KR20180134570A - Sea world representation system within water bath using robot fish and 3d hologram - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system of displaying the ocean in a water tank using a robot fish and a 3D hologram, comprising: a water tank (10) storing water and a plurality of robot fish (90) therein and formed with an opened upper portion; a screen (20) including a bottom surface screen (22) installed on an upper surface of the bottom of the water tank (10) and a side surface screen (21) forming an obtuse angle with respect to the bottom surface screen (22); a beam projector (30) installed on an upper surface of one side of the water tank (10) and provided to project a hologram image; a plurality of color LEDs (121, 122, 123) installed on a lower side of the water tank (10) and provided to emit color light from a lower portion of the bottom to an upper portion thereof; a CCD digital camera (60) installed on an upper portion of the water tank (10) and provided to photograph the robot fish (90) in the water tank (10) and measure x and y coordinates of the robot fish (90); a scanner (80) scanning a 2D image including a picture or a photo drawn or presented by a visitor to produce the 2D image into data; a server (70) connected with the beam projector (30), the CCD digital camera (60), and the scanner (80) and provided to convert the 2D image produced into data by the scanner (80) into a 3D image and convert the 3D image into hologram image data swimming in the water tank (10), and transfer the hologram image data to the beam projector (30); and a circulation filtering device provided to filter water released from the water tank (10) by circulating the water and supply the circulated and filtered water back to the water tank (10). According to the present invention, by using the beam projector (30) of projecting the hologram image on a front surface of the water tank (10) and a hologram film (200) of generating the image by reflecting the image projected from the beam projector (30), it is possible to provide a sense of reality to a user′s image such that the image looks like swimming in the water tank (10). As described above, the robot fish (90) swim in the water tank (10), as such it is possible to project the hologram image that the visitor has presented on a location where the robot fish (90) are swimming, thereby having an effect of arousing interests of visitors and providing a sense of reality to the image.

Description

로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템{SEA WORLD REPRESENTATION SYSTEM WITHIN WATER BATH USING ROBOT FISH AND 3D HOLOGRAM}{SEA WORLD REPRESENTATION SYSTEM WITH WITH WATER BATH USING ROBOT FISH AND 3D HOLOGRAM}

본 발명은 내부에 물과 복수의 로봇 물고기(90)를 수용하고, 상부가 개방된 형상의 수조(10); 상기 수조(10)의 바닥의 상면에 설치된 바닥면 스크린(22), 및 상기 바닥면스크린(22)에 대해 둔각을 형성한 측면 스크린(21)을 포함하는 스크린(20); 상기 수조(10)의 일측의 상면 위에 설치되어 홀로그램 영상을 투사하는 빔 프로젝터(30); 상기 수조 바닥의 하측에 설치되어 상기 바닥의 아래에서 상기 바닥 위로 컬러 광을 비추는 복수의 컬러 LED(121, 122, 123); 상기 수조(10) 상부에 설치되어 상기 수조(10) 내의 로봇 물고기(90)를 촬영하여 상기 로봇 물고기(90)의 x, y 좌표를 측정하는 CCD 디지털카메라(60); 관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화하는 스캐너(80); 상기 빔 프로젝터(30), 상기 CCD 디지털카메라(60), 및 상기 스캐너(80)와 연결되고, 상기 스캐너(80)에서 데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로 변환하고, 이를 상기 수조(10)에서 유영하는 홀로그램 영상데이터로 변환하여 상기 빔 프로젝터(30)에 전송하는 서버(70); 및 상기 수조(10)에서 흘러나온 물을 순환시켜 여과하고 순환 여과된 물을 상기 수조(10) 내로 다시 공급하는 순환여과장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a water tank (10) having a water tank and a plurality of robot fishes (90) therein and having an open top; A screen 20 comprising a bottom screen 22 provided on the top surface of the bottom of the water bath 10 and a side screen 21 forming an obtuse angle with respect to the bottom screen 22; A beam projector 30 installed on an upper surface of one side of the water tub 10 to project a hologram image; A plurality of color LEDs (121, 122, 123) installed on the lower side of the tank bottom to illuminate color light below the floor from the bottom; A CCD digital camera 60 installed on the water tank 10 to measure the x and y coordinates of the robot fish 90 by photographing the robot fish 90 in the water tank 10; A scanner 80 that scans and digitizes a 2D image including a photograph or a picture that the viewer draws or presents; The 2D image converted into the 3D image by the scanner 80 is connected to the beam projector 30, the CCD digital camera 60 and the scanner 80. The 3D image is converted into a 3D image, A server 70 for converting the converted hologram image data into the hologram image data and transmitting the hologram image data to the beam projector 30; And a circulation filtration device for circulating and filtering the water flowing out of the water tank (10) and supplying circulated and filtered water back into the water tank (10). The present invention relates to a directing system.

일반적으로 수조라 함은 바닷속의 환경을 그대로 구현하고, 그 내부에 다양한 종류의 물고기를 투입하여 관람자들이 수조 내의 물고기들을 관찰할 수 있도록 한 것이다.In general, the "water" is the environment in the sea as it is, and various kinds of fish are put into it, so that the spectators can observe the fish in the water tank.

특히, 대형 바다박물관의 경우에는 보다 다양한 종류의 어종을 관람자들이 관람할 수 있도록 하기 위해 많은 종류의 물고기를 수조 내에 투입하고 있다.In particular, in the case of large-scale sea museums, a large number of fish are put into aquariums so that spectators can view more variety of fish species.

그러나, 종래의 수조는 물고기들이 관람자와는 상관없이 움직이고 수조 내의 환경도 처음에 구현한 그대로 고정되어 있으므로 관람자들이 흥미를 느끼지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional water tank has a problem that the fishers do not feel interested because the fish move independently of the spectator and the environment in the water tank is fixed as it was at the beginning.

또한, 종래의 수조는 다양한 바다세계를 수조 내에 연출하는 데에는 한계가 있었다.Further, the conventional water tank has a limitation in directing various sea worlds in a tank.

