説明した構成では、検出部7a〜7dの検出結果、及び、地上装置20から送信された列車の送信方向に基づいて、休止状態、現用系の車上局、及び、予備系の車上局の自動設定を行ったが、これに限ったものではない。例えば、地上装置20から、列車の併合及び分割の指示を受信することができる場合には、休止状態の車上局、現用系の車上局、及び、予備系の車上局、の少なくともいずれか1つの自動設定において、当該指示を反映させてもよい。
In the configuration described above, based on the detection results of the
<実施の形態2>
図6は、本発明の実施の形態2に係る列車無線システムの動作を説明するためのブロック図である。以下、本実施の形態2で説明する構成要素のうち、実施の形態1と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
<Embodiment 2>
FIG. 6 is a block diagram for explaining the operation of the train radio system according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, among the constituent elements described in the second embodiment, the same or similar constituent elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
上述した構成において列車が併合すると、2つの車上局が休止状態に設定されるので、実際の運用に供する装置資源は、1つの現用系の車上局と、1つの予備系の車上局とを合わせた2つの車上局となる。本実施の形態2では、そのような状態において現用系の車上局及び予備系の車上局が故障している場合には、故障している車上局の代わりに、休止状態の2つの車上局を用いるように構成されている。 When trains are merged in the above-described configuration, two onboard stations are set in a dormant state, so that the device resources used for actual operation are one onboard station on the active system and one onboard station on the standby system And two on-board stations. In the second embodiment, when the active on-board station and the standby on-board station are out of order in such a state, two inactive states are used instead of the faulty on-board station. It is configured to use an on-board station.
図6には、列車が併合している場合に、実施の形態1で現用系及び現用系の車上局にそれぞれ設定された第1及び第2車上局1a,1bが、同時に故障している例が示されている。なお、図6の例でも、図4の例と同様に、検出部7a〜7dで連結が検出された2つの車両は、第2及び第3車上局1b,1cであるものとする。この場合、実施の形態1では、第2及び第3車上局1b,1cが休止状態となり、第1及び第4車上局1a,1dが、運用に供されることになる。
FIG. 6 shows that when the trains are merged, the first and second
ここで本実施の形態2では、検出部7a〜7dが第2及び第3車両11b,11c同士の連結を検出した場合において、第1及び第4車上局1a,1dがいずれも故障している場合に、故障している当該第1及び第4車上局1a,1dの代わりに、休止状態の第2及び第3車上局1b,1cを用いる。つまり、第2及び第3車上局1b,1cの一方が、現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される。ここでは、先頭側の第2車上局1bが現用系の車上局に設定され、最後尾側の第3車上局1cが予備系の車上局に設定されるものとするが、もちろん逆であってもよい。なお、故障している第1及び第4車上局1a,1dは休止状態に設定される。
Here, in the second embodiment, when the
乗務員が乗車している第1車両11aの操作器2aで受け付けた操作内容、及び、別の乗務員が乗車している第4車両11dの操作器2dで受け付けた操作内容は、第1及び第2引き通し線41,42を介して現用系及び予備系の車上局となった第2及び第3車上局1b,1cに通知される。そして、現用系の車上局となった第2車上局1bは、通知された内容を地上装置20に送信することによって、通信サービスが展開される。
The operation content received by the operating
以上のような本実施の形態2に係る列車無線システムによれば、列車が併合している場合において、運用に供すべき車上局が故障しても、その代わりに休止状態の車上局を用いることができる。このように装置資源を有効活用するによって、故障による通信サービスが停止してしまうことを抑制することができるので、列車無線システムの信頼性を高めることができる。 According to the train radio system according to the second embodiment as described above, in the case where the trains are merged, even if the onboard station to be used for operation breaks down, the onboard station in the dormant state is replaced instead. Can be used. By effectively utilizing the device resources in this way, it is possible to prevent the communication service from being stopped due to a failure, so that the reliability of the train radio system can be improved.
なお、以上では、運用に供すべき第1及び第4車上局1a,1dがいずれも故障している場合について説明したが、これに限ったものではない。例えば、運用に供すべき第1及び第4車上局1a,1dのうちのいずれか1つの車上局が故障している場合に、故障している当該1つの車上局の代わりに、休止状態の第2及び第3車上局1b,1cのうちのいずれか1つを用いてもよい。この場合も、上述と同様に、列車無線システムの信頼性を高めることができる。
In addition, although the case where both the 1st and 4th on-
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
1a〜1d 第1乃至第4車上局、7a〜7d 検出部、9a〜9d 連結部、11a〜11d 第1乃至第4車両、12b,12c 電源、13b,13c 電圧検出部、41 第1引き通し線、42 第2引き通し線、101 第1列車、102 第2列車、103 併合列車。 1a to 1d 1st to 4th on-board station, 7a to 7d detector, 9a to 9d connecting portion, 11a to 11d 1st to 4th vehicle, 12b and 12c power supply, 13b and 13c voltage detector, 41 first pull Through line, 42 2nd lead line, 101 1st train, 102 2nd train, 103 merged train.