대한민국 등록실용신안공보 제 20-0287223호Korean Utility Model Registration No. 20-0287223

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 관람객이 제시한 이미지를 스캐닝 하여 이러한 이미지를 수조에 투영 함으로써, 사용자는 자신의 이미지가 수조에서 유영하는 것처럼 느낄 수 있도록 구현 되는 사용자 이미지를 이용한 홀로그램 수조 시스템을 구축 함으로써, 실제 수조 내부에 물고기와 같은 생물체 없이도, 입체적으로 유영하는 것과 같은 현실 감을 홀로그램으로써 구형 할 수 있으며, 관람객이 제시한 이미지를 수조에 투영할 수 있어 흥미 유발 및 관리가 편리한 수조 시스템을 제공할 수 있도록 하는 것이다.Specifically, the object of the present invention is to construct a hologram water tank system using a user image implemented so that the user can feel as if his or her image is swimming in the water tank by scanning the image presented by the visitor and projecting the image on the water tank Thus, it is possible to form a hologram as a hologram of realistic feeling such as three-dimensionally swimming without an organism such as a fish in the actual water tank, and to provide a water tank system in which interesting images can be projected on a water tank .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템은, 내부에 물과 복수의 로봇 물고기(90)를 수용하고, 상부가 개방된 형상의 수조(10); 상기 수조(10)의 바닥의 상면에 설치된 바닥면 스크린(22), 및 상기 바닥면스크린(22)에 대해 둔각을 형성한 측면 스크린(21)을 포함하는 스크린(20); 상기 수조(10)의 일측의 상면 위에 설치되어 홀로그램 영상을 투사하는 빔 프로젝터(30); 상기 수조 바닥의 하측에 설치되어 상기 바닥의 아래에서 상기 바닥 위로 컬러 광을 비추는 복수의 컬러 LED(121, 122, 123); 상기 수조(10) 상부에 설치되어 상기 수조(10) 내의 로봇 물고기(90)를 촬영하여 상기 로봇 물고기(90)의 x, y 좌표를 측정하는 CCD 디지털카메라(60); 관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화하는 스캐너(80); 상기 빔 프로젝터(30), 상기 CCD 디지털카메라(60), 및 상기 스캐너(80)와 연결되고, 상기 스캐너(80)에서 데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로 변환하고, 이를 상기 수조(10)에서 유영하는 홀로그램 영상데이터로 변환하여 상기 빔 프로젝터(30)에 전송하는 서버(70); 및 상기 수조(10)에서 흘러나온 물을 순환시켜 여과하고 순환 여과된 물을 상기 수조(10) 내로 다시 공급하는 순환여과장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a system for directing a sea world in a water tank using a robot fish and a 3D hologram according to the present invention comprises water and a plurality of robot fishes 90 therein, ; A screen 20 comprising a bottom screen 22 provided on the top surface of the bottom of the water bath 10 and a side screen 21 forming an obtuse angle with respect to the bottom screen 22; A beam projector 30 installed on an upper surface of one side of the water tub 10 to project a hologram image; A plurality of color LEDs (121, 122, 123) installed on the lower side of the tank bottom to illuminate color light below the floor from the bottom; A CCD digital camera 60 installed on the water tank 10 to measure the x and y coordinates of the robot fish 90 by photographing the robot fish 90 in the water tank 10; A scanner 80 that scans and digitizes a 2D image including a photograph or a picture that the viewer draws or presents; The 2D image converted into the 3D image by the scanner 80 is connected to the beam projector 30, the CCD digital camera 60 and the scanner 80. The 3D image is converted into a 3D image, A server 70 for converting the converted hologram image data into the hologram image data and transmitting the hologram image data to the beam projector 30; And a circulation filtration device for circulating and filtering the water flowing out of the water tank (10) and supplying the circulated and filtered water back into the water tank (10).

상기 서버(70)는 깊이 잠수한 개체와 얕게 잠수한 개체의 크기 차이를 비교하여 각 크기일 때의 x좌표를 미리 지정하여 전체적인 x, y, z 좌표를 측정하는 것을 특징으로 한다.The server 70 compares the size difference between the deeply submerged object and the shallowly submerged object and measures the x, y and z coordinates by designating the x-coordinate at each size in advance.

상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 울퉁불퉁하게 형성된 것을 특징으로 한다.The bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21 are formed to be rugged.

상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 헥사필름(23)으로 코팅되어 있는 것을 특징으로 한다.The bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21 are coated with a hexafilm 23.

상기 서버(70)와 연결되어 상기 로봇 물고기(90)의 상기 x, y 좌표에 관한 데이터를 외부로 송출하는 무선송출기(140)를 더 포함하고, 상기 로봇 물고기(90)은 상기 무선송출기(140)와 무선 송수신하는 무선송신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a wireless transmitter (140) connected to the server (70) and transmitting data related to the x and y coordinates of the robot fish (90) to the outside, wherein the robot fish (90) And a wireless transmitter for wirelessly transmitting and receiving wireless signals.

상기 수조(10) 외부에서 관람객이 색마커(100)를 구비하여 상기 수조(10)를 관람하는 경우에, 상기 로봇 물고기(90)는 색마커탐지부를 더 포함하고, 상기 색마커탐지부는 상기 색마커(100)를 탐지하며 상기 서버(70)는 상기 탐지된 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 생성하고 상기 서버(70)에서 생성된 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)에 관한 데이터를 상기 서버(70)로부터 상기 로봇 물고기(90)의 상기 무선송신기에서 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 상기 수조(10) 또는 상기 수조(10) 내의 물체에 닿아 이동할 수 없을 때까지 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 향해 이동하는 것을 특징으로 한다.When the viewer has a color marker 100 outside the water tank 10 and observes the water tank 10, the robot fish 90 further includes a color marker detection unit, and the color marker detection unit detects the color The server 70 detects the marker 100 and generates the coordinates xn, yn and zn of the detected color marker 100 and outputs the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 generated by the server 70 xn, yn, zn from the server 70 at the radio transmitter of the robotic fish 90 so that the robotic fish 90 can move from the current position to the water bath 10 or the water bath 10 And moves toward the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 until it can not move and touch an object.

이상과 같이 본 발명은 수조(100)의 전면에 홀로그램 이미지를 투사하는 빔 프로젝터(30)와 이러한 빔 프로젝터(30)에서 투사되는 영상을 반사하여 재생하는 홀로그램 필름(200)을 이용하여 마치 실제로 사용자의 이미지가 수조(100)속을 유영하는 것과 같은 현실감을 가지도록 하며, 상기와 같이 수조(100)속을 유영하는 로봇 물고기(90)이 존재하여, 이러한 로봇 물고기(90)이 유영하는 위치에 관람객이 제시한 홀로그램 이미지를 투영할 수 있어, 흥미유발 및 현실감을 더욱 부각 시키는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, by using a beam projector 30 that projects a hologram image on the front surface of a water tub 100 and a hologram film 200 that reflects and reproduces an image projected from the beam projector 30, There is a robot fish 90 that swims the water in the water tank 100 as described above so that an image of the robot fish 90 swims in the water tank 100, It is possible to project a hologram image presented by a visitor, thereby having an effect of further inducing interest and realism.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 상면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view of a sea world rendering system in a water tank using a robot fish and a 3D hologram according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a top view of Fig. 1; Fig.
3 is a side view of Fig.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1의 상면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이다;1 is a perspective view of a sea world rendering system in a water tank using a robot fish and a 3D hologram according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. 1;

도 1 내지 3을 참고하면, 본 발명에 따른 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템은, 수조(10), 스크린(20), 빔 프로젝터(30), 복수의 컬러 LED(121, 122, 123), CCD 디지털카메라(60), 스캐너(80), 서버(70), 및 순환여과장치를 포함한다.1 to 3, a sea water world rendering system using a robot fish and a 3D hologram according to the present invention includes a water tank 10, a screen 20, a beam projector 30, a plurality of color LEDs 121, 122, and 123, a CCD digital camera 60, a scanner 80, a server 70, and a circulation filtration device.

상기 수조(10)는 내부에 물과 복수의 로봇 물고기(90)를 수용하고, 상부가 개방된 형상으로 되어 있다.The water tank 10 accommodates water and a plurality of robot fishes 90 therein and has an open top.

구체적으로, 상기 수조(10)는 투명한 재질의 원통형 수조(10)인 것이 바람직한데, 이는 관람객들이 상기 수조(10)를 관람할 수 있도록 투명한 재질을 갖되, 보다 많은 관람객들이 상기 수조(10)를 정면 및 측면에서 관람할 수 있는 것이 바람직하기 때문이다.The water tank 10 is preferably made of a transparent cylindrical water tank 10. The water tank 10 is made of a transparent material so that visitors can view the water tank 10, And it is preferable that it can be seen from the side.

상기 스크린(20)은 수조(10)의 바닥의 상면에 설치된 바닥면 스크린(22), 및 상기 바닥면스크린(22)에 대해 둔각을 형성한 측면 스크린(21)을 포함한다. 여기서, 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 헥사필름(23)으로 코팅되어 있고, 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 울퉁불퉁하게 형성되어 있는 것으로 도시되고 설명되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시예에서는 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)의 내면과 측면 스크린(21)의 내면이 평면으로 형성되어도 무방하고 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면 중 어느 하나만 울퉁불퉁하게 형성되어 있어도 무방하다.The screen 20 includes a bottom screen 22 provided on the top surface of the bottom of the water bath 10 and a side screen 21 forming an obtuse angle with respect to the bottom screen 22. The bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side surface screen 21 are coated with a hexafilm 23 and the bottom surface screen 22 and the side surface screen 21 The inner surface of the bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side surface 21 of the screen 20 are different from each other, The bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21 may be unevenly formed.

상기 실시예에 있어서는, 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 헥사필름(23)으로 코팅되어 있는 것으로 설명되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시예에서는 헥사필름(23)이 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면에 코팅되는 것이 아니라 부분적으로 고정되어 있는 구성도 가능하며, 예를 들어, 헥사필름(23)이 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)의 내면의 네 모서리 부분과 측면 스크린(21)의 내면의 네 모서리 부분에만 고정되는 구성도 가능하다. 이와 같은 구성에 의해 헥사필름(23)이 고정되어 있는 측면 스크린(21)의 위로부터 물이 흘러내리거나, 예컨대, 물고기들이 수조(10) 내에서 유영하면서 수조(10) 내의 물이 흔들리거나 파도가 발생되는 경우에는 헥사필름(23)이 흔들거리게 되며 이와 같이 흔들리는 헥사필름(23)에 홀로그램 영상이나 컬러 LED(121, 122, 123) 조명이 비춰질 때에는 바다세계 연출이 더욱 용이해진다. 위와 같이 측면 스크린(21)의 위로부터 물이 흘러내리게 하기 후술하는 펌프(50)와 파이프(50L)를 이용하고, 또한 위와 같이 파도를 발생시키기 위해 파도발생기(예, 시판되는 소형의 파도발생기)를 더 구비하는 구성도 가능하다.Although the bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21 are coated with the hexa film 23 in the above embodiment, the present invention is not limited thereto. The hexa film 23 may be partially fixed rather than being coated on the bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21. For example, Are fixed only to the four corners of the inner surface of the bottom screen 22 of the screen 20 and the four corners of the inner surface of the side screen 21. [ With this configuration, water flows down from above the side screen 21 to which the hexafilm 23 is fixed, or when the water in the water tank 10 is shaken while the fish are swimming in the water tank 10, The hexapole 23 is wobbled, and when the hologram image or the color LED 121, 122, 123 illumination is projected on the shaken hexafilm 23, the sea world is more easily produced. A wave generator (for example, a small wave generator commercially available) is used to generate waves as described above by using a pump 50 and a pipe 50L to be described later for allowing water to flow down from the upper side of the side screen 21, May be further provided.

상기 측면 스크린(21)은 위에서 보았을 때 상면이 곡면, 예컨대 원호의 형상을 취하도록 하여 곡면 스크린을 형성하는데, 이와 같은 구성에 의해 평면 스크린 대비 넓은 시청각을 확보할 수 있음과 동시에 현실감과 임장감을 높이는 효과를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 측면 스크린(21)이 곡면 스크린인 것에 관해 도시하고 설명하였으나 이에 제한되는 것은 아니고 다른 실시예에서는 평면스크린을 사용하는 것도 가능하다The side screen 21 forms a curved screen by forming a curved surface, for example, an arc shape, when viewed from above. With this configuration, a wide audiovisual angle can be ensured, and at the same time, Effect. Although the side screen 21 has been shown and described as being a curved screen in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to use a flat screen in other embodiments