Claims (5)
前記第1列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第2車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第2車上局と、
前記第1列車と併合及び分割可能な第2列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の一方である第3車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第3車上局と、
前記第2列車に含まれる先頭車両及び最後尾車両の他方である第4車両に搭載された、前記地上装置と無線通信が可能な第4車上局と、
前記第1列車と前記第2列車とが併合した場合に、前記第1乃至前記第4車両のうちのいずれか2つの車両同士の連結を検出する検出部と
を備え、
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出した場合に、
前記第1乃至前記第4車上局が、前記第1列車の第1引き通し線及び前記第2列車の第2引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第1乃至前記第4車上局のうち前記検出部で連結が検出された2つの車両に搭載された2つの車上局が休止状態に自動的に設定され、かつ、前記第1乃至前記第4車上局のうち残りの2つの車上局の一方が、前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定され、
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出しなかった場合に、
前記第1及び前記第2車上局が、前記第1引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第1及び前記第2車上局の一方が前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定され、かつ、
前記第3及び前記第4車上局が、前記第2引き通し線を介して通信を行うことによって、前記第3及び前記第4車上局の一方が前記地上装置と無線通信を行う現用系の車上局に自動的に設定され、他方が予備系の車上局に自動的に設定される、列車無線システム。 A first on-board station that is mounted on a first vehicle that is one of a leading vehicle and a trailing vehicle included in the first train and capable of wireless communication with a ground device;
A second on-board station that is mounted on a second vehicle that is the other of the first vehicle and the last vehicle included in the first train and capable of wireless communication with the ground device;
A third on-board station capable of wireless communication with the ground device, mounted on a third vehicle that is one of a leading vehicle and a trailing vehicle included in a second train that can be merged and divided with the first train;
A fourth on-board station that is mounted on a fourth vehicle that is the other of the first vehicle and the last vehicle included in the second train and capable of wireless communication with the ground device;
When the first train and the second train are merged, a detection unit that detects connection between any two of the first to fourth vehicles, and
When the detection unit detects the connection between two vehicles,
The first to fourth vehicles communicate with each other via the first train line of the first train and the second train line of the second train, thereby the first to fourth vehicles. Of the upper stations, two on-board stations mounted on two vehicles whose connection has been detected by the detection unit are automatically set to a rest state, and the remaining one of the first to fourth on-board stations One of the two on-board stations is automatically set as a working on-board station that performs radio communication with the ground device, and the other is automatically set as a standby on-board station,
When the detection unit does not detect the connection between two vehicles,
The working system in which one of the first and second on-board stations communicates with the ground device by the first and second on-board stations communicating via the first lead-through line. Automatically set to the onboard station of the other, the other is automatically set to the standby station of the standby system,
The working system in which one of the third and fourth on-board stations communicates with the ground device by the third and fourth on-board stations communicating via the second lead-through line. The train radio system is automatically set to the on-board station of the vehicle and the other is automatically set to the standby on-board station.
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出した場合に、
前記地上装置から送信された前記第1及び前記第2列車の進行方向に基づいて、前記残りの2つの車上局の中から、前記現用系の車上局及び前記予備系の車上局を決定し、
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出しなかった場合に、
前記地上装置から送信された前記第1列車の進行方向に基づいて、前記第1及び前記第2車上局の中から、前記現用系の車上局及び前記予備系の車上局を決定し、かつ、
前記地上装置から送信された前記第2列車の進行方向に基づいて、前記第3及び前記第4車上局の中から、前記現用系の車上局及び前記予備系の車上局を決定する、列車無線システム。 The train radio system according to claim 1,
When the detection unit detects the connection between two vehicles,
Based on the traveling directions of the first and second trains transmitted from the ground device, the working onboard station and the standby onboard station are selected from the remaining two onboard stations. Decide
When the detection unit does not detect the connection between two vehicles,
Based on the traveling direction of the first train transmitted from the ground device, the working onboard station and the standby onboard station are determined from the first and second onboard stations. ,And,
Based on the traveling direction of the second train transmitted from the ground device, the working onboard station and the standby onboard station are determined from the third and fourth onboard stations. , Train radio system.
前記検出部は、
前記第1乃至前記第4車両のそれぞれに設けられた電源及び電圧検出部を含み、
前記第1乃至前記第4車両のうちのいずれか2つの車両同士が連結した場合に、当該2つの車両の一方の車両の前記電源及び前記電圧検出部と、他方の車両の前記電圧検出部及び前記電源とが、当該2つの車両の連結部を介してそれぞれ接続され、
前記検出部は、
前記第1乃至前記第4車両のそれぞれの前記電圧検出部における電圧の検出結果に基づいて、前記第1乃至前記第4車両のうちのいずれか2つの車両同士の連結を検出する、列車無線システム。 The train radio system according to claim 1 or 2,
The detector is
Including a power source and a voltage detector provided in each of the first to fourth vehicles,
When any two of the first to fourth vehicles are connected to each other, the power source and the voltage detection unit of one of the two vehicles, the voltage detection unit of the other vehicle, and The power source is connected to each of the two vehicles via a connecting portion,
The detector is
A train radio system that detects connection between any two of the first to fourth vehicles based on a voltage detection result in each of the voltage detection units of the first to fourth vehicles. .
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出した場合において、
前記残りの2つの車上局のうちのいずれか1つの車上局が故障している場合に、故障している当該1つの車上局の代わりに、休止状態の前記2つの車上局のうちのいずれか1つを用いる、列車無線システム。 The train radio system according to any one of claims 1 to 3,
In the case where the detection unit detects the connection between two vehicles,
If any one of the remaining two onboard stations fails, instead of the one onboard station that has failed, the two onboard stations in the dormant state Train radio system using any one of them.
前記検出部が2つの車両同士の連結を検出した場合において、
前記残りの2つの車上局がいずれも故障している場合に、故障している当該残りの2つの車上局の代わりに、休止状態の前記2つの車上局を用いる、列車無線システム。 The train radio system according to any one of claims 1 to 4,
In the case where the detection unit detects the connection between two vehicles,
When both of the remaining two on-board stations have failed, the train radio system uses the two on-board stations in a suspended state instead of the remaining two on-board stations that have failed.
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---|---|---|---|
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