상기 빔 프로젝터(30)는 수조(10)의 일측의 상면 위에 설치되어 홀로그램 영상을 투사한다. 이러한 빔 프로젝터(30)가 홀로그램 영상을 투사하는 경우에, 투사된 홀로그램 영상이 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면에 코팅되어 있는 헥사필름(hexa film)(23)에 의해 반사되어 홀로그램 영상이 수조(10) 내에 투영된다. 이때, 상기 빔 프로젝터(30)는 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면에 코팅되어 있는 헥사필름(23)의 전체 영역을 비추는 각도로 설치되어 있으며 이러한 각도는 설치되는 스크린(20)의 크기나 면적, 혹은 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)이 이루는 둔각의 각도에 따라 거리 또는 영상 투사 방향이 조절 또는 조정될 수 있게 구성되어 있다.The beam projector 30 is installed on the upper surface of one side of the water tub 10 to project a hologram image. When the beam projector 30 projects a hologram image, a projected hologram image is formed on the bottom surface screen 22 of the screen 20 and a hexa film coated on the inner surface of the side screen 21, And the hologram image is projected into the water tub 10 by the reflection mirror 23. The beam projector 30 is installed at an angle reflecting the entire area of the hexafilm 23 coated on the bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side screen 21, The distance or the image projection direction can be adjusted or adjusted according to the size or the area of the screen 20 to be installed or the angle of the obtuse angle formed by the bottom screen 22 and the side screen 21 of the screen 20 .

본 실시예에 있어서, 상기 빔 프로젝터(30)에 의하여 상기 스크린(20)에 홀로그램 영상이 투사되는 경우에 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)의 내면에는 해저면이 연출되고 상기 스크린(20)의 측면 스크린(21)에는 수중면이 연출되도록 구성되는데, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 다른 실시예에서는, 예컨대, 상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)의 내면과 측면 스크린(21)의 내면 모두에 해저면 또는 수중면이 연출되도록 구성하는 것도 가능하다.In this embodiment, when a hologram image is projected onto the screen 20 by the beam projector 30, a bottom surface is formed on the inner surface of the bottom surface screen 22 of the screen 20, The side surface 21 of the screen 20 is configured so that the underwater surface is directed, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, for example, the inner surface of the bottom surface screen 22 of the screen 20 and the inner surface of the side surface screen 21 The bottom surface or the underwater surface may be formed on the inner surface of the water surface.

상기 복수의 컬러 LED(121, 122, 123)는 상기 수조 바닥의 하측에 설치되어 상기 바닥의 아래에서 상기 바닥 위로 R, G, B와 같은 컬러 광을 각각 또는 조합하여 비추며, 이에 의해 수조(10) 내 및 스크린(20)에는 화려한 컬러의 광, 예컨대 R, G, B 광이 각각 또는 조합하여 비추어져서 수조(10) 내 배경 또는 바위와 같은 조형물, 해초, 로봇 물고기를 포함하는 피조명부가 다양한 색을 나타내도록 조명연출될 수 있다. The plurality of color LEDs 121, 122, and 123 are installed below the bottom of the water tank to illuminate the bottom of the floor with the color lights such as R, G, and B, respectively, 10 and the screen 20 are irradiated with colorful color light such as R, G, and B light, respectively, or in combination, so that an illuminated part including a sculpture such as a background or rock in the water bath 10, seaweed, It can be illuminated to show various colors.

여기서, 상기 컬러 LED(121, 122, 123)는 상기 수조 바닥의 하측에 설치되어 있는 것으로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시예에서는 수조(10)의 측부에 설치되거나 또는 수조(10) 바닥의 하측과 수조(10)의 측부에 동시에 설치되는 구성도 가능하다.Although the color LEDs 121, 122, and 123 are illustrated as being installed below the bottom of the water tanks, the present invention is not limited thereto. In other embodiments, the color LEDs 121, 122, It is possible to provide a structure in which the bottom of the water tank 10 and the side of the water tank 10 are provided at the same time.

그리고, 상기 컬러 LED(121, 122, 123)는 또한 컬러 LED(121, 122, 123)를 지지하는 지지부에 힌지결합되거나 조인트 결합(예컨대, 볼조인트 결합)되어 회전할 수 있는데, 이와 같은 회전에 의해 조사 각도를 조절할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.The color LEDs 121, 122, and 123 may also be hinged or jointed (e.g., ball jointed) to a support that supports the color LEDs 121, 122, So that the angle of irradiation can be adjusted.

상기 CCD 디지털카메라(60)는 수조(10) 상부에 설치되어 상기 수조(10) 내에서 로봇 물고기(90), 물고기, 거북이, 미역 등의 움직이는 물체 중, 예컨대, 로봇 물고기(90)를 촬영하여 상기 로봇 물고기(90)의 x, y 좌표를 측정하는데, 상기 수조(10) 내부를 유영하는 물고기와 같은 이동체 또는 상기 로봇 물고기(90)의 위치를 트랙킹 함으로써 상기 수조(10)의 전면 좌표로 위치 데이터를 생성한다. 상기 수조(10)의 상면 전체를 그리드화 하여, 좌표로써 각 부분을 좌표화 함으로써, 상기 CCD 디지털카메라(60)가 상기 로봇 물고기(90)와 같은 이동체 또는 상기 로봇 물고기(90)의 트랙킹 위치에 따른 좌표데이터를 바로 생성할 수 있도록 한다.The CCD digital camera 60 is installed on the upper part of the water tank 10 and photographs robot fish 90 among moving objects such as robot fish 90, fish, turtle, and seaweed in the water tank 10 The x and y coordinates of the robot fish 90 are measured and the position of the robot fish 90 or the moving body such as a fish swimming in the water tank 10 is tracked, And generates data. The CCD digital camera 60 is moved to the tracking position of the moving body such as the robot fish 90 or the robot fish 90 by making the entire upper surface of the water tank 10 grid- So that the coordinate data can be directly generated.

상기 스캐너(80)는 관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화한다. 예를 들어, 관람객이 인어를 그림으로 그린 경우 이와 같은 그림을 스캐너(80)가 스캔하여 데이터화한다.The scanner 80 scans and digitizes a 2D image including a photograph or a picture that a visitor draws or presents. For example, when a viewer draws a mermaid as a figure, the scanner 80 scans such a figure and converts it into data.

상기 서버(70)는 상기 빔 프로젝터(30), 상기 CCD 디지털카메라(60), 및 상기 스캐너(80)와 연결되고, 상기 스캐너(80)에서 데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로 변환하고, 이를 상기 수조(10)에서 유영하는 홀로그램 영상데이터로 변환하여 상기 빔 프로젝터(30)에 전송한다.The server 70 is connected to the beam projector 30, the CCD digital camera 60 and the scanner 80. The server 70 converts a 2D image data obtained by the scanner 80 into a 3D image, Converts it into hologram image data swimming in the water tank 10, and transmits it to the beam projector 30.

또한, 도 1, 3에서와 같이 상기 CCD 디지털카메라(60)가 수조(10)의 상부에서 로봇 물고기(90)을 촬영하므로, 평면상의 좌표인 x, y좌표는 쉽게 측정이 가능하며, 상기 서버(70)는 깊이 잠수한 개체와 얕게 잠수한 개체의 크기 차이를 비교하여 각 크기일 때의 깊이 좌표인 z좌표를 미리 지정하여 전체적인 x, y, z 좌표를 측정한다.Since the CCD digital camera 60 photographs the robot fish 90 from the upper part of the water tank 10 as shown in FIGS. 1 and 3, the x and y coordinates, which are coordinates on the plane, can be easily measured, (70) measures the overall x, y, and z coordinates by preliminarily specifying the z coordinate, which is the depth coordinate at each size, by comparing the size difference between the deeply submerged object and the shallowly submerged object.

상기 순환여과장치는 상기 수조(10)에서 흘러나온 물을 순환시켜 여과하고 순환 여과된 물을 상기 수조(10) 내로 다시 공급한다.The circulation filtration apparatus circulates water filtered from the water tank 10 and supplies the circulated water to the water tank 10 again.

구체적으로, 상기 순환여과장치는, 상류에서 하류로 갈수록 경사지는 경사면(130)을 바닥상에 형성하고 서로 간격을 둔 복수의 필터(111, 112, 113)를 상기 경사면(130)상에 설치하여 상기 수조(10)로부터 흘러 들어 온 물을 순화여과하는 순환여과조(40); 상기 순환여과조(40) 내의 일측에 설치되어 상기 수조(10) 내로 순환 여과된 물을 펌핑하는 펌프(50); 및 상기 펌프(50)의 작동에 의해 상기 순환여과조(40) 내에서 순환여과되어 펌핑된 물이 상기 수조(10) 내로 이송될 때 통과하는 파이프(50L)를 포함한다. 이와 같은 순환여과장치에 의해 수조(10)로부터 흘러 들어 온 물이 순환여과될 수 있기 때문에 별도의 다른 정화장치가 불필요하다.Specifically, the circulation filtration apparatus includes a plurality of filters 111, 112, 113 spaced apart from each other on an inclined surface 130 that is inclined toward the downstream from the upstream to the inclined surface 130 A circulation filtration tank (40) for purifying the water flowing from the water tank (10); A pump 50 installed at one side of the circulation filtration tank 40 for pumping water circulated and filtered into the water tank 10; And a pipe 50L circulated through the circulation filtration tank 40 by the operation of the pump 50 to pass the pumped water when the pumped water is transferred into the water tub 10. Since the water flowing from the water tank 10 can be circulated and filtered by the circulation filtration device, no other purification device is required.

여기서, 필터(111, 112, 113)가 경사면(130)상에 설치된 것으로 도시되고 설명되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시예에 있어서는 필터(111, 112, 113)가 평면상에 설치되는 구성도 가능하다. Although the filters 111, 112 and 113 are shown and described as being installed on the sloped surface 130, the present invention is not limited thereto. In an alternative embodiment, the filters 111, 112, The configuration to be installed is also possible.

본 실시예에 있어서, 본 발명의 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템은 상기 서버(70)와 연결되어 상기 로봇 물고기(90)의 상기 x, y 좌표에 관한 데이터를 외부로 송출하는 무선송출기(140)를 더 포함하고, 상기 로봇 물고기(90)은 상기 무선송출기(140)와 무선 송수신하는 무선송신기를 포함한다.In this embodiment, a sea world rendering system in a water tank using a robot fish and a 3D hologram according to the present invention is connected to the server 70 to transmit data regarding the x and y coordinates of the robot fish 90 to the outside And the robot fish 90 includes a wireless transmitter that wirelessly transmits and receives data to and from the wireless radiator 140. [

이때, 상기 서버(70)의 무선송출기(610)와 상기 로봇 물고기(90)의 무선송신기의 무선 송수신은 바람직하게는 RF(Radio Frequency)방식으로 진행되며, 이외에 블루투스나, 근거리 무선 송수신 방식을 적용할 수 있다.At this time, the wireless transmitter / receiver of the wireless transmitter 610 of the server 70 and the wireless transmitter of the robot fish 90 preferably operates in a RF (Radio Frequency) manner, and Bluetooth or a short distance wireless transmission / can do.

본 실시예에 있어서, 상기 CCD 디지털카메라(60)가 현재 로봇 물고기(90)의 좌표를 확인 하고, 상기 서버(70)에서 로봇 물고기(90)의 다음 이동 좌표(xn, yn, zn)를 생성하며, 상기 서버(70)에서 생성된 이동 좌표(xn, yn, zn)데이터를 상기 무선송출기(610)에서 상기 물고기 로봇(700)으로 송출하고, 상기 물고기 로봇(700)의 무선송신기(620)에서 이동 좌표(xn, yn, zn)데이터를 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 이동 좌표(xn, yn, zn)로 이동한다.In the present embodiment, the CCD digital camera 60 confirms coordinates of the robot fish 90 and generates the next movement coordinates (xn, yn, zn) of the robot fish 90 from the server 70 (Xn, yn, zn) data generated by the server 70 to the fish robot 700 from the wireless radiator 610 and transmitted to the wireless transmitter 620 of the fish robot 700, , The robot fish 90 moves from the current position to the movement coordinates (xn, yn, zn) by receiving the movement coordinates (xn, yn, zn) data.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 수조(10) 외부에서 관람객이 색마커(100)를 구비하여 상기 수조(10)를 관람하는 경우에, 상기 로봇 물고기(90)는 색마커탐지부를 더 포함하고, 상기 색마커탐지부는 상기 색마커(100)를 탐지하며 상기 서버(70)는 상기 탐지된 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 생성하고 상기 서버(70)에서 생성된 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)에 관한 데이터를 상기 서버(70)로부터 상기 로봇 물고기(90)의 상기 무선송신기에서 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 상기 수조(10) 또는 상기 수조(10) 내의 물체에 닿아 이동할 수 없을 때까지 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 향해 이동한다. 이와 같은 구성에 의해 색마커(100)를 구비하는 관람객, 예컨대 색마커(100)를 손에 쥐고 있거나 색마커(100)가 표시된 옷을 입은 관람객과 로봇 물고기(90) 사이의 상호작용(interaction)이 이루어지며 그에 따라 관람객의 흥미는 배가될 수 있다.In another embodiment of the present invention, when a viewer has a color marker 100 outside the water tank 10 and observes the water tank 10, the robot fish 90 may detect the color marker detection unit Wherein the color marker detection unit detects the color marker 100 and the server 70 generates coordinates (xn, yn, zn) of the detected color marker 100 and transmits the coordinates Data of coordinates (xn, yn, zn) of the generated color marker 100 is received from the server 70 by the wireless transmitter of the robot fish 90, Moves toward the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 until it can not move and touch an object in the water tray 10 or the water tray 10. [ With this configuration, the interaction between the viewer having the color marker 100, for example, the viewer holding the color marker 100 in his hand or wearing the clothes marked with the color marker 100 and the robot fish 90, And the interest of the viewer can be doubled accordingly.

여기서, 상기 색마커(100)의 색은 초록색일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다른 실시예에서는 다른 색의 색마커, 예컨대 노란색의 색마커를 사용해도 무방하다.Here, the color of the color marker 100 may be green, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, a color marker of a different color, for example, a yellow color marker may be used.

또한, 상기 CCD 디지털카메라(60)은 상기 로봇 물고기(90)을 인식하기 위해서는, 헥사필름(23) 및 수조(10)를 투과하여 인식하게 되므로, 인식률이 떨어질 가능성이 존재한다.In addition, since the CCD digital camera 60 recognizes the robotic fish 90 through the hexafilm 23 and the water tank 10, there is a possibility that the recognition rate is lowered.

따라서, 이러한 CCD 디지털카메라(60)의 인식력을 높이기 위하여, 상기 로봇 물고기(90)은, 측면에 표식 마크를 더 포함하도록 하여, 상기 CCD 디지털카메라(60)이 이러한 표식을 인식함으로써, 인식률 저하를 방지하는 것이 바람직하며, 상기 로봇 물고기(90)의 표면을 인식률이 좋은 원색이나, 패턴으로 처리하여 인식률을 높이는 것도 바람직하다.Therefore, in order to enhance the recognition performance of the CCD digital camera 60, the robot fish 90 may further include a mark mark on its side, so that the CCD digital camera 60 recognizes such mark, It is also preferable to increase the recognition rate by processing the surface of the robot fish 90 with a primary color or pattern having a good recognition rate.

다음으로, 도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 헥사필름(23)은, 상기 수조(10) 내부 하단에서부터 둔각으로 내부 상단까지 기울어져 연장되는 내부 설치 형태로써, 상기 빔 프로젝터(30)가 홀로그램 영상을 수조(10) 내부에 장치된 스크린(2)의 상기 헥사필름(23)에 투사하여, 홀로그램 영상을 투영하거나, 상기 헥사필름(23)을 생략하고, 상기 빔 프로젝터(30)가 홀로그램 영상을 수조(10) 내부에 담지된 물에 직접 투사하여, 물의 산란으로 홀로그램 영상을 투영 하는 방식을 선택할 수 있으며, 특히, 홀로그램 영상을 수조(10) 내부에 담지된 물에 직접 투사하는 방식의 경우, 상기 수조(10) 내부의 물은, 물의 산란 작용을 극대화 하기 위하여 물과 희석되어 조사된 빛을 반사하여 산란시키는 산란제 성분을 더 포함하도록 하며, 더욱 선명한 영상을 투영하도록 하는 것이 바람직하다.3 to 5, the hexa film 23 is inclined from the lower end of the water tub 10 to an inner upper end thereof at an obtuse angle, and the beam projector 30 is mounted on the hologram The image is projected on the hexa film 23 of the screen 2 installed in the water tub 10 to project the hologram image or the hexa film 23 is omitted, Can be directly projected onto the water held in the water tank 10 and the hologram image can be projected by the scattering of water. In particular, in the case of directly projecting the hologram image onto the water held in the water tank 10 , The water in the water tank 10 further includes a scattering agent component that reflects and reflects the light irradiated with water in order to maximize the scattering action of water and further projects a clear image It is preferred.

또한, 도 1, 3을 참조하면, 상기 CCD 디지털카메라(60)는, 하나만 설치되어 있는 것으로 도시되고 설명되어 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 대형 수조(10)의 경우에는 다수가 상기 수조(100)의 상부에 장치 되어, 촬영구간을 분할하고, 각 CCD 디지털카메라(60)가 감지하는 촬영구간의 좌표가 연결되도록 구성하여 대형 수조(10)에서도 좌표 측정이 가능하도록 하는데, 즉, CCD 디지털카메라(60)의 촬영 범위가 한정 되어 있으므로, 수조(100)의 크기가 대형화 될 시, CCD 디지털카메라(60)가 상당히 높은 거리에서 촬영하여야만 수조 전체를 촬영할 수 있으나, 이러한 경우 공간의 낭비가 심해 설치에 제약이 많으므로, 하나의 CCD 디지털카메라(60)로 전체 구간을 촬영할 수 없어, 여러 대의 CCD 디지털카메라(60)가 서로 촬영 구간을 분획하여 촬영 하도록 하고, 각 카메라는 연결되는 좌표값을 갖도록 설정하여 대형 수조(10)에서도 충분히 적용할 수 있도록 한다.1 and 3, only one CCD digital camera 60 is shown and described, but the present invention is not limited thereto. In the case of the large water tank 10, 100 so that the coordinates of the photographing interval sensed by each CCD digital camera 60 are connected so that coordinate measurement can be performed in the large water tank 10. That is, Since the shooting range of the camera 60 is limited, when the size of the water tank 100 is enlarged, the entire water tank can be photographed only when the CCD digital camera 60 shoots at a considerably high distance. However, The entire section can not be photographed by one CCD digital camera 60 because the installation is restricted so much that several CCD digital cameras 60 can photograph each other and photograph the sections, The camera is set to have the coordinates to be connected to in-depth coverage in a large tank (10).

다음으로 상기 스캐너(80)에서 데이터화된 관람객이 제시한 사진, 그림과 같은 2D 이미지를 3D이미지로 변환하고, 이를 수조(10)에서 유영하는 상기 로봇 물고기(90)의 위치와 일치시킨 홀로그램 영상데이터로 변환하여 상기 빔 프로젝터(30)에 전송하는 서버(70)는 2D 이미지를 3D이미지로 변환하기 위한 3D컨버젼을 실행하게 되는데, 이러한 3D컨버젼의 경우, 2차원적인 그림에서, 음영이 있는 부분을 체크하여 도식화 하고, 이미지의 테두리를 인식하여, 이러한 테두리와 음영을 기반으로, 전체적인 3차원 이미지를 구축한다.Next, a 2D image such as a photograph or a picture presented by the viewer data converted by the scanner 80 is converted into a 3D image, and the hologram image data is converted into a 3D image corresponding to the position of the robot fish 90 swimming in the water tank 10 And transmits the converted image to the beam projector 30, the server 70 performs 3D conversion for converting a 2D image into a 3D image. In the case of such a 3D conversion, in the two-dimensional image, Checks and displays them, recognizes the boundaries of the images, and builds an overall three-dimensional image based on these boundaries and shadows.

기본적으로, 사물의 입체적인 형상을 예시 데이터로써 제공하고, 상기 스캐너(80)에서 전송된 이미지를 상기 예시 데이터와 대조하여 일치하는 예시 데이터를 찾아 예시 데이터의 3차원 형상에 기반하여 상기와 같이 인식된 테두리와 음영을 커스터마이징 함으로써 개략적인 3D이미지를 획득한다.Basically, a three-dimensional shape of an object is provided as example data, an image transmitted from the scanner 80 is collated with the example data to find matching example data, and based on the three-dimensional shape of the example data, Obtain an approximate 3D image by customizing the border and shading.

예를 들어, 관람객이 자신의 얼굴 사진을 상기 스캐너(80)에 넣어 스캐닝하게 되면, 얼굴의 2차원 적인 이미지를 상기 서버(70)에서 인식하여, 사람의 두상에 대한 예시 데이터를 검색해 사람의 두상의 3차원 데이터를 기반으로 사용자의 얼굴 테두리와 음영을 가미하여 얼굴 전체 형상에 대한 3D데이터를 획득한다. For example, when a viewer puts his or her face photograph into the scanner 80 and scans it, the server 70 recognizes a two-dimensional image of the face, searches for example data on the person's face, The 3D data of the entire face shape is obtained by adding the user's face frame and the shadow based on the 3D data of the face.

본 발명의 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템으로 수조 내에 바다세계, 예컨대 거북이와 토끼에 관한 바다세계를 연출할 때 도 1에 도시된 바와 같은 스피커(L, R)나 우퍼를 사용하여 음악과 함께 연출하면 연출효과가 배가될 수 있다.When a sea world of a fish tank and a sea world related to a sea world such as a turtle and a rabbit is produced by using the robot fish of the present invention and a sea world rendering system using a 3D hologram, speakers (L, R) or a woofer If you play along with music, the effect of production can be doubled.

한편, 본 발명의 로봇 물고기(90)제어 메커니즘은, 상기 CCD 디지털카메라(60)가 현재 로봇 물고기(90)의 좌표를 확인 하는 단계; 상기 서버(70)에서 로봇 물고기(90)의 다음 이동 좌표(xn, yn, zn)를 생성하는 단계; 상기 서버(70)에서 생성된 이동 좌표(xn, yn, zn)데이터를 상기 무선송출기(610)에서 상기 로봇 물고기(90)으로 송출하는 단계; 상기 로봇 물고기(90)의 무선송신기에서 이동 좌표(xn, yn, zn)데이터를 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 이동 좌표(xn, yn, zn)로 이동하는 단계;로써 제어되며, 이러한 로봇 물고기(90)과 3D홀로그램 영상을 일치시키는 메커니즘은, 서버(70)에서 이동 좌표(xn, yn, zn)로 이동하는 로봇 물고기(90)과 동일한 좌표의 3D이미지 데이터를 생성하는 단계; 상기 서버(70)에서 생성된 3D이미지를 빔 프로젝터(30)에 의하여 홀로그램 필름(200)에 투영하는 단계; 로봇 물고기(90)의 위치와 일치하는 3D이미지가 형성되는 단계;로 수행된다.Meanwhile, the control mechanism of the robotic fish 90 of the present invention includes the steps of: confirming coordinates of the robot fish 90 by the CCD digital camera 60; (Xn, yn, zn) of the robot fish (90) at the server (70); Transmitting the movement coordinates (xn, yn, zn) data generated by the server 70 to the robot fish 90 from the wireless radiator 610; Yn, zn data from the wireless transmitter of the robot fish 90 and moving the robot fish 90 from the current position to the movement coordinates xn, yn, zn, The mechanism for matching the robot hog 90 with the 3D hologram image includes generating 3D image data of the same coordinates as the robot fish 90 moving from the server 70 to the moving coordinates xn, yn, zn; Projecting the 3D image generated by the server (70) onto the hologram film (200) by the beam projector (30); And a 3D image coinciding with the position of the robot fish 90 is formed.

여기서, 상기 수조(10) 외부에서 관람객이 색마커(100)를 구비하여 상기 수조(10)를 관람하는 경우에, 상기 로봇 물고기(90)에 포함된 색마커탐지부가 상기 색마커(100)를 탐지하는 단계; 상기 서버(70)가 상기 탐지된 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 생성하는 단계; 상기 서버(70)에서 생성된 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)에 관한 데이터를 상기 서버(70)로부터 상기 로봇 물고기(90)의 상기 무선송신기에서 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 상기 수조(10) 또는 상기 수조(10) 내의 물체에 닿아 이동할 수 없을 때까지 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 향해 이동하는 단계를 더 포함한다.Herein, when a viewer has a color marker 100 outside the water tank 10 and observes the water tank 10, a color marker detection unit included in the robot fish 90 detects the color marker 100 Detecting; Wherein the server (70) generates coordinates (xn, yn, zn) of the detected color marker (100); Data about the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 generated by the server 70 is received from the server 70 at the wireless transmitter of the robot fish 90 and the robot fish 90 Moving toward the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 until it can not move from the current position by touching an object in the water tub 10 or the water tub 10.

또한, 관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화한 것과 3D홀로그램 영상을 일치시키는 메커니즘은, 관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화한 것과 동일한 3D이미지 데이터를 생성하는 단계; 생성된 3D이미지의 투영될 좌표를 설정하는 단계; 상기 서버(70)에서 생성된 3D이미지를 빔 프로젝터(30)에 의하여 헥사필름(23)에 투영하는 단계; 상기 좌표와 일치하는 3D이미지가 형성되는 단계;로 수행된다.In addition, the mechanism of matching the 3D image and the 2D image that includes the photographs and pictures that the viewer draws or presents is synchronized with the 3D hologram image by scanning the 2D image including the picture or picture presented by the visitor Generating the same 3D image data as the 3D image data; Setting a coordinate to be projected of the generated 3D image; Projecting the 3D image generated by the server (70) onto the hexa film (23) by the beam projector (30); And a 3D image coinciding with the coordinates is formed.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10: 수조
20: 스크린
21: 측면 스크린
22: 바닥면 스크린
30: 빔 프로젝터
60: CCD 디지털카메라
70: 서버
80: 스캐너
90: 로봇 물고기
100: 색마커
121, 122, 123: 컬러 LED
140: 무선송출기10: Water tank
20: Screen
21: Side screen
22: Floor surface screen
30: beam projector
60: CCD digital camera
70: Server
80: Scanner
90: Robot fish
100: color marker
121, 122, 123: Color LED
140: Wireless transmitter

Claims (5)

내부에 물과 복수의 로봇 물고기(90)를 수용하고, 상부가 개방된 형상의 수조(10);
상기 수조(10)의 바닥의 상면에 설치된 바닥면 스크린(22), 및 상기 바닥면스크린(22)에 대해 둔각을 형성한 측면 스크린(21)을 포함하는 스크린(20);
상기 수조(10)의 일측의 상면 위에 설치되어 홀로그램 영상을 투사하는 빔 프로젝터(30);
상기 수조 바닥의 하측에 설치되어 상기 바닥의 아래에서 상기 바닥 위로 컬러 광을 비추는 복수의 컬러 LED(121, 122, 123);
상기 수조(10) 상부에 설치되어 상기 수조(10) 내의 로봇 물고기(90)를 촬영하여 상기 로봇 물고기(90)의 x, y 좌표를 측정하는 CCD 디지털카메라(60);
관람객이 그리거나 제시하는 사진, 그림을 포함하는 2D 이미지를 스캔하여 데이터화하는 스캐너(80);
상기 빔 프로젝터(30), 상기 CCD 디지털카메라(60), 및 상기 스캐너(80)와 연결되고, 상기 스캐너(80)에서 데이터화된 2D 이미지를 3D이미지로 변환하고, 이를 상기 수조(10)에서 유영하는 홀로그램 영상데이터로 변환하여 상기 빔 프로젝터(30)에 전송하는 서버(70); 및
상기 수조(10)에서 흘러나온 물을 순환시켜 여과하고 순환 여과된 물을 상기 수조(10) 내로 다시 공급하는 순환여과장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템.A water tank 10 in which water and a plurality of robot fishes 90 are accommodated and an open top is formed therein;
A screen 20 comprising a bottom screen 22 provided on the top surface of the bottom of the water bath 10 and a side screen 21 forming an obtuse angle with respect to the bottom screen 22;
A beam projector 30 installed on an upper surface of one side of the water tub 10 to project a hologram image;
A plurality of color LEDs (121, 122, 123) installed on the lower side of the tank bottom to illuminate color light below the floor from the bottom;
A CCD digital camera 60 installed on the water tank 10 to measure the x and y coordinates of the robot fish 90 by photographing the robot fish 90 in the water tank 10;
A scanner 80 that scans and digitizes a 2D image including a photograph or a picture that the viewer draws or presents;
The 2D image converted into the 3D image by the scanner 80 is connected to the beam projector 30, the CCD digital camera 60 and the scanner 80. The 3D image is converted into a 3D image, A server 70 for converting the converted hologram image data into the hologram image data and transmitting the hologram image data to the beam projector 30; And
And a circulation filtration device for circulating and filtering the water flowing out of the water tank (10) and supplying the circulated filtered water back into the water tank (10). system. 제1항에 있어서,
상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 울퉁불퉁하게 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템.The method according to claim 1,
Wherein the bottom surface screen (22) of the screen (20) and the inner surface of the side screen (21) are formed ruggedly. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 스크린(20)의 바닥면 스크린(22)과 측면 스크린(21)의 내면은 헥사필름(23)으로 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the bottom surface screen (22) of the screen (20) and the inner surface of the side screen (21) are coated with a hexa film (23). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 서버(70)와 연결되어 상기 로봇 물고기(90)의 상기 x, y 좌표에 관한 데이터를 외부로 송출하는 무선송출기(140)를 더 포함하고,
상기 로봇 물고기(90)은 상기 무선송출기(140)와 무선 송수신하는 무선송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a wireless transmitter (140) connected to the server (70) for transmitting data about the x and y coordinates of the robot fish (90) to the outside,
Wherein the robot fish (90) comprises a wireless transmitter for wirelessly transmitting and receiving data to and from the wireless radiator (140). 제4항에 있어서,
상기 수조(10) 외부에서 관람객이 색마커(100)를 구비하여 상기 수조(10)를 관람하는 경우에, 상기 로봇 물고기(90)는 색마커탐지부를 더 포함하고, 상기 색마커탐지부는 상기 색마커(100)를 탐지하며 상기 서버(70)는 상기 탐지된 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 생성하고 상기 서버(70)에서 생성된 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)에 관한 데이터를 상기 서버(70)로부터 상기 로봇 물고기(90)의 상기 무선송신기에서 수신하여 로봇 물고기(90)가 현재 위치에서 상기 수조(10) 또는 상기 수조(10) 내의 물체에 닿아 이동할 수 없을 때까지 상기 색마커(100)의 좌표(xn, yn, zn)를 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 로봇 물고기와 3D 홀로그램을 이용한 수조 내 바다세계 연출시스템.5. The method of claim 4,
When the viewer has a color marker 100 outside the water tank 10 and observes the water tank 10, the robot fish 90 further includes a color marker detection unit, and the color marker detection unit detects the color The server 70 detects the marker 100 and generates the coordinates xn, yn and zn of the detected color marker 100 and outputs the coordinates (xn, yn, zn) of the color marker 100 generated by the server 70 xn, yn and zn from the server 70 to the radio transmitter of the robotic fish 90 so that the robotic fish 90 can move from the current position in the water bath 10 or the water bath 10 And moves toward coordinates (xn, yn, zn) of the color marker (100) until it can not move and touch an object. The system for rendering a sea world in a water tank using a robot fish and a 3D hologram.
